REDE CAN - Tráfego de Dados, Conectividade e automação em Automóveis – Parte I

Por Luiz Dos Reis Lana

Gestor/consultor técnico em serviços autorizados desde 1981
Luizlana@somambiente.Com.br

Inversamente como acontece com muitas tecnologias, onde primeiro inicia-se o uso massivo para depois
ir para o automóvel, a rede CAN nasceu para uso inicial em automóveis e hoje já conecta diferentes
dispositivos em diferentes áreas e situações, migrando para outros meios em virtude de sua robustez,
performance e diferentes meios e formas de aplicações.

Controller Area Network – a rede CAN para automóveis foi idealizada em 1983, sendo a partir daí, em
virtude da extensão de sua aplicabilidade: aceitabilidade maciça pela indústria automobilística, apoio de
grandes nomes da indústria de automação, tanto automotivas como em outros segmentos e onde é
aplicada a eletrônica embarcada. - termo que designa melhor um sistema eletrônico montado em uma
aplicação móvel; que pode ser: um automóvel, barco, navio ou avião. Pois a rede CAN é altamente
utilizada onde exige-se confiabilidade em virtude de envolver vidas humanas como: em equipamentos
médicos, elevadores, automação de fábricas e por isso ela é também utilizada para automóveis, onde
equipamentos microprocessados e microcontrolados como: centralinas, ECU (unidade eletrônica de
controle), Interfaces Homem Máquina, centrais de comando e uma infinidade de outros que precisam se
“comunicar e conversar” entre si. Uma ECU possui hardware e software que proporciona a leitura dos
dados, permitindo controlar dispositivos.

A rede CAN não é atualmente utilizada somente em automóveis, certamente se mora em um grande
centro já usou uma hoje, em elevadores, metrôs, máquinas de tecelagem, máquinas de empacotamento
etc. Estas diferentes aplicações da rede CAN se dão graças à confiabilidade de transmissão dos pacotes de
dados, onde há garantia de 100% de eficiência no tráfego, por se tratar de uma rede com capacidade
multimestre, onde todos os módulos podem se tornarem mestres em determinado momento e escravos em
outro. A figura 1 e a Figura 2 mostra a linha do tempo inicial e importância da rede CAN.

Fig 1 e 2 - Time line e

criação da CIA (Can in
automation) e CAL (Can
Application Layer),
evolução e sedimentaçao
do CAN.
O protocolo CAN – Protocolo de comunicação serial, proporciona alta confiabilidade no tráfego de
dados, não importando o tipo de arquitetura elétrica utilizada no veículo: Arquitetura centralizada,
onde um único modulo ECU controla todo o veículo ou Arquitetura distribuída, onde várias ECUs se
interagem entre si para fazer diversas funções existentes no veículo como: ECM – controle do motor,
ABS, sistema de iluminação, Painel de instrumentos, dentre vários outros.

A maior parte dos veículos comercializados atualmente possui em seus sistemas de controle eletrônicos,
funções controladas individualmente onde cada módulo ou setor, controla uma função. A interação do
funcionamento destes módulos individuais de controle dá ao motorista e usuários do veículo a sensação
de uma unidade única controlando tudo, um sistema integrado, como se fosse um cérebro.

A figura 2 mostra uma inter-relação entre informações e funções disponíveis em um veículo, onde
observa-se como cada função é afetada e afeta a outra.

Veja que a informação da velocidade do veículo, por exemplo “conversa”com a central de travas (auto
look) com o carro após partida, painel de instrumentos e sistema de freios; já o sinal de porta aberta
atua e conversa com o sistema de alarme, central de travas, e painel de instrumentos.

Sistema Central de Painel de Limpador

Freios “ABS”
de Alarme Travas instrumentos vidro vigia

Chave de
Ignição

Interruptor
da marcha
ré

Velocidade
do veículo

Velocidade
do motor
 Sinal de
porta
Aberta

Figura 2 – Informações versus Funções em um veículo

Por possuir mais de 20 anos de mercado a rede CAN hoje é adotada por varias montadoras de veículos
como: Audi, BMW. Porshe, Citroen, Renault, Saab, Wolkswagem, Volvo, Daimler-Chrysler dentre varias
outras e em equipamentos de áudio automotivos originais de montadoras. Um automóvel de luxo Por
exemplo, pode abrigar mais de 80 centrais ECUs que se comunicam através da rede CAN.

Uma das aplicabilidades da rede CAN mais conhecidas em um veículos são sistemas de entretenimento,
como rádios conjugados com sistema de computador de bordo, telefones celulares, displays e vários
outros.

Na segunda parte deste artigo continuaremos falando da rede CAN e citarei dicas e exemplos práticos.

Até a próxima.