Eletrônica de Potência 2017/1

Notas de aula

Prof. Rodrigo Arruda Felício Ferreira, Dr. Eng.

rodrigo.ferreira@ifsudestemg.edu.br
 Plano de Curso
• Princípios de Eletrônica de Potência, Chaves Semicondutoras, Circuitos de
Potência básicos.

• Conversores CA-CC (Retificadores). Retificadores não controlados e

controlados a tiristor e transistor.

• Conversores CC-CC. Circuitos abaixadores, elevadores e abaixadores-

elevadores, não-isolados e isolados.

• Conversores CC-CA (Inversores). Inversores monofásicos e trifásicos.

• Fontes de alimentação, UPS, Acionamentos elétricos.

• Introdução à metodologias de controle de conversores.

Eletrônica de Potência 2
 Cronograma
• Avaliações individuais (30 pts cada).

• Relatórios (10 pts cada).

• Avaliação Final (100 pts).

Eletrônica de Potência 3
Cronograma

Avaliações
Relatórios
Semana de Provas Finais
Métodos Matemáticos 4
 Bibliografia
[1] MOHAN, Ned; UNDELAND, Tore M; ROBBINS, William P. Power
electronics: converters, applications, and design. 3.ed. New York: John Wiley, 2003.
802 p.

[2] HART, Daniel M. Eletrônica de Potência. Porto Alegre: McGraw Hill, 2012. 504 p.

[3] AHMED, Ashfaq. Eletrônica de potência. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2012.
479 p.

[4] BARBI, I; MARTINS, Denizar Cruz. Conversores CC-CC básicos não isolados. Edição
dos Autores, 2006. 380 p.

[5] ARRABAÇA, Devair Aparecido; GIMENEZ, Salvador Pinillos. Eletronica de

potência: conversores de energia (CA/CC) teoria, prática e simulação. São Paulo: Érica,
2011. 334 p.
Eletrônica de Potência 5
 Apresentação
• De um modo geral, dispositivos de eletrônica de potência tem por objetivo
processar e controlar o fluxo de potência, fornecendo tensões e correntes
à cargas de modo a se obter um melhor proveito da energia elétrica.

• Tais dispositivos são chamados de conversores de potência ou conversores

estáticos, pois operam com chaves estáticas (sem partes móveis).

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 Aplicações
1. Residencial: Refrigeração, condicionamento de ar, iluminação, aplicações
eletrônicas (computadores, TV modernas, tablets, celulares, etc.).

2. Comercial: Condicionamento de ar, ventilação, iluminação, equipamentos

de escritório, UPS (no-breaks).

3. Industrial: bombas, compressores, sopradores, fornos à arco e à indução,

iluminação, aquecimento, sistemas robóticos e de automação.

4. Transporte: controle de tração de veículos elétricos, locomotivas,

alimentação de veículos elétricos em geral.

Eletrônica de Potência 7
 Aplicações
5. Sistemas de potência: HVDC, compensação estática, energias renováveis,
armazenamento de energia (baterias, compressores, volantes de inércia).

6. Aeroespacial: sistemas de suprimento em ônibus espaciais, ISS, satélites

e aviões.

7. Telecomunicações: armazenamento de energia, fontes de alimentação

(CC e UPS).

Eletrônica de Potência 8
 Classificações
1. Conversores de potência

a) CA-CC

b) CC-CC

c) CC-CA

d) CA-CA

Por conveniência, utiliza-se o termo conversor para qualquer estágio de

conversão de potência. Especificamente, conversores CA-CC são chamados de
retificadores. Por outro lado, inversores são aqueles conversores CC-CA.

Eletrônica de Potência 9
 Classificações
2. Processadores de potência:

– CC

a) Magnitude constante (regulada).

b) Magnitude ajustável.

– CA

a) Frequência constante, magnitude ajustável.

b) Frequência e magnitude ajustáveis.

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 Chaves semicondutoras
1. Diodo de potência: é a chave mais simples. Não controlável, isto é, os
estados ligado e desligado são definidos de acordo com as tensões e
correntes no elemento.

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Chaves semicondutoras

Eletrônica de Potência 12
 Chaves semicondutoras
2. Tiristores: são chaves eletrônicas usadas ​em alguns circuitos de potência
em que é necessário o controle do interruptor para ser ligado.

Eletrônica de Potência 13
 Chaves semicondutoras
O termo tiristor se refere, de fato, à família de chaves que incluem o SCR
(Silicon-Controlled Rectifier), o TRIAC, o GTO (Gate turnoff Thyristor), o MCT
(MOS Controlled Thyristor), entre outros.

O princípio de funcionamento é basicamente o mesmo. Um pulso de disparo

é injetado na porta (gate) do SCR e este passa a conduzir até que a tensão
entre seus terminais permaneça acima de um limite definido de acordo com o
tipo de dispositivo, fabricante, etc.

Eletrônica de Potência 14
 Chaves semicondutoras
O GTO tem tem a vantagem de poder ser desligado, simplesmente injetando-
se um pulso negativo no terminal de gate.

O TRIAC pode conduzir corrente em ambos os sentidos.

O MCT é análogo ao GTO, porém, um pulso de tensão, ao invés de corrente, é

que dispara a chave.

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Chaves semicondutoras

Eletrônica de Potência 16
 Chaves semicondutoras
3. Transistores de potência: são chaves eletrônicas que conduzem apenas
quando existe um valor positivo de tensão ou corrente no seu terminal
de disparo.

Diferentemente dos transistores utilizados em eletrônica analógica, as chaves

utilizadas em conversores operam apenas nos modos de corte ou saturação.
Deste modo, idealmente são circuitos abertos, se desligados, ou curtos-
circuitos, se ligados.

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 Chaves semicondutoras
TBJ: Transistores Bipolares de Junção. Para ligar a chave, basta injetar uma
corrente na base do dispositivo suficiente para que o mesmo opere na
saturação.

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 Chaves semicondutoras
MOSFET: Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor. Funcionamento
análogo ao do TBJ. Entretanto, o nível de tensão entre a porta (gate) e a fonte
(source) é que mantém a chave em modo de condução.

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 Chaves semicondutoras
IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor. É uma combinação entre as
tecnologias MOSFET (disparo) e IGBT (características de condução).

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 Chaves semicondutoras

TBJ
MOSFET

IGBT

Eletrônica de Potência 21
 Chaves semicondutoras
Escolha do tipo de chave

A escolha do tipo de chave a ser utilizada varia de acordo com o tipo de

aplicação e não apenas com os níveis de tensão e correntes especificados.

• MOSFET, por sua característica construtiva, possui vantagem na

velocidade de comutação. Portanto, é recomendada sua utilização em
aplicações de alta frequência (> 50 kHz).

• TBJ e IGBT possuem a vantagem de poderem suportar maiores tensões e

correntes durante o ciclo de condução.

Eletrônica de Potência 22
 Chaves semicondutoras
Considerações finais

• Chaves não possuem características ideais, isto é, possuem um tempo de

resposta entre o instante de disparo e o início da condução.

• Além disso, há uma pequena dissipação de potência durante o período de

condução, uma vez que existem resistências parasitas oriundas do
processo de fabricação e da própria natureza do dispositivo.

• Custos dos dispositivos pode ser um fator determinante em sua seleção.

Eletrônica de Potência 23
 Chaves semicondutoras
• Entretanto, as duas primeiras questões tem interferência pouco
significativa já que parte-se do pressuposto que conversores são
altamente eficientes e o tempo de resposta é ínfimo, se comparado ao
período de comutação. Portanto, serão consideradas chaves ideais.

• No caso da escolha das chaves, não serão considerados aspectos

financeiros no projeto dos conversores, apenas o atendimento às
especificações elétricas.

Eletrônica de Potência 24
 Fundamentos Básicos
Considere o seguinte circuito linear, divisor de tensão, utilizado para fornecer
uma tensão de 3 V para a carga:

Observa-se que, como a resistência superior é o dobro da resistência de

carga, existe uma queda de tensão de 6 V entre a fonte e a carga.

Eletrônica de Potência 25
 Fundamentos Básicos
Suponha, agora, que o circuito anterior seja substituído por outro, mostrado a
seguir, contendo uma chave semicondutora (considerada ideal) entre a fonte
e a carga.

Eletrônica de Potência 26
 Fundamentos Básicos
Considerando que o período de comutação seja tal que a tensão na carga
possua a seguinte característica

Observa-se que:

1 𝑇 Τ3 𝑇
𝑉𝑚 = න 9𝑑𝑡 = . 9 = 3 𝑉.
𝑇 0 3𝑇

Eletrônica de Potência 27
 Fundamentos Básicos
A grande vantagem é que, como a chave é considerada ideal, quando a
mesma está aberta, a corrente circulante é nula, ou seja, não há dissipação de
potência ( P = 𝑅.02 = 0 𝑊 ). Quando a chave conduz, considera-se a
resistência parasita como sendo zero (P = 0. 𝑖 2 = 0 𝑊). A eficiência, então, é
de 100 %.

No primeiro caso, 66,7% da potência fornecida pela fonte é dissipada na

resistência entre a fonte e a carga. Ou seja, uma eficiência de apenas 33,3%.

Na prática, é possível obter rendimentos bastante elevados, entre 90 e 98%.

Eletrônica de Potência 28
 Fundamentos Básicos
• Para o estudo dos conversores estáticos, é extremamente importante um
bom conhecimento de circuitos elétricos, além de noções de operação
com funções.

