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Capacidad de carga vertical doblemente


excéntrica en cimentaciones superficiales

Conference Paper · June 2017

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4 authors, including:

Francisco Galvis J. Paul Smith-Pardo


Stanford University Seattle University
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Bernardo Caicedo
Los Andes University (Colombia)
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CAPACIDAD DE CARGA VERTICAL DOBLEMENTE
EXCÉNTRICA EN CIMENTACIONES SUPERFICIALES
Biaxial Capacity of Shallow Foundations

Daniel Eduardo Zuluaga Rojas1*, Francisco Alfonso Galvis Lopez2, J. Paul Smith-
Pardo3 y Bernardo Caicedo4
1
Asitente Graduado, Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental, Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia
2
Instructor, Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental, Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia
3
Profesor Asociado, Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental, Seattle University, Seattle, USA
4
Profesor Titular, Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental, Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia

RESUMEN
En las metodologías de diseño por desempeño, es fundamental estimar adecuadamente la rigidez, resistencia, y capacidad de de-
formación de los componentes de un edificio encargados de transmitir las fuerzas inducidas por un sismo. Bajo condiciones espe-
cíficas, como por ejemplo cuando una estructura es rehabilitada usando muros de cortante, las cimentaciones se pueden convertir
en elementos débiles ante cargas extremas. Adicionalmente, algunas normas como la AASHTO Guide Specifications for LRFD
Seismic Bridge Design permiten el diseño de puentes con cimentaciones vulnerables (“rocking foundation”) siempre y cuando se
garantice la estabilidad del sistema. En estos casos, resulta imperativo poder estimar la capacidad biaxial de cimentaciones para
conducir un análisis realista del sistema suelo-estructura. En este artículo se presentan resultados de ocho ensayos de cimentaciones
superficiales en arena sometidas a carga axial pseudo-estática excéntrica en dos direcciones ortogonales. Diferentes posiciones de
la carga axial fueron evaluadas correspondientes a excentricidades bidireccionales dentro y fuera del límite teórico de levantamiento
(o “Kern”). Se empleó la máquina centrifuga con el fin de representar cimentaciones prototipo a escala 1:10 de dos geometrías de
interés práctico para múltiples tipos de estructuras, las cuales incluyen cimentaciones rectangulares y anulares. Los resultados de
la capacidad portante de cimentaciones rectangulares sometidas a carga doblemente excéntrica son comparados con soluciones
numéricas desarrolladas como parte de esta investigación. Resultados de los ensayos indican que es posible generalizar el concepto
sugerido por Meyerhof bajo el cual una cimentación superficial sometida a carga axial concéntrica, alcanza el mismo límite plástico
de esfuerzo en el suelo que cuando la cimentación está sujeta a carga axial excéntrica.
Palabras clave: Cimentaciones, excentricidad, Interacción suelo-estructura, centrifuga.

ABSTRACT
Performance-based seismic design relies on the proper estimation of stiffness, strength, and deformation capacity of
components of the lateral load resisting system of a structure. Under specific conditions, such as when a structure is
retrofitted through the installation of shear walls, foundations under the new strong and stiff members may become
vulnerable under extreme ground motions. In addition, provisions such as AASHTO Guide Specifications for LRFD
Seismic Bridge Design allow the design of bents with rocking foundations so long stability conditions are satisfied. In
those cases, it is of paramount importance to be able to estimate the coupled axial load-biaxial moment capacity of
the foundation in order to perform fully consistent soil-structure interaction analyses. This paper presents results from
an experimental program involving centrifuge tests of shallow foundations under pseudo-static biaxial loading. Ec-
centricities varied from small to large corresponding to points inside and outside the Kern. Footing models were
rectangular and annular. The measured biaxial load capacities are compared to numerical solutions developed in this
research. The favorable results indicate that it is possible to generalize Meyerhof’s concept that foundation reach the
same level plastic limit stress under either concentric or eccentric and loading.
Keywords: Footings, Eccentricity, Interaction Soil-Structure, Centrifuge.

*
Autor Correspondencia: de.zuluaga10@uniandes.edu.co

El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Área Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
1 INTRODUCCIÓN
En el diseño sísmico de estructuras el ingeniero tiene control sobre los miembros estructurales designados para transmitir las fuerzas
de inercia inducidas por un terremoto y los mecanismos de fallas que estos experimentan. Tradicionalmente las cimentaciones son
proporcionadas usando principios de diseño por capacidad de tal forma que estas no sean elementos débiles del sistema. Lograr tal
objetivo puede resultar imposible cuando un edificio es rehabilitado por medio de muros de cortante y las cimentaciones no logran
transmitir las grandes demandas de momento en la base que impone tales miembros. Sin embargo, investigaciones recientes (Deng
et al., 2012a y 2012b; Anastasopoulos, 2010; Smith-Pardo, 2011) han sugerido que la presencia de cimentaciones vulnerables puede
ser ventajosa para la respuesta sísmica de la estructura debido a la disipación de energía y amortiguamiento asociado a la fluencia
del suelo y al alargamiento del periodo del sistema asociado al tambaleo y levantamiento de las cimentaciones mismas. Deng et al.
(2012a) encontró que efectos no-lineales en sistemas suelo-estructura pueden reducir las rotacionales residuales, demandas de de-
formación en miembros estructurales, y el potencial colapso de estructuras. Drosos et al. (2012) evaluaron exitosamente la filosofía
de diseño de “aislamiento por tambaleo en la base” por medio de modelos experimentales estáticos y de mesa vibratoria con sistemas
de un grado de libertad. Tal filosofía de diseño, ilustrada en la Figura 1, es permitida en el diseño de puentes en la norma AASHTO
Guide Specifications for LRFD Seismic Bridge Design (2011). Kim et al. (2015) ejecutó una serie de ensayos de centrifuga con
sistemas de paredes de cortante y cimentaciones superficiales a escala reducida y concluyeron que las cargas laterales inducidas en
la estructura fueron limitadas por la capacidad portante de la cimentación y estimaron amortiguamientos viscosos equivalentes de
hasta 31% asociados a la respuesta no lineal del suelo.

Rótula en la
cimentación
superficial

Mn

q

Pn


s 00
Figura 1: Cimentaciones vulnerables en puentes.

Es evidente entonces que en un análisis consistente sistemas suelo-estructura, la determinación precisa de la capacidad portante de
las cimentaciones resulta imperativo. Sin embargo, para situaciones realistas en 3-dimensiones resulta muy tedioso estimar la capa-
cidad de momento biaxial y carga vertical combinadas. Con el fin de facilitar tal proceso, Smith-Pardo et al. (2014) desarrolló
ayudas de diseño para calcular la capacidad de momento biaxial-carga axial de cimentaciones rectangulares el cual fue evaluado
por medio de modelos a escala ensayados en el laboratorio. Este artículo expande tal investigación e incluye cimentaciones anulares
de interés práctico en consultoría. Las soluciones propuestas son verificadas con los resultados de modelos a escala en la maquina
centrifuga.

2 DIAGRAMA DE INTERACCIÓN CARGA AXIAL MOMENTO UNIAXIAL (2D)


Tal como se ilustra en la Figura 2 y como lo propuso originalmente Meyerhof (1953), la capacidad de carga vertical excéntrica Pn
de una cimentación superficial se puede relacionar con su capacidad concéntrica P0 asumiendo que el suelo se plastifica al mismo
nivel de esfuerzo 𝜎0 . Estableciendo ecuaciones de equilibrio en ambas configuraciones se obtiene la ecuación 1.

𝑃𝑛 2𝐸
=1− (1)
𝑃0 𝐵

Donde E es la excentricidad de la carga y B el ancho de la cimentación. La capacidad acoplada de momento carga axial, también
conocida como diagrama PM, puede obtenerse luego de sustituir 𝑀𝑛 por 𝑃𝑛 𝐸 y reorganizar la ecuación 1, como la ecuación 2.

El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Área Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
𝑀𝑛 𝑃𝑛 𝑃𝑛
= (1 − ) (2)
𝑃0 𝐵 2𝑃0 𝑃0

El significativo valor de la ecuación 2 no debe subestimarse dada su simplicidad. Para condiciones idealizadas, la expresión podría
utilizarse en el análisis 2D de edificios con el fin de definir la combinación de momento y carga axial en la base de un elemento
estructural que causaría la ocurrencia de una rotula plástica en la cimentación misma (cimentación vulnerable). Ensayos de cimen-
taciones superficiales a escala bajo carga cíclica conducidos por Blandon et al. (2015) sugieren que las cimentaciones superficiales
pueden tener gran capacidad de rotación antes de perder su capacidad portante y por lo tanto el suelo puede utilizarse como meca-
nismo de disipación de energía.
CL C
L Pn
P0
E

s0 s
 0

B B
a) Fluencia deldel
a) Fluencia suelo
suelobajo
bajocargaconcéntrica
concéntrica b) Fluencia deldelsuelo
b) Fluencia suelobajo cargaexcéntrica
bajo carga excéntrica

Figura 2: Plastificación del suelo bajo carga concéntrica y excéntrica

3 DIAGRAMAS DE INTERACCIÓN CARGA AXIAL MOMENTO BIAXIAL (3D)


La Figura 3a ilustra una cimentación rectangular con dimensiones en planta 𝐵𝑋 y 𝐵𝑌 bajo condiciones ultimas de carga vertical 𝑃𝑛
y momentos 𝑀𝑛𝑋 y 𝑀𝑛𝑌 . Tal condicion de carga puede ser remplazada estáticamente por una carga vertical con excentricidades 𝐸𝑋
y 𝐸𝑌 (Ver Figura 3(b)) iguales a 𝑀𝑛𝑌 /𝑃𝑛 y 𝑀𝑛𝑋 /𝑃𝑛 , respectivamente. Se asume una vez más que el suelo se plastifica al mismo
nivel de esfuerzo que en el caso concéntrico, es decir, el esfuerzo (𝜎0 ) es igual a 𝑃0 ⁄[𝐵𝑋 𝐵𝑌 ]. La determinación de la capacidad de
carga biaxial 𝑃𝑛 de la cimentación requiere encontrar la orientación del eje plástico según se muestra en la Figura 4, de tal forma
que se cumpla equilibrio bajo el esfuerzo plástico uniforme 𝜎0 . Para valores dados de 𝐸𝑋 y 𝐸𝑌 , esto implica resolver el problema
geométrico de encontrar la pendiente y localización del eje neutro plástico cimentación de tal forma que el área normalizada
𝐴/(𝐵𝑋 𝐵𝑌 ) sea igual a 𝑃𝑛 /𝑃0 y el centroide de A coincide con las excentricidades 𝐸𝑋 y 𝐸𝑌 . Dado que 𝑃𝑛 no es conocido a priori, se
requiere de un proceso iterativo. Realizando este proceso se obtiene la capacidad de momento biaxial en función de la carga axial
tal como se muestra en la Figura 5(a).
Pn
C
L

Pn
BY
M nY
EX
Y s0
M nX
EY
X BY

Bx BX
(a) Carga(a)excéntrica
Carga excéntrica y momento
y momento biaxial
biaxial (b) Carga
(b) Carga vertical
vertical doblementeexcéntrica
doblemente excéntrica

Figura 3: Plastificación del suelo bajo carga vertical doblemente excéntrica.

El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Área Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
Figura 4: Localización del eje plástico doble excentricidad

Siguiendo el mismo procedimiento, se obtuvieron diagramas de interacción para cimentaciones circulares con diámetro 𝐵 tal como
se muestra en la Figura 5b. Por otro lado, resultados para cimentaciones anulares con diámetro externo 𝐵 y diámetro interno 𝛾𝐵, se
muestran en las Figuras 6a y 6b para casos particulares en los cuales 𝛾 es igual a 0.7 y 0.9, respectivamente. Vale la pena mencionar
que mientras cimentaciones rectangulares son relevantes en edificios y puentes, geometrías circulares y anulares son comúnmente
utilizadas para soportar tanques de almacenamiento para líquidos

Pn/Po = 0.5 a) b)
Pn/Po = 0.4&0.6
Pn/Po = 0.5 Pn/Po = 0.4&0.6
Pn/Po = 0.3&0.7
(-)

(-)

Pn/Po = 0.3&0.7
Pn/Po = 0.2&0.8
Pn/Po = 0.2&0.8
Pn/Po = 0.1&0.9
Pn/Po = 0.1&0.9

(-) (-)

Figura 5: Diagramas de Interacción PMM: a) Cimentación rectangular b) Cimentación circular sólida

Pn/Po = 0.5 a) Pn/Po = 0.5 b)


Pn/Po = 0.4&0.6
Pn/Po = 0.3&0.7 Pn/Po = 0.4&0.6
Pn/Po = 0.3&0.7
(-)

(-)

Pn/Po = 0.2&0.8
Pn/Po = 0.2&0.8

Pn/Po = 0.1&0.9 Pn/Po = 0.1&0.9

(-) (-)

Figura 6: Diagramas de Interacción PMM: a) Cimentación circular hueca (γ=0.7) b) Cimentación circular hueca (γ=0.9)

El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Área Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
Los diagramas de interacción de las Figuras 5 y 6 están dados en términos de variables adimensionales y sirven para determinar la
ocurrencia o no de rotulas plásticas en cimentaciones de cualquier tamaño. Lo único que el diseñador necesita, adicionalmente a las
dimensiones en planta de la cimentación, es la capacidad portante bajo carga vertical concéntrica (𝑃0 ) para la cual la teoría está bien
establecida.

