Desenvolvimento da Tecnologia PLC no
Telecomando de Religadores Automatizáveis da
Rede de Distribuição de 13,8 kV da COSERN
Rogério B. Romano, Célio F. Barbosa, Rogério L. Leite, Eduardo F. Costa, Flávio E. Nallin
e Iverton C. Lima
Resumo - Este artigo apresenta os principais resultados alcan-
çados no projeto de pesquisa aplicada, com a mesma denomina-
ção, realizado sob o âmbito do programa de Pesquisa e Desen-
volvimento da ANEEL nos ciclos 2005/2006 e 2006/2007, com a
participação e execução da Fundação CPqD e da COSERN -
Companhia Energética do Rio Grande do Norte - como propo-
nente do projeto. O principal objetivo previsto neste projeto de
P&D, e descrito neste artigo, foi o desenvolvimento e teste dos
protótipos dos componentes (modem, repetidor e acoplador) de
um sistema PLC (Power Line Communications), que transmite
em baixas taxas (faixa estreita - FE) os comandos necessários
para atuação de religadores automatizáveis, além dos seus esta-
dos e alarmes, instalados na rede de média tensão (alimentado-
res em 13,8 kV) da distribuição de energia elétrica da CO-
SERN.
Palavras-chave - PLC; Power Line Communications; Teleco-
mando de Religadores.
I. INTRODUÇÃO
Na busca de uma alternativa tecnológica para transmitir
os dados necessários para a automação de equipamentos na
sua rede de distribuição de energia elétrica, a COSERN
(Companhia Energética do Rio Grande do Norte) e o CPqD
(Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Telecomunica-
ções) optaram por estudar e desenvolver um sistema (equi-
pamentos e acessórios) com a tecnologia PLC, para o tele-
controle de religadores, em um projeto de P&D ANEEL.
A comunicação PLC é uma alternativa de comunicação
bastante interessante para as concessionárias de energia elé-
trica, pois estas, sendo detentoras de uma grande quantidade
de cabos elétricos instalados nas suas redes de distribuição,
não necessitam instalar o meio de transmissão. Adicional-
mente, a comunicação PLC pode apresentar algumas vanta-

Este trabalho foi desenvolvido no âmbito do Programa de Pesquisa e
Desenvolvimento Tecnológico do Setor de Energia Elétrica regulado pela
ANEEL e consta dos Anais do V Congresso de Inovação Tecnológica em
Energia Elétrica (V CITENEL), realizado em Belém/PA, no período de 22
a 24 de junho de 2009.
Iverton Cocentino de Lima (iverton.lima@cosern.com.br) trabalha na
COSERN. No CPqD - Fundação Centro de Pesquisa e Desenvolvimento
em Telecomunicações trabalham os seguintes autores: Rogério Botteon Ro-
mano (e-mail: botteon@cpqd.com.br); Célio Fonseca Barbosa (e-mail: gr-
celio@cpqd.com.br), Rogério Lara Leite (e-mail: roger@cpqd.com.br),
Eduardo Ferreira da Costa (e-mail: eduardoc@cpqd.com.br), Flávio Eduar-
do Nallin (e-mail: nallin@cpqd.com.br).
gens em relação aos sistemas tipo rádio, particularmente em
áreas onde a geografia prejudica a cobertura do sinal de ra-
diofreqüência. Desta forma, a utilização da comunicação
PLC se torna uma opção bastante atrativa para controle e te-
lecomando de equipamentos instalados na rede elétrica. Tra-
fegar informações de controle na rede de média tensão é in-
teressante, principalmente porque essa rede possui um com-
portamento mais bem definido em termos de perturbações e
interferências elétricas.
O desenvolvimento de protótipos de um sistema PLC de
banda estreita, composto de Modem, Repetidor e Acoplador
de média tensão, foi o objeto principal do projeto de P&D
aprovado pela ANEEL, denominado “Desenvolvimento da
Tecnologia PLC (Power Line Communications) no Teleco-
mando de Religadores Automatizáveis da Rede de Distribui-
ção de 13,8 kV da COSERN”. Este projeto, cujo código
ANEEL é 0040-001/2006, foi desenvolvido nos ciclos
2005/2006 e 2006/2007 com a participação e execução da
Fundação CPqD e da COSERN, como proponente.
II. OBJETIVOS
Os principais objetivos deste projeto de P&D foram os se-
guintes:
- Desenvolver e adaptar um protótipo de um sistema
PLC de banda estreita para telecomando de religa-
dores utilizados pela COSERN;
- Evoluir para uma segunda versão o protótipo de
acoplador de média tensão já desenvolvido pelo
CPqD;
- Desenvolver as interfaces necessárias:
a) entre os religadores e o sistema PLC;
b) entre o sistema PLC e a concentradora (UTR) na
Subestação.
- Implantar um Teste Demonstrativo (Piloto) na área
de concessão da COSERN.
III. RESULTADOS ALCANÇADOS
Nas fases iniciais deste projeto, o levantamento e avalia-
ção dos chipsets (ou reference designs) PLC FE existentes
no mercado externo foram importantes para a elaboração de
especificações técnicas preliminares, após o conhecimento
sistêmico e o de detalhes operacionais / supervisão da rede
de média tensão da COSERN. Estas especificações permiti-
ram a viabilização do desenvolvimento de protótipos dos
componentes do sistema PLC de faixa estreita, adequados
para a média tensão da rede de distribuição de energia elétri-
ca da COSERN (13,8kV), além da evolução de um protótipo
de acoplador (inicialmente já desenvolvido pelo CPqD).
Esse sistema PLC foi projetado para transmitir os comandos
necessários para atuação de religadores automatizáveis, além
dos seus estados e alarmes.
Diante da possibilidade dessa solução PLC ser aplicada
posteriormente em inúmeros pontos da rede, houve sempre
uma determinação da equipe deste projeto em desenvolver
os componentes desse sistema com boa performance técnica
e com os menores custos possíveis, na tentativa de se obter
uma relação extremamente vantajosa de custo-benefício para
a COSERN.
Antes que os protótipos e as interfaces desenvolvidas fos-
sem implantados em campo, foi realizada um avaliação de
desempenho dos mesmos nos laboratórios (de compatibilida-
de / interferência eletromagnética e proteção elétrica) e na
rede experimental de média tensão do CPqD (com uma con-
SE
RS232
UTR Microcontrolador
13,8 kV
Sinal
PLC
Acoplador Microcontrolador
Figura 1. Esquema do Sistema PLC (sem o Repetidor)
B. Modem PLC
A figura 2 mostra o diagrama simplificado do modem
PLC.
Figura 2. Diagrama simplificado do modem PLC
troladora de religador e uma concentradora (UTR) instala-
das), objetivando corrigir falhas e atingir um patamar aceitá-
vel de qualidade técnica nos componentes desenvolvidos
neste projeto. É importante salientar que essa rede experi-
mental de 1,1 km é uma das poucas existentes no Brasil
onde é possível a realização de inúmeros testes de transmis-
são, sem causar qualquer tipo de prejuízo ou incômodo a
usuários reais.
No último semestre do projeto, foi realizado um Teste Pi-
loto da solução desenvolvida em uma área da cidade de Na-
tal-RN. Esse teste em campo foi imprescindível para os ajus-
tes necessários nas partes componentes do sistema proposto.
A. Sistema PLC
O sistema PLC FE desenvolvido interliga uma Unidade de
Teste Remota (UTR) - na Subestação (SE) - com um Religa-
dor - em um poste de rua, lembrando que o meio de comuni-
cação entre esses dois equipamentos deve ser uma rede elé-
trica de média tensão em 13,8 kV (vide figura 1).
Sinal
PLC
Acoplador
Poste
RELIGADOR
RS232
Nas figuras 1 e 2, pode-se observar que o modem PLC de-
senvolvido é constituído de dois componentes: um é com-
posto de um microcontrolador e seus componentes periféri-
cos e o outro é o circuito secundário do acoplador PLC. Am-
bos foram desenvolvidos pela equipe do CPqD.
O desenvolvimento do modem teve como base um micro-
controlador para tratamento e conversão de protocolos PLC
e DNP 3.0. Saliente-se que o chipset PLC de banda estreita
utilizado no modem é encontrado no mercado externo ao
Brasil [1], enquanto o firmware para controle do modem foi
desenvolvido utilizando a linguagem C.
O circuito microcontrolador possui dupla função no mo-
dem PLC [2]:
 - Receber, via interface serial RS 232, os comandos
no protocolo DNP 3.0 e encapsular estes comandos
no protocolo PLC;
- Receber um sinal no protocolo PLC com um co-
mando DNP 3.0, retirar o protocolo PLC e enviar o
comando DNP 3.0 pela interface RS 232 para o
equipamento.
Este componente é responsável pela modulação e demo-
dulação do sinal PLC. O módulo necessita de uma memória
eeprom para armazenar dados de configuração. Para alimen-
tar esses circuitos, tem-se um bloco denominado fonte de
alimentação, constituído de reguladores lineares comerciais,
cuja função é adequar o nível de tensão DC necessário para
cada circuito. A energia AC para a alimentação do modem é
fornecida pelo acoplador PLC.

Figura 3. Modem PLC (vista frontal)

Figura 4. Modem PLC (vista traseira)

C. Repetidor PLC [2] A figura 5 mostra o diagrama de blocos do repetidor de-

O repetidor recebe um sinal PLC ruidoso, retira o ruído, senvolvido. Basicamente, o repetidor PLC é composto por
regenerando o sinal e o introduz novamente na rede elétrica dois (2) modem’s PLC. Cada um dos modem’s possui um
para que possa trafegar por mais algumas dezenas de quilô- endereço PLC.
metros.
 Cada um dos microcontroladores recebe a informação
PLC endereçada para ele, retira o ruído e o protocolo PLC, e
transmite a informação para o outro processador. O segundo
processador coloca novamente o protocolo PLC na informa-
ção recebida, insere também os endereços do dispositivo de
destino e do dispositivo fonte, e transmite as informações via
rede elétrica de média tensão. A energia elétrica para o fun-
cionamento do repetidor também é fornecida pelo acoplador.

Figura 5. Diagrama de blocos do Repetidor PLC

Figura 6. Repetidor PLC

D. Acoplador PLC [3]
 O projeto desse acoplador PLC conjuga as características
de transmissão de sinais e de alimentação do modem PLC.
Ele promove a inserção e a retirada do sinal de comunicação
na linha, com um mínimo de perda, como também fornece
energia elétrica para a alimentação do modem PLC.
Isso permite que o sistema seja independente da existên-
cia de rede elétrica de baixa tensão (BT) no local de instala-
ção, tornando o sistema PLC autônomo e expandindo seu
potencial de aplicação.
As premissas adotadas para seu desenvolvimento foram as
seguintes:
- Os modem´s devem trabalhar na Faixa A estabelecida
pelo CENELEC, onde a largura de banda do sinal é
limitada em 90 kHz.
- O conjunto formado pelo modem e seus acessórios,
que é alimentado pelo acoplador PLC, apresenta uma
potência limitada em 10 VA.
Figura 7. Acoplador PLC conectado ao Modem PLC (em laboratório)
IV. TESTES SISTÊMICOS [4]
Antes que os protótipos e as interfaces desenvolvidas neste
projeto fossem implantados em campo, foi planejada e reali-
zada uma avaliação de desempenho dos mesmos em duas
etapas:
a) no laboratório de Compatibilidade Eletromagnética
(EMC) do CPqD;
b) na Rede Experimental de Média Tensão do CPqD
de 1,1km, em conjunto com a unidade controladora
do religador e uma unidade concentradora (UTR).
- Dependendo da distribuição das cargas e da topologia
da rede, a impedância vista pelo acoplador no barra-
mento de alta tensão varia na faixa 0 ≤ Z ≤ Zo, onde
Zo é a impedância característica em modo comum da
linha de distribuição.
- Quando a impedância do modem estiver casada com
a impedância da linha, a perda de inserção apresenta-
da pelo acoplador deverá estar limitada em 0,1 dB na
faixa de operação do sistema.
A figura 7 mostra o acoplador PLC na bancada do labora-
tório, onde pode ser visto o corpo de um capacitor desenvo-
lvido especificamente para esta aplicação e, acoplado ao ca-
pacitor, uma caixa contendo o circuito de sintonia e de trata-
mento da energia elétrica a ser fornecida ao modem / repeti-
dor.
A. Ensaios de EMC
Foram realizados os seguintes ensaios (tabela I):
- Imunidade a Perturbações de Radiofreqüência Irra-
diadas;
- Imunidade a Transitórios Elétricos Rápidos em Ter-
minais de Energia Elétrica;
- Imunidade a Surtos em Terminais de Energia Elétri-
ca.
 Tabela I

