Sensor Vazão 3 PDF

PROJETOS EM INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO
INSTRUMENTAÇÃO - VAZÃO
MEDIDORES DE VAZÃO
1. Medição por pressão diferencial 5. Medição através de vórtices
(elementos primários) Medidor Vortex
Placa de Orifício
Tubo Venturi 6. Medidores Mássicos
Bocal de Vazão Efeito Coriolis
Orifício Integral Efeito Dispersão Térmica
Tubo Pitot
Tubo Annubar 7. Medição por Ultra-som
Efeito doppler
2. Medição por área variável Por tempo de transito
Rotâmetro
8. Medição em canais abertos
Calha Parschall
3. Medição através de velocidade Vertedores
Turbina
9. Medição por deslocamento positivo
4. Medição por tensão induzida Disco nutante
Medidor Magnético Pistão oscilante
Medidor rotativo
Eng. Marcelo Saraiva Coelho

CRITÉRIOS PARA ESCOLHA DE MEDIDORES DE VAZÃO
• Vazão Operacional
• Características do Fluido
• Características de Instalação
• Características de Operação
• Exatidão
• Rangeabilidade
• Facilidades de Comunicação
• Custo
• Facilidade de Instalação e Manutenção
• Confiabilidade
1
CONCEITO DE VAZÃO
É a quantidade volumétrica ou gravimétrica de

um fluido que escoa por um duto em unidade
de tempo considerada.
Vazão
Volumétrica é Vazão Gravimétrica
a quantidade V M é a quantidade de
Q= ou QM =
de volume t t massa de um fluido
de um fluido que escoa por um
que escoa duto em unidade de
por um duto tempo considerada
em unidade
de tempo
Importância da Medição –
considerada.
Aplicações
• No Balanço de Materiais
• Transferência de Custódia
• Sistemas de Envase

Conversão de Unidades de Vazão Volumétrica
2
Conversão de Unidades de Vazão Mássica

MEDIÇÃO DE VAZÃO POR PRESSÃO
DIFERENCIAL
MEDIÇÃO DE VAZÃO POR

PRESSÃO DIFERENCIAL
A pressão diferencial é produzida por
vários tipos de elementos primários
colocados na tubulação de forma tal que
o fluído passa através deles. A sua
função é aumentar a velocidade do
fluído diminuindo a área da seção em um
pequeno comprimento para haver uma
queda de pressão. A vazão pode então,
ser medida a partir desta queda.
3
MEDIÇÃO DE VAZÃO POR TUBO PITOT
É um dispositivo utilizado para

medição de vazão através da
velocidade detectada em um
determinado ponto de tubulação.
O tubo de Pitot é um tubo com
uma abertura em sua
extremidade, sendo esta,
colocada na direção da corrente
fluida de um duto, mas em
sentido contrário. A diferença
entre a pressão total e a
pressão estática da linha nos
fornecerá a pressão dinâmica a
qual é proporcional ao quadrado
da velocidade.

MEDIÇÃO DE VAZÃO POR ANNUBAR
A barra sensora de pressão a jusante

possui um orifício que está posicionado no
centro do fluxo de modo a medir a pressão
do fluxo a jusante. A barra sensora de
pressão de montante possui vários orifícios,
estes orifícios estão localizados
criteriosamente ao longo da barra, de tal
forma que cada um detecta a pressão total
de um anel. Cada um destes anéis tem área
da seção transversal exatamente igual às
outras áreas anulares detectadas por cada
orifício.
Outra característica do elemento de fluxo
tipo Annubar é que quando bem projetado
tem capacidade para detectar todas as
vazões na tubulação a qual está instalado,
sendo a vazão total a média das vazões
detectadas.
4
MEDIÇÃO DE VAZÃO POR VENTURI
CARACTERÍSTICAS
•Excelente recuperação de pressão.
•Resistente à abras
•Custo elevado.
•Manutenção e instalação incômoda.
•Produz menor ∆P que a placa de orifício
(considerando mesmo diâmetro, mesmo fluido
e mesma vazão).
APLICAÇÕES TÍPICAS:
•Controles de combustão (vazão de ar)
•Tratamento de água (tubulações de grande
diâmetro)
•Vazão de fluidos com sólidos em suspensão.

MEDIÇÃO DE VAZÃO POR PRESSÃO DIFERENCIAL TIPO PLACA DE ORIFÍCIO
De todos os elementos primários inseridos em VANTAGENS

uma tubulação para gerar uma pressão Instalação fácil
diferencial e assim efetuar medição de vazão, Econômica
a placa de orifício é a mais simples, de menor Construção simples
custo e portanto a mais empregada. Manutenção e troca simples
Consiste basicamente de uma chapa metálica,
perfurada de forma precisa e calculada, a qual
DESVANTAGEM
Alta perda de carga irrecuperável
é instalada perpendicularmente ao eixo da
tubulação entre flanges. Sua espessura varia
em função do diâmetro da tubulação e da
pressão da linha, indo desde 1/16” a 1/4”.
5
Orifício concêntrico
Vazão de líquidos, gases e vapor que não contenham sólidos em suspensão
Orifíco excêntrico
Vazão de fluído com sólidos em suspensão
Orifício segmental
Vazão de fluídos em regime laminar e com alta porcentagem de sólidos em
suspensão

Bordo Quadrado (Aresta viva)

Usado em tubulações normalmente maiores que 6".
Não usada em fluxo com baixos N° de RD.
Bordo Arredondado (Quadrante edge)

Usado em fluídos altamente viscosos,
Onde o N° de RD inferior está em torno de 250.
Bordo com entrada Cônica

Usado para N° de RD inferior é 25
Em condições severas de viscosidade.
6
DIFERENCIAL TIPO PLACA DE ORIFÍCIO
Tomadas de Flange Tomadas D e D/2 (Radius Taps)
São as mais populares, os furos das Usada em tubulações de 2" a 30"

tomadas já são feitos no próprio com Reynolds entre 8000 e 400000
flange. e para b entre 0,15 e 0,75.

Tomadas Vena Contracta Tomadas em canto (Corner Taps)
Utiliza flanges comuns, sendo o centro da São construídas no próprio flange e

tomada de alta pressão entre 1/2 e 2D (em seu uso principal é em tubulações
geral 1D) e o centro da tomada de baixa menores que 2", tendo como
estará no ponto de pressão mínima, desvantagem a grande possibilidade de
dependendo do b. entupimento.
7
Tomadas de Tubulação (Pipe Taps) Tomadas em canto (Corner Taps)
Possue o menor diferencial de pressão São construídas no próprio flange e

entre todas tomadas e perdem muita seu uso principal é em tubulações
precisão devido a rugosidade do tubo. menores que 2", tendo como
desvantagem a grande possibilidade de
entupimento.

Fluido: Líquido
(ao nível da tubulação)
8
Fluido: Líquido
(abaixo da tubulação)

Fluido: Vapor
(abaixo da tubulação)
9
Fluido: Gás
(acima da tubulação)

MEDIÇÃO DE VAZÃO POR PRESSÃO DIFERENCIAL COM COMPENSAÇÃO
TRANSMISSORES Compensação da Temperatura e Pressão

DE PRESSÃO,
Onde: Pa . ∆P
TEMPERATURA E Q =K.
VAZÃO Q: Vazão compensada. Ta
Pa: Pressão estática absoluta do escoamento.
Ta: Temperatura absoluta do escoamento (K) .
K: Características de operação do fluido, elemento primário e
instalação.
10
Compensação da Temperatura e Pressão
Exemplo:
Qmax: 30 Kg/h P(pressão à montante): 2,0 Kgf/cm2
Pressão diferencial: 200 mmH2O Temperatura de operação: 30 ºC
Primeiro método:
a) Cálculo do K: Pressão Absoluta: 2,0 Kgf/cm2 + 1,033 Kgf/cm2 = 3,033 Kgf/cm2
Temperatura Absoluta (K): 30 ºC + 273 = 303 K
Q máx 30
K= K= , assim K = 21,2027
Pa . ∆P 3,033 . 200
Ta 303
b) Vazão corrigida para nova condição de operação:

Nova pressão à montante: 2,8 Kgf/cm2 Nova temperatura de escoamento: 75º C
Pressão Absoluta:2,8+1,033=3,833 Kgf/cm2 Temperatura Absoluta: 75 ºC + 273 = 348 K
3,833 . 200
Q' = 21,2027 . , então Q' = 31,469 Kg/h
348

Exemplo:
Qmax: 30 Kg/h P(pressão à montante): 2,0 Kgf/cm2
Pressão diferencial: 200 mmH2O Temperatura de operação: 30 ºC
Segundo método:
Q2 Pa2 . Ta1 3,333 . 303

= = = 1,0489
Q1 Pa1 . Ta2 3,033 . 348
Q 2 = 30 Kg/h .1,0489 = 31,469 Kg/h
11
Exercício:
•Qmax: 180 GPM •P(pressão à montante): 35 PSI • Pressão diferencial: 75"H2O
•Temperatura de operação: 28 ºC
Obs.: 1 atm = 14,7 PSI
Primeiro método:
a)Cálculo do K:
Pressão Absoluta: ____________ Temperatura Absoluta (K): ___________
K=.........................
b) Vazão corrigida para nova condição de operação:
Nova pressão à montante: 28 PSI
Nova temperatura de escoamento: 60 ºC
Pressão Absoluta: __________ Temperatura Absoluta: _______
Q´=__________

Exercício:
•Qmax: 180 GPM •P(pressão à montante): 35 PSI • Pressão diferencial: 75"H2O
•Temperatura de operação: 28 ºC
Obs.: 1 atm = 14,7 PSI
Segundo método:
a) Vazão corrigida para nova condição de operação:
•Nova pressão
à montante: 28 PSI
•Nova temperatura
de escoamento: 60 ºC
•Pressão Absoluta: __________
•Temperatura Absoluta: _______
12
SDCD
Três entradas Painel Rearranjo
analógicas
Três pares de cabos
I/O SDCD
Programação
Caixa de Junção
T P DP
TRANSMISSORES
DE PRESSÃO,
TEMPERATURA E
VAZÃO

4-20 mA HART TriLoop

SDCD
DP
P
T
Painel de Rearranjo
QM HART +
4-20 mA
I/O SDCD
TRANSMISSOR DE
VAZÃO
MULTIVARIÁVEL
Par Simples
Caixa de Junção
13
Tecnologia Multivariável
Método Tradicional
Melhor
Performance

INSTRUMENTAÇÃO – VAZÃO - ROTÂMETRO
MEDIÇÃO DE VAZÃO TIPO ROTÂMETRO
Rotâmetro são medidores de vazão

por área variável nos quais um
flutuador varia sua posição dentro de
um tubo cônico, proporcionalmente à
vazão do fluido.
Basicamente um rotâmetro consiste
de duas partes:
1) Um tubo de vidro de formato
cônico que é colocado verticalmente
na tubulação, em que passará o fluido
a ser medido e cuja extremidade
maior fica voltada para cima.
2) No interior do tubo cônico, um
flutuador que se moverá
verticalmente, em função da vazão
medida.
14
Condição de Equilíbrio:
W = Fa + E
onde:
W = Peso do flutuador
Fa = Força de arraste do fluido
E = Empuxo exercido pelo fluido
Fa = Cd . γf . AF .
W = VF . γF E = VF . γf
Substituindo os termos na expressão inicial e isolando a velocidade, temos:
2g . VF . (γ F − γ f )
v =
Cd . γ f . AF

Esférico
• Pouca precisão e para baixas vazões
• Sofre forte influência da viscosidade do fluido
Cilïndrico com Bordo Plano

Flutuadores
• Para vazões m édias e elevadas
• Sofre influência m édia da viscosidade do fluido
Cilïndrico com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo

• Sofre pouca influência da viscosidade
Cilïndrico com Bordo Saliente de Face contra o Fluxo

• Sofre m ínim a influência da viscosidade
15
Características Gerais Características Gerais

Fluidos Precisão
Gases, Líquidos e Vapor de viscosidade Depende do tamanho do rotâmetro e do tipo
média a baixa. de flutuador.
Pode variar entre ± 0,5 à 10% da escala.
Vazão
• Líquidos: 0,01 cm3/min à 15 m3/min Custo
• Gases: 0,3 cm3/min à 400 m3/min
Relativamente baixo
Diâmetro da Linha
¼ à 6” (6 à 150 mm) Pressão Máxima de Operação
· 25 Kgf/cm2 (tubo de vidro)
· 50 Kgf/cm2 (tubos metálicos)

Temperatura Máxima de Operação
• 200 ºC (tubo de vidro)
• 500 ºC (tubos metálicos)
Material do Flutuador
Deve ser compatível com as
características de corrosão e abrasão
do fluido, sendo o Inox 316 e o PVC os Instalação
mais utilizados.
Vertical, sem
Material do Tubo necessidade de
• Borosilicato Temperado trecho reto.
(transparentes)
• Inox ou Ferro fundido (blindados) Conexões
Flange e Rosca
Acessórios
Contatos Magnéticos
16
Perda de Carga no Rotâmetro Influência da Viscosidade

É constante ao longo de todo o curso Dependerá da forma do flutuador
do flutuador e depende do peso e da área de passagem.
específico do fluido e das
características do flutuador (peso, Principal Vantagem
volume e área maior).
Indicação local, direta e linear
Recalibração da Escala
Principal Desvantagem
É possível, conhecendo-se o peso
É a pior alternativa para transmissão e
específico do flutuador, peso específico
controle.
do fluido e temperatura de
escoamento.

MEDIÇÃO DE VAZÃO TIPO ROTÂMETRO
17
MEDIÇÃO DE
VAZÃO TIPO
DISCO DE
NUTAÇÃO
MEDIÇÃO DE VAZÃO
TIPO LÓBULOS
Os rotores lobulares são os mais utilizados para medições

de vazões de gases. Estes dispositivos possuem dois rotores
com movimentos opostos com a posição relativamente fixa
Este tipo de medidor é utilizado
internamente, a uma estrutura cilíndrica.
principalmente para medidores de
vazão de água, sendo utilizado A câmara de medição é formada pela parede do cilindro e a
superfície da metade do rotor. Estando o rotor na posição
principalmente em resistências. O
vertical em determinado volume de gás ficará retido no
líquido entra no medidor através da compartimento de medição. Como o rotor gira devido a
conexão de entrada, passa por um pequena diferença de pressão entre a entrada e saída, o
filtro indo ao topo da carcaça volume medido do gás é descarregado na base do medidor.
principal. O fluido então se
Esta ação sucede-se 4 vezes em uma movimentação
movimenta para baixo, através da completa com os rotores em deslocamentos opostos e a uma
câmara de medição, indo até a base velocidade proporcional ao volume do gás deslocado.
do medidor e daí a conexão da saída
do medidor Eng. Marcelo Saraiva Coelho

MEDIÇÃO DE VAZÃO POR TURBINA
A passagem do fluido moverá as aletas

do rotor girando-o. A medida que cada
lâmina passa diante da bobina e do imã,
ocorre uma variação da relutância do
circuito magnético e no fluxo magnético
total a que está submetida a bobina.
Verifica-se então a indução de um ciclo
de tensão alternada. A frequência dos
pulsos gerados desta maneira é
proporcional á velocidade do fluido.
A vazão pode ser determinada então pela
totalização dos pulsos gerados.
18
INSTRUMENTAÇÃO – VAZÃO - TURBINA
MEDIÇÃO DE VAZÃO POR TURBINA
Bobina
Sensora Fator “K”
É o coeficiente de vazão de cada Turbina e
Corpo do relaciona o número de pulsos gerados por
medidor unidade de volume.
 pulso 
frequencia  
 pulso   seg 
K  =
 volume   volume 
Vazão  
 tempo 
Rotor

MEDIÇÃO DE VAZÃO TIPO TURBINA
CARACTERÍSTICAS: DESVANTAGENS:
•Utilizado para fluidos limpos em geral •Desgaste das pás
•Precisão de 0,1 à 3% •Travamento do rotor
•Escala linear •Inércia para baixas vazões
•Excelente repetibilidade •Diâmetro “D” limitado
•Pressão de operação máxima: 200 kgf/cm2 •Não é utilizado para baixo nº de
•Faixa de temperatura: - 200 à 250 ºC Reynolds
•Range de vazão: 4 l/min à 150 m3/min

•Diâmetros de Tubulação: ¼” à 30” (760 mm)
•Trecho reto necessário: 10D (à montante) e 5D (à
jusante)
•Acessório: Necessita de medidor (transmissor)
•Custo médio (considerando o conjunto e o diâmetro da
linha)
•Pode ser utilizado em vazão bidirecional (altera “k”)
19
MEDIÇÃO DE VAZÃO TIPO TURBINA
Influência da Viscosidade
Numa turbina ideal o valor de

“K” seria uma constante
independente da viscosidade
do fluido medido, porém, à
medida que a viscosidade
aumenta , o fator K passa a
ser uma função da
viscosidade.

MEDIÇÃO DE VAZÃO TIPO ELETROMAGNÉTICO.
Princípio: Lei de Faraday

E = dvB (1)
“Quando um condutor se move
= πdvelocidade
Qcom 2v/4 (2)
perpendicular a um
E campo magnético é induzida uma
(1) em (2)
diferença de potencial”
B
Q = πdE/4B E = B . L . v
d onde:
e = tensão gerada (volts)
E = Q.
B =4B/ πd
densidade
Constante de fluxo
magnético (wb/m2)
v L = distância dos eletrodos (m)
E =v Q .K
= velocidade (m/s)
Principio de funcionamento
20
MEDIÇÃO DE VAZÃO TIPO ELETROMAGNÉTICO.

MEDIÇÃO DE VAZÃO TIPO
ELETROMAGNÉTICO.
O medidor de vazão eletromagnético

utiliza um campo magnético com forma
de onda quadrada em baixa freqüência,
e lê o sinal de vazão quando o fluxo
magnético está completamente
saturado fazendo com que não ocorra
influência no sinal devido a flutuações
de corrente.
Todos os detectores são ajustados de
maneira que a relação da tensão
induzida (E) pela densidade de fluxo
magnético (B) seja mantida em um
valor proporcional, somente à
velocidade média do fluxo,
independente do diâmetro, alimentação
e freqüência.
21
MEDIÇÃO DE VAZÃO TIPO ELETROMAGNÉTICO
Características:
•Tipo de Fluido: Líquidos com condutividade acima de 1mS/cm (água limpa, ácidos, polpa, lamas)
·Precisão: 0,5 à 1% ·D: 3 a 1200 mm
·Vazão Bidirecional (sempre com a linha cheia) ·Custo: Economicamente viável
·Manutenção: Limpeza e inspeção dos eletrodos ·Pressão Máxima: 350 bar
·Temperatura Máxima: 150 ºC (isolação das bobinas e revestimento)
·Acessórios/Material: Revestimento e Eletrodo (de acordo com o fluido)
·Instalação: - Trecho Reto: 5 à 10D à montante e 5D à jusante,
- Aterramento do fluido em tubulações não metálicas
·Vantagens: - Não oferece perda de carga.
- Não sofre influencia da densidade e viscosidade.
- É a melhor opção para os fluidos citados.
·Desvantagens: - Não mede vazão de gases
- Não mede vazão de fluidos isolantes, lubrificantes e hidrocarbonetos,

.
Observações:
1 - É de suma importância que a parede interna da tubulação não
conduza eletricidade e que a parte do tubo ocupada pelo volume
definido pelas bobinas não provoque distorções no campo magnético.
2 - As medições por meio de instrumentos magnéticos são
independentes de propriedades do fluido, tais como a densidade, a
Tubo Flangeado
viscosidade, a pressão, a temperatura ou mesmo o teor de sólidos. (conversor integral))
3 - Que o fluxo a ser medido seja condutor de eletricidade.
22
ATERRAMENTO

MEDIÇÃO DE VAZÃO TIPO VORTEX
O efeito vortex pode ser observado no

vibrar de fios ou cordas ao vento, ou
ainda em uma bandeira que tremula. Os
vortex gerados repetem-se num tempo
inversamente proporcional à vazão.
Nas aplicações industriais pode-se medir
a vazão de gases, líquidos incorporando
ao obstáculo reto sensores que
percebam as ondas dos vortex e gerem
um sinal em freqüência proporcional à
vazão.
23

