Compatibilidade com as

 características do motor
Base F
Ou baix
Caixa Redutora do  s
tipo parafuso sem 
fim

Sim
 Relação de redução  Comprimento efetivo do cabo 
 Potência necessária 600m
 Velocidade Angular  Velocidade do vento até 18 m/s Plataf
 Binário  Baixa fadiga nos condutores do 
Caixa Redutora  Precisa de aguentar 
Não cabo
Planetária esforços parado?

 Forças
 Configurações
 Ângulos de saída

Requesitos de
Operação
Sistema de Alinhamento ao
Verificação dos  Sim Resultados  Acionamento vento
Simplificações
Resultados e Output Viáveis?
Catenária

Não

Rever as  Condutores Dimensionamento Interferência do

Cabo
simplificações e  de cobre Do Guincho o solo
Formulações

Localização do
 Rever o diâmetro  Enrolamento e  guincho
Armazenamento
e a relação D/d Sim Fadiga? Desenrolamento  secundário no
do cabo
 Sistema de  Correto? sistema da
alinhamento do  Não Omnidea
cabo
Não  Sheave
 Verificar 
velocidade de  Sim
 Resistência  enrolamento
mecânica  Verificar o  Provoca muita  Sistema tipo lagarta 
 Esforços máximos  Não
material do cabo fadiga? IGUS
de tração
 Intensidade de   Relação D/d
corrente,   Velocidade de
diferença de  enrolamento Sim
 Grooves
  Ângulo de rotação 
Base Fixa + Sheave  Curvatura máxima
Vence a inércia do  Verificar  a 
Ou baixar o peso do  Não Sim  Oscilações e 
sistema? implementação
sistema estabilidade

Sim

Base rotativa + 
Braço para criar o 
Plataforma Fixa? Não
momento de 
rotação

 Binário Variável
erência do Controlo do  Comprimento do cabo 
Sim  Influência da curva 
o solo Binário  superior a 100m?
catenária

Não
o
Raio em relação
o ao guincho
 Binário Mínimo
principal 
 Tensão mínima no 
cabo

Sim

a  Provoca mau
sincronismo e
interferência com
outros
componentes?
  Verificar o  Provoca muita  Sistema tipo lagarta 
 Esforços máximos  Não
material do cabo fadiga? IGUS
de tração
 Intensidade de   Relação D/d
corrente,   Velocidade de
diferença de  enrolamento Sim
potencial e perdas   Grooves
admissíveis
Sistema de tambor  Cumpre com os
Não
com flanges Requisitos?
Dependência dos condutores de cobre u
a  Provoca mau
sincronismo e
interferência com
outros
componentes?

Não

Elaboração de
uma estrutura fixa
no cão ou fixação
direta ao solo
 Sim FIM
ENTRADA INÍCIAL
DADOS DE SAÍDA (FICHEIRO .TXT)
1) Velocidade de referência do vento
2) Velocidade angular do balão 1) Coordenadas dos nós do cabo
3) Comprimento e diâmetro do p/ altitude máxima (y máx)
cabo da catenária primária 2) Buoyanacy do balão
4) Raio e comprimento do balão 3) Peso do cabo
O Erro é
5) Peso do balão 4) Forças junto ao guincho e ABM
inferior?
6) Arrasto e Sustentação Total
Não
INÍCIO Método de Forças e influência da Catenária S. 8) Ângulos que o cabo faz junto ao guincho e ABM
Cálculo
Iterativo

NOTA: 1º LOOP
NO 1º CICLO DE INFLUÊCIA DA 2ªCATENÁRIA NA 
1ª É FEITO SEM VERIFICAR 
A CONDIÇÃO DE DECISÃO DO ERRO (1º LOOP)  1 2
Catenária Coordenadas ABM Catenária
1) Densidade linear do cabo secundário
Primária Forças Catenária P. Secondária
2) Diâmetro do cabo secundário
3) nº de iterações internas

1) Perfil de Velocidade em
função da altitude
2) Densidade do ar
atmosférico
3) Coeficientes de arrasto e
sustentação, CD e CL.
 Metódo de
cálculo
iterativo

DADOS ENTRADA:
1) Velocidade e altura de
referência
2)Comprimento, densidade
Início
linear, diâmetro e velocidade
do cabo
3)Raio, comprimento, peso e
velocidade angular do balão
1) Perfil do Vento
2) Densidade atmosférica Factores Externos
3) Coeficientes aerodinâmicos

Divisão do cabo total em

elementos finitos tão pequenos
quanto possíveis e para cada
Posição do cabo (Altitude) troço de cabo calcular as forças Formulação
intervenientes em cada
extremidade
(exemplo Figuras 4.10 a 4.12 )

Cálculo das coordenadas

para a construção da
catenária através das
coordenadas paramétricas
DADOS SAÍDA:
(x,y)
1) Coordenadas dos nós do cabo
p/ altitude máxima (y máx)
2) Buoyanacy do balão
Fim 3) Peso do cabo
4) Forças junto ao guincho e ABM
6) Arrasto e Sustentação Total
8) Ângulos que o cabo faz junto ao
guincho e ABM