Accionamento Eléctrico

de Velocidade Variável
Conteúdo Didáctico
Capítulo III

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3.1 Accionamento com Maquinas de Corrente
Alternada – Motores Assíncronos

3.2 Cascada Hipossíncrona

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3.1 Controlo de Velocidade dos Motores Assíncronos

Características Mecânicas do Motor Assíncronos

O escorregamento do
motor calcula-se:
 s -
s 
 s

Onde,
ωs – velocidade sincrónica
do campo do motor
ω – velocidade angular do
motor

60 * f 1
 s =
p
f1 – frequência de corrente
A velocidade angular do de alimentação
motor também calcula-se:
 = s ( 1 - s ) p – número de pares de
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Eng.º Francisco J. da C. pólos do motor
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 3.1 Controlo de Velocidade dos Motores Assíncronos
Circuito Equivalente do Motor Assíncrono Circuito Equivalente por Fase

Vf – Tensão efectivo por fases

I1 e I2´ – Correntes de fase de magnetização do estator e do rotor referida ao
estator respectivamente
R1 e Rc – Resistência por fase do estator e perdas no nucleão respectivamente
R2’ – Resistência por fase do rotor, referido ao estator
X1 e Xm – Reactância de dispersão do enrolamento do estator e de magnetização
X2’ – Reactância de dispersão do enrolamento do rotor, referido ao estator
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3.2 Controlo de Velocidade dos Motores Assíncronos
A potência electromagnética P12 fornecida pelo campo girantes do rotor do motor
está determinada pelo binário electromagnético (M) desenvolvido pelo mesmo
motor e será igual a:
Considera-se aqui este binário igual ao desenvolvido
P12  M  s no veio do motor
PM – Potência mecânica (W)
P12  PM  Pelect 2 Pelect2 – Potência de perdas eléctrica do rotor (W)

Ms  M  Pelect2 De onde, Pelect2  M (s - )  Ms s

2
Tendo em conta que, U
 P elect 2
= 3I 2
2´ * ∑R 2´ = 3
R 2´
f
R 2´ (
1
s
- 1)
( R1 + )2 + X 2
k
s

A equação do binário se pode

escrever da seguinte forma, M =
3 I 22´ * ∑R 2´

ss
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3.2 Controlo de Velocidade dos Motores Assíncronos
Através do circuito equivalente por fase se pode achar a corrente do rotor referida
ao estator em função do escorregamento:
U f U f
I 2´ = =
[R 1 + (R 2´ / s )]2 + ( X 1 + X 2´ ) 2 [R 1 + (R 2´ / s )]2 + X k2
onde,
X k = X 1 + X 2´

Tendo em conta que existe uma relação entre o binário e a corrente em função
do escorregamento se obtém a equação da característica mecânica do motor:

M 
3U 2
f ∑R 2´


 s s R1  R 2´ / s 2  X k2 
No inicio do arranque do
motor ω=0 e s=1, por tanto M 
3U 2
f ∑R 2´

a equação do binário será: 

 s R1  R 2´ 2  X k2 
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3.2 Controlo de Velocidade dos Motores Assíncronos
O escorregamento para o binário máximo ou crítico se pode determinar ao definir-
se que a derivada do binário em função do tempo é igual a zero:

s máx  
∑R 2´ ou
s máx = ±
R 2´

R 12  X 2
k R12 + X k2
Tendo em conta que existe uma relação entre o binário e a corrente em função
do escorregamento se obtém a equação da característica mecânica do motor:

R 2´
3U 2f 3
s máx U 2
f
M máx = ou M máx =
s R 2´
2s ( R1 ± R12 + X k2 ) [( R 1 +
s máx
)2 + X 2
k ]

Os sinais (+) e (-) nas equações anteriores indicam que o binário máximo ou
critico se pode obter para s>0 no regime motor e para s<0 no regime gerador.

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3.3 Cascata Assíncrona
O principal objectivo da aplicação deste método é variar a velocidade do motor e
devolver a energia a rede através do inversor para fins úteis.
Sempre que se varia o escorregamento ou a velocidade por métodos convencionais
(R2’) logram-se perdas:
M  s s  3 I 22' R 2 '
E2  Er
Ao introduzir uma f.e.m variável (Er) no rotor do motor: I2 
Z2
Cascata Kramer ou
Síncrona por meio de
E2k S
MA Transformador Tiristores .

D1 T1 T4
D4

D2 D5 T2 T5
 180 
D3 D6 T3 T6

1.35 E2k S
1.35 E2T cos   90o
1.35 E2T cos

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3.3 Cascata Assíncrona
Elementos que Compõem uma Cascata Assíncrona:
1- Motor assíncrono 3- Transformador
2- Um rectificador 4- Um inversor
Do motor ao rectificador a tensão aplicada seria SE2k. Posteriormente na saída
do rectificador aparece uma tensão de corrente contínua igual a 1.35SE2k.
O sistema deve funcionar como inversor e não como rectificador devido aos
elevados valores de corrente que aparece ao funcionar como rectificador.

Ms s  1.35E2k sId simplificando os escorregamentos na equação teremos,

1.35E2k sId 1.35E2T cos
Ms  1.35E2k I d por tanto, Id 
Req
Durante a Cascata assíncrona o binário de um motor assíncrono diminui 17%, já
que em cada 60o somente estão conduzindo duas fases dos conversores trifásicos.
1.35E2k s 1.35E2T cos
Ms  1.35E2k s( )
Req
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3.3 Cascata Assíncrona

Ms Req  (1.35E2k )2 s 1.352 E2k E2T cos

s  
Ms Req  (1.35E2k )2 ( ) 1.352 E2k E2T cos
s
Ms2 Req  (1.35E2k )2 s  (1.35E2k )2  1.352 E2k E2T coss
(1.35E2k )2   (1.35E2k )2 s  Ms2 Req 1.352 E2k E2T coss

E2T s2 Req

  s (1  cos )  M
E2k 1.352 E2k

Nota: A velocidade síncrona é somente uma porque depende da frequência e

do número de pares de pólos mas para diferentes valores de velocidade do
vazio.

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Bibliografia
 Accionamento Elé
Eléctrico Automatizado I e II – Mario M. Herná
Hernández
 Accionamentos Electromecânicos de Velocidade VariáVariável - João C. P. Palma -
Fundaç
Fundação
 Calouste Gulbenkian – 1999
 Control of Electrical Drives – W. Leonhard - Springer Verlag – 1996
 Automatic Control of Converter-
Converter-Fed Drives – Kazmierkowski; Tunia – Elsevier – 1994
 Adjustable Speed AC Drive Systems – Bose (ed.) – IEEE Press, 1981
 Power Electronics and AC Drives – Bose – Prentice-
Prentice-Hall – 1986
 Brushless Permanent-
Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives – Miller – Oxford Science
 Publications – 1993
 Sensorless Vector Control and Direct Torque Control – Peter Vas - Oxford Science
Publications
 – 1998
 Electró
Electrónica de Potência - Francis Labrique; João Santana - F. Calouste Gulbenkian –
1991
 Power Electronics: Converters, Applications and Design – Ned Mohan; Tore
Undeland;
 William Robbins – John Wiley & Sons
 Power Electronics; circuits, devices and applications - Muhammad H. Rashid

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