Lista de exercício para prova

1)(prova antiga 2011.1)

2)(prova antiga 2016.1) Obtenha a função de transferência C(S)/R(S) do

diagrama de blocos abaixo.

3)(ogata)
4)( prova de 2011.1)

5)
a)Calcule a função de transferência do sistema H(s)/Q(s) que se relaciona com
a variação da altura do liquido h2(t) ( tanque 2) em função da variação da
vazão de entrada q(t) (tanque 1).

Deseja-se para este sistema, projeta um sistema de controle de malha fechada

com os seguintes requisitos:

Erro estático(ess)<10%

Máximo sobressinal(MP)<10%

Tempo de assentamento (ts)< 4 seg

B)Desenhe do plano complexo s, os lugares geométricos relativos a um par de polos

complexos conjugados, que correspondem aos requisitos máximo sobressinal M p <10%
e Tempo de assentamento (ts)< 4 seg.

6)(prova 2015.1)
7)(prova 2015.1)

8)

9)
10)

11)

12)
13)

14)

15)
16) Dados os diagramas de bode mostrado abaixo:

a)Classifique em sistema de fase minima ou fase não menima,justifique.

b)Construa o diagrama de nyquist atraves do diagrama de Bode.

C)Determine a estabilidade do sistema de malha fechada.

17)
18) Dado a função transferência G(s)= 10 /[(s+1)(s+2)(s+3)] , esse sistema
abaixo é estável(Aplicando o critério de estabilidade) ?

19)