Método de los Elementos

Finitos para Análisis

Estructural

Flexión de placas
planas

Teoría clásica
Definición
Q Dominio continuo plano (XY), espesor pequeño h.
Q Fuerzas (Fz) y deformaciones (w) perpendiculares al
plano
Q Momentos (Mx, My) y giros (θx, θy) contenidos en el plano

1 Flexión e placas - Teoría clásica

d
Q Hipótesis:
X Tensión perpendicular a la placa nula: σz=0.
X Secciones rectas perpendiculares al
plano medio permanecen rectas.

2 Flexión de placas - Teoría clásica

Tensiones y deformaciones

Flexión Cortadura σx
τ
τxz
⎫⎪
yz
σy σy

σx ⎧⎪τyz ⎫⎪
⎪ ⎪ = ⎪ ⎪ Z
τ
τ
zx
Y σx h
τxy
⎪⎩ X

⎪⎭
x γ

⎪ε ⎪ ⎫⎪
⎪
⎪ ε⎪ γ=⎨ ⎬ ⎪
yz
ε=⎨
⎬
y γ
Tensiones y deformaciones
⎪γ ⎪ zx
⎪⎭⎪
⎪⎩ xy
⎪⎭
Momentos: 2 flectores y
+h / 2 +h / 2 +h / 2
M τxy z dz
Mx = ∫ σx z dz My =
∫ σy z dz
xy
= ∫
−h / 2 −h / 2 −h / 2

σx σy
τxy
Mx
Z
Mxy
Y
M xy
X

My My
Mx

4 Flexión de placas - Teoría clásica

 Mx ⎫⎪ σ +h / 2
⎪ ⎪ +h / 2 ⎪ x ⎪
⎪⎨ M ⎪ ⎨⎪ ⎬⎪ z
y ⎬ =
∫⎪ ⎪ −h/2 σ⎪ y dz
M=
∫ σ z dz
⎪ −h/2
M xy τxy
⎪⎩ ⎪⎭ ⎪
⎩ ⎭
⎪

σx σy
τxy
Mx
Z
Mxy
Y
M xy
X

My My
Mx
Esfuerzos

⎧Q zx ⎫ ⎧τzx ⎫⎪
+h / 2
⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎨ Q ⎬ = ∫ ⎪⎨τ zy⎬ dz Qyz
⎪⎩ zy⎭⎪ −h/2 ⎩⎪ ⎪⎭ Qzx
Z

Y
X

+h / 2

Q= ∫ τ dz
−h/2
Teoría clásica de flexión de
Q Hipótesis:
Secciones rectas perpendiculares al plano medio se
mantienen rectas y perpendiculares a dicho plano medio
Giro == pendiente de la deformada w
∂w
θx = ∂ w θy = −
∂y dx
Z Y

w
θY
θx

X
Estado de
∂w ∂w
θx = θy = −
∂y dx

δw
Punto P θx=
δy
(distancia z del plano medio)
v u

u=z = −z Z
∂w θy
θy Y
dx
∂w
v = −z = −z X

θx ∂y θx
Deformaciones
∂u ∂ εx
εx = = −z 2
∂x w
∂x
2
εy εy
∂v
εy = = −z
∂y ∂
2 γxy
w
∂w ∂y
2 εx
εz = =0
∂z
∂u ∂v = −2z ∂ 2w
γxy = +
∂y ∂x ∂x ∂y

∂w ∂ w ∂w
γyz = + =− + =0
∂v ∂y ∂y ∂y
Esta teoría no predice la
∂z deformación de cortadura
∂u ∂w ∂w
γzx + =− + =0 vertical asociada al Q
∂w ∂z ∂x ∂x
=
∂x
 Sólo 3 deformaciones unitarias, en el plano XY
Variación lineal con z εx
⎧⎪ ∂ 2w
⎫⎪ εy εy
⎪⎧ ε x ⎪ − 2
⎪
⎪ ∂x ⎪
⎫⎪
⎪ ∂ 2w ⎪
⎪ ⎪
ε = ⎨⎪ ⎬⎪ = z⎪ − 2 ⎬
⎪ =z γxy
εy ⎨ ∂y b
⎪γ xy ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪
2 ⎪
⎩ ⎭ ∂ w εx
⎪−2
⎪ ⎪
⎪⎩
∂x ∂y Curvaturas b(x,y)
⎪⎭
⎡ ∂2 ⎤
⎢ − 2 ⎥
⎢ ∂x ⎥
εx ⎢ ⎥
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ∂
2
⎥
10 ⎢ ⎥ ε = ⎨Flexión
εy de placas - Teoría clásica
⎬ =z − 2 w=z∂w
⎢ ⎪ γxy⎪ ∂y ⎢ ⎥
2 ⎥⎥
⎪⎩ ⎪⎭ ∂
⎢

11 Flexión de placas - Teoría clásica

 −2 ⎥
⎢⎣ ∂x ∂y ⎥⎦

12 Flexión de placas - Teoría clásica

Tensiones
Q Estado de tensión plana, variable linealmente con z
Sin temperatura σ = D ε
σx
σ ⎡1 ν ⎤ εx
⎢ 0 ⎥
⎪ ⎪ ⎪
x
⎪
⎪ σ ⎪ = E ⎢⎢ν 1 ⎥⎪ ⎪
⎥ ⎨ εy ⎬
σy σy
⎨ y⎬ 0
1 2
ν
⎪τxy ⎪ − ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎢ 0 0 (1 − ν) / 2⎥ ⎪γxy ⎪
τxy
2 ∂ σx
∂ w 2
w
⎪ ∂x 2 + υ 2⎪
⎧ σx ⎫ ∂y
⎪
⎪ ⎪ −E ⎪⎪ ∂ ∂ w ⎪⎪
2
2⎪
w ⎪
⎨=σy ⎬ 1−υ
2
⎨
∂y 2
+ υ ∂x 2
⎬z
Tensiones
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪τxy ⎪⎪⎭ ⎪ 2 ⎪
⎪ − υ)
(1
∂ w ⎪
⎪ ∂x ⎪
∂y
Tensiones
Según esta teoría no hay deformaciones cortantes γ verticales
Pero debe haber τ y Q, para equilibrio vertical
τxz τyz

⎪ ⎪ ⎨ ⎪ ⎬
⎪⎨ ⎬ =
yz
Q
τzy γzy Qxz
⎪⎩ ⎪⎭
⎪G ⎪
⎪⎩ ⎪⎭

≠0 =0

12 Flexión de placas - Teoría clásica

Tensiones
Temperaturas:
Nuevo término, conocido, en la relación tensión - deformación

σ =D − ε0) αΤ

(ε
⎡ ⎤ ε αΤ
⎢ ⎥⎛
αT⎪ ⎞⎟
σ αΤ

1 ν ⎢ 0 ⎥ ⎜⎜ x
⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎟⎪
x
⎪⎪ ⎪⎪ E ⎢ ⎥ ⎪⎪
⎨ ⎢ν 1 0 ⎥⎜ ⎬ −⎨ αT ⎟ αΤ
σ y ⎬= ε ⎜⎨ y ⎬⎟
1−ν ⎢0 0
2
⎥ ⎜xy⎪
⎪
⎪ ⎪
τ xy ⎪
⎢ ⎥ ⎪γ ⎪ ⎪⎪ ⎪ 0 ⎪⎪⎟
⎢ 1 − ν ⎜ ⎥⎝ ⎟⎠
2
Relación fuerza-
M= ∫ σzdz = ∫ D(ε − ε0 =Db∫ z dz − D∫
2
0

ε=z b h3
M= Db + M 0
12
⎧⎪ ⎛ ∂ 2w
2
∂ w⎪ Rigidez de placa
⎪− D ⎜ ⎞ ⎫⎪
⎪ 2 + ν 2⎟ ⎟
∂x ∂y ⎠ ⎪ Eh 3
⎪⎧ ⎪⎫ ⎪⎧ D=
⎪⎫
M M 12(1 − ν )
2
⎛ 2 2

⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 0x ⎪
x

⎪⎪ =⎪ ⎜∂ ∂ w ⎟⎞⎪ ⎪
M= M D +ν + M ⎪
w
⎨ ⎬ ⎨− ⎜ 2 ⎪
2 ⎟ ⎟⎬ ⎨ 0y ⎬
y ∂y ∂x ⎠ ⎪ ⎪ ⎪
⎪M ⎪ ⎪ M 0xy ⎪
⎪ xy ⎪ ⎪ ∂
2
w ⎪ ⎪
⎪ ⎪
Relación fuerza-
⎪ −D(1 − ν) ∂x ∂y ⎪⎭
⎩⎪

Ecuación de la elástica para placas

Esfuerzos de origen
Temperatura lineal en el canto: T = Tm + zTg

Tm + zTg 1⎫⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0 ∫ 0 ∫ m g ∫ g
⎪ 0 ⎪ ⎪0⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪

⎪⎧ M ⎪⎫ M0x
1
⎪ ⎪
0x 3
E h αT ⎪ ⎪ Z
M0y
⎪g ⎪ ⎪ ⎪
=
M0 ⎨M ⎬ = ⎨1⎬
− 12 (1 − ν) ⎪ ⎪
Y

0y
⎪⎪M ⎪⎪ ⎪0⎪
X
0xy ⎪ M0y
⎩
⎪
Esfuerzos de origen
Sólo el gradiente térmico M0x
produce momentos
Ecuaciones de equilibrio
∂σix ∂σiy ∂σ iz
+ + +q = i ≡ (x, y, z )
∂x ∂y 0 vi
∂z
∂σxx ∂σxy ∂σxz + 0 = 0
Q Equilibrio + +
∂x ∂y ∂z
X
Multiplicando por z e integrando entre -h/2 y +h/2:
∂M x ∂ M xy ∂σxz
+ + z dz = 0
∂x ∂y ∂z
+t / 2
∂σxz [ ] 0
∫z ∂z
dz = −∫ σxzdz + z −t / 2 = −∫ σxzdz + = −Qxz
σxz

∂M x ∂M xy
+
∂x ∂y
Ecuaciones de equilibrio
= Qxz
Ecuaciones de equilibrio
∂M ∂M y = Q
Q
xy Equilibrio Y + yz
∂y
∂x

Q Equilibrio
Z ∂σzx ∂σzy
0 0
+ + + qvz =
∂x ∂y
Integrando entre -h/2 y +h/2:
zx
∂σ ∂σzy 0

∫ ∂x
dz + ∫ ∂y
dz + ∫q vz dz =

∂Qzx ∂Qzy + q z = 0
+
∂x ∂y Sustituyendo Q
Ecuaciones de equilibrio
2 2
∂ Mx ∂ M xy ∂ 2My + q = 0
2 + 2 + 2 z
∂x ∂x ∂y ∂y
⎛2 ∂ ∂ w⎞
2

w
⎪
⎪⎪−D ⎜∂x 2 + ν ∂y 2 ⎟⎟
⎠⎪
M x⎫⎪ ⎪ 2 2
Sustituyendo M ⎪ M⎪ =⎪ D ⎛
⎪
∂ w ⎞⎪ ⎪
+ν
⎪ ⎪ ⎪ ∂w
⎨ y⎬ ⎨− ⎜⎝⎜⎜ ∂y ⎟2 ⎟⎬
en función de w ∂x ⎠⎟⎪
⎪ ⎪ ⎪ 2

⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪ ⎪
xy ∂ w
⎪ M ⎪⎭ ⎪
⎪ ⎪−D(1 − ν) ∂x ∂y ⎪⎭
⎪
⎩⎪

∂ 4w ∂ 4w ∂ 4w q z
4 + 2 2 2+ 4 =
∂x ∂x ∂y ∂y D

Ecuación de la flexión de placas

Energía
1

∫ ∫
T T
U = 2 ε
− D ε dv ε D ε0 dv

Q En función de las deformaciones

D2 ⎛⎛ ∂ 2w ⎛2∂ 2w 2∂ 2∂ ⎛2 ∂ ⎞ ⎞
2
w w
⎞ ⎞ w
∫ ⎜⎜ ⎟ +⎜ + 2(1 − ν)⎝⎜ ⎟ ⎟dA
⎝ ⎝
U = ⎟ +
2ν ⎠⎟ + U
⎜⎜ ∂x 2 ⎜ ∂y 2 ⎜ ∂x ∂y ⎠⎟ ⎟
2 2
∂x ∂y T
2
⎠⎟ ⎠⎟

