Introdução ao Cálculo Variacional 1

III – MÉTODOS VARIACIONAIS DE APROXIMAÇÃO

III.1 – Conceitos Gerais

III.1.1 - Funções Linearmente Independentes

Um conjunto de funções {y i (x )} é linearmente independente (LI) se:
n

∑a i ⋅ y i (x ) = 0 ⇔ a i = 0, ∀i
i =1

• Exemplo:
Determine se as funções a seguir são LI :
a) y1 (x ) = 1 + x
b) y 2 (x ) = 1 + x 2
c) y 3 (x ) = 1 + x + x 2

III.1.2 - Produto Interno

O produto interno entre duas funções y (x ) e v (x ) , designado por (y ,v ) , deve

satisfazer às condições:
- Simetria: (y ,v ) = (v , y )

- Homogeneidade: (αy ,v ) = α(y ,v )

- Adição: (y1 + y 2 ,v ) = (y1 ,v ) + (y 2 ,v )

- Positiva-definida: (y , y ) > 0 , ∀u ≠ 0
Sua definição mais usual é:

(y ,v ) = ∫ y (x ) ⋅ v (x ) ⋅ dx

III.1.3 - Norma de uma função

Designada por y , deve satisfazer as seguintes condições:

- Não-negatividade: y ≥ 0 , sendo y = 0 ⇔ u = 0

- Homogeneidade: αy = α ⋅ y

- Desigualdade do Triângulo: y + v ≤ y + v

Geralmente definida por:

y = (y , y )
2 Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Aragão Filho

• Exemplo:

Obter a norma da função y (x ) = x 3 − 3 L2 x + 2 L3 , em 0 ≤ x ≤ L

III.1.4 - Funções Ortogonais

Duas funções não-nulas y e v , serão ortogonais se e somente se:

(y ,v ) = 0
• Exemplo:
Verifique se as funções abaixo são ortogonais em 0 ≤ x ≤ 1 :

d) y (x ) = x 3 − 3 x + 2

e) v (x ) = (x − 1)2

III.1.5 - Operadores Lineares

São operadores aplicados a funções, que retornam novas funções. Um operador L

é linear se e somente se:
L(αu + βv ) = αL(u ) + βL(v )
• Exemplo:
 d2 
Verifique se o operador diferencial: L =  2 + 1 é linear.
 dx 
Introdução ao Cálculo Variacional 3

III.2 – Método de Rayleigh-Ritz

A idéia do método consiste em, ao se determinar o extremo do funcional

I = I [y (x )] , se considerar no lugar da função supostamente exata y (x ) , uma função
aproximada que se possa representar como combinação linear das funções admissíveis:

n
y (x ) ≅ y~n (x ) = ∑ a ⋅ φ (x )
i =1
i i

onde: φ i (x ) são funções linearmente independentes denominadas de funções de forma;

ai são denominados de parâmetros de deslocamentos, ou coeficientes de Ritz.

Aumentando-se o número de termos da função y~ n (x ) , a solução, em geral, é

melhorada, e como condições necessárias (admissíveis) para que se obtenha uma
seqüência de soluções convergentes para a solução exata são:

1. y~n (x ) deve ser de classe Cm-1 onde m é a ordem da maior derivada do

integrando;
2. cada função de forma φ i (x ) deve satisfazer, individualmente, as condições
de contorno geométricas.

A sequência de funções deve ainda ser completa:

x2 2
 n

lim n →∞ ∫x  ∑
 y −
i =1
a i ⋅ φ i  dx < λ

, λ tão pequeno quanto se deseje.
1

Logo:
y~1 (x ) = a1 φ1
y~2 (x ) = a1 φ1 + a2 φ 2
y~ n (x ) = a1 φ1 + a2 φ 2 + ... + a n φ n
⇒ I [y~1 (x )] ≥ I [y~2 (x )] ≥ ... ≥ I [y~n (x )]
⇒ lim n →∞ I [y~ n (x )] = min I [y (x )]

O funcional I se converte então em uma função dos coeficientes ai :

I [y~n (x )] = Φ(a1 , a2 ,..., an )
4 Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Aragão Filho

A condição de estacionariedade exige que:

n
 ∂I 
δI [y~n (x )] = ∑ 
i =1 
∂a i
δai  = 0


∂Φ
⇒ = 0 , i = 1...n constitui o sistema de equações para a obtenção de y~n (x ) .
∂a i

A precisão da solução depende do número de funções consideradas e da

qualidade destas funções. Uma desvantagem do método é que não existe um
procedimento automático de escolha daquelas funções.

A vantagem do método é que usualmente é mais fácil escolher funções admissíveis

que conduzem a bons resultados, do que estacionarizar o funcional e resolver
analiticamente as equações diferenciais correspondentes. As funções aproximadoras
mais comumente utilizadas são as polinomiais e as trigonométricas.