MEDIÇÃO DE VAZÃO TIPO VORTEX Método de detecção dos vórtices
As duas maiores questões referentes ao
desenvolvimento prático de um medidor de vórtices
são:
a) Criação de um obstáculo gerador de vórtices
(vortex shedder) que possa gerar vórtices regulares e
de parâmetros totalmente estabilizados
determinando a precisão do medidor.
b) Projeto de um sensor e respectivo sistema
eletrônico para detectar e medir a freqüência dos
vórtices determinando os limites para as condições de
operação do medidor.
Um shedder com formato trapezoidal foi o que obteve
um desempenho considerado ótimo. O corte
trapezoidal proporciona excelente linearidade na
freqüência de geração dos vórtices, além de extrema
estabilidade dos parâmetros envolvidos.
24
Características:
•Tipo de Fluido: Líquidos e gases não incrustantes e
não erosivos, vapor limpo.
•Precisão: 1%
•Vantagens:
•D: 12 a 300 mm
- Baixa perda de carga.
•Vazão Unidirecional (*)
- Configuração manutenção simples
•Custo: Equivalente ao conjunto Placa de Orificio e
-Não sofre influencia da densidade e transmissor
viscosidade em larga faixa
•Perda de Carga: Inferior à Placa de Orifício
(mesma vazão)
•Desvantagens: •Limites de Rd: 10.000 à 7.000.000
- Sofre influência de vórtices provocados

•Instalação:
por vibração da linha.
- De tal forma que evite bolhas.
- Sofre influência de vórtices
provocados por imperfeições da linha. - O fluido deve preencher totalmente a linha.
-Trecho reto curto (4D e 2D) para tubos polidos.

25
MEDIÇÃO DE VAZÃO POR EFEITO CORIOLIS.
Este medidor de vazão utiliza um fenômeno físico que

envolve a inércia e a aceleração centrípeta.
A vazão de uma tubulação é dividida em duas
por dois tubos paralelos que possuem forma de “U” , e ao
fim destes tubos a vazão volta a ser conduzida por um
único tubo.
Próximo da parte inferior de cada “U“ existem
eletroimãs que fazem os dois tubos oscilarem em suas
frequências naturais de vibração e cuja a amplitude não
ultrapassa alguns milímetros. Com o passar de fluido pelos
tubos, em função desta oscilação, surge uma torção nos
tubos cuja defasagem permite a medição da vazão
mássica. Esta defasagem é medida por sensores
magnéticos instalados nas partes retas dos tubos em “U”.

Efeito Corilolis (Gaspard Coriolis)

Uma massa deslocando-se a uma velocidade em relação a um sistema rotacional é
submetida a uma força conhecida como força de Corilolis.
Fc = 2M . [w x v ]
Onde:
Fc = Força de Coriolis
M = Massa
w = Velocidade angular (rotação)
v = Velocidade
26
MEDIÇÃO POR CORIOLIS

SEM VAZÃO NO TUBO

COM VAZÃO NO TUBO


SINAL GERADO PELOS SENSORES SEM FLUXO
NOS TUBOS
27

SINAL GERADO PELOS SENSORES
SEM FLUXO NOS TUBOS


SINAL GERADO PELOS SENSORES COM FLUXO NO TUBO
28

MEDIÇÃO DE VAZÃO POR ULTRASSOM
29

30

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É a quantidade volumétrica ou gravimétrica de

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MEDIÇÃO DE VAZÃO POR

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É um dispositivo utilizado para

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A barra sensora de pressão a jusante

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De todos os elementos primários inseridos em VANTAGENS

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Bordo Quadrado (Aresta viva)

Bordo Arredondado (Quadrante edge)

Bordo com entrada Cônica

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Tomadas de Flange Tomadas D e D/2 (Radius Taps)

São as mais populares, os furos das Usada em tubulações de 2" a 30"

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Tomadas Vena Contracta Tomadas em canto (Corner Taps)

Utiliza flanges comuns, sendo o centro da São construídas no próprio flange e

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Tomadas de Tubulação (Pipe Taps) Tomadas em canto (Corner Taps)

Possue o menor diferencial de pressão São construídas no próprio flange e

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TRANSMISSORES Compensação da Temperatura e Pressão

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b) Vazão corrigida para nova condição de operação:

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Q2 Pa2 . Ta1 3,333 . 303

Q 2 = 30 Kg/h .1,0489 = 31,469 Kg/h

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Três pares de cabos

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4-20 mA HART TriLoop

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Rotâmetro são medidores de vazão

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

Substituindo os termos na expressão inicial e isolando a velocidade, temos:

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