Q En función de los esfuerzos internos

( )
1 12
U = ∫
−1
−
T T
3 M D M M 0 D−1M dA
2 h
Soluciones
Q “Theory of Plates and Shells”
X Timoshenko, Woinowsky, Krieger
X Teoría. Varios casos resueltos.
Q “Theory and Analysis of Plates”
X R. Szilard
X Teoría. Muchos casos resueltos.
Q “Formulas for Stress and Strain”
X R. Roark
X Varios casos resueltos.
Elemento placa rectangular de 4 nudos
w3 w2
3 θY3 2 θY2
3 2
θx3
X w4 θx2
η 2a w1
4
4 1
1 θY1
ξ θY4
θx4
2b
θx1

12 grados de libertad T
δ = W1 x1 y1 2

{ x2 y2 3 x3
x4
y3
y4
4

}
e
θ θ W θ θ W θ θ W θ θ

Polinomio interpolante para w, con 12 parámetros α.

Grado 4, incompleto.
2 2
w = α1 + α 2x + α 3y + α 4x + α 5xy + α 6y
w=Rα
+α x +α x y+ xy + y + x y+
3 2 2 3 3 3
xy
7
α 8 9
α 10
α 11
α 12
Placa de 4 nudos. Interpolación
R : coeficientes del polinomio. α : parámetros ⎡α ⎤
⎢ 1⎥
R = ⎡⎢1 x ⎢ ⎥
α = ⎢ ... ⎥
2 2 3 2 2 3 3
y x xy y x x y xy y x y xy
⎣ 3 ⎤
⎦⎥ ⎥
⎢⎣ 12 ⎥⎦
α
w=Rα
Particularizando a los 4 nudos: Coordenadas
nudos
W i = α1 + α 2x i + α 3yi + α 4x i2 + α 5x iyi + α 6yi 2 + 12 ecs.
e
δ =Cα
+α x + +α xy + y3+ x 3y +
3 2
2 α x xy3
7 i y 8 i i α 9 i i 10αi 11αi i 12 i i

2 2 3
θ = α + α x + 2α y + α x + 2α x y + 3α y + x + xy2
xi 3 5 i 6 i 8 i 9 i i
α
10 i
3α
11 i 12 i i
−1 e

θyi = −α2 − 2α4x i − α5yi − 3α7x i2 − 2α8x i yi − α9yi2 − 3α11x i2 yi − α12yi3 α=C δ

25 Flexión de placas - Teoría clásica

Placa de 4 nudos. Funciones N
−1
α=C
δe
−1
w = Rα w = RC = N δe
δe

⎡ ⎤
N = ⎢ N1 N2 N3 N4 ⎥
⎣ ⎦
1 x 12 1x3
1 ⎡ (ξ ξ + 1)(η + 1)(2 + + η η − ξ − η ) ...
2 2
N = η ξξ
i i i i i
2
ξ = (x − x c )/a
... a ξ (ξ + 1)2 (ξ − 1)(η + 1) ...
ξ i ξ η
i i i
η = (y − yc)/b

... a η (ξ ξ + 1)(η η + 1)2 (η η

23 Flexión de placas - Teoría clásica
− 1) ⎤ i i i i

24 Flexión de placas - Teoría clásica

Placa de 4 nudos. Deformaciones
−1
ε=z∂ =z∂N = z∂RC = Bδ
e

w δe δe
⎡ ∂ 2N ∂
2
N ∂
2
N ∂
2
N 4 ⎤⎥
⎢ 1 2 3

εx ⎢ ∂x 2 ∂x 2
∂x 2
∂x
2 ⎥
⎢ 2 ⎥
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ∂ N1 2
∂ N2 2
∂ N3 ∂ N4 ⎥
2

ε=⎨ ε B = −z ⎢ ⎥
⎬ y ⎢ ∂y 2 2 ⎥
⎪⎪ xy ⎪⎪
2 2
⎢ ∂y ∂y ∂y ⎥⎥
γ ⎢ ∂ 2N ∂ 2N2 ∂ 2N3 2
⎪⎩ ⎢2 1 2 2 2 ∂ N4 ⎥
⎪⎭ ⎣⎢ ∂x
∂x
∂y
∂x
∂y
∂x ∂y ⎥⎦
∂y

