Redes de campo (Fieldbus)

Índice
1. Introdução............................................................................................................................................ 2
2. Objectivos ............................................................................................................................................ 3
2.1. Objectivo Geral ........................................................................................................................... 3
2.1.1. Objectivos Específicos ...................................................................................................... 3
3. Redes de campo ................................................................................................................................ 3
3.1. Característica das redes de campo......................................................................................... 4
3.2. Tipos de redes de campo.......................................................................................................... 5
3.2.1. Redes de campo „Fieldbus‟ .............................................................................................. 5
3.2.2. Histórico sobre fieldbus ..................................................................................................... 7
3.2.3. Visão Geral da tecnologia Fieldbus ................................................................................. 8
3.2.4. Vantagens das redes de campo fieldbus ....................................................................... 8
3.2.5. Desvantagens das redes de campo fieldbus ................................................................. 9
3.2.6. Características das redes de campo fieldbus ................................................................ 9
3.2.7. Estrutura do Protocolo Foundation Fieldbus................................................................ 10
3.2.8. A rede Fieldbus Foundation é composta por: .............................................................. 11
3.2.9. Os principais elementos na rede fieldbus são: ............................................................ 12
3.2.10. Controle e configuração da rede fieldbus ................................................................. 12
4. Conclusão .......................................................................................................................................... 14
5. Bibliografia ......................................................................................................................................... 15

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1. Introdução

O presente trabalho aborda a respeito de redes de campo singularmente de redes

Fieldbus. O trabalho foi elaborado basicamente através de pesquisas online, consulta
de algumas monografias brasileiras porem durante as pesquisas percebeu-se que
fieldbus é um termo genérico que descreve uma rede digital de comunicação usada
para interligar dispositivos de campo. Foi uma tentativa de estabelecer um padrão para
a interconexão de dispositivos e que criou se a rede fieldbus cuja ela baseia-se em 4
premissas: Substituição dos sinais analógicos, maior interacção com o campo, Abertura
do padrão, e Interoperabilidade.
Abordar-se-ão questões relacionados ao tema como: as suas características,
vantagens e desvantagens, controle e configuração, estruturas do protocolo
Foundation, sua composição, entre outros.

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2. Objectivos

2.1. Objectivo Geral

 De uma forma geral o presente trabalho tem por objectivo falar sobre redes de
campo focando se nas redes de campo fieldbus, suas características, estrutura,
composição.

2.1.1. Objectivos Específicos

 Definir redes de campo

 Definir redes fieldbus

 Apresentar as suas aplicações;

 Classificar a rede fieldbus

 Dar a conhecer a visão geral da rede fieldbus

 Estrutura da rede fieldbus

3. Redes de campo

As redes de campo são sistemas de comunicação industrial que usam uma ampla
variedades de meios físicos.

As redes de campo têm a sua origem nos finais dos anos 60, na altura do domínio da
instrumentação nuclear, com o standard CAMAC (Computer Automated Measurement
and Control) e no início dos anos 70, nas aplicações aeronáuticas e aeroespaciais, com
o standard MIL-STD-1553 (Military Standard). No entanto, foi a área da automação
industrial a responsável pela maior parte dos desenvolvimentos das redes de campo.

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Figura 1: Redes de campo

Fonte: Wickpedia

3.1. Característica das redes de campo

 Devem haver vários instrumentos suportados pelo mesmo cabo de rede;

 Os cabos de rede deverão servir simultaneamente para efectuar a alimentação
dos instrumentos e para a transmissão da informação;
 Não deverá haver equipamento intermediário entre a operação e o campo.
 Os sinais na rede devem ser exclusivamente digitais;
 A comunicação deverá ser bidireccional;
 O sistema deverá poder funcionar mesmo na situação anómala de não ter o
sistema de operação a funcionar.

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3.2. Tipos de redes de campo

Existem 5 tipos de redes de campos, mas para esse trabalho focaremo-nós apenas
num tipo de rede que é rede Fieldbus.

