T12019B

ROMI
MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E
OPERAÇÃO
OPCIONAL: MANUAL MACHINE PLUS
LINHA CENTUR - VERSÃO 4.0
T12019B
INDÚSTRIAS ROMI S/A
DIVISÃO DE COMERCIALIZAÇÃO: MATRIZ:

Rua Coriolano, 710 Lapa Avenida Pérola Byington, 56 Centro
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ÍNDICE
PARTE I - PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO
1 - PROCEDIMENTOS INICIAIS __________________________________ 2

1.1 - LIGAR A MÁQUINA ............................................................................................. 2
1.2 - DESLIGAR A MÁQUINA ...................................................................................... 2
1.3 - REFERENCIAR A MÁQUINA .............................................................................. 2
2 - INICIANDO O MANUAL MACHINE PLUS ________________________ 3

2.1 - ENTRAR NO MODO MANUAL MACHINE PLUS................................................ 3
2.2 - SAIR DO MODO MANUAL MACHINE PLUS ...................................................... 3
2.3 - DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE STATUS DO MANUAL MACHINE PLUS ............ 3
3 - MOVIMENTAÇÃO MANUAL DOS EIXOS ________________________ 5

3.1 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVÉS DE JOG CONTÍNUO (JOYSTICK) .......... 5
3.2 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVÉS DAS MANIVELAS ELETRÔNICAS ......... 5
4 - MODOS DE MOVIMENTAÇÃO MANUAL ________________________ 6

4.1 - DEFINIR CABEÇALHO PARA MOVIMENTAÇAO MANUAL............................... 6
4.1.1 - Informar a ferramenta ............................................................................. 6
4.1.2 - Informar o avanço................................................................................... 7
4.1.3 - Informar a rotação .................................................................................. 7
4.2 - MODO DESLOCAMENTO PARALELO DOS EIXOS .......................................... 8
4.2.1 - Definir limites para a movimentação ...................................................... 8
4.3 - MODO TORNEAMENTO CÔNICO ..................................................................... 9
4.4 - MODO TORNEAMENTO DE RAIO ................................................................... 10
4.4.1 - Definir o raio através das informações Xf / Zf + R ................................ 11
4.4.2 - Definir o raio através das informações Xc / Zc + R + α ........................ 11
4.4.3 - Definir o raio através das informações Xf / Zf + Xc / Zc ....................... 11
5 - REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTAS _____________________ 12

5.1 - REFERENCIAR AS FERRAMENTAS NO EIXO X ............................................ 12
5.2 - PREPARAÇÃO PARA ZERAMENTO NO EIXO Z ............................................. 13
5.3 - REFERENCIAR AS FERRAMENTAS NO EIXO Z ............................................ 13
5.4 - RAIO E QUADRANTE (LADO DE CORTE) DA FERRAMENTA ....................... 14
6 - DEFINIÇÃO DO ZERO-PEÇA ________________________________ 15
7 - CICLOS PARA OPERAÇÕES MANUAIS _______________________ 16

7.1 - PROGRAMAR E EXECUTAR OS CICLOS PARA OPERAÇÕES MANUAIS ... 16
T12019B Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur

7.2 - CABEÇALHO DOS CICLOS PARA OPERAÇÕES MANUAIS .......................... 17
7.3 - CICLOS TORNEAR ........................................................................................... 18
7.3.1 - Ciclo de Desbaste Tipo A...................................................................... 18
7.3.2 - Ciclo de Desbaste Tipo B ..................................................................... 19
7.3.3 - Ciclo de Desbaste Tipo C ..................................................................... 20
7.3.4 - Ciclo de Desbaste Tipo D ..................................................................... 22
7.3.5 - Ciclo de Desbaste Tipo E ..................................................................... 23
7.3.6 - Ciclo de Contorno Livre ........................................................................ 24
7.4 - CICLOS FURAR ................................................................................................ 28
7.4.1 - Ciclo de Furação .................................................................................. 28
7.4.2 - Ciclo de Roscamento com Macho ........................................................ 29
7.5 - CICLO CANAL ................................................................................................... 30
7.6 - CICLO ROSCA .................................................................................................. 31
7.6.1 - REPARO DE ROSCA ........................................................................... 32
8 - EDIÇÃO DE PROGRAMAS __________________________________ 33

8.1 - CRIAR UM NOVO PROGRAMA........................................................................ 33
8.2 - SELECIONAR UM PROGRAMA ....................................................................... 35
8.3 - INSERIR BLOCO DE DADOS NO PROGRAMA............................................... 35
8.4 - APAGAR BLOCO DE DADOS NO PROGRAMA............................................... 36
8.5 - ALTERAR OS DADOS DE UM BLOCO DO PROGRAMA ................................ 36
8.6 - COPIAR UM BLOCO DE DADOS NO PROGRAMA......................................... 36
8.7 - INSERIR BLOCO DE TROCA DE FERRAMENTA NO PROGRAMA................ 37
9 - PROGRAMAÇÃO ATRAVÉS DO MODO TEACH-IN _______________ 38
10 - SIMULAÇÃO GRÁFICA ____________________________________ 39

10.1 - SIMULAR UM CICLO MANUAL ...................................................................... 39
10.2 - SIMULAR UM PROGRAMA ............................................................................ 40
10.3 - AMPLIAR OU REDUZIR A ESCALA DE VISUALIZAÇÃO............................... 40
10.4 - APAGAR PERFIL NA JANELA DE VISUALIZAÇÃO ...................................... 40
11 - EXECUÇÃO DOS CICLOS MANUAIS OU PROGRAMAS _________ 41

11.1 - EXECUTAR UM CICLO MANUAL ................................................................... 41
11.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA ......................................................................... 41
11.2.1 - Reiniciar a Execução no meio de um Programa ................................ 42
PARTE II - TUTORIAL MANUAL MACHINE PLUS
INTRODUÇÃO ______________________________________________ 46
1 - CRIANDO O PROGRAMA ___________________________________ 47

1.1 - CRIAR O NOVO PROGRAMA: ........................................................................ 47
Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur T12019B

2 - FACEANDO A PEÇA ATRAVÉS DO TEACH-IN___________________ 47
2.1 - SELECIONAR A FERRAMENTA: ..................................................................... 47
2.2 - FACEAR A PEÇA:............................................................................................. 47
3 - DESBASTANDO O CONTORNO EXTERNO ____________________ 49

3.1 - ATIVAR O CICLO DE CONTORNO LIVRE: ..................................................... 49
3.2 - DEFINIR O PERFIL: ......................................................................................... 49
4 - ACABANDO O CONTORNO EXTERNO ________________________ 52

4.2 - ATIVAR O CICLO DE CONTORNO LIVRE: ..................................................... 52
4.3 - DEFINIR O PERFIL: ......................................................................................... 52
5 - FAZENDO OS CANAIS _____________________________________ 53

5.2 - FAZER OS CANAIS.......................................................................................... 53
6 - FAZENDO A ROSCA EXTERNA ______________________________ 54

6.2 - FAZER A ROSCA.............................................................................................. 54
7 - FURANDO A PEÇA ________________________________________ 55

7.2 - FAZER A ROSCA.............................................................................................. 55
8 - USINANDO O PERFIL INTERNO _____________________________ 56

8.2 - USINAR O PERFIL INTERNO: ......................................................................... 56
9 - DEFINDO O PONTO DE TROCA DE PEÇA ATRAVÉS DO TEACH-IN ____ 57

9.1 - DEFINIR O PONTO DE TROCA DE PEÇA: ..................................................... 57
10 - SALVANDO O PROGRAMA ____________________________________ 57

10.1 - SALVAR O PROGRAMA: ............................................................................... 57
11 - SIMULANDO O PROGRAMA________________________________ 58
11.1 - SELECIONAR O PROGRAMA: ...................................................................... 58
11.2 - SIMULAR GRAFICAMENTE: ......................................................................... 58
11.3 - SAIR DA SIMULAÇÃO GRÁFICA: ................................................................. 58
12 - EXECUTANDO O PROGRAMA ______________________________ 58

12.1 - EXECUTAR O PROGRAMA: .......................................................................... 58
12.2 - SAIR DO MODO DE EXECUÇÃO: ................................................................................. 58
T12019B Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur

PARTE I -
PROGRAMAÇÃO E
OPERAÇÃO
T12019B Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur 1

1. PROCEDIMENTOS INICIAIS
1 - PROCEDIMENTOS INICIAIS
Neste capítulo são descritos os procedimentos iniciais, tais como ligar e desligar a
máquina e refereciar os eixos.
OBSERVAÇÃO: Os procedimentos contidos neste capítulo também podem ser

encontrados na parte de Operação, do Manual de Programação e Operação - CNC Siemens
802D - Linha Centur.
1.1 - LIGAR A MÁQUINA
– Ligar chave geral posicionando a alavanca em “ON”.

– Acionar botão “CNC ON” localizado no painel da máquina e aguardar o
procedimento de inicialização.
– Desativar botão de emergência.
– Fechar a porta da máquina.
– Pressionar o botão “MACHINE ON”.
– Referenciar a máquina (conforme o capítulo 1.3).
1.2 - DESLIGAR A MÁQUINA
– Acionar o botão de emergência.

