Utilização de Componentes Simétricas para Análise da
Comutação em Pontes Trifásicas Alimentadas com
Tensões Desequilibradas
Juliana Cortez de Sá Camposilvan, Carlos Alberto Murari Pinheiro, Jocélio Souza de Sá
Universidade Federal de Itajubá
Itajubá, Brasil
julianacortez@inatel.br, pinheiro@unifei.edu.br, souzadesa77@hotmail.com
Abstract — Switching current in diodes and thyristors does not
occur instantaneously due to inductances of the supply lines in
rectifiers with natural commutation. The result is the variation
of the average voltage in direct current (DC) side of the
converter. This paper analyzes the process of commutation in
converter connected in three-phase bridges, when it is supplied
with unbalanced voltages. With the support of the symmetrical
components theory will be shown algebraically that the variation
of the average value voltage at the DC side, due the
commutation effect, can be calculated in a simply way assuming
the converter supplied with balanced voltages, but with root
mean square (rms) value replaced by positive sequence
component.
I. INTRODUÇÃO
A comutação de corrente em pares de tiristores em
retificadores comutados pela rede não ocorre
instantaneamente devido às indutâncias do lado de corrente
alternada do conversor. O intervalo da comutação em um
conversor alimentado com tensões equilibradas é uniforme. A
comutação ocasiona a alteração do valor médio da tensão no
lado de corrente contínua (cc) do conversor. Este artigo
analisa o efeito do desequilíbrio das tensões de alimentação
de pontes trifásicas no processo de comutação e
consequentemente sua influência no valor médio da tensão no
lado de corrente contínua para o conversor operando com
carga nominal. O artigo também propõe uma metodologia
para analisar este efeito utilizando a teoria dos componentes
simétricos.
Na bibliografia pesquisada não se encontrou abordagens
no contexto citado para retificadores controlados com
comutação pela rede. Em [1] encontra-se uma modelagem
que apresenta resultados de simulações para obtenção do
valor médio da tensão no lado cc do conversor para
alimentação com tensões equilibradas e desequilibradas
considerando-se o efeito da comutação. Porém as análises
realizadas nesta referência são para conversores não
controlados. Em [2] encontra-se a modelagem típica de
retificadores em ponte trifásica conectados a sistemas
O primeiro autor agradece a bolsa de doutorado
concedida pela CAPES - Coordenação de
Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.
elétricos com tensões desequilibradas. Algoritmos de
compensação foram propostos em [3], [4] e [5] para
compensar desequilíbrios na tensão de alimentação em
conversores com topologia PWM. Um estudo utilizando o
método dos componentes simétricos foi utilizado para
analisar sistemas trifásicos desequilibrados e com formas de
onda não senoidais em [6]. Uma estratégia de controle para
conversores sujeitos a afundamentos de tensão foi
apresentada em [7].
Este artigo está organizado conforme descrito a seguir.
Nas Seções 2 e 3 têm-se uma revisão de conceitos,
estabelecendo as equações que definem tanto o valor do
ângulo de comutação quanto à variação do valor médio da
tensão associado a pontes trifásicas alimentadas com tensões
equilibradas. As determinações do ângulo de comutação e da
respectiva variação do valor médio da tensão do lado cc do
conversor são realizadas nas Seções 4 e 5. Na Seção 6 é
analisada e quantificada o efeito de comutação utilizando a
teoria dos componentes simétricos. Na Seção 7 é mostrado
um exemplo comprovando a abordagem desenvolvida. Na
seção 8 é apresentada uma simulação computacional para
comprovação da teoria desenvolvida. E finalmente na Seção 9
tem-se a conclusão do artigo.
II. DETERMINAÇÃO DO ÂNGULO DE COMUTAÇÃO PARA
PONTE TRIFÁSICA ALIMENTADA COM TENSÕES EQUILIBRADAS
Esta seção apresenta uma revisão do equacionamento para
determinação do ângulo de comutação e da variação do valor
médio da tensão no lado cc de um conversor com comutação
natural. O equacionamento é desenvolvido para permitir a
análise do processo quando o conversor é alimentado com
tensões desequilibradas. Na Figura 1 tem-se a estrutura típica
de uma ponte trifásica controlada alimentada com tensões de
linha equilibradas. As tensões de linha de alimentação do
conversor são definidas por (1), (2) e (3).
v AB = 2.VAB .senω t (1)
 2π diB
vBC = 2.VBC .sen(ωt − ) (2) 2.ω.LT . = 2.VBA .sen(ωt − π ) (8)
3 dt
2π
vCA = 2.VCA .sen(ωt + ) (3) Assumindo ்ܺ  ൌ ߱Ǥ ‫( ் ܮ‬a reatância do lado de corrente
3
alternada do conversor), têm-se (9) e (10), onde K é a
constante de integração associada a solução de (9).

2. X T ³
2.VBA
iB = . sen(ω t − π ).d ωt (9)

2.VBA
iB = − .cos (ω t − π ) + K (10)
2. X T

A Figura 2 ilustra as formas de onda das tensões de linha

de alimentação do conversor, assim como o processo de
comutação do tiristor T1 para o tiristor T3.

Figura 1. Retificador controlado ligado em ponte trifásica.

Para analisar o efeito da comutação admite-se que estão

conduzindo incialmente os tiristores T1 e T2, e que T3 é Figura 2. Formas de onda das tensões de linha de alimentação do conversor
disparado com um ângulo ߙ iniciando a comutação da e processo de comutação dos titistores T1 e T3.
corrente do tiristor T1 para o tiristor T3. Ao final do processo
fica conduzindo o par T2 e T3, mas durante o processo de Considerando-se ߙ o ângulo de disparo e ȝ o ângulo de
comutação os tiristores T1 e T3 conduzem simultaneamente. comutação, a mudança de condução de corrente se inicia em
Assumindo LT como sendo a indutância total de cada fase do Ȧt=ʌ+Į, e finaliza em Ȧt=ʌ+Į+ȝ quando iB =Id . Desta forma a
lado de corrente alternada do retificador, e considerando-se constante de integração K é determinada para a condição
que as tensões das fases A e A estão associadas como fontes inicial do circuito associado, obtendo-se:
de tensão em paralelo durante a comutação, têm-se (4) e (5).
diA di 2.VBA
vA − LT . = vB − LT . B (4) K= .cosα
dt dt 2. X T
iA + iB = I d (5) Substituindo o valor da constante em (10), tem-se (11):
Admitindo uma carga com parcela indutiva (L) 2.VBA
considerável, a corrente Id pode ser considerada constante. Da iB = .[cosα − cos (ωt − π )] (11)
equação (5) obtém-se (6). 2. X T

diB di Ao final da comutação a corrente que circula na carga é

=− A (6)
dt dt dada por (12).

Com relação às tensões de fase envolvidas na análise tem- 2.VBA

Id = − .[cosα − cos (α + µ )] (12)
se (7). 2. X T
vB − v A = vBA = 2.VBA .sen(ω t − π ) (7)
Assim, o ângulo de comutação fica definido por (13).
Desta forma, da equação (4) resulta em (8).
 ª 2. X T .I d º .³
§
2.VBC .sen ¨ ωt −
·
µ = cos −1 « cosα − » −α ¸.d ω t +
4.π
1 +α 2π
© ¹
¬« 2.VAB ¼»
(13) Vdα = 3
π π +α + µ 3
3
ª § π· § ·º
(17)
2.VAC .sen ¨ ωt − ¸ + 2.VBC .sen ¨ ωt − ¸»
1 π +α + µ «
2π
+ .³ © 3¹ © ¹ ».d ω t
III. INFLUÊNCIA DA COMUTAÇÃO NO VALOR MÉDIO DA «
3
π π +α « »
« »
TENSÃO PARA O CONVERSOR ALIMENTADO COM TENSÕES 2
EQUILIBRADAS 3 ¬ ¼
Tomando como base o conversor mostrado na Figura 1 e
considerando-se o processo de comutação do par de tiristores Considerando ܸଶ o valor eficaz da tensão de linha de
T1-T2 para o par de tiristores T3-T2, a tensão vdĮ no lado de alimentação do conversor operando com tensões equilibradas,
corrente contínua do retificador pode ser definida em função segue (18).
das tensões vAC , vBC conforme as equações (14) e (15).
VAC = VBC = V2 (18)
di dI
vdα = vAC − LT . A − LT . d (14) Consequentemente, a expressão (17) resulta em (19).
dt dt

. ª¬cosα + cos (α + µ ) º¼
diB dI d 1,35.V2
vdα = vBC − LT . − LT . (15) Vdα = (19)
dt dt 2

Somando-se as equações (14) e (15) e considerando-se a
equação (6), obtém-se (16).
v AC + vBC
vdα =
2 Um sistema trifásico com tensões de linha desequilibradas
Isto significa que durante o processo de comutação a
tensão no lado de corrente contínua do conversor assume o
valor médio das tensões do lado de corrente alternada do
sistema, conforme ilustrado na Figura 3.
IV. DETERMINAÇÃO DO ÂNGULO DE COMUTAÇÃO PARA
PONTE TRIFÁSICA ALIMENTADA COM TENSÕES
DESEQUILIBRADAS
(16)
pode ser representado pelos valores eficazes destas tensões. O
cálculo dos argumentos dos fasores das tensões de linha
associadas é realizado com base no diagrama mostrado na
Figura 4. O triângulo ABC formado pelos fasores se baseia
no fato de que, na decomposição em componentes simétricos,
o componente de sequência zero de um sistema
desequilibrado de tensões de linha é nulo.

Figura 4. Obtensão dos fasores das tensões de linha via valores eficazes.

Figura 3. Variação do valor médio da tensão do lado de corrente alternada Na figura 4, no triângulo definido pelos pontos A, B e C,
do conversor devido ao efeito da comutação.
onde a = VBC , b = VCA e c = VAB , obtém-se as relações (20) e
A partir dos gráficos das tensões mostrados na Figura 3, o (21).
valor médio da tensão no lado de corrente contínua do a 2 = b 2 + c 2 − 2b.c.cosθ (20)
conversor é dado por (17). d = c − b.cosθ ; d = a.cos β (21)

Os ângulos ߠ e ߚ indicados na figura são dados por (22) e

(23), respectivamente.

ª V 2 AB +V 2 CA -V 2 BC º
θ = cos -1 « »
¬ ¼
(22)
2V AB .VCA
 ª V AB − VCA .cos θ º
β = cos −1 « »
¬ ¼
(23)
V BC

Estes ângulos permitem a determinação dos argumentos

dos fasores associados, tendo-se então (24), (25) e (26).
•
V AB = VAB ∠0° (24)
•
V BC = VBC ∠ − (180 − β )° (25)
•
V CA = VCA ∠ − (180 + θ )° (26)

Tomando como base o conversor mostrado na Figura 1, a

Figura 5. Ilustração dos intervalos de tempo de conduçao.
Tabela 1 indica as tensões de linha aplicadas aos pares de
tiristores nos processos de comutação para o conversor TABELA II. REFERÊNCIA PARA CONTAGEM DOS ÂNGULOS DE DISPARO
alimentado com as tensões desequilibradas, cuja DOS PARES DE TIRISTORES.
representação é dada pelas equações (24), (25) e (26). Par de Valor de Ȧt para Contagem do
Tiristores Angulo de Disparo
TABELA I. TENSÕES ENVOLVIDAS NOS PROCESSOS DE COMUTAÇÃO.
ͳǦ͸ θ
Do Para o Módulo da Valor Instantâneo da ͳǦʹ ȕ
Tiristor Tiristor Tensão Tensão ͵Ǧʹ 180°
͵ǦͶ (180°+ θ )
1 3 ܸ஻஺ vBA =ξ2.VBA . senሺȦt-ʌሻ ͷǦͶ (180°+ȕ)
ͷǦ͸ 0°
2 4 ܸ஼஺ vCA =ξ2.VCA. senሾȦt-ሺʌ+șሻሿ
A análise do processo de comutação do par de tiristores
3 5 ܸ஼஻ vCB =ξ2.VCB . senሾȦt+ȕሿ T3 e T4 para o par T5 e T4 segue o equacionamento dado por
(27) e (28) durante a condução simultânea de T3 e T5.
4 6 ܸ஺஻ vAB =ξ2.VAB . sen Ȧt diB di
vB − LT . = vC − LT . C (27)
dt dt
5 1 ܸ஺஼ vAC =ξ2.VAC . senሾȦt-șሿ iB + iC = I d (28)

6 2 ܸ஻஼ vBC =ξ2.VBC . senሾȦt-ሺʌ-ȕሻሿ

Para a corrente de carga ‫ܫ‬ௗ , tem-se (29).
Considerando-se que a contagem do ângulo de disparo de diC di
um tiristore é realizada sempre a partir do instante no qual =− B (29)
dt dt
ocorreria a entrada em condução do mesmo, se no lugar de
tiristores existissem apenas diodos, os intervalos de disparo Com relação às tensões considerando-se a Tabela 1, tem-
(entre os elementos numerados de 1 a 6) não serão de 600 se o equacionamento a seguir.
como ocorre em conversores alimentados com tensões
equilibradas. Os ângulos para contagem dos ângulos de vC − vB = vCB = 2.VCB .sen (ω t + β )
disparo e os respectivos intervalos de condução estão
ilustrados na Figura 5. Por se tratar de um sistema trifásico, diC
2.ω.LT . = 2.VCB .sen(ωt + β )
mesmo que desequilibrado, a soma dos valores instantâneos d ωt

2. X T ³
das tensões de linha é sempre nula. Isto significa que a
interseção de duas tensões de linha ocorre sempre com a 2.VCB
iC = . sen(ωt + β ).dω t (30)
passagem da outra por zero. Desta forma, obtêm-se as
referências para contagem dos ângulos de disparos dos pares Resolvendo a integral em (30), tem-se (31), onde K é a
de tiristores, conforme indicado na Tabela 2. constante de integração.

2.VCB
iC = − .cos (ωt + β ) + K (31)
2. X T
 A Figura 6 mostra as formas de onda das tensões durante
o processo de comutação. Considerando-se ߙ o ângulo de
disparo e ȝ o ângulo de comutação, a transferência de
corrente se inicia em Ȧt=2ʌ-ȕ+Į quando iC =0, e é
encerrada para Ȧt=2ʌ - ȕ+Į+ȝ quando iC =Id .

Figura 7. Formas de onda das tensões de alimentação do conversor.

Figura 6. Processo de comutação dos tiristores T3 e T5. Para a determinação do valor médio da tensão de saída do
retificador, algumas considerações são realizadas. O dado
expresso por (35) para o cálculo do valor médio é definido
Da equação (31) chega-se a (32) que modela o valor da pelos limites de condução que estão indicados na Figura 7.
corrente ic considerada, onde constante de integração K é T = π − β + α −θ − α + π + α − π +
determinada para a condição inicial do circuito associado: (35)
+β − α + π + θ + α − π − α = π
2.VCB
K= .cos α . Desta forma, as equações que definem o comportamento
2. X T
das tensões envolvidas no cálculo do valor médio estão
indicadas a seguir e são obtidas da Tabela 1.
2.VCB
iC = .[ cosα − cos (ω t + β ) ] (32) v AB = 2.VAB .senωt
2. X T
v AC = 2.VAC .sen(ωt − θ )
Ao final da comutação tem-se (33).
vBC = 2.VBC .sen (ω t − π + β )
2.VCB
Id = .[ cosα − cos (2.π − β + α + µ + β ) ] (33) vCB = 2.VCB .sen(ωt + β )
2. X T
Os ângulos de comutação nos períodos considerados são
O ângulo de comutação é definido por (34). diferentes, pois dependem dos valores eficazes das tensões
envolvidas no processo de comutação. Desta forma, têm-se
ª 2. X T .I d º
µ = cos −1 «cosα − » −α
(36), (37) e (38).
ª 2 X .I º
¬« 2.VCB »¼
(34)
µ BA = µ AB = cos −1 «cosα − T d » − α
«¬ 2.VAB »¼
(36)

ª 2 X T .I d º
µ AC = µCA = cos −1 «cosα − » −α
Verifica-se que apenas o valor eficaz da tensão de linha

¬« 2.VAC ¼»
aplicada nos tiristores em processo de comutação influencia (37)
no valor do ângulo de comutação. Analisando a comutação
ª 2 X T .I d º
µCB = µ BC = cos −1 «cosα − » −α
dos outros pares de tiristores chega-se a mesma conclusão.

¬« 2.VBC ¼»
(38)
V. INFLUÊNCIA DA COMUTAÇÃO NO VALOR MÉDIO DA
TENSÃO PARA O CONVERSOR ALIMENTADO COM TENSÕES
DESEQUILIBRADAS Com base nestas considerações o valor médio da tensão
A Figura 7 ilustra os gráficos das tensões de linha de no lado de corrente contínua do conversor é dado por (39),
alimentação do conversor considerado na Figura 1. resultando em (40).
 .[ ³
1 π − β +α pelos fasores denominados VAB(+), VBC(+) e VCA(+), cujos
Vdα = 2 .V AB .senω t .d ω t + módulos são iguais a ܸሺାሻ , estando defasados de 1200 entre si.

+ ³
π θ + α + µ AC
Os componentes de sequência negativa são definidos pelos
1 θ + α + µ AC fasores VAB(-), VBC(-) e VCA(-) de módulos iguais a ܸሺିሻ , estando
2 .V AB .senω t .d ω t +

+ ³
2 θ +α defasados de 1200 a partir do fasor VAB(-), e possuindo sentido
1 θ + α + µ AC de rotação inverso ao do sistema de sequência positiva. Os
2 .V C B .sen (ω t + β ).d ω t ] + módulos dos componentes de sequência positiva e negativa

+ .[ ³
2 θ +α 2
1 π +α são definidos pelas equações (41) e (42), sendo a=ej.3ʌ .
2 .V AC .sen (ω t − θ ).d ω t +
1 §• ·
V AB(+) = . ¨ V AB + a.V BC + a 2 .V CA ¸
+ ³
π π − β + α + µ CB • • •

3 © ¹
(39) (41)
1 π − β + α + µ CB
1 §• ·
2 .V AC .sen (ω t − θ ).d ω t +
V AB ( − ) = . ¨ V AB + a 2 .V BC + a.V CA ¸
+ ³
2 π − β +α • • •

3© ¹
(42)
1 π − β + α + µ CB
2 .V AB .senω t .d ω t ] +

+ .[ ³
2 π − β +α Admitindo o conversor controlado ligado em ponte
1 π +θ +α
trifásica alimentado com tensões de linha equilibradas com
2 .V BC .sen (ω t − π + β ).d ω t +
valor eficaz nominal  e operando com o ângulo de disparo

³π
π π + α + µ BA

1 π + α + µ BA Ƚ, o valor médio da tensão de saída †Ƚ é definido pela

+ 2 .V BC .sen (ω t − π + β ).d ω t + equação (43), onde se considera o efeito de comutação.

³π
2 +α

1,35.VN ª
. cosα + cos α + µVN º
¬ ¼
1 π + α + µ BA
+
+α
2 .V AC .sen (ω t − θ ).d ω t ] Vdα =
2
( ) (43)
2
Ocorrendo um desequilíbrio das tensões de alimentação
do conversor, o valor médio da tensão, considerando o efeito
1 de comutação, pode ser calculado com auxílio da equação
Vdα = .{ 2.VAB .[cos(θ + α + µAC ) − cos(π − β + α )]} +
π (40). E conforme será demonstrado algebricamente, o valor
médio de tensão pode ser obtido de forma mais simples
1 2
+ .{ .VAB .[cos(θ + α ) − cos(θ + α + µAC )]} + (40)
utilizando a equação (43), onde o valor eficaz da tensão de
π 2 linha de alimentação ܸே é substituído pelo valor eficaz do
1 2 componente simétrico de sequência positiva ܸሺାሻ , e com o
+ .{ .VCB .[cos(θ + α + β ) − cos(θ + α + β + µAC )]} +
π 2 ângulo de comutação ρ sendo substituído pelo ângulo de
1 comutação ߤ௏ሺశሻ .
+ .{ 2.VAC .[cos(π − β + α −θ + µCB ) − cos(π + α −θ )]} +
. ª cosα + cos α + µV( + ) º
π 1,35.V( + )
¬ ( ¼ )
1 2 Vdα = (44)
+ .{ .VAC .[cos(π − β + α −θ ) − cos(π − β + α −θ + µCB )]} + 2
π 2
Sendo:

ª 2. X T .I d º
1 2
+ .{ .VAB .[cos(π − β + α ) − cos(π − β + α + µCB )]} +
µV = cos −1 «cosα − » −α
π 2
«¬ 2.V( + ) »¼
(45)
1 (+)
+ .{ 2.VBC .[cos(β + α + µBA ) − cos(β + θ + α )]} +
π
1 2 VII.
+ .{ .VBC .[cos(β + α ) − cos(β + α + µBA )]} + COMPROVAÇÃO ALGÉBRICA
π 2
Será considerada uma ponte trifásica controlada conectada
1 2 a uma rede elétrica de 13800 [V] através de um
+ .{ .VAC .[cos(π + α −θ ) − cos(π + α −θ + µBA )]}
π 2 transformador (ilustrado na Figura 1) cujos dados estão
indicados a seguir:
VI. UTILIZAÇÃO DO MÉTODO DOS COMPONENTES
SIMÉTRICOS PARA ANÁLISE DO EFEITO DA COMUTAÇÃO STN = Potência nominal = 1000 ሾkVAሿ;
Um sistema trifásico de tensões de linha desequilibradas V1N = Tensão primária nominal = 13800 ሾVሿ;
pode ser representado com auxílio da teoria de componentes
simétricos por dois sistemas de tensões equilibradas, ou seja, V2N = Tensão secundária nominal = 440 ሾVሿ;
um sistema de componentes de sequência positiva e um Z% = Impedância percentual = 10%
sistema de componentes de sequência negativa, dado que
neste caso as componentes de sequência zero são nulas. Assume-se que o retificador alimenta uma carga indutiva
Os componentes de sequência positiva são compostos com uma corrente de carga ‫ܫ‬ௗ  ൌ ͳͲͲͲሾ‫ܣ‬ሿ.
 ª 2.0, 0194.1000 º
µ AB = cos −1 «cos30 − » − 30 = 6,88°
Estando o conversor alimentado com tensões equilibradas
¬ ¼
e operando com um ângulo de disparo Į=300 , o valor médio
2.415
ª 2.0, 0194.1000 º
da tensão sem considerar a queda de tensão devido ao efeito
de comutação será: = cos −1 «cos30 − » − 30 = 6,52°
¬ ¼
µBC
2.440
ª 2.0, 0194.1000 º
Vd α (0) = 1, 35.440.cos (30) = 514, 42[V ] .
= cos −1 « cos30 − » − 30 = 7, 03°
¬ ¼
Assumindo a reatância do circuito equivalente do µCA
2.405
transformador, têm-se:
Calculando o valor médio da tensão do retificador, obtém-
Z % V22N se:
XT = . ;
100 STN
Vdα = 472,65[V ] .
2
10 440
XT = . = 0, 0194 [ Ω] . O valor médio da tensão considerando-se o efeito da
100 1000000 comutação pode ser também calculado com auxílio da
O ângulo de comutação é dado por: abordagem via componentes simétricos, conforme indicado

ª 2.0, 0194.1000 º
abaixo.
µ = cos −1 «cos30 − » − 30° = 6,52° . ª 2.0, 0194.1000 º
¬ ¼ = cos −1 « cos30 − » − 30 = 6,81°
¬ 2.419, 73 ¼
2.440 µV (+)

O valor médio da tensão, considerando-se o efeito da

. ¬ªcos30 + cos ( 30 + 6,81) ¼º = 472, 20 [V ]
comutação, pode ser calculado conforme a modelagem 1,35.419, 73
Vdα =
desenvolvida, fornecendo o valor: 2

. ª¬cos30 + cos ( 30 + 6,52 ) º¼ = 495,89 [V ] .

Verifica-se que o valor médio da tensão calculado
1,35.440
Vdα = utilizando-se o componente de sequência positiva é
2 praticamente igual ao valor calculado com auxílio da equação
algébrica. Também é possível calcular o valor médio da
A queda de tensão devido ao efeito de comutação para o tensão sem considerar o efeito de comutação. Neste caso,
conversor alimentado com tensões equilibradas é: deve-se considerar:

∆Vdα = 514, 42 − 495,89 = 18, 53 [V ] . µ AB = µ AC = µ BC = 0 .

Obtendo-se:
Admita a ocorrência de um desequilíbrio com os valores
de tensões em VAB = 415 [V], VBC = 440 [V], VCA = 405 [V]. Vd α (0) = 491, 21[V ]
Usando as equações (22) e (23), obtêm-se os argumentos dos
fasores das tensões de linha, cujos valores são dados abaixo. A equação que utiliza o componente de sequência positiva

ª 4152 + 4052 − 4402 º

também permite o cálculo do valor médio da tensão sem
θ = cos -1 « » = 64,89°
considerar o efeito de comutação. Neste caso tem-se:
¬ 2.415.405 ¼ µV = 0.
ª 415 − 405.cos64,89 º
(+ )

β = cos -1 « » = 56, 46°

¬ ¼
Obtendo-se:
440
Vd α (0) = 1,35.419, 73.cos30 = 490, 72 [V ]
Usando as equações (24), (25) e (26), obtém-se os fasores
que definem os valores das tensões de linha de alimentação A queda de tensão devido ao efeito de comutação será:
do conversor conforme indicado a seguir.
∆Vd α = 490, 72 − 472, 20 = 18, 52 [V ]
•
V AB = 415∠0° [V ] Portanto o desequilíbrio das tensões de alimentação do
• retificador ligado em ponte trifásica tem pouca interferência
V BC = 440∠ − 123,54° [V ] na queda de tensão devido ao efeito de comutação,
• assumindo-se a mesma corrente de carga do sistema
V CA = 405∠ − 244,89° [V ]
considerado.

Os ângulos de comutação devem ser calculados em VIII. SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL

função da tensão de linha aplicada no par de tiritores Para o exemplo algébrico descrito na seção VII foram
envolvidos no processo. Desta forma, obtêm-se os valores a realizadas simulações computacionais utilizando o MATLAB
seguir.
/Simulink considerando-se as seguintes situações:
A. Conversor alimentado com tensões equilibradas de
valores iquais ao nominal:
Figura 8. Forma de onda da tensão no lado de corrente contínua do
conversor para Vab=Vbc=Vca=440(V).
Valor médio obtido na simulação:VdĮ=488,3[V].
B. Conversor alimentado com tensões dequilibradas:
Figura 9. Forma de onda da tensão no lado de corrente contínua do
conversor para Vab=415(V),Vbc=440(V) eVca=405(V).
Valor médio obtido na simulação: VdĮ=465,9[V].
C. Conversor alimentado com tensões equilibradas de
valores iquais ao componente de sequência positiva:
Figura 10. Forma de onda da tensão no lado de corrente contínua do
conversor para Vab=Vbc=Vca=419,73(V).
Valor médio obtido na simulação: VdĮ=465,8[V].
A pequena diferença entre os valores médios da tensão no
lado de corrente contínua calculados no exemplo de
comprovação algébrica e os valores médios obtidos nas
simulações, se deve a queda de tensão na reatância do
transformador. A partir da análise dos resultados das
simulações computacionais foi possível constatar a validade o
método proposto.
IX. CONCLUSÕES
Este artigo teve como objetivo principal analisar e
equacionar o efeito da comutação no valor médio da tensão
de saída em conversores ligados em ponte trifásica, quando
os mesmos são alimentados com tensões desequilibradas.
Também foi mostrado que a aplicação do método dos
componentes simétricos possibilita uma modelagem como se
o conversor fosse alimentado com tensões equilibradas. O
desenvolvimento do trabalho resultou nas conclusões
indicadas a seguir.
- Quando o conversor opera alimentado com tensões
desequilibradas, o valor do ângulo de comutação não é o
mesmo para todo o processo, mas depende do par de tiristores
envolvidos no processo de comutação.
- Para mesma corrente de carga e ângulo de disparo, a
comutação não depende do grau de desequilíbrio, mas apenas
do valor eficaz da tensão de linha aplicada no par de tiristores
que participam do processo de comutação.
- Para os níveis de desequilíbrios que ocorrem usualmente em
sistemas elétricos industriais, a redução do valor médio da
tensão devido ao efeito de comutação é praticamente a
mesma para o conversor operando com tensões equilibradas
ou desequilibradas.
- O cálculo da queda de tensão devido ao efeito de comutação
para o conversor alimentado com tensões desequilibradas
pode ser feito supondo-se o conversor alimentado com
tensões equilibradas de valor eficaz igual ao do componente
de sequência positiva das tensões.
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