 Fieldbus Foundation
 Asi - actuador sensor interface
 Devicenet
 Profibus
 Hart

3.2.1. Redes de campo ‘Fieldbus’

As redes de campo, „Fieldbus‟ é um sistema de comunicação digital bidireccional, que

interliga equipamentos inteligentes de campo com o sistema de controle ou com
equipamentos localizados na sala de controle, ou por outra são redes locais de
comunicação, bidireccionais, projectadas e utilizadas para interligar entre se
instrumentação industrial de medida, dispositivos de controlo e sistemas de operação
industriais. Como mostra a figura abaixo:

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Figura: Rede Fieldbus

Fonte: serviço nacional de aprendizagem industrial. br./ prof. Álvaro

O termo Fieldbus refere-se a um protocolo de comunicaçõe digital, bidirecional usado

para comunicações entre instrumentos de campo e sistema de controle em processo,
manufatura.
Cada dispositivo de campo pode possuir uma "inteligência" (microprocessador), o que
o torna capaz de executar funções simples em si mesmo, tais como:
 Diagnóstico,
 Controle
 Funções de manutenção,
 Possibilitar a comunicação entre dispositivos de campo (não apenas entre o
engenheiro e o dispositivo de campo).
Em outras palavras, o fieldbus veio para substituir o controle centralizado pelo
distribuidor.

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3.2.2. Histórico sobre fieldbus

A tecnologia Foundation Fieldbus foi desenvolvida pela fundação Fieldbus. Esta

fundação foi formada por um grupo de companhias de automação com o objectivo de
criar um único, aberto, internacional e interoperável padrão Fieldbus. A Foundation
Fieldbus foi desenvolvida com base no trabalho de Comissões Electrotécnicas
Internacionais (IEC-International Electrotechnical Comission) e da Sociedade
Internacional de Controles e Medidas (ISA - International Society for Measurement and
Control). Este padrão é relativamente novo. Entretanto, esta tecnologia tem sido
utilizada em mais de 130 companhias, tendo, portanto, potencial para rivalizar com os
padrões mais difundidos. (Manoel Leandro de Lima Jr., Francisco Ricardo B.
Cardoso)

A “Foundation Fieldbus”, criada em 1994 a partir da junção das organizações ISPF e

WorldFIP North América, é uma organização com fins não lucrativos constituída por
mais de 140 entidades, na sua maioria empresas. Estas representam os fornecedores
de mais de 90 % da instrumentação de medida e controlo a nível mundial.
O objectivo da “Foundation Fieldbus” surgiu das necessidades dos seus membros e
tem sido a elaboração e o desenvolvimento de um protocolo de comunicação que
satisfaça os seguintes requisitos:
 Seja aberto ou interoperável, utilizável por qualquer dos seus aderentes;
 Seja simples e eficiente;
 Seja único, no seu domínio de aplicação.

Como se pode depreender (notar), os objectivos da organização (fieldbus) não têm sido
fáceis de alcançar, nomeadamente devido as:
• Dificuldades em definir um protocolo único que satisfaça todas as situações.

Uma vez que nas redes de campo transitam sinais de controlo, os dados têm que fluir
na rede em “tempo real”. Além disso a interligação de instrumentos entre si é
bidireccional, característica que para os instrumentos que são apenas de medida

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praticamente não existe na tecnologia convencional, mesmo na que utiliza sistemas de

controlo distribuído, onde, no caso dos sensores, a informação apenas flui dos
dispositivos de campo, para o sistema de operação.

3.2.3. Visão Geral da tecnologia Fieldbus

A missão do Foundation Fieldbus é promover um padrão internacional para a

tecnologia Fieldbus. A especificação do Foundation Fieldbus cumpre esta meta, e a
participação, de mais de 200 indústrias e usuários finais garante que o ideal de padrão
internacional seja satisfeito. A tecnologia Foundation Fieldbus emprega o uso de redes
de comunicação digital robusta em aplicações industriais. Um grande número de
aplicações tem sido satisfeito com o uso de implementações que usam esta tecnologia.
O espalhamento de dispositivos em um barramento comum é um método de redução
de custos que permite a redução nos gastos com a fiação e consequentemente, com
os custos de instalação da rede. O barramento utilizado pelo Fieldbus é half duplex.
Esta tecnologia utiliza comunicação broadcast em seu barramento, assim como no
padrão ethernet. Deste modo, cada dispositivo conectado ao barramento deve ser
capaz de ”escutar” as mensagens colocadas na rede pelos outros dispositivos.
(Manoel Leandro de Lima Jr)

