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T ÓPICOS DE E QUAÇÕES D IFERENCIAIS
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ita
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemática-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/˜regi
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Imprensa Universitária da UFMG - Belo Horizonte

Março 2012
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Tópicos de Equações Diferenciais
Copyright
c 2018 by Reginaldo J. Santos (2018.8.15)
ita
Nenhuma parte desta publicação poderá ser reproduzida por qualquer meio sem a prévia autorização, por
escrito, do autor.
Ilustrações:
Reginaldo J. Santos
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Ficha Catalográfica
D
Santos, Reginaldo J.
S237i Tópicos de Equações Diferenciais / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitária da UFMG, 2018.
ia
1. Equações Diferenciais I. Título
CDD: 515.3
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S UMÁRIO
ig
A PRESENTAÇÃO vii
1 E QUAÇÕES D IFERENCIAIS DE 1a. O RDEM 1
D
1.1 Introdução às Equações Diferenciais . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificação . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Soluções de Equações Ordinárias . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equações Ordinárias de 1a. Ordem . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
ia
1.2.1 Equações em que p(t) = 0 . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Equações Lineares - Caso Geral . . . . R. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Como chegar ao fator integrante µ(t) =e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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1.3 Equações Separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.4 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.1 Dinâmica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
iv Sumário
l
1.4.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.4.6 Resistência em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
ita
1.4.7 Circuitos Elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.4.8 Reações Químicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.5 Existência e Unicidade de Soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.5.1 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
1.6 Respostas dos Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
ig
2 E QUAÇÕES D IFERENCIAIS L INEARES DE 2a. O RDEM 158
2.1 Equações Homogêneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
2.1.1 Soluções Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2.1.2 Fórmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
D
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
2.2 Equações Homogêneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Solução (Redução de Ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
2.2.2 Equações Homogêneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
2.3 Equações Não Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
ia
2.3.1 Método dos Coeficientes a Determinar para Equações com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . 196
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
2.4 Oscilações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
2.4.1 Oscilações Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
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2.4.2 Oscilações Forçadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

2.4.3 Circuitos Elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
3 T RANSFORMADA DE L APLACE 286

3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
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Sumário v
l
3.1.1 Demonstração da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
ita
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
3.3 Função de Heaviside e Equações com Termo Não Homogêneo Descontínuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
3.5 Convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
ig
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
4 S ISTEMAS DE E QUAÇÕES D IFERENCIAIS L INEARES 403
D
4.1 A Matriz A é Diagonalizável em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
4.1.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
4.1.2 Sistema com n Equações e n Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
4.2 A Matriz A é Diagonalizável em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
ia
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
óp
4.3 A Matriz A não é Diagonalizável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
4.3.4 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Março 2012 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos

vi Sumário
l
5 S ÉRIES DE F OURIER E E QUAÇÕES D IFERENCIAIS PARCIAIS 502
5.1 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
ita
5.1.1 Funções Pares e Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
5.1.2 Demonstração do Teorema sobre a Convergência da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
5.1.3 Limites e Derivação de Séries de Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
5.1.4 Tabela de Coeficientes de Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
5.2 Equação do Calor em uma Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
ig
5.2.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
5.3 Corda Elástica Presa nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
D
5.3.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
5.4 Equação de Laplace num Retângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
5.4.1 Apenas k(y) Não Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
5.4.2 Apenas h(y) Não Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
5.4.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
ia
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
B IBLIOGRAFIA 672
óp
Í NDICE A LFABÉTICO 674

l
ita
A PRESENTAÇÃO
ig
Esse é um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para uma disciplina introdutória sobre
Equações Diferenciais Ordinárias e Parciais para alunos da área de Ciências Exatas, sendo mais objetivo e
mais elementar. Entretanto aqui estão apresentadas provas elementares de resultados como os teoremas de
existência e unicidade para equações diferenciais e para sistemas de equações diferenciais, o teorema sobre a
D
existência de soluções em série de potências para equações lineares de 2a. ordem, a injetividade da transfor-
mada de Laplace, o teorema sobre convergência pontual da série de Fourier e outros. O conteúdo corresponde
ao programa da disciplina ’Equações Diferenciais C’ que é ministrado para os alunos da área de ciências exatas
na Universidade Federal de Minas Gerais.
O texto é dividido em cinco capítulos. No início do Capítulo 1 é feita uma introdução às equações dife-
renciais em geral. Depois entre as equações de 1a. ordem são estudadas as equações lineares e as separáveis.
ia
Terminamos o capítulo com algumas aplicações.
As equações lineares de 2a. ordem é o assunto do Capítulo 2. Nele o estudo tanto das equações homogêneas
como das equações não homogêneas é feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coeficientes são constantes. Como aplicações este capítulo traz também oscilações.
óp
No Capítulo 3 é estudada a Transformada de Laplace suas propriedades e aplicação na solução de proble-

mas de valor inicial.
No Capítulo 4 o estudo de sistemas de equações diferenciais lineares é feito usando diagonalização de
matrizes. O caso 2 × 2 é tratado em separado com detalhe.
No Capítulo 5 são estudados séries de Fourier e Equações Diferenciais Parciais pelo método de separação
de variáveis. Entre as equações parciais são apresentadas a Equação do Calor, a Equação da Corda Elástica e a
Equação de Laplace.
viii Sumário
l
Todos os exercícios estão resolvidos no final do capítulo correspondente. Uma coisa que acho importante
é somente ler a solução de um exercício depois de ter tentado verdadeiramente resolvê-lo. É como quando
ita
lhe dão um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a solução, você a esquecerá logo depois. Quanto mais
tempo você ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a solução, tanto mais tempo você se lembrará da
solução.
Os desenhos e gráficos foram feitos usando o M ATLABr ∗ com o pacote GAAL e o Maxima também com
o pacote GAAL disponíveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/˜regi). Neste site também estão
disponíveis páginas interativas para o estudo de oscilações, equações parciais, séries de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole, Sônia P. de Carvalho, Marcia
ig
Fusaro, Rinaldo Vieira e Helder C. Rodrigues pelas críticas e sugestões apresentadas.
D
ia
óp
∗ MATLAB é marca registrada de The Mathworks, Inc.

Apresentação ix
Sugestão de Cronograma para 60 Horas
l
ita
Capítulo 1 09 aulas
ig
D
ia
Total 60 aulas
óp

óp
ia
D
ig
ita
l
l
ita
1
E QUAÇÕES D IFERENCIAIS DE 1a. O RDEM
ig
1.1
D
Introdução às Equações Diferenciais
Uma equação algébrica é uma equação em que as incógnitas são números, enquanto
ia
uma equação diferencial é uma equação em que as incógnitas são funções e a equa-
ção envolve derivadas destas funções. Apenas no Capítulo 4 trataremos equações
com mais de uma incógnita, nos outros as equações diferenciais têm somente uma
incógnita. Numa equação diferencial em que a incógnita é uma função y(t), t é a
variável independente e y é a variável dependente. Vejamos alguns exemplos.
óp
2 Equações Diferenciais de 1a. Ordem
l
ita
ig
θ
D −mg sen θ
ia
θ mg cos θ
Figura 1.1. Pêndulo Simples P = mg

óp

1.1 Introdução às Equações Diferenciais 3
l
Exemplo 1.1. O movimento de um pêndulo simples de massa m e comprimento l é
ita
descrito pela função θ (t) que satisfaz a equação diferencial
d2 θ g
2
+ sen θ = 0.
dt l
Nesta equação a incógnita é a função θ (t). Assim, θ é a variável dependente e t é a
variável independente.
ig
D
ia
óp

l
ita
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
ig
Fe = − k x
D Fe = − k x
ia
Figura 1.2. Sistema massa-mola 0 x
óp

l
Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso
ita
a uma mola com constante elástica k, sujeita a uma força de resistência Fr = −γv =
−γ dx
dt e uma força externa Fext ( t ) = F0 cos( ωt ) o deslocamento da massa x ( t ) satisfaz
a equação diferencial
d2 x dx
m 2 +γ + kx = F0 cos(ωt).
dt dt
Nesta equação a incógnita é a função x (t). Assim, x é a variável dependente e t é a
ig
Exemplo 1.3. Numa região do plano em que não há cargas elétricas o potencial elé-
D
trico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da região satisfaz a equação diferencial
∂2 u ∂2 u
+ 2 = 0,
∂x2 ∂y
chamada equação de Laplace. Nesta equação a incógnita é a função u( x, y). Assim,

ia
u é a variável dependente e x e y são as variáveis independentes.
óp

l
ita
ig
R
D C
ia
Figura 1.3. Circuito RC V (t)
óp

l
Exemplo 1.4. Um circuito RC é um circuito que tem um resistor de resistência R, um
ita
capacitor de capacitância C e um gerador que gera uma diferença de potencial V (t)
ligados em série. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equação diferencial
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equação a incógnita é a função Q(t). Assim, Q é a variável dependente e t é a
ig
1.1.1 Classificação
D
As equações são classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
(a) Quanto ao tipo uma equação diferencial pode ser ordinária ou parcial. Ela
é ordinária se as funções incógnitas forem funções de somente uma variável.
Caso contrário ela é parcial. Portanto, uma equação diferencial é ordinária se as
derivadas que aparecem na equação são derivadas ordinárias. Por exemplo, as
ia
equações que podem ser escritas na forma
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
em que y é função apenas de t, são equações diferenciais ordinárias, como as
óp
equações dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equação do Exemplo 1.3 é parcial.
(b) Quanto à ordem uma equação diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-ésima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equação. Uma
equação diferencial ordinária de ordem n é uma equação que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

As equações dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 são de 2a. ordem e a equação do Exemplo
l
1.4 é de 1a. ordem.
ita
(c) Quanto a linearidade uma equação diferencial pode ser linear ou não linear.
Ela é linear se as incógnitas e suas derivadas aparecem de forma linear na equa-
ção, isto é, as incógnitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que cada
parcela ou é um produto de uma incógnita por uma função que não depende
das incógnitas ou é um produto de uma derivada de alguma ordem de uma
ig
incógnita por uma função que não depende das incógnitas. Caso contrário ela
é não linear. Por exemplo, uma equação diferencial ordinária linear de ordem n
é uma equação que pode ser escrita como
dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
D
dt dt dt
As equações diferenciais ordinárias que não podem ser colocadas nessa forma
são não lineares. As equações dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 são lineares e a equa-
ção do Exemplo 1.1 é não linear.
ia
1.1.2 Soluções de Equações Ordinárias
óp
Uma solução (particular) de uma equação diferencial ordinária de ordem n em um

intervalo I é uma função y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem até n estão definidas no intervalo I e satisfazem a equação neste intervalo. A
solução de uma equação diferencial é também chamada curva integral da equação.

Exemplo 1.5. Considere a equação
l
ita
ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c ∈ R, a 6= 0 tais que b2 − 4ac = 0.
b
Vamos mostrar que y(t) = e− 2a t é solução desta equação para t ∈ R.
b −bt b2 − b t
y0 (t) = − e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
ig
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equação obtemos
b2 − b t

00 0 b −bt b
ay + by + cy = a 2e 2a +b − e 2a + ce− 2a t
4a 2a
2
b2
D

b b
= − + c e− 2a t
4a 2a
−b2 + 4ac − b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hipótese b2 − 4ac = 0. Assim, y(t) = e− 2a t é solução da equação.
ia
A solução geral de uma equação diferencial ordinária de ordem n em um intervalo
I é uma família de soluções y(t) no intervalo I, dependendo de n constantes arbitrá-
rias, tal que qualquer solução particular pode ser obtida da solução geral atribuindo-
óp
se valores às constantes.
Exemplo 1.6. A solução geral da equação diferencial

dy
= e3t
dt

é o conjunto de todas as primitivas da função f (t) = e3t , ou seja,
l
ita
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que é válida para −∞ < t < ∞, pois este é o maior intervalo em que a solução e sua
derivada estão definidas.
ig
D
ia
óp

l
ita
y
ig
1
D
t
-1 1
ia
-1
Figura 1.4. Soluções da equação do Exem-

plo 1.6
óp

1.1.3 Equações Ordinárias de 1a. Ordem
l
As equações diferenciais ordinárias de 1a. ordem são equações que podem ser escritas
ita
como
F (t, y, y0 ) = 0.
Vamos estudar equações de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
= f (t, y). (1.1)
ig
dt
Uma solução (particular) de uma equação diferencial (1.1) em um intervalo I é

uma função y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) está definida no
D
intervalo I e satisfaz a equação (1.1) neste intervalo.
O problema

 dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0

ia
é chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solução do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 é uma função y(t) que está definida neste
intervalo, tal que a sua derivada também está definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
óp
Exemplo 1.7. Vamos encontrar a solução do PVI


 dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3.


l
A solução geral da equação
dy
= e3t
ita
dt
é o conjunto de todas as primitivas da função f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que é válida para −∞ < t < ∞.
ig
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na solução geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a solução do PVI é
e3t
y(t) =
3
válida para −∞ < t < ∞, que é o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
D
solução e sua derivada estão definidas.
ia
óp

Exercícios (respostas na página 108)
l
1.1. Classifique as equações abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:
ita
(a) yy0 + t = 0. (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.2. Determine qual ou quais das funções y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e− x são soluções da equação
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0.
ig
1.3. Sejam a, b, c ∈ R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, é solução da equação ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, é solução da equação ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b − 1)r + c = 0, é solução da equação x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
(a) y(t) = 2
(b) y(t) = 2
r
t −3
r
t +1
e y0 + ty2 = 0.
e y0 − 2ty2 = 0.
D
1.4. Determine os valores de r para os quais a função y(t) é solução da equação:
(c) y(t) = 2
(d) y(t) = 2
r
t +1
r
t +2
e y0 − 6ty2 = 0.
e y0 − ty2 = 0.
ia
1.5. Determine todas as soluções da equação diferencial
ty00 + (t − 1)y0 − y = 0
que são funções de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
óp

1.2. Equações Lineares de 1a. Ordem 15
1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem
l
ita
As equações (diferenciais ordinárias) lineares de 1a. ordem são equações que po-
dem ser escritas como
dy
a(t) + b ( t ) y = c ( t ).
dt
Vamos considerar as equações lineares de 1a. ordem na forma
dy
ig
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt
1.2.1 Equações em que p(t) = 0
D
Se a função p(t) = 0 a equação (1.3) torna-se
dy
dt
= q ( t ), (1.4)
ia
que é facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a solução geral desta
equação é dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
óp
Exemplo 1.8. A solução geral da equação diferencial

dy
= sen(2t)
dt

l
é o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,
ita
cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = − + c.
2
ig
D
ia
óp

1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 17
l
ita
y
ig
2
D
t
-1
ia
-2

plo 1.8
óp

l
Na subseção 1.2.2 e na seção 1.3 veremos técnicas de se encontrar soluções de equa-
ções de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equação inicial em uma equação
ita
do tipo (1.4).
1.2.2 Equações Lineares - Caso Geral

Vamos considerar equações da forma
ig
dy
+ p ( t ) y = q ( t ), (1.5)
dt
em um intervalo em que p(t) e q(t) são contínuas.
Vamos definir uma função auxiliar, µ(t), de forma que ao multiplicarmos a equação
(1.5) por esta função a equação obtida é uma equação linear com p(t) = 0, ou seja,
D
do tipo (1.4), que já resolvemos anteriormente. Uma função com esta propriedade é
chamada fator integrante da equação linear.
Seja
R
p(t)dt
µ(t) = e .
ia
R
Vamos mostrar agora que µ(t) = e p(t)dt é um fator integrante da equação (1.5).
Observe em primeiro lugar que

óp
Z
dµ R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = µ ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt
Assim, multiplicando-se (1.5) por µ(t), obtemos
dy
µ(t) + µ(t) p(t)y = µ(t)q(t) (1.7)
dt

dµ
l
mas como por (1.6), µ(t) p(t) = , então (1.7) pode ser reescrita como
dt
ita
dy dµ
µ(t) + y = µ ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equação é a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
ig
(µ(t)y(t)) = µ(t)q(t) (1.9)
dt
A equação (1.9) é uma equação do tipo (1.4), ou seja,
D
dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = µ(t)y(t) e f (t) = µ(t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a solução geral
Z
ia
µ(t)y(t) = µ(t)q(t)dt + c.
Como µ(t) 6= 0, para todo t ∈ R, dividindo-se a equação anterior por µ(t) obtemos
que a solução geral de (1.5) é dada por
óp
Z
1
y(t) = µ(t)q(t)dt + c
µ(t)
R
Mostraremos na Subseção 1.2.3 como podemos chegar a µ(t) = e p(t)dt como fator
integrante da equação (1.5).

l
Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
ita
deve ser seguido para resolver uma equação linear de 1a. ordem.
No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
ig
Exemplo 1.9. Vamos encontrar a solução geral da equação diferencial
dy
D
t + 4y = 5t
dt
e fazer esboços de algumas de suas soluções. Multiplicando-se a equação acima por
1/t obtemos a equação
dy 4
+ y=5
dt t
ia
O fator integrante é
4 dt 4
R
µ(t) = e t = e4 ln |t| = eln t = t4 .
Multiplicando-se a equação diferencial acima por µ(t) obtemos:
óp
dy
t4 + 4t3 y = 5t4 .
dt
O lado esquerdo é igual a derivada do produto t4 y(t). Logo, a equação acima é

equivalente a
d 4
t y(t) = 5t4 .
dt

l
Integrando-se obtemos
t4 y ( t ) = t5 + c
ita
Explicitando y(t) temos que a solução geral da equação diferencial é
c
y(t) = t + . (1.10)
t4
Vamos esboçar as soluções desta equação diferencial. Para c = 0 a solução é a reta
ig
y0 (t) = t.
Para c 6= 0, temos que o domínio de y(t) é o conjunto dos números reais tais que
t 6= 0.
lim y(t) = +∞,
D
se c 6= 0
t→+∞
e
lim y(t) = −∞, se c 6= 0.
t→−∞
Observamos da expressão da solução geral que para valores de |t| muito grandes as
soluções com c 6= 0 são próximas da solução com c = 0 que é y0 (t) = t. Sendo que
ia
se c > 0, elas estão acima de y0 (t) e se c < 0 elas estão abaixo de y0 (t).
Além disso,
lim y(t) = +∞, se c > 0
t →0
e
óp
lim y(t) = −∞, se c < 0.

t →0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das soluções. A derivada da solu-
ção fornece informação sobre o crescimento e decrescimento da solução e sobre seus
pontos críticos.
dy 4c
= 1− 5 = 0
dt t

l
se, e somente se,
t5 = 4c.
ita
√
Assim, se c 6= 0 as soluções têm somente pontos críticos em t = 5 4c. Portanto,
concluímos que√as soluções com c > 0 crescem √ no intervalo (−∞, 0), decrescem
no intervalo (0, 5 4c) e crescem no
√ intervalo ( 5
4c, +∞). Enquanto√ as soluções com
c < 0 crescem no intervalo (−∞, 4c), decrescem no intervalo ( 4c, 0) e crescem de
5 5
(0, +∞).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas soluções com intervalos de
ig
validade (−∞, 0) e (0, +∞) e para c = 0 a solução y0 (t) = t é válida no intervalo
(−∞, +∞) = R.
D
ia
óp

l
y
3
ita
2
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-1
-2
D
-3
plo 1.9
4
ia
3
2
óp
Figura 1.7. Solução do problema de valor 1 2 3 4

inicial do Exemplo 1.10

l
Exemplo 1.10. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial
ita

dy

t + 4y = 5t,
dt
y(1) = 3.

A equação é a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 1 e y = 3 na solução geral

(1.10) obtemos
ig
c
3 = 1+ .
1
De onde obtemos que c = 2. Portanto, a solução do problema de valor inicial é
D
2
y(t) = t + .
t4
Observe que a solução deste problema de valor inicial é válida no intervalo (0, +∞),
que é o maior intervalo contendo t = 1 (pois a condição inicial é y(1) = 3) em que
a solução e sua derivada estão definidas. Se a condição inicial ao invés de y(1) = 3
fosse y(−1) = 3 a solução teria a mesma expressão, mas o intervalo de validade da
ia
solução seria (−∞, 0).
R
p(t)dt
1.2.3 Como chegar ao fator integrante µ(t) = e ?
óp
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante µ(t) = e p(t)dt .
Comparando-se as equações (1.7) e (1.8) na página 18 vemos que o fator integrante
µ(t) deve ser uma função que satisfaz a equação diferencial
dµ
= p ( t ) µ ( t ).
dt

l
Esta é também uma equação linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se µ(t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equação por 1/µ(t) obtendo a equação
ita
1 dµ
= p ( t ).
µ(t) dt
1 d
Como µ(t)
= dµ (ln |µ(t)|) a equação anterior pode ser reescrita como
d dµ
ig
(ln |µ(t)|) = p ( t ).
dµ dt
Mas pela regra da cadeia esta equação é equivalente a
d
(ln |µ(t)|) = p(t)
D
dt
que é uma equação do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros, obtendo
Z
ln |µ(t)| = p(t)dt + c1 .
ia
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto
obtemos R R
µ(t) = ±ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
óp
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e

obtermos R
µ(t) = e p(t)dt .

l
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
ita
2 +sen t
y0 − cos t y = tet
0
y + (1 − 2x )y = xe− x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = e−t +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1
ig
2.2. Resolva as equações:
4 2
(a) y0 − y = − 3 .
x x (c) y0 − 4x y = x5 e x .
1
(b) y0 − y = − x.
x
D
2.3. (a) Resolva
0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0 .
(b) Para quais valores de y0 a solução é crescente e para quais valores de y0 a solução é decrescente?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +∞? O limite depende de y0 ?
ia
2.4. (a) Resolva
2 o problema de valor inicial:
( x − 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da solução?
óp
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +∞? O limite depende de y0 ?

2.5. Considere a equação:
dy
+ p(t)y = 0.
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação, então y(t) = y1 (t) + y2 (t) também o é.

l
(b) Mostre que se y1 (t) é solução da equação, então, para qualquer constante c, y(t) = cy1 (t) também o
é.
ita
2.6. Considere as equações:
dy
+ p(t)y = 0, (1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
ig
Mostre que se y1 (t) é solução da equação (1.11) e y2 (t) é solução da equação (1.12), então y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) é solução de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. (a) Encontre a solução geral da equação diferencial
dy
+ 2y = t2
D
t
dt
e faça um esboço do gráfico de algumas soluções.
(b) Resolva o PVI
dy
(
t + 2y = t2 ,
dt
ia
y (2) = 3
e faça um esboço do gráfico da solução.
óp

1.3 Equações Separáveis
l
ita
As equações (diferenciais ordinárias) separáveis são equações que podem ser escri-
tas na forma
dy
g(y) = f ( x ). (1.13)
dx
Seja
Z
h(y) = g(y)dy.
ig
Então,
dh
= g ( y ).
dy
D
dh
Substituindo-se g(y) por na equação (1.13), obtemos
dy
dh dy
= f ( x ). (1.14)
dy dx
ia
Mas, pela regra da cadeia
d dh dy
h(y( x )) = ,
dx dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
óp
d
h(y( x )) = f ( x ). (1.15)
dx
A equação (1.15) é do tipo (1.4) na página 15, ou seja, é da forma
dY
= f ( x ),
dx

1.3 Equações Separáveis 29
l
em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
solução geral de (1.13) é dada implicitamente por
ita
Z
h(y) = f ( x )dx + c.
Também podemos obter a solução da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em

relação a x ambos os membros de (1.13) obtemos
ig
dy
Z Z
g(y) dx = f ( x )dx + c,
dx
que pode ser reescrita como
Z Z
0
g(y)y dx = f ( x )dx + c.
D
Fazendo a substituição y0 dx = dy obtemos
Z
g(y) dy =
Z
f ( x )dx + c.
ia
Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equação separável.
óp
As curvas que são soluções de uma equação separável podem ser vistas como curvas
de nível da função Z
z = F ( x, y) = h(y) − f ( x )dx.

l
Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a solução geral da equação diferencial
ita
dy
2y = −4x ou 2yy0 = −4x.
dx
Integrando-se em relação a x ambos os membros obtemos
Z Z
2yy0 dx = − 4xdx + c.
ig
Fazendo a substituição y0 dx = dy obtemos
Z Z
2y dy = − 4xdx + c.
D
Assim, a solução geral é dada implicitamente por
y2 = −2x2 + c.
Estas são equações de elipses (Figura 1.8) que são as curvas de nível da função
ia
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .
O gráfico da função f ( x, y) = y2 + 2x2 é um paraboloide elíptico (Figura 1.9).

óp

l
ita
z
y
ig
1
D
-2 -1 1 2 y
-1
ia
-2
x
Figura 1.9. Soluções da equação diferencial do

Exemplo 1.11 como curvas de nível do paraboloide
Exemplo 1.11
elíptico z = f ( x, y) = 2x2 + y2
óp

l
Exemplo 1.12. (a) Encontre a solução do problema de valor inicial
ita
 dy = 2x − 1

dx 3y2 − 3
y(1) = 0.

(b) Determine o intervalo de validade da solução, ou seja, o maior intervalo con-

dy
ig
tendo x0 = 1 para o qual a solução y( x ) e sua derivada estão definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a solução tem um máximo local.
(d) Faça um esboço do gráfico da solução.
D
Solução:
(a) Multiplicando-se a equação diferencial por 3y2 − 3 obtemos
(3y2 − 3)y0 = 2x − 1.
Integrando-se em relação a x ambos os membros obtemos

ia
Z Z
(3y2 − 3)y0 dx = (2x − 1)dx + c.
Fazendo-se a substituição y0 dx = dy obtemos

óp
Z Z
(3y2 − 3) dy = (2x − 1)dx + c.
y3 − 3y = x2 − x + c.

l
Para encontrar a solução que satisfaz a condição inicial y(1) = 0 substituímos
x = 1 e y = 0 na solução geral obtendo c = 0. Assim, a solução do problema
ita
de valor inicial é dada implicitamente por
y3 − 3y − x2 + x = 0.
(b) Para determinar o intervalo de validade da solução do PVI vamos determinar

o maior intervalo que contém x = 1 em que a solução e sua derivada estão
ig
dy 2x − 1
definidas. Pela equação = 2 , temos que os pontos onde a derivada
dx 3y − 3
não está definida são aqueles tais que 3y2 − 3 = 0, ou seja, y = ±1. Como o
ponto inicial é (1, 0), então a solução do PVI está contida na região do plano
−1 < y < 1. Substituindo-se y = −1 na equação que define a solução, obtemos
D
a equação x2 − x − 2 = 0, que tem solução x = −1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equação que define a solução y3 − 3y − x2 + x = 0, obtemos a equação
x2 − x + 2 = 0, que não tem solução real.
Como a solução está definida para todo x, mas a derivada não está definida
para x = −1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 está entre os valores x = −1 e
x = 2 concluímos que o intervalo de validade da solução é o intervalo (−1, 2),
ia
que é o maior intervalo em que a solução y( x ) e a sua derivada estão definidas.
(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizon-
dy
tal, ou seja, pontos onde = 0. Neste caso não precisamos calcular a derivada
dx
óp
da solução, pois a derivada já está dada pela equação diferencial, ou seja,
dy 2x − 1
= 2
dx 3y − 3
Assim, a reta tangente é horizontal para x tal que 2x − 1 = 0, ou seja, somente

para x = 1/2 que é ponto de máximo local, pois como a solução está limitada

dy
l
à região −1 < y < 1, então da equação diferencial vemos que > 0, para
dx
dy
ita
x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = −1 e x = 2 a reta tangente à curva solução y3 − 3y − x2 + x = 0
dx
é vertical, ou seja, = 0, pois pela equação diferencial,
dy
dx 1 3y2 − 3
ig
= dy = ,
dy 2x − 1
dx
para x 6= 1/2. Assim, já sabemos pelo item (b) que a solução está contida em
uma curva que passa pelos pontos (−1, −1) e (2, −1) onde a tangente é vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinação da tangente é
D
−1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equação diferencial, obtemos
dy
= −1/3. Além disso, sabemos que o único ponto em que a tangente é
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a solução está limitada à região −1 <
dy dy
y < 1, então da equação diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0,
dx dx
ia
para x > 1/2. Deduzimos daí que a solução é crescente até x = 1/2 depois
começa a decrescer.
óp

l
ita
y
ig
1
0.5
D
-1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-0.5
-1
ia
Figura 1.10. Solução do problema de valor inicial do Exemplo 1.12
óp

l
ita
z
y
ig
1
y
D
-2 -1 1 2
x
-1
ia
-2

Exemplo 1.12 como curvas de nível de uma função
Exemplo 1.12
de duas variáveis z = f ( x, y) = y3 − 3y − x2 + x
óp

l
3.1. Resolva as equações:
ita
(a) (1 + x2 )y0 − xy = 0.
(b) y2 − 1 − (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 − x = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 − xy3 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
( ay2 + b)1/2 − xyy0 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
ig
(e)
(f) ay2 + b − x2 yy0 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a solução do problema de valor inicial

 dy 2x + 1
D
= 2
dx 3y − 3
y (0) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da solução.

(c) Determine os pontos onde a solução tem um máximo local.
(d) Faça um esboço do gráfico da solução.
ia
3.3. Mostre que a equação linear y0 + p(t)y = q(t) é equivalente a uma equação separável se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b ∈ R;
(b) p(t) = q(t);
óp
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI
dy
(
= y(100 − y),
dt
y (0) = 1

l
e faça um esboço do gráfico da solução.
ita
ig
D
ia
óp

1.4. Aplicações 39
1.4 Aplicações
l
ita
1.4.1 Dinâmica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional é aquele em que se supõe que
dy
a taxa de crescimento de uma população dt é proporcional à população presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o pro-
ig
blema de valor inicial 
 dy
= ky
dt
y (0) = y0

D
A equação é linear e pode ser reescrita como
dy
− ky = 0. (1.16)
dt
Para resolvê-la vamos determinar o fator integrante
R
−kdt
µ(t) = e = e−kt .
ia
Multiplicando-se a equação (1.16) por µ(t) = e−kt obtemos
d −kt
(e y) = 0.
dt
óp
Integrando-se ambos os membros obtemos
e−kt y(t) = c ou y(t) = cekt .

Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos
y0 = cek 0 = c.

l
Ou seja, a solução do problema de valor inicial é
y(t) = y0 ekt .
ita
Exemplo 1.13. Consideremos uma situação formada por uma população de organis-
mos zooplanctônicos. São colocadas em um béquer 3 fêmeas partenogenéticas grávi-
ig
das (não há necessidade de fecundação pelo macho) de um microcrustáceo chamado
cladócero em condições ideais de alimentação, temperatura, aeração e iluminação e
ausência de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivíduos determine
a população em função do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da popula-
ção é proporcional à população atual (crescimento exponencial).
D
A população, y(t), é a solução do problema de valor inicial

 dy
= ky
dt
y (0) = 3

que como vimos acima tem solução

ia
y(t) = y0 ekt = 3ekt .
Como em 10 dias a população é de 240 indivíduos, então substituindo-se t = 10 e
y = 240 obtemos
óp
ln 80
240 = 3e10k ⇒ k = .
10
Assim, a função que descreve como a população de bactérias varia com o tempo é
ln 80 t
y(t) = 3e 10 = 3 · 80t/10 .

1.4 Aplicações 41
700
l
y
600
ita
500
400
300
ig
200
100
Figura 1.13. Solução do problema do Exem- 0

t
plo 1.13 e dados obtidos experimental-
D
mente −100
−5 0 5 10 15 20 25 30
700
y
600
500
ia
400
300
óp
200
100
Figura 1.14. Solução do problema de valor 0

t
inicial do Exemplo 1.14 e dados obtidos ex-
perimentalmente −100
−5 0 5 10 15 20 25 30

Dias População Dias População
l
Tabela 1.1. Número de indivíduos por litro
de uma população de cladóceros (Daph- 1 3 13 510
ita
nia laevis) em experimento de laboratório 2 7 14 630
(dados obtidos de [4]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
ig
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650
D
Crescimento Logístico
Para levar em conta que a população y(t) tem um valor máximo sustentável y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, além de ser proporcional à população
atual, é proporcional também à diferença entre y M e a população presente. Neste
ia
caso, a população como função do tempo, y(t), é a solução do problema de valor
inicial

 dy
= ky(y M − y)
dt
óp
y ( t0 ) = y0

1
Multiplicando-se a equação diferencial por y(y M −y)
obtemos a equação separável
1
y0 = k
y(y M − y)

1.4 Aplicações 43
l
Integrando-se em relação a t, obtemos
ita
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(y M − y)
Fazendo-se a substituição y0 dt = dy, obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M − y)
ig
1
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor y(y M −y)
em frações par-
ciais:
1 A B
= +
y(y M − y) y yM − y
D
Multiplicando-se a equação acima por y(y M − y) obtemos
1 = A(y M − y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,

ia
Z
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| − ln |y M − y|)
y(y M − y) yM y yM − y yM
Logo, a solução da equação diferencial é dada implicitamente por

óp
ln |y| − ln |y M − y| = ky M t + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
ln
= c1 + ky M t.
yM − y

l
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto ob-
temos
y
ita
= ±ec1 ey M kt = cey M kt
yM − y
Observe que como c1 é uma constante, então ±ec1 também é uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equação acima obtemos
y0
c= e−y M kt0 .
y M − y0
ig
Vamos explicitar y(t):
y = (y M − y)cey M kt ⇒ y + cey M kt y = y M cey M kt
D
Portanto, a solução do problema de valor inicial é
0 My y y M k ( t − t0 )
cy M ey M kt y M − y0 e y 0 y M e y M k ( t − t0 )
y(t) = = y =
y
1 + ce M kt 1 + y M − y0 e y M k ( t − t0 )
0
y M − y 0 + y 0 e y M k ( t − t0 )
Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos

ia
y0 y M
y(t) =
y 0 + ( y M − y 0 ) e − y M k ( t − t0 )
Observe que
óp
lim y(t) = y M .
t→∞
Exemplo 1.14. Consideremos a mesma situação do Exemplo 1.13, ou seja, são co-
locadas em um béquer 3 fêmeas partenogenéticas grávidas (não há necessidade de
fecundação pelo macho) de um microcrustáceo chamado cladócero em condições

1.4 Aplicações 45
l
ideais de alimentação, temperatura, aeração e iluminação, e ausência de predadores.
Sabendo-se que essa população atinge o máximo de 690 indivíduos e que em 10 dias
ita
havia 240 indivíduos, determine a população em função do tempo supondo-se que
a taxa de crescimento da população é proporcional tanto à população atual quanto à
diferença entre a população máxima e a população atual (crescimento logístico).
A população como função do tempo, y(t), é a solução do problema

 dy
= ky(690 − y)
dt
ig
y(0) = 3, y(10) = 240

1
Multiplicando-se a equação diferencial por y(690−y)
obtemos a equação separável
1
y0 = k (1.17)
D
y(690 − y)
Integrando-se em relação a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c
y(690 − y)
ia
fazendo-se a substituição y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 − y)
1
óp
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(690−y)

em frações par-
ciais:
1 A B
= +
y(690 − y) y 690 − y
Multiplicando-se a equação acima por y(690 − y) obtemos
1 = A(690 − y) + By

l
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,
Z
ita
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| − ln |690 − y|)
y(690 − y) 690 y 690 − y 690
Logo, a equação (1.17) tem solução dada implicitamente por
ln |y| − ln |690 − y| = 690kt + c1 .
ig

y
= c1 + 690kt.
ln

690 − y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
D
y
= ±ec1 e690kt = ce690kt . (1.18)
690 − y
Observe que como c1 é uma constante, então ±ec1 também é uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equação (1.18) obtemos
ia
3 3 1
c= = = .
690 − 3 687 229
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 indiví-
duos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 na solução geral implícita (1.18) e usando-se
óp
o valor de c encontrado acima obtemos

240 1 6900k 1832 ln 1832
= e ⇒ e6900k = ⇒ 690k = 15
.
450 229 15 10
Vamos explicitar y(t). Da solução geral implícita (1.18) obtemos
y = (690 − y)ce690kt ⇒ y + ce690kt y = 690ce690kt ⇒ y(1 + e690kt ) = 690ce690kt .

1.4 Aplicações 47
l
Portanto, a solução do problema de valor inicial que dá a população de cladóceros
em função do tempo é
ita
690ce690kt 690e690kt 690 690 690
y(t) = = = = = t
1 + ce 690kt 229 + e690kt 229e−690kt + 1 − ln 1832
15 t

1832
−
10
229e 10 +1 229 15 +1
1.4.2 Decaimento Radioativo
ig
A proporção de carbono 14 (radioativo) em relação ao carbono 12 presente nos seres
vivos é constante. Quando um organismo morre a absorção de carbono 14 cessa e
a partir de então o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
é proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
D
a quantidade de carbono 14 em função do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial

 dy
= ky.
dt
y (0) = y0

ia
A equação é a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como
uma equação separável, ou seja, a equação é equivalente a
1 0
y = k.
y
óp
Integrando-se em relação a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos

ln |y| = kt + c1 .
Aplicando-se a exponencial, obtemos
y(t) = ±ec1 ekt = cekt .

l
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo, a solução do PVI é
ita
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.15. Em um pedaço de madeira é encontrado 1/500 da quantidade origi-

nal de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 é de 5600 anos, ou seja,
ig
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedaço de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situação é

 dy
D
= ky.
dt
y (0) = y0

que tem solução

y(t) = y0 ekt
ia
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
ln 2
y0 /2 = y0 ek·5600 ⇒ k=−
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos
óp
y0 ln 500 5600 ln 500

= y0 ekt ⇒ t=− = ≈ 50200 anos
500 k ln 2

1.4 Aplicações 49
l
ita
ig
y
y0
D y0/2
ia
t
Figura 1.15. Solução do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.15
óp

1.4.3 Misturas
l
ita
ig
Figura 1.16. Tanque
D
ia
óp

1.4 Aplicações 51
l
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma solução salina seja bombeada para
ita
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto possuindo uma concentração
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a solução bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variação da quantidade de sal no tanque é igual à taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque é igual à taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentração de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque é igual à taxa com
ig
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentração de sal que sai do tanque, Cs .
Como a solução é bem misturada esta concentração é igual à concentração de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = .
V (t)
D
Como o volume no tanque, V (t), é igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, então
V (t) = V0 + Te t − Ts t = V0 + ( Te − Ts )t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), é a solução do problema de valor inicial

ia
 dQ = T C − T Q

e e s
dt V0 + ( Te − Ts )t
Q (0) = Q0

óp
Exemplo 1.16. Num tanque há 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
solução. Água (sem sal) entra no tanque à razão de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa à razão de 4 litros por minuto, conservando-se a concentração uniforme
por agitação. Vamos determinar qual a concentração de sal no tanque ao fim de 50
minutos.

l
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial
ita

 dQ = −4 Q
dt 100 + 2t
Q(0) = 30

A equação é linear e pode ser escrita como
dQ Q
+4 =0
ig
dt 100 + 2t
Um fator integrante é neste caso
4 2
R
µ(t) = e 100+2t dt = e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
D
4
R
Multiplicando-se a equação por µ(t) = e 100+2t dt = (100 + 2t)2 obtemos
d
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
(100 + 2t)2 Q(t) = c
ia
ou seja,
c
Q(t) = .
(100 + 2t)2
óp
Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 · 1002 = 3 · 105
Substituindo o valor de c encontrado:

3 · 105
Q(t) =
(100 + 2t)2

1.4 Aplicações 53
l
A concentração é o quociente da quantidade de sal pelo volume que é igual à V (t) =
100 + 2t. Assim,
ita
3 · 105
c(t) =
(100 + 2t)3
e após 50 minutos
3 · 105 3
c(50) = = = 0, 0375 gramas/litro
(200)3 80
ig
D
ia
óp

l
Q
ita
35
30
25
20
15
ig
10
5
t
Figura 1.17. Solução do problema de valor ini- 100 200 300 400 500
D
c
0.35
ia
0.3
0.25
0.2
0.15
óp
0.1
0.05
t
Figura 1.18. Concentração como função do 100 200 300 400 500
tempo para o problema do Exemplo 1.16

1.4 Aplicações 55
1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton
l
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variação da temperatura T (t) de
ita
um corpo em resfriamento é proporcional à diferença entre a temperatura atual do
corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) é a solução do problema de valor inicial

 dT
= k( T − Tm )
dt
ig
T (0) = T0

Exemplo 1.17. O café está a 90◦ C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
D
para 85◦ C, em uma cozinha a 25◦ C. Vamos determinar a temperatura do café em
função do tempo e o tempo que levará para o café chegar a 60◦ C.

 dT
= k( T − 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85

ia
Dividindo-se a equação por T − 25:
1
T0 = k
T − 25
óp
Integrando-se em relação a t
1
Z Z
T 0 dt = kdt
T − 25
1
Z Z
dT = kdt
T − 25

l
ln | T − 25| = kt + c1
T (t) = 25 ± ec1 ekt = 25 + cekt
ita
Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + c ⇒ c = 65
T (t) = 25 + 65ekt
ig
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek ⇒ k = ln( )
65
Assim, a temperatura do café em função do tempo é dada por
D
t
60 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65
65
Substituindo T = 60: 60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
ia
Logo, o tempo necessário para que o café atinja 60◦ é de
ln(35/65)
t= ≈ 8 min
ln(60/65)
óp

1.4 Aplicações 57
l
ita
ig
T
100
80
D
60
40
20
ia
t
Figura 1.19. Solução do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40
óp

1.4.5 Lei de Torricelli
l
ita
ig
D
Figura 1.20. Tanque com um orifício
ia
óp

1.4 Aplicações 59
l
A lei de Torricelli diz que a taxa com que
√ um líquido escoa por um orifício situado
a uma profundidade h é proporcional a h. Ou seja,
ita
dV √
= k h.
dt
Existe uma relação entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dV dh
= ,
ig
dt dh dt
então a altura, h(t), é a solução do problema de valor inicial
 √
 dh = k h

dt dV
D
 dh
h (0) = h0

Exemplo 1.18. Um tambor cilíndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio

ia
1 metro, está cheio de água. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a água
cair pela metade vamos determinar a altura h da água dentro do tambor em função
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.
óp

l
ita
ig
h
D
1.5
0.5
ia
t
Figura 1.21. Solução do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.18
óp

1.4 Aplicações 61
l
Como para o cilindro
V (h) = πR2 h = πh
ita
então
dV
= π.
dh
Como uma constante sobre π é também uma constante, então o problema pode ser
modelado por 
 dh √
=k h
ig
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

1
Multiplicando-se a equação por √ obtemos
h
D
1
√ h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relação a t obtemos
1
Z Z
√ h0 dt = kdt.
h
ia
Fazendo-se a substituição h0 dt = dh obtemos
1
Z Z
√ dh = kdt.
h
óp
Calculando-se as integrais obtemos a solução geral na forma implícita

√
2 h = kt + c (1.19)
ou explicitando-se a solução:
c + kt 2
h(t) = ( ) .
2

l
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.19):
√
ita
2 2=c
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.19):
√
2−c 1− 2
c + 30k = 2 ⇒ k= =
30 15
ig
Assim, a função que descreve como a altura da coluna de água varia com o tempo é
dada por
√
c + kt 2 √ 1− 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t)
2 30
D
Substituindo-se h = 0: √
c 30 2
t=− = √ ≈ 102 min
k 2−1
ia
1.4.6 Resistência em Fluidos
Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma força de resistência que é
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), é a solução do problema de
valor inicial
óp

 dv
m = F − kv
dt
v (0) = 0

Para um corpo que cai a força F é igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na água ou um carro em movimento a força F é igual à força do motor.

1.4 Aplicações 63
l
Fr = − kv
ita
P = − mg
ig
P = − mg
D
Exemplo 1.19. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta
de uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente após 5 segun-
ia
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite é de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em função do tempo.
óp
Vamos convencionar que o sentido positivo é para cima e que a origem está na su-
perfície da Terra. Até o momento em que o paraquedas abre a velocidade é a solução
do problema de valor inicial

dv

m = P = −mg
dt
v (0) = 0


l
Ou seja, 
 dv
= −10
ita
dt
v (0) = 0

o que leva a solução

v(t) = −10t.
Quando o paraquedas abre a velocidade é então de
ig
v(5) = −50 m/s
Até este momento a altura do paraquedista em função do tempo é a solução do

problema de valor inicial 
 dh
= v(t) = −10t
D
dt
h(0) = 1400

cuja solução é
h(t) = 1400 − 5t2
Assim, até o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu
ia
1400 − h(5) = 125 m
Daí em diante a velocidade do paraquedista é a solução do problema de valor inicial

óp

 dv
m = −mg − kv
dt
v(5) = −50


1.4 Aplicações 65
l
|v|
ita
50
45
40
35
30
25
ig
20
15
10
5
t
Figura 1.22. Módulo da velocidade do Exemplo
D
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
1.19
h
1400
ia
1200
1000
800
óp
600
400
200
t
50 100 150 200 250

Figura 1.23. Altura do Exemplo 1.19

l
A força de resistência é igual à −kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a força de resistência é no sentido contrário ao da velocidade. Observe que a
ita
velocidade é negativa o que faz com que a força de resistência seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no início.

 dv k
= −10 − v = −10 − Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = −50

ig
A equação
dv
= −10 − Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = −1
D
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = −Kt + c1
10 + Kv = ±ec1 e−Kt
10
v(t) = − + ce−Kt
ia
K
A velocidade limite é de −5 m/s, logo
10
lim v(t) = − = −5 ⇒ K=2
t→∞ K
óp
Substituindo-se t = 5 e v = −50 em v(t) = − 10 −Kt :

K + ce
−50 = −5 + ce−5K ⇒ c = −45e5K

ou seja, a solução do problema de valor inicial é
v(t) = −5 − 45e−2(t−5)

1.4 Aplicações 67
l
Substituindo-se v = −5,1 (lembre-se que é negativo por que é para baixo!) obtemos
ita
ln 450
−5,1 = −5 − 45e−2(t−5) ⇒ t−5 = ≈ 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade já é de 5,1 m/s. Depois
que o paraquedas abre a altura em função do tempo é a solução do problema de valor
inicial 
 dh
= v(t) = −5 − 45e−2(t−5)
ig
dt
h(5) = 1400 − 125 = 1275

a solução geral da equação é
D
45 −2(t−5)
h ( t ) = −5( t − 5) + e +c
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a solução deste
problema de valor inicial é
2505 45
ia
h(t) = − 5 ( t − 5 ) + e −2( t −5) , para t > 5
2 2
óp
1.4.7 Circuitos Elétricos

Um circuito RC é um circuito que tem um resistor de resistência R, um capacitor de
capacitância C e um gerador que gera uma diferença de potencial ou força eletromo-
triz V (t) ligados em série. A queda de potencial num resistor de resistência R é igual
Q
à RI e num capacitor de capacitância C é igual à .
C

l
Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forças eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) é igual à soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistên-
ita
cia e Q/C no capacitor), ou seja,
Q
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , então a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equação diferencial
dt
ig
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
D
ia
óp

1.4 Aplicações 69
l
R
ita
C
ig
D
Figura 1.24. Circuito RC V (t)
Q
ia
0.001
óp
0.0005
Figura 1.25. Solução do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.20

l
Exemplo 1.20. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferença de potencial de 10
ita
volts enquanto a resistência é de 103 ohms e a capacitância é de 10−4 farads. Vamos
encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite de Q(t)
quando t tende a mais infinito.
dQ dQ
103 + 104 Q = 10 ⇒ + 10Q = 10−2 .
dt dt
ig
A equação é linear. Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e10t
obtemos
d 10t
e Q = 10−2 e10t
dt
integrando-se obtemos
D
e10t Q(t) = 10−3 e10t + k
ou
Q(t) = 10−3 + ke−10t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = −10−3 e assim a solução do problema de
valor inicial é
ia
Q(t) = 10−3 1 − e−10t coulombs.
lim Q(t) = 10−3 coulombs.

t→∞
óp
1.4.8 Reações Químicas

Um composto C é formado da reação de duas substâncias A e B. A reação ocorre de
forma que para cada m gramas de A, n gramas de B são usadas. A taxa com que se
obtém a substância C é proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade
de B não transformadas. Inicialmente havia α0 gramas de A e β 0 gramas de B.

1.4 Aplicações 71
l
Sejam α(t) e β(t) as quantidades de A e B não transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Então,
ita
dy
∝ α ( t ) β ( t ). (1.20)
dt
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Então,
a(t) m
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), = .
b(t) n
ig
De onde segue-se que
m n
a(t) = y ( t ), b(t) = y ( t ). (1.21)
m+n m+n
D
Mas as quantidades de A e B não transformadas e transformadas estão relacionadas
por
α ( t ) = α0 − a ( t ), β ( t ) = β 0 − b ( t ). (1.22)
Substituindo-se (1.21) em (1.22) e (1.22) em (1.20) obtemos

dy m n
ia
∝ α0 − y β0 − y ,
dt m+n m+n
ou ainda,
dy m+n m+n
∝ α0 −y β0 −y .
óp
dt m n
Neste caso a quantidade da substância C como função do tempo, y(t), é a solução do
problema de valor inicial

 dy
= k(α∗ − y)( β∗ − y) m+n m+n
dt em que k > 0, α∗ = α0 e β∗ = β 0 .
m n
y (0) = 0


(a) Se α∗ = β∗ . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades estequio-
l
métricas, ou seja, de forma que não haverá sobra de reagentes.
ita
1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (α∗ − y )2
obtemos
1
y0 = k
( α ∗ − y )2
ig
1
Z Z
∗
y0 dt = kdt + c
( α − y )2
1
Z Z
D
∗
dy = kdt + c.
( α − y )2
1
= kt + c.
α∗ − y
ia
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equação acima obtemos
1
c= .
α∗
óp
Vamos explicitar y(t).

1
α∗ − y =
kt + c
1
y(t) = α∗ −
kt + c

1.4 Aplicações 73
l
Substituindo-se o valor de c obtido:
α∗
ita
y(t) = α∗ −
α∗ kt + 1
Observe que
lim y(t) = α∗ = β∗ ,
t→∞
m
lim α(t) = lim (α0 − y(t)) = 0,
t→∞ t→∞ m+n
ig
n
lim β(t) = lim ( β 0 − y(t)) = 0.
t→∞ t→∞ m+n
(b) Se α∗ 6= β∗ . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades não este-
quiométricas e haverá sobra de um dos reagentes.
D
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (α∗ −y)(1 β∗ −y) obtemos
1
y0 = k
(α∗ − y)( β∗ − y)
ia
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
(α∗ − y)( β∗ − y)
óp
1
Z Z
dy = kdt + c1 .
(α∗ − y)( β∗ − y)
1
Vamos decompor (α∗ −y)( β∗ −y)
em frações parciais:
1 A B
= ∗ + ∗
(α∗ ∗
− y)( β − y) α −y β −y

Multiplicando-se a equação acima por (α∗ − y)( β∗ − y) obtemos
l
1 = A( β∗ − y) + B(α∗ − y)
ita
Substituindo-se y = α∗ e y = β∗ obtemos A = 1/( β∗ − α∗ ) e B = 1/(α∗ − β∗ ).
Assim,
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy − dy
(α∗ − y)( β∗ − y) β∗ − α∗ α∗ − y β∗ − y
ig
1
= − ∗ (ln |α∗ − y| − ln | β∗ − y|)
β − α∗
ln |α∗ − y| − ln | β∗ − y| = −k( β∗ − α∗ )t + c1 .
D
∗
α − y
ln ∗

= c1 − k( β∗ − α∗ )t.
β − y
ia
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor abso-
luto obtemos
α∗ − y ∗ ∗ ∗ ∗
∗
= ±ec1 e−( β −α )kt = ce−( β −α )kt
β −y
óp
α∗
c= .
β∗

∗ −α∗ )kt ∗ −α∗ )kt ∗ −α∗ )kt
α∗ − y = ( β∗ − y)ce−( β ⇒ y − ce−( β y = α∗ − β∗ ce−( β

1.4 Aplicações 75
l
∗ ∗
ita
α∗ − β∗ ce−( β −α )kt
y(t) = ∗ ∗
1 − ce−( β −α )kt
Substituindo-se o valor de c obtido:
∗ ∗
1 − e−( β −α )kt
y(t) = β∗ α∗ ∗ ∗
β − α∗ e−( β −α )kt
∗
ig
Observe que
α∗ = α0 mm+n , se β∗ > α∗

lim y(t) = ,
t→∞ β = β 0 n , se α∗ > β∗
∗ m+n
0, se β∗ > α∗

m
D
lim α(t) = lim (α0 − y(t)) = ,
t→∞ t→∞ m+n α0 − n β 0 , se α∗ > β∗
m
n
α0 , se β∗ > α∗

n β0 − m
lim β(t) = lim ( β 0 − y(t)) = .
t→∞ t→∞ m+n 0, se α∗ > β∗
ia
Exemplo 1.21. Um composto C é formado da reação de duas substâncias A e B. A
reação ocorre de forma que para cada grama de B, 2 gramas de A são usadas. A taxa
com que se obtém a substância C é proporcional tanto a quantidade de A quanto a
quantidade de B não transformadas. Inicialmente havia 40 gramas de A e 50 gramas
óp
de B. Vamos determinar a quantidade de C em função do tempo, sabendo-se que em

10 minutos são formados 10 gramas de C.
Sejam α(t) e β(t) as quantidades de A e B não transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Então,
dy
∝ α ( t ) β ( t ). (1.23)
dt

l
ita
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 2b(t).

