CURSO: Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica)

SÉRIE: 8º Semestre TURNO: Diurno/Noturno

DISCIPLINA: Sistemas de Controle e Servomecanismos
PROFESSOR: Eduardo Paciência Godoy email: prof.eduardogodoy@gmail.com

Lista de Exercícios 1
Essa lista de exercícios valerá ponto na nota e sua entrega contará como presença para a
próxima aula.

1. Quais as diferenças entre um sistema de controle em malha aberta e malha fechada?

2. Um termômetro requer 1 minuto para indicar 98% do valor final de sua resposta ao degrau
unitário. Assumindo que o termômetro é um sistema de 1a ordem, acha a sua constante de
tempo. Se o termômetro é colocado em um banho-maria, e sua temperatura for variada a uma
taxa de 10graus /min, qual será o erro apresentado pelo termômetro? (Dica: identifique o tipo
de sistema de controle)

3. Considere o seguinte diagrama de blocos:

a) Determine a função de transferência em malha fechada C(s)/R(s), admitindo

G(s)=24/(s2+30s+176).

b) Determine o valor de regime c(t) quando r(t) é um degrau de amplitude 2. (Dica: teorema do
valor final)

4. Um sistema de controle é mostrado na parte (a) da figura abaixo. A resposta do mesmo para
uma entrada degrau unitário, quando K=1, é mostrada na parte (b) da figura. Determine o valor
de K tal que o erro de regime (r(oo)-c(oo)) seja nulo. (Dica: teorema do valor final)

5. Considere um sistema de primeira ordem na forma

cuja resposta ao degrau unitário é apresentada na figura abaixo.

 Step Response
3

2.5

System: sys
Time (sec): 1
2
Amplitude: 2.43

Amplitude 1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Time (sec)
a. Determine os parâmetros k e T da função de transferência G(s);

b. Esboce a resposta ao degrau unitário do sistema em malha fechada da figura abaixo para os
parâmetros determinados no item anterior.

6. Esboce a resposta ao degrau do sistema ilustrado na figura abaixo sem obter explicitamente a
saída y(t). Indique valores numéricos aproximados para o tempo de subida (critério de 10% a
90%), tempo de pico, tempo de acomodação e máximo de pico. (Dica: Utilize uma comparação
do denominador da FT com a equação padrão de sistemas de segunda ordem s 2 + 2ξω n s + ω n2 )

7. Considere o seguinte sistema de controle:

a. Determinar o valor de K do controlador proporcional para que o sistema operando em malha-

fechada apresente a resposta temporal apresentada na figura abaixo, quando a entrada é um
degrau unitário.
b. Para qual a faixa de ganho K em que a resposta temporal y(t) não apresenta sobressinal.