Mecanismos

Mecanismos - Conceitos:

ligação binária - se possui apenas dois
componentes de par cinemático

ligação ternária - se possui três componentes
de par cinemático

manivela - ligação que roda ou oscila em torno
de um eixo fixo

biela - orgão que estabelece a ligação entre
duas manivelas ou entre uma manivela e uma
corrediça
 Mecanismos - Conceitos

componente motor - ligação que, num
mecanismo, recebe o movimento que se
pretende transformar

componente movido - ligação cujo movimento
se pretende utilizarmecanismos equivalentes -
designa equivalência cinemática, isto é, em que
componentes motor e movido(s) têm o mesmo
movimento

fixe - ligação que, num mecanismo, se
considera fixa
Exemplos de pares cinemáticos
Exemplos de pares cinemáticos
Exemplos de pares cinemáticos
 Tipos de movimentos

Nomovimento de translação retilínea

todos os pontos de uma ligação
descrevem trajetórias retas e paralelas
(movimento da corrediça)
 Tipos de movimentos

No movimento de translação curvilínea as

trajetórias descritas pelos pontos de uma
ligação são linhas curvas e paralelas entre
si (ligação que uni as rodas de locomotiva)
 Tipos de movimentos

A rotação da barra 2 implica a oscilação

da barra 4
Exemplos de sistemas
biela-manivela
Transmissão de movimentos
Transmissão de movimentos
Transmissão de movimentos
Classificação dos mecanismos
 Mecanismos com elementos mecânicos
1. Segundo o movimento transmitido
1.1 Mecanismos de movimento uniforme.

• Encontrado em inúmeras formas e

variações.
• Itens de prateleira(comumente).
• do ponto de vista cinemático tem sido
alcançado uma certa conclusão.
•Pesquisa se concentra no aperfeiçoamento
de material, manufatura,desenvolvimento de
um uniforme e completo cálculo
fundamental (incorporar todos fatores de
influencia).
Mecanismos com elementos mecânicos
1.2 Mecanismos de movimento periódico.
Mecanismo de barras
 Mecanismos com elementos mecânicos
1.2 Mecanismos de movimento periódico.
Mecanismo de came e seguidor
 Mecanismos com elementos mecânicos
1.2 Mecanismos de movimento periódico.
Mecanismo de engrenagens não circulares
Mecanismos com elementos mecânicos

1.2 Mecanismos de movimento periódico.

Mecanismos intermitentes
Mecanismos com elementos mecânicos

1.2 Mecanismos de movimento periódico.

Mecanismos de movimentos compostos
 Mecanismos com elementos mecânicos
2. Mecanismos planos ou mecanismos tridimensionais.

Planos: Membros localizados nos planos paralelos.

 Mecanismos com elementos mecânicos
Tridimensionais:
1.Esféricos: eixos de rotação interceptam num ponto

2. Espaciais: eixos em posição arbitrária

Aplicação: Junta universal: Intersecção de dois eixos não
colineares.

Colinearidade é a propriedade que indica que um

conjunto de três ou mais pontos, eles estão
posicionados de tal forma que se pode traçar uma
reta que contenha todos eles.

Compressor tipo SWASH PLATE

Neste tipo de compressor o movimento rotativo é
transformado em um movimento retilíneo alternado dos
pistões, através do disco inclinado que é fixado ao eixo
do compressor.
-Ele pode ter 3 ou 5 pistões, vale ainda acrescentar que
estes pistões são duplos.
 Tridimensionais:
“Mecanismo espacial”
Tridimensionais: “Mecanismo esféricos”
 Mecanismos intermitentes.

Catraca -Uma roda com dentes em forma

adequada, recebendo um movimento circular
intermitente de um membro oscilante, é uma roda
de catraca. A figura mostra um mecanismo de
catraca simples .

Uma é a roda de catraca, e B é uma ligação oscilante. Anexado ao B é uma lingueta que é um link destinado a envolver com os dentes da catraca para
impedir a roda se mova em uma direção. Este mecanismo tem uma garra complementar a D. Quando o link B se move em sentido anti-horário, a lingueta C
empurra a roda através de uma rotação parcial. Quando o link B move no sentido horário, a lingueta C slides sobre os pontos dos dentes, enquanto a roda
permanece em repouso por causa da garra fixa D. A quantidade de movimento para trás possível varia com a altura dos dentes. O menor dos dentes, menor o
movimento para trás. As superfícies de contacto da roda e garra deve ser inclinado para que eles não desengatar sob pressão.

Escape:
 Mecanismos intermitentes.
Catraca:
Mecanismo de catraca no controle de avanço da mesa da plaina limadora.
 Mecanismos intermitentes.
Engrenamento intermitente:

exemplo:
a) Ciclo= 1/9
b) Ângulo de ação igual a 2x o passo de
uma engrenagem de 18 dentes.

Star Wheels (roda estrelada): A different type of intermittent motion

mechanism is the star wheel. In the arrangement shown in the figure below pins
are used as teeth on the driver, but involute teeth can be used instead. This is
another versatile mechanism. It provides considerable freedom in choosing
operating parameters. The output wheel for example can be made to rotate more
than one revolution. This is not possible with pure simple genevas. Star wheel
devices can rotate at different amounts at each index point. Accelerations and
decelerations can be controlled more readily than in a mulitalted gear pair." By
careful shaping of the teeth. Internal pairs are also possible.
Exemplo aplicação: na linha de inspeção de garrafas.
Mecanismos com elementos mecânicos
Mecanismos intermitentes.

Roda de Genebra, também conhecida como cruz de

Malta, é um mecanismo que converte um movimento
circular contínuo em um movimento circular
intermitente. (minimiza o choque de acoplamento).
Aplicações iniciais: projetores filme,relógios,....

Mecanismo de Gênova para movimento linear

intermitente.
Roda de Genebra
Roda de Genebra
 Roda de Genebra (exercício)

R=? R=23 mm (MEDIDO)

N=?
B=?
C=
W3=

Autor: Prof. Édison Pedroso Kolton / Josemar Junior

 Tipos de mecanismos

Corresponde a um mecanismo biela-

biela-manivela em que a
biela tenha um comprimento infinito
 Tipos de mecanismos

Este sistema é o único, dentre os de retorno rápido, em que não há

parescinemáticos deslizantes (de escorregamento) entre as ligações
básicas
 Tipos de mecanismos

deriva da inversão de um sistema de biela-

biela-manivela, por fixação da
manivela
Tipos de mecanismos

Mecanismo do limador
É uma variação do
mecanismo de Whitworth,
em que a rotação da
manivela 2 é convertida em
movimento rectilíneo da
corrediça 6.
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos