Programação Assembly e C para PIC

Guilherme Luiz Moritz1

1 DAELT - Universidade Tecnológica Federal do Paraná

13 de novembro de 2013

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Motivação

O que é assembly - programação de microcontroladores

utilizando seu conjunto de instruções - baixo nível
Porque aprender assembly?

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Vantagens do assembly

A principal vantagem do assembly é também sua principal

desvantagem: A proximidade com a arquitetura
Muito rápida → Muito complexa e difícil de manter
Obrigatória para alteração de alguns registradores de uso
especial (em algumas arquiteturas)

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Desvantagens do assembly

Nem sempre o código gerado manualmente é mais

otimizado
Difícil de manter e entender
Falta de estruturação dificulta o desenvolvimento de
projetos complexos

Qual a solução adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Desvantagens do assembly

Nem sempre o código gerado manualmente é mais

otimizado
Difícil de manter e entender
Falta de estruturação dificulta o desenvolvimento de
projetos complexos

Qual a solução adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Desvantagens do assembly

Nem sempre o código gerado manualmente é mais

otimizado
Difícil de manter e entender
Falta de estruturação dificulta o desenvolvimento de
projetos complexos

Qual a solução adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Desvantagens do assembly

Nem sempre o código gerado manualmente é mais

otimizado
Difícil de manter e entender
Falta de estruturação dificulta o desenvolvimento de
projetos complexos

Qual a solução adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Programando um Microcontrolador

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Estrutura de um programa em assembly

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Declaração de variáveis

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Subrotinas

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Conhecendo a IDE do MPLAB

Abrir software e executar exemplo

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Bits de configuração

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Osciladores

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Conjunto de instruções do PIC16

Transferência de dados → MOVWF

Lógica e aritmética → Soma, Subtração, Incremento, E,
OU, XOR...
Operações com Bits → Seta Bit, Limpa Bit
Controle de fluxo de execução → BTFSC, CALL
Onde

f file → registrador
W Registrador W (Working)
b Posição de Bit
d Posição de memória (Padrão: W)

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Conjunto de instruções

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Fluxogramas

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Fluxograma de contagem

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Rotina de delay

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