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MemoriaPFC Gonzalo Lavado Gomez PDF
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Índice de contenido
1. INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS................................................................................................. 4
1.1. Introducción..............................................................................................................................4
1.2. Objetivos...................................................................................................................................6
2. DIFERENCIALES.......................................................................................................................... 7
2.1. Introducción: necesidad del diferencial en el automóvil..........................................................7
2.2. El diferencial convencional....................................................................................................10
2.3. Problemática asociada al diferencial.......................................................................................15
2.4. Diferenciales bloqueables.......................................................................................................16
2.5. Diferenciales autoblocantes....................................................................................................17
2.5.1. Diferencial Ferguson.......................................................................................................17
2.5.2. Diferencial autoblocante por conos de fricción..............................................................18
2.5.3. Diferencial autoblocante por discos de fricción Trac-lok ..............................................19
2.5.4. Bloqueo electrónico del diferencial................................................................................20
2.5.5. Diferencial Torsen...........................................................................................................21
2.6. Conclusiones...........................................................................................................................21
3. EL DIFERENCIAL TORSEN....................................................................................................... 22
3.1. Introducción............................................................................................................................22
3.2. Principio de funcionamiento...................................................................................................23
3.3. Torque Biasing Ratio..............................................................................................................26
3.4. Tipos de diferencial Torsen.....................................................................................................27
3.4.1. Torsen T1.........................................................................................................................27
3.4.2. Torsen T2.........................................................................................................................28
3.4.3. Torsen T2R......................................................................................................................29
3.4.4. Torsen T3.........................................................................................................................30
3.5. Vehículos que incorporan un diferencial Torsen.....................................................................31
3.6. Conclusiones...........................................................................................................................33
4. DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR................................................................................... 34
4.1. Introducción............................................................................................................................34
4.2. Historia del CAD....................................................................................................................35
4.2. Distintos software CAD..........................................................................................................36
4.3. Conclusiones...........................................................................................................................40
5. INTRODUCCIÓN A 3DVIA COMPOSER.................................................................................. 41
5.1. Introducción............................................................................................................................41
5.2. 3DVIA ....................................................................................................................................42
5.3. 3DVIA Composer...................................................................................................................42
5.3.1. Herramientas de 3DVIA Composer................................................................................43
5.4. Otros programas similares a 3DVIA Composer.....................................................................47
5.5. Conclusiones...........................................................................................................................49
6. DISEÑO DE LAS PIEZAS CON CATIA V5............................................................................... 50
6.1. Introducción............................................................................................................................50
6.2. Predimensionado.....................................................................................................................51
6.3. Cálculo de los engranajes.......................................................................................................54
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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1. INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
1.1. Introducción
El diferencial es el elemento mecánico de los automóviles que permite que las ruedas
motrices giren a distinta velocidad; es necesario para garantizar la estabilidad del vehículo. Sin
embargo, este mecanismo trae consigo, bajo condiciones deficientes de tracción, ciertos problemas
que se tratan de resolver con los diferenciales autoblocantes.
En este proyecto se recopila información sobre los distintos tipos de diferenciales más
destacables, haciendo hincapié en uno de ellos: el diferencial Torsen; este diferencial es
autoblocante sensible al par. Se modelará el diferencial con un software de CAD (Computer Aided
Design) y se utilizará este modelo en una aplicación de la compañía Dassault Systèmes llamada
3DVIA Composer, enfocada en la publicación de catálogos y manuales interactivos.
El problema que se pretende abordar es la ausencia de un documento que explique de
principio a fin el funcionamiento del diferencial Torsen, así como un manual de 3DVIA Composer
en español. El hecho de desarrollar un proyecto fin de carrera con tal fin para el que se ha aprendido
a manejar software desde cero garantiza la intención de hacer de ello un documento entendible por
cualquier persona con unas mínimas nociones de ingeniería.
La intención en la manera de redactarlo no ha sido la misma durante todo el proyecto:
mientras que en la parte de diseño se parte de unos conocimientos previos del software de CAD y
simplemente se especifican los pasos generales, en la parte que corresponde a 3DVIA Composer se
ha sido más específico, suponiendo un lector sin experiencia con el programa.
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• En primer lugar, se establecen las bases para comprender la naturaleza del proyecto. Se
comienza haciendo ver la necesidad del mecanismo diferencial en un automóvil,
haciendo un breve resumen de la dinámica del vehículo. Tras detallar los problemas que
trae consigo el diferencial, se hace un repaso por las distintas variaciones del mecanismo
que tratan de evitarlos.
• Aclarados los fundamentos teóricos e informáticos del proyecto, se diseñan las distintas
piezas que forman parte del mecanismo con Catia V5, para ello será necesario calcular
las dimensiones de todas ellas a partir de los datos disponibles.
• Una vez obtenidos los modelos tridimensionales de todas las piezas se procede al
ensamblaje, también con Catia V5. Se obtendrá el conjunto del diferencial Torsen ya
montado y se sacarán imágenes realistas del mismo renderizadas con el programa.
• A fin de aclarar el funcionamiento del diferencial Torsen, se genera una simulación del
mismo con Catia V5.
• Por último, se describen las conclusiones a las que se llega una vez concluido el
proyecto.
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1.2. Objetivos
Este proyecto nace con dos principales objetivos; el primero fue modelar un diferencial
Torsen para posteriormente realizar una simulación del funcionamiento con el modelo. Se pretendía
crear un documento multimedia con el que describir este diferencial y sus propiedades. Esta
primera etapa pasa por el aprendizaje y dominio de un software de CAD apropiado. La razón de
elegir el diferencial Torsen para este proyecto es la belleza propia del sistema de engranajes con el
que ha sido diseñado, con el que se consigue una respuesta y estabilidad únicas de manera
totalmente mecánica.
El segundo objetivo de este proyecto fue crear un pequeño manual en español de 3DVIA
Composer, para lo cual se utilizaría el modelo creado y se exprimirían al máximo las posibilidades
de esta aplicación, describiendo cada paso de modo que una persona sin conocimiento previo del
programa pudiese manejar todas las funciones básicas con soltura. Una vez concluida esta parte se
obtiene un catálogo interactivo del diferencial modelado, con distintos apartados sobre los que se
puede navegar de manera muy intuitiva.
Sin embargo, las circunstancias provocaron que el primero de los objetivos derivase en otro
mucho más interesante: al no disponer de la información suficiente ni tener acceso a un diferencial
Torsen real, el proceso de modelado se sustituyó por un proceso de diseño, en el cual partiendo de
las medidas disponibles de uno de los componentes se diseñaron el resto, respetando las
condiciones de ensamblaje y de funcionamiento del conjunto. Para poder diseñar correctamente el
tren de engranajes del Torsen ha sido necesario hacer un profundo estudio sobre los distintos tipos
de ruedas dentadas existentes, y las variaciones que permitan ajustar el tamaño de éstas a las
necesidades del mecanismo.
En definitiva, con este proyecto se ha pretendido diseñar uno de los mecanismos más
elegantes de la automoción y generar un documento con el que la comprensión del mismo resulte
sencilla y agradable.
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2. DIFERENCIALES
El diferencial es una parte esencial de los vehículos con más de una rueda motriz. Supóngase
un automóvil sin diferencial, el problema en el eje motriz sin diferencial se hace notar cuando el
vehículo toma una curva.
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Las ruedas situadas en el exterior deben girar más rápido que las del interior para que el
vehículo pueda trazar la trayectoria correctamente, ya que las distancias recorridas por estas son
distintas entre sí. En un eje rígido motriz, en el que las dos ruedas giran a la misma velocidad, esto
deriva en que dichas ruedas deslizan sobre el terreno e incluso la trayectoria puede verse
modificada. Por otro lado, las ruedas del eje no motriz no presentan ningún problema bajo este
punto de vista, ya que al no estar conectadas al motor, puede permitirse que cada una gire
libremente en la dirección de su eje.
Supóngase un modelo de vehículo de cuatro ruedas con dirección a dos ruedas, en el que se
sigue el mecanismo de Ackerman:
El eje perpendicular a cada rueda debe pasar por el centro de la curva que traza el vehículo.
Para ello cada rueda deberá proyectar un determinado ángulo, siendo este nulo para las ruedas
traseras en el caso que se considera de dirección a dos ruedas (En vehículos con dirección a las
cuatro ruedas sí varía el ángulo proyectado de las ruedas traseras).
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• Tracción delantera. En este caso las ruedas motrices son las dos delanteras, mientras
que las traseras giran libremente.
– La rueda delantera izquierda pretende trazar una trayectoria curva con un ángulo
y un radio O1 O ' , para lo cual debe recorrer una distancia O1 O' .
– La rueda delantera derecha, pretende trazar una trayectoria curva con un ángulo
y un radio O1 O , para lo cual debe recorrer una distancia O1 O .
• Tracción trasera. En este caso las ruedas motrices son las dos traseras, mientras que las
delanteras giran libremente.
– La rueda delantera izquierda pretende trazar una trayectoria curva con un ángulo
y un radio O1 E' , para lo cual debe recorrer una distancia O1 E ' .
– La rueda delantera derecha, pretende trazar una trayectoria curva con un ángulo
y un radio O1 E , para lo cual debe recorrer una distancia O1 E .
El problema vuelve a ponerse de manifiesto al ser distintas dichas distancias, y por lo tanto
la velocidad a la que debe girar cada rueda.
En un primer intento por solucionar este dilema, se optó por transmitir toda la potencia del
motor a una sola rueda motriz, que sería la encargada de empujar el vehículo, mientras que las otras
tres eran arrastradas. En principio esto aporta una solución interesante, ya que permite que las
ruedas del eje motriz giren independientemente una de otra (el motor solo dicta la velocidad de giro
del semieje motriz, estando el otro semieje libre). Pero esta solución trae consigo otro gran
problema: la pérdida de adherencia del automóvil.
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– Su propio peso (suponiendo una pendiente no nula). El peso propio del vehículo, en caso
de desplazarse éste por un plano inclinado, tendrá una componente en la dirección del
desplazamiento que influirá en la dinámica.
– La fuerza de rodadura sobre los neumáticos. Los neumáticos, al deformarse, hacen que
exista una fuerza de rodadura entre éstos y el terreno que se opone al desplazamiento.
– La fuerza aerodinámica. El vehículo en su movimiento tiene que desplazar
continuamente la capa de aire que atraviesa, la fuerza aerodinámica será tanto mayor
cuanto mayor sea la velocidad del vehículo.
– La fuerza de inercia. Dependiente de la masa, la fuerza de inercia se opondrá tanto a la
aceleración como a la deceleración del automóvil.
Para ello, la fuerza de tracción debe ser superior, en proyección, a la suma de todas las otras
fuerzas que se oponen al movimiento del vehículo.
La fuerza de tracción depende, entre otros, del par que el motor es capaz de proporcionar a
las ruedas tractoras, y al rozamiento entre estas ruedas y el pavimento; es conveniente por lo tanto
maximizar la superficie de contacto de las ruedas motoras con el pavimento [2].
Al reducir el sistema tractor del vehículo a una sola rueda, la superficie de rozamiento se
reduce a la de esa única rueda, y por lo tanto la capacidad de tracción del vehículo se ve seriamente
mermada. Se descarta por lo tanto la posibilidad de reducir la transmisión del automóvil a una sola
rueda para esquivar la utilización del diferencial.
La función del diferencial es dividir el par motor y transmitirlo a las ruedas tractoras, al
mismo tiempo que permite que éstas giren a velocidades distintas si es necesario. De este modo, con
el diferencial se consigue que, cuando el automóvil está describiendo una trayectoria curva, la rueda
tractora interna a la curva gire con menor velocidad mientras que la externa aumente su velocidad,
evitando de este modo el deslizamiento de los neumáticos o la desviación de la trayectoria.
Cuando el vehículo circula en una trayectoria recta, las dos ruedas de un mismo eje recorren
igual distancia; en este caso el diferencial no necesita compensar el par de giro entre ruedas ya que
este se reparte al 50%. Al describir el vehículo una curva, el diferencial reparte y compensa la
diferencia de velocidades entre ruedas del eje motriz.
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El origen del diferencial es un poco difuso, si bien su invención se atribuye a varios autores,
es posible que éste ya se utilizara en tiempos antiguos [3]:
– El libro Book of Song, escrito entre 502 y 577 A.C. afirma que El carro que siempre
apunta al sur, un antiguo vehículo chino de dos ruedas que incluía una brújula señalando
el sur, ya contaba con una especie de diferencial.
– En 1720 Joseph Williamson utiliza un engranaje diferencial en un reloj.
– En 1827 el relojero Onésiphore Pecqueur patenta el diferencial moderno del automóvil.
– En 1832 Richard Roberts patenta gear of compensation, un diferencial para locomotoras.
– En 1897 se utiliza por primera vez un diferencial en un coche australiano de vapor por
David Shearer.
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El par se suministra desde el motor, a través de la transmisión, al eje solidario con el piñón
de ataque. Éste hace girar la corona con la que engrana. La rotación de la corona causa el giro de la
caja del diferencial y, cuando ésta gira, los dos piñones satélites y su eje se mueven circularmente
con la misma. Como los piñones planetarios están engranando con los satélites, tienen que girar,
haciéndolo también los semiejes conectados a los planetarios. En consecuencia el vehículo se
desplaza.
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Al tomar una curva, la rueda externa motriz debe girar a mayor velocidad que la interna: al
girar la caja del diferencial, los piñones satélites tienen que hacerlo sobre sus ejes, ya que éstos
deben moverse alrededor del piñón planetario que gira a menor velocidad. Esto provoca un
movimiento de rotación adicional de la rueda exterior, que debe girar más rápido en la curva.
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Cuando el vehículo sigue una trayectoria recta, los piñones satélites no giran alrededor de su
eje, pero aplican un par igual a ambos piñones planetarios y, por lo tanto, ambas ruedas girarán a la
misma velocidad.
El funcionamiento del diferencial se puede asimilar de una manera muy sencilla planteando
el siguiente sistema de rodillos:
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La localización del diferencial depende del tipo de vehículo, así en vehículos con tracción
delantera el diferencial irá colocado en el tren delantero, mientras que en vehículos con tracción
trasera éste se colocará en el tren trasero. Algunos vehículos llegan a tener hasta tres diferenciales:
uno delantero, otro trasero, y otro central.
El principal inconveniente del diferencial se hace notar cuando una de las dos ruedas pierde
adherencia. En esta situación el diferencial transfiere todo el par que llega a través del piñón de
ataque a la rueda que desliza: el piñón de ataque hace girar la corona, que mueve consigo la caja y
los piñones satélites; estos últimos, engranan con un planetario unido a la rueda que no desliza, y
por lo tanto se opone al giro, y con otro planetario unido a la rueda que desliza y presenta una
resistencia al giro mínima; bajo estas condiciones, los satélites giran alrededor de su engranaje con
el primer planetario antes mencionado, que no gira, mientras hacen girar al otro planetario. [8]
En consecuencia la rueda que desliza se lleva todo el par, y es la única que gira, en vacío,
mientras que la rueda que no desliza (que es la única que puede mover al vehículo) no recibe ningún
par.
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Para evitar que el vehículo quede atrapado en estas condiciones en las que una de las dos
ruedas motrices no tiene adherencia se han ideado múltiples sistemas, desde el bloqueo manual del
diferencial accionado por el propio conductor, hasta bloqueos que actúan de forma automática.
Mediante alguna palanca, botón u otro sistema que dependerá del vehículo, el conductor
puede anular el efecto del diferencial, bloqueándolo y haciendo girar solidarios los dos semiejes que
conecta.
Resulta útil en situaciones en las que se ha perdido adherencia en una de las ruedas del eje
motriz o cuando la adherencia con el terreno es relativamente baja, sin embargo hay que prestar
especial atención de no circular con el sistema de bloqueo activo en pavimentos con buena
adherencia, ya que en las curvas el giro de las ruedas no estaría compensado y provocaría una cierta
inestabilidad. Es por ello que en algunos vehículos con diferenciales bloqueables existe un
dispositivo que desactiva el bloqueo a partir de cierta velocidad. Este tipo de diferencial suele
utilizarse en vehículos 4x4. [7]
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En el caso más común de utilización, como diferencial central, una parte del conjunto es
solidaria a las ruedas del eje delantero y la otra a las del eje trasero. Mientras unos discos giran de
forma solidaria con el eje de transmisión que proviene de la parte delantera, el resto, intercalados
entre los primeros, giran solidarios con el tren trasero, de forma que los primeros discos siguen los
pasos de las ruedas delanteras mientras que los segundos responden a los estímulos de las ruedas
traseras.
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Cuando el vehículo sigue una marcha con trayectoria recta, el conjunto gira de forma
solidaria, ya que las ruedas traseras y delanteras giran a la misma velocidad.
Cuando existe pérdida de adherencia o diferencia de velocidad entre los trenes delantero y
trasero, se produce un desplazamiento relativo entre los discos de ambas partes, provocando un
aumento de presión y temperatura del fluido viscoso; de esta forma se logra que los discos
conductores arrastran a los conducidos compensando las diferencias de velocidad entre ejes.
En arrancadas bruscas, se produce una considerable diferencia de velocidad entre los discos
que integran el conjunto, de forma que la presión y temperatura crecen rápidamente haciendo que se
bloquee el conjunto. [12]
Este diferencial consigue transferir el par sobre la rueda con mejor adherencia. Se suele
utilizar para distribuir la rotación entre dos ruedas de un mismo eje. Fue patentado por Ralph
Edward Holmquist y David Allen Janson en 1992 [13].
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En el caso de pérdida de adherencia en una rueda el cono de fricción está solidario a la caja
del diferencial, los muelles empujan contra los planetarios y el cono de fricción, el par se transmite
a los dos planetarios por igual y las dos ruedas giran a la misma velocidad.[7]
En este tipo de diferencial, desarrollado por Dana Corporation [14], parte de la torsión de la
corona se transmite a través de conjuntos de embrague. Estos conjuntos contienen discos múltiples.
Existen dos conjuntos de embrague en cada planetario, con discos sujetos a la caja y otros
sujetos al planetario, intercalados entre sí. Cuando una de las ruedas patina, el semieje que gira a
gran velocidad tiende a desplazarse axialmente, provocando que los pares de discos rocen entre sí,
bloqueando el mecanismo diferencial.
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El sistema EDS consiste en una unidad central electrónica que registra con los sensores del
ABS la diferencia entre el número de vueltas de las ruedas motrices, permitiendo bloquear el
diferencial cuando sea necesario. [15]
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2.6. Conclusiones
Se han visto distintos sistemas diferenciales que pretenden evitar el problema de pérdida de
fricción del diferencial convencional. A modo de síntesis se pueden agrupar en la siguiente tabla:
Tabla 2.1. Sistemas diferenciales
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3. EL DIFERENCIAL TORSEN
3.1. Introducción
Actualmente hay cuatro tipos de diferencial Torsen (T1, T2, T2R y T3), cada uno con un
diseño distinto, pero todos con el mismo principio. [17]
Los elementos que lo componen tienen una configuración similar a los del diferencial
convencional: corona, caja del diferencial, satélites y planetarios. Pero con la particularidad de que
se recurre a engranajes helicoidales en los planetarios y se utilizan satélites helicoidales dobles que
están unidos entre si mediante engranajes cilíndricos de concatenación en sus extremos, con
dentados rectos. Cada uno de los tornillos sin fin o planetarios engrana con uno de los satélites
helicoidales que componen cada pareja. [18]
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Para entender este funcionamiento es conveniente analizar previamente las fuerzas a las que
está sometido un diferencial:
En deceleración, son las ruedas las que aceleran el motor, que sufre el empuje de las mismas.
El flujo motor sigue siendo unidireccional, pero invertido.
Un diferencial ideal entrará en acción cuando coexistan ambos empujes, hacia y desde las
ruedas, condición que se verifica en curva.
El empuje del motor a las ruedas es el que provoca que gire la caja del diferencial y se
transmita el movimiento a estas últimas. El empuje de las ruedas al motor, junto con el anterior, es
el que activa el mecanismo diferencial. Si una rueda transmite más empuje que la otra el diferencial
actuará en consecuencia de su configuración.
De esta manera, en curva la rueda interior del eje motriz pretenderá recorrer una menor
distancia, girar a una menor velocidad, y por lo tanto transmitir un mayor empuje al motor. Esta
situación hace que en el diferencial Torsen aparezca una diferencia de velocidad de giro entre los
planetarios, haciendo girar cada par de satélites sobre su engranaje. (tornillo sin fin – rueda
helicoidal)
Sin embargo, en el caso de que una de las ruedas pierda adherencia ésta no girará en vacío
como ocurre en el diferencial convencional, debido a la irreversibilidad del engranaje.
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De este modo, las fuerzas transmitidas desde las ruedas al diferencial permitirían diferentes
velocidades de rotación de éstas (tornillo sin fin – rueda helicoidal) a la hora de trazar una curva,
pero en una situación con poca tracción en una rueda, la fuerza transmitida desde el motor no podría
hacer que la misma girase libre (rueda helicoidal – tornillo sin fin).
