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Acionamentos elétricos

AULA 18

PARTIDA DE MOTORES COM ROTOR BOBINADO

1- Introdução
Partida com aceleração rotórica é um sistema de partida só é permitido para
motores com rotor bobinado, pois a corrente de partida é controlada por meio da
inserção de resistores em série com as bobinas do rotor do motor.

A vantagem da utilização deste motor é que ele mantém o torque constante mesmo
com a rotação reduzida. Por isso é muito utilizado em pontes rolante e elevadores.

Para controlar a corrente de partida e rotação desse motor são utilizados bancos
de resistores em série com os enrolamentos do rotor.
2- Motor com rotor bobinado

3- Funcionamento

O motor assíncrono com rotor bobinado é largamente utilizado no setor industrial e

no acionamento de sistemas com elevadas inércias e nos casos em que o
conjugado resistente em baixas rotações seja alto comparativamente ao conjugado
nominal, situações em que há necessidade de conjugado de partida também
elevado. Em relação ao motor com rotor em curto-circuito sua construção é bem
mais cara, porém dependendo de sua aplicação, especialmente quando se
necessita de um controle adequado de movimentação de cargas, tais como, em
guindastes, correias transportadoras, etc, apresenta grandes vantagens. Estes
motores são construídos com os enrolamentos rotóricos ligados geralmente em
estrela. Assim, as resistências são inseridas em série com o circuito do
enrolamento do rotor e cujo valor depende do número de estágios desejados na
partida, em função da máxima corrente admissível para o acionamento da carga.

Seu funcionamento baseia-se na inserção da resistência total no circuito rotórico

durante a partida, para reduzir a corrente induzida de partida e simultaneamente o
fator de potência, aumentar o conjugado de partida e controlar a velocidade até seu
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valor nominal. Após a partida inicial do motor, diminui-se gradativamente a

resistência inserida, igualmente nos três terminais, até curto circuitar os
enrolamentos do rotor. Nesta condição o motor funciona em regime normal de
trabalho.

Os motores de rotor bobinado possibilitam o aumento de sua resistência rotórica

através da utilização de uma resistência externa variável (reostato), conectada ao
circuito retórico, aumentando o conjugado de partida com corrente relativamente
baixa.

O motor parte com os anéis coletores não curto-circuitados, o que deve ser
garantido pelo intertravamento das chaves fim de curso de sinalização localizadas
nos conjuntos de movimentação destes componentes.

Na medida em que o motor vai ganhando velocidade, o reostato deve diminuir sua
resistência progressivamente até atingir o menor valor possível e então o mesmo
deve ser curto-circuitado quando o motor atinge a rotação nominal.

Relação do torque e velocidade

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4- Diagrama de partida com aceleração rotórica

Circuito de força Circuito de comando

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