4 PROGRAMA EXPERIMENTAL
Las soluciones teóricas presentadas en las Figuras 5 y 6 fueron verificadas con los resultados de ocho ensayos en maquina centrifuga
de zapatas con geometría rectangular y anular. Estos ensayos permiten obtener la capacidad de carga excéntrica (Pn) comparados
con la capacidad de carga concéntrica (P0) para la misma cimentación.
4.1 Especímenes de fundaciones y suelo
Los especímenes de cimentación rectangular y anular junto con sus dimensiones relevantes se presentan en la Figura 7. Ambos
especímenes se construyeron en aluminio con el fin de simular cimentaciones de concreto reforzado debido a la similitud en el peso
unitario de ambos materiales. Las dimensiones de cada cimentación se seleccionaron a partir de la geometría del contenedor dispo-
nible en la máquina centrífuga. Cada cimentación fue ensayada aplicando la carga en cuatro puntos diferentes: centro (E0), excen-
tricidad que no genera levantamiento (E1), excentricidad en el límite de levantamiento (E2), y excentricidad extrema (E3). Tales
puntos alternativos de aplicación de carga se identifican en la Figura 7. El límite de levantamiento fue identificado a través de un
análisis elástico de esfuerzos en el suelo, conocido en la literatura como Kern.

Figura 7: Modelos de cimentaciones de aluminio rectangular y anular. Dimensiones en [mm]

El suelo seleccionado fue arena de rio (Tamaño máximo tamiz #4) con el fin de evitar efectos de escala de tamaño de partículas en
los modelos de cimentación en centrifuga. La distribución granulométrica del material se muestra en la Figura 8. El suelo tiene una
densidad seca máxima de 1.7 ton/m3 para una humedad optima de 11.6%. El suelo se clasifica como SP según el USCS con 𝐶𝑢 =
40.8 y 𝐶𝑐 = 1.02

100
90
Porcentaje que pasa (%)

80
70
60
50
40
30
20
10
0
10 1 tamaño de los granos (mm) 0.1 0.01
Figura 8: Distribución granulométrica del suelo.

El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Área Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
4.2 Montaje experimental y procedimiento de ensayo
El montaje experimental en la maquina centrifuga consta de un actuador eléctrico, una celda de carga, cuatro deformimetros en los
extremos del espécimen cimentación, y un contenedor lleno de arena tal como se ilustra en la Figura 9. El programa experimental
fue ejecutado en el laboratorio de geotecnia de la Universidad de los Andes en Bogotá.

Extensión
Actuador
Celda de
1.9m Vigas del
carga
actuador
Deformimetros
Maquina Extensión
centrífuga
Molde
Zapata
7 cm
Vigas de soporte
para deformimetros
Suelo

Figura 9: Montaje experimental en centrifuga de la Universidad de los Andes

Las características principales de los ensayos se resumen en la Tabla 1, incluyendo la excentricidad de ensayo, el número de grave-
dades de aceleración centrifuga, y la carga máxima aplicada. Se reporta también la capacidad de carga excéntrica 𝑃𝑛 normalizada
por la capacidad de carga concéntrica medida para cada geometría. Más detalles acerca del programa experimental puede encon-
trarse en Zuluaga-Rojas (2017).

Tabla 1: Resumen de los ensayos realizados


# Cimentación Excentricidad No. de gravedades Pn (kN) Pn/P0
1 Rectangular Concéntrico (E0) 10g 2.3 1.00
2 Rectangular Dentro Kern (E1) 10g 2.1 0.91
3 Rectangular Limite Kern (E2) 10g 1.8 0.78
4 Rectangular Extremo (E3) 10g 0.2 0.09
5 Circular Hueca Concéntrico (E0) 10g 2.1 1.00
6 Circular Hueca Dentro Kern (E1) 10g 1.8 0.86
7 Circular Hueca Limite Kern (E2) 10g 1.6 0.76
8 Circular Hueca Extremo (E3) 10g 0.1 0.05

5 RESULTADOS
La Figura 10 muestra las relaciones fuerza vs desplazamiento en el punto de aplicación de la carga para cada cimentación y excen-
tricidad evaluada.

