Fluidodinâmica Aplicada a

Processos Químicos

Carlos Eduardo Fontes

Luiz Fernando L. R. Silva
Ricardo C. Rodrigues
Novembro - 2005
Programa de Engenharia Química
COPPE/UFRJ
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PEQ/COPPE/UFRJ

Estrutura
z O que é CFD? Computational Fluid Dynamics
z Porque usar CFD?
z Onde CFD é usada?
z Visão Geral de CFD
– Descrição da Geometria
– Especificação das Condições de Escoamento
– Seleção dos Modelos
– Discretização e Geração de Malha
– Especificação dos Parâmetros Numéricos
– Solução do Escoamento
– Pós-Processamento: Análise e Visualização
z Software e Recursos
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O que é CFD?
z O que é CFD e qual seu objetivo?
– Baseada na teoria de FENÔMENOS DE TRANSPORTE.
– Simulação computacional para predição dos fenômenos de
escoamento.
z Física do problema (Existe Tranf. Calor, Reação Química?).
z Modelos adequados ao problema (Eq. da Energia, Eq. de
Transf. Massa, Eq. Termodinâmico).
z Métodos Numéricos.
z Visualização da Solução.
Exemplo de Projeto
– O objetivo de CFD é modelar fluidos contínuos com Equações
Diferenciais Parciais (PDEs), discretizar as PDEs transformando-
as em um sistema algébrico, resolvendo-o, validando e
encontrando uma simulação baseada na geometria.
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O que é CFD?
FENÔMENOS DE TRANSPORTE

Condução Convecção

z Transmissão de energia partícula z Propriedade propagada mediante

para partícula através de colisões o transporte de matéria
z Não há transporte das partículas – (deslocamento de partículas)
somente transmissão de z Convecção só se processa em
propriedade meios fluidos (líquidos e gases)

Fenômenos Simultâneos Equações Diferencias

(Momento, Massa e Calor) Parciais (EDP)
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O que é CFD?
FENÔMENOS DE TRANSPORTE
z
Eq. da Continuidade
ϕ(t) y
∂ρ ∂ (ρv x ) ∂ (ρv y ) ∂ (ρv z )
x
+ + + =0
∂t ∂x ∂y ∂z
Transferência de Massa
∂c ⎛ ∂N x ∂N y ∂N z ⎞
+ ⎜⎜ + + ⎟⎟ = R
∂t ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Transferência de Calor

ˆ ⎛ ∂T ∂T ∂T ∂T ⎞ ⎡ ∂q x ∂q y ∂q z ⎤
ρCv ⎜⎜ + vx + vy + vz ⎟⎟ = − ⎢ + + ⎥ + Φv
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦

Transferência de Momento (direção x)

⎛ ∂vx ∂v x ∂v y ∂v z ⎞ ∂p ⎡ ∂ 2vx ∂ 2vx ∂ 2vx ⎤
ρ ⎜⎜ + vx + vy + vz ⎟⎟ = − + μ ⎢ 2 + 2 + 2 ⎥ + ρg x
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦
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Porque usar CFD?

Fenômenos de Transporte

Fluidodinâmica Fluidodinâmica Fluidodinâmica

Teórica Experimental Computacional
(AFD) (EFD) (CFD)

– hipóteses – túnel de vento – algoritmos numéricos

simples – tanque de ondas – computação
– solução – experimentos em – visualização gráfica e
analítica campo aberto animações
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Fluidodinâmica
Experimental (EFD)
Escoamento turbulento
sobre esfera

Rastro deixado pelo escoamento

sobre asa de um jato Equipamento a laser para aferição
Miniatura de jato para
teste em túnel de vento

Escoamento sobre um banco de tubos Escoamento sobre carro em túnel de água

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Fluidodinâmica
Experimental (EFD)
Escoamento
Escoamento turbulento
turbulento
sobre
sobre esfera
esfera

Rastro
Rastro deixado
deixado pelo
pelo escoamento
escoamento
sobre
sobre asa
asa de
de um
um jato
jato Equipamento
Equipamento aa laser
laser para
para aferição
aferição
Miniatura
Miniatura de
de jato
jato para
para
teste
teste em
em túnel
túnel de
de vento
vento
Agitação com fluido não newtoniano

Escoamento
Escoamento sobre
sobre um
um banco
banco de
de tubos
tubos Escoamento
Escoamento sobre
sobre carro
carro em
em túnel
túnel de
de água
água
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Porque usar CFD?

z Simulação baseada na geometria virtual ao invés
de “construção & teste”
– Menor custo e redução significante no tempo de
obtenção de resultados
– Resultados em CFD possuem alta fidelidade com banco
de dados de campo de escoamento por EFD
z Simulação dos fenômenos de escoamento que
possuem aferição experimental complicada
– Simulações de escala (navios e aviões em grande
escala)
– Situação de risco (explosões, radiação, poluição)
– Situação física (previsão do tempo, camada limite
planetária, evolução estelar)
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Porque usar CFD?

z Conhecimento e exploração da física do
escoamento
Vantagens de CFD Limitações de CFD
– CFD complementa EFD e AFD – Modelos físicos (CC e CI, não
– Simulação real de escoamento newtoniano, turbulência, etc.)
com baixo custo – Modelos Geométricos

– Fornece informações mais (detalhamento, robustez)

detalhadas – Detalhes Numéricos

– CFD tem maior efetividade e (convergência, estabilidade,

menor custo que testes em túnel resolução numérica)
de vento
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Onde CFD é usada?

z Aeroespacial
z Segurança
z Automotivo
z Biomédico Perfil de velocidade no Esc. de óleo lubrificante
z Processos Químicos casco de navio sobre uma broca

z Hidráulica
z Naval
z Óleo & Gás
z Geração de Energia
z Esportes
Linhas de corrente para
ventilação em uma
câmara
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Onde CFD é usada?

z Aeroespacial

Propulsores de foguete
Combustão

Ariane 5
Perfil de velocidade
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Onde CFD é usada?

z Segurança
Teste de colisão

Acidente de avião
Zona de pressão

Deformação
de ponte

Cálculo Aerodinâmico
na ponte Rio-Niterói
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Onde CFD é usada?

z Automotivo

Linhas de corrente
Moto de corrida
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Onde CFD é usada?

z Biomédico

Temperatura e convecção Tensão cisalhante pelo

natural em aquecimento fluxo sanguíneo na aorta
por laser no olho.
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Onde CFD é usada?

z Processos Químicos
– Misturadores
– Trocadores de calor
– Separadores
– Polimerização
– Escoamento em planta
e equipamentos
– Processos Multifásicos
Torre Spray
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Onde CFD é usada?

z Processos Químicos
– Misturadores
– Trocadores de calor
Trajetória de
– Separadores
partícula em
– Polimerização misturador
– Escoamento em planta
e equipamentos
– Processos Multifásicos

Perfil velocidade
no impelidor
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Onde CFD é usada?

z Processos Químicos
– Misturadores
– Trocadores de calor
– Separadores Trocador Casco-tubo
– Polimerização Perfil de velocidade

– Escoamento em planta
e equipamentos
– Processos Multifásicos

Tanque de Resfriamento
Contorno de temperatura
TAC – Perfil de velocidade
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Onde CFD é usada?

z Processos Químicos
– Misturadores Ciclones
Fração de gás em
um separador
– Trocadores de calor 3D 2D
– Separadores
– Polimerização
– Escoamento em planta Leito vibratório
e equipamentos
– Processos Multifásicos à vácuo com entrada
de ar

Separação de partículas usando ciclones

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Onde CFD é usada?

z Processos Químicos
– Misturadores
– Trocadores de calor
– Separadores
– Polimerização
– Escoamento em planta
e equipamentos
– Processos Multifásicos
Polimerização em reator

Injeção em molde
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Onde CFD é usada?

z Processos Químicos Escoamento
dentro de uma
– Misturadores bomba
Escoamento – Trocadores de calor
na válvula
– Separadores
– Polimerização
– Escoamento em planta
e equipamentos
– Processos Multifásicos

Escoamento sobre
torres de refrigeração
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Onde CFD é usada?

Ascensão de bolhas
z Processos Químicos
Pluma em–umaMisturadores
Trocadores de calor
coluna de–água

– Separadores
4 mm 6 mm 9 mm
– Polimerização
– Escoamento em planta
e equipamentos
5 mm 20 mm
– Processos Multifásicos
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Onde CFD é usada?

z Esportes

Perfil de velocidade
sobre a bola

Escoamento
sobre a mão
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Casos Práticos
z Refrigerador Electrolux
– Escoamento natural turbulento dentro de um
refrigerador
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z Validações
Casos Práticos
T=281 K Erro % = 0.627
T=279.25 K

T=278.76 K
Erro % = 0.496
T=280.15 K
Erro% = 0.31 T=279.51 K
T=278.65 K

T=278.7 K
Erro % = 0.089
T=278.95 K
T=281.39 K
Erro % = 0.192
T=280.85 K
Erro % = 0.021 T=279.21 K
T=279.15 K

Simulação CFD
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Parte 2
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Algumas mentiras sobre os Códigos CFD

“O programa de CFD tem modelos para resolver todos os seus
problemas”

“Você não precisa saber os detalhes da modelagem do fenômeno para

resolver o seu problema”

“Você não precisa entender de métodos numéricos para obter a solução

do seu problema”

“O manual explica tudo que existe como versão release no software”

“A saída gráfica é padronizada, compatível com metade dos

pós-processadores”
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Mais Algumas mentiras sobre os códigos

CFD
“O aprendizado é rápido”

“Interface amigável”

“Robusto e acurado”

“Você pode rodar o software sem o manual”

“Executável em todas as máquinas sem necessidade de adaptações”

“Não existem mais bugs no código, somente características não

documentadas”
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CFD - Origens
Definições:

“A fluidodinâmica computacional consiste do uso de métodos

numéricos para solução de equações de fluidodinâmica podendo
ser feito através de computadores ou manualmente e até mesmo pela
combinação de ambos”

“A fluidodinâmica computacional é uma tecnologia integrada

(hardware),Programas (software), geradores de geometria e malha,
algoritmos numéricos de solução, procedimentos para controle
da solução,modelagem de turbulência, vizualização e animação
gráfica”
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CFD - Cronologia
Richardson (1910) e Liepman (1918) – Método diferenças
finitas e Iterativos.

Courant (1928) – Condição de Courant-Friedrichs-Lewy .

Frank Harlow (1960) – Laboratório Nacional de Los Alamos

EUA (Equações de camada limite).

NASA (1970)- Início de estudos em formulações compressíveis

transientes usando modelo de turbulência algébrico.

Imperial College (1970) – surgimento de modelos de turbulência

de duas equações.
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CFD - Cronologia

Brian Spalding (1974) – Uso comercial de código CFD

CHAM (1981) – Primeiro código de propósito geral - PHOENICS

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CFD - Cronologia

Décadas
70
Desenvolvimento
Dos métodos numéricos

80
CAD –geração da
malha e geometria

90
Visualização para o pré
e pós-processamento
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Visão Geral de CFD

z Descrição da Geometria
z Especificação das Condições de Escoamento
(propriedades físicas, cond. contorno e inicial)
z Seleção dos Modelos
z Discretização e Geração de Malha
z Especificação dos Parâmetros Numéricos
z Solução do Escoamento
z Pós-Processamento: Análise e Visualização
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Visão Geral de CFD

Geometria
Regiões 2D e 3D
Subdomínios

Malha

Condiçoes
físicas

Resolução

Pós-
Processamento
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Visão Geral de CFD

Descrição da Geometria

z Simplificações e hipóteses
z Integração com ferramentas CAD:
uso de programas padrões como
AutoCAD, Parasolid, ACIS, STEP
ou IGES
z Desenhos de Engenharia
z Coordenadas em sistema
Cartesiano (x,y,z), cilíndrico (r, θ,
z) e esférico (r, θ, Φ)
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Visão Geral de CFD

Condições de Escoamento
e Seleção de Modelos
z Cada modelo ten seus parâmetros específicos
– Escoamento transiente ou estacionário?
– Escoamento laminar ou turbulento? Fluido newtoniano?
z Diversos modelos para turbulência e fluido não newtoniano
– Sistema Isotérmico? Tem radiação? Afeta as reações?
z Eq. de balanço de energia
– Escoamento Multifásico? cavitação, ebulição, particulados
z Modelos para esc. homogêneo e dois-fluidos
– Tem reação química? É multicomponente?
z Termo de reação na eq. de TM. Efeitos multicomponente
z Seleção dos modelos e parâmetros requer experiência
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Visão Geral de CFD

Geração de Malha

Nosso Problema... Quais são as nossas condições?