⎡ ⎤
⎢ 0 0 0 −2 0 0 −6x −2y 0 0 −6xy 0 ⎥
⎢ ⎥
B −1
z = z∂RC = 0 0 0 0 0
−2 0 0 −2x −
y6
0 −6xy
C− 1
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 −2 0 0
 Placa de 4 nudos. Deformaciones
−4x −4y 0 −6x
2
−6y ⎥
2

Variación bilineal de Mx, My y cuadrática de Mxy

Placa de 4 nudos. Matriz de
K = ∫ BT D B dv = C−T ∫ z 2 RT ∂T D ∂ R dx dy −1
C
dz
v v

Integrando en z
3
h ⎡ D ∂ R ⎤ C −1
K−=
⎣⎢ ∫
T
R ∂ dx
T
dy ⎥⎦
C T
12

Existe expresión analítica explícita.

Vector de fuerzas nodales . Carga distribuida vertical q

∫ −
∫
T T T
Ps =
dxdy N q =C R q dxdy
s s
Placa de 4 nudos.
Q Estudio de las deformaciones en el lado x=0
4 Y
wx =0 = α1 + α 3y + α 6y + α10 y 2 3

⎛ ∂w ⎞ ⎟ A

θ =
x (x =0)

⎜⎝ ∂y ⎟⎟x =0
3
3 6 10 1
w

⎛⎠ ∂ w
x
2 3
θ
⎞θ =
−α −α y−α y −α y
⎟ = 2 5 9 12 B
∂x ⎟x =0
y (x =0) 2
X
−
⎜⎝
Q Nudo 2
(y=0) w =α θ =α θ = −α
2 1 x2 3 y2 2

Q Nudo 3 (y=b)
w 3 = α1 + α 3b + α 6b + α 10b θx 3 = α 3 + 2α 6b + 3α 10b
2 3 2
Placa de 4 nudos.
θ y 3 = −α 2 − α 5b − α9 b 2 − α12 b 3
Q Flecha w y giro θx definidos unívocamente en todo el lado x=0
X Variación cúbica de w y cuadrática de θx definidas sólo por las 4
deformaciones de los nudos 2 y 3.
wx =0 = α1 + α 3y + α 6y + α10 y
2 3

w2 = α1

θx3
θx 2 = α 3
4 Y

w3 w 3 = α 1 + α 3b + α 6b 2 + α 10b 3
2 3 2
A θx2
3
θx 3 = α 3 + α 6b + α 10b
1

w2

B
2
X

27 Flexión de placas - Teoría clásica

Q Giro θy no definido unívocamente en todo el lado x=0
X Variación cúbica de θy no queda definida sólo por las 4
deformaciones de los nudos 2 y 3.
X Variación cúbica de θy diferente para cada elemento.

4
θy3 Y θy = −α2 − α 5y − α 9y 2 − α 12y 3
B
θy
4 parámetros
A
θyA 3 2 ecuaciones
1

θy
θy2 θ = −α
y2 2
B
= − − − −
2 3
2 θ α α b α b α b
y3 2 5 9 12
X
Problemas de compatibilidad de las
Q Incompatibilidad del giro normal a la
cara: B
X No se puede evitar, con el tipo de
θnB

polinomio interpolante usado para la N.

θnA ≠ θnB
θnA

Q Empleando otro polinomio diferente:

X Se puede llegar a hacer compatible el giro normal, pero
X se pierde la unicidad de la derivada segunda cruzada en
las esquinas.
Q En general:
Es imposible, usando sólo la flecha y los giros en los nudos
como g.d.l, definir un polinomio para N que garantice la
compatibilidad total.
29 Flexión de placas - Teoría clásica
Elementos conformes
Otros grados de libertad además de flecha y giros
w θx θy w,xy w θx θy w,xy
w θx θy

16 gdl w θt θnt w θt θnt

18 gdl

w θx θy
w θt θnt w θx θy

w θx θy w,xy
w θx θy w,xy

w θx θy
w θx θy
w,xx w,yy w,xy

θt θt
12 gdl 18 gdl

y
w θx θy θt
wθ θ
x
∫