– Desligar a chave geral posicionando a alavanca em “OFF”
1.3 - REFERENCIAR A MÁQUINA
– Acionar a tecla “REF POINT”

– Acionar o botão “CYCLE START”
Função
RESET G
MCS Posição Desl. REPOS
Função
auxiliar
Todos
funções G
Eixo de
avanço
G00 G54 G64
MCS/WCS
REL
Manivela
Set Medição Medição Manual Configu-
base peça ferram. rar
�
Figura 1-1. Página “POSITION” no modo CNC
2 Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur T12019B

2. INICIANDO O MANUAL MACHINE PLUS
2 - INICIANDO O MANUAL MACHINE PLUS
Neste capítulo é apresentada a tela de status do Manual Machine Plus, assim como
acessá-la a partir do modo CNC de programação e operação.
2.1 - ENTRAR NO MODO MANUAL MACHINE PLUS
– Acionar a tecla “JOG”

– Acionar a soft key [ MANUAL ]
Exibir posição
5 1
Deslocamento paralelo dos eixos Seleção de ferramentas
600.000 mm/min Modo de

1500.000 rpm Usinagem
3000.000
Config.
0.000 DES Parada
0.000 DES
0.000 DES
0.000 DES
Medir Ajuste Prog.

fer. PZ Tornear Furar Canal Rosca trab.
� � �
Figura 2-1. Página inicial do modo Manual Machine Plus
�
��
2.2 - SAIR DO MODO MANUAL MACHINE PLUS �
Para sair do modo Manual Machine Plus e retornar ao modo CNC deve-se:
– Acionar a soft key [ CNC ]
2.3 - DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE STATUS DO MANUAL MACHINE PLUS
A página inicial do Manual Machine Plus, aqui chamada de página de status, exibe
diversas informações referentes a atual situação da máquina, ou seja, a coordenada dos
eixos, a rotação, o avanço, etc.
Na tabela abaixo estão descritos os significados das principais janelas exibidas nessa página.
OBSERVAÇÃO: O significado das soft keys e da página “Deslocamento Paralelo dos

Eixos” serão exibidos posteriormente em seus respectivos capítulos.

2. INICIANDO O MANUAL MACHINE PLUS
Exibição Significado
Valores em frente - Coordenada atual dos respectivos eixos
aos eixos X e Z (+/-)
Janela “S” - Valor da rotação programada (RPM) ou da Velocidade de Corte
(m/min)
- Porcentagem atual do seletor de rotação do eixo árvore
Janela “F” - Valor de avanço programado (mm/rot ou mm/min)
- Porcentagem atual do seletor de avanço dos eixos
Janela “T” - Número da ferramenta ativa
Janela “D” - Número do corretor de ferramenta ativo
- Valor de incremento para a movimentação manual através das
[1] ou [10] manivelas eletrônicas.
��
�
- Indicador que os eixos estão em repouso devido a um dos dois
fatores abaixo:
• O seletor de avanço está na posição 0%
�� • Há um alarme na máquina que impede a movimentação dos eixos
�
- Estado atual do eixo árvore, respectivamente:
• Eixo árvore girando no sentido horário (M03)
• Eixo árvore parado (M05)
• Eixo árvore girando no sentido anti-horário (M04)

3. MOVIMENTAÇÃO MANUAL DOS EIXOS
3 - MOVIMENTAÇÃO MANUAL DOS EIXOS
Neste capítulo serão descritos os procedimentos relativos a movimentação manual dos

eixos, tanto contínuo quanto via manivelas eletrônicas.
3.1 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVÉS DE JOG CONTÍNUO (JOYSTICK)
– Definir o modo de movimentação manual desejado (ver capítulo 4).

– Posicionar o cursor no campo seguinte ao do campo “F”.
– Acionar a tecla “SELECT” para definir o tipo de avanço (mm/min ou mm/rot)

– Posicionar o cursor no campo “F”.
– Digitar o valor do avanço desejado.
– Acionar a tecla “INPUT”
– Posicionar o joystick de jog, localizado no avental da máquina, na posição
desejada para efetuar o movimento (Z+, Z-, X+ ou X-)
OBSERVAÇÃO: Para movimentar em avanço rápido deve-se acionar a tecla RAPID,

localizada no avental da máquina.
3.2 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVÉS DAS MANIVELAS ELETRÔNICAS
– Acionar, se necessário, a soft key [ Modo de usinagem ] até que o modo de

movimentação manual “Deslocamento paralelo dos eixos” seja exibido (ver
maiores detalhes no capítulo 4)
– Acionar a tecla “VAR” para selecionar valor de avanço por pulso para as
manivelas, sendo que [ 1 ] equivale a 0,001 e [ 10 ] a 0,010 milímetro por
pulso
– Girar as manivelas localizadas no avental para gerar os movimentos
desejados
OBSERVAÇÃO: Nas máquinas equipadas com o software Manual Machine Plus,

devido ao fato de possuírem duas manivelas no avental de operação, não é possível
movimentar os eixos utilizando a manivela eletrônica do painel do CNC.

4. MODOS DE MOVIMENTAÇÃO MANUAL
4 - MODOS DE MOVIMENTAÇÃO MANUAL
Neste capítulo são descritos os procedimentos relativos aos três modos de movimentação
manual dos eixos, os quais são chamados de: Deslocamento paralelo dos eixos, Torneamento
cônico e Torneamento de raio.
4.1 - DEFINIR CABEÇALHO PARA MOVIMENTAÇAO MANUAL
Em todos os modos de movimentação manual dos eixos são necessários informar

alguns dados relativos ao processo de usinagem que se deseja executar, antes de começar
efetivamente o movimento, tais como a ferramenta, a rotação e o avanço.
N° da Ferramenta
Valor do avanço

Seleciona o tipo de avanço
em mm/rot ou mm/min
1000.000 Seleciona o tipo de rotação

em RPM ou m/min (Vc)
0.000 DES Valor da rotação (RPM)
0.000 DES ou da Vc (m/min)
0.000 DES
0.000 DES Valor da máxima rotação

(RPM) quando a opção
m/min estiver selecionada
Figura 4-1. Página do modo “ Deslocamento paralelo dos eixos”
�
4.1.1 - Informar a ferramenta
�
IMPORTANTE: Antes de executar o procedimento abaixo verifique� se a torre de
�
ferramentas está numa área segura, onde ela possa indexar sem colidir com nenhum dos
dispositivos da máquina (peça, placa, cabeçote móvel, etc.). �
Para informar a ferramenta a ser utilizada deve-se:
– Definir o modo de movimentação manual desejado (ver capítulo 4.2)

– Posicionar o cursor no campo referente a função T
– Digitar o número da ferramenta desejada. Exemplo: 1 (para “T01”)
– Acionar a tecla “INPUT” (será exibido um quadro solicitando a confirmação da
troca de ferramenta”, conforme a figura 4-2)
– Acionar a tecla “CYCLE START” para indexar a torre e selecionar a ferramenta
desejada

Texto informativo
Ferramenta T1 D1 trocada e ativada

com NC Start
�
Figura 4-2. Janela de confirmação de troca de ferramenta
4.1.2 - Informar o avanço
Para informar o avanço a ser utilizado deve-se:

– Posicionar o cursor no campo de seleção de tipo de avanço (ver figura 4.1)
– Acionar a tecla “SELECT” para selecionar o tipo de avanço a ser utilizado
(mm/min ou mm/rot). Exemplo: mm/rot
– Posicionar o cursor no campo referente a função F
– Digitar o valor do avanço desejado, conforme o tipo de avanço selecionado.
Exemplo: 0.2 (avanço de 0,2 mm/rot)
4.1.3 - Informar a rotação
Para informar a rotação a ser utilizada deve-se:

– Posicionar o cursor no campo de seleção de tipo de rotação (ver figura 4.1)
– Acionar a tecla “SELECT” para selecionar o tipo de rotação a ser utilizada
(RPM ou m/min). Exemplo: RPM
– Posicionar o cursor no campo referente a função S
– Digitar o valor da rotação (RPM) ou da velocidade de corte (m/min) desejada,
conforme o tipo de rotação selecionado. Exemplo: 1500 (rotação de 1500 RPM)
OBSERVAÇÃO: Caso o tipo de rotação selecionado seja em m/min (Vc), deve-se também:
– Posicionar o cursor no campo MR
– Digitar o valor da máxima rotação que será permitida. Exemplo: 3000
(rotação máxima de 3000 RPM)

4.2 - MODO DESLOCAMENTO PARALELO DOS EIXOS
Este modo de movimentação manual dos eixos é utilizado para executar movimentos
ortogonais, ou seja, utilizando um eixo de cada vez.
Para utilizar este recurso deve-se:

– Acionar, se necessário, a soft key [ Modo de usinagem ] até que o modo de
movimentação manual “Deslocamento paralelo dos eixos” seja exibido
– Preencher os dados do cabeçalho, conforme o capítulo 4.1
– Ligar o eixo árvore, se necessário, através da alavanca localizada no avental
de operação
– Movimentar os eixos através de Jog Contínuo (ver capítulo 3.1) ou das
manivelas eletrônicas (ver capítulo 3.2)
4.2.1 - Definir limites para a movimentação
Antes de movimentar os eixos pode-se pré-definir uma coordenada limite, tanto no

sentido negativo quanto no positivo, para que a mesma não seja ultrapassada durante essa
movimentação manual, seja ela através de Jog ou das manivelas eletrônicas.
Para utilizar esse recurso deve-se:

– Posicionar o cursor no campo referente ao eixo e sentido a ser imposto o
limite. Exemplo: -Z
– Digitar o valor do limite desejado: Exemplo: -50 (para Z-50)
– Acionar a tecla “INPUT” (será exibido no campo ao lado a opção “LIG”, o qual
significa que o limite foi ativado)
OBSERVAÇÃO: Para desativar o limite para a movimentação de um determinado

eixo deve-se:
– Posicionar o cursor no campo a direita do eixo e sentido que se deseja
desativar o limite, a qual estará selecionado a opção “LIG”
– Acionar a tecla “SELECT” para selecionar a opção “DES”
1000.000 mm/min
200.000 m/min
3500.000
55.000 LIG
-60.000 LIG
150.000 DES
20.000 DES
8 Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur �

T12019B
�
4.3 - MODO TORNEAMENTO CÔNICO
lineares com os dois eixos simultaneamente, através da informação prévia do ângulo
desejado.
– Acionar a soft key [ Modo de usinagem ] até que o modo de movimentação

manual “Torneamento cônico” seja exibido
– Preencher, se desejado, os dados dos limites para a movimentação
– Posicionar o cursor no campo “α”
– Digitar o valor do ângulo desejado para a movimentação (ver figura 4-4)
– Ligar o eixo árvore através da alavanca localizada no avental de operação
– Executar o movimento dos eixos através do JOYSTICK localizado no avental
de operação, lembrando que seu posicionamento é quem indicará o sentido
do deslocamento (ver figura 4-4)
Torneamento Cônico Ângulo do torneamento
1
500.000 mm/min
2000.000 rpm
2000.000
60.000 DES
-80.000 LIG
100.000 DES
2.000 LIG
Figura 4-4. Página do modo “ Torneamento cônico”
�
��
�

4.4 - MODO TORNEAMENTO DE RAIO
circulares, através da informação prévia do raio ou coordenada do centro do círculo
desejado.
– Acionar a soft key [ Modo de usinagem ] até que o modo de movimentação

manual “Torneamento de raio” seja exibido
– Posicionar o cursor no campo de seleção de dados sobre o raio
– Selecionar o tipo de informação desejado (“Xf / Zf + R”, “Xc / Zc + R + α” ou
“Xf / Zf + Xc / Zc”)
– Preencher os campos necessários, conforme o tipo de informação de raio
selecionado, acionando a tecla “INPUT” para registrar os dados nos respectivos
campos (ver detalhes nos capítulos 4.4.1, 4.4.2 e 4.4.3)
– Posicionar o cursor no campo que define o sentido de deslocamento da
ferramenta (horário ou anti-horário)
– Acionar a tecla “SELECT” para selecionar o sentido de deslocamento dos
eixos (horário ou anti-horário)
– Ligar o eixo árvore através da alavanca localizada no avental de operação
– Executar o movimento dos eixos através do JOYSTICK localizado no avental
de operação, lembrando que seu posicionamento é quem indicará o sentido
do deslocamento (ver figura 4-5)
1
1000.000 mm/min
2500.000 rpm
2600.000
80.000
-100.000
20.000 Horário
Figura 4-5. Página do modo “ Torneamento de raio”

4.4.1 - Definir o raio através das informações Xf / Zf + R
Ao selecionar esse tipo de informação do raio deve-se preencher os seguintes campos:
Campo Descrição
Xf Coordenada final do raio no eixo X
Zf Coordenada final do raio no eixo Z
R Valor do raio a ser gerado
Horário /
Sentido de deslocamento dos eixos (horário ou anti-horário)
Anti-hor.
4.4.2 - Definir o raio através das informações Xc / Zc + R + α
Campo Descrição
Xc Coordenada do centro do raio no eixo X
Zc Coordenada do centro do raio no eixo Z
R Valor do raio a ser gerado
α Abertura angular total do raio
Horário /
Anti-hor.
4.4.3 - Definir o raio através das informações Xf / Zf + Xc / Zc
Campo Descrição
Xf Coordenada final do raio no eixo X
Zf Coordenada final do raio no eixo Z
Xc Coordenada do centro do raio no eixo X
Zc Coordenada do centro do raio no eixo Z
Horário /
Anti-hor.

5. REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTAS
5 - REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTAS
Neste capítulo são descritos os procedimentos relativos ao referenciamento das

ferramentas, também conhecido como “preset”, nos eixos X e Z.
5.1 - REFERENCIAR AS FERRAMENTAS NO EIXO X
1) Afastar a torre até uma distância segura para a troca da ferramenta:

– Apertar a tecla “ JOG ‘‘
– Apertar atecla “ M POSITION ”.
– Apertar a softkey [ Modo de usinagem ]
pulso.
– Girar as manivelas localizadas no avental para afastar manualmente a torre
para uma posição segura, onde ela possa indexar sem colidir com nenhum dos
dispositivos da máquina, tais como a placa, peça, cabeçote móvel, etc.
2) Selecionar a ferramenta à ser zerada:

– Digitar o número da ferramenta a ser referenciada. Exemplo: 1 (para “T01”)
desejada
3) Tocar a ponta da ferramenta no diâmetro medido e zerar a ferramenta:

– Girar as manivelas para tocar a ferramenta num diâmetro conhecido (peça,
placa, contra-ponto, etc),
– Acionar a soft key [ Medir Fer. ]
– Acionar a softkey [ X ]
– Posicionar o cursor correspondente ao campo “d1”
– Digitar o valor do diâmetro em que a ferramenta está tocando. Exemplo: 50
– Acionar a softkey [ Ajustar comprim. ]
– Acionar a soft key [ Cancelar ] para sair da página de referenciamento
Medição de ferramenta no X Diâmetro de peça
Ferramenta: 2
Corretor: 1
50.000
0.000
Cancelar
Ajustar
comprim.
Figura 5-1. Página de referenciamento de ferramentas - eixo X

�
5. REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTAS
5.2 - PREPARAÇÃO PARA ZERAMENTO NO EIXO “ Z ”

– Apertar a tecla “ JOG ”
pulso
2) Selecionar uma posição vazia, isto é, uma posição que não tenha ferramentas na
torre.
– Digitar o número de uma posição vazia na torre. Exemplo: 5 (para “T05”)
desejada
3) Referenciar a torre encostando-a numa face que será usada como referência, por
exemplo: a face da placa, a face da peça, a castanha ou um calço retificado .
– Girar as manivelas localizadas no avental para tocar a face da torre na face
usada como referência.
– Apertar a softkey [ Ajuste PZ ]
– Apertar a softkey [ Z=0 ]
– Apertar a softkey [ VOLTAR ]
5.3 - REFERENCIAR AS FERRAMENTAS NO EIXO Z

– Apertar a tecla “ JOG ”
pulso

6. DEFINIÇÃO DO ZERO-PEÇA
2) Selecionar a ferramenta à ser zerada:
– Digitar o número da ferramenta a ser referenciada. Exemplo: 1 (para “T01”)
desejada
3) Tocar a ponta da ferramenta na face que foi usada como referência para a torre, por
exemplo: a face da placa, a face da peça, a castanha ou um calço retificado .
– Girar as manivelas localizadas no avental para tocar a face da torre na face
usada como referência.
– Acionar a soft key [ Medir Fer. ]
– Acionar a soft key [ Z ]
– Posicionar o cursor correspondente ao campo “a1”
– Digitar: 0
– Acionar a soft key [ Ajustar comprim. ]
– Acionar a soft key [ Cancelar ] para sair da página de referenciamento
Medição de ferramenta no Z Comprimento de peça
Ferramenta: 2
Corretor: 1
Cancelar
Ajustar
comprim.
Figura 5-2. Página de referenciamento de ferramentas - eixo Z �
5.4 - RAIO E QUADRANTE (LADO DE CORTE) DA FERRAMENTA
Depois de referenciar as ferramentas em “ X ” e em “ Z ”, é necessário informar o valor

do RAIO e do QUADRANTE no corretor de cada uma delas. Para isso devemos:
– Acionar a tecla “OFFSET PARAM.”
– Acionar a softkey [ Lista ferram. ]
– Posicionar o cursor correspondente ao campo na coluna “Raio” (na tabela
de geometria) da ferramenta cujo o raio será informado.
– Digitar o valor do raio da ferramenta. Exemplo: 0.8
X
– Acionar a tecla “ INPUT ”
– Utilizar o direcional (◄, ►, ▲, ▼) para posicionar o cursor no campo Z
da ferramenta cujo o lado de corte será informado
– Digitar o valor do lado de corte (conforme o capítulo 7.4 da parte de
programação deste manual). Exemplo: 3 (torneamento externo direito)
– Acionar a tecla “ INPUT ”
– Acionar a tecla “POSITION” para retornar ao software Manual Machine Plus

6. DEFINIÇÃO DO ZERO-PEÇA
6 - DEFINIÇÃO DO ZERO-PEÇA
Neste capítulo é descrito o procedimento relativo a definição da origem do sistema de

coordenadas de trabalho, conhecido como zero-peça.
IMPORTANTE: Antes de executar este procedimento deve-se efetuar o

referenciamento das ferramentas, conforme o capítulo 5.
Para fazer o zero-peça deve-se executar o procedimento abaixo:
– Entrar no modo “Deslocamento paralelo dos eixos” (ver capítulo 4.2)

