Controladores Lógicos Programáveis

Pedro Ivo Nascimento

pedro.nascimento@ifrn.edu.br

IFRN-MO
 Controladores Lógicos Programáveis
A IEC(International Eletrotechnical Commission) como:
 “Sistema eletrônico operando digitalmente, projetado para uso
em um ambiente industrial, que usa uma memória programável
para armazenagem interna de instruções orientadas para o
usuário para implementar funções específicas, tais como lógica,
sequencial, temporização, contagem e aritméticas, para
controlar, através de entradas e saídas digitais ou analógicas,
vários tipos de máquinas ou processos. O controlador
programável e seus periféricos associados são projetados para
serem facilmente integráveis em um sistema de controle
industrial”
Controladores Lógicos Programáveis
 Controladores Programáveis
 Devido ao intuito inicial de substituírem os painéis de
relés no controle discreto, foram chamados de
PLC(Programmable Logic Controllers). Porém,
atualmente, os controladores são bem mais complexos,
pois as plantas industriais normalmente precisam
manipular não somente funções lógicas binárias, como
por exemplo, tipo E e OU, mas também controlar malhas
analógicas, motivo pelo qual podem ser chamados
atualmente apenas de PC(Programmable Controllers).
 Utilização dos CLPs
 Toda planta industrial necessita de algum tipo de
controlador para garantir uma operação segura e
economicamente viável. Desde o nível mais simples, em
que pode ser utilizado para controlar o motor elétrico de
um ventilador para regular a temperatura de uma sala, até
um grau de complexidade elevado, controlando a planta
de um reator nuclear para produção de energia elétrica.
 Utilização dos CLPs
 Embora existam tamanhos e complexidades diferentes,
todos os sistemas de controle podem ser divididos em três
partes com funções bem definidas:
 Sensores/Transdutores;
 Atuadores;
 Controladores;
 Sensores/Transdutores
 Responsávelpela “transformação” de uma variável física
em uma variável elétrica;
 Botões, sensores de começo/fim de curso, termômetros,
sensores diversos;
 Atuadores
 Converter sinais elétricos em uma condição física
 Controladores
 Observar as entradas(sensores/transdutores) e modifica o
estado das saídas(atuadores) de acordo com um programa
interno.
 Comparação do CLP com outros sistemas de
controle
 Vantagens:
 Facilidade e flexibilidade para alterar os programas;
 O programa pode ser armazenado em memória para replicação
em outros sistemas ou ser guardado com sistema de
reserva(backup);
 No caso de defeito, é possível a visualização na parte defeituosa
do sistema;
 Comparação do CLP com outros sistemas de
controle
 Desvantagens:
 Custo mais elevado;(A cada dia, os clps são fabricados com um
custo menor)
 Uso de técnicas de programação ou álgebra de boole,
desconhecida por boa parte dos eletricistas;
 Sensibilidade à interferência e ruídos elétricos industriais;
 Necessidade de maior qualificação na equipe de
instalação/manutenção;
 Aplicação de controladores lógicos
programáveis
 Os clps podem ser utilizados para as mais diversas
aplicações;
 Hoje em dia com o preço em contante redução o clps
então sendo utilizados para aplicações simples como a
coordenação de toques de uma escola, ou o controle
automático de iluminação;
 Mas sua aplicação é mais necessária para aplicações mais
complexas que necessitam de uma maior confiabilidade;
 Arquitetura dos CLPS e princípio de
funcionamento
O CLP é um equipamento de estado sólido que pode ser
programado para executar instruções que controlam
dispositivos, máquinas e operações de processos pela
implementação de funções específicas, como lógica de
controle, sequenciamento, controle de tempo, operações
aritméticas, controle estatístico, controle de malha,
transmissão de dados etc.
 Arquitetura dos CLPS e princípio de
funcionamento
 Um controlador lógico programável pode ser dividido em
duas partes:
 Uma unidade central de processamento;
 Sistemas de interface de entrada/saída;
Controladores Lógicos Programáveis
 Arquitetura dos CLPS e princípio de
funcionamento
A unidade central de processamento(UCP), mas
conhecida pela sua sigla originária da língua inglesa
CPU, comanda todas as atividades do CLP, sendo
formada pelos três elementos;
 Processador;
 Sistema de memórias;
 Fonte de alimentação
Arquitetura dos CLPS e princípio de
funcionamento
 Componentes de um CLP
 Um CLP pode ser dividido em cinco partes:
 Fonte de Alimentação;
 Entradas(analógicas e/ou digitais);
 Saída(analógicas e/ou digitais);
 Unidade Central de Processamento(CPU);
 Unidade de Comunicação;
 Controladores Lógico Programáveis
A fonte de alimentação é responsável pelo fornecimento
de energia necessária para a alimentação da CPU e dos
módulos de entrada e de saída. Fornece todos os níveis de
tensão exigidos para as operações internas do CLP.
 Controlador Lógico Programável
 Memórias:
A memória de um CLP pode ser dividida em 4 partes: memória
do programa executivo,memória do usuário, memória de dados
e memória imagem das entradas e saídas;
 Programa Executivo: A principal função dos microprocessadores é o
gerenciamento de todo o sistema composto pelo CLP. Tal função é
efetuada através de um programa inserido na memória do programa
executivo;
 Memória do Usuário: É a memória que armazena o programa do

