DB31, ... DBX1.5 / 1.

6 (sistema de medição de posição 1/2)

2 sistemas de medição podem ser conectados a um eixo da máquina, por exemplo,
• Sistema de medição de motor indireto
• Sistema de medição direta na carga
Apenas um sistema de medição pode estar ativo a qualquer momento. Todo controle de malha fechada,
operações de posicionamento, etc. envolvendo o eixo da máquina sempre se relacionam com a sistema.

A tabela abaixo mostra a funcionalidade dos sinais da interface em conjunto com o "servo habilitar".

0 (ou 1) 1 sistema de medição de posição 1 ativo

0 1 1 Sistema de medição de posição 2 ativo
0 0 0 "Estacionamento" ativo
0 0 1 Spindle sem sistema de medição de posição (controlado por velocidade)
1 -> 0 0 -> 1 1 Transição: Sistema de medição de posição 1 → 2
0 -> 1 1 -> 0 1 Transição: Sistema de medição de posição 2 → 1

DB31, ... DBX2.1 (servo enable)

Definir a habilitação do servo fecha o circuito de controle da posição do eixo da máquina. O eixo da máquina é
no modo de controle de posição.
DB31, ... DBX2.1 == 1
O cancelamento do servo enable abre o circuito de controle da posição do eixo da máquina e, sujeito a
atraso, o loop de controle de velocidade do eixo da máquina:
DB31, ... DBX2.1 == 0
Métodos de ativação
O servo de malha fechada habilitado para um eixo de máquina é influenciado por:
• Programa do usuário PLC através dos seguintes sinais de interface NC / PLC:
- DB31, ... DBX2.1 (servo enable)
- DB31, ... DBX21.7 (habilitação de pulso)
- DB31, ... DBX93.5 (unidade pronta)
- DB10, DBX56.1 (PARADA DE EMERGÊNCIA)
• NCK-interno
Alarmes que acionam o cancelamento do servo permitem nos eixos da máquina. Alarmes, que
cancelar o servo enable, são descritos em:
Referências:
/ DA / Diagnostics Manual
Cancelando o servo habilitado quando o eixo da máquina estiver parado:
• O laço de controle da posição do eixo da máquina abre
• DB31, ... DBX61.5 = 0 (controlador de posição ativo)
Cancelando o servo, habilite quando o eixo da máquina estiver em movimento:
Se um eixo da máquina fizer parte de um movimento ou acoplamento de caminho interpolatório e o servo
para isto é cancelado, todos os eixos envolvidos são parados com uma parada rápida (setpoint de velocidade =
0) e
um alarme é exibido:
Alarme: "21612 Servo habilitar reset durante o movimento"
• O eixo da máquina é desacelerado levando em conta a duração temporal parametrizada
da rampa de freio para estados de erro com parada rápida (setpoint de velocidade = 0):
MD36610 $ MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Um alarme é exibido:
Alarme: "21612 Servo habilitar reset durante o movimento"
Nota
A ativação do servo é cancelada o mais tardar quando o tempo de corte expirar:
MD36610 $ MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
• O laço de controle da posição do eixo da máquina é aberto. Sinal de interface:
DB31, ... DBX61.5 = 0 (controlador de posição ativo).
O tempo para o atraso de corte parametrizado da ativação do servo é iniciado pela máquina
dados:
MD36620 $ MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME.
• Assim que a velocidade real atingir a faixa de velocidade zero, a habilitação do servo
cancelado. Sinal de interface:
DB31, ... DBX61.6 = 0 (controlador de velocidade ativo).