– Afastar manualmente a torre para uma posição segura, onde ela possa indexar
sem colidir com nenhum dos dispositivos da máquina, tais como a placa, peça,
cabeçote móvel, etc.
– Indexar a torre utilizando o campo T do modo “Deslocamento paralelo dos
eixos” (ver capítulo 4.1.1), posicionando-a na ferramenta a ser utilizada como
referencia
– Tocar a ferramenta na face da peça, utilizando o modo “Deslocamento paralelo
dos eixos” (ver capítulo 4.2)
– Acionar a soft key [ Ajuste PZ ]
– Acionar a soft key [ Z=0 ] (a coordenada absoluta do eixo Z mudará para 0)
– Acionar a soft key [ Voltar ] para sair dessa página
Ajuste peça de trabalho zero em Z
Desloc. origem BASE está sendo usado
Figura 6-1. Página de definição de origem - eixo Z

7. CICLOS PARA OPERAÇÕES MANUAIS
7 - CICLOS PARA OPERAÇÕES MANUAIS
Neste capítulo são descritos os procedimentos relativos a programação e execução

dos ciclos que podem ser utilizados para operações manuais, ou seja, que serão executados
imediatamente após sua programação. São eles: ciclos de torneamento, canal, roscamento,
furação e macho.
IMPORTANTE: No modo de operação manual, os ciclos não podem ser salvos

dentro de um programa. Para saber como utilizá-los num programa de peça, consultar
o capítulo 8.
7.1 - PROGRAMAR E EXECUTAR OS CICLOS PARA OPERAÇÕES MANUAIS
Para se trabalhar com os ciclos para operações manuais deve-se executar o

procedimento abaixo:

eixos” (ver capítulo 4.1.1), posicionando-a na ferramenta a ser referenciada
– Aproximar a ferramenta da peça, deixando uma folga nos eixos X e Z
– Acionar a soft key referente ao ciclo desejado. Exemplo: [ Tornear ]
– Acionar, se necessário, a softkey referente ao tipo do ciclo desejado. Exemplo:
[ Ciclo de desbas. A ]
– Preencher os dados do cabeçalho do ciclo (ver capítulo 7.2)
– Preencher os dados específicos do ciclo selecionado (ver maiores detalhes
nos próximos capítulos)
– Simular graficamente (ver capítulo 10.1)
– Executar o ciclo (ver capítulo 11.1)
OBSERVAÇÃO: Para sair da página de execução do ciclo deve-se acionar a sof key
[ Cancelar ]

7.2 - CABEÇALHO DOS CICLOS PARA OPERAÇÕES MANUAIS
Ao selecionar um dos ciclos para operações manuais, deve-se preencher um cabeçalho

que é comum para todos eles.
Segue abaixo um exemplo de ciclo e a descrição dos dados referentes ao cabeçalho
do mesmos.
Núm. ferram.
Rosca 1
Rot. à dir
2.000 mm/rot
1250.000 RPM Cabeçalho
Refrigerante LIG dos Ciclos
0.000
25.000
30.000
30.000
2.000
1.300
0.000
0.433
0.100
Rosca macho
Para mandril
regress.
1
Figura 7-1. Página do ciclo de roscamento
Detalhes sobre os argumentos: �

Argumento Descrição
T Número da ferramenta a ser utilizada
D Número do corretor de ferramentas
Rot a dir ou Sentido de giro do eixo árvore, sendo horário ou anti-horário,
Rot a esq respectivamente
F Valor do avanço em mm/min ou mm/rot
Define se o avanço (F) será programado em milímetro/minuto ou
mm/min ou mm/rot
milímetro/rotação
S Valor da rotação (RPM) ou da velocidade de corte (m/min)
Define programação através de rotação fixa ou de velocidade de
RPM ou m/min
corte constante, respectivamente
Refrigerante DES Trabalhar com o refrigerante de corte desligado ou ligado,
ou Refrigerante LIG respectivamente

7.3 - CICLOS TORNEAR
Os ciclos tornear é um conjunto formado por seis ciclos enlatados, os quais são
destinados a usinagem de torneamento paralelo e transversal. São eles: Desbaste Tipo A,
Desbaste Tipo B, Desbaste Tipo C, Desbaste Tipo D, Desbaste Tipo E e Contorno Livre.
7.3.1 - Ciclo de Desbaste Tipo A
O Ciclo de Desbaste Tipo A pode ser acessado através do seguinte caminho:

– Acionar a soft key [ Tornear ]
– Acionar a soft key [ Ciclo de desbas. A ]
Núm. ferram.
Ciclo de desb. A 1
Rot. à dir
0.200 mm/rot
180.000 m/min
Refrigerante LIG
Usinagem : Completo
Pos: Externo à direit
Longitud.
0.000
35.000
65.000
80.000
1.500 Chanfro
0.000 Chanfro
1.000 Chanfro
2.000
0.000 0.000
Figura 7-2. Página do Ciclo de Desbaste Tipo A
�
Detalhes sobre os argumentos:
Desbaste ou
Define que fase do torneamento será realizada: desbaste,
Acabamento ou
acabamento ou ambos (completo)
Completo
Externo à direit ou Define o tipo da usinagem e o sentido de corte: externa e sentido
Interno à direit ou à placa, interna e sentido à placa ou externa e sentido contrário
Externo à esquer à placa, respectivamente
Longitud. ou Define a direção de corte: paralelo ao eixo Z ou paralelo ao eixo
plano X, respectivamente
z0 Coordenada absoluta da face da peça (eixo Z)
l Comprimento total do torneamento no eixo Z, a partir do z0 (sem sinal)

d1 Diâmetro maior da peça (absoluto)
d2 Diâmetro menor da peça (absoluto)
F1 Valor do chanfro ou raio entre a face e o diâmetro menor da peça
F2 Valor do chanfro ou raio entre o diâmetro menor e o Z final da peça
F3 Valor do chanfro ou raio entre o Z final e o diâmetro maior da peça
m1 Máxima profundidade de corte (valor em raio)
m2 Sobremetal para acabamento nos eixos X e Z, respectivamente
Define se o campo F1, F2 ou F3 será um chanfro ou um raio,
Chanfro ou Raio
respectivamente
OBSERVAÇÕES:
– Para sair desta página deve-se acionar a sof key [ Cancelar ]
– Para simular e executar este ciclo deve-se executar os procedimentos decritos
nos capítulos 9 e 10, respectivamente.
7.3.2 - Ciclo de Desbaste Tipo B
O Ciclo de Desbaste Tipo B pode ser acessado através do seguinte caminho:

– Acionar a soft key [ Ciclo de desbas. B ]
Núm. ferram.
Ciclo de desb. B 1
Rot. à dir
0.250 mm/rot
200.000 m/min
Refrigerante LIG
Usinagem : Completo
Longitud.
0.000
80.000
35.500
93.000
74.000
60.000
1.500 Chanfro
3.000 Raio
1.000 Chanfro
2.750
0.800 0.100
Figura 7-3. Página do Ciclo de Desbaste Tipo B

Desbaste ou
Acabamento ou
Completo
l1 Comprimento total do torneamento no eixo Z, a partir do z0 (sem sinal)
Comprimento do primeiro segmento linear, a partir do z0 (eixo Z
l2
- sem sinal)
d2 Diâmetro do ponto intermediário da peça (absoluto)
Valor do chanfro ou raio entre a face e o primeiro segmento linear
F1
da peça
F2 Valor do chanfro ou raio no ponto intermediário
F3 Valor do chanfro ou raio entre o Z final e o diâmetro maior da peça
Define se o campo F1, F2 ou F3 será um chanfro ou um raio,
Chanfro ou Raio
respectivamente
OBSERVAÇÕES:
7.3.3 - Ciclo de Desbaste Tipo C
O Ciclo de Desbaste Tipo C pode ser acessado através do seguinte caminho:

– Acionar a soft key [ Ciclo de desbas. C ]

Núm. ferram.
Ciclo de desb. C 1
Rot. à dir
0.300 mm/rot
220.000 m/min
Refrigerante LIG
Usinagem : Completo
Longitud.
0.000
55.000
50.000
20.000
150.000
90.000
30.000
Convexo
3.000
1.600 0.200
Figura 7-4. Página do Ciclo de Desbaste Tipo C
Desbaste ou
Acabamento ou
Completo
l2 Comprimento do ponto final do raio, a partir do z0 (sem sinal)
l3 Comprimento do primeiro segmento linear, a partir do z0 (sem sinal)
r Valor do raio
Côncavo ou
Define se o raio será côncavo ou convexo, respectivamente
Convexo

OBSERVAÇÕES:
7.3.4 - Ciclo de Desbaste Tipo D
O Ciclo de Desbaste Tipo D pode ser acessado através do seguinte caminho:

– Acionar a soft key [ Ciclo de desbas. D ]
Núm. ferram.
Ciclo de desb. D 1
Rot. à dir
0.180 mm/rot
250.000 m/min
Refrigerante LIG
Usinagem : Completo
Longitud.
0.000
40.000
60.000
100.000
40.000
Convexo
2.250
1.000 0.100
Figura 7-5. Página do Ciclo de Desbaste Tipo D
�
Desbaste ou
Acabamento ou
Completo
l1 Comprimento do ponto final do raio, a partir do z0 (sem sinal)
r Valor do raio

Côncavo ou
Define se o raio será côncavo ou convexo, respectivamente
Convexo
OBSERVAÇÕES:
7.3.5 - Ciclo de Desbaste Tipo E
O Ciclo de Desbaste Tipo E pode ser acessado através do seguinte caminho:

– Acionar a soft key [ Ciclo de desbas. E ]
Núm. ferram.
Ciclo de desb. E 1
Rot. à dir
0.200 mm/rot
200.000 m/min
Refrigerante LIG
Usinagem : Completo
Longitud.
0.000
35.000
40.250
47.500
0.000
2.000
0.000 0.000
Figura 7-6. Página do Ciclo de Desbaste Tipo E
�
Desbaste ou
Acabamento ou
Completo

Longitud ou Define a direção de corte: paralelo ao eixo Z ou paralelo ao eixo
Plano X, respectivamente
Define quais informações serão utilizadas para gerar o cone: d1,
d1, d2, l1 ou
d2 e l1 ou Ângulo, d1 e l1 ou Ângulo, d2 e l1 ou Ângulo (d1), d1
ângulo, d1, l1, ou ...
e d2 ou Ângulo (d2) , d1 e d2
α Valor do ângulo, quando omitido d1, d2 ou l1
OBSERVAÇÕES:
7.3.6 - Ciclo de Contorno Livre
O Ciclo de Contorno Livre pode ser acessado através do seguinte caminho:

– Acionar a soft key [ Contorno livre ]
Núm. ferram.
Contorno livre
Rot. à dir
0.250 mm/rot
210.000 m/min
Refrigerante LIG
Usinagem : Completo
Pos : Externo à direit
Longitud.
z0
d0
m2x 1.000
m2z 0.200
m1 2.500
Figura 7-7. Página do Ciclo de Contorno Livre
�
Desbaste ou
Acabamento ou
Completo
Longitud ou Define a direção de corte: paralelo ao eixo Z ou paralelo ao eixo
Plano X, respectivamente
Coordenada absoluta da face da peça (eixo Z). Este valor é
z0
carregado automaticamente
Diâmetro maior da peça (absoluto). Este valor é carregado
d0
automaticamente
m2x Sobremetal para acabamento no eixo X
m2z Sobremetal para acabamento no eixo z
Nome do perfil onde será definido o contorno. Este campo é
NOME
preenchido automaticamente
OBSERVAÇÕES:
7.3.6.1 - Definir o perfil da usinagem
Para acessar a página onde será definido o perfil da usnagem deve-se:

– Preencher os dados referentes ao Ciclo de Contorno (ver capítulo 7.3.6)
– Acionar a soft key [ Contorno usinado ]
– Desenhar o perfil conforme exemplo abaixo:

Exemplo de definição de perfil:
100
80
65
40
°
45
70
100
80
R1 5
65
40
R2
0
° R2
45
1 X 45°
70
R1 5
R2
0
R2
Figura
1 X 45° 7-8. Figura exemplo para definição de perfil
a) Ponto de referência: • Selecionar / informar os dados:

Nível programado: G18
Diâmetro (DIAMON)
X 0.000 ABS
Z 0.000 ABS
Aprox. pto. inicial: G1
• Acionar a soft key [ Aceitar elemento ]
b) Desenhar o contorno: • Acionar a soft keyy

• Selecionar a opção
ão
• Digitar os dados:
R 20.000
X 0.000 ABS
Z -40.000 ABS
RD 12.000
• Acionar a soft keyy

Z -65.000 ABS
α1 135.000 °
RD 2.000

• Acionar a soft key

Z -80.000 ABS

y
X 70.000 ABS
FS 2.000

Z -2.000 INC
• Acionar a soft key [ Transferir ]
OBSERVAÇÕES:
- Para sair desta página deve-se acionar a sof key [ Cancelar ]
- Para simular e executar este ciclo deve-se executar os procedimentos decritos nos
capítulos 9 e 10, respectivamente.

7.4 - CICLOS FURAR
Os ciclos tornear é um conjunto formado por dois ciclos enlatados, os quais são
destinados as operações de furação e roscamento com macho.
7.4.1 - Ciclo de Furação
O Ciclo de Furação pode ser acessado através do seguinte caminho:

– Acionar a soft key [ Furar ]
– Acionar a soft key [ Furar centr. ]
Núm. ferram.
Furar 1
Rot. à dir
0.100 mm/rot
1500.000 RPM
Refrigerante LIG
0.000
40.000
15.000
5.000
DF 50.000
0.000
Elim. cavacos
0.000
Figura 7-9. Página do Ciclo de Furação
�
l Comprimento total da furação, a partir do z0 (sem sinal)
Max Máxima profundidade de corte para a primeira penetração
Min Mínima profundidade de corte para as penetrações subsequentes
Fator de decréscimo na profundidade a partir da segunda penetração,
sendo: 1 = 100% (penetrações iguais), 0.5 = 50% (a segunda
DF
penetração é 50% do valor da primeira e assim sucessivamente
até que seja atingida a mínima profundidade (Min)
t Tempo de permanência no final da furação (segundos)
Elim. cavacos ou Define o modo como a furação será realizada: através do processo
Quebr. aparas de eliminação ou de quebra de cavacos
Distância de retorno para efetuar a quebra de cavacos. Este campo
R
não aparecerá caso a opção Elim. cavacos estiver selecionada

OBSERVAÇÕES:
7.4.2 - Ciclo de Roscamento com Macho
O Ciclo de Roscamento com Macho pode ser acessado através do seguinte caminho:
– Acionar a soft key [ Furar ]
– Acionar a soft key [ Roscar c/ macho ]
Núm. ferram.
Roscar c/ macho 1
Rot. à dir
1.500 mm/rot
500.000 RPM
Refrigerante LIG
0.000
35.000
1.500
sem mandril comp.
Figura 7-10. Página do Ciclo de Roscamento com Macho
�
l Comprimento total da furação, a partir do z0 (sem sinal)
s Passo da rosca (mm/rotação)
sem mandril comp. ou Define se o roscamento será efetuado através de macho rígido
com mandril comp. ou macho flutuante, respectivamente
OBSERVAÇÕES:

7.5 - CICLO CANAL
O ciclo canal é um ciclo enlatado destinado as operações de canais internos ou externos,

unitário ou com múltiplos canais equidistantes.
IMPORTANTE: Para utilizar este ciclo a ferramenta deve ter dois corretores de
ferramentas (D1 e D2). As referências da ferramenta (preset) no eixo X serão igual nos
dois corretores e as do eixo Z diferentes, sendo que o primeiro equivale a referência
do canto esquerdo da ferramenta e o segundo ao do canto direito.
O Ciclo de Canais pode ser acessado através do seguinte caminho:

– Acionar a soft key [ Canal ]
Núm. ferram.
Ranhura 1
Rot. à dir
0.150 mm/rot
130.000 m/min
Refrigerante LIG
-30.000
5.000
60.000
6.000
1.000 Chanfro
0.750 Raio
3.000
0.200
Ranhura externa
Ranhuras Múltiplas
Figura 7-10. Página do Ciclo de Canais

�
z0 Coordenada absoluta da lateral esquerda do primeiro canal (eixo Z)
l1 Largura do canal
d Coordenada absoluta do diâmetro inicial do canal (Eixo X)
t Profundidade do canal a partir do diâmetro “d” (raio - sem sinal)
�
F1 Valor do chanfro ou raio no diâmetro inicial do canal
F2 Valor do chanfro ou raio no profundidade final do canal
Chanfro ou Raio Define se F1 ou F2 será um chanfro ou um raio, respectivamente
Ranhura externa ou
Define se o canal será externo ou interno, respectivamente
Ranhura interna
n Define a quantidade de canais a serem executados

l3 Distância entre os canais, no caso de múltiplos canais
OBSERVAÇÕES:
7.6 - CICLO ROSCA
O ciclo rosca é um ciclo enlatado destinado as operações de roscas internas ou externas.
O Ciclo de Roscamento pode ser acessado através do seguinte caminho:

– Acionar a soft key [ Rosca ]
Núm. ferram.
Rosca 1
Rot. à dir
2.000 mm/rot
1250.000 RPM
Refrigerante LIG
2.000
25.000
30.000
30.000
2.000
1.300
0.000
0.433
0.100
Rosca macho
Para mandril
Avanço regress.
1
Figura 7-11. Página do Ciclo de Roscamento

z0 Coordenada absoluta do início da rosca (eixo Z)
l Comprimento total da rosca, a partir do z0 (sem sinal)
Coordenada absoluta do diâmetro inicial da rosca no ponto z0
d1
(Eixo X)
Coordenada absoluta do diâmetro inicial da rosca no ponto l (Eixo
d2
X)
Passo da rosca (mm/rotação). No caso de rosca de rosca de
s múltiplas entradas deve-se multiplicar o passo pelo número de
entradas

8. EDIÇÃO DE PROGRAMAS
t Altura do filete da rosca (raio)
w Ângulo
Externo ou Interno Define se o canal será externo ou interno, respectivamente
Para mandril ou Define se o ciclo será para um canal unitário (n=1) ou múltiplos
Do mandril canais (n = 2, 3, ...)
Avanço linear ou
Distância entre os canais, no caso de múltiplos canais
Avanço regress.
Quantidade de Define se a rosca será de uma (1) ou de múltiplas entradas (2
entradas de rosca ou mais)
OBSERVAÇÕES:
7.6.1 - REPARO DE ROSCA
Este recurso é utilizado quando se deseja efetuar um repasse (reparo) numa

determinada rosca, mesmo que a peça em questão tenha sido removida da máquina e
recolocada novamente.
Para se efetuar o reparo de Rosca deve-se executar o seguinte procedimento

eixos” (ver capítulo 4.1.1), posicionando-a na ferramenta de rosca a ser
utilizada
– Posicionar a ferramenta dentro de um dos filetes da rosca, utilizando o modo
“Deslocamento paralelo dos eixos” (ver capítulo 4.2)
– Acionar a soft key [ Rosca ]
– Preencher os dados conforme o capítulo anterior (7.6)
– Acionar a soft key [ Reparar rosca ]
– Acionar a soft key [ Aceitar ângulo ]
– Acionar a soft key [ OK ]
– Posicionar a ferramenta fora da rosca, deixando uma folga nos eixos X e Z,
utilizando o modo “Deslocamento paralelo dos eixos” (ver capítulo 4.2)
– Acionar a tecla “CYCLE START”

8 - EDIÇÃO DE PROGRAMAS
Neste capítulo são descritos os procedimentos relativos a edição de programas de

peças.
IMPORTANTE: Diferentemente do modo de operação manual, neste capítulo os

ciclos poderão ser salvos na memória da máquina.
8.1 - CRIAR UM NOVO PROGRAMA
Para se criar um novo programa deve-se executar o procedimento abaixo:
1. Acionar a soft key [ Progr. trab. ]

2. Acionar a soft key [ Arquivo ]
3. Acionar a soft key [ Abrir ]
4. Posicionar o cursor no campo “Nome”
5. Digitar um nome para o novo programa. Exemplo: PECA_01
6. Acionar a soft key [ OK ] e será exibido uma caixa de mensagem, conforme
a figura 8-1:
7. Acionar a soft key [ OK ]
Texto informativo
O arquivo selecionado não existe

Deseja criar agora?
N:\MPF\PECA_01.MPF
�
Figura 8-1. Janela de confirmação para a criação de programa

Programa passo a passo N:\MPF\PECAS\EIXO.MPF

Arquivo
Início programa
Seleção ferram. T1 D1 Aceitar
Fim de progr. pos. eixo
�
Copiar
passo
Inserir
passo
Apagar
Renumerar
de novo
Cancelar
Salvar
Ferram Torne- Simu- Exe-

ar Furar Canal Rosca lação cutar
�
Figura 8-2. Página de edição de programas
OBSERVAÇÕES:
– Todo programa é iniciado por um bloco de seleção de ferramenta, o qual é
inserido automaticamente, levando em consideração a ferramenta posicionada
na torre no momento da criação do mesmo.
– Para criar um programa dentro de uma pasta pré-existente, deve-se , logo após
de inserir o nome do programa (item 5), executar o seguinte procedimento:
● Acionar a tecla “TAB”
– Posicionar o cursor na pasta desejada
– Continuar o procedimento acima a partir do item 6
– As pastas (diretórios) podem ser criadas apenas no modo CNC. Para saber
como criá-las deve-se consultar o Manual de Programação e Operação - CNC
Siemens 802D - Linha Centur.
– Após terminar o programa deve-se acionar a soft key [ SALVA ] para sair da
página de edição
– Os programas criados dentro do modo Manual Machine Plus não podem ser
editados no modo CNC.

8.2 - SELECIONAR UM PROGRAMA
Para selecionar um programa já existente na memória da máquina deve-se executar

o procedimento abaixo:
– Acionar a soft key [ Progr. trab. ]

– Acionar a soft key [ Arquivo ]
– Acionar a soft key [ Abrir ]
– Acionar a tecla “TAB”
– Posicionar o cursor na pasta onde está contido o programa
– Posicionar o cursor no programa desejado
Abrir
Nome:
Drive:
Memória livre NC:
Figura 8-3. Janela de criação ou seleção de programas
�
8.3 - INSERIR BLOCO DE DADOS NO PROGRAMA
Para inserir um bloco de dados num programa já existente na memória da máquina,

deve-se executar o procedimento abaixo:
– Selecionar o programa desejado (ver capítulo 8.2)
– Posicionar o cursor no bloco anterior ao do local onde se deseja inserir o
novo bloco do programa
– Acionar a soft key referente ao ciclo desejado. Exemplo: [ Tornear ]
– Acionar, se necessário, a softkey referente ao tipo do ciclo desejado. Exemplo:
[ Ciclo de desbas. A ]
– Preencher os dados do cabeçalho do ciclo (ver capítulo 7.2)
– Preencher os dados específicos do ciclo selecionado (ver maiores detalhes
nos capítulos 7.3, 7.4, 7.5 e 7.6)

8.4 - APAGAR BLOCO DE DADOS NO PROGRAMA
Para apagar um bloco de dados num programa já existente na memória da máquina,

– Posicionar o cursor no bloco a ser apagado
– Acionar a soft key [ Apagar ]
8.5 - ALTERAR OS DADOS DE UM BLOCO DO PROGRAMA
Para alterar os dados de um bloco do programa já existente na memória da máquina,

– Posicionar o cursor no bloco a ser alterado
– Acionar a tecla (cursor para a direita)
– Alterar as informações desejadas
8.6 - COPIAR UM BLOCO DE DADOS NO PROGRAMA
Para copiar um bloco de dados num programa já existente na memória da máquina,

– Posicionar o cursor no bloco a ser copiado
– Acionar a soft key [ Copiar passo ]
– Posicionar o cursor no bloco anterior ao do local onde se deseja colar o
bloco copiado
– Acionar a soft key [ Inserir passo ]

8.7 - INSERIR BLOCO DE TROCA DE FERRAMENTA NO PROGRAMA
Para inserir um bloco de troca de ferrameta num programa já existente na memória da

máquina, deve-se executar o procedimento abaixo:
– Posicionar o cursor no bloco anterior ao do local onde se deseja inserir o
bloco de troca de ferramenta
– Acionar a soft key [ Ferramentas ]
– Digitar o número da ferramenta desejada. Exemplo: 2 (para T02)
– Posicionar o cursor no campo G75
– Acionar a tecla “SELECT” para ativar ou desativar a movimentação automática
dos eixos para o ponto de troca de ferramentas antes de indexar a torre
– Acionar a soft key [ Transfer. ]
– Acionar a soft key [ Cancelar ]
OBSERVAÇÃO: Após terminar o programa deve-se acionar a soft key [ SALVA ]

para sair da página de edição.
Seleção de ferramenta
Livre
Tipo T DΣ Compr.1 Compr.2 Raio Ângulo
Figura 8-4. Página de seleção de ferramentas

9. PROGRAMAÇÃO ATRAVÉS DO MODO TEACH-IN
9 - PROGRAMAÇÃO ATRAVÉS DO MODO TEACH-IN

O teach-in é o modo de programação onde o operador efetua os movimentos
manualmente e registra-os na máquina, criando assim um programa.
Para utilizar o modo teach-in deve-se executar o procedimento abaixo:

1. Selecionar o programa desejado (ver capítulo 8.2)
2. Posicionar o cursor no bloco anterior ao do local onde se deseja inserir os
blocos a serem eleborados através do teach-in
3. Acionar a soft key [ Tornear ]
4. Acionar o soft key [ Teach In ]
5. Preencher os dados do cabeçalho do modo de movimentação manual
desejado, conforme o capítulo 4.1
6. Ligar o eixo árvore, através da alavanca localizada no avental de operação
7. Movimentar os eixos através de um dos modos de movimentação manual
(torneamento paralelo dos eixos, torneamento cônico ou torneamento de raio),
conforme o capítulo 4
8. Acionar o soft key [ Salvar bloco ]
9. Acionar o soft key [ Cut Salvar ] para salvar como movimento de corte (G01,
G02 ou G03), ou [ Rapido Salvar ] para salvar como movimento rápido (G00)
Nota: Executar os itens 7, 8 e 9 conforme o número de operações manuais que se

deseja realizar.
OBSERVAÇÃO: Para sair do modo teach-in deve-se acionar a soft key

[ Terminar Teach-in ].

10. SIMULAÇÃO GRÁFICA
10 - SIMULAÇÃO GRÁFICA
A simulação gráfica é um recurso utilizado para verificar se o perfil programado está
equivante ao da peça desejada.
10.1 - SIMULAR UM CICLO MANUAL
Para realizar a simulação gráfica de um ciclo manual deve-se:

– Preencher os dados necessários do ciclo manual desejado (ver capítulo 7)
– Acionar a soft key [ Simulação ]
– Acionar a soft key [ Zoom Auto ]
Núm. ferram. Zoom

Auto
Ranhura
Rot. à dir
Para
0.150 mm/rot origem
130.000 m/min
Refrigerante LIG Exibição
tudo
-30.000
5.000 Zoom
60.000 +
6.000
1.000 Chanfro
Zoom
0.750 Raio -
3.000
0.200
Apagar
janela
Ranhuras Múltiplas
Cursor
gr. fino
Voltar
�
Figura 10-1. Página simulação de ciclo manual
OBSERVAÇÃO: Para sair do modo de simulação gráfica deve-se acionar a soft key
[ Voltar ].

