UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL REI

CAMPUS ALTO PARAOPEBA

ENGENHARIA MECATRNICA

SIMULAO 05:

CONTROLE DE TENSO DE INVERSORES TRIFSICOS

Jos Marques de Oliveira Jnior

134450007

OURO BRANCO, BRASIL.

JUNHO DE 2017
INTRODUO

Segundo Rashid, os conversores de CC em CA so conhecidos como

inversores. A funo de um inversor consiste em converter uma tenso de
entrada CC em uma tenso de sada CA simtrica de amplitude e frequncia
desejadas. A tenso de sada pode ser fixa ou varivel em uma frequncia
tambm fixa ou varivel. Uma tenso varivel de sada pode ser obtida
variando-se a amplitude da tenso CC de entrada e mantendo-se o ganho do
inversor constante. Por outro lado, se a tenso CC de entrada for fixa e no-
controlvel, uma tenso varivel de sada pode ser obtida pela variao do
ganho do inversor, a qual normalmente realizada pelo controle modulao
por largura de pulso (pulse width modulation PWM) dentro do inversor. O
ganho do inversor pode ser definido como a relao entre a tenso de sada
CA e a tenso de entrada CC.

As formas de onda da tenso de sada de inversores ideais deveriam ser

senoidais. Entretanto, as formas de onda de inversores prticos so no-
senoidais e contm certos harmnicos. Para aplicaes de baixa e mdia
potncias, tenses de onda quadrada ou quase quadrada podem ser
aceitveis; e para aplicaes de potncia elevada, so necessrias formas de
onda senoidais com baixa distoro. Com a disponibilidade de dispositivos
semicondutores de potncia de alta velocidade, o contedo harmnico da
tenso de sada pode ser minimizado ou reduzido significativamente pelas
tcnicas de chaveamento.

Os inversores so amplamente utilizados em aplicaes industriais (por

exemplo, acionamento de mquinas CA em velocidade varivel, aquecimento
indutivo, fontes auxiliares, sistemas de energia ininterrupta). A entrada pode ser
uma bateria, clula combustvel, clula solar ou outra fonte CC.

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OBJETIVOS

Os objetivos so implementar e simular no software PSIM o

acionamento de um motor de induo trifsico de um inversor de frequncia
trifsico conforme Fig. 1. Aps obteno dos valores, analisar criticamente os
resultados.

Figura 1: Representao do acionamento eltrico.

Considerar os parmetros do motor de induo os mostrados abaixo, na

Tabela 1:

Tabela 1: Parmetros do MIT

Potncia 5 CV
Tenso nominal do estator 380/220 V
Frequncia 60 Hz
Corrente nominal 8,3/13,3 A
Nmero de polos 4
Velocidade 1730 rpm
J 0,011 kg - m
RS (Estator) 1,341
LS (Estator) 6,63 mH
RS (Rotor) 1,20
LR (Rotor) 7,43 mH
LM (magnetizao) 0,1363 H
Perdas rotacionais 40 W
Perdas no cobre 252 W
Perdas no ncleo 126 W
Perdas rotricas 156 W
Rendimento 86,73%
Fator de potncia 0,798

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CIRCUITO SIMULADO

Figura 2: Circuito implementado no software PSIM.

RESULTADOS

Tabela 2: Comparao entre os diferentes valores de mA.

VS AR AC mA mF Vab Vab1(PICO) Vab1(RMS) Partiu?

620,537 1,000 1,000 1,000 25,000 460,177 537,147 379,820 S
620,537 0,800 1,000 0,800 25,000 411,848 429,932 304,008 N
572,350 1,500 1,000 1,500 25,000 460,678 579,886 410,041 S
572,350 1,400 1,000 1,400 25,000 457,915 572,353 404,715 S
572,350 1,300 1,000 1,300 25,000 453,373 562,277 397,590 S
572,350 1,200 1,000 1,200 25,000 447,093 546,972 386,768 S
572,350 1,150 1,000 1,150 25,000 443,440 538,628 380,868 S
572,350 1,100 1,000 1,100 25,000 438,321 527,662 373,113 S
572,350 1,000 1,000 1,000 25,000 424,443 495,538 350,398 S
572,350 0,800 1,000 0,800 25,000 379,867 396,547 280,401 N

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 Para verificar se a mquina partiu ou no, observou-se o comportamento
do grfico da velocidade. Se atingisse valores de velocidade prximos ao da
nominal, considerou-se que a mquina partiu. Para clculo do , utilizou-se
da ferramenta do software para clculo de RMS. Abaixo so mostradas duas
imagens exemplos de como foram obtidos os resultados de e .

Figura 3: Grfico obtido para o intervalo de tempo de 0 a 2 segundos.

