IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS

ANÁLISE DE MANOBRAS DE
ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

Carlos Manuel Rodrigues

Ângelo Manuel Gonçalves Jacob

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

RELEVÂNCIA DO ESTUDO

• Manobra complexa envolvendo muitos factores

• Elevada percentagem de estradas de duas vias

• Risco de colisão

• Índice de gravidade

• Aumento do volume de tráfego

• Dificuldade de realizar em ambiente real

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

2/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

PARÂMETROS QUE ENVOLVEM AS MANOBRAS

DE ULTRAPASSAGEM

• Características da estrada

• Características do veículo

• Condições climatéricas

• Tipo de condutor

• Distância de visibilidade de ultrapassagem

• Intervalos de tempo entre veículos opostos

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

3/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

ESTUDO EXPERIMENTAL

SIMULADOR DE CONDUÇÃO DriS - LAT

• Estação gráfica
- Projector vídeo e tela

- Computadores

• Posto de condução
- Veículo real

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

4/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

ESPECIFICAÇÕES
• Estrada
- Traçado → VB=60 km/h (extensão=14450 m)
- Perfil Transversal → faixa de rodagem = 7 m e bermas de 1,5 m
- Pavimento betuminoso

• Sinalização
- Marcas rodoviárias longitudinais
- Sinalização vertical de código

• Veículos
- Velocidades
→ VU=50 km/h; VO=65 km/h e VS (livre)
- Aceleração
→ a=2,5 km/h/s
FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
5/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

ESPECIFICAÇÕES

• Tráfego
- Duas correntes de tráfego
1. Sentido crescente dos quilómetros
(veículo sujeito e veículo a ultrapassar)
2. Sentido contrário → veículos opostos espaçados com intervalos de
tempo entre 7 e 17 segundos

• Ambiente
- Terreno plano
- Tonalidade verde escura
- Cordilheira de montanhas no horizonte
- Céu limpo e com tonalidade azul

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

6/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

AMOSTRA

• 28 sujeitos (20% do sexo feminino)

• sem limitações visuais e auditivas
• sem registo de acidentes graves
• idades compreendidas entre os 23 e 55 anos
• período mínimo de carta de condução de 5 anos
• cada sujeito realizava 6 vezes o mesmo percurso
• 10 rectas por percurso para realizar as manobras de ultrapassagem
• tempo máximo de duração da experiência de 60 minutos

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

7/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

ESQUEMA DA MANOBRA DE ULTRAPASSAGEM

PRIMEIRA FASE
I R
VR VO
VI
VU

SEGUNDA FASE
F
VR VF VO

VU

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

8/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

REGISTO DE VARIÁVEIS

VI (km/h) - Velocidade instantânea do veículo sujeito no início da primeira fase

DI (m) - Distância entre a frente do veículo sujeito e a traseira do veículo a

ultrapassar no primeiro instante
te (s) - Intervalo de tempo em que o veículo sujeito ocupa totalmente a via de
sentido contrário
VF (km/h) - Velocidade instantânea do veículo sujeito no fim da segunda fase

tu (s) - Intervalo de tempo entre o início e fim da manobra

du (m) - Distância percorrida pelo veículo sujeito durante a manobra de

ultrapassagem
DF (m) - Distância entre a frente do veículo ultrapassado e a traseira do veículo
sujeito no instante final da manobra
DCF (m) - Distância entre as frentes dos veículos sujeito e oposto no último instante
registado, correspondente a TCF
TCF (s) - Tempo de colisão frontal, correspondente a DCF

a (km/h/s) - Aceleração média do veículo sujeito durante a manobra de ultrapassagem

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

9/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

ANÁLISE DOS RESULTADOS

⇒ Repartição global das manobras de ultrapassagem
Ultrapassagens Quantidade
Potenciais 1680
Recusadas 201
Realizadas com sucesso 1417
Mal sucedidas, com embate frontal em VO 33
Mal sucedidas, com embate em VU 23
Mal sucedidas, com embate em VU e em VO 6

2,0%

1,4% ultrapassagens não realizadas

0,4%
ultrapassagens realizadas com sucesso
12,0%
ultrapassagens mal sucedidas, com embate frontal

84,3%
ultrapassagens mal sucedidas, com embate em VU

ultrapassagens mal sucedidas, com embate em VU

e em VO, simultaneamente

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

10/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

ANÁLISE DOS RESULTADOS

⇒ Repartição das manobras de ultrapassagem
em função dos intervalos de tempo entre veículos opostos

100%

80%
3

15
Percentagem

45

60%
68

124

141

279
202

232

308
ultrapassagens realizadas com
40% sucesso
3
5 ultrapassagens mal sucedidas,
20% com embate em VU
5 1
4 3 ultrapassagens mal sucedidas,
1 7 9 0 1 1 3 1
6 com embate frontal
0% 4 1 0 1 0
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Intervalos de Tempo

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

11/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

ANÁLISE DOS RESULTADOS

⇒ Intervalo crítico

25%
Ultrapassagens Recusadas na 1ª oportunidade (R2 = 0,98)

Ultrapassagens Aceites na 1ª oportunidade (R2 = 0,98)

20%

15%
%

10%

5%

0%
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Intervalos de Tempo

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

12/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

ANÁLISE DOS RESULTADOS

⇒ Análise estatística para todos os intervalos

VI DI VF TCF DF a du te
(km/h) (m) (km/h) (s) (m) (km/h/s) (m) (s)

Mínimo 48,9 0,6 62,3 0,01 0,1 0,9 40,7 0,03

Máximo 85,0 23,8 93,3 5,29 27,8 3,1 129,3 5,69

Média 62,2 6,5 73,9 1,34 8,8 2,5 88,3 3,37

Desvio Padrão 5,3 3,3 4,3 0,83 4,7 0,3 15,5 0,87

Mediana 61,1 5,8 73,4 1,18 8,4 2,6 88,5 3,45

Percentil 85 67,3 9,6 78,4 2,17 13,9 2,9 105,0 4,21

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

13/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto
IV CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS ANÁLISE DE MANOBRAS DE ULTRAPASSAGEM EM AMBIENTE VIRTUAL

CONCLUSÕES

• Os intervalos de tempo entre veículos opostos influenciam o

comportamento dos condutores na realização das manobras

• Existência de um intervalo crítico

• Mais valia do simulador de condução DriS para futuras experiências

• Os resultados são comparáveis com alguns modelos de ultrapassagens

filme

FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

14/14
ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto