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UNIDADE I

Tensões

Objetivos:
 equilíbrio estático e esforços
internos
 tensão normal e de cisalhamento
 aplicações

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Introdução

• A resistência dos materiais é um ramo da mecânica que estuda as relações


entre as cargas externas aplicadas a um corpo deformável e a intensidade
das cargas internas que agem no interior do corpo.

• Esse assunto também envolve o cálculo das deformações do corpo e


proporciona o estudo de sua estabilidade quando sujeito a forças externas.

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Equilíbrio de um corpo deformável
Cargas externas

1. Forças de superfície:

causadas pelo contato direto de um corpo com a superfície de outro.

2. Força de corpo:

Desenvolvida quando um corpo exerce uma força sobre outro, sem contato
físico direto entre eles.

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Reações
• Forças de superfície desenvolvidas nos apoios ou pontos de contato entre
corpos.

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Equações de equilíbrio
• O equilíbrio de um corpo exige um equilíbrio de forças e um equilíbrio de
momentos.

F  0  MO  0

• Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O,

F  0, F
x y  0,F z 0
M  0,M
x y  0,M z 0

• A melhor maneira de levar em conta essas forças é desenhar o


diagrama de corpo livre do corpo.

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Cargas resultantes internas

• O objetivo do diagrama de corpo livre é determinar a força e o momento


resultantes que agem no interior de um corpo.

• Em geral, há quatro tipos diferentes de cargas resultantes:

a) Força normal, N

b) Força de cisalhamento, V

c) Momento de torção ou torque, T

d) Momento fletor, M

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Exemplo 1.1

Determine as cargas internas resultantes que agem na seção transversal


em C.

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Solução:

A intensidade da carga distribuída em C


Diagrama de corpo livre é determinada por proporção,
w 270
  w  180 N m
6 9
O valor da resultante da carga distribuída é

F 1
2 1806  540 N
que age a
1
3 6  2m de C.

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Equações de equilíbrio

Aplicando as equações de equilíbrio, temos


   Fx  0;  NC  0
N C  0 (Resposta)
   Fy  0; VC  540  0
VC  540 (Resposta)
  M C  0;  M C  5402   0
M C  1.080 N  m (Resposta)
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Problemas do livro-texto
1.2 – Determine o torque resultante 1.10 – Determine as cargas internas
interno que age sobre as seções resultantes na seção transversal que passa
transversais nos pontos C e D do eixo pelo ponto C. Considere somente reações
preso em B. verticais.

1.5 – Determine as cargas internas 1.25 – Determine as cargas internas


resultantes que agem na seção resultantes que agem na seção transversal
transversal no ponto D do elemento AB. que passa pelo ponto B do poste de
sinalização.

 1.8
 1.11
 1.17
 1.25

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Tensão
• A distribuição de carga interna é importante na resistência dos materiais.

• Consideraremos que o material é contínuo (distribuição uniforme de


matéria sem vazios).

• A tensão descreve a intensidade da força interna sobre um plano


específico (área) que passa por um ponto.

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Tensão normal, σ

• Intensidade da força que age perpendicularmente à ΔA


Fz
 z  lim
A0 A

Tensão de cisalhamento, t

• Intensidade da força que age tangente à ΔA


Fx
t zx  lim
A 0 A

F
t zy  lim y
A0 A

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Tensão normal média em uma barra com carga axial
• Quando a área da seção transversal da barra está submetida à
força axial pelo centroide, ela está submetida somente à tensão
nominal.

• Supõe-se que a tensão está acima da média da área.

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Distribuição da tensão normal média
• Quando a barra é submetida a uma
deformação uniforme,

 dF    dA
A
σ = tensão normal média
P  A P = força normal interna resultante
P A = área da seção transversal da barra

A
Equilíbrio
• As duas componentes da tensão
normal no elemento têm valores iguais
mas direções opostas.

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Exemplo 1.6

A barra tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.


Determine a tensão normal média máxima na barra quando ela é
submetida à carga mostrada.

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Solução:
Por inspeção, as forças internas axiais são constantes, mas têm valores
diferentes.

Graficamente, o diagrama da força normal é como mostrado abaixo:

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Por inspeção, a maior carga é na região
BC, onde P  30 kN.
BC

Visto que a área da seção transversal da barra


é constante, a maior tensão normal média é

 BC 
PBC

 
30 103
 85,7 MPa (Resposta)
A 0,0350,01

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Exemplo 1.8

A peça fundida mostrada é feita de aço, cujo peso específico é  aço  80 kN/m .
3

Determine a tensão de compressão média que age nos pontos A e B.

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Solução:

Desenhando um diagrama de corpo livre do segmento superior, a força axial


interna P nesta seção é

   Fz  0; P  Waço  0
P  800,8 0,2   0
2

P  8,042 kN

A tensão de compreensão média torna-se:

P 8,042
   64,0 kN/m 2
(Resposta)
A  0,2 2

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Tensão de cisalhamento média
• A tensão de cisalhamento distribuída sobre cada área
secionada que desenvolve essa força de cisalhamento é definida
por: V
t méd 
A
τméd = tensão de cisalhamento média
V = força de cisalhamento interna resultante
A = área na seção

Dois tipos diferentes de cisalhamento:


a) Cisalhamento simples b) Cisalhamento duplo

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Exemplo 1.12

O elemento inclinado está submetido a uma força de compressão de 3.000 N.