• Sendo assim, adiante serão revisados alguns fundamentos básicos destes

tópicos.

Eletrônica de Potência 29
 Potência e Energia
Em qualquer circuito elétrico, a potência instantânea é dada por:

𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 . 𝑖(𝑡)

De um modo geral, para circuitos resistivos, a potência média (ou ativa), é

dada por:
𝑃 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 . 𝐼𝑅𝑀𝑆

Eletrônica de Potência 30
 Potência e Energia
Se as grandezas são contínuas, o valor eficaz é o próprio valor da grandeza.
Caso elas sejam alternadas ou periódicas, o valor eficaz é dado por:

𝑇
1
𝐹𝑅𝑀𝑆 = න 𝑓 2 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
0

Pode ser interessante, ainda, relembrar como é feito o cálculo do valor médio
de funções periódicas:
𝑇
1
𝐹𝑀 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
0

Eletrônica de Potência 31
 Potência e Energia
A energia, ou trabalho, é a potência fornecida ou consumida durante
determinado intervalo de tempo: 𝑡

W = න 𝑝 𝑡 𝑑𝑡
0
Uma vez que a potência média pode ser calculada fazendo-se:
𝑇
1
P = න 𝑝 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
0

A potência média pode ser calculada a partir de:

W
P=
𝑇

Eletrônica de Potência 32
 Potência e Energia
Exemplo: Calcule a potência média e a energia consumidas por uma carga de
10 Ω, com a seguinte forma de onda de tensão entre seus terminais:

Eletrônica de Potência 33
 Potência e Energia
A potência aparente é o produto dos módulos de tensão rms e de corrente
rms e é muitas vezes usado para especificar a classificação do equipamento
de energia, tais como transformadores.

𝑆 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 𝐼𝑅𝑀𝑆 [VA]

Em circuitos de corrente alternada (circuitos lineares com fontes senoidais),

potência aparente é o módulo da potência complexa.

Eletrônica de Potência 34
 Potência e Energia
O fator de potência de uma carga é definido como a razão entre potência
média e potência aparente:

𝑃 𝑃
𝐹𝑃 = =
𝑆 𝑉𝑅𝑀𝑆 𝐼𝑅𝑀𝑆

Em circuitos de corrente senoidal, o cálculo acima resulta em FP = cos(𝜃),

onde θ é o ângulo de fase entre a tensão e a corrente. No entanto, para
funções não senoidais, o fator de potência deve ser calculado a partir da
equação geral.

Eletrônica de Potência 35
 Tensões e correntes
Tensões e correntes senoidais são definidas a partir das seguintes expressões:

𝑣 𝑡 = 𝑉𝑃 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 );
𝑖 𝑡 = 𝐼𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 .

Ou na forma fasorial:

𝕍 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 ∡𝜃𝑣 ;

𝕀 = 𝐼𝑅𝑀𝑆 ∡𝜃𝑖 .

𝑉𝑝
Com valor RMS definido como 𝑉𝑅𝑀𝑆 = .
2

Eletrônica de Potência 36
 Tensões e correntes
A potência ativa (ou média) é aquela associada à energia consumida ou
dissipada em elementos resistivos. Matematicamente, é dada por:

𝑃 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 𝐼𝑅𝑀𝑆 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ) [W]

Eletrônica de Potência 37
 Tensões e correntes
A potência reativa é aquela associada à energia utilizada para
armazenamento e descarga de energia em elementos reativos.
Matematicamente, é dada por:

𝑄 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 𝐼𝑅𝑀𝑆 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ) [Var]

Eletrônica de Potência 38
 Tensões e correntes
A partir de P e Q, é possível definir a potência complexa como

𝑆 = 𝑃 + 𝑗𝑄 = 𝕍. 𝕀∗ [VA]

Ou seja
𝑆 = 𝑉𝑅𝑀𝑆 𝐼𝑅𝑀𝑆 ∡ 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 = 𝑆∡𝜃

Eletrônica de Potência 39
 Tensões e correntes
Tensões e correntes periódicas não-senoidais podem ser definidos à partir da
sua expansão em Série de Fourier:

𝑓 𝑡 = 𝑎0 + ෍ 𝑎𝑛 cos 𝑛𝜔𝑡 + 𝑏𝑛 sin 𝑛𝜔𝑡

𝑛=1

2𝜋
Onde 𝜔 = é a frequência angular da tensão ou corrente fundamental.
𝑇

Eletrônica de Potência 40
 Tensões e correntes
Os coeficientes de Fourier são dados por:

1 𝑡0+𝑇
𝑎0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑡0

2 𝑡0+𝑇
𝑎𝑛 = න 𝑓(𝑡) cos 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑡0

2 𝑡0+𝑇
𝑏𝑛 = න 𝑓(𝑡) 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑡0

Eletrônica de Potência 41
 Tensões e correntes
Senos e cossenos de mesma frequência podem ser combinados em uma
única senóide, resultado em uma expressão alternativa:

𝑓 𝑡 = 𝑎0 + ෍ 𝐶𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡 + 𝜃𝑛 )
𝑛=1

onde

−𝑏𝑛
𝐶𝑛 = 𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 e 𝜃𝑛 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑎𝑛

Eletrônica de Potência 42
 Tensões e correntes
O valor RMS da expansão de f(t) em Série de Fourier pode ser definida por:

∞ 2
𝐶𝑛
𝐹𝑅𝑀𝑆 = 𝑎02 + ෍
𝑛=1
2

Eletrônica de Potência 43
 Tensões e correntes
Tensões e correntes representadas por Séries de Fourier podem ser definidas
por:

𝑣 𝑡 = 𝑉0 + σ∞
𝑛=1 𝑉𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 );

𝑖 𝑡 = 𝐼0 + σ∞
𝑛=1 𝐼𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 ).

Logo, a potência média pode ser computada, fazendo-se:

𝑇
1
P = න 𝑣 𝑡 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡
𝑇
0

Eletrônica de Potência 44
 Tensões e correntes
A média dos produtos dos termos dc é 𝑉0 𝐼0 . A média do produto de tensão e
correntes com a mesma frequência é descrito pela forma alternativa da Série
de Fourier e a média da tensão e da corrente de produtos de diferentes
frequências é zero (ortogonalidade). Consequentemente, a potência média
para tensões e correntes periódicas não senoidais é:

𝑃 = 𝑉0 𝐼0 + ෍ 𝐼𝑛,𝑅𝑀𝑆 𝑉𝑛,𝑅𝑀𝑆 cos(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )

𝑛=1

Eletrônica de Potência 45
 Tensões e correntes
Exemplo – Para o circuito abaixo, a tensão da fonte de alimentação é dada
por 𝑣 𝑡 = 10 + 20 cos 100𝑡 − 25° + 30 cos 200𝑡 + 20° . Determine a
potência consumida pela carga.

5Ω

𝑗5 Ω

Eletrônica de Potência 46
 Distorção Harmônica
O fator de distorção representa a redução no fator de potência devido à
propriedade não senoidal da corrente. O fator de potência, neste caso, deve
ser expresso como:
𝐹𝑃 = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 𝐹𝐷

Onde

𝐼1,𝑅𝑀𝑆
𝐹𝐷 =
𝐼𝑅𝑀𝑆

é chamado Fator de Distorção e representa a taxa entre o valor eficaz da

corrente fundamental o módulo do valor eficaz da corrente total.

Eletrônica de Potência 47
 Distorção Harmônica
A Taxa de Distorção Harmônica (TDH) é outro termo usado para quantificar a
propriedade não senoidais de uma forma de onda. A TDH é a relação entre o
valor eficaz de todos os harmônicos para o valor RMS e o termo de frequência
fundamental.

2 2
𝐼𝑅𝑀𝑆 − 𝐼1,𝑅𝑀𝑆
𝑇𝐷𝐻 = 2
𝐼1,𝑅𝑀𝑆

Eletrônica de Potência 48
 Distorção Harmônica
Alternativamente, a TDH pode ser dada por:

σ∞ 2
𝑛=2 𝐼𝑛
𝑇𝐷𝐻 =
𝐼1

O Fator de distorção, por sua vez, pode ser obtido conhecendo-se a TDH:

1
𝐹𝐷 =
1 + 𝑇𝐷𝐻 2

Eletrônica de Potência 49
 Distorção Harmônica
A potência aparente S deve incluir um termo levando em consideração as
grandezas em frequências diferentes da fundamental (associado à tensão).

𝑆= 𝑃2 + 𝑄2 + 𝐷2

onde

∞
𝑉1
𝐷= ෍ 𝐼𝑛2
2
𝑛≠1

Eletrônica de Potência 50
 Distorção Harmônica
Outros termos que são às vezes utilizados para caracterizar correntes não
senoidais (ou tensões) são fator de forma:

𝐼𝑅𝑀𝑆
𝐹𝐹 =
𝐼𝑚é𝑑𝑖𝑎

e fator de crista

𝐼𝑝𝑖𝑐𝑜
𝐹𝐶 =
𝐼𝑅𝑀𝑆

Eletrônica de Potência 51
 Distorção Harmônica
Exemplo – Calcule o FD e a TDH de um circuito cujas correntes são dadas por:

3
5
𝑖 𝑡 = ෍ 2 cos(𝑛𝜋𝑡)
𝑛
𝑛=1

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