INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE PERNAMBUCO

DISCIPLINA: TEORIA DO CONTROLE – ENGENHARIA MECÂNICA

PROFESSOR: ALEXANDER PATRICK CHAVES DE SENA

DATA: 28/06/2018 DURAÇÃO: 3H/A LOCAL: CAMPUS CARUARU

Aluno: ___________________________________________________________________

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1. Um sistema ativo de estabilização automotiva foi modelado conforme a FT apresentada

abaixo. Devido à necessidade de maior velocidade e menor oscilação na atuação, será
necessário projetar um compensador baseado nas ações Proporcionais, derivativas e
integradoras, que diminua o tempo de pico compensado para um valor máximo de 1/32 do
tempo de pico não compensado. O tempo de assentamento não deverá ultrapassar 0,116
segundos. Inicialmente a frequência natural é de 2,81 rad/s e o tempo de assentamento é de
2,4 segundos. O erro de estado estacionário para uma entrada a degrau deverá ser nulo.

s  20
G (s) 
s  9s 2  26s  24
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