UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

CAMPUS JOÃO MONLEVADE

ICEA

Marcus Vinícius de Freitas Diadelmo

MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES

João Monlevade
04/05/2012
 DESENVOLVIMENTO
1-Considerando a entrada como sendo um degrau unitário, e a frequência natural sendo

25 rad/s, temos:

a) Para o máximo sobressinal(Mp), temos: Mp=100e²

35/100= e²  ln(0,35)=²  1,102=²²/1-²  ²

Como o  é sempre um valor positivo, desprezamos a raiz negativa. .

Portanto para  temos um máximo sobressinal de 35%.

b) Utilizando a seguinte sintaxe no MATLAB, obteremos os gráficos da resposta em

degrau para todos os valores de variando de 0 a 1 com passo 0,1.

No MATLAB,

zeta=0;
num=625;
while zeta<=1
den=[1 50*zeta 625];
sys=tf(num,den);
step(sys);
hold on
zeta=zeta+0.1;
end

O Gráfico gerado é mostrado a seguir:

c) Sabemos que o Máximo sobressinal é dado por: Mp= Mp=100e². Variando  de
0 a 1 com passo 0,1, e utilizando o MATLAB para gerar o gráfico temos:

Os comandos utilizados para obtenção deste gráfico foram:

>> zeta=0:.1:1;

>> mp=100*exp((-pi.*zeta)./(1-zeta.^2));

>> plot(zeta,mp)

Analisando este gráfico, percebemos que o Máximo sobressinal diminui exponencialmente

com o aumento do valor de zeta).

d) O tempo para que a resposta atinja o primeiro pico de sobressinal(tempo de pico), é

dado por: Tp=Wn²  WnTp=². Variando  de 0 a 1 com passo 0,1, e
utilizando o MATLAB para gerar o gráfico temos:
Os comandos utilizados para gerar o gráfico, foram os seguintes:
>> zeta=0:.1:1;
>> tp=pi./((1-zeta.^2).^0.5);
>> plot(zeta,tp)

Analisando este gráfico, percebemos que o tempo de pico aumenta com o aumento do
valor de 

3-Analisando a figura, notamos que quando a parte real dos seus pólos for positiva, o
sistema será instável, e quando for negativa o sistema será estável. Notamos ainda que
um sistema com parte real nula é um sistema sem amortecimento, pois o sistema oscila
sempre com a mesma amplitude. Notamos também que um sistema com parte
imaginária nula é um sistema sem oscilação. Quanto menor a parte real, mais rápido o
sistema é amortecido (chega à zero) e quanto maior a parte imaginária do sistema,
maior é a frequência de oscilação. Portanto através deste gráfico percebemos que a parte
real dos polos está ligada com o amortecimento do sistema, e que a parte imaginária
está ligada com a oscilação do sistema linear.