10. SIMULAÇÃO GRÁFICA
10.2 - SIMULAR UM PROGRAMA
Para realizar a simulação gráfica do programa deve-se:

– Acionar a soft key [ Simulação ]
– Acionar a soft key [ Zoom Auto ]
Zoom
Auto
Para
origem
Exibição
tudo
Zoom
+
Zoom
-
Apagar
janela
Cursor
gr. fino
Voltar
�
Figura 10-2. Página simulação de programa
OBSERVAÇÃO: Para sair do modo de simulação gráfica deve-se acionar a soft key
[ Voltar ].
10.3 - AMPLIAR OU REDUZIR A ESCALA DE VISUALIZAÇÃO
Para ampliar ou reduzir a escala de visualização da peça na tela gráfica deve-se:

– Simular o programa conforme o procedimento anterior (capítulo 10)
– Posicionar o cursor sobre a região onde se deseja modificar a escala
– Acionar a soft key [ Zoom + ] para ampliar ou [ Zoom - ] para reduzir a escala
10.4 - APAGAR PERFIL NA JANELA DE VISUALIZAÇÃO
Para apagar um perfil na janela de visualização da tela gráfica deve-se:

– Acionar a soft key [ Apagar janela ]

11. EXECUÇÃO DOS CICLOS MANUAIS OU PROGRAMAS
11 - EXECUÇÃO DOS CICLOS MANUAIS OU PROGRAMAS
IMPORTANTE: Antes de executar um ciclo manual ou um programa, certifique-se que

estes já foram devidamente simulados, que as ferramentas e a peça foram referenciadas e
que as castanhas devidamente preparadas.
11.1 - EXECUTAR UM CICLO MANUAL
Para executar um ciclo manual deve-se:

– Preencher os dados necessários do ciclo manual desejado (ver capítulo 7)
OBSERVAÇÕES:
– Para sair do modo de execução de ciclo manual deve-se acionar a soft key
[ Cancelar ]
– Para executar o ciclo em “bloco a bloco” deve-se acionar a tecla “Single
Block”.
Usinagem não iniciada N:\MPF\PECAS\_Man_Gb_01.SPF
Roscar com macho 1
Figura 11-1. Janela de execução de ciclo manual
�
11.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA
Para executar um programa deve-se:

– Acionar a soft key [ Executar ]
T12019A Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur 41

OBSERVAÇÕES:
– Para sair do modo de execução de programa deve-se acionar a soft key
[ Cancelar ]
Block”.
Programa passo a passo N:\MPF\PECAS\EIXO.MPF
Início programa
Seleção de ferramenta T1 D1
Posic. em av. rápido X=0.000 Z=0.000 T1 D1
Contorno livre Cont_3 T=1 D=1 �
Fim de progr.
Figura 11-2. Página de execução de programa
11.2.1 - Reiniciar a Execução no meio de um Programa
Para reiniciar a execução no meio de um programa deve-se:

– Posicionar o cursor na bloco correspondente ao da ferramenta que se deseja
reiniciar a execução
– Acionar a tecla >
– Acionar a soft key [ Exec. aqui ] �
– Acionar a tecla “CYCLE START” �
OBSERVAÇÕES:
– Para executar todo o programa novamente, deve-se sair desse modo de
execução e repetir o procedimento do capítulo 11.2
– Para sair desse modo de execução deve-se acionar a soft key [ Cancelar ]
Block”.
42 Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur T12019A

T12019A Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur 43

PARTE II -
TUTORIAL
MANUAL MACHINE PLUS

TUTORIAL MANUAL MACHINE PLUS
INTRODUÇÃO
Este tutorial tem como objetivo sintetizar os procedimentos descritos na parte 1 desse
manual, resumindo-os através do exemplo abaixo.
Para obter maiores detalhes sobre as funções descritas nesse tutorial, deve-se consultar
a Parte 1 desse manual (Programação e Operação)
90
9065
6065
60
48
48
35.04
R1 35.04
R1
°
6 20.87
75
6 20.87
75
1 X 45°
1 X 45°
30°
30°
R1R1
R4
R4
M40 X 1.5 (2 ENTR.)

M40 X 1.5 (2 ENTR.)
.5.5
MATERIAL UTILIZADO
11XX45°
45°
Latão - Ø2” X 91 mm
50
36
28
20
3232
2040
40
50
36
28
R1
R1
R10
1.50 X 45°
R10
15
R2 0
R1
0.50 X 45° 17
15 1.50 X 45°
R2 0
R1
30
0.50 X 45° 17
30
FERRAMENTAS UTILIZADAS
Txx Descrição Observações
T01 Desbaste Externo Âng. do inserto = 55°
T02 Acabamento Externo Âng. do inserto = 35°
T03 Canal Externo Largura do inserto = 3 mm
T04 Rosca Externa Passo = 1,5 mm
T05 Broca com inserto Diâm. da broca = 20 mm
T06 Desbaste Interno Diâm. da haste = 16 mm
IMPORTANTE: ANTES DE EXECUTAR ESTE TUTORIAL DEVE-SE:

– Fixar as ferramentas na torre, conforme a tabela “FERRAMENTAS
UTILIZADAS”
– Fixar o material na placa, conforme a tabela “MATERIAL UTILIZADO”
– Efetuar o referenciamento das ferramentas, conforme o capítulo 4 da
Parte 1 deste manual
– Referenciar o segundo corretor da ferramenta de canal (D2), descontando
3 mm no eixo Z com relação ao primeiro corretor (D1)
– Efetuar o zero-peça, conforme o capítulo 5 da Parte 1 deste manual

1 - CRIANDO O PROGRAMA
1.1 - CRIAR O NOVO ● Acionar a soft key [ Progr. trab. ]

PROGRAMA: ● Acionar a soft key [ Arquivo ]
● Acionar a soft key [ Abrir ]
● Posicionar o cursor no campo “Nome”
● Digitar: TUTORIAL
● Acionar a tecla “INPUT”
● Acionar a soft key [ OK ] duas vezes
Programa passo a passo N:\MPF\TUTORIAL.MPF

Início programa
Seleção ferram. T7 D1
Fim de progr.
�
Figura 1-1. Página de edição de programas
2 - FACEANDO A PEÇA ATRAVÉS DO TEACH-IN
2.1 - SELECIONAR A ● Mover os eixos manualmente até um ponto

FERRAMENTA: de segurança
● Posicionar o cursor em “Selecão de
ferrament”
● Acionar a tecla
● Posicionar o cursor no campo “T”
�
● Digitar: 1 (para ferramenta T01)
● Acionar a soft key [ Transfer. ]
● Acionar a tecla “CYCLE START” (a torre será
indexada na posição 01)
2.2 - FACEAR A PEÇA: ● Acionar a soft key [ Tornear ]

● Acionar a soft key [ Teach In ]
● Acionar a soft key [ Modo de usinagem ] até
exibir “Deslocamento paralelo dos eixos”
● Preencher os dados conforme a figura 2-1
● Ligar o eixo-árvore através da alavanca

0.200 mm/rot
250.000 m/min
3000.000
-0.800 LIG
0.000 LIG
0.000 DES
0.000 DES
�
● Posicionar manualmente a ferramenta na
coordenada: X55 Z0
● Acionar a soft key [ Salvar bloco ]
�
��
● Acionar a soft key [ Rapido Salvar ]
�
● Facear a peça, movendo o eixo X até a

coordenada X-0.8 e sem movimentar o eixo
Z
● Acionar a soft key [ Cut Salvar ]
● Mover o eixo Z até a coordenada Z2 e sem

movimentar o eixo X
● Acionar a soft key [ Cut Salvar ]
● Mover o eixo X até a coordenada X52 e sem

movimentar o eixo Z
● Desligar o eixo-árvore através da alavanca

● Acionar a soft key [ Terminar teach-in]

3 - DESBASTANDO O CONTORNO EXTERNO
3.1 - ATIVAR O CICLO DE ● Acionar a soft key [ Tornear ]

CONTORNO LIVRE: ● Acionar a soft key [ Contorno livre ]
● Preencher os dados do ciclo, conforme a
figura 3-1
Núm. ferram.
Contorno livre 1
1 1 Rot. à dir
0.250 mm/rot
250.000 m/min
Refrigerante DES
Usinagem : Desbaste
Longitud.
z0 0.000
d0 0.000
m2x 1.000
m2z 0.200
m1 2.500
Cont_1
�
3.2 - DEFINIR O PERFIL:
3.2.1 - Definir o ponto inicial ● Acionar a soft key [ Contorno usinado ]

do perfil: ● Inserir a coordenada do ponto inicial,
conforme a figura 3-2
● Acionar a soft key [ Aceitar elemento ]

Ponto começo
Seleção plano:
Nível programação: G18
Dimensão eixo transv:
Diâmetro (DIAMON)
Ponto inicial:
37.000
0.000
Aprox. pto. inicial: G1
Ponto inicial:
FS 0.000
α1 0°
Entrada texto livre:
�
3.2.2 - Criar o perfil: ● Acionar a soft keyy
● Digitar os dados:
X 40.000 ABS
Z -1.500 ABS
● Acionar a soft key

Z -20.870 ABS
RD 20.000
● Acionar a soft keyy

● Selecionar a opção
ão
R 10.000
X 40.000 ABS
Z -35.040 ABS
RD 1.000


X 36.000 ABS
α1 210.000 °

Z -65.000 ABS
RD 4.000

X 50.000 ABS
α1 105.000 °
RD 1.000

Z -90.000 ABS
● Acionar a soft key [ Transferir ]

