5.

1 – Monte apenas o circuito do Latch seguindo as seguintes instruções:

1. Fixar o CI SN7402 no Protoboard com a marca para o lado

esquerdo.
2. Alimente o CI com +5V no pino 14 e o negativo(GND) no pino 7.
3. Use as duas portas inferiores do CI para o circuito do Latch.
4. Ligue os pinos 1 no 5 e 3 no 4 para fazer a realimentação ou o “X”
do Lacth.
5. Conecte o botão de RESET no pino 2, juntamente com um resistor
de 1KΩ para o GND. Faça o mesmo para o SET no pino 6.
6. Ligue um Led verde no pino 1 através de um resistor de 220Ω.
7. Ligue um Led vermelho no pino 4 através de um resistor de 220Ω.
8. Verifique o funcionamento do circuito de acordo com a tabela do
Latch
9. Alimente o Relé com 5V e GND de acordo com a indicação da placa
base do relé.
10. Conecte o pino de sinal do Relé no pino 1 do CI.

11. Verifique o funcionamento.

Figura 1 Montagem do CI SN7402 no Protoboard

 Figura 2 Interligação do circuito do CI

12. Agora conecte o Relé ao circuito de acionamento WEG do motor

de indução, usando sempre o contato NA do Relé.

Figura 3. Alimentando o Relé com 5V e GND

Figura 4 interligando o rele ao circuito WEG

Figura 5 Circuito WEG

 Figura 6 Placa do motor

Figura 7 interligando e fazendo fechamento do motor

5.2 – Monte o circuito de comando e de potência e verifique juntamente
com o professor as ligações elétricas do circuito. Use o contator K2,
lembrando que sua bobina é de 24V e sua ligação é feita através
do terminal A1.

Figura 8 Circuito Interligado

6. CONCLUSÕES:

6.1 - Sobre o sistema de controle digital e suas flexibilidades.

O Sistema de controle digital é um equipamento da área de automação

industrial que tem como função primordial o controle de processos de forma
a permitir uma otimização da produtividade industrial, diminuição de custos
de produção, precisão das operações, entre outros. Ele é composto
basicamente por um conjunto integrado de dispositivos eletrônicos. Como
visto na prática cujo o objetivo foi montar o circuito e usá-lo para o
acionamento de um motor trifásico através de um relé.
O circuito utilizado para comandar o acionamento do motor foi o Latch pois
é um circuito sequencial assíncrono, ou seja, é um circuito constituído
por portas lógicas, capaz de armazenar um bit de informação na prática
‘ligado’ e ‘desligado’
A flexibilidade do uso de um circuito Latch é amplo, visando o menor custo
de produção para uma mesma tarefa que um dispositivo muito mais caro
faria.

6.2 – Sobre o Acionamento do motor

Nessa pratica, realizamos a montagem de um circuito LATCH para o

acionamento em partida direta de um motor trifásico. Durante a pratica foi
possível perceber que o circuito LATCH pode substituir perfeitamente um
circuito de selo, já que ao se acionar o SET a saída permanece travada até
que o RESET seja acionado, e o circuito então desligado.
Também é possível concluir que o circuito LATCH é uma boa opção para
acionamentos de motores a longa distância, devido ao baixo custo dos
componentes empregados no circuito e a baixa tensão que ele necessita para
operar.
6.3 – Sobre a segurança necessária para esta montagem prática

As vestimentas de trabalho devem ser adequadas às atividades, devendo

contemplar a condutibilidade, inflamabilidade e influências eletromagnéticas.

É de suma importância que quando for feita a montagem, o circuito esteja

desenergizado para que não ocorra nenhum risco de choque elétrico.

Deve se ter uma atenção especial quando for fazer a ligação no painel de
comandos elétricos, pelo fato da tensão de alimentação ser mais alta do que
no circuito eletrônico. A ligação do motor deve ser em triângulo, portanto
deveremos ter cuidado ao fazer a ligação ligando todos os terminais
corretamente para termos um bom funcionamento do motor.

6.4 – Aplicações práticas para este sistema de acionamento

• Controle de nível com latch RS

Pode ser utilizado para controlar o enchimento de um tanque através de um
botão de pulso.
Botão de pulso será utilizado para acionar a saída, então ele será a entrada
de set e a mesma irá acionar a saída fazendo abertura da válvula de controle
que por sua vez irá encher o tanque. Dentro do tranque haverá um sensor
que será responsável por fazer reset fechando a válvula quando a nível de
agua desejado for atingido.

• Elevador com latch RS

Utilizando um botão de pulso identificado como “Sobe” ao ser acionado ele
vai para estado (1) e quando o elevador chegar o trajeto final ou fim do
primeiro andar ele fará o reset. Em uma situação com mais de um andar, para
impedir que quando for acionado o botão o elevador volte para primeiro andar
antes de alcançar o segundo, podemos aplicar o Latch para que a prioridade
seja de quem apertou primeiro.
6.5 - O que poderia ser melhorado no circuito do Latch para melhorar o
sistema de acionamento do motor.

Uma situação que percebemos com a pratica, que as teclas estavam muito
sensíveis, pois somente encostando nos terminais metálicos dos push
buttons o comando era acionado, diante disso há implementação de filtros
debounce para minimizar os ruídos, outra melhoria seria implementar uma
condição que não aceitaria o estado indefinido, sendo que o mesmo
ocorre quando se tem as duas entradas em nível alto.