SE - 3ºtrabalho, Grupo 2

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA
Área Departamental de Engenharia Mecânica
ISEL Sistemas Electromecânicos – 2ºSemestre
Circuito de Potência e de Comando

dos motores de accionamento da
ponte rolante e do monta-cargas
JOÃO DINIZ, MARIA FERREIRA, DEBORA SEBASTIÃO

(GRUPO 2)
Docentes:
Prof. Nuno Paulo Ferreira Henriques

Prof. Filipe Martins Rodrigues
JUNHO 2013
INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA
Área Departamental de Engenharia Mecânica
Sistemas Electromecânicos – 2ºSemestre
ISEL
Circuito de Potência e de Comando

dos motores de accionamento da
ponte rolante e do monta-cargas
JOÃO DINIZ Nº 31645

MARIA FERREIRA Nº 39523
DEBORA SEBASTIÃO Nº 40393
(GRUPO 2)
Trabalho realizado no âmbito da Unidade Curricular de “Sistemas

Electromecânicos” integrada no Mestrado em Engenharia Mecânica,
Ramo de Energia, Refrigeração e Climatização
Docentes:
Prof. Nuno Paulo Ferreira Henriques
Prof. Filipe Martins Rodrigues
JUNHO 2013
Resumo
Este trabalho, foi realizado no âmbito da Unidade Curricular pertencente ao

Mestrado de Engenharia Mecânica- perfil de Energia, Refrigeração e Climatização,
denominada de Sistemas Electromecânicos.
No mesmo, é apresentado um estudo e respectiva concepção do circuito e
potência e do circuito de comando dos motores de accionamento da ponte rolante da
oficina e do monta-cargas, presentes no edifício para o qual se redimensionou a secção
das instalações eléctricas.
A execução desta 3ª parte do trabalho de avaliação qual fez-se com recurso aos
conhecimentos adquiridos de acordo com os vários temas abordados ao longo do
semestre, na Unidade Curricular, nomeadamente os automatismos industriais.
Foi de relevante importância conhecer a instalação eléctrica, movimentos,
limitações e equipamentos do monta-cargas e da ponte rolante, necessários para o
funcionamento dos circuitos.
Foram elaborados os diagramas correspondentes a esses circuitos, uma descrição
dos mesmo, e por fim, foram feitas análises e conclusões.
iii
Abstract
This work was conducted as part of the course belonging to the Master of
Engineering-Mechanical Energy profile, Refrigeration and Air-conditioning, called
Electromechanical Systems.
Similarly, a study is presented and the respective design and power circuit and
control circuit of the drive motors of the crane workshop and hoists, present in the
building for which you resized the section of electrical installations.
The implementation of this 3rd part of the assessment work which was done using
the knowledge acquired in accordance with the various topics covered throughout the
semester in the course, including industrial automation.
Was of key importance to know the wiring, movements, limitations and equipment
hoists and crane required for the operation of the circuits.
Were drawn diagrams corresponding to these circuits, a description of the same,
and finally, analyzes and conclusions were made.
iv
Índice
1. Introdução .............................................................................................................. 11
2. Monta-Cargas ......................................................................................................... 12
2.1. Circuito de Potência ....................................................................................... 12
2.2. Circuito de Comando ...................................................................................... 13
2.2.1. Pisos ......................................................................................................... 14
2.2.1.1. Piso -1 ............................................................................................... 14
2.2.1.2. Piso 0................................................................................................. 15
2.2.1.3. Piso 1................................................................................................. 16
2.2.1.4. Contactores ...................................................................................... 17
2.3. Sinalização ...................................................................................................... 18
2.3.1. Luminosa ................................................................................................. 18
2.3.2. Sonora ...................................................................................................... 19
3. Ponte Rolante ......................................................................................................... 20
3.1. Circuito de Potência ....................................................................................... 23
3.2. Circuito de Comando ...................................................................................... 23
3.2.1. Movimentos ............................................................................................. 24
3.2.1.1. Motor de elevação da Ponte (M1) .................................................... 25
3.2.1.2. Continuar fim de curso no movimento de subida ............................ 25
3.2.2. Sinalização ............................................................................................... 26
3.2.2.1. Luminosa ........................................................................................... 26
3.2.2.2. Sonora ............................................................................................... 27
4. Escolha de Equipamentos ..................................................................................... 28
4.1. Equipamentos comuns param o Monta-cargas e o Porta-Paletes .............. 28
4.2. Monta-cargas .................................................................................................. 30
4.3. Ponte-rolante .................................................................................................. 33
4.3.1. Motor M1 (Vertical) ................................................................................ 34
4.3.2. Motor M2 (Lateral) ................................................................................. 34
4.3.3. Motor M3 (Longitudinal)........................................................................ 37
5. Conclusão ............................................................................................................... 38
v
6. Bibliografia ............................................................................................................. 39
Anexos ............................................................................................................................ 40
Anexo A ........................................................................................................................... 41
Anexo B………………………………………………………………………….……………………………………….…45
vi
Índice de Figuras
Figura 1- Circuito de Potência do Monta-cargas ............................................................ 13