El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
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6 2.5
E0-R E1 Capacidad
última
5
E2 E3 2

4
Capacidad
Fuerza (kN)

Fuerza (kN)
1.5
última
3

1
2 E0
E1
1 0.5 E2
E3

0 0
0 10 20 30 0 5 10 15 20 25
Desplazamiento (mm) Desplazamiento (mm)
Figura 10: Curvas Fuerza vs Desplazamiento. a) Cimentación rectangular, b) Cimentación anular

En los ensayos de cimentación rectangular, el comportamiento fuerza-desplazamiento muestra una respuesta no lineal típica de
cimentaciones superficiales ante carga vertical (Cabrera et al. 2006). Como se puede observar, los ensayos tienen una respuesta
inicial que cambia a medida que se entierra la cimentación, generando un aumento en su esfuerzo efectivo (Cabrera et al. 2006). La
capacidad ultima del suelo es calculada con un modelo bilineal cuyo intersecto es la carga máxima (Cabrera et al. 2006). En con-
traste, los ensayos de cimentación anular presentan un comportamiento fuerza-desplazamiento frágil, caracterizado por un pico de
capacidad en el límite de proporcionalidad de la curva seguido de una caída en la carga aplicada y una posterior recuperación de la
carga debida al cambio de esfuerzos efectivos por profundidad. Sin embargo, esta recuperación ocurre posterior a la falla y para
niveles de asentamiento excesivos para aplicaciones prácticas, por lo cual no afecta la carga máxima considerada en el ensayo.

6 COMPARACION CON RESULTADOS EXPERIMENTALES


Los resultados experimentales fueron luego comparados con los diagramas de interacción presentados en la Sección 3. Para excen-
tricidades conocidas, 𝐸𝑋 y 𝐸𝑌 , la capacidad de carga normalizada 𝑃𝑛 /𝑃0 es tal que el contorno de interacción biaxial generado pase
por el punto (𝑀𝑛𝑋 /𝑃0 𝐵𝑌 , 𝑀𝑛𝑌 /𝑃0 𝐵𝑋 ). Los resultados obtenidos se muestran en la Figura 11

a) b)
Pn/Po = 0.77
Pn/Po = 0.65
E2
(-)

(-)

Pn/Po = 0.86 E2
Pn/Po = 0.81
E1
E1
Pn/Po = 0.06
Pn/Po = 0.07
E3
E3

(-) (-)
Figura 11: Estimación de Pn/P0 dadas las excentricidades E1, E2, E3: a) cimentación rectangular. b) cimentación anular

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Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Área Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
La Tabla 2 muestra una comparación de los valores estimados de Pn/P0 según la Figura 11 con los valores medidos en el laboratorio.

Tabla 2: Comparación solución teórica y resultados experimentales


Cimentación rectangular Cimentación anular
Pn/P0 Pn/P0
Ensayo Experimental Teórico Error (%) Ensayo Experimental Teórico Error (%)
E1 0.91 0.86 6.0 E1 0.86 0.81 6.0
E2 0.78 0.77 1.0 E2 0.76 0.65 14.0
E3 0.09 0.06 30.0 E3 0.05 0.07 40.0

Los resultados indican que, para excentricidades en el límite de levantamiento o menores, la solución teórica produce estimaciones
adecuadas de la carga máxima de cimentaciones sometidas a momento biaxial. El error en la predicción incrementa para excentri-
cidades que generan levantamiento. Sin embargo, la solución teórica resulta en valores de Pn/P0 menores a los obtenidos experi-
mentalmente, lo cual es conservador desde el punto de vista del diseño. Además, la premisa de Meyerhof (1957) parece ser más
precisa para cimentaciones rectangulares que anulares.

CONCLUSIONES
La solución numérica presentada, se basa en la premisa de Meyerhof que el suelo se plastifica al mismo nivel de esfuerzo bajo carga
concéntrica y carga excéntrica. Los diagramas de interacción propuestos se presentan en términos de variables adimensionales y,
por lo tanto, pueden ser utilizados como ayudas de diseño para el análisis sísmico de edificios con cimentaciones vulnerables o
puentes aislados al nivel de la cimentación. Con relación a resultados experimentales de este estudio, la solución numérica produce
estimativos razonables de la capacidad biaxial de cimentaciones superficiales especialmente para excentricidades bajas dentro o en
el límite del Kern. Para excentricidades mayores, la premisa de Meyerhof permite estimar capacidades menos precisas, pero con
altos niveles de seguridad.

REFERENCIAS
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El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
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