1 - Amplificadores Operacionais

Amplicadores Operacionais
João Pedro H. Sansão

DETEM-UFSJ
Novembro/2012
Outline
1 Amp. Op. Ideal (2.1)
2 Conguração inversora (2.2)
3 Conguração não-inversora (2.3)
4 Amplicador de diferença (2.4)
5 Efeito do ganho-faixa de passagem (GBW) (2.5)
6 Operação grandes sinais (2.6)
7 Integradores e Diferenciadores (2.8)
8 Imperfeições DC (2.7)
Amp. Op. Ideal (2.1)
Tópicos
Terminais do Amp-Op
Entrada inversora (1)

Entrada não inversora (2)
Saída (3)
Terminais do Amp-Op (continuação)
Polarização (VCC , −VEE )

Funções e características do Amp-Op Ideal
Impedância de entrada innita

Impedância de saída nula
Ganho de modo comum nulo (rejeição de modo comum
innita)
Ganho em malha aberta innito
Faixa de passagem innita
Sinais em modo diferencial e modo comum
Tensão de entrada diferencial:
vId = v 2 − v1
Tensão de entrada em modo comum:
vIcm = (v
2 + v1 )/2
Ou reescrevendo:
v
1 = VIcm − vId /2 (1)
v
2 = VIcm + vId /2 (2)
Sinais em modo diferencial e modo comum (continuação)

Conguração inversora (2.2)
Tópicos
Conguração inversora
Determinação do ganho em malha fechada (G)
vo
G =
vI
Admitindo que vo é nito, v2 − v1 = vo /A = 0. Assim, v2 = v1 .
Este fenômeno é reconhecido como curto-circuito virtual.
Como v2 = 0, segue que v1 = 0. Assim:
vI − v vI − 0 vI
i =
1
= =
1
R
1 R 1 R1
Determinação do ganho em malha fechada (cont.)
Como a impedância de entrada do amp op é innita, toda corrente

deve passar no resistor R2 . Assim:
vo = v
− i1 R2
1 (3)
vI
= 0− R2 (4)
R 1
vo R 2
= − (5)
vI R 1
Determinação do ganho em malha fechada (cont.)

Efeito do ganho nito
Considerando que o ganho é nito, as equações são reescritas da

seguinte forma:
v2 − v1 = vo /A (6)
v 1 = −vo /A (7)
vI − v vI − (−vo /A) vI + vo /A
i =
1
= = (8)
1
R1 R R 1 1
vo = v −i R
1 1 2 (9)
vo vI + vo /A
= − − R (10)
A R 1
2
vo −R /R 2 1
= (11)
vI 1 + (1 + R /R )/A 2 1
Efeito do ganho nito (cont.)

Resistência de entrada e saída
vI vI
Ri = = = R1
i
1 vI /R 1
Ro = 0
Somador Inversor
Sendo i
1 = v1 /R1 , in = vn /Rn e i = i1 + i2 + . . . + in ,
vo = 0 − iRf = −iRf (12)

Rf R R

vo = − v1 + f v2 + . . . + f vn (13)
R1 R2 Rn
Somador Inversor (cont.)
Qual é a equação implementada?

Conguração não-inversora (2.3)
Tópicos

Ganho em malha fechada

Seguidor
Amplicador de diferença (2.4)
Tópicos
Ganho em modo comum e modo diferencial
Em circuitos reais, a tensão de saída vo está relacionada com a

entrada diferencial vId e entrada em modo comum vIcm da seguinte
forma:
vo = Ad VId + Acm VIcm (14)

Ad é o ganho diferencial e Acm é o ganho em modo comum. Um
parâmetro que avalia a qualidade do amplicador diferencial é a
rejeição ao modo comum (CMRR). Esta relação é quanticada
da seguinte forma:
|Ad |
CMRR = 20 log (15)
|Acm |

Topologia sugerida (Amplicador Inversor e um Amplicador
não-inversor)
Cálculo da função de transferência

Cálculo da função de transferência

Pela superposição:
R
vo = − vI 2
(16)
R 1
1
1
R R R

vo = vI 1+ 4
v 2 2
(17)
R I
=
2
R +R 2
R3 4 1 1
2
R R
vo = (vI − vI ) = vId 2 2
(18)
R R 1
2 1
1
R
Ad = 2
(19)
R 1
pois :
R R R R R R R

4 2 2 4 2 4 2
1+ = ∴ = ∴ = (20)
R 4 + R3 R 1 R 1 R 4 + R3 R 2 + R1 R 3 R1
Cálculo do ganho em modo comum

Cálculo do ganho em modo comum (cont)
1 R

i = vIcm − 4
vIcm (21)
1
R 1 R 4 + R3
R 1
= vIcm 3
(22)
R +R R 4 3 1
R
vo v −i R
4
(23)
R + R Icm
= 2 2
3 4
Fazendo i2 = i1 :
RR R
vo 4
v vIcm − 2 3
(24)
R R + R Icm
=
R 4 + R3 1 3 4
R R R

1− 4
v 2 3
(25)
R R Icm
=
R +R4 3 1 4
Ganho em modo comum (cont.)
Assim:
v R R R
Acm ≡ o =

4 2 3
1− (26)
vIcm R +R 3R R 4 1 4
Usando as relações R /R = R /R , o ganho de modo comum é

4 3 2 1
dado por Acm = 0.