Figura 2 - Circuito de Comando do Monta-cargas ......................................................... 14
Figura 3 - Circuito de Comando do Monta-cargas Piso -1 .............................................. 15
Figura 4 - Circuito de Comando do Monta-cargas Piso 0 ............................................... 16
Figura 5 - Circuito de Comando do Monta-cargas Piso 1 ............................................... 17
Figura 6 - Contactores Monta-Cargas............................................................................. 18
Figura 7 - Imagem ilustrativa do tipo de lâmpadas ........................................................ 18
Figura 8 - Ponte Rolante ................................................................................................. 21
Figura 9 - Circuito de Potência da Ponte Rolante........................................................... 23
Figura 10 - Circuito de Comando da Ponte Rolante ....................................................... 24
Figura 11 - Rele de Controlo utilizado nos motores do monta-cargas e da ponte-rolante
........................................................................................................................................ 28
Figura 12 - Características do Relé da Figura 11............................................................. 28
Figura 13 - Betoneiras utilizadas nos motores do monta-cargas e da ponte-rolante.... 29
Figura 14 - Contactores utilizados nos motores do monta-cargas e da ponte-rolante 29
Figura 15 - Fusível escolhido para o motor do Monta-cargas ........................................ 30
Figura 16 - Características do fusível escolhido para o motor do Monta-cargas ........... 31
Figura 17 - Interruptor seccionador-fusíveis do motor do Monta-Cargas .................... 31
Figura 18 - Características do interruptor seccionador-fusíveis do motor do Monta-
Cargas ............................................................................................................................. 32
Figura 19 - Contador para o motor do monta-cargas .................................................... 32
Figura 20 -Contactor para o motor do monta-cargas .................................................... 33
Figura 21 - Interruptor seccionador-fusíveis seleccionado para o motor M2 ............... 34
Figura 22 - Características do interruptor seccionador-fusíveis seleccionado para o
motor M2........................................................................................................................ 34
Figura 23 - Fusível seleccionado para o motor M2 ........................................................ 35
Figura 24 - Contador seleccionado para o motor M2 .................................................... 36
Figura 25 - Contactor seleccionado para o motor M2 ................................................... 37
vii
Índice Tabelas
Tabela 1 - Movimentos dos contactores do circuito de comando da Ponte Rolante .... 25
Tabela 2 - Corrente utilizada pelo motor do Monta-cargas ........................................... 30
Tabela 3 - Corrente de Serviço dos motores da ponte-rolante...................................... 33
viii
Abreviaturas
Circuitos do monta-cargas:
- F1 e Q1 – Protecções do circuito de comando.
- PE1; PE2; PE3 – Botões de paragem de emergência (um em cada piso).
- SLP – Sensor limite de peso.
- S0 – Sensor de fim de curso do motor do monta-cargas.
- SPP1; SPP2; SPP3 – Sensor de porta fechada (um em cada piso).
- SP1; SP2; SP3 – Sensor de piso (um em cada piso).
- S1.1; S2.2; S3.3 – Botões de chamada do monta-cargas (um em cada piso).
- S2.1; S3.1 – Botões de descida do monta-cargas para o piso -1, vindo do piso 0 e 1
respectivamente.
- S1.3; S2.3 – Botões de subida do monta-cargas para o piso 1, vindo do piso -1 e 0
respectivamente.
- S1.2 – Botão de subida do monta-cargas para o piso 0, vindo do piso -1.
- S3.2 Botão de descida do monta-cargas para o piso 0, vindo do piso 1.
- H1, H2, H3–Lâmpada vermelha que sinaliza a posição do monta-cargas nos pisos -1, 0
e 1.
- H4 e H5 iluminação intermitente que simboliza a movimento de descida e subida do
monta-cargas.
- H6–Buzina.
Circuitos da ponte-rolante:
- F1 e Q1 – Protecções do circuito de comando.
- Q2, Q3 e Q4 - Seccionador fusível tripolar dos motores M1 e M2 e M3.
- F2, F3 e F4- Relé térmico do motor M1, M2 e M3.
- S1.1- Botão com chave.
- S2.2- Botão de pedal.
- S1, S2, S5, S7, S10- Botões de paragem do contactor KA1, M1, M2, KA2.
ix
- S3, S4, S8, S11, S12- Botões início dos contactores KM1,KM2, KM3, KM4, KM5 e KM6.
- S13- Botão de pressão de teste de lâmpadas.
- H1- Lâmpada vermelha que sinaliza se o contactor geral está ligado.
- H2- Lâmpada vermelha que sinaliza se o circuito de comando está ligado.
- H3- Lâmpada vermelha que sinaliza uma sobrecarga no motor M1.
- H4- Lâmpada verde que sinaliza motor M1está activo.
- H5- Lâmpada vermelha que sinaliza elevação máxima.
- H6- Lâmpada vermelha que sinaliza uma sobrecarga em um dos motores.
- H9- Buzina que avisa a zona de trabalho.
- H10-Lâmpada intermitente sinaliza a descida da ponte.
- H11 e H12- Iluminação intermitente que sinaliza a movimento de elevação da ponte.
- H13 e H14-Iluminação intermitente que sinaliza a movimento de translação da ponte.
- H14 e H15- Iluminação intermitente que sinaliza a movimento de translação carro.
- SLP1, SLP2, SLP3 – Sensor de limite de peso dos motores M1, M2 e M3.
- SF1, SF2- Sensores fim de curso do motor elevação da ponte.
- SF3, SF4- Sensores fim de curso da translação da ponte.
- SF5, SF6- sensores de curso de translação do carro.
x
Sistemas Eléctricos
1. Introdução
No âmbito da Unidade Curricular de Sistemas Electromecânicos, foi elaborada a 3ª

parte do trabalho de avaliação.
O mesmo, teve como objectivo tomar conhecimento e consolidar os vários temas
abordados pelos docentes, nas aulas leccionadas ao longo do semestre, sendo que
parte desse conhecimento passou pela análise de automatismos industriais.
Aliado a esse objectivo principal, encontra-se o estudo e concepção do circuito de
potência e do circuito de comando dos motores de accionamento da ponte rolante da
oficina e do monta-cargas presentes no edifício em remodelação.
Estes circuitos de comando e de potência são representados a partir de diagramas.
Pode verificar-se nesses diagramas, os equipamentos/dispositivos que
representam as várias funções pretendidas no enunciado entre os quais, comando,
protecção, regulação e sinalização do sistema, que completam assim, a lógica de
operação dos motores. É ainda representada a alimentação desses motores e a fonte
de energia.
Nesta 3ª parte do trabalho de avaliação, pode ainda ser observada uma descrição
do funcionamento dos circuitos elaborados.
Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

monta-cargas Página 11
2. Monta-Cargas
O monta-cargas instalado no edifício tem como objectivo principal, o transporte de

cargas (produtos e matérias-primas), entre os 3 pisos, devendo o mesmo ser interdito
à movimentação de pessoas. A utilização deste equipamento é bastante fácil e é feita
apenas com um comando manual para accionar a subida ou a descida do monta-
cargas, sendo a mesma, muito útil em obras, armazéns, fábricas, entre outros. O seu
funcionamento é accionado por um motor assíncrono trifásico de arranque directo.
Na figura seguinte pode verificar-se o respectivo diagrama deste monta-cargas de
três pisos.
2.1. Circuito de Potência
O circuito de potência é constituído por dois dispositivos de protecção, o relé F2 e

o fusível Q2, para proteger o motor contra sobrecargas e curto-circuitos,
respectivamente. O motor presente possui arranque directo, sendo responsável pelos
movimentos de subida através do contactor KM1 e descida pelo contactor KM2. Os
contactores mencionados possuem encravamento mecânico, de modo a garantir que
um contactor seja alimentado apenas quando outro permanecer desligado.

Figura 1- Circuito de Potência do Monta-cargas
2.2. Circuito de Comando
O monta-cargas pode funcionar caso os seguintes componentes do circuito não

sejam actuados:
 O dispositivos de protecção do circuito de comando ( F1 e Q1) e do motor
que são F2 e Q2;
 Os botões de emergência PE1, PE2, PE3 que estão presentes nos três pisos,
que actuados caso ocorra uma anomalia no processo.
 Os sensores que protegem o Monta-cargas (SLP e S0);
 O sensores SPP1, SPP2, SPP3,que são accionados quando a porta está
aberta num dos pisos, impedindo o movimento do monta-cargas, de modo
a prevenir a sua danificação.

Figura 2 - Circuito de Comando do Monta-cargas
2.2.1. Pisos
No dimensionamento do circuito de comando optou-se por 2 contactores

principais e 4 auxiliares, em vez de 4 contactores principais, porque apesar da segunda
opcção requerer menor número de componentes, o custo de um contacto principal é
muito superior ao contactor auxiliar. Por isso, a primeira opcção é a mais vantajosa.
2.2.1.1. Piso -1
Para o piso -1 o monta-cargas apenas realiza o movimento de descida tanto de

origem do piso 0 ou do piso 1. Este movimento pode ocorrer pressionando o botão de
pressão de chamada situado no piso -1 (S1.1) ou pelos botões de pressão de envio

situados no piso 1 (S3.1) e no piso 0 (S2.1). Os botões de pressão referidos ligam o
contactor auxiliar KA1, que se auto-alimenta com o contacto normalmente aberto KA1.
O contactor auxiliar KA1 também pode ser alimentado com fecho do contacto
temporizado ao repouso KA6 de 600s. O contactor auxiliar temporizado ao repouso
KA6 liga-se após um dos sensores de fim de curso presente num pisos 0 e 1 serem
accionados ou seja, quando um dos contactos SP2, SP3 fecha. Isto acontece quando o
monta-cargas permanece tempo superior a 10 min após a sua chegada ao piso 0 ou 1.
Quando este contactor auxiliar liga-se é auto-alimentado pelo contacto NA KA6.
Figura 3 - Circuito de Comando do Monta-cargas Piso -1
2.2.1.2. Piso 0
O monta-cargas pode digerir-se ao piso 0 através de piso superior ou inferior, por

isso foi necessário utilizar dois contactores auxiliares distintos, para desencadear o
movimento de subida (KA3) e descida (KA2). Ambos os contactores podem ser
alimentados através botão de chamada S2.2.

O KA2 também pode ser alimentado também pelo botão de envio S3.2 e o KA3
pelo botão de envio S1.2 e, deixam de ser alimentados quando sensor fim de curso SP2
é activado, abrindo o contacto.
Figura 4 - Circuito de Comando do Monta-cargas Piso 0
2.2.1.3. Piso 1
O monta-cargas realiza apenas o movimento de subida quando dirige-se ao piso 1,

visto que não existe pisos superiores. Este movimento é coordenado pelo contactor
KA4. O KA4 liga-se pressionando o botão de pressão de chamada S3.3 ou pelos botões
de chamada S1.3 e S2.3, realimentando-se depois pelo contacto NA KA1.
É efectuada a interrupção desde movimento quando o sensor fim de curso é piso é
actuado, abrindo o contactor SP3.

Figura 5 - Circuito de Comando do Monta-cargas Piso 1
2.2.1.4. Contactores
Como já foi mencionado o contactor KM1 coordena o movimento de descida e o

contactor KM2 o movimento de subida. Por isso, a alimentação dos contactores KA1 e
KA2 é interrompida quando o contacto NF KM1 abre e os contactores auxiliares KA3 e
KA4 pela abertura do contacto NF KM2.
Devido aos contactores KA2 e KA3 serem ligados pelo o mesmo botão de chamada
S2.2 do Piso, os sensores fim se curso SP1 e SP3 quando são actuados, impedem a
alimentação do contactores kM1 e o KM2, respectivamente.

Figura 6 - Contactores Monta-Cargas
2.3. Sinalização
2.3.1. Luminosa
A figura 7 enuncia o tipo de lâmpadas utilizadas no monta-cargas e na ponte-

rolante.
Figura 7 - Imagem ilustrativa do tipo de lâmpadas

Existe uma lâmpada de cor vermelha H4 que sinaliza a ocorrência de excesso de

peso existente no monta-cargas. Este acontecimento é detectado pelo sensor SLP que
quando accionado acende a lâmpada referida.
A sinalização intermitente H2 e H3 sinaliza o movimento de subida e descida do
monta-cargas que é accionado por contactos abertos KM1 e KM2, respectivamente.
2.3.2. Sonora
Quando um dos contactos normalmente abertos SPP1 (Piso -1), SPP2 (Piso 0), SPP3
(Piso 1) fecham, devido a porta do monta-cargas permanecer aberta num dos pisos,
alimentando o contactor auxiliar temporizado ao repouso KA5. Após 600s o contacto
NF temporizado ao repouso KA5 fecha, ligando a buzina H6.

3. Ponte Rolante
A ponte rolante a instalada no edifício, tem como objectivo principal, auxiliar a

área de produção e expedição situada no piso 0. A mesma possui 3 toneladas e
funciona a uma altura de 7,0 metros do solo, podendo ser movimentada ao longo de
todo o comprimento da oficina.
Esta ponte rolante, permite o movimento longitudinal ao longo de todo o
comprimento da oficina, bem como o movimento lateral do carro da ponte ao longo
de toda a largura da mesma. Quanto à altura, é possível elevar qualquer carga desde o
solo até uma altura de 6 metros.
As características da ponte rolante são as seguintes:
Alimentação geral feita a partir de rede trifásica 400V – 50 Hz, 3F + 1, através de 4

calhas mono-condutoras blindadas.
Na figura 8 pode-se observar a ilustração do equipamento e esquema do seu

funcionamento.

Figura 8 - Ponte Rolante
A ponte rolante dispõe de três movimentos:
 Elevação principal;
 Translação do carro;
 Translação da ponte;
Estes movimentos são accionados por unidades compactas constituídas por um

motor assíncrono trifásico de rotor em gaiola, de arranque direto, acoplado a um freio
cónico de funcionamento automático. Se a corrente for desligada, o freio é acionado
através do movimento axial do motor.
Os movimentos de elevação e translação do carro e translação da ponte só são
permitidos individualmente, ou seja, só pode um dos movimentos funcionar de cada
vez.
O comando da ponte rolante deve ser efetuado por uma mesa de comando
contendo o seguinte equipamento:
 Botão de comando para comando de elevação, marcha e paragem;