Ensaio Norma de Referência Especificação Referência Resolução 442

ANATEL
Imunidade a Perturbações de Ra- IEC 61000-4-3 (2002) 3 V/m, de 80 MHz a 1 GHz e Artigo 9°,
diofreqüência Irradiadas de 1,4 GHz a 2 GHz
Parágrafo 3°
Imunidade a Transitórios Elétricos IEC 61000-4-4 (2004) Energia Elétrica: 1 kV Artigo 9°,
Rápidos em Terminais de Energia
Elétrica Parágrafo 1°

Imunidade a Surtos em Terminais IEC 61000-4-5 (2001) Energia Elétrica C.A.: 1 kV de Artigo 9°,
de Energia Elétrica linha para linha e 2 kV de linha
para o terra Parágrafo 5°

Baseado nos critérios de desempenho prescritos no Anexo

à Resolução 442 (ANATEL), o desempenho do sistema PLC
B. Testes na Rede Experimental do CPqD
monitorado foi considerado adequado e o seu funcionamento
normal. Foram instalados os seguintes componentes:
- 2 (dois) Modem’s PLC;
- 3 (três) Acopladores PLC;
- 1 (um) Repetidor (Regenerador) PLC;
- Sistema Rádio - na freqüência de 2,4 GHz.

T32 T23

Pr. L1
C.E.E.

T2
Figura 8. Esquema simplificado dessa Rede Experimental

Legenda:
- Trecho da rede em média tensão entre dois postes
C.E.E. - Cabine de Entrada de Energia Elétrica em média tensão (11,9 kV)
Pr. L1 - Prédio L1 - onde foram instalados: a Unidade Concentradora (UTR) e um Rádio Wi-Fi
T2 - Poste onde foram instalados: o outro Rádio Wi-Fi, o Modem PLC 1 e o Acoplador 1
T23 - Poste onde foram instalados: o Acoplador 2 e o Repetidor PLC
T32 - Poste onde foram instalados: o Acoplador 3, o Modem PLC 2 e Unidade Controladora (do Religador)

A figura 9 apresenta o gabinete (aberto) instalado junto ao

poste T02. No interior desse gabinete, encontra-se o rádio
Wi-Fi, que está instalado na parte superior central e interli-
gado ao Modem PLC.
 sem a necessidade de desligar a rede, assim como para pro-
ver uma proteção adicional ao sistema.

Figura 9

No poste T23 da Rede Experimental do CPqD, foi instalado

um armário específico, contendo um Repetidor PLC e uma Figura 11. Acoplador PLC instalado junto à rede de média tensão
bateria (alimentação reserva), e um Acoplador PLC (figura
10).

A figura 12 (a seguir) apresenta a disposição física do

Modem PLC na Unidade Controladora do Religador. Esse
Modem PLC é similar ao primeiro modem e pode ser ali-
mentado de duas maneiras: preferencialmente pelo Acopla-
dor PLC (instalado na parte superior desse poste) e, na falta
da energia comercial AC, via bateria selada tipo chumbo áci-
do (instalada no interior da Unidade Controladora).

Figura 10. Repetidor PLC instalado no Poste T23

A figura 11 mostra um acoplador instalado junto à rede de
média tensão, onde se observa também uma chave fusível
que foi instalada para permitir a manipulação do protótipo
 VI. CONCLUSÕES E CONSIDERAÇÕES FINAIS
Com o desenvolvimento desse projeto, foi possível obter
importantes progressos e benefícios, inicialmente, para a
COSERN e CPqD e, futuramente, para outras concessioná-
rias de energia elétrica interessadas na aplicação dessa tec-
nologia PLC em suas redes:
- Um sistema PLC foi adaptado às características da
rede elétrica da COSERN, similares à maioria das
redes de distribuição existentes no nosso país.
- É prevista uma redução de custo com a nacionaliza-
ção de componentes do sistema PLC, como o Aco-
plador de Média Tensão, que tem a previsão de um
pedido de patente junto ao INPI (Instituto Nacional
da Propriedade Industrial).
- Foi possível uma capacitação tecnológica e domí-
nio nacional da tecnologia PLC, que pode ser re-
passada para parceiros industriais interessados na
produção em série dos componentes desenvolvidos
nesse projeto de P&D.
- Há uma consolidação de uma alternativa de rede de
comunicação para telecomando, telecontrole e tele-
medição na rede de distribuição de energia elétrica.
Figura 12. Modem PLC instalado no interior da Unidade Controladora do
Religador

VII. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Os testes realizados nesta etapa do projeto validaram po- [1] Itran Com. Ltd. IT800 line driver performance - Application note.
sitivamente os protótipos do sistema PLC desenvolvido. IT800-AN-014-R1.1, April, 2003.
É importante salientar que, para atingir o bom estágio [2] R. L. Leite, E. F. da Costa, R. B. Romano, “Desenvolvimento dos
Protótipos de Componentes do Sistema PLC”, Fundação CPqD,
atual na performance da comunicação de dados via PLC, fo- Campinas, SP, Relatório Técnico PD.33.ER.PAT.011A/RT-02-
ram necessários inúmeros trabalhos de ajustes nos equipa- AA, Maio 2007.
mentos desenvolvidos e utilizados nesse sistema. Isso confir- [3] C. F. Barbosa, F. E. Nallin, R. B. Romano, “Adaptação do protó-
tipo de Acoplador de Média Tensão”, Fundação CPqD, Campi-
ma a importância de uma etapa como essa em um projeto de nas, SP, Relatório Técnico PD.33.ER.PAT.011A/RT-03-AA,
P&D. Maio 2007.
[4] R. L. Leite, E. F. da Costa, C. F. Barbosa, F. E. Nallin, R. B. Ro-
mano, “Testes Sistêmicos na Rede Experimental do CPqD”,
Fundação CPqD, Campinas, SP, Relatório Técnico
V. CUSTOS ENVOLVIDOS PD.33.ER.PAT.011A/RT-05-AA, Julho 2008.
Neste projeto de Pesquisa Aplicada, um protótipo de um
sistema PLC de banda estreita, composto de:
- 2 (dois) Modem’s;
- 1 (um) Repetidor;
- 3 (três) Acopladores;
teve um custo aproximado de R$ 5.200,00 (cinco mil e du-
zentos reais). Deste valor, a maior parcela (R$ 3.000,00)
pertence aos capacitores dos protótipos do Acoplador PLC,
devido ao fato deste componente ser um produto “fora da li-
nha de produção” do fabricante.
O custo comercial deste sistema PLC será melhor estima-
do em um projeto tipo “cabeça-de-série” que a COSERN e o
CPqD estão planejando realizar, com início previsto para
este ano.