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Massaroppi
AULA 5
A5-1
SEM 326 - Complementos de Elementos de Máquinas I E.Massaroppi
2.1 Utilização
2.2 Vantagens
• Execução simples
• Não exige operário qualificado
• Controle de qualidade simples
2.3 Desvantagens
• Não desmontável
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2.4 Execução
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Carga
N2 N
escorregamento
N1
Alongamento
N1 = µ ⋅σ R ⋅ S R
N 2 = τ R′ ⋅ S R
N = N1 + N 2 = µ ⋅σ R ⋅ S R + τ R′ ⋅ S R = (µ ⋅ σ R + τ R′ )⋅ S R
N =τ R ⋅ SR
N
τR =
SR
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2.7 Dimensionamento
2.7.1 Cisalhamento do Rebite
N simples
N N
τR = ≤ τ R adm
SR
N/2 duplo
N
N
τR = ≤ τ R adm
N/2 2⋅ SR
P/2
P P
τR = ≤ τ R adm
z ⋅ n ⋅ SR
P/2
N
N
N
σl = ≤ σ l adm
d ⋅s
P
P
P
σl = ≤ σ l adm
z⋅d ⋅s
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N
N
l
N
σ ch = ≤ σ ch adm
(l − d )⋅ s
P
P
P
σ ch = ≤ σ ch adm
(l − z g ⋅ d )⋅ s
σch : tensão normal na chapa
σch adm : tensão normal admissível do material da chapa
N : força aplicada por rebite (tração N > 0 ou compressão N < 0)
P : força total aplicada
d : diâmetro do rebite
l : largura da chapa
s : espessura da chapa
zg : número de rebites na seção crítica da chapa A5-8
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Mf
Mf
Mf
Mf
Mf
σf = ≤ σ f adm
Wf
Wf =
(l 3
− d 3 )s (para 1 rebite centrado)
6l
l : largura da chapa
d : diâmetro do rebite
s : espessura da chapa
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N
N
N
τ ch = ≤ τ ch adm
2⋅e⋅s
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N
N
União Eixo-Cubo
Ps = d ⋅ L ⋅ p
Ps / 2 Ps / 2
Ps : força de separação
D : diâmetro do eixo
L : comprimento do cubo
P : pressão específica de contato
D : diâmetro externo do cubo
σt méd : tensão normal média
N Ps
σ l = ≤ σ l adm ⇔ p =
d ⋅s d ⋅L
N Ps
σ ch = ≤ σ ch adm ⇔ σ t méd =
d
2⋅e − ⋅ s
(D − d ) ⋅ L
2
σl : pressão específica na haste do rebite
σch : tensão normal na chapa
σch adm : tensão normal admissível do material da chapa
N : força aplicada por rebite
e : distância do centro do rebite à borda da chapa
d : diâmetro do rebite A5-11
s : espessura da chapa
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CR Q
xi
rz
L
rebite z
∆ i = ri .α
N f1 Nfi Nfz
=L= =L= =k
r1 ri rz
z z
Q⋅L
M t = Q ⋅ L = ∑ N f i ⋅ ri ⇒ Q ⋅ L = ∑ k . ri .ri ⇒ k = z
∑r
i =1 i =1 2
i
i =1
Q r r r
Nqi = N i = N f i + N qi
z
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Xi
Nf i Nfy i
XC xi
αi
Nfx i
ri ri
yi
αi αi
Yi
CR CR
YC
r
z
∑Nfi =0
xi = X i − X C i =1
y i = Yi − YC N fx i = − N f i ⋅ sen α i
N fy i = N f i ⋅ cos α i
ri = x i2 + y i2
Nf i =k⋅ri
sen α i = y i ri
yi
cos α i = x i ri N fx i = − k ⋅ ri ⋅ = − k ⋅ yi
ri
x
N fy i = k ⋅ ri ⋅ i = k ⋅ xi
ri
1) Com Xi e Yi acho Xc e Yc
2) Acho xi , yi e ri
z
Q.L
3) Acho k : Q.L = ∑ k .ri .ri ⇒ k = z
∑r
i =1 2
i
i =1
4) Acho Nfi Q
N qi =
z A5-13
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r
z
∑Nfi =0 ⇒
i =1
z z
∑ N fx i = 0 ⇒
i =1
∑ (− k ⋅ y ) = 0
i =1
i ⇒
z z
∑ N fy i = 0 ⇒
i =1 ∑ (k ⋅ x ) = 0
i =1
i ⇒
z z
∑ yi = 0 ⇒
i =1
∑ (Y − Y ) = 0
i =1
i C ⇒
z z
∑ xi = 0 ⇒
i =1 ∑ (X
i =1
i − XC )= 0 ⇒
z z z
∑ Yi = ∑ YC ⇒ ∑Y i = z ⋅ YC ⇒
i =1 i =1 i =1
z z z
∑ X i = ∑ X C ⇒ ∑X = z ⋅ XC ⇒
i =1 i =1 i =1
i
z
∑ Yi
YC = i =1
z ⇒ CR
z ≡ CG
∑ Xi
X C =
i =1
z
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simplificação Nf 2 z2 = 2
para u1 >> v
Nf 3
z3 = 3
Q u3 u2 u1 Q
CR
L L
nf
M t = Q ⋅ L = ∑ N f i ⋅ ui ⋅ zi
i =1
Q ⋅ L = N f 1 ⋅ u 1 ⋅ z1 + N f 2 ⋅ u 2 ⋅ z 2 + N f 3 ⋅ u 3 ⋅ z 3 + L
N f1 Nf2 Nf3 N f 1 ⋅ u2 N f 1 ⋅ u3
= = =L Nf2 = Nf3 =
u1 u2 u3 u1 u1
N f 1 ⋅ u2 N f 1 ⋅ u3
Q ⋅ L = N f 1 ⋅ u1 ⋅ z1 + ⋅ u2 ⋅ z2 + ⋅ u3 ⋅ z3 + L
u1 u1
N f 1 ⋅ u12 ⋅ z1 N f 1 ⋅ u 22 ⋅ z 2 N f 1 ⋅ u 32 ⋅ z 3
Q⋅L = + + +L
u1 u1 u1
N f1
Q⋅L =
u1
(
⋅ u12 ⋅ z1 + u 22 ⋅ z 2 + u 32 ⋅ z 3 + L ) A5-15
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Exemplo de cálculo.
Achar os esforços na união por rebites abaixo:
100
4 3
1000 N
300
1 x 2
500
1 (0;0) ∑X i
0.2
XC = i =1
= = 0.05
2 (0.1;0)
⇒ z
z 4
3 (0.1;0.3)
∑Y i
0.6
4 (0;0.3) YC = i =1
= = 0.15
z 4
• Coordenadas (xi , yi):
1 (-0.05;-0.15)
r1 = 0.158
xi = X i − X C 2 (0.05;-0.15) ri = xi2 + yi2
⇒ ⇒
r2 = 0.158
yi = Yi − YC 3 (0.05;0.15) r3 = 0.158
4 (-0.05;0.15) r4 = 0.158
Método exato :
z 4
M t = Q ⋅ L = ∑ N f i ⋅ ri = ∑ k .ri
2
i =1 i =1
Q.L = N f 1 =
(u
1
2
.2 + u2 .2
2
= 833 [N]
) A5-16
u1
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