 Sinalizador vermelho, “contactor geral ligado”, indica que o contactor geral

está ligado;
 Sinalizador vermelho, “comando”, indica que o circuito de comando está
ligado;
 Sinalizador vermelho, “sobrecarga do motor de elevação”, indica que
ocorreu uma sobrecarga no motor de elevação;
 Sinalizador verde, indica que o motor de elevação está a funcionar;
 Botão preto, “contactor geral”, liga o contactor geral;
 Botão cogumelo vermelho, “emergência”, desliga o contactor geral;
 Botão com chave, “comando”, liga o circuito da ponte de comando;
 Sinalizador vermelho, “elevação máxima”, indica que se atingiu a elevação
máxima;
 Sinalizador vermelho “sobrecarga”, indica que se pretende movimentar
uma carga superior à carga nominal;
 Botão amarelo, permite shuntar o interruptor fim de curso de subida da
elevação, autorizando o sobrecurso no movimento da subida;
 Botão amarelo, “teste de lâmpadas”, permite verificar se todos os
sinalizadores existentes no posto de comando estão a funcionar
correctamente;
 Botões de comando para comando da translação do carro;
 Botões de comando para comando da translação da ponte;
 Sinalização vermelha, “sobrecarga motor ponte”, indica que ocorreu uma
sobrecarga no motor de translação da ponte;
 Sinalização vermelha, “sobrecarga motor carro”, indica que ocorreu uma
sobrecarga no motor de translação do carro;
 Interruptor de pedal, para comando da buzina;
 Buzina, para aviso da zona de trabalho.
Na estrutura da ponte devem também existir:

 Sinalizadores intermitentes, para indicação do sentido de movimentação e
sentido de elevação.
3.1. Circuito de Potência
O circuito de comando de potência é constituído por três motores de arranque

directo denominados como M1, M2 e M3. Cada motor é responsável por dois
movimentos, M1 origina o movimento de subida e descida da ponte e M2 e M3 os
movimentos de translação da ponte e do carro, receptivamente. Cada motor é
protegido por um relé para proteção sobrecargas e um fusível para os curto-circuitos.
Figura 9 - Circuito de Potência da Ponte Rolante
3.2. Circuito de Comando
O circuito de comando inicia-se manualmente por um botão com chave S1.1, que
alimentará o contactor auxiliar KA1, que após será realimentado com o contacto NA
KA1. A utilização do circuito de comando deixa de ser possível quando os dispositivos
F1 e Q1 são actuados ou se o botão de pressão de paragem S1 for pressionado.
O contacto NA KA1 alimenta o restante circuito de comando, ou seja, só ocorre

qualquer movimento da ponte ou do carro quando contactor auxiliar KA1 está
alimentado.
Figura 10 - Circuito de Comando da Ponte Rolante
3.2.1. Movimentos
O circuito de comando é constituindo por o 6 contactores KM1, KM2, KM3, KM4,

KM5 e KM6 que são responsáveis por cada movimento singular realizado pela ponte
ou pelo carro.

Tabela 1 - Movimentos dos contactores do circuito de comando da Ponte Rolante
KM1 Movimento de subida da Ponte

KM2 Movimento de descida da Ponte
KM3 Movimento de translação da ponte para esquerda
KM4 Movimento de translação da ponte para direita
KM5 Movimento de translação do carro para esquerda
KM6 Movimento de translação do carro para direita
3.2.1.1. Motor de elevação da Ponte (M1)
O movimentos subida e descida da ponte é impedido caso os dispositivos de

protecção do motor de elevação estiverem actuados (F2 e Q2) ou contacto
normalmente fechado SLP1 estiver aberto, ou seja ocorre uma sobrecarga, ou ainda
quando é pressionado o botão de pressão S2 ou quando o sensor fim de curso actuado
abrindo o contacto SF1. O circuito de comando foi dimensionado para os restantes
motores com a mesma linha de raciocínio.
O contactor KM1 é alimentado com os botões de pressão S3, sendo realimentado
com o contacto NA KM1. O contactor deixa ser alimentado se o botão de pressão S2
for pressionado, como já foi referido ou, quando o sensor fim de curso SP1 actuado,
abrindo o contacto SFP1. Os restantes contactores KM2, KM3, KM4, KM5 e KM6
seguem a mesma linha de raciocínio com a exceção da ausência da prolongação do
movimento após o fim de curso ser actuado.
3.2.1.2. Continuar fim de curso no movimento de subida
O contacto normalmente aberto KA2 em paralelo com sensor fim de curso SF1,
possibilita a continuação do movimento de subida após actuação do sensor referido. O
contacto NA KA2 é accionado com a alimentação do contactor auxiliar KA2. Este
contactor liga-se através de um botão de pressão S6, sendo após auto-alimentado pelo
contacto KA2 em paralelo com o botão referido. O contactor auxiliar KA2 deixa de ser
alimentado quando é pressionado o botão S5.
Figura 11 - Circuito de comando: contactores da motor M1 (movimento de translação da ponte)
3.2.2. Sinalização
3.2.2.1. Luminosa
 Sinalização de cor verde:

A Lâmpada verde H4 acende-se com o fecho dos contactos NA KM1 ou do NA
KM2, provocado pelo funcionamento do motor de elevação.
 Sinalização de cor vermelha:

Existem 7 lâmpadas de cor vermelhas que acendem-se por diversas razões.
 H1: Lâmpada H1 quando o contacto NA KA1 fechado originado da

alimentação do KA1;
 H2: Quando o circuito de comando está em funcionamento os contactos
Lâmpada NA F1 e Q1 fecham a acende-se a lâmpada H2;
 H3, H7,H8: quando existe uma sobrecarga em um dos motores M1, M2 e
M3 acendem-se respectivamente as lâmpadas H3, H7 e H8.
 H6: Qualquer sobrecarga sofrida por um dos motores referidos
anteriormente acende-se a lâmpada H6;
 H4: Quando se atinge a elevação máxima o fim de curso é actuado abrindo
o contacto SF1, que consequentemente liga H5.
 Sinalização de intermitente:
O circuito de comando possui 6 lâmpadas intermitentes H10, H11, H12, H13, H14
e H15 que sinalizam cada movimento da ponte ou do carro. As lâmpadas acendem-se
quando o contactor respectivo ao movimento é alimentado.
3.2.2.2. Sonora
Buzina H9 comandada manualmente por interruptor de pedal.

4. Escolha de Equipamentos
A escolha de todos os equipamentos efectuou-se baseada no catálogo da Hager.
4.1. Equipamentos comuns param o Monta-cargas e

o Porta-Paletes
 Relé de controlo
Escolheu-se um relé controlo, com as características técnicas explícitas na figura11 e

12.
Figura 11 - Rele de Controlo utilizado nos motores do monta-cargas e da ponte-rolante
Figura 12 - Características do Relé da Figura 11

 Botoneiras
As betoneiras seleccionadas tanto para o monta cargas como para a ponte rolante são
as apresentadas na figura 13.
Figura 13 - Betoneiras utilizadas nos motores do monta-cargas e da ponte-rolante
 Contactor
Figura 14 - Contactores utilizados nos motores do monta-cargas e da ponte-rolante
A figura 14 apresenta o tipo de contactores escolhidos para os motores do monta-

cargas e da ponte rolante, variando apenas a sua corrente de utilização conforme o
motor em causa.
Mais a frente no trabalho, nomeadamente na escolha dos equipamentos para os
diversos motores, especificou-se com maior pormenor as características de cada
contactor escolhido.

4.2. Monta-cargas
De acordo com o segundo trabalho realizado, a corrente utilizada pelo motor do
monta cargas é a enunciada na tabela 2.
Tabela 2 - Corrente utilizada pelo motor do Monta-cargas
Com base na tabela 2, é possivel efectuar a escolha dos equipamentos.
 Fusível
Contrariamente ao efectuado no 2º trabalho, decidiu-se escolher um fusivel e um

relé termico para efectuar a protecção do motor do monta-cargas.
Foi estipulada uma corrente nominal de utilização de 10A para um fusivel do tipo
aM. Através do catalogo da Hager, é possível seleccionar o fusível para a protecção do
motor, como indica a figura 15 e 16.
Figura 15 - Fusível escolhido para o motor do Monta-cargas

Figura 16 - Características do fusível escolhido para o motor do Monta-cargas
 Interruptor seccionador-fusíveis
Foi escolhido um Interruptor seccionador-fusíveis do tipo HFD306, com uma

corrente de 63A, como é visível da figura 17 e 18.
Figura 17 - Interruptor seccionador-fusíveis do motor do Monta-Cargas

Figura 18 - Características do interruptor seccionador-fusíveis do motor do Monta-Cargas
 Contador
A figura 19 enuncia as características do contador escolhido para o motor do

monta-cargas.
Figura 19 - Contador para o motor do monta-cargas

 Contactor
A figura 20 enuncia o contactor seleccionado para o motor do monta-cargas
Figura 20 -Contactor para o motor do monta-cargas
4.3. Ponte-rolante
Pela tabela 3 retirada do 2 trabalho, é possível observar qual o valor da corrente

de utilização dos 3 motores da ponte-rolante, e assim proceder-se à escolha dos
equipamentos adequados.
Tabela 3 - Corrente de Serviço dos motores da ponte-rolante

4.3.1. Motor M1 (Vertical)

Todos os equipamentos seleccionados para o motor do monta-cargas são
aplicáveis a este motor.
4.3.2. Motor M2 (Lateral)
 Interruptor seccionador-fúsiveis
A figura 21 e 22 enunciam o interruptor seccionador-fúsiveis seleccionado para o

motor M2 da Ponte-rolante.
Figura 21 - Interruptor seccionador-fusíveis seleccionado para o motor M2
Figura 22 - Características do interruptor seccionador-fusíveis seleccionado para o motor M2

 Fusivel
A figura 23 representa o o fusível escolhido para o motor M2. Este tem como
características uma corrente estipulada de 100 A, sendo do tipo aM, visto estar a
proteger um motor.
Figura 23 - Fusível seleccionado para o motor M2
 Contador
O contador escolhido para este motor terá que ser diferente dos anteriores, visto
que a corrente deste é significativamente superior em relacao aos restantes. Assim,
seleccionou-se um contador representado pela figura 24, com corrente máxima de
medição de 100A, de tarifa dupla.

Figura 24 - Contador seleccionado para o motor M2
 Contactor
Devido à maior corrente de utilização deste motor, o contactor escolhido é o

representado na figura 25

Figura 25 - Contactor seleccionado para o motor M2
4.3.3. Motor M3 (Longitudinal)
O interruptor seccionador-fusíveis seleccionado é igual ao determinado para o

motor M2.
O fusível seleccionado é igual ao do motor M2, mas com um In= 63 A.
O contador escolhido é igual ao seleccionado para o motor do Monta-cargas, visto
que a sua capacidade máxima de medição é de 63A, sendo superior à corrente de
utilização do motor M3 (54,8 A).

5. Conclusão
A elaboração deste trabalho permitiu-nos ter uma maior consciência sobre o

funcionamento dos circuitos de potência e comando e respetiva seleção dos
equipamentos.
Selecionámos apenas os equipamentos que considerámos mais importantes,
nomeadamente os relacionados com a proteção dos circuitos elétricos (relé diferencial
e fusíveis).

6. Bibliografia
 Apontamentos das aulas do presente semestre da unidade curricular de

Sistemas Electromecânicos;
 Apontamentos referentes às unidades curriculares de Licenciatura,
nomeadamente Electrotecnia Geral e Electrónica e Instrumentação;
 Morais, Josue Lima e Pereira, Jose Marinho Gomes (2007), “Guia Técnico
das Instalações Eléctricas”, 2ª Edição, Porto, CERTIEL;
 http://www.hager.pt/produtos/distribuicao-de-energia/proteccao/corta-
circuitos-porta-fusiveis/l51/lr601/13982.htm;
 http://download.hager.com/fr/files_download/e-
catalogue/XP1_HR500_6H5053E.PDF;
 http://www.hager.pt/produtos/distribuicao-de-energia/aparelhos-de-
corte-geral/interruptores-seccionadores-fusiveis/interruptores-
seccionadores-fusiveis/hfd306/13971.htm;
corte-geral/reles-diferenciais/sensibilidade-e-temporizacao-
regulavel/hr510/12724.htm;
 http://download.hager.com/fr/files_download/e-
catalogue/XP1_HR510_6H5054E.PDF;
 http://www.hager.pt/produtos/distribuicao-de-energia/proteccao/corta-
circuitos-porta-fusiveis/l58/lr701/15553.htm;
corte-geral/reles-diferenciais/com-ecran-lcd/hr525/15499.htm;
 http://www.hager.pt/produtos/distribuicao-de-energia/comando-
sinalizacao-e-medida/comando-e-sinalizacao/reles-de-controlo/4326.htm;
 http://catalogo.hager.es/default?name=EC352&level=5&ac=13;

Anexos

Anexo A
Monta-Cargas

Q1 F1
R
Q2
F2
PE1
PE2
PE3
SLP
S0
SPP1
SPP2
SPP3
linha 1.1
600 s
S1.1 S3.1 KA1 KA6 KA2 S2.2 S1.2 KA2 S3.3 S1.3 S2.3 KA1
S2.1 S3.2 SPP1 SPP2 SPP3
KM2 KM2 KM1 KM1
SP1 SP2 SP2 SP3
KA1 KA2 KA3 KA4 KA5
N
porta aberta
Escalas
CIRCUITO DE COMANDO
Toleran. DO
MONTA-CARGAS 1
Substituido por:
Q1 F1
R
linha 1.1
600 s
KA1 KA2 KA3 KA4 SP2 SP3 KM2 KM2 KM2 KM1 KM2 KA5
Q1 Q2
F1 F2
SP1 SP3
EM
KM1 KM2 KA6 H1 H2 H3 H4 H5 H6
N
Descer Subir Piso -1 Piso 0 Piso 1 Descer Porta Aberta
Subir
Escalas
CIRCUITO DE COMANDO
Toleran. DO
MONTA-CARGAS 2
Substituido por:
R
S
T
N
Q2
230 V / 24 V
KM1 KM2
F2
M
3
Escalas
Toleran.
do Monta-Cargas
Substituido por:
Anexo B
Ponte-Rolante

R
S
T
Q2 Q3 Q4
KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6
F2 F3 F4
M1 M2 M3
3 3 3
Escalas
Toleran. DA PONTE ROLANTE

Substituido por:
Q1 F1
R
KA1
S1.1 KA1 linha 1.1
Q2 Q3
S1
S5
F2 F3
SLP1 SLP2
S6 KA2
S7
S2
KM1 KM2 KM3 KM4

S3 S4 S8 S9
KM2 KM1 KM1 KM1
KM3 KM3 KM2 KM2
KM4 KM4 KM4 KM3
KM5 KM5 KM5

KM5
KM6 KM6 KM6 KM6
SF1 KA2 SF2 SF3 SF4
KA1 KM1 KM2 KA2 KM3 KM4

N
Ponte
Ponte
Escalas
Circuito de Comando
Toleran.
da Ponte Rolante 1
Substituido por:
linha 1.1
Q4
F4
SLP3 KA1 SF1 SLP1 SLP2 SLP3 SLP3 S1.2

F1 SLP1 KM1 KM2 SLP2
S10
Q1
KM5
S11 S12
KM1 KM1
KM2 KM2
KM3 KM3
linha 2.1
KM4 KM4
KM6 KM5
SF5 SF6
H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9
KM5 KM6
C. geral C. Sobrecarga Sobrecarga Aviso

comando Sobrecarga M1 activo Sobrecarga M2 M3 zona de
Ligado M1, M2,
Carro Ligado M1 trabalho
Ponte e M3
Escalas
Circuito de Comando
Toleran.
da Ponte Rolante 2
Substituido por:
linha 1.1
KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 S13
linha 2.1
H11 H12 H13 H14 H15

H10
teste de
Ponte Ponte Carro
Escalas
Circuito de Comando
Toleran.
da Ponte Rolante 3
Substituido por:

SE - 3ºtrabalho, Grupo 2

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INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

Área Departamental de Engenharia Mecânica

ISEL Sistemas Electromecânicos – 2ºSemestre

Circuito de Potência e de Comando

JOÃO DINIZ, MARIA FERREIRA, DEBORA SEBASTIÃO

Prof. Nuno Paulo Ferreira Henriques

Circuito de Potência e de Comando

JOÃO DINIZ Nº 31645

Trabalho realizado no âmbito da Unidade Curricular de “Sistemas

Este trabalho, foi realizado no âmbito da Unidade Curricular pertencente ao

Figura 1- Circuito de Potência do Monta-cargas ............................................................ 13

No âmbito da Unidade Curricular de Sistemas Electromecânicos, foi elaborada a 3ª

Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

O monta-cargas instalado no edifício tem como objectivo principal, o transporte de

2.1. Circuito de Potência

O circuito de potência é constituído por dois dispositivos de protecção, o relé F2 e

Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

Figura 1- Circuito de Potência do Monta-cargas

2.2. Circuito de Comando

O monta-cargas pode funcionar caso os seguintes componentes do circuito não

Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

Figura 2 - Circuito de Comando do Monta-cargas

No dimensionamento do circuito de comando optou-se por 2 contactores

Para o piso -1 o monta-cargas apenas realiza o movimento de descida tanto de

pressão de chamada situado no piso -1 (S1.1) ou pelos botões de pressão de envio

Figura 3 - Circuito de Comando do Monta-cargas Piso -1

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Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

Figura 4 - Circuito de Comando do Monta-cargas Piso 0

O monta-cargas realiza apenas o movimento de subida quando dirige-se ao piso 1,

Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

Figura 5 - Circuito de Comando do Monta-cargas Piso 1

Como já foi mencionado o contactor KM1 coordena o movimento de descida e o

Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

Figura 6 - Contactores Monta-Cargas

A figura 7 enuncia o tipo de lâmpadas utilizadas no monta-cargas e na ponte-

Figura 7 - Imagem ilustrativa do tipo de lâmpadas

Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

Existe uma lâmpada de cor vermelha H4 que sinaliza a ocorrência de excesso de

Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

A ponte rolante a instalada no edifício, tem como objectivo principal, auxiliar a

Alimentação geral feita a partir de rede trifásica 400V – 50 Hz, 3F + 1, através de 4

Na figura 8 pode-se observar a ilustração do equipamento e esquema do seu

Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

Figura 8 - Ponte Rolante

A ponte rolante dispõe de três movimentos:

Estes movimentos são accionados por unidades compactas constituídas por um

Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

 Sinalizador vermelho, “contactor geral ligado”, indica que o contactor geral

Na estrutura da ponte devem também existir:

3.1. Circuito de Potência

O circuito de comando de potência é constituído por três motores de arranque

Figura 9 - Circuito de Potência da Ponte Rolante

3.2. Circuito de Comando

O contacto NA KA1 alimenta o restante circuito de comando, ou seja, só ocorre

Figura 10 - Circuito de Comando da Ponte Rolante

O circuito de comando é constituindo por o 6 contactores KM1, KM2, KM3, KM4,

Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do

KM1 Movimento de subida da Ponte

3.2.1.1. Motor de elevação da Ponte (M1)

O movimentos subida e descida da ponte é impedido caso os dispositivos de

3.2.1.2. Continuar fim de curso no movimento de subida

Figura 11 - Circuito de comando: contactores da motor M1 (movimento de translação da ponte)