3.2.4. Vantagens das redes de campo fieldbus

 Redução no custo de fiação, instalação, operação e manutenção de plantas

industriais;
 Informação imediata sobre diagnóstico de falhas nos equipamentos de campo.
Os problemas podem ser detectados antes deles se tornarem sérios, reduzindo
assim o tempo de inactividade da planta;
 Aumento da robustez do sistema, visto que dados digitais são mais confiáveis
que analógicos;

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 Melhoria na precisão do sistema de controle, visto que conversões D/A e A/D

não são mais necessárias. Consequentemente a eficiência da planta será
aperfeiçoada;
 Uma das grandes vantagens dessa rede é a redução do número de cabos do
controlador aos instrumentos de campo. Apenas um par de fios é suficiente para
a interligação de uma rede fieldbus
 O cabo usado no Fieldbus possui função dupla: fornecer energia eléctrica para
todos os dispositivos e transmitir dados pela rede.

3.2.5. Desvantagens das redes de campo fieldbus

 Falta de consistência de dados e de senso de tempo entre os dispositivos de
uma rede;
 A vulnerabilidade a falha nos barramentos;
 Uma vez que o único canal de comunicação é compartilhado por todos
dispositivos e deve ser utilizado tanto para transmissão de variáveis críticas de
processo como de informações de baixas prioridades e de monitoramento.

3.2.6. Características das redes de campo fieldbus

 Comunicação bidirecional, permitindo configuração e calibração dos dispositivos;

 Integração com diversos fabricantes;
 Normalmente possível conexão com até 1 centena de dispositivos;
 Integração do controlador ao sistema de actuação do equipamento;
 Cabo Par-trançado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentação;
 Até 32 dispositivos sem alimentação e 12 com alimentação;
 Velocidades de 31,25 Kbits / s;
 Máxima distância de 1900 m conforme número de dispositivos;
 Permite várias topologias;

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 Interoperabilidade (fabricantes diferentes), ou seja, a possibilidade de os

instrumentos de um fabricante poderem ser substituídos por outro de qualquer
fabricante, com conservação de todas as características funcionais.

3.2.7. Estrutura do Protocolo Foundation Fieldbus

A estrutura do Foundation Fieldbus consiste de três partes:

 Camada Física
 Pilha de Comunicação
 Aplicação do Usuário

3.2.7.1. Descrição de cada estrutura

Camada Física

A camada física é definida por padrões aprovados pela IEC e pela (ISA-- International
Society for Measurement and Control). A camada física recebe mensagens da pilha de
comunicação e as converte em sinais físicos para transmissões fieldbus. Esta tarefa de
conversão inclui adicionar e remover preâmbulos, O preâmbulo é usado pelo receptor
para sincronizar seu clock interno com os sinais fieldbus que estão chegando.

Pilha de Comunicação

Nesta secção descreveremos a operação das camadas DLL, FAS e FMS da pilha de
Comunicação DLL (Data Link Layer), a camada DLL controla as transmissões de todas
as mensagens no fieldbus. O acesso ao barramento é controlado por uma agendador
de barramento centralizado e determinístico denominado LAS (Link Active Scheculer).
A transmissão de dados no fieldbus ocorre de maneira cíclica, vale dizer, dentro de um
intervalo pré-definido de tempo (ciclo) os dispositivos terão um período de tempo para
transmitir seus dados.

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Aplicação de usuário:

Esta camada interage com o usuário do serviço fieldbus de modo a prover todas as
funcionalidades fornecidas por esta tecnologia. Da interacção com o usuário do serviço,
a camada de aplicação de usuário se comunica com as camadas inferiores para prover
os serviços solicitados, desde que os mesmos estejam previstos na especificação do
protocolo.

O Fieldbus Foundation definiu um padrão para a camada de aplicação de usuário

baseada em blocos, onde estes blocos são representações dos diferentes tipos de
funções de aplicação. Esta camada se utiliza três tipos de blocos:
 Bloco de Recursos (Resource Block): descreve as características dos
dispositivos fieldbus, tais como o nome do dispositivo, fabricante e numero
serial.
 Bloco de Função (Function Block): fornece o funcionamento do sistema de
controle.
 Bloco de transformação (Tranducer Block): desassocia do bloco de função as
funções de entrada e saída local requeridas para leitura de sensores e dos
comandos saída de hardware.

3.2.8. A rede Fieldbus Foundation é composta por:

 Transmissores de: Pressão; vazão; temperatura e nível

 Instrumentação analítica
 Cartões de Interface para PLC‟s
As redes fieldbus são utilizada principalmente em automação de processos com
controle complexo, onde trafega dados no formato de pacotes de mensagens a rede
fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir distâncias
maiores Os equipamentos acoplados à rede possuem inteligência para desempenhar
funções específicas de controle.

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3.2.9. Os principais elementos na rede fieldbus são:

 A fonte de alimentação;
 O módulo condicionador de potência;
 O terminador de barramento.

A fonte de alimentação é um equipamento de segurança não-intrínsica com uma

entrada AC universal e uma saída de 24Vdc, isolada, com protecção contra
sobrecorrente e curto-circuito,

O módulo condicionador de potência é um equipamento de controle de impedância

activo, não isolado, de acordo com o padrão IEC 1158-2. Este equipamento apresenta
uma impedância de saída que, em paralelo com os dois terminadores de barramento
(um resistor de 100ohms em série com um capacitor de 1μF) atendendo ao padrão,
resulta em uma impedância de linha puramente resistiva para uma ampla faixa de
frequência. Estes módulos não podem ser utilizados em áreas que exigem
especificações de segurança intrínseca

O terminador de barramento é um elemento passivo formado por um resistor de 100

ohms em série com um capacitor de 1μF acondicionado em um invólucro vedado

3.2.10. Controle e configuração da rede fieldbus

A arquitectura usada na planta, como a própria tecnologia sugere, utilizar instrumentos

inteligentes, além desses existem também unidades de interface entre o computador
supervisório e a rede, o gerenciador da rede, instrumentos sem inteligência etc. Na
figura, temos um esquema da disposição dos instrumentos na rede:
Exemplo de uma arquitetura de rede Fieldbus, onde podemos observar a estação de
supervisão, uma placa de interface com múltiplos canais, o barramento linear,

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terminador do barramento (BT-302), fonte de alimentação (PS-302), impedância (PSI-

302) e diversos instrumentos, inclusive um CLP com placa de interface para o
barramento.

Figura: Arquitetura de uma rede fieldbus.

Fonte: Google imagem

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4. Conclusão

Depois de realizar o trabalho, pôde-se apurar que Fieldbus constitui uma tecnologia de
ponta para a área de automação, baseia-se na interconexão de dispositivos em um
barramento comum, após o surgimento da rede fieldbus muitas novas tecnologias
surgiram baseadas no fieldbus, tais como, Bitbus, Lonkwork, DeviceNet, Modbus,
Profibus entre outras isso mostra o quão importante foi o aparecimento desta rede.

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5. Bibliografia

[1]. MANOEL, Leandro de Lima Jr. FRANCISCO, Ricardo B. Cardoso

<<http://www.inatel.br/.../5079-redes. (acesso em 21.03.2016)
[2] utpfr. edu.br/…/instrumentação industrial (acesso em 19.03.2016)
[3] Foundation Fieldbus – Technical Overview; www.fieldbus.org (Acesso Em
21.03.2016)
[4]. Numero 137-Isa. www.isa.es.org.br/portal (acesso em 19.03.2016)
[5]. www.das.ufsc.br/...redes (acesso em 21.03.2016)

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