Essas condições são similares ao

caso de um tanque aquecido!! Temperatura
média na sala
Solução analítica por parâmetros 20ºC
concentrados
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Visão Geral de CFD

Geração de Malha
Essa sala refrigera um equipamento altamente sensível à temperatura. E esse equipamento custa
US$ 2 milhões e sua temperatura não pode ultrapassar 25ºC. Você apostaria a sua carreira de
engenheiro bem sucedido em um cálculo médio por parâmetros concentrados?

Mapear as temperaturas na sala!

Divide-se a sala em “pequenas salinhas” vizinhas umas das outras.

Dada “salinha” influencia as vizinhas. Isso é o que chamamos de malha
Resolvendo o sistema de equações, obtemos o perfil de temperatura na sala
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Visão Geral de CFD

Discretização – Métodos Numéricos
Condição Auxiliares (inicial/contorno)

Solver
Equações Discretização Sistema de
Matricial
Diferenciais Equações
Parciais Diferenças Finitas Algébricas
Volumes Finitos Número finito
Função
Elementos Finitos de valores Solução
contínua em
Espectrais nodais Numérica
todos os pontos
discretos
Geração de Malha!
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Visão Geral de CFD

Geração de Malha

Função contínua em
todos os pontos!!

Métodos
Numéricos
Eq. Fenômenos o x
de Transporte
Função discretizada e é jmax Δx
válidas em todos os nós!!
j+1
j
Forma um sistema de Δy
j-1
equações algébricas
A⋅x = b o i-1 i i+1 imax x
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Visão Geral de CFD

Geração de Malha

z Malha pode ser estruturada (hexaédrica)

ou não-estruturada (tetraédrica). Depende
do método de discretização e aplicação
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Visão Geral de CFD

Geração de Malha

Refino de Malha

A influência do refino de
malha no detalhamento da
geometria.
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Visão Geral de CFD

Geração
Refino de Malha de
Malha
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Visão Geral de CFD

Geração de Malha
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Visão Geral de CFD

Geração de Malha

Malha adaptativa
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Visão Geral de CFD

Parâmetros Numéricos e
Solução do Escoamento

z Partindo de uma
estimativa inicial de x, a
solução de A.x = b é
obtida por um processo
iterativo de convergência
z O resíduo das equações
deve ser menor que o
estipulado na simulação
Solução convergida, resíduos não
mudam depois de algumas iterações
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Visão Geral de CFD

z Análise e Visualização Pós-Processamento
– Propriedades calculadas em cada ponto
– Cálculo das variáveis correlatas (fluxo, Exemplo de Contorno
vorticidade, tensão superficial,etc.)
– Visualização
z Simple X-Y plots

z Contorno 2D Simples

z Contorno 3D

z Vetores e linhas de corrente

z Animações (várias figuras em série

mostradas continuamente)

Vetor velocidade
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Visão Geral de CFD

Computação Paralela

z Custo computacional extremamente alto;

z Computação paralela com memória compartilhada
(supercomputadores) e/ou distribuída (clusters);

zDivide-se o problema
entre os processadores;
z“Gargalo” é latência na
comunicação entre os nós
de computação.
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Software e Recursos
z Softwares de CFD são construídos com base no problema físico, nos
modelos apropriados e nos métodos numéricos
z Maiores informações sobre CFD:
– CFD Online: http://www.cfd-online.com/
– Software de CFD
z FLUENT: http://www.fluent.com/

z Computational Dynamics: http://www.cd.co.uk/

z PHOENICS: http://www.cham.co.uk/

z CFX/AEA: http://www.software.aeat.com/cfx/

– Software de Geração de Malha

z Gridgen: http://www.pointwise.com/

z GridPro: http://www.gridpro.com/

– Software de Visualização
z Tecplot: http://www.amtec.com/

z Fieldview: http://www.ilight.com/software/