Cálculo do ganho de Rid
Rid ≡ vId iI
Neste caso: Rid = 2R 1
Amplicador de instrumentação
Efeito do ganho-faixa de passagem (GBW) (2.5)
Tópicos
Efeito do ganho-faixa de passagem (GBW) (2.5)
Produto ganho-faixa de passagem
Relação constante
Operação grandes sinais (2.6)
Tópicos
Saturação
Slew-rate
Slew-rate (continuação)
Integradores e Diferenciadores (2.8)
Tópicos
Generalização do amplicador não-inversor

Integrador ideal
Integrador prático
Diferenciador
Imperfeições DC (2.7)
Tópicos
Tensão de oset de entrada

Efeitos do oset de entrada (1)

Efeitos do oset de entrada (2)

Correção de oset
Efeito de corrente de polarização na entrada

Efeitos no integrador (1)

Efeitos no integrador (2)

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Amplicadores Operacionais

João Pedro H. Sansão

1 Amp. Op. Ideal (2.1)

2 Conguração inversora (2.2)

3 Conguração não-inversora (2.3)

4 Amplicador de diferença (2.4)

5 Efeito do ganho-faixa de passagem (GBW) (2.5)

6 Operação grandes sinais (2.6)

7 Integradores e Diferenciadores (2.8)

1 Amp. Op. Ideal (2.1)

2 Conguração inversora (2.2)

3 Conguração não-inversora (2.3)

4 Amplicador de diferença (2.4)

5 Efeito do ganho-faixa de passagem (GBW) (2.5)

6 Operação grandes sinais (2.6)

7 Integradores e Diferenciadores (2.8)

Entrada inversora (1)

Terminais do Amp-Op (continuação)

Polarização (VCC , −VEE )

Funções e características do Amp-Op Ideal

Impedância de entrada innita

Sinais em modo diferencial e modo comum

Tensão de entrada diferencial:

Sinais em modo diferencial e modo comum (continuação)

1 Amp. Op. Ideal (2.1)

2 Conguração inversora (2.2)

3 Conguração não-inversora (2.3)

4 Amplicador de diferença (2.4)

5 Efeito do ganho-faixa de passagem (GBW) (2.5)

6 Operação grandes sinais (2.6)

7 Integradores e Diferenciadores (2.8)

Determinação do ganho em malha fechada (G)

Determinação do ganho em malha fechada (cont.)

Como a impedância de entrada do amp op é innita, toda corrente

Determinação do ganho em malha fechada (cont.)

Efeito do ganho nito

Considerando que o ganho é nito, as equações são reescritas da

Efeito do ganho nito (cont.)

Resistência de entrada e saída

vo = 0 − iRf = −iRf (12)

Somador Inversor (cont.)

Qual é a equação implementada?

1 Amp. Op. Ideal (2.1)

2 Conguração inversora (2.2)

3 Conguração não-inversora (2.3)

4 Amplicador de diferença (2.4)

5 Efeito do ganho-faixa de passagem (GBW) (2.5)

6 Operação grandes sinais (2.6)

7 Integradores e Diferenciadores (2.8)

Conguração não-inversora (2.3)

Ganho em malha fechada

1 Amp. Op. Ideal (2.1)

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3 Conguração não-inversora (2.3)

4 Amplicador de diferença (2.4)

5 Efeito do ganho-faixa de passagem (GBW) (2.5)

6 Operação grandes sinais (2.6)

7 Integradores e Diferenciadores (2.8)

Ganho em modo comum e modo diferencial

Em circuitos reais, a tensão de saída vo está relacionada com a

vo = Ad VId + Acm VIcm (14)

Amplicador de diferença (2.4)

Cálculo da função de transferência

Cálculo da função de transferência

Amplicadores Operacionais

2 Conguração inversora (2.2)

3 Conguração não-inversora (2.3)

4 Amplicador de diferença (2.4)

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3 Conguração não-inversora (2.3)

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Impedância de entrada innita

2 Conguração inversora (2.2)

3 Conguração não-inversora (2.3)

4 Amplicador de diferença (2.4)

Como a impedância de entrada do amp op é innita, toda corrente

Efeito do ganho nito

Considerando que o ganho é nito, as equações são reescritas da

Efeito do ganho nito (cont.)

2 Conguração inversora (2.2)

3 Conguração não-inversora (2.3)

4 Amplicador de diferença (2.4)

Conguração não-inversora (2.3)

2 Conguração inversora (2.2)

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Amplicador de diferença (2.4)

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Generalização do amplicador não-inversor

2 Conguração inversora (2.2)

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4 Amplicador de diferença (2.4)

Tensão de oset de entrada

Efeitos do oset de entrada (1)

Efeitos do oset de entrada (2)