Figura 4: Grfico obtido para o intervalo de tempo entre 1,95 a 2 segundos,

mostrando de forma mais detalhada a forma de onda da tenso de sada.

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 Para obteno dos valores de e , utilizou-se a FFT. O
, que se refere ao valor da tenso na frequncia fundamental, o
mximo global do grfico da FFT. Assim:

Figura 5: Grfico da FFT utilizado para obter

Vab(RMS) em relao a mA
450,000
400,000
350,000
300,000
250,000
200,000 Vab(RMS)

150,000
100,000
50,000
0,000
0,800 0,900 1,000 1,100 1,200 1,300 1,400 1,500

Figura 6: relacionado com mA..

6
 possvel inferir, a partir da Tabela 2 e do grfico mostrado na Fig. 6,
que quanto maior o valor de mA, maior o valor da tenso . Assim, h
um controle de potncia atravs da alterao do parmetro mA, isto , atravs
da amplitude da tenso de referncia controla-se a potncia disponibilizada
para a mquina. Em dois dos casos simulados no foi fornecida pelo circuito
potncia suficiente para operao do motor, assim o mesmo no partiu.

Tabela 3: Comparao entre os diferentes valores de mF.

VS AR AC mA mF Vab Vab1(RMS) THD1(%) Partiu?

572,350 1,150 1,000 1,150 20,000 443,843 380,563 13,590 S
572,350 1,150 1,000 1,150 25,000 443,440 380,965 10,701 S
572,350 1,150 1,000 1,150 30,000 444,054 380,789 9,077 S
572,350 1,150 1,000 1,150 35,000 443,651 380,668 7,903 S
572,350 1,150 1,000 1,150 40,000 443,900 380,667 7,347 S
572,350 1,150 1,000 1,150 45,000 443,805 380,668 6,711 S
572,350 1,150 1,000 1,150 50,000 443,728 380,447 6,239 S

J na Tabela 3 foi realizada uma comparao entre valores diferentes de

mF, mantendo-se fixos os valores de mF. Observa-se que os valores de e
no se alteraram significativamente. Entretanto, nota-se que a
distoro harmnica total em relao frequncia fundamental (THD1) est
relacionada com o valor de mF. Na Fig. 7 abaixo mais fcil tal verificao:

THD (%)
16,000
14,000
12,000
10,000
8,000
THD
6,000
4,000
2,000
0,000
20,000 25,000 30,000 35,000 40,000 45,000 50,000

Figura 7: Grfico que relaciona a distoro harmnica total (THD) com mF.

7
 Figura 8: Forma de onda das correntes de sada para mF = 20.

Figura 9: Forma de onda das correntes de sada para mF = 50.

Dessa forma, infere-se que quanto maior o valor de mF, isto , quanto
maior a frequncia da portadora, menor o THD. Isso tambm perceptvel
atravs das formas de ondas plotadas nas Fig. 8 e Fig. 9. Entretanto, aumentar
inadvertidamente tal frequncia pode gerar harmnicos de ordens maiores,
podendo causar problemas diversos.

Para a realizao do prximo passo da simulao, foi criado um circuito

para obteno do valor de entrada do inversor:

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Figura 10: Circuito gerado para obteno do valor de entrada do inversor.

Figura 11: Tenso de sada para obteno do

Figura 12: Valor obtido para

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 Tabela 4: Comparao entre os diferentes valores de mA.

VS = VCC AR AC mA mF Vab Vab1(PICO) Vab1(RMS) Partiu?

504,694 2,500 1,000 2,500 25,000 412,659 541,502 382,900 S
504,694 2,400 1,000 2,400 25,000 412,322 539,767 381,673 S
504,694 2,300 1,000 2,300 25,000 411,920 537,502 380,071 S
504,694 2,200 1,000 2,200 25,000 411,582 535,519 378,669 S
504,694 2,100 1,000 2,100 25,000 411,277 533,697 377,381 S
504,694 2,000 1,000 2,000 25,000 411,309 531,604 375,901 S
504,694 1,500 1,000 1,500 25,000 406,222 511,339 361,571 S
504,694 1,000 1,000 1,000 25,000 374,270 436,871 308,914 N

Assim, verifica-se o motor no partiu somente quando a tenso RMS na

frequncia fundamental foi significativamente diferente da tenso nominal da
mquina.

CONCLUSO

Nas simulaes realizadas conforme esse relatrio foi possvel

compreender melhor como se d o controle da potncia atravs de inversores
de frequncia com PWM, tanto variando o mdulo das amplitudes de
referncias quanto das frequncias.

Alm disso, foram analisados parmetros de qualidade da forma de

onda de sada de corrente dos inversores, como a distoro harmnica total
(THD) e a tenso eficaz na frequncia fundamental.

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