Actualmente, con idea de mejorar la transferencia del par a la rueda con menor tracción y la
resistencia a los golpes del diferencial, este tipo de diferencial se fabrica utilizando ángulos de
hélice de 45º en los engranajes que unen los satélites y planetarios, y basando su funcionamiento en
la existencia de fuerzas de fricción que se generan al existir una diferencia de par entre semiejes.
Este diseño híbrido de los engranajes, permite que el contacto entre dientes sea más suave,
reduciendo la carga por unidad de superficie en los dientes; sin tener la constitución de un engranaje
de tornillo sin fin – rueda helicoidal, estos engranajes tienen un funcionamiento similar al mismo.
[22]
La disposición del tren de engranajes interior INVEX® hace que se creen fuerzas de
fricción en distintas superficies del diferencial capaces de soportar una determinada diferencia de
par y limitar en consecuencia el giro de la rueda con menor adherencia. Las principales reacciones
de rozamiento que aparecen son [17]:
La diferencia de par máxima que puede ser soportada entre los dos semiejes estará
directamente relacionada con los coeficientes de fricción entre superficies, y permitirá que el
sistema funcione como un multiplicador de par entre semiejes, enviando la mayor parte del par
motor a la rueda con mejor adherencia.
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Esta magnitud [17] representa el “efecto bloqueador” del diferencial. Indica hasta qué
porcentaje el par es enviado a la rueda con buena tracción en una situación extrema. Se calcula
dividiendo el máximo par enviado, al semieje con tracción, entre el mínimo par enviado, al otro
semieje.
De este modo un diferencial con un valor Bias Ratio de 4:1 será capaz de enviar al eje con
buena tracción un par igual a cuatro veces el par enviado al eje con poca tracción, es decir, el par se
repartirá en proporciones de 80% / 20%.
Esta característica depende directamente de los coeficientes de rozamiento entre las distintas
superficies en contacto del diferencial, ya que de ellos dependerán las fuerzas de rozamiento que
tengan lugar, que son, precisamente, las que impiden la irreversibilidad de este tipo de engranaje.
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3.4.1. Torsen T1
El Diferencial Torsen T1 [17] es ideal como diferencial trasero o central; sin embargo puede
utilizarse como diferencial delantero en condiciones donde se requiera un TBR (Torque Biasing
Ratio) elevado.
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3.4.2. Torsen T2
El Torsen tipo T2 [17] es ideal como diferencial delantero, central, o aplicaciones c-clip
en el eje trasero.
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El diferencial Torsen T2R [17] es ideal para situaciones con tracción trasera, camiones,
vehículos deportivos utilitarios, C-Clip, y aplicaciones de alto rendimiento.
El T2R es un diferencial con sensibilidad al par y reparto de este constante en función de las
condiciones del terreno. Este diferencial está diseñado para aguantar toda la vida útil del vehículo.
El Torsen T2R combina el sistema EQUIVEX™ con placas de fricción para aumentar el
rendimiento del diferencial y permitir una mejora de la tracción en condiciones extremas, de esta
manera consigue un rango de TBR más elevado. Además es compatible con el control electrónico
de tracción.
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3.4.4. Torsen T3
El diferencial Torsen T3 [17] está diseñado para un uso como diferencial central,
distribuyendo el par desde el semieje delantero, entre este y el trasero.
Está disponible con un rango de capacidad de bloqueo del 20-30% y una división del par en
proporciones 65:35 hasta 35:65 entre el eje delantero y trasero. Este diferencial es compatible con el
ABS, los sistemas de control de tracción y los sistemas de control de la estabilidad.
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3.6. Conclusiones
Tipo Características
T1 Primer diferencial autoblocante sensible al par.
T2 Sistema de engranajes paralelos; menor TBR. Diseñado para mejorar la
compatibilidad con Ford y General Motors.
T2-R Similar al T2, pero con mayor TBR.
T3 Diseñado especialmente para aplicaciones como diferencial central.
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4.1. Introducción
El diseño asistido por ordenador (CAD) consiste en el uso de sistemas informáticos para
ayudar en la creación, modificación, análisis u optimización de un diseño. Los software de CAD se
utilizan para aumentar la productividad del diseñador, mejorar la calidad del diseño, mejorar las
comunicaciones a través de documentación, y para crear una base de datos para la fabricación.
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Se argumenta que el punto de inflexión con el diseño tradicional fue el desarrollo del
sistema Sketchpad en el MIT en 1963 por Ivan Sutherland. La característica distintiva de Sketchpad
es que permite al diseñador interactuar con su ordenador gráficamente: el diseño se puede introducir
en éste haciendo uso de un monitor CRT con un lápiz óptico. Se trataba de un prototipo de interfaz
gráfica de usuario, una característica indispensable de CAD.
Uno de los eventos más influyentes en el desarrollo de CAD fue la fundación de MCS
(Manufacturing and Consulting Services Inc.) en 1971 por el Dr. PJ Hanratty, que escribió el
sistema ADAM (trazado y mecanizado automáticos), además suministró código para compañías
como McDonnell Douglas (Unigraphics), Computervision (CADDS), Calma, Gerber, Autotrol y
Control Data.
A medida que los ordenadores se han hecho más accesibles, las áreas de aplicación se han
ido ampliando progresivamente. El desarrollo de software CAD para ordenadores personales de
escritorio fue el impulso para una aplicación casi universal en todas las áreas de la construcción.
Otros puntos clave en los años 1960 y 1970 serían la creación de CAD system United Computing,
Intergraph, IBM, Intergraph IGDS en 1974 (que dio lugar a Bentley MicroStation Systems en 1984)
Los productos clave en 1981 fueron los paquetes de modelado de sólidos -Romulus y
Uni-Solid, y la liberación de CATIA (Dassault Systèmes). Autodesk fue fundada 1982 por John
Walker, que desarrolló el software 2D AutoCAD. El siguiente aconteciciomento fue el lanzamiento
de Pro/ENGINEER en 1988, que permitió un mayor uso de métodos de modelado basados en
características paramétricas. También es de importancia el desarrollo de los kernels de modelado
sólido B-rep (motores para la manipulación geométrica y topológicamente consistente de objetos
3D) Parasolid y ACIS a finales de la década de 1980 y comienzos de la década de 1990, ambas
inspiradas en la obra de Ian Braid. Esto condujo a la liberación de los paquetes de gama media
como SolidWorks en 1995, Solid Edge (entonces Intergraph) en 1996 y Autodesk Inventor en 1999.
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Solidworks Corp. Fue fundada en 1993 por Jon Hirschtick y lanzó su primer producto,
Solidworks 95, en 1995. En 1997 Dassault Systèmes adquirió la compañía; actualmente
posee el 100% de sus acciones.
Permite modelar piezas y conjuntos y extraer de los modelos tanto planos como otro tipo
de información necesaria para la producción. Este programa utiliza un enfoque
paramétrico basado en funciones para crear modelos y ensamblajes, es decir, se pueden
establecer restricciones en función de la geometría ya diseñada.
• Catia. [3] El nombre del programa responde a las iniciales Computer Aided Three
Dimensional Interactive Application. Es un programa informático de diseño, fabricación
e ingeniería asistida por ordenador, esto es, CAD, CAM, CAE, realizado por Dassault
Systèmes. La última versión es la V6, sin embargo la versión de Catia V5 está aún muy
extendida en la industria.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Integra un comando para migrar datos 2D a 3D. De este modo es posible crear sólidos
tridimensionales a partir de los formatos de diseño 2D más utilizados, como Autocad.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
4.3. Conclusiones
Hay varios programas que permitirían desarrollar la primera parte del proyecto, pero se ha
elegido Catia para realizar las tareas de modelado, ensamblaje y animación tanto por la versatilidad
del programa como por la importancia y creciente implementación de este en el mercado actual.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
5.1. Introducción
En este capítulo se recopilan los principales productos de la marca 3DVIA, entre ellos
3DVIA Composer, la respuesta de la compañía Dassault Systèmes para la generación de catálogos
interactivos y otros entregables a partir de los modelos CAD existentes.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
5.2. 3DVIA
3DVIA [3] es una marca de la compañía Dassault Systèmes. Fue creada en 2007, enfocada
en el desarrollo de la creación 3D, edición y herramientas de alojamiento para los mercados
profesional y de consumo. Los productos de la compañía están dirigidos a profesionales de la
fabricación, diseño y marketing con una misión clara de utilizar la tecnología 3D como medio de
comunicación.
3DVIA proporciona:
• 3DVIA Hosting. Permite a los usuarios alojar, manipular y acceder a sus modelos 3D
desde internet.
• 3DVIA Shape. Es una aplicación online y gratuita para el diseño en 3D. Permite a los
usuarios crear y compartir sus modelos a través de 3D community.
• 3DVIA Store. Permite a los usuarios simular de forma realista pequeños ajustes dentro
de ambientes 3D.
3DVIA Composer nace con la idea de facilitar las comunicaciones técnicas. Permite
importar archivos 3D existentes de programas como Catia o Solid Works para crear y actualizar
demostraciones del modelo de una manera simple y rápida. La idea del programa es compartir
información técnica detallada en comunicaciones con clientes, o dentro de la propia compañía.
Con 3DVIA Composer los usuarios pueden crear imágenes 2D o 3D de alta resolución para
mejorar la documentación técnica, crear instrucciones de trabajo, aplicaciones animadas, y
proporcionar apoyo al marketing.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– Styles. Permite almacenar y manipular estilos para asignarlos a los elementos de trabajo.
– Visibility. Dispone de herramientas para cambiar la visibilidad de los elementos.
– Digger. Actúa como una lupa para enfocar áreas de la escena, se pueden modificar
propiedades tales como opacidad, penetración, zoom y posteriormente capturar una imagen
2D.
– Navigate. Permite al usuario navegar moviendo la posición y orientación de la cámara.
– Show/Hide. Contiene comandos usuales de representación: modo animación, ilustración
técnica, e imagen de alta resolución.
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Display. Permite controlar cómo son mostrados los elementos en pantalla y configurar la
ventana de 3DVIA Composer.
Author. Permite mejorar los modelos añadiendo anotaciones, marcas, dimensiones, y otros
elementos de colaboración.
– Tools. Contiene herramientas como mallas y líneas magnéticas que ayudan a alinear
correctamente los elementos.
– Markups. Permite crear elementos de colaboración tales como flechas y marcas.
– Panels. Aporta herramientas para insertar imágenes tanto en 3D como en 2D y paneles
de texto.
– Paths. Permite crear líneas que muestran el desplazamiento relativo de los objetos
durante la animación.
– Annotations. Permite añadir etiquetas, resultados, enlaces y otras anotaciones a los
modelos.
– Measurement. Hace posible añadir etiquetas que muestren dimensiones, que se
actualizarán a medida de la animación.
