CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

UNIDADE I

MECÂNICA GERAL

INTRODUÇÃO À MECÂNICA GERAL E

RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Msc. Alan de Oliveira Feitosa

João Pessoa, Agosto de 2013.

 INTRODUÇÃO

Definição de Mecânica:
É o ramo das ciências físicas dedicado ao estudo do estado de
repouso ou movimento de corpos sujeitos à ação de forças.

Mecânica dos corpos rígidos;

Mecânica dos corpos deformáveis;

Mecânica dos fluidos.

 INTRODUÇÃO

Mecânica Geral:

Estática dos corpos rígidos, discutindo e estudando os

esforços internos (momento fletor, esforço cortante, esforço
normal e momento torsor) nas estruturas planas isostáticas
correntes na Engenharia Civil, como vigas, pórticos, grelhas e
treliças. Esses esforços internos são advindos de cargas
(esforços externos).

Considerações importantes:
Diagrama de corpo livre;

Considerar todas as forças que atuam sobre o corpo;

INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
 RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Grandezas Escalares:
Uma grandeza escalar é caracterizada por um número real.
Como exemplo de escalares podem se citar: o tempo, a
massa, o volume, o comprimento, etc.

Grandezas Vetoriais:

Intensidade; Posição;

Direção; Na Estática Força;

Sentido.
Momento.
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Grandezas Vetoriais:

Representação gráfica de dois vetores força atuando ao longo dos cabos de

fixação de um poste.
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Lei dos Senos:

“Num triângulo qualquer a razão entre cada lado e o seno do
ângulo oposto é constante e igual ao diâmetro da
circunferência circunscrita”.
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Lei dos Cossenos:

“Num triângulo qualquer, o quadrado da medida de um lado é
igual à soma dos quadrados das medidas dos outros dois,
menos o dobro do produto das medidas dos dois lados pelo
cosseno do ângulo que eles formam”.
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Lei do Paralelogramo:
A resultante de duas forças concorrentes é igual à diagonal
principal do paralelogramo que tem como lados iniciais os
vetores destas forças.

R2 = F12+F22 – 2F1.F2.cosβ
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Regra do Triângulo:
Regra derivada da lei do paralelogramo.
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Exercícios:
1) O parafuso mostrado na figura está sujeito a duas forças F1
e F2.Determine o módulo e a direção da força resultante.
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Resolução:
Construir um esquema usando a regra do paralelogramo;
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Resolução:
A partir do paralelogramo obtido na figura, pode-se construir o
triângulo de vetores;
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Resolução:
Aplicando-se a lei dos cossenos, determina-se o módulo da
força resultante FR.
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Resolução:
O ângulo α é determinado a partir da lei dos senos, utilizando-
se o valor calculado para FR.

Com relação ao eixo x positivo, o ângulo θ é dado por:

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Exercícios:
2) Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se
encontra com problemas em seus motores. Sabendo-se que a
força resultante é igual a 30kN, encontre suas componentes
nas direções AC e BC.
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Resolução:
Construir um esquema usando a regra do paralelogramo;

Aplicar lei dos senos;

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Resolução:
Resolvendo para FCA tem-se que:

Resolvendo para FCB tem-se que:

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Forças Componentes:
Duas ou mais forças que atuam sobre uma partícula podem
ser substituídas por uma força única que tem o mesmo efeito
sobre a partícula. Essas forças são chamadas de componentes
da força original F.

Para cada força F existe um número infinito de possíveis

conjuntos de componentes.
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Forças Componentes:
Aplicando a lei dos senos ao triângulo ABC, tem-se:

Quando as forças F1 e F2 são perpendiculares x e y surge um

caso particular, e a fórmula acima fornece:

Rx = Rcosα; Ry = Rsenα
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Forças Componentes:
 RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Forças Componentes:
A determinação da resultante de um sistema de forças F
qualquer pode ser dada por:

αi – ângulo que a força Fi faz com X;

α – ângulo que a força R faz com X;

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Exercícios:
3) Quatro forças atuam no parafuso A, como mostrado na
figura baixo. Determine a resultante das forças no parafuso.
 RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Resolução:
Por trigonometria determinam-se as componentes x e y de
cada força.
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Momento de uma Força em relação a um Ponto:

Definiremos momento de uma força F em relação a um ponto
fixo O, como sendo o produto vetorial de r x F de acordo com a
figura abaixo.

MO = r x F

O momento MO deve ser perpendicular ao plano que contem O

e a força F.
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Momento de uma Força em relação a um Ponto:

MO = rF senθ = F.d

Regra da mão direita – convenção de

sinais:

Rotação no sentido horário » Momento negativo

Rotação no sentido anti-horário » Momento positivo

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Momento de uma Força em relação a um Ponto:

Exemplos de momentos:

Momento no eixo z Momento no eixo x Não há momento no tubo

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Momento de uma Força em relação a um Ponto:

Teorema de Varignon

“A soma dos momentos das componentes é igual ao

momento da resultante”.

r x (F1+F2+.....) = r x F1+ r x F2+.....

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Momento de uma Força em relação a um Ponto:

Teorema de Varignon
 RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Exercícios:
4) Determine o momento da força em relação ao ponto O em
cada uma das barras mostradas.
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Resolução:

a)

MO = F.d MO = 100.2 = 200 Nm

b)

MO = F.d MO = 50.0,75 = 37,5 Nm

 RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Exercícios:
5) Determine os momentos da força de 800N em relação aos
pontos A, B, C e D.
 RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Resolução:

MO = F.d

MA = 800.2,5 MA = 2000 Nm

MB = 800.1,5 MB = 1200 Nm

MC = 800.0 MC = 0 Nm

MC = 800.0,5 MB = 400 Nm
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Binário:
Um binário é definido como duas forças paralelas de mesma
intensidade, sentidos opostos e separadas por um distância d.
O efeito de um binário é proporcionar rotação ou tendência de
rotação em um determinado sentido.
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Binário:
Formulação escalar:

Formulação vetorial:
 RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Binários Equivalentes:
Dois binários são ditos equivalentes se produzem o mesmo
momento.
O momento resultante de dois binários é obtido pela soma dos
binários.

Formulação escalar:

Formulação vetorial:
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Exercícios:
6) Um binário atua nos dentes da engrenagem mostrada na
figura. Substitua esse binário por um equivalente, composto
por um par de forças que atuam nos pontos A e B.
 RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Resolução:

Momento do Binário:

M = F.d

M = 40.0,6 M = 24 Nm

Cálculo das forças:

F = M/dAB

F = 24/0,2 F = 120 N
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Momento de uma Força em Relação a um Eixo:

A força é perpendicular ao plano que contém os eixos.

(x,y) = coordenadas do ponto onde F fura o plano xy.

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Redução de um Sistema de Forças a outro

Equivalente:
Representa um sistema no qual a força e o momento
resultantes produzam na estrutura o mesmo efeito que o
carregamento original aplicado.
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Exercícios:
7) Substitua as cargas atuantes na viga por uma única força
resultante e um momento atuante no ponto A.
 RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Resolução:
Cálculo da força resultante:
 RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORÇAS

Resolução:
Direção da força resultante:

Momento resultante:

Sistema equivalente: