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Projeto Impressora 3d PDF
Projeto Impressora 3d PDF
Área de Concentração:
Engenharia Mecânica
São Paulo
2009
.
FICHA CATALOGRÁFICA
Resumo
Atualmente nota-se uma grande demanda por máquinas ferramentas
compactas e baratas capazes de gerar formas tridimensionais.
Abstract
Nowadays there is a large demand for compact and inexpensive machine
tools that can generate three-dimensional forms.
The objective of this work is to design and to construct a low cost printer that
generates three-dimensional forms and that has a compact size (compatible with the
size of traditional printers). It is also interesting that it can be used by designers to
create pieces or even for children in the creation of custom toys.
For the generation of these parts, this machine will do the machining (milling
and drilling) of pre-defined materials with easy machinability computer through an
interface simple and friendly
The work was divided mainly on the mechanical, electrical and electronics.
The first part was the responsibility of the author Bruno Souza, the second one of
Julio Nishida and third one for both.
The product with a simple interface and easy handling may therefore be very
useful for designers and children. Furthermore, the authors of this work will be able
to enter the market with a well differentiated product.
iv
Lista de Figuras
Figura 1 - Quarto eixo no spindle da máquina............................................................. 6
Figura 4 – Fresadora com quarto eixo como uma placa móvel ................................... 7
Lista de Tabelas
Tabela 1 - Parâmetros de projeto ................................................................................. 8
Sumário
FICHA CATALOGRÁFICA .....................................................................................I
RESUMO ................................................................................................................... II
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................. 1
2. OBJETIVO ......................................................................................................... 3
16. PROTÓTIPO.................................................................................................... 29
17. CUSTOS............................................................................................................ 30
1. INTRODUÇÃO
No primeiro semestre com relação ao projeto mecânico foi feito todo seu
projeto. Este, porém, teve a necessidade de ser modificado no segundo semestre
devido a limitações de materiais baratos e que não demandassem trabalhos
sofisticados de manufatura pela escassez de máquinas operatrizes disponíveis.
2. OBJETIVO
3. SUMÁRIO EXECUTIVO
4. ESTUDO DE ALTERNATIVAS
Foi definido que a máquina a ser desenvolvida deverá obter peças usinadas de
certa complexidade, sendo que a precisão não é prioridade, podendo até a chegar a
um milímetro de tolerância, a fim de não encarecer muito a impressora 3D.
As soluções ilustradas pelas figuras 1, 2 e 4 mostram a preocupação de formar
geometrias complexas. Para sua realização foi pensado em um quarto eixo nas
figuras 1 e 4 ou utilizando ferramentas especiais para formar peças complexas nas
figuras 2 e 3.
5. RESTRIÇÕES DA MÁQUINA
Tampa Plástica
transparente
para a
segurança.
Parafusos M8x1,25mm
com extermidades
soldadas para fixação da
peça a ser usinada
7. CARACTERÍSTICAS DE USINAGEM
p ⋅ b ⋅ v a ⋅ re
F= (1)
1000 ⋅ v
Onde:
F= Força de corte
p= Profundidade de corte
b= Largura de corte
va= Velocidade de avanço
re=resistência específica de corte
v= Velocidade de corte
Fa = 5,4 N (4)
12
8. SELECIONAMENTO DO MOTOR
Além disso, com base em motores similares foi estimada uma curva de torque
para melhor dimensionamento da máquina e ela é mostrada na figura 6.
Curva de torque
8
Torque do motor (10^-1 N.m)
7
6
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250 300
Rotação(rpm )
É importante ressaltar que a curva anterior não é uma curva real do motor, pois
em motores de baixo custo é muito difícil encontrar tal documentação.
14
l = n ⋅ p = 2,5mm (6)
F ⋅ dm l + π ⋅ f ⋅ dm (8)
TR = ⋅
2 π ⋅ dm − f ⋅ l
O torque necessário para mover o fuso é, portanto, menor do que o que pode ser
oferecido pelo motor de passo.
Quanto a resistência do fuso, foi calculada a tensão estática(σ) no fuso devido à
tração, segundo:
F
σ= (10)
A
15
π2 ⋅E⋅I
Pcritica = ⇒ (11)
L2
π ⋅ 16,4 4
π 2 ⋅ 210000 ⋅ ( )
⇒ Pcritica = 32 = 55,7 N (12)
500 2
O cálculo da seção anterior mostra que na pior situação a força exigida pelo
sistema na operação de usinagem é 5,4 N. Pode-se dizer, portanto, que o fuso não
corre perigo de flambar.
16
Com essa força de avanço necessária e a fim de baratear uma produção seriada,
foi utilizado como fuso vertical o mesmo escolhido para a movimentação da mesa:
M18 X 2,5 mm.
O fuso escolhido, também, resiste à flambagem, pois a carga está bem abaixo da
crítica anteriormente calculada (55,7N). Quanto à tensão estática este fuso também
ficou bem abaixo do limite de escoamento.
Foi verificado, também, se a potência de corte não supera a potência oferecida
pelo Spindle que é em torno de 100W:
Para o quarto eixo, será tomada como torque no eixo, a força de fresamento
multiplicada pelo maior raio possível da peça a ser usinada.
0,2 (15)
T = F fresamento ⋅ rpeça = 5,4 ⋅ ≈ 0,5 N ⋅ m
2
n4 eixo =
60 ⋅ P4 eixo
⇒ (16)
F ⋅ rpeça ⋅ 2 ⋅ π
60 ⋅ 5 (17)
n 4 eixo = = 88,4rpm
5,4 ⋅ 0,1 ⋅ 2 ⋅ π
18
Ao invés de guias lineares comerciais, serão utilizadas duas hastes por eixo de
movimentação linear. Deve-se, portanto verificar se estas resistem aos esforços da
operação de usinagem. Adota-se inicialmente hastes de 12mm de diâmetro.
Sabe-se que na disposição da Figura 131 a deflexão das três vigas(fuso e hastes)
devem ser iguais e:
F1
R A = RB = (Simetria) (18)
2
1
Estão apenas representadas nesta figura as reações nos mancais A e B, mas pode-se fazer para RC e
RG, por exemplo.
21
F1
EIv' ' ' = V = (24)
2
EIv' ' = M = − MA em x=0 (25)
F1 ⋅ L
MA = MB = (26)
8
F1 F1 ⋅ L
C1 = C2 = − C3 = 0 C4 = 0 (27)
2 8
F1 ⋅ x 2 ⋅ (3 ⋅ L − 4 ⋅ x ) F ⋅ L3 (28)
v=− ⇒ δ max = 1
48 EI 1 192 EI 1
23
4
F ⋅ L3 F ⋅ L3 I d (29)
δ max,1 = δ max, 2 ⇔ 1 = 2 ⇔ F2 = F1 ⋅ 2 ⇔ F2 = F1 ⋅ 2
192 EI 1 192 EI 2 I1 d1
4
18 (30)
F2 = F1 ⋅ ⇔ F2 = 0,448 F1
22
Com isso e com o auxílio da figura 8, sabe-se que a metade da viga é o ponto
mais solicitado. Analisando a seção transversal da viga, sabe-se que na região da
linha neutra ocorre cisalhamento máximo e onde y=d/2 ou y=-d/2 ocorre tensão
normal máxima.
A deflexão máxima neste caso é, portanto:
É importante notar que a deflexão causada pelo fresamento não afeta muito a
precisão do equipamento.
Calcula-se agora a resistência a flexão dos fusos e hastes:
M⋅y 32 ⋅ M (33)
σ =− =−
I π ⋅d 3
V ⋅ Q 4 ⋅V
τ max imo = = (34)
I ⋅b 3⋅ A
24
τ max imo = 2 ⋅10 −2 MPa . Tais valores estão bem distantes do limite de escoamento (em
É importante também calcular quanto o eixo z pode fletir devido a uma força de
usinagem. Nesta seção deverá ser obtido um momento de inércia mínimo para uma
deflexão de 0,1mm, pois a partir deste resultado será utilizado a viga que é
facilmente disponível nas lojas de recicláveis.
16. PROTÓTIPO
17. CUSTOS
TOTAL R$ 201,50
ELETRO-ELETRÔNICA:
CUSTO PARA PROTÓTIPO
TOTAL R$187,00
TOTAL GERAL R$388,50
31
18. CONCLUSÕES
Além disso, conseguiu-se construir uma máquina que pode chegar a um preço
de U$100,00, sendo extremamente apelativa comercialmente e acessível a qualquer
pessoa física e jurídica.
32
7 14
A A
13 16 7 rosca 2
8 suporte do quarto eixo 1
12 1 9 rolamento 1
10 quarto eixo 1
11 castanha 2
15 9 12 eixo z 1
13 bucha eixo z 1
14 spindle 1
C
18 C
15 fixacao spindle 1
16 Parafuso M6x30 4
8 17 fixador 4eixo 2
18 bucha 4eixo 2
Escola Politécnica da USP
2
Impressora 3D de baixo custo
PEÇA:
D Desenho de Conjunto
QUANTIDADE: MATERIAL:
3 4 5 10 11 17 6 A4
1 ------
1 2 SCALE 1:5 SHEET 1 OF 1
1 2 3 4 5 6
A A
B B
C C
D Quarto eixo
QUANTIDADE: MATERIAL:
A4
1 ----
1 2 SCALE 1:2 SHEET 1 OF 1
1 2 3 4 5 6
61,9
8x
40
A
95 A
140
266,2
310
A A
B B
320 C
C
410
600
D BASE
QUANTIDADE: MATERIAL:
A4
1 AÇO SAE 1020
1 2 SCALE:1:5 SHEET 1 OF 1
1 2 3 4 5 6
60,4 33 R2
A A
2
41
1,20
25
B B
M1
5x
100
1,5
6 x2
C C
D
44,38 Bucha eixo z
8
QUANTIDADE: MATERIAL:
A4
1 AÇO SAE 1020
1 2 SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1
1 2 3 4 5 6
A
A
175 A
12
45
4
0
A R1
SEÇÃO A-A
ESCALA 1 : 2
350
B B
45
C C
8X
20
2
310
D CANTONEIRA FURADA
QUANTIDADE: MATERIAL:
A4
1 AÇO SAE 1020
1 2 SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1
1 2 3 4 5 6
350
A A
45
A
B B
R1
0
45
4
8X
A SEÇÃO A-A
20 ESCALA 1 : 2
2
C C
310
D CANTONEIRA SOLDADA
QUANTIDADE: MATERIAL:
A4
1 AÇO SAE 1020
1 2 SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1
1 2 3 4 5 6
120
2
A A
45
350
R5
x8
17,5
35
8
B 22 B
48,9
50
85
C C
D Carro móvel
QUANTIDADE: MATERIAL:
A4
1 AÇO SAE 1020
1 2 SCALE:1:2 SHEET 1 OF 1
1 2 3 4 5 6
A 80 A
13
13
28
2
R2
B B
30
40
C C
8
PEÇA:
D
CASTANHA DO QUARTO EIXO
13 QUANTIDADE: MATERIAL:
A4
2 AÇO SAE 1020
1 2 SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1
1 2 3 4 5 6
A A
35 50
M6x1mm
25
B B
1,20
25 120
C C
80
2
A A
2
10
B B
20
22
220
20
70
C C
10
Escola Politécnica da USP
Se for torneado pode-se
deixar o flange redondo, Impressora 3D de baixo custo
desde que atenda às PEÇA:
dimensões do rasgo
D
Caso contrário, haverá
problemas de centraliza- QUARTO EIXO
ção da peça
QUANTIDADE: MATERIAL:
A4
1 AÇO SAE 1020
1 2 SCALE:1:2 SHEET 1 OF 1
1 2 3 4 5 6
15
22
8 x4
50 85
A
40
30
33
35
25
120
10
PEÇA:
R7
A 122 Suporte do quarto eixo
SEÇÃO A-A
80 ESCALA 1 : 2 QUANTIDADE: MATERIAL:
A4
1 AÇO SAE 1020
1 2 SCALE:1:2 SHEET 1 OF 1
1 2 3 4 5 6
A A
15
90
0,
B B
6
SEÇÃO A-A
A
C C
320
D TUBO GUIA
QUANTIDADE: MATERIAL:
A4
6 AÇO SAE 1020
1 2 SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1