– Cutting plane. Permite crear y manipular vistas de corte de los modelos.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
A la izquierda de la pantalla, se pueden observar distintas pestañas en las que se muestran las
propiedades del objeto seleccionado (ya sea el fondo, un elemento, o el conjunto en su totalidad si
no se ha seleccionado nada).
– Properties. Muestra las propiedades gráficas, tales como color, transparencia, material,
etc.
– Assembly. Informa a cerca del ensamblaje, y en caso de tener un objeto seleccionado
resalta en qué nivel se sitúa el mismo dentro del ensamblaje.
– Collaboration. En este panel se pueden administrar las distintas colaboraciones que se
hayan usado, como líneas magnéticas, anotaciones, medidas, etc.
– Views. En esta pestaña se administran las distintas vistas que se generen. Además
incorpora herramientas básicas para añadir nuevas vistas.
– BOM. (Bill of materials) En esta pestaña se muestra la lista de materiales en caso de que
se haya creado una.
En la parte derecha de la pantalla se mostrará el panel necesario para cada acción que se
quiera realizar, así, si se desea generar una ilustración técnica, las opciones para generarla
aparecerán en dicha área.
En la parte inferior de la pantalla se muestra la línea de tiempo con la que se crean las
animaciones. Estará desactivada si se trabaja en modo vista, y activada si se trabaja en modo
animación.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Además de las opciones comentadas, también aparecen otras bajo la línea de tiempo.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
5.5. Conclusiones
Además, 3DVIA Composer permiten actualizar los cambios que se realicen en el modelo
sin perder todo el trabajo empleado para el desarrollo del catálogo, de este modo los cambios se
incorporan con suma facilidad a la documentación técnica, lo cual ahorra tiempo y dinero, y acelera
la llegada al mercado del mismo.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
6.1. Introducción
Lógicamente, hay muchas variaciones de un mismo tipo de diferencial, con la idea de poder
adaptarlo a multitud de vehículos. Puede variar tanto la forma de la caja como el tamaño de ésta, de
igual modo que puede variar el número de dientes utilizado en cada rueda dentada y también el
tamaño de estas.
Dada la situación, se optó por diseñar un sistema de engranajes propio, basándose en varias
fotografías tomadas y en las medidas de la caja exterior, de las que sí se disponía. Estimando un
número de dientes y un diámetro para cada rueda dentada, es posible obtener unas dimensiones
finales teniendo en cuenta la disposición de los engranajes y el tamaño de la caja, y haciendo que
todo encaje. Una vez obtenidas las dimensiones de los satélites, planetarios, y la caja, se obtendrán
las del resto de piezas.
Por lo tanto, el grueso de este capítulo será el cálculo de las distintas piezas que forman parte
del mecanismo, más que el propio modelado en sí. Las necesidades geométricas del Torsen hacen
necesario un cálculo minucioso del sistema de engranajes, que se abordará de la manera más
eficiente posible, haciendo uso de códigos de programación para aligerar las operaciones.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
6.2. Predimensionado
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
La idea es encajar el sistema de engranajes, compuesto por dos planetarios y seis satélites,
en la caja anterior. Se intentará delimitar dicho conjunto por un cilindro de 116 mm de diámetro y
130 mm de longitud.
Para esta primera estimación de las dimensiones, se supondrán las ruedas dentadas como
cilindros, de tal manera que los planetarios se considerarán como un cuerpo cilíndrico con espesor
constante, y los satélites como cuerpos similares pero con un aumento del espesor en sus extremos,
para considerar el tamaño ocupado por las ruedas con dentado recto situadas en esa posición.
Además de las medidas del cilindro, se intentará dimensionar teniendo en cuenta las
relaciones de tamaño entre las piezas observadas en las fotografías.
Con un trazado rápido en Catia, sobre el que no merece la pena hacer hincapié debido a su
sencillez (en apartados posteriores se explicarán procesos algo más complejos con este software) se
puede comprobar si estas dimensiones son adecuadas:
Dado que no se cumplen las necesidades de diseño, es necesario suponer de nuevo otras
medidas.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Tras varias correcciones, se llega a la conclusión de que unas medidas apropiadas pueden ser
las siguientes:
Y se comprueba:
Por seguir una estética similar a la de las fotos, se reducirá la longitud de los planetarios
hasta 40 mm, pudiendo entonces reducir la longitud del cilindro contenedor desde los 130 mm
iniciales hasta 90 mm:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Antes de comenzar a diseñar los engranajes es necesario aclarar algunas nociones básicas:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
En el caso de engranajes rectos, el perfil queda determinado por la envolvente, que se traza
de la siguiente manera: una brida parcial B se fija en un cilindro A, alrededor del cual se enrolla una
cuerda def que se mantiene tirante. Al punto b de la cuerda se le considera como la punta del
trazador, y si la cuerda se desenrolla sobre el cilindro, el punto b trazará el arco de envolvente ac
sobre la brida.
Este perfil permite que los dientes engranen de manera que ruedan sin deslizar los de una
rueda sobre los de la otra [29].
Se podrá trazar, por lo tanto, este perfil de diente de la misma manera que el de dientes
rectos si se diseña en el plano perpendicular al eje.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Número de dientes
Finalmente se llega a la conclusión de que se podría fabricar un Torsen en el que las ruedas
dentadas tuviesen el siguiente número de dientes:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Para optimizar el diseño se utilizará dentado corto (denominadas stub) en los dientes rectos
del satélite. Esto no afecta al diámetro primitivo, que es el que determina la separación de los dos
satélites que engranan entre sí, pero reduce el diámetro exterior de la rueda.
Dimensión final
Con todo esto hay que tener en cuenta varias restricciones para dimensionar las ruedas
dentadas. Si se denomina R a la rueda de dentado recto de los satélites, S a la rueda helicoidal de los
mismos, y P a la rueda helicoidal de los planetarios, se deben tener en cuenta varias restricciones:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Por otra parte, se debe tener en cuenta las condiciones que debe tener un par de ruedas para
poder engranar entre sí [29]:
El diseño de los engranajes será un proceso iterativo, en el que partiendo del número de
dientes y el diámetro primitivo, se obtendrá la rueda dentada normalizada que más se ajuste. En
principio se tomará como fijo el número de dientes y se variará el diámetro para normalizar la
rueda, pero no se descarta variar el número de dientes de ser necesario.
Para las ruedas con dentado recto de dientes cortos el proceso será [29]:
Donde:
es el ángulo de ataque de los dientes, se supondrá =20º .
e es el espesor del diente.
mn 1.57mn
dp = z; de =dp 2 m m ; di=dp−2.5mn ; db =dp cos ; e o= ; ph =
cos cos dp tg
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Donde:
es el ángulo de la hélice, se observa =45º .
eo es el espesor oblicuo del diente, necesario para el diseño según un plano perpendicular al eje
de rotación (en lugar del perpendicular a la hélice).
ph es el paso helicoidal.
I II
1 1.125
1.25 1.375
1.5 1.75
2 2.25
2.5 2.75
3 3.5
4 4.5
5 5.5
6 7
8 9
10 11
12 14
16 18
20 22
25 28
32 36
40 45
50
Para agilizar el proceso de diseño de engranajes se optó por programar un pequeño código
en Matlab; se adjunta al proyecto en el Anexo I.
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Rueda z Módulo di de db dp eo ph
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
Helicoidal del 6 2.5 14.96 26.21 19.93 21.21 5.55 66.64
satélite
Helicoidal del 12 2.5 36.18 47.43 39.87 42.43 5.55 133.29
planetario
Recta del 11 2.5 22.50 31.25 25.84 27.50 3.93 -
satélite
De igual modo que en el resto de engranajes, para diseñar los dientes de la corona y del
piñón se recurrirá a procedimientos de cálculo de los parámetros para su posterior trazado en Catia.
El engranaje que forman estas dos piezas es un engranaje de tipo cónico. En aplicaciones de
automoción se suelen utilizar un tipo de engranaje cónico denominado hipoide, donde los dientes de
las ruedas están trazados por arcos de circunferencia, para su trazado con sencillez se puede recurrir
a diferentes softwares de pago.
Debido al material del que se disponía al realizar el proyecto, se decidió diseñar este
engranaje como uno cónico de dientes rectos, a partir de procedimientos disponibles en las
publicaciones utilizadas en el proyecto. Una vez diseñados los engranajes de dientes rectos, girar los
dientes de la corona y del piñón un determinado ángulo para obtener un engranaje cónico de dientes
inclinados. Esto aproximará la solución visual a la habitual del hipoide sin dejar de ser funcional.
Las medidas de la corona se pueden deducir a partir de las de la caja, sabiendo que el
diámetro interior debe ser mayor que la dimensión B=117.5 (mm) de la caja, y el exterior debe ser
mayor que A=163 (mm).
Número de dientes
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Dimensión final
m
dp =mz ; de=m z1.5cos; di=m z−2cos ; e= ; =atan2sen ;
2 z
=atan2.5sen
z
Donde:
Es el ángulo del addendum.
Es el ángulo del dedendum.
Es el ángulo del cono que envuelve a la rueda superiormente. Se calculará sabiendo que el del
piñón y la corona deben sumar 90º:
z z
c=atan p ; p =atan c
zc zp
Rueda z Módulo di de db dp e
(mm) (º) (º) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (º)
Corona 38 4.5 2.89 3.62 168.50 172.88 160.69 171.00 7.07 73.86
Piñón 11 4.5 2.89 3.62 40.85 55.98 46.51 49.50 7.07 16.14
Para agilizar el proceso de diseño de engranajes se optó por programar un pequeño código
en Matlab; se adjunta al proyecto en el Anexo I.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
6.4.1. Satélites
Se comienza diseñando la rueda con dientes rectos y, por lo tanto, lo primero será trazar el
perfil del diente.
Al haber creado un nuevo Part, Catia crea tres planos perpendiculares de referencia y un
nuevo cuerpo geométrico o body, asociado a dicho fichero; de igual modo se puede cambiar el
nombre a dicho body, se cambiará por Recto1.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– Se trazan dos líneas con ángulos 0 y 90º, con un extremo en el origen y el otro en el
punto de intersección con la circunferencia de base.
– Se borra el arco de la circunferencia de base no comprendido entre el ángulo de 90º
que forman las dos líneas, y se mide el arco que queda entre ellas.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Para ello se calcula ¼ de arco y ¼ del ángulo de 90º que contiene a dicho arco.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Los puntos obtenidos pueden copiarse desde el árbol de especificaciones, ya que para cada
línea se definen automáticamente los puntos extremos, y luego pegarlos como puntos nuevos.
– Se suaviza la unión de dicha línea con el spline mediante un arco de 5mm de radio.
– Con centro en el origen y el radio de la circunferencia primitiva, se traza un arco que
parta desde el spline obtenido y tenga una longitud igual al espesor del diente.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– Se traza una línea que una los dos extremos del arco definido, se determina el punto
medio de dicha línea pulsando sobre el botón derecho y seleccionando Midpoint.
– Se traza otra línea que una el origen con ese último punto definido.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– Por último, con el comando Edge Fillet se redondean las uniones de los dientes con
la rueda. Un radio de acuerdo adecuado es, por ejemplo, una sexta parte del módulo del
diente, en este caso 2.5 /6≃0.4 mm.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– A continuación se diseña la rueda helicoidal como un nuevo body en el mismo Part que
la anterior, para ello se hace clic en Insert / Body . Al añadir este nuevo body,
por defecto aparece como elemento activo, por lo que los sketchs que se definan se
asociarán a él.
– De manera análoga a como se hizo antes, se crea un sketch con el perfil de un diente;
recordando que se han definido los parámetros del diente para diseñarlo en un plano
perpendicular al eje y no a la hélice, por lo que se elegirá la superficie del cuerpo Recto1
como apoyo para crear el sketch.
Para crear la geometría del diente se hace necesario la definición de una hélice que envuelva
al cilindro formado por la circunferencia interior de la rueda helicoidal, el cual se puede generar
aplicando un Pad a un sketch en el que se dibuje dicha circunferencia.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– El resto de dientes y el redondeo se obtienen de manera similar a como se hizo con los
dientes rectos.
– Para definir la otra rueda de dientes rectos basta con copiar la primera, Recto1, y pegarla
nuevamente sobre el part Satelite. Se renombra como Recto2. Recto2 aparece
superpuesto a Recto1. Para definir la localización adecuada basta con cambiar los límites
de los dos Pad que lo componen.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– Por comodidad se ocultan las ruedas de dientes rectos con el comando Hide/show
– Se inserta un nuevo body, y se traza el siguiente sketch sobre el plano yz:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
5.4.2. Planetarios
Para el dentado helicoidal se utiliza un proceso similar al que se usó en los satélites.
Además, es necesario realizar el estriado interior para el acoplamiento con el semieje; para ello se
genera un sketch con el estriado y se realiza un vaciado de 30 mm.
Esta pieza está fabricada con el mismo acero que se usa para los satélites[35]. Aplicando el
material:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
5.4.3. Arandelas
Se requieren seis arandelas en total, dos para cada rodamiento axial entre los planetarios y la
caja, y otras dos para la unión central de los planetarios. Las arandelas adecuadas tanto para guía de
rodamientos como para arandelas centrales son las LS3047 [17], de acero inoxidable, disponibles en
el catálogo de SKF [36] con las siguientes medidas:
El material de estos elementos es acero inoxidable [36], pero Stainless Steel no es uno de los
materiales que aparecen en el libro de materiales de Catia. El acero inoxidable es una aleación de
acero con un mínimo de 10% en masa de cromo. Dado que el propósito de aplicar material en este
proyecto es únicamente visual, se utilizará cromo como material.
Sin embargo, hay que tener en cuenta que si se desease realizar algún análisis con elementos
finitos en el que las propiedades del material fuesen esenciales, sería necesario crear un material
nuevo en Catia e introducir las propiedades elásticas y de resistencia de dicho material. Esto se hace
posible haciendo doble clic sobre el icono del material en el árbol de especificaciones.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Con los datos del fabricante se pueden concluir las medidas exteriores de la caja, pero para
diseñar el interior es necesario conocer antes el espacio ocupado por el sistema de engranajes; por lo
tanto se requiere ensamblar las ruedas dentadas interiores previamente y después diseñar la caja.
Antes de empezar a ensamblar las piezas es conveniente obtener una nueva pieza, que solo
contenga líneas y superficies, que sirva de apoyo para la posición de las distintas piezas. Esta pieza
se obtendrá teniendo en cuenta la separación de los satélites entre sí ( dp dientesrectos ), de los
d d
satélites con el planetario ( phelicoidal planetario phelicoidal satélite ), y de los planetarios entre sí.
2
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Las líneas servirán de guía para los ejes de las piezas y las superficies harán las veces de
tope para determinar la posición.
Con ayuda del compás que se muestra en la ventana puede moverse cada pieza de manera
independiente o bien agrupadas. Posicionando el compás en cualquier superficie o línea se definen
las direcciones de movimiento, seleccionando con el ratón los bordes o superficies del mismo se
desplazan o giran los elementos seleccionados.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Para insertar piezas creadas con anterioridad se puede proceder de la siguiente manera:
– En el caso que se aplica, se van a insertar varias piezas repetidas, esto se puede hacer
insertando una única pieza y, manteniéndola seleccionada, clicar en Fast Multi
Instalation , o Define Multi Instalation para insertar las copias.
– Una vez introducidas las piezas se utilizan las herramientas para editar las condiciones
de contorno y determinar así las posiciones de éstas.
– Con los botones Coincidence y Contact se definen las condiciones de contorno
en ejes y de contacto, respectivamente; suficiente para posicionar las piezas que hay
diseñadas por el momento.
– Se puede ocultar la pieza que ha servido de guía una vez aplicadas las condiciones de
contorno.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
El ensamblaje queda
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– Se parte de un nuevo fichero part y se crea un sketch con las dimensiones exteriores.
– En las propiedades del body correspondiente, se pueden editar las características gráficas
del elemento, pudiendo variar el color o la transparencia.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– Sin aplicar ningún material, se cambia la transparencia a un nivel intermedio, para poder
unir esta nueva pieza al ensamblaje y poder seguir visualizando todas las piezas.
Situando la caja en una posición adecuada en el ensamblaje, se puede comprobar que el
diseño del sistema de engranajes es justo lo que se quería conseguir, ya que encaja
perfectamente.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Esta pieza también esta fabricada con el acero termotradado que se utiliza en los planetarios
y satélites [35]; aplicando acero como material la caja queda:
6.4.8. Topes
Su misión es cerrar la caja del diferencial. Tienen forma cilíndrica y están fabricados con el
mismo acero que los ejes porta satélites [35].
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Se añadirán los tornillos directamente del catálogo de Catia, para ello se accede a
Tools / Catalog Browser con lo cual se abre una ventana para importar
elementos estándar.
Accediendo al menú de los tornillos (Screws) se elige el tornillo M8x16, una vez aplicado
acero como material, tendrá el siguiente aspecto:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– Se traza otro tronco de cono que corte al diente por el otro extremo. Con el comando
Trim se efectúa dicho corte:
– Con Extract se puede extraer el perfil generado por el corte y con la herramienta
Rotate se gira éste el ángulo deseado para pasar de una rueda de dientes rectos a otra
de dientes inclinados.
– Se unen los dos perfiles extremos con el comando Multi-sections Surface .
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– Esta nueva superficie se rellena como sólido con el comando Close surface dentro
del módulo Part Design.
– Una vez terminado el modelado y aplicando el material, que será acero termotratado con
estructura de martensita revenida [35], el resultado es el siguiente:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Con procedimientos similares a los que se utilizaron para generar la corona se modelan los
dientes del piñón. Para modelar el tronco basta con hacer varios extrusionados de distinto diámetro
con la orden Pad , además se aplica un estriado para acoplarlo a la transmisión.
Esta pieza se fabricará en el mismo acero de medio carbono termotratado que el puente
diferencial [35].
6.5. Conclusiones
Finalmente, se han conseguido modelar todas las piezas que forman parte del diferencial
Torsen; el hecho de no disponer de las medidas de éstas ha supuesto un cálculo preciso del sistema
de engranajes, llevado a cabo con éxito.
Sin embargo no será hasta el siguiente capítulo cuando se pueda comprobar el resultado
final, ensamblando todas las piezas para formar el mecanismo.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
7. ENSAMBLAJE
7.1 Introducción
Mediante el módulo de ensamblaje de Catia se pueden crear conjuntos a partir de las piezas
diseñadas. Para ello se crea un nuevo archivo que contendrá únicamente las relaciones entre sólidos
(es necesario seguir conservando todos los archivos por separado). Estas relaciones se impondrán
mediante condiciones de contorno entre las piezas de manera que cada una ocupe su posición
correspondiente.
Es el segundo paso para el modelado de conjuntos de piezas, tras generar los modelos de
cada una de las piezas y utilizando las herramientas apropiadas, el ensamblaje permite mostrar la
posición final de cada una de ellas.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Se crea un nuevo fichero con la orden File/new de tipo Product. En caso de que no
se haya abierto por defecto, se escoge el módulo Assembly Design . Éste es el
módulo que proporciona Catia para la realización de ensamblajes; se formarán insertando las
distintas piezas que compongan un conjunto, e imponiendo condiciones de contorno entre ellas.
Para insertar una nueva pieza en el conjunto, se pulsa el botón derecho del ratón sobre el
mismo en el árbol de especificaciones. Se selecciona Existing Component, ya que se desean añadir
piezas diseñadas con anterioridad.
Para insertar piezas que aparecen varias veces en el conjunto, basta con añadir la primera, y
hacer una copia mediante el comando Define Multi Instalation .
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Conforme se vayan insertando las piezas, o bien una vez insertadas todas, se imponen las
condiciones de contorno.
Con los comandos Coincidence constraint , Contact constraint , Offset constraint
y Angle constraint se imponen condiciones de coincidencia en un eje, contacto, distancia, y
ángulo, respectivamente; suficiente para colocar las piezas del conjunto correctamente. Al añadir
cada condición, aparecerá una línea que une las partes implicadas en la misma.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Para visualizar el interior con mayor claridad, se puede eliminar el material de la caja, y
aplicarle cierta transparencia.
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7.3.1. Introducción
El fororrealismo es la cualidad de una imagen generada por ordenador que trata de imitar a
las imágenes generadas por cámaras fotográficas, mediante algoritmos que simulan las condiciones
externas visuales del ambiente.
La herramienta de la que dispone Catia para generar este tipo de imágenes resulta muy útil a
la hora de presentar el conjunto diseñado, ya que permite apreciar de una manera mucho más
atractiva las piezas, además de permitir situarlas en un espacio natural de trabajo (un coche en una
carretera o un barco en un lago, por ejemplo) y comparar, así, el tamaño.
Tanto en el módulo Part Design como en el módulo Assembly Design se muestra por
defecto la barra de herramientas Render; de no ser así, se puede añadir mediante
view/toolbars/Render. Haciendo clic en la única herramienta de la que dispone dicha barra,
denominada Photo Studio Easy Tools , se accede al menú de generación de estas imágenes.