usuário. A cada ciclo a CPU processa esse programa, atualiza a memória

de dados internos e as imagens das entradas e saídas;
 Controlador Lógico Programável
 Memória de Dados: Memória de dados referentes ao
processamento do programa do usuário;
 Memória-Imagem das Entradas e Saídas: Área de memória
reservada para interligação entre Controladores Lógicos
Programáveis e os equipamentos. Esta memória é a imagem real
das entradas e saídas do CLP;
 Controlador Lógico Programável
 Tipos de memória:
 Memória ROM(Read Only Memory): projetada para armazenamento
permanente de um determinado programa ou de dados. Após a gravação
do seu conteúdo, somente pode ser lido e nunca mais alterado;
 Memória RAM(Random Access Memory): desenvolvida para que a

informação possa ser escrita ou lida em qualquer posição de memória com

alta velocidade. Memória volátil, ou seja, não retém a informação se a
fonte for desligada.
 Controlador Lógico Programável
 Tipos de memória:
 Memória PROM(Programmable Read Only Memory):é um tipo
especial de memória ROM porque pode ser programada. É muito raro
encontrar este tipo de memória em CLPs
 Memória EPROM(Erasable PROM): é uma memória PROM que pode

ser reprogramada depois ter seu conteúdo apagado por uma fonte de luz
ultravioleta;
 Memória EEPROM(Electrically Erasable PROM): é não volátil e

oferece a mesma flexibilidade de programação que a RAM. A grande

maioria dos controladores utiliza este tipo de memória para
armazenamento de permanente de programas e pode ser apagada e um
novo programa pode ser gravado. Sua desvantagem é uma sua velocidade;
 Memória FLASH
 Definições Importantes:
 BIT: menor unidade de informação, pode ter apenas dois
estados: ativo e inativo;
 Nibble: agrupamento de quatro bits;
 Byte: agrupamento de oito bits. Pode armazenar um caractere
do tipo ASCII ou um número entre 0 e 255;
 Word ou palavra: uma palavra corresponde a uma certa
quantidade de bits que pode variar de um processador para
outro. No entanto, é comum considerar uma palavra com a
composição de 16bits ou 2 Bytes;
A capacidade de armazenamento de uma unidade de memória é
determinada pelo número de palavras que ela pode armazenar;
 Definições Importantes:
 Para especificar um CLP é necessário saber quantos pontes de
entrada e de saída utilizados. Além disso, essas entradas e saídas
podem ser digitais ou analógicas;
 Além do controlador e das interfaces de entrada/saída, podemos
citar também:
 Dispositivos de programação e de leitura: são os dispositivos de
Interface Homem/Máquina(IHM) conectados ao CLPs. Também podem
servir para monitorar o andamento do programa;
 Sistema de comunicação: é através da interface de comunicação que são

introduzidos os programas aplicativos no CLP e é também através dessa

interface que é possível monitorar todas as operações que estão sendo
realizadas. Além da comunicação com outros CLPs e redes industriais;
 Modos de Operação de um CLP
 De uma maneira geral um CLP pode estar nos modos de
operação de programação ou execução;
 Modo de Programação: Neste modo o CLP não executa
nenhum programa, isto é, fica aguardando ser configurado ou
receber novos programas;
 Operação de transferência do computador para o CLP → Download;
 Operação de transferência do CLP para o computador → Upload;
 Modos de Operação de um CLP
 Modo de Execução:
 No modo de execução(Run), o CLP para a executar o programa do
usuário.
 O funcionamento do CLP é baseado num sistema microprocessado em que

há uma estrutura de software que realiza continuamento ciclos de leitura,

chamados de scan, que se constituí de três processos;
1)Efetua a leitura dos dados através dos dispositivos via interface de
entrada;
2)Executa o programa de controle armazenado na memória;
3)Escreve ou atualiza os dispositivos de saída via interface de saída.
 Tipos de CLP
 Podemos classificar os CLPs basicamente em três tipos:
 CLPs Modulares;
 CLPs Compactos;

 Micro CLPs;
Controlador Lógico Programável
 Interfaces de Entrada e de Saídas
 Uma das principais vantagens de se utilizar o CLP é a
possibilidade de alterar a lógica sem alterar conexões físicas.
 Geralmente as entradas e saídas de um CLP são isoladas
eletricamente do controlador;
 Pontos de Entrada:Considera-se cada sinal recebido pelo CLP,
a partir de dispositivos ou componentes externos como um
ponto de entrada. Ex: Micro-Chaves, botões, termopares, relés
etc.
 Interfaces de Entrada e de Saídas
 Entradas Digitais: Somente possuem dois estados
 Interfaces de Entrada e de Saídas
 Entradasanalógicas: Possuem um valor que varia dentro de uma
determinada faixa(0 – 10V, -10 – 10, 4 a 20mA)
 Interfaces de Entrada e de Saídas
 Pontosde Saída:Considera-se cada sinal produzido pelo CLP,
para acionar dispositivos ou componentes do sistema de
controle constitui um ponto de saída.
Ex: Lâmpadas, Solenóides, Motores
 Interfaces de Entrada e de Saídas
 Saídas Digitais: Somente possuem dois estados
 Interfaces de Entrada e de Saídas
 SaídasAnalógicas: Possuem um valor que varia dentro de uma
determinada faixa(0 – 10V, 4 a 20mA)