Componentes Hidráulicos de um Sistema de Freio de um Protótipo Fórmula SAE
José Rodolfo Silva de Queiroz, Nazir Yasser Tarraf, Miguel Ângelo de Menezes, UNESP, Ilha Solteira, Engenharia Mecânica, joserodolfoqueiroz@yahoo.com.br.
Palavras Chave: Freio à Disco, Hidráulica, Fórmula SAE.
Resumo forças verticais nas rodas dianteiras e traseiras e o coeficiente
de atrito do solo, com o raio de rolagem do pneu. Para que o Esse trabalho envolve a obtenção de parâmetros de um ocorra o travamento, é necessário que o torque reverso gerado veículo Fórmula SAE, a análise dinâmica da frenagem, e; pela pinça de freio, seja maior ou igual ao torque da roda em partindo desses parâmetros e dessa análise, o projeto de um cada roda. Esse torque gerado pela pinça de freio é obtido sistema hidráulico eficaz que atenda as exigências de um utilizando o raio efetivo do disco de freio (o raio de atuação da veículo de alta performance, que utiliza componentes pastilha de freio no disco) e a força de atrito entre a pastilha e determinados a partir de um sistema de equações obtido. o disco. Objetivos Resultados e Discussão O estudo apresentado tem como objetivo determinar os Fazendo a somatória de momentos do protótipo na componentes que serão utilizados num sistema hidráulico de desaceleração, tem-se: freio, que deve ser capaz de travar as quatro rodas do protótipo 𝑋 ∗𝑊 𝑃∗ℎ∗𝑎 (𝑙−𝑋𝐶𝐺 )∗𝑊𝑐 𝑃∗ℎ∗𝑎 em uma frenagem brusca. 𝐹𝑟 = 𝐶𝐺 𝑐 − , e 𝐹𝑓 = + (1) 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 onde 𝑋𝐶𝐺 ∗ 𝑊𝑐 ⁄𝑙 representa a força vertical traseira na situação Introdução estática, (𝑙 − 𝑋𝐶𝐺 ) ∗ 𝑊𝑐 ⁄𝑙 representa a força vertical dianteira na situação estática e 𝑃 ∗ ℎ ∗ 𝑎⁄𝑙 representa a transferência de Um veículo Fórmula SAE utiliza o sistema hidráulico de freio à carga na frenagem; onde 𝑎 é a desaceleração máxima, 𝑙 é a disco, onde é obrigatório o uso de um sistema independente distância entre eixos, 𝑊𝑐 é o peso do carro, 𝐹𝑓 é a força vertical para o freio dianteiro, e outro para o freio traseiro. Este sistema nas duas rodas dianteiras, 𝐹𝑟 é a força vertical nas duas rodas é composto por cilindro mestre, linha de fluido de freio e pinça traseiras, 𝑋𝐶𝐺 é a distância do eixo dianteiro ao CG e ℎ é a altura de freio. Na frenagem, ocorre o deslocamento do centro de do CG. No estado estático, o protótipo possui uma carga vertical gravidade (CG) para a dianteira do carro, o que ocasiona uma de 1545,08 N na dianteira e uma carga vertical de 1888,42 N redistribuição de massa, fazendo com que o freio dianteiro seja na traseira. A partir do equacionamento, e utilizando uma mais solicitado que o traseiro. desaceleração de 𝑎 = 1,6𝑔, verificou-se uma transferência de carga de 1165,31 N da traseira para a dianteira. Com essa configuração, foi possível determinar a força de atrito entre o pneu e o solo para cada roda e, multiplicando esses valores pelo raio de rolagem do pneu, determinou-se o torque em cada roda; 536,98 N.m para cada roda dianteira e 143,26 N.m para cada roda traseira. A partir do Princípio de Pascal: 𝑃 = 𝐹𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑚𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒 𝐹 Figura 1. Transferência de carga na frenagem. = 𝑝𝑖𝑠𝑡ã𝑜/𝑝𝑖𝑛ç𝑎 , utilizou-se um cilindro mestre com 𝐴𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑚𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡ã𝑜/𝑝𝑖𝑛ç𝑎 uma área de 248,29 mm2 e uma pinça com uma área 1551,79 Desse modo, uma parcela maior da força oriunda do pedal mm2. Relacionando a força resultante na pinça com o raio de deve ser destinada para o cilindro mestre do freio dianteiro, ação da pastilha de freio no disco, conseguiu-se aplicar um assim como uma parcela menor para o cilindro mestre do freio torque de 868,22 N.m em cada roda dianteira e um torque de traseiro. Estas forças são multiplicadas e direcionadas para as 372,09 N.m em cada roda traseira, garantido o travamento de pinças pelo sistema hidráulico. A força direcionada ao cilindro todas as rodas. mestre é a força que origina a pressão P na linha do fluido de freio e, essa pressão exercida na área dos pistões da pinça, Conclusões gera a força que acopla a pastilha de freio no disco. Pelo Princípio de Pascal, tem-se que a força resultante do sistema A partir desse estudo, foi possível determinar os componentes hidráulico, relaciona-se diretamente com a área do pistão da do sistema hidráulico: - cilindro mestre, linha do fluido de freio pinça de freio e inversamente com a área do cilindro mestre. e pinça de freio; atingindo o objetivo de travar as quatro rodas. Esta força resultante acopla a pastilha de freio no disco, Referências gerando um torque reverso ao torque da roda. Para determinar os componentes do sistema, é necessário realizar uma análise ¹PUHN, Fred. Brake Handbook. Tucson: Hpbooks, 1985. 176 p. ²GILLESPIE, Thomas D.. Fundamentals of Vehicle Dynamics.Warrendale: Society dinâmica da frenagem. Com essa análise, é possível Of Automotive Engineers, 1992. 470 p. determinar o torque em cada roda relacionando-se as forças ³MILLIKEN, Willian F.; MILLIKEN, Douglas L.. Race Car Vehicle de atrito entre o pneu e o solo, que são obtidas através das Dynamics. Warrendale: Society Of Automotive Engineers, 1995. 890 p.