Aparece la pieza o conjunto con el que se estuviese trabajando en el momento de hacer uso
de la herramienta sobre un plano. Este plano es sobre el que se proyectarán las sombras del modelo,
podría decirse que define "el suelo" de éste.
En el cuadro que se abre de Render se muestran opciones para elegir la escena, opciones de
renderizaje, seleccionar el área de renderizado, tomar foto y guardar foto, respectivamente.
Se puede escoger una escena a partir de una fotografía de la que se disponga, o bien a partir
de un fondo en blanco, teniendo entonces que ajustar los distintos parámetros del entorno: luz
ambiente, número de focos de luz, reflectividad, suavidad de la sombra, etc. Otra opción es elegir
una de las escenas por defecto de Catia, en las que ya están estos parámetros ajustados de manera
más conveniente a cada escena.
Una de las posibilidades que ofrece Catia es poder representar el modelo en vista perspectiva
o paralela.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
La vista paralela o isométrica resulta útil a la hora de diseñar las piezas, pero para tomar
fotos resulta mucho más realista utilizar la vista perspectiva, ya que permite apreciar las
profundidades y posiciones relativas de los objetos.
Eligiendo un fondo en blanco y utilizando unos parámetros adecuados, se puede generar una
vista del conjunto mucho más realista de la que se muestra durante el diseño. Para ello, si no se
quieren mostrar las sombras en el suelo, se puede desplazar manualmente el plano sobre el que
aparece la pieza hacia abajo, saliendo fuera del área de renderizado.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Si se desea tomar una foto eligiendo un ambiente de fondo, habrá que tener en cuenta el
plano sobre el que se proyecten las sombras, en primer lugar habrá que situar las piezas
correctamente con respecto a este plano, y en segundo lugar, situar este plano de manera que la
perspectiva de dicho plano concuerde con la del ambiente.
Con ayuda del compás se pueden situar los objetos en una posición adecuada respecto al
plano:
Eligiendo, por ejemplo, una mesa como ambiente de fondo el resultado es el siguiente:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
7.4. Conclusiones
En este apartado se han ensamblado todas las piezas de manera que pueda comprobarse el
aspecto final del diferencial Torsen diseñado. La posibilidad que ofrece Catia de variar la
transparencia de las piezas hace que, como en este caso, sea posible observar el interior de
mecanismos ocultos por una carcasa.
Una vez modelado y ensamblado todo el conjunto, es posible sacarle más partido a Catia
V5, mediante una animación que refleje el funcionamiento del mecanismo a medida que el
automóvil se desplaza.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
8.1. Introducción
El tipo de archivo con el que trabaja este módulo es Product, por lo que al seleccionar DMU
Kinematics teniendo el conjunto abierto con Assembly Design se seguirá trabajando sobre el mismo
producto y no se creará un archivo nuevo.
Una vez abierto este módulo, se procede a aplicar las relaciones entre las distintas partes del
conjunto. Se puede hacer uso de la herramienta Assembly Constraint Conversion , que adapta las
condiciones de contorno del ensamblaje para crear cinemáticas; esto puede ser útil a veces, pero es
muy fácil caer en algún error y se deben comprobar exhaustivamente todas las creadas. Otra opción
algo más conservadora es eliminar las condiciones de contorno del ensamblaje (las piezas seguirán
en su posición) y crear desde cero las relaciones en Kinematics; precisamente esto es lo que se hará.
[34]
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Adicionalmente, se han modelado parte de los semiejes para hacer más visual la animación,
grabando en ellos las palabras LEFT y RIGHT, según sea el semieje situado a la izquierda o a la
derecha durante la animación, con el principal objetivo de distinguir la velocidad de rotación entre
semiejes. El modelo que se utiliza por lo tanto es el siguiente:
Una vez activado el módulo DMU Kinematics, el primer paso es eliminar del árbol de
especificaciones las condiciones de contorno creadas para el ensamblaje. .
Existen herramientas para reciclar estas condiciones y crear relaciones de manera automática a
partir de ellas, pero el resultado es mucho más limpio si se crean desde cero.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Al insertar la primera relación, Catia pregunta el nombre del nuevo mecanismo que se está
creando.
Desde ese momento asigna por defecto todas las relaciones al primer mecanismo que se
utilizó.
Cada vez que se define una relación de engranaje Gear Joint se asignan a ésta las
condiciones de revolución implicadas y dejan de mostrarse en el árbol de especificaciones. Surge
entonces un problema a la hora de asignar una misma relación de revolución a varias relaciones de
engranaje, ya que al asignarla la primera vez deja de estar disponible para asignarse en otros
engranajes. Esto ocurre con el sistema de engranajes interior: cada planetario engrana con tres
satélites, es decir, se desean crear 3 relaciones de engranaje, pero repitiendo la misma relación de
revolución del planetario en cada uno de esos engranajes.
La primera solución pasa por crear repetidas veces la misma relación de revolución, para
poder usarla varias veces en distintas asociaciones.
Sin embargo este procedimiento puede resultar algo confuso e inducir a errores en Catia.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Otra posibilidad, más organizada y rápida, es definir cada relación de revolución como
conducida (Angle driven):
Esto hará necesario definir una velocidad de entrada para cada una, de este modo en
principio se están definiendo como independientes, la relación de transmisión de cada engranaje,
conocido de antemano, se introducirá posteriormente en las leyes de velocidad de cada relación.
Cada relación que se especifica como “Angle driven” requiere de un comando para variar su
rotación. Esto puede verse en el árbol de especificaciones, en la rama Commands:
Se requiere un comando para cada relación de revolución (8 en total, siendo 6 de los satélites
y 2 de los planetarios) y otro más para el engranaje corona-piñón, que se puede definir sin
problemas.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Ahora queda introducir una ley de velocidad para cada comando. Si se selecciona un
comando y posteriormente se hace uso del comando Formula , se accede al siguiente menú
[37]:
Pinchando en Add Formula se accede a la ventana de edición para ese comando, donde se
aplicará una fórmula que seguirá la siguiente estructura:
Una velocidad angular normal para el piñón sería de en torno a 1000 rpm, lo que equivale a
6000º/s; pero como el objetivo de esta simulación es visual y no de análisis se utilizará una
velocidad menor, en este caso 20º/s.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Definiendo una ley de velocidad para uno de los planetarios y otra para el piñón de ataque,
que serán independientes, las demás leyes pueden obtenerse aplicando la relación con el planetario,
ya que forman todas parte del mismo sistema de engranajes, con la estructura:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Cabe destacar que la velocidad de los planetarios y satélites se ha definido con respecto a la
caja, por lo que cuando esta sea nula, lo que ocurrirá es que todo el sistema se moverá solidario con
la caja.
Una vez preparados todos los parámetros para la simulación es conveniente comprobar que
no hay interferencias durante el movimiento. Haciendo uso del comando Simulation se permite
animar el conjunto, bien controlando cada comando por separado manualmente, o bien mediante
leyes de velocidad; en este caso se elegirá la opción Use Laws para utilizar las leyes que se han
definido anteriormente.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Esta aplicación de Catia va recopilando fotograma a fotograma cada vez que cambia algo en
pantalla, en este caso, graba cada paso de la simulación. Sacándole partido a esta característica se
puede hacer una primera simulación en la que la ley de velocidad de los planetarios dicta una
velocidad nula, moviéndose todo el conjunto como sólido con la caja, y posteriormente, pausando
la grabación, cambiar la ley de velocidad del planetario para representar el movimiento del sistema
de engranajes ante una curva, y comenzar a grabar nuevamente. De esta manera se conseguirá
reflejar la variación de velocidad entre semiejes a lo largo de la trayectoria del vehículo.
8.3. Conclusiones
A lo largo del capítulo se han resuelto algunos conflictos, como utilizar distintas velocidades
de movimiento durante el funcionamiento o asociar una única rueda dentada a varios engranajes, lo
cual hace ver que, si se sabe exprimir, Catia V5 dispone de muchas más posibilidades de las que
puede parecer a priori.
Cabe destacar la manera en la que funciona el editor de vídeos de Catia V5, generando un
vídeo a partir de capturar un fotograma cada vez que algo cambia en la pantalla de trabajo. Esto
brinda la posibilidad de que cualquier cambio en el modelo, ya sea posición, material, visibilidad,
etc. pueda verse reflejado en el vídeo.
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9.1. Introducción
En este capítulo se va a tratar la cuestión de cómo crear un catálogo con 3DVIA Composer,
para ello se identificarán todos los pasos necesarios con el fin de componer un documento lo más
didáctico posible. Estos pasos son básicamente:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Para cargar un modelo en 3DVIA basta con seleccionar File/Open y elegir el modelo con
el que se desea trabajar.
Al cargar el modelo de Catia, según este se haya diseñado, pueden aparecer errores, por
ejemplo, si un sólido A se ha generado mediante una operación de vaciado con un sólido B, es
posible que el sólido B se muestre en pantalla sin ser esto lo deseado; puede ocurrir lo mismo con
superficies. Este problema se pone de manifiesto al cargar el modelo del diferencial:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Al importar un conjunto de tipo Product, cada pieza de este (archivos Catpart) se identifican
por separado y se forma un árbol con la siguiente jerarquía:
Además, aparecen marcados los elementos que se mostrarán en pantalla. Basta con ocultar,
desde la pestaña de ensamblaje o bien haciendo uso de las herramientas de visibilidad, los
elementos que no se deben mostrar en pantalla para partir del conjunto que realmente se desea. Otra
alternativa más eficaz es eliminar el sólido que no se debe mostrar, siendo este por ejemplo un
hueco; de esta manera pasa a ser un elemento de referencia del sólido principal y no se muestra en
pantalla.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Añadir material
Aplicar un material en 3DVIA Composer tiene una finalidad meramente estética, y las
herramientas que se usan para conseguirlo permiten elegir entre un color y el tipo de superficie de
cada objeto, por lo que no se dispone de un catálogo de materiales sino que se debe crear una
apariencia similar al material que se desea simular.
Para imitar, por ejemplo, el aspecto del acero basta con aplicar un color grisáceo y una
superficie metálica seleccionando previamente todas las piezas de acero:
Otra forma de hacerlo es aplicar primero el material a una pieza y posteriormente copiarlo a
las demás utilizando la herramienta Copy Apearence Properties , que copia a la pieza
seleccionada previamente las propiedades de la pieza que se pulse a continuación.
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9.3.1. Introducción
Para crear una vista existen varias posibilidades [38]. La más rápida consiste en utilizar la
pestaña Views, en ella existen herramientas para:
Como se puede observar, hay herramientas para crear vistas parciales, es decir, que sólo
capturan ciertas propiedades del proyecto, es lo que se conoce como Custom Views, y aunque en la
pestaña Views solo existen herramientas para crear un determinado tipo de Custom Views, hay
posibilidades de crear vistas totalmente personalizadas.
