UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Mecânica dos Sólidos I

Carlos M. Sacchelli,
carlos.sacchelli@gmail.com
OBJETIVOS

• Conhecer como se transforma as componentes de tensão em um sistema

de coordenadas, determinando desta maneira a orientação dos valores de
tensão normal máxima e de tensão de cisalhamento.
Transformação de tensão no plano

• O estado geral de tensão em um ponto é caracterizado por seis

componentes independentes da tensão normal e de cisalhamento.

• A tensão produzida em um elemento estrutural ou mecânico pode ser

analisada em um único plano. Quando isso ocorre, o material está sujeito a
tensões no plano.
O estado de tensão no ponto pode ser representado escolhendo
um elemento orientado.
Círculo de Mohr — tensão no plano
 x  y  x  y
 x'   cos 2   xy sen 2
2 2
 x  y  x  y
 x'  ( )( ) cos 2   xy sen 2
2 2
 x  y
 x' y'   sen 2   xy cos 2
2
 x  y   x  y 2
2


 x'  ( )    2
x ' y '  ( )   2
xy
 2  2
( x '   med ) 2   2 x ' y '  R 2
 x  y
 med 
2
 x  y
R ( ) 2   2 xy
2
Círculo de Mohr — tensão no plano

• A transformação da tensão no plano têm uma solução gráfica que é fácil de

lembrar.
Círculo de Mohr — tensão no plano
Círculo de Mohr — tensão no plano 230MPa

350MPa

480MPa
Tensão de cisalhamento máxima absoluta
Tensão de cisalhamento máxima absoluta

• A tensão de cisalhamento máxima e a tensão normal média associada podem

também ser localizadas usando o círculo de Mohr.

 máx   mín  máx   mín

 abs   méd 
máx 2 2
Exemplo 9.9
Devido ao carregamento aplicado, o elemento no ponto sobre a estrutura está
sujeito ao estado plano de tensão mostrado na figura. Determine as tensões
principais e a tensão de cisalhamento máxima absoluta no ponto.
  20  0
O centro do círculo é  méd   10 kPa
2

O ponto de referência é A (–20, –40).

O raio é R  20  102  402  41,2 kPa

Portanto, o círculo de Mohr é desenhado de acordo.

As tensões principais encontram-se nos pontos onde

o círculo intercepta o eixo σ:

 máx  10  41,2  31,2 kPa

 mín  10  41,2  51,2 kPa

 40 
Pelo círculo, o ângulo anti-horário é 2  tg 1
    38,0
 20  10 

Como não há nenhuma tensão principal no elemento na direção z, temos

 máx  31,2 kPa,  int  0,  mín  51,2 kPa (Resposta)

Para tensão de cisalhamento máxima absoluta,

 máx   mín 31,2   51,2

 abs    41,2 kPa (Resposta)
máx 2 2
   mín 31,2  51,2
 méd  máx   10 kPa (Resposta)
2 2
 Lista de exercícios propostos

9.2, 9.13, 9.15, 9.17, 9.22, 9.27, 9.30, 9.36, 9.44, 9.49,
9,56 a 9.65, 9.76, 9.81, 9.83, 9.84, 9.86, 9.88, 9.92, 9.95.