Teoria das placas e cascas

Aula 01 – Introdução à teoria das placas e cascas. E.D.P. de uma placa retangular
Estruturas planas;
Uma dimensão (h) é muito menor se
comparada as outras dimensões (a e b);
Carregamentos:
Placas:  Transversais;
Introdução à teoria das definições  Plano. y

Teoria das Placas e Cascas

placas e cascas
x a
iniciais z

Prof. Frederico M. A. da Silva Prof. Frederico M. A. da Silva Introdução à teoria das placas e cascas 2

1 2

Aplicações: Lajes maciças Lajes nervuradas

Outras Elementos pré-moldad0s Piscinas e reservatórios
placas aplicações de
Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas

retangulares placas

Lajes alveolares Placas dobradas Placas circulares

(folded plates) (fundo do reservatório)
Prof. Frederico M. A. da Silva Introdução à teoria das placas e cascas 3 Prof. Frederico M. A. da Silva Introdução à teoria das placas e cascas 4

3 4

 Membranas:
 Placas esbeltas sem rigidez à flexão;
 Resistem ao carregamento através dos
Telhas com isolamento térmico
esforços axiais e do cisalhamento central.
Outras (placas sanduíches)
Placas: sobre
aplicações de  Placas flexíveis:
os modelos  Resistem ao carregamento através dos
placas
Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas

(c0nt.) matemáticos momentos (flexão e torção), do cisalhamento

Prof. Frederico M. A. da Silva
Alma de perfis metálicos
(placas com seção variável)
Introdução à teoria das placas e cascas
transversal internos e dos esforços axiais;
 Combinação entre as placas esbeltas e as
membranas;
 Apresentam boa relação peso-carregamento.
Placas circulares
(extremidade de tanques)
5 Prof. Frederico M. A. da Silva Introdução à teoria das placas e cascas 6

5 6
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Aula 01 – Introdução à teoria das placas e cascas. E.D.P. de uma placa retangular
Placas espessas: Estruturas com curvatura inicial;
 Placas com espessura considerável;
 Distribuições de tensões se assemelha a de Uma dimensão (h) é muito menor se
um corpo tridimensional. comparada as outras dimensões (a e b);
Sobre os Cascas:
Carregamentos:
 Transversais (laterais);
modelos definições  Plano.
matemáticos

Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas

iniciais
y
x
(cont.) z

Hipótese de membrana Hipótese de flexão

h b

a
Hipótese de placas
espessas
Prof. Frederico M. A. da Silva Introdução à teoria das placas e cascas 7 Prof. Frederico M. A. da Silva Introdução à teoria das placas e cascas 8

7 8

Teoria de Membrana:
 Bons resultados em diversas aplicações;
 Não há considerações sobre os momentos (Mx,
My, Mxy, Myx) e os cortantes transversais (Qx, Qy).

Aplicações: Tanques e dutos Silos Cascas: sobre

cascas em os modelos
Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas

geral matemáticos

Prof. Frederico M. A. da Silva Introdução à teoria das placas e cascas 9 Prof. Frederico M. A. da Silva Introdução à teoria das placas e cascas 10

9 10

 Teoria de Flexão:
 Considerações na formulação dos momentos
(Mx, My, Mxy, Myx) e dos cortantes transversais
(Qx, Qy);
 Melhor relação peso-carregamento do que as

Cascas: sobre
placas devida a curvatura inicial da estrutura.
Equação diferencial
os modelos parcial de placas
matemáticos
Teoria das Placas e Cascas

(cont.) retangulares
Hipótese linear dos campos de deslocamentos

Prof. Frederico M. A. da Silva Introdução à teoria das placas e cascas 11 Prof. Frederico M. A. da Silva

11 12
 Teoria das placas e cascas

Aula 01 – Introdução à teoria das placas e cascas. E.D.P. de uma placa retangular
a pz dx dy
X, u

y
Distribuição de
tensões no
Problema b dy
elemento
proposto:
infinitesimal:
placa h/2 h

Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas

momentos e sx
retangular txz
h/2
cisalhamento txy
dy

Y, v
x dx transversal sy
tyz tyx

Z, w dx

Prof. Frederico M. A. da Silva Equação diferencial parcial de placas retangulares 13 Prof. Frederico M. A. da Silva Equação diferencial parcial de placas retangulares 14

13 14

pz dx dy Material elástico, homogêneo

e isotrópico – Lei de Hooke;
Distribuição de Placa inicialmente plana;
tensões no Teoria de Deslocamento transversal Gustav Robert
elemento Kirchhoff- pequeno comparado à Kirchhoff
(1824-1877)
infinitesimal: Love para espessura da placa;
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Teoria das Placas e Cascas

h

esforços de s'x
placas Seções planas permanecem
dy
membrana t'xy
planas após os deslocamentos;
s'y t'yx

dx
Tensão normal à superfície
média é desprezada. Augustus Edward
Hough Love
(1863 – 1940)
Prof. Frederico M. A. da Silva Equação diferencial parcial de placas retangulares 15 Prof. Frederico M. A. da Silva Equação diferencial parcial de placas retangulares 16

15 16

Esforços dy Z, w Esforços Z, w
dx

internos: Qx
Pz
Qy
internos: dy
q x dy
q y dx dx

momentos e M xy Mx
M yx
momentos e Y, v
m xy dy m x dy
m yx dx

cisalhamento
Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas

Y, v m y dx
cisalhamento h 2
My
X, u X, u

transversal
h 2
transversal 
 m y 
 my 
dy  dx
p z dx dy 
 m x 
 mx 
dx  dy
My y x
My dy  M xy (cont.)   
 m xy

y M xy  dx  
 M yx   m yx   m xy   x dx  dy
M yx  dy x  m yx  d y  dx
 Q y  
y  Qy Qx  x
dx     qy    qx 
 q y  dy  dx
Qy  dy Mx x
 y   q x   x dx  dy
y Mx  dx  
x
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17 18
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Aula 01 – Introdução à teoria das placas e cascas. E.D.P. de uma placa retangular
Esforços dy
Esforços
internos:
Z, w Z, w

internos: dx
dy

momentos e Nx N xy N yx
momentos e n x dy n yx dx
dx
n xy dy
cisalhamento

Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas

Ny n y dx
cisalhamento Y, v h 2 X, u
Y, v

transversal h 2 transversal X, u

(cont.)   nx 
 Ny   ny   n x  dx  dy
Ny  d y  Nx  n y  d y  dx  x 
y Nx  dx  y 
 N yx x   n xy 
 N xy   n yx   n xy  dx  dy
N yx  dy
y
N xy 
x
dx  n yx   y dy  dx  x 
 
Prof. Frederico M. A. da Silva Equação diferencial parcial de placas retangulares 19 Prof. Frederico M. A. da Silva Equação diferencial parcial de placas retangulares 20

19 20

Dedução das equações de equilíbrio de um elemento de placa. Dedução das equações de equilíbrio de um elemento de placa.

1) Somatório das forças 2) Somatório das forças

resultantes na direção de x. resultantes na direção de y.

Equilíbrio de Equilíbrio de
um elemento um elemento
infinitesimal infinitesimal
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Teoria das Placas e Cascas

da placa da placa
(cont.)

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21 22

Dedução das equações de equilíbrio de um elemento de placa.

3) Somatório dos momentos em
torno de x e de y.
4) Somatório das forças na direção z.
 n x  n xy
Equilíbrio de Equação X
x

y
0 Equações de
um elemento diferencial  n xy  n y equilíbrio no plano
Y  0
infinitesimal parcial de uma x y
Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas

da placa placa  2 mx  2 m xy  2 m y Equação de

Z 2    pz equilíbrio transversal
(cont.) retangular  x2  x y  y2

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23 24
 Teoria das placas e cascas

Aula 01 – Introdução à teoria das placas e cascas. E.D.P. de uma placa retangular
Vista do plano X-Z: Vista do plano Y-Z:
A A’ A’

X, U Y, V

Campo de B u B’
Campo de v B’

deslocamento: Campo de deslocamento:

deslocamento: w Campo de deslocamento:
w
hipótese de
w
x w hipótese de w
y
V vz
w
U u z
Z, W
pequenos Z, W B’ y

Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas

B’ x
pequenos z z

deslocamentos A’
deslocamentos A’
(cont.)

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25 26

Componentes das deformações:

U  u 2 w Lei de Hooke generalizada:
x   z
x x  x2
0

V  v 2 w x 
1

s x  s y  s z   sx 
E
  x   y 
y   z Relação: E 1  2
Campo de y y  y2 tensão versus 0
deformação 1

s y  s x  s z   E
  y   x 
Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas

y  sy 
U V   u  v   w 2 deformação E 1  2
 xy      2 z
 y  x   y  x   x y  xy 
t xy
t xy  G  xy
G
Importante! xz e yz são nulas devido ao campo de deslocamentos
empregado, o que não é verdade. Porém, para placas esbeltas
(Kirchhoff-Love) essas deformações são desprezíveis.

Prof. Frederico M. A. da Silva Equação diferencial parcial de placas retangulares 27 Prof. Frederico M. A. da Silva Equação diferencial parcial de placas retangulares 28

27 28

Esforços de membrana:
h 2


n x  s x dz dy
Z, w h2

n x   s x dz  C   x   y 
h 2
Pz dx
h 2

Resultante: 
n y  s y dz
h 2 Y, v
h 2

esforços e Esforços de
h 2 X, u h 2 Eh
h 2
n y   s y dz  C   y   x  C
1  2
momentos membrana
h 2
Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas


n xy  t xy dz z
h 2
Rigidez de membrana
internos h 2 dz
s t xy
sx h2
1 
y t yx
n xy   t xy dz  C  xy
Esforços de flexão: h 2
2
h2 h2 h2

m x  s x z dz
h 2
 
m y  s y z dz
h 2

m xy  t xy z dz
h 2

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29 30
 Teoria das placas e cascas

Aula 01 – Introdução à teoria das placas e cascas. E.D.P. de uma placa retangular
E.D.P de
equilíbrio
h 2

m x   s x z dz   D   x   y  pz
transversal da 4 w 
Momentos de
h 2
E h3 D
D placa
12 1  2 
h2

flexão e de m y   s y z dz   D   y   x 
retangular:
   4   2 4   4  

Teoria das Placas e Cascas

Teoria das Placas e Cascas

4
torção
h 2 Rigidez à flexão
4  
h2

m xy   t xy z dz   D  1   xy
hipótese de x  x 2 y 2  y4
h 2 pequenos
deslocamentos

Prof. Frederico M. A. da Silva Equação diferencial parcial de placas retangulares 31 Prof. Frederico M. A. da Silva Equação diferencial parcial de placas retangulares 32

31 32