En la pestaña Views las vistas personalizadas se distinguen por tener una vista previa
sesgada.
Para crear vistas personalizadas (Custom Views) se accede al menú Views desde Workshops /
Publising / Views, con lo que se abre una ventana a la derecha de la pantalla, donde se tiene acceso
a la personalización de la vista.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Una vez configurada la vista, basta con guardarla o actualizarla en caso de que se parta de
una vista existente
De este modo, seleccionando las propiedades deseadas se crean vistas que únicamente
almacenan parte de la información representada, abriendo entonces la posibilidad de crear vistas
para variar el color de un objeto sin afectar a su posición, y otras tantas para variar su posición sin
variar el color, por ejemplo.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Una de las posibilidades interesantes de esta aplicación es poder crear enlaces entre las
distintas vistas. El usuario final del catálogo puede navegar entre las vistas mediante un panel que
contiene muestras de todas ellas, haciendo doble clic en la que desea abrir. Sin embargo la
navegación es mucho más cómoda si se añaden enlaces en cada vista, de manera que se creen una
serie de rutas lógicas entre ellas.
En la vista principal se añadirán enlaces para navegar por el resto de vistas, mientras que en
las demás se añadirá un enlace para volver a la primera. La vista de información técnica no estará
disponible desde la principal, sino desde la vista de explosionado, se creará un enlace en ésta para
tal efecto.
Cualquier elemento puede servir de enlace, en este caso se crearon cuadros de texto que
indican la vista a la que enlazan. En la pestaña Properties puede cambiarse la apariencia de los
mismos.
Una vez añadido el elemento que servirá de enlace, si se pincha en Link dentro de la pestaña
Properties se abre el explorador para elegir el elemento al que enlaza; seleccionando en la pestaña
URL la opción view:// se filtran los resultados apareciendo únicamente las vistas del proyecto.
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9.3.2.1. Principal
Adicionalmente se crean varios cuadros de texto con los nombres de las distintas vistas en
dos grupos separados: vistas completas y vistas parciales; se crearán enlaces que lleven a las vistas
correspondientes. Editando las propiedades de éstos, se puede aplicar un color de fondo con
gradiente, como ha sido el caso, para hacerlo más vistoso.
Por último se añade una imagen para enlazar con la animación que posteriormente se creará
mediante Author/Panels/Image 2D . En la pestaña Properties correspondiente se pueden
editar sus propiedades, entre ellas el archivo de imagen para mostrar; en este caso se utilizó una
imagen libre de derechos de autor. En la pestaña de propiedades se enlaza esta imagen con el inicio
de la animación.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Aplicando enlaces entre todas las vistas se genera un catálogo totalmente interactivo, en el
que el usuario final puede visualizar de manera muy sencilla y sin posibilidad de pérdida toda la
documentación que se consideró apropiada crear.
Esta vista es una vista detallada del sistema interior de engranajes. Se centra en los satélites
y planetarios, el resto de elementos se oculta.
Para mostrar la armonía del sistema se puede hacer uso de la herramienta Digger mediante
Home/Digger/Digger. Esta herramienta aporta varias posibilidades, se puede utilizar una visión
aumentada, de corte, con ejes o por capas; además se puede cambiar la iluminación, el nivel de
profundidad del Digger (en el caso de la lupa, porcentaje de aumento), para posteriormente guardar
una imagen 2D de lo que se muestra en ese momento en la ventana del Digger.
Una vez hecho esto se puede enlazar visualmente la imagen 2D con la parte a la que
pertenece, por defecto se crea un arco, pero en las propiedades del mismo se puede editar y utilizar
otro tipo de unión.
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Sin embargo existe una alternativa para el uso que se le está dando, que consiste en sacar
una vista detallada a alta resolución [39]. Para ello dentro de la pestaña Workshops se selecciona la
herramienta High Resolution Image, con lo que se abrirá a la derecha de la pantalla la ventana para
definir este tipo de imágenes. Ajustando correctamente los parámetros y marcando la casilla Detail
View para obtener una vista de detalle, se puede obtener un marco con una imagen con muy buena
resolución de la parte del conjunto que interese; la forma y otras propiedades de esta imagen 2D se
pueden editar en la pestaña Properties.
Una vez creadas las imágenes 2D con los aumentos, se hace uso de la herramienta
Magnet Mediante Author/Tools/Magnet para separarlas de manera equidistante y se guarda la vista
completa desde la misma pestaña Views .
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9.3.2.4. Explosionado
Este tipo de vista permite mostrar las piezas separadas y situadas según su orden lógico de
montaje.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Al seleccionar cualquier pieza con alguna de las utilidades descritas activadas, aparecerán
los ejes principales de esta, y dichos ejes serán los que se usen para su movimiento.
Puede ocurrir que los ejes principales no coincidan con los deseados para el movimiento,
como en el caso del piñón.
Para solventar este problema, basta con alinear dichos ejes mediante las herramientas del
submenú Align Pivots. Entre las opciones de alineamiento de ejes se puede elegir entre definir los
ejes con otros existentes, con el sistema de coordenadas local, con el sistema de coordenadas global,
o mediante líneas.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Seleccionando dos o más piezas, se pueden manipular todas ellas simultáneamente, en este
caso se asignan por defecto los ejes del sistema global de referencia para el movimiento.
En el caso de que se deseen mover conjuntos de piezas que no tienen coincidencia en cuanto
a la orientación con el sistema global de coordenadas, pero tienen el mismo sistema local, como los
ejes de los satélites, se tienen dos opciones:
– Mover en primer lugar una de ellas, anotando el valor del desplazamiento que se efectúa.
Posteriormente aplicar la misma magnitud de desplazamiento al resto.
– Mover en primer lugar una de ellas. Posteriormente hacer uso de la herramienta Copy
Transformation in Parent para aplicar el mismo desplazamiento en cada pieza, en
coordenadas locales.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Para dejar constancia de la posición original de cada pieza se pueden usar caminos o Paths;
esto genera líneas discontinuas que trazan la trayectoria del objeto durante el explosionado. La
herramienta utilizada para ello es precisamente la denominada Path, la cual permite elegir entre
crear un camino asociativo o no asociativo, en función si se desea que el path se actualice según se
cambie posteriormente la posición del objeto; esto solo es aplicable en la grabación de animaciones,
ya que no tiene ningún efecto en las vistas.
Hay que tener en cuenta que en una vista de explosionado no se puede controlar el
movimiento de las piezas, solo la posición inicial (vista principal) y final (vista de explosionado),
por lo que el uso de Paths es a veces necesario para aclarar el orden de montaje.
Esta vista se enlazará con la principal y con la hoja técnica, que se genera a partir de ella.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Partiendo de la vista de explosionado se construirá una vista que contenga una lista de
materiales. Para esta vista se utilizará un fondo blanco cambiando las propiedades del fondo en la
pestaña Properties. Además, se representará el conjunto a modo de dibujo lineal; para ello basta con
hacer uso de la herramienta Mode en la pestaña Display, eligiendo el modo de representación
silhouette.
Para completar esta vista se creará también una lista de materiales. Este proceso está
totalmente automatizado en 3DVIA, pero es importante que el proyecto esté bien organizado para
que todo funcione correctamente, ya que se utilizará el nombre de los cuerpos o body para definir la
lista.
Simplemente con hacer clic en Generate BOM IDs se creará una lista de
todas las piezas del conjunto. Por defecto aparece anclada en la parte inferior de la pantalla de
trabajo, pero se puede elegir cualquier posición editando las propiedades de la lista.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
La tabla se crea con tres columnas: nombre del cuerpo o body, número de identificación en
BOM y cantidad; sin embargo pueden elegirse múltiples características para mostrarlas en la lista,
basta con pinchar en Configure BOM Columns en la pestaña de propiedades y, en la ventana
emergente, pasar a la derecha las propiedades que desean mostrarse en la tabla. Se añadirán tantas
columnas como propiedades nuevas se elijan.
Se crearán también identificadores para relacionar las piezas con la tabla. Para ello se
seleccionan todas las piezas de las que se desean crear llamadas y dentro de la misma ventana de
generación de BOM se hace uso de la herramienta Create Callouts. Automáticamente se crearán
identificadores asociados a cada tipo de pieza, es decir, solo se crea uno por cada tipo de pieza en
caso de que esta aparezca varias veces; el aspecto de los identificadores puede editarse en la pestaña
Properties.
Los identificadores enmarcan un número asignado a cada objeto por su orden en la tabla, por
lo que habitualmente se da el caso de tener los identificadores desordenados entre ellos. Para
solucionar esto, se hace uso de la herramienta Assign Manually, en la misma ventana de BOM, para
asignar números por orden a medida que se pincha en cada identificador.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
En la figura anterior se puede comprobar que para posicionar los indicadores correctamente
se han utilizado líneas magnéticas.
9.3.2.6. Corte
Una de las posibilidades para mostrar el interior del conjunto es utilizar un corte de la pieza,
de este modo se pueden representar las piezas internas en su posición de funcionamiento.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
3DVIA incluye herramientas para representar planos de corte de manera rápida y cómoda.
En la pestaña Author se muestra el submenú Cutting Planes, que contiene herramientas para definir
y editar planos de corte.
Si no hay ningún plano creado las opciones disponibles son Create, para crear un plano
perpendicular a una superficie del producto, y Create from 3 points, para crear un plano que pase
por tres puntos.
Una vez creado el plano, pinchando en los bordes es posible moverlo en la dirección de la
normal, y girarlo. Además, se activan el resto de opciones del submenú Cutting Planes, tales como
mover el plano, invertir la parte seccionada, añadir un segundo plano de corte, aplicar el plano de
corte solo a una selección de piezas previa o crear un nuevo elemento independiente extrayendo la
línea de corte.
Con las herramientas para añadir un segundo plano de corte (Create and add), invertir
(Flip), y modo unión (Union Mode) es posible generar un corte mediante dos o más planos y
seleccionar las piezas que se desean cortar. En esta vista además se han ocultado algunos elementos
del conjunto para poder visualizar con mayor claridad el resto. Utilizando dos planos para realizar
un corte parcial en la caja, el resultado es el siguiente:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Las propiedades del plano de corte como color, opacidad del plano y opacidad de la parte
cortada, entre otras, se pueden editar en la pestaña Properties.
El usuario podrá variar estas propiedades en el momento que desee sin alterar el resto.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
En primer lugar se guardará una vista personalizada para mostrar la caja del diferencial; por
defecto aparece visible, por lo que no habrá que cambiar esta propiedad, solo guardarla. Teniendo la
caja del diferencial seleccionada, se accede a la herramienta Views dentro de la pestaña Workshops,
con lo que se abre la ventana para definir vistas. Seleccionando únicamente almacenar las
características de los elementos seleccionados, y entre ellas únicamente la opacidad, se pincha en el
botón Create para crear la vista personalizada.
