M

116 Sensores para medições

de Vibrações Mecânicas
– Acelerómetros
FOR - Ventilador 1 Nos últimos anos, têm surgido algumas
VENTIL 1 -3H Ventilador, Ponto 3 Horizontal
empresas a desenvolver a prestação de
0.6
serviços nesta área, com sistemas dis-
poníveis capazes de efetuar análises de
0.5
tendência, executar cálculos e reportar
a condição dos equipamentos.
RMS Aceleração em G-s

0.4

0.3
SENSORES DE VIBRAÇÃO
Para a captação de vibrações, são uti-
0.2
ARTIGO CIENTÍFICO

lizados sensores a que se dá o nome

de transdutores de vibração mecâni-
0.1
ca. Existem vários tipos de sensores,
sendo o acelerómetro o mais utilizado
0
Cláudia Sequeira

0 200 400 600 800 1000 devido à sua enorme versatilidade, en-
Eng.ª Mecânica

Frequência em HZ
quanto outros sensores se resumem a
Figura 1. Espectro de frequências em aceleração. *8+-2*9<!.#)(-&$#!.8!2=12*.6

O sensor de deslocamento aplica-se no

4

RESUMO ção prematura de avarias, através
O presente artigo tem como principal da observação da evolução do nível
objetivo salientar a importância do ele- global de vibrações e de uma análise
mento sensor, na cadeia de medição da das respetivas frequências, na análise
análise de vibrações. Sendo esta uma espectral.
ferramenta indispensável na Manuten-
ção Condicionada, pois através dela é As vibrações originam um processo de
possível adquirir o conhecimento do deterioração de vários componentes
estado de condição de vários equipa- das máquinas. Essa deterioração cara-
mentos, permitindo assim mantê-los &!'-"*7.!#8!+*#)$3-12*9:$#3*#3-.&'-%(--
no seu desempenho máximo e por sua ção de energia vibratória.
!"#$%&!'#()*#)!+,$'-*#.-/0-12*&- *#0*#
1*%-+-3*3!#3*#)45(-0*#!)#*04+-.!6# Algumas vibrações podem ser dese-
jadas, outras podem perturbar o nor-
mal funcionamento ou até destruir
A ANÁLISE DE VIBRAÇÕES equipamentos. A análise de vibrações
A análise de vibrações mecânicas é é um dos indicadores mais precisos do
um método indispensável na dete- estado de funcionamento da máquina,
8!')-&-03$# -3!0&-12*'# *# ;$0&!# 8!'&('-
badora.
Estas técnicas provaram ser extrema-
)!0&!# 14 !-.# !# %*.&*0&!# 8'!2-.*.# 0*#
deteção de avarias. No entanto, por ve-
zes não têm tanta aplicação como seria
de esperar, devido ao elevado custo de
investimento inicial e por necessitar de
Figura 2. Acelerómetro. pessoal especializado na área.
caso de ser uma instalação permanen-
te, enquanto o sensor de velocidade é
de aplicação mais restrita devido ao seu
peso e fragilidade de componentes in-
ternos. Apesar de só possibilitar a reco-
lha de frequências entre 10 e 1000 Hz,
apresenta como grande vantagem o
facto de ser auto-gerador, o que permi-
te enviar o sinal elétrico a grandes dis-
tâncias por cabo, permitindo trabalhar
a altas temperaturas.
Antes de se efetuar qualquer análise,
a vibração tem de ser convertida num
sinal elétrico, sendo essa tarefa de-
sempenhada pelos transdutores. Es-
tes convertem uma forma de energia
(sinal vibratório mecânico existente
na superfície da máquina), noutra for-
ma de energia, normalmente em sinais
elétricos caraterísticos da vibração do
equipamento, cuja forma de onda está
relacionada com o movimento mecâ-
nico. A relação entre a forma de onda
mecânica e a forma da onda elétrica,
depende do tipo de transdutor utiliza-
do na transformação de sinal e no tipo
de tratamento dado a esse sinal pelo
aparelho analisador. A complexidade
da instrumentação de medida e as téc-
nicas de análise podem variar substan-
cialmente, mas em todos os casos, o
transdutor de vibrações é o ponto mais
crítico na cadeia de medição, porque
sem um sinal rigoroso os resultados da
*04+-.!#0:$#.!':$#14 !-.6#
Os transdutores são colocados em di-
versos pontos da máquina, para reco-
lhas nas direções radial e axial, podem
ser utilizados de várias formas, através
de base ponteira, base magnética, base
roscada ou colada para um controlo
permanente.
ACELERÓMETROS
O princípio de funcionamento do
transdutor de aceleração, baseia-se
nos cristais piezoelétricos, que depois
de sujeitos à compressão, geram um
pequeno sinal elétrico proporcional à
aceleração.
Quando se encontra em funcionamen-
to, o transdutor acompanha a vibração
transmitida pelo equipamento em es-
tudo, a massa no interior do transdutor
tende a manter-se estacionária no es-
paço. Um transdutor sensível à acelera-
ção denomina-se por acelerómetro, e,
!.&!#>#1?*3$#0()*#.(8!';=2-!#!)#)$ --
mento, onde haverá um deslocamento
provocado pela força motriz F que dá
origem ao movimento. Esta força é
Figura 3. Acelerómetro colocado na direção horizontal.
Resposta linear
105
Sensibilidade
100
-5%
95
1 100
Curva de resposta caraterística
do acelerómetro
Figura 4. Curva de resposta do acelerómetro.
igual ao produto da aceleração com a
massa sísmica.
O tamanho do acelerómetro (massa
.=.)-2*@# *-# -0A(!02-*'# *# /*)*# 3!# ;'!-
quências utilizável e a sua sensibilida-
de. Regra geral, quanto maior for o
acelerómetro, maior a sua sensibilida-
de e menor a gama de frequência má-
xima utilizável.
O intervalo de frequência em que os
acelerómetros trabalham situa-se abai-
xo da sua primeira frequência natural.
A sua sensibilidade é medida em mili-
volts por unidade de aceleração “g” e
é aproximadamente constante até 1/5
Frequência
de ressonância
+5%
Hz
100 8000
da frequência de ressonância. Por esse
ARTIGO CIENTÍFICO
motivo, é aconselhável o uso do ace-
lerómetro até este limite superior de
frequência.
GAMA DE FREQUÊNCIAS
A reposta em frequência de um acele-
rómetro piezoelétrico tem uma curva
caraterística conforme apresentado
5
na Figura 4. As medições deverão
2$010*'7.!#B#8$'9:$#+-0!*'#3*#2(' *#3!#
resposta, onde existe a garantia de que
os valores medidos são, efetivamente,
proporcionais à vibração, “aceleração”
existente, a qual é limitada nas altas
frequências pela ressonância da mon-
tagem do acelerómetro.
Na curva de resposta caraterística
8$3!7.!# !'-12*'# ()*# %*03*# 3!# ;'!-
quências onde a resposta é linear. Nas
baixas frequências apresenta-se uma
resposta não-linear ou seja, limitações
nos circuitos eletrónicos. Para as altas
frequências temos uma resposta não-
7+-0!*'# 3! -3$# B# -0A(C02-*# 3*# ;'!5(C0-
cia de ressonância.
VANTAGENS NA UTILIZAÇÃO
DE ACELERÓMETROS
› Vasta gama de frequências utilizá-
vel 1 a 10 000 Hz, logo superior a
qualquer dos anteriores transdu-
tores. Existem modelos de acele-
rómetros que podem medir baixas
frequências na ordem dos 0,02 Hz;
 › Fáceis de instalar e no geral são
mais pequenos e leves do que os
anteriores;
› São muito robustos e estanques,
pelo que se tornam especialmente
apropriados para trabalhar em lo-
cais fabris;
› Resistem ao choque, quedas, humi-
dade, poeiras, óleo e outras agres-
sividades ambientais e de manuse-
amento;
› Pouco sensíveis a vibrações late-
rais, transversais e a campos mag-
néticos. São, por isso, bons na apli-
cação a grandes motores elétricos.
SELEÇÃO E UTILIZAÇÃO
DE SENSORES DE MEDIÇÃO
O principal objetivo na seleção do sen-
sor é assegurar antecipadamente que
ARTIGO CIENTÍFICO
o sinal da vibração está dentro de vá-
rios constrangimentos.
Os sensores para altas temperaturas
0:$#-02$'8$'*)#$#*)8+-12*3$'D#12*03$#
este ligado a um cabo especial já fora
da zona de elevadas temperaturas.
Para a seleção dos transdutores é ne-
6
cessário conhecer:
› Gama de utilização;
› Sensibilidade;
› Frequência (ou tempo de resposta);
› Compatibilidade com o meio am-
biente;
› Precisão;
› Caraterísticas elétricas;
› Condições de aplicação e robustez.
SELEÇÃO DOS PONTOS
DE COLOCAÇÃO
A escolha dos pontos de leitura para a
recolha dos sinais vibratórios deve ser
cuidadosamente estudada, tendo em
conta a sua acessibilidade e caraterísti-
2*.#3$.#!5(-8*)!0&$.D#*#1)#3!#.!#! --
tarem possíveis erros de leitura, como
por exemplo descontinuidades do ma-
terial entre o ponto de leitura e a fonte
das vibrações.
Para a análise da condição de funcio-
namento de qualquer equipamento,
devem ser medidas e registadas as
vibrações em cada uma das extremi-
dades ou apoios. Nas três direções do
espaço; vertical, horizontal e axial,
*..-)# 2$)$# *# 2$3-12*9:$# 3$.# 4'-$.#
pontos de leitura.
Existem vários tipos de montagem, tais
como:
› Fixação aparafusada;
› Fixação por colagem com discos
próprios;
› Fixação por base magnética;
› Utilização de ponteira.
A instalação do acelerómetro aparafu-
sado é a melhor solução, mas nem sem-
pre é possível este tipo de colocação
3! -3$# B.# 3-12(+3*3!.# 3!# 2,!/*'# *$.#
pontos de leitura (Figura 5).
Figura 5. Fixação roscada.
E*# 1/('*# .!/(-0&!# ># '!8'!.!0&*3*# *#
1?*9:$# 8$'# 2$+*6# F# 3!. *0&*/!)# 3!.-
te tipo de montagem consiste nos
aumentos de temperatura excessivos
5(!# 8$3!)# 3*0-12*'# $# %+$2$# *3!.- $#
(Figura 6).
Figura 6. Fixação por base colada.
Base magnética é muito utilizada
quando se pretende uma boa mon-
tagem e há necessidade de retirar o
acelerómetro de maneira esporádica
(Figura 7).
Figura 7. Fixação com base magnética.
Fixação do acelerómetro, recorrendo
à utilização de ponteira. A pressão de
contacto é totalmente manual. Este
método é conveniente para algumas
aplicações, mas apresenta algumas li-
mitações. A frequência máxima admis-
sível é de 1 kHz (Figura 8).
Figura 8. Fixação com ponteira.
CONCLUSÕES
Mostrou-se a importância dos senso-
res na cadeia de medição. Cada trans-
dutor é utilizado para um conjunto de
máquinas e aplicações diferentes. Ne-
nhum deles é utilizado para o mesmo
1)6# G$)$# 8'-02-8*-.# 3-;!'!09*.# 8$-
demos apontar o princípio de funcio-
namento, a grandeza medida, ou seja
o deslocamento, aceleração e veloci-
dade, a gama de frequências e o tipo
de aplicação pretendida. O transdutor
mais utilizado é o acelerómetro, pois
este abarca um maior campo de aplica-
ções, enquanto os outros tipos de sen-
sores utilizam-se para aplicações mais
!.8!2=12*.6
REFERÊNCIAS
› Sequeira, Cláudia D.(2005) “A Análise de
Vibrações como Ferramenta no Diagnós-
tico de Avarias em Máquinas Rotativas”.
Lisboa : Tese de Mestrado – FCT;
› Wowk, Victor. (1991): “Machinery Vibra-
tion, Measure and analysis “. Mc-Graw Hill;
› Taylor, James I. (2000): “The Vibration
Analysis Handbook”. First Edition, Vibra-
tion Consultants, inc;
› Broch, Jens T. (1984): “Mechanical Vibration
an Shock Measurements”. Bruel & Kjaer. M