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Prof. Stefano
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24/02/2017
Histórico
• O Controlador Lógico Programável ( C.L.P. ) nasceu
dentro da indústria automobilística americana, na
General Motors , em 1968, devido a grande
dificuldade de mudar a lógica de controle de painéis
de comando a cada mudança na linha de montagem.
Características de um CLP
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Características de um CLP
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CPU
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Memória
• Memória: É na memória que o CLP armazena todas as
informações necessárias e ela pode ser dividida em
diferentes áreas.
– Memória do fabricante : reservada para conter o programa
desenvolvida pelo fabricante que responsável pelo
funcionamento do CLP;
– Memória do usuário : programa desenvolvido pelo usuário de
acordo com as suas necessidades;
– PII : é chamada de imagem do processo de entrada (Process
Image Input), onde o clp armazena as informações relativas a
leitura do estado das entradas em cada ciclo de leitura do clp.
– PIO : é chamada de imagem do processo de saída (Process
Image Output), onde o clp armazena as informações relativas
ao estado das saídas atualizadas no final de cada ciclo do clp.
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Família S7 200
= 4 CLPs
= 8 CLPs
S7 200 - Características
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S7 200 - Características
S7 200 - CPUs
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Módulos de Expansão
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Módulos de Expansão
Comunicação
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PII
PIO
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Endereçamento no CLP
• TIPOS DE ENDEREÇOS
– I = DIGITAL INPUT
– Q = DIGITAL OUTPUT (QUIT)
– AIW = ANALOG INPUT
– AQW = ANALOG OUTPUT (QUIT)
– V = VARIABLE (FLAG)
– M = MEMORY
– C = COUNTER
– T = TIMER
– ...
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Endereçamento no CLP
• .
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Endereçamento no CLP
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Endereçamento no CLP
I 0.0
Bit de
Símbolo indicando Endereçamento
o tipo da variável (0..7)
Byte de
endereçamento
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SAÍDAS
DIGITAIS
ANALÓGICAS
ANALÓGICA
ENTRADAS
ENTRADAS
DIGITAIS
SAÍDA
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• .
Q0.0 a
Q 1.1
AIW0 e AIW2
I 0.0 a
I 1.5
AQW0
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Programação
• Step7 MicroWin
– Programação do CLP
– Monitoração do Programa
– Configuração da CPU e Expansões
– Documentação do Projeto
– Manutenção e Comissionamento
– Programação em LAD, STL e FBD (IEC 1131-3)
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Linguagens - LAD
Linguagens - STL
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Linguagens - FBD
Linguagem Ladder
• Principais símbolos:
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Linguagem Ladder
• Para acionar uma Lâmpada:
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Instruções Binárias
Função AND
Função OR
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Exercício - Selo
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Exercício
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Exercício
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Instruções Binárias
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Temporizadores
TON
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TONR
TOF
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Contadores
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Comparadores
Contador e Comparador
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Temporizador e Comparador
Contador e Comparador
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Conversão de Variáveis
Conversões Numéricas:
Exemplos de conversões
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Operações Matemáticas
Referências Bibliográficas
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