● Acionar a soft key [ OK ]

4 - ACABANDO O CONTORNO EXTERNO
4.1 - SELECIONAR A ● Acionar a soft key [ Ferramentas ]

FERRAMENTA: ● Posicionar o cursor no campo “T”
● Acionar a soft key [ Cancelar ]
4.2 - ATIVAR O CICLO DE ● Acionar a soft key [ Tornear ]

CONTORNO LIVRE: ● Acionar a soft key [ Contorno livre ]
● Preencher os dados do ciclo, conforme a figura 4-1
Núm. ferram.
Contorno livre 1
2 1 Rot. à dir
0.150 mm/rot
350.000 m/min
Refrigerante DES
Usinagem : Acabamento
Longitud.
z0 0.000
d0 0.000
m2x 1.000
m2z 0.200
m1 2.500
Cont_1
�
4.3 - DEFINIR O PERFIL: ● Posicionar o cursor em “NAME”
● Acionar a soft key [ Lista de contorno ]
● Selecionar o contorno feito no desbaste.
Exemplo: Cont_1
● Acionar a soft key [ OK ] duas vezes

5 - FAZENDO OS CANAIS

5.2 - FAZER OS CANAIS ● Acionar a soft key [ Canal ]

figura 5-1
Núm. ferram.
Ranhura 1
3 1 Rot. à dir
0.150 mm/rot
150.000 m/min
Refrigerante DES
-48.000
6.000
36.000
4.000
0.500 Chanfro
1.000 Raio
2.000
0.000
Ranhura externa
Ranhuras Múltiplas
2
12.000
Figura 7-10. Página do Ciclo de Canais

6 - FAZENDO A ROSCA EXTERNA

6.2 - FAZER A ROSCA ● Acionar a soft key [ Rosca ]

figura 6-1
Núm. ferram.
Rosca 1
4 Rot. à dir
2.000 mm/rot
1500.000 RPM
Refrigerante DES
5.000
20.000
40.000
40.000
3.000
0.975
30.000
0.368
0.100
Rosca macho
Para mandril
Avanço regress.
2
Figura 6-1. Página do Ciclo de Roscamento

7 - FURANDO A PEÇA

7.2 - FAZER A ROSCA ● Acionar a soft key [ Furar ]

● Acionar a soft key [ Furar centr. ]
figura 7-1
Núm. ferram.
Furar 1
5 Rot. à dir
0.100 mm/rot
1750.000 RPM
Refrigerante DES
0.000
30.000
15.000
5.000
50.000
0.000
Elim. cavacos
0.000
Figura 7-1. Página do Ciclo de Furação

8 - USINANDO O PERFIL INTERNO

8.2 - USINAR O PERFIL ● Acionar a soft key [ Tornear ]

INTERNO: ● Acionar a soft key [ Ciclo de desbas. A ]
figura 8-1
Núm. ferram.
Ciclo de desb. A 1
6 Rot. à dir
0.200 mm/rot
300.000 m/min
Refrigerante DES
Usinagem : Completo
Pos : Interno à direit
Longitud.
0.000
17.000
32.000
20.000
1.000 Chanfro
1.000 Raio
1.000 Chanfro
2.000
1.000 0.050
Figura 8-1. Página do Ciclo de Desbaste Tipo A

9 - DEFINDO O PONTO DE TROCA DE PEÇA ATRAVÉS DO TEACH-IN
9.1 - DEFINIR O PONTO DE ● Posicionar manualmente a ferramenta num

TROCA DE PEÇA: ponto distante da peça. Exemplo: X200 Z250
● Acionar a soft key [ Tornear ]
● Acionar a soft key [ Teach in ]
● Acionar a soft key [ Modo de usinagem ] até
exibir “Deslocamento paralelo dos eixos”
● Posicionar o cursor no campo “T”
● Acionar a tecla “CYCLE START”
● Preencher os dados conforme a figura 9-1
● Acionar a soft key [ Terminar teach-in]
0.200 mm/rot
300.000 m/min
3000.000
0.000 DES
0.000 DES
0.000 DES
0.000 DES
10 - SALVANDO O PROGRAMA �
��
10.1 - SALVAR O PROGRAMA: ● Acionar a soft key [ Voltar ] �
● Acionar a soft key [ Salvar ]

11 - SIMULANDO O PROGRAMA
11.1 - SELECIONAR O ● Acionar a soft key [ Progr. trab. ]

PROGRAMA: ● Acionar a soft key [ Arquivo ]
● Acionar a soft key [ Abrir ]
● Posicionar o cursor no programa “TUTORIAL”
11.2 - SIMULAR GRAFICAMENTE: ● Acionar a soft key [ Simulação ]

● Acionar a soft key [ Zoom Auto ]
11.3 - SAIR DA SIMULAÇÃO ● Após o término da simulação, acionar a soft

GRÁFICA: key [ Voltar ]
12 - EXECUTANDO O PROGRAMA
IMPORTANTE: Antes de executar o programa, certifique-se que este já foi

devidamente simulado, que as ferramentas e a peça foram referenciadas e que as
castanhas devidamente preparadas.
12.1 - EXECUTAR O PROGRAMA: ● Acionar a soft key [ Executar ]

12.2 - SAIR DO MODO DE ● Após o término da execução do programa,

EXECUÇÃO: acionar a soft key [ Cancelar ]

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ROMI

OPCIONAL: MANUAL MACHINE PLUS

LINHA CENTUR - VERSÃO 4.0

INDÚSTRIAS ROMI S/A

DIVISÃO DE COMERCIALIZAÇÃO: MATRIZ:

PARTE I - PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

1 - PROCEDIMENTOS INICIAIS __________________________________ 2

2 - INICIANDO O MANUAL MACHINE PLUS ________________________ 3

3 - MOVIMENTAÇÃO MANUAL DOS EIXOS ________________________ 5

4 - MODOS DE MOVIMENTAÇÃO MANUAL ________________________ 6

5 - REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTAS _____________________ 12

6 - DEFINIÇÃO DO ZERO-PEÇA ________________________________ 15

7 - CICLOS PARA OPERAÇÕES MANUAIS _______________________ 16

T12019B Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur

8 - EDIÇÃO DE PROGRAMAS __________________________________ 33

9 - PROGRAMAÇÃO ATRAVÉS DO MODO TEACH-IN _______________ 38

10 - SIMULAÇÃO GRÁFICA ____________________________________ 39

11 - EXECUÇÃO DOS CICLOS MANUAIS OU PROGRAMAS _________ 41

PARTE II - TUTORIAL MANUAL MACHINE PLUS

1 - CRIANDO O PROGRAMA ___________________________________ 47

Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur T12019B

3 - DESBASTANDO O CONTORNO EXTERNO ____________________ 49

4 - ACABANDO O CONTORNO EXTERNO ________________________ 52

5 - FAZENDO OS CANAIS _____________________________________ 53

6 - FAZENDO A ROSCA EXTERNA ______________________________ 54

7 - FURANDO A PEÇA ________________________________________ 55

8 - USINANDO O PERFIL INTERNO _____________________________ 56

9 - DEFINDO O PONTO DE TROCA DE PEÇA ATRAVÉS DO TEACH-IN ____ 57

10 - SALVANDO O PROGRAMA ____________________________________ 57

12 - EXECUTANDO O PROGRAMA ______________________________ 58

T12019B Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur

T12019B Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur 1

OBSERVAÇÃO: Os procedimentos contidos neste capítulo também podem ser

1.1 - LIGAR A MÁQUINA

– Ligar chave geral posicionando a alavanca em “ON”.

1.2 - DESLIGAR A MÁQUINA

– Acionar o botão de emergência.

1.3 - REFERENCIAR A MÁQUINA

– Acionar a tecla “REF POINT”

G00 G54 G64

2 Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur T12019B

2.1 - ENTRAR NO MODO MANUAL MACHINE PLUS

– Acionar a tecla “JOG”

Deslocamento paralelo dos eixos Seleção de ferramentas

600.000 mm/min Modo de

Medir Ajuste Prog.

– Acionar a soft key [ CNC ]

2.3 - DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE STATUS DO MANUAL MACHINE PLUS

OBSERVAÇÃO: O signiﬁcado das soft keys e da página “Deslocamento Paralelo dos

T12019B Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur 3

4 Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur T12019B

3 - MOVIMENTAÇÃO MANUAL DOS EIXOS

Neste capítulo serão descritos os procedimentos relativos a movimentação manual dos

3.1 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVÉS DE JOG CONTÍNUO (JOYSTICK)

– Deﬁnir o modo de movimentação manual desejado (ver capítulo 4).

– Acionar a tecla “SELECT” para deﬁnir o tipo de avanço (mm/min ou mm/rot)

OBSERVAÇÃO: Para movimentar em avanço rápido deve-se acionar a tecla RAPID,

3.2 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVÉS DAS MANIVELAS ELETRÔNICAS

– Acionar, se necessário, a soft key [ Modo de usinagem ] até que o modo de

OBSERVAÇÃO: Nas máquinas equipadas com o software Manual Machine Plus,

T12019B Programação e Operação - Manual Machine Plus - Linha Centur 5

4 - MODOS DE MOVIMENTAÇÃO MANUAL

4.1 - DEFINIR CABEÇALHO PARA MOVIMENTAÇAO MANUAL

Em todos os modos de movimentação manual dos eixos são necessários informar