Determine a tensão de compressão média ao longo das áreas de contato lisas
definidas por AB e BC e a tensão de cisalhamento média ao longo do plano
horizontal definido por EDB.

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Solução:

As forças de compressão agindo nas áreas de contato são

   Fx  0; FAB  3.000 53   0  FAB  1.800 N


   Fy  0; FBC  3.000 54   0  FBC  2.400 N

A força de cisalhamento agindo no plano horizontal secionado EDB é

   Fx  0; V  1.800 N

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As tensões de compressão médias ao longo dos planos horizontal e vertical do
elemento inclinado são
1.800
 AB   1,80 N/mm 2 (Resposta)
2540
2.400
 BC   1,20 N/mm 2 (Resposta)
5040

A tensão de cisalhamento média que age no plano


horizontal definido por BD é
1.800
t méd   0,60 N/mm 2 (Resposta)
7540

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Problemas do livro-texto
 1.42
 1.43
 1.44
1.46 – Os dois elementos de aço estão
interligados por uma solda de topo angulada de
60º. Determine as componentes de tensão  e t
no plano da solda.

 1.48
 1.58
1.59 – Cada uma das barras da treliça tem área
de seção transversal de 780 mm2. Se a tensão
normal média máxima em qualquer barra não
pode ultrapassar 140 Mpa, determine o valor
máximo P das cargas que podem ser aplicadas
à treliça.

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Tensão admissível
• Muitos fatores desconhecidos que influenciam na tensão real de um
elemento.

• O fator de segurança é um método para especificação da carga admissível


para o projeto ou análise de um elemento.

• O fator de segurança (FS) é a razão entre a carga de ruptura e a carga


admissível.

Frup
FS 
Fadm

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Exemplo 1.14
O braço de controle está submetido ao carregamento mostrado na figura abaixo.
Determine, com aproximação de 5 mm, o diâmetro exigido para o pino de aço
em C se a tensão de cisalhamento admissível para o aço for t adm  55 MPa .
Note na figura que o pino está sujeito a cisalhamento duplo.

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Solução:

Para equilíbrio, temos:

  M C  0; FAB 0,2  150,075  25 53 0,125  0  FAB  15 kN


  F x  0; 15  Cx  25 54   0  Cx  5 kN
  F y  0; Cy 15  25 35   0  Cy  30 kN

O pino em C resiste à força resultante em C. Portanto,

FC  52  302  30,41 kN

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O pino está sujeito a cisalhamento duplo, uma força de cisalhamento de 15,205 kN
age sobre sua área da seção transversal entre o braço e cada orelha de apoio do
pino.
A área exigida é

V 15,205 6
A   276, 45  10 m 2

t adm 55 103
2

d 
    246,45 mm 2
2
d  18,8 mm

Use um pino com um diâmetro d = 20 mm. (Resposta)

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Exemplo 1.17
A barra rígida AB é sustentada por uma haste de aço AC com 20 mm de
diâmetro e um bloco de alumínio com área de seção transversal de 1.800 mm2.
Os pinos de 18 mm de diâmetro em A e C estão submetidos a cisalhamento
simples. Se a tensão de ruptura do aço e do alumínio forem  aço rup  680 MPa e
 al rup  70 MPa, respectivamente, e a tensão de falha para cada pino for de
t rup  900 MPa , determine a maior carga P que pode ser aplicada à barra. Aplique
um fator de segurança FS = 2.

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Solução:

As tenções admissíveis são:


 
  
aço adm
aço rup 680
  340 MPa
FS 2
 
 al adm  al rup  70  35 MPa
FS 2
t 900
t adm  rup   450 MPa
FS 2
Há três incógnitas e nós aplicaremos as equações de equilíbrio

  M B  0; P 1,25   FAC 2   0 (1)


  M A  0; FB 2   P 0,75   0 (2)

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Agora, determinaremos cada valor de P que crie a tensão admissível na haste, no
bloco e nos pinos, respectivamente.
A haste AC exige   
FAC   aço adm  AAC   340 10 6  0,01  106,8 kN
2

Usando a Equação 1, P 
106,82  171 kN
1,25
Para bloco B,    
FB   al adm AB  35 106 1.800 10 6  63,0 kN

Usando a Equação 2, P 
63,02  168 kN
0,75

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Para o pino A ou C,   
V  FAC  t adm A  450 106  0,009   114,5 kN
2

114,52  183 kN
Usando a Equação 1, P  1,25

Quando P alcança seu menor valor (168 kN), desenvolve a tensão normal
admissível no bloco de alumínio. Por consequência,

P  168 kN (Resposta)

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Problemas do livro-texto
 1.81

1.87 – A estrutura está sujeita a carga de 8 kN.


Determine o diâmetro exigido para os pinos em
A e B se a tensão de cisalhamento admissível
para o material for tadm = 42 Mpa. O pino A está
sujeito a cisalhamento duplo, ao passo que o
pino B a cisalhamento simples.

 1.92
 1.97

1.99 – Se a tensão de apoio admissível para o


material sob os apoios em A e B for (a)adm =
2,8 Mpa, determine os tamanhos das chapas de
apoio quadradas A’ e B’ exigidos para suportar
a carga. A dimensão das chapas deve ter
aproximação de múltiplos de 10 mm. As
reações nos apoios são verticais. Considere
P = 7,5 kN.

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