Otra posibilidad para conseguir el mismo fin habría sido grabar la visibilidad en lugar de la
opacidad, sin embargo esto último causa un funcionamiento incorrecto al combinarlo con la vista de
colores.
Para crear la vista parcial que oculte la caja, se accede a la pestaña Assembly y se desmarca
la casilla de la caja; se ocultará pero seguirá seleccionada, por lo que repitiendo el proceso se crea
esta segunda vista personalizada. En la representación con colores en lugar de con el material, la
elección de los colores se hará en función del protagonismo de cada pieza en el mecanismo, de este
modo se utilizará un color azul para las piezas que forman parte de la transmisión de potencia con
engranajes, y naranja para el resto.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
9.4.1. Introducción
En la parte inferior está la propia línea de tiempo. En este espacio se irán haciendo los
cambios deseados y guardándolos cuando sea conveniente para crear una secuencia, cada vez que
una posición o una vista de cámara se almacene aparecerá reflejado en la línea del tiempo.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
En este proyecto se creará un vídeo que aclare los pasos para desmontar el diferencial,
aprovechando la total libertad y orden con el que se pueden mover las piezas y añadir elementos
auxiliares como flechas.
Con la vista principal seleccionada se activa el modo de vídeo. Se partirá de una posición
similar a la de esta vista para evitar cambios bruscos al inicio de la animación; para ello, se guarda
la posición inicial de la cámara .
Los pasos que se siguen en el vídeo de explicación de desmontaje son los siguientes:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Esto se debe a que la rotación máxima que puede manejar 3DVIA es de 90º, al imponer
una rotación mayor, se dividirá en tramos de 90º. La última clave es roja porque se ha
almacenado la opacidad de la flecha para después desvanecerla. Para cada tramo de 90º
se aplica una traslación simultanea de 2 mm que aleje al tornillo de la caja, esto simulará
un desenrosque real.
– Una vez aplicada la rotación, se disminuye la opacidad de la flecha al mismo tiempo que
se incorpora otra flecha, recta, en la dirección del eje del tornillo.
– Se aplica una traslación al tornillo de 90 mm para separarlo de la caja. Durante este
tiempo la opacidad de la flecha va disminuyendo si se define como nula al final del
movimiento.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
– Una vez el tornillo de muestra termina su movimiento, se aplica al resto de tornillos una
traslación para situarlos a la misma distancia de la caja.
– Se hace una captura de la cámara.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Al ser elementos difícilmente visibles, se utilizarán flechas para centrar la atención en ellos
antes de que comience el movimiento.
– Avanzando en la línea del tiempo se crean flechas en la dirección del eje de los mismos
orientadas hacia la corona.
– Se seleccionan los tres topes y se guarda su posición, posteriormente, avanzando en la
línea del tiempo, se trasladan para alejarlos del conjunto, con ellos se moverán solidarias
las flechas.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Del mismo modo que ocurría con los topes, se utilizarán flechas para centrar la atención en
ellos antes de moverlos.
– Se avanza en la línea del tiempo y se crean flechas con la misma dirección que los ejes y
con sentido hacia el exterior.
– Se seleccionan los seis satélites y se guarda su posición, posteriormente, avanzando en la
línea del tiempo, se trasladan para alejarlos del conjunto, con ellos se moverán solidarias
las flechas.
– Llevando la opacidad de las flechas a un valor nulo en el final del movimiento, éstas se
degradarán progresivamente.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Extraer Satélites
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Para extraer este conjunto de piezas se cambiará la vista de la cámara por una más cercana,
de tal manera que se pueda percibir la manera de extraer los elementos.
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– Una vez extraído todo el conjunto de piezas, se vuelve a separar la cámara de tal manera
que se puedan ver todas las piezas del diferencial.
– Se seleccionan las herramientas que se han extraído en último lugar y se aplica un
explosionado lineal para separarlas.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Una vez creadas las vistas, la animación, y los enlaces, el catálogo está listo para ser
distribuido. Por defecto, el archivo generado tiene formato .smg; este es el formato de 3DVIA
Composer. Sin embargo, para visualizar el resultado no es necesario disponer de este software;
Dassault Systèmes proporciona una aplicación totalmente gratuita destinada a la visualización de
los archivos creados con 3DVIA Composer llamada 3DVIA Composer Player.
Este reproductor está disponible tanto para versiones de Windows de 32 bits como de 64 bits
y se puede descargar desde la página web de la compañía, su existencia implica que los catálogos
generados pueden ser destinados a cualquier tipo de usuario, ya que sin realizar ninguna compra
tendrá plenas capacidades para visualizar el producto por las distintas vistas, la animación, e incluso
orientar el modelo 3D, cambiar el modo de representación, ocultar elementos, y otras muchas
opciones que ofrece el programa para la navegación de forma manual.
Abriendo el archivo .exe creado con algún compresor puede comprobarse qué archivos lo
componen:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
La herramienta para exportar una ilustración técnica de 3DVIA permite crear imágenes
vectorizadas del proyecto.
Además, este tipo de ilustraciones permite al usuario interactuar con la tabla de materiales,
ya que se crean vínculos entre la tabla y las piezas, de tal manera que cuando se sitúe el ratón sobre
una pieza, ésta y su nombre en la lista aparecerán resaltados, y viceversa. Cabe destacar que son
archivos svg que se abrirán por defecto con el navegador de internet, lo cual permite que se puedan
integrar en la página web del producto para ayudar a la comprensión de éste por parte del cliente.
Para crear una ilustración técnica, se abre la herramienta Technical Ilustration de la pestaña
Workshops; con ello emerge la ventana de definición de este tipo de archivos. Se pueden configurar
distintas opciones, como el ancho de las líneas, las sombras, las líneas ocultas, etc. Además se
puede generar una ilustración técnica del conjunto o solo de una parte concreta.
Una vez generada se comprueba la asociación marcando, por ejemplo, los satélites sobre la
tabla:
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
En Catia con la herramienta de imágenes fotorrealistas el suelo aparecía por defecto, pero en
él se proyectaban las sombras y no los reflejos, para conseguir esto segundo habría que modificar la
reflectividad del mismo dentro de dicha herramienta.
Mientras que el reflejo proporciona un efecto visual muy agradable y de una manera mucho
más sencilla que con Catia, no ocurre lo mismo con la sombra sobre el terreno, siendo esta de una
calidad notablemente inferior, y además independiente de la posición y número de los focos de luz,
por lo que no se puede jugar con las sombras para crear un ambiente realista.
Esto último no significa que no se pueda conseguir un efecto atractivo en 3DVIA Composer
en cuanto a imágenes de alta resolución se refiere, variando las propiedades del suelo se pueden
conseguir resultados vistosos.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
En esta otra tiene las mismas características que la anterior pero cambiando el color del
suelo y ocultando el borde:
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9.8. Conclusiones
Con este apartado se han repasado la mayor parte de las posibilidades que ofrece 3DVIA
Composer, puede comprobarse la facilidad con la que se pueden crear catálogos interactivos del
producto, que permitan una mejor comprensión del mismo.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
En este proyecto se han puesto de manifiesto muchas de las posibilidades que ofrecen Catia
V5 y 3DVIA Composer; estos programas no han sido diseñados como competidores, sino que
deben ser entendidos como complementos el uno del otro. Catia se ha utilizado como herramienta
para diseñar las piezas, crear el conjunto y simular el funcionamiento del diferencial, cumpliendo
con creces todo lo que se deseaba de un software de diseño para este proyecto. El uso de 3DVIA se
ha centrado en mejorar el entendimiento del modelo 3D creado, a partir de la elaboración de un
completo catálogo interactivo.
El uso de 3DVIA Composer supone un valor añadido al producto creado con Catia, y
asegura en todo momento la generación de entregables precisos y actualizables. Se pueden crear
fácilmente:
• Instrucciones de ensamblaje.
• Manuales de reparación.
• Procedimientos para el servicio al cliente.
• Manuales para el usuario.
• Catálogos on line.
• Material de formación.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
A pesar de estar enfocados para funciones distintas, los dos programas disponen de algunas
herramientas similares, como la utilizada para generar imágenes en alta resolución. Si bien cumple
su función en ambos casos, se pueden observar una serie de diferencias: Catia V5 incluye una
potente herramienta de renderizado que requiere un tiempo de operación considerable, éste
dependerá tanto de los materiales como de las opciones de iluminación; esta herramienta permite
obtener imágenes fotorrealistas jugando con las sombras de las piezas y ajustándolas al entorno. Por
otro lado 3DVIA renderiza casi instantáneamente obteniendo imágenes de alta calidad, pero por
contra no es posible jugar tanto con el entorno como en Catia V5, se ha limitado la potencia para
ganar en rapidez. La elección de uno u otro software para este fin dependerá de los objetivos que se
persigan y por supuesto de la disponibilidad y presupuesto.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
Una vez concluido el proyecto, cabe destacar que durante el desarrollo no se disponía de un
modelo físico del diferencial y todas las estimaciones se realizaron a partir de fotografías de
distintos diferenciales Torsen; sin embargo, la manera de calcular las piezas ha resultado
plenamente satisfactoria, ya que el sistema de engranajes que se ha diseñado, con todos los
pequeños detalles que había que tener en cuenta para su correcto funcionamiento, se ajusta
perfectamente a la caja de la que se partió y cuyas medidas eran el único soporte para generar todo
el conjunto.
Por supuesto otra posibilidad, partiendo de este proyecto, sería utilizar las herramientas de
CAD o CAE, integradas en Catia, para diseñar el plan de fabricación de las piezas o analizarlas y
mejorar su diseño.
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%% Calculo de la corona %%
m=input('módulo m=');
%Dentado corto
dec=m*(zc+1.5*cosd(phic)) % Diámetro exterior
dic=m*(zc-2*cosd(phic)) % Diámetro interior
dbc=dpc*cosd(20) % Diametro de base
ec=pi*m/2 % Espesor del diente
angulo_espesor=ec/dpc*2*180/pi
%Dentado corto
dep=m*(zp+1.5*cosd(phip)) % Diámetro exterior
dip=m*(zp-2*cosd(phip)) % Diámetro interior
dbp=dpp*cosd(20) %Diametro de base
ep=pi*m/2 %Espesor del diente
angulo_espesor=ep/dpc*2*180/pi
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En las siguientes páginas se adjuntan los planos de las piezas utilizadas que no provienen de
catálogos comerciales.
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Diseño en Catia V5 y creación de un catálogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
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