2 1
y ( t ), b ( t ) = y ( t ).
a(t) = (1.24)
3 3
Mas as quantidades de A e B não transformadas e transformadas estão relacionadas
por
ig
α(t) = 40 − a(t), β(t) = 50 − b(t). (1.25)

dy 2 1
∝ 40 − y 50 − y ,
dt 3 3
D
ou ainda,
dy
∝ (60 − y) (150 − y) .
dt
problema
ia

 dy
= k(60 − y)(150 − y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (60−y)(150−y)
obtemos
óp
1
y0 = k
(60 − y)(150 − y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
(60 − y)(150 − y)

1.4 Aplicações 77
l
1
ita
Z Z
dy = kdt + c1 .
(60 − y)(150 − y)
1
Vamos decompor (60−y)(150−y)
1 A B
= +
(60 − y)(150 − y) 60 − y 150 − y
ig
Multiplicando-se a equação acima por (60 − y)(150 − y) obtemos
1 = A(150 − y) + B(60 − y)
Substituindo-se y = 60 e y = 150 obtemos A = 1/90 e B = −1/90. Assim,
D
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy − dy
(60 − y)(150 − y) 90 60 − y 150 − y
1
= − (ln |60 − y| − ln |150 − y|)
90
ia
ln |60 − y| − ln |150 − y| = −90kt + c1 .

óp

60 − y
ln
= c1 − 90kt.
150 − y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto
obtemos
60 − y
= ±ec1 e−90kt = ce−90kt
150 − y

l
ita
2
c= .
5
Substituindo-se c = 25 , t = 10 e y = 10 na equação acima obtemos
25
= e−900k
28
ig
ou
1 28
90k = ln .
10 25
D
60 − y = (150 − y)ce−90kt ⇒ y − ce−90kt y = 60 − 150ce−90kt
60 − 150ce−90kt
y(t) =
1 − ce−90kt
ia
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
1 28 28 −t/10
300(1 − e− 10 ln( 25 )t )

300(1 − 25 )
y(t) = =
óp
1 ln 28 t
− 10 ( 25 ) 28
− t/10
5 − 2e 5−2 25
Observe que
lim y(t) = 60 gramas
t→∞
2
lim α(t) = lim (40 − y(t)) = 0
t→∞ t→∞ 3

1.4 Aplicações 79
l
lim β(t) = lim (50 − y(t)) = 30 gramas
t→∞ t→∞ 3
ita
Portanto, a quantidade inicial de A será toda consumida na reação, entretanto so-
brará ainda 30 gramas de B.
ig
D
ia
óp

l
ita
y
ig
60
50
D
40
30
20
ia
10
t
50 100 150 200

Figura 1.26. Função do Exem-
plo 1.21
óp

1.4 Aplicações 81
l
Exemplo 1.22. Nas mesmas condições de exemplo anterior, um composto C é for-
ita
mado da reação de duas substâncias A e B. A reação ocorre de forma que para cada
grama de B, 2 gramas de A são usadas. A taxa com que se obtém a substância C é
proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade de B não transformadas.
Mas agora vamos supor que havia inicialmente 40 gramas de A e 20 gramas de B.
Vamos determinar a quantidade de C em função do tempo, sabendo-se que em 10
minutos são formados 10 gramas de C.
ig
Temos então
dy 2 1
∝ 40 − y 20 − y ,
dt 3 3
ou ainda,
D
dy
∝ (60 − y)2 .
dt
problema

 dy
= k (60 − y)2
ia
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (60−y)2
obtemos
óp
1
y0 = k
(60 − y)2
1
Z Z
y0 dt = kdt + c
(60 − y)2

l
ita
1
Z Z
dy = kdt + c.
(60 − y)2
1
= kt + c.
60 − y
ig
1
c= .
60
D
1
Substituindo-se c = 60 , t = 10 e y = 10 na equação acima obtemos
1 1 1
k= − = .
500 600 3000
1
ia
60 − y =
kt + c
1
y(t) = 60 −
óp
kt + c
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
3000
y(t) = 60 −
t + 50
lim y(t) = 60,
t→∞

1.4 Aplicações 83
l
lim α(t) = lim (40 − y(t)) = 0,
t→∞ t→∞ 3
ita
1
lim β(t) = lim (20 − y(t)) = 0.
t→∞ t→∞ 3
ig
60
50
D
40
30
20
10
ia
t
50 100 150 200

Figura 1.27. Função do Exemplo
1.22
óp

l
4.1. Um tanque contém 100 litros de uma solução a uma concentração de 1 grama por litro. Uma solução
ita
1
com uma concentração de 2te− 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a solução bem misturada sai à mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do início do
processo.
(b) Calcule a concentração de sal no tanque t = 10 minutos após o início do processo.
ig
2
4.2. Um tanque contém inicialmente 100 litros de água pura. Então, água salgada, contendo 30 e− 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a solução passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
D
processo.
(b) Calcule em que instante a concentração de sal no tanque será de 7,5 gramas por litro.
4.3. Um tanque contém inicialmente 100 litros de água e 100 gramas de sal. Então, uma mistura de água e
sal na concentração de 5 gramas de sal por litro é bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
ia
minuto. Simultaneamente a solução (bem misturada) é retirada do tanque na mesma taxa.
processo.
óp
(b) Calcule a concentração limite de sal no tanque quando t → ∞ e o tempo necessário para que a
concentração atinja metade deste valor.
4.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma solução salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentração de 1 grama de sal por litro. Suponha que a solução bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

1.4 Aplicações 85
l
processo.
ita
(b) De qual valor se aproxima a concentração quando o tanque está enchendo, se a sua capacidade é de
200 litros?
4.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que água pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a solução bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
ig
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentração quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
4.6. Dentro da Terra a força da gravidade é proporcional à distância ao centro. Um buraco é cavado de polo
D
a polo e uma pedra é largada na borda do buraco.
(a) Determine a velocidade da pedra em função da distância.

(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
dv dv dx dx
(Sugestão: = ev= dt )
ia
dt dx dt
4.7. A taxa com que uma gota esférica se evapora ( dV

dt ) é proporcional a sua área. Determine o raio da gota
em função do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio é r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.
óp
4.8. Num processo químico, uma substância se transforma em outra, a uma taxa proporcional à quantidade
de substância não transformada. Se esta quantidade é 48 ao fim de 1 hora, e 27, ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substância?
4.9. A população de bactérias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao número de bactérias no
instante t. Após três horas, observou-se a existência de 400 bactérias. Após 9 horas, 2500 bactérias. Qual
era o número inicial de bactérias?

l
4.10. Uma população de bactérias cresce a uma taxa proporcional a população presente. Sabendo-se que após
uma hora a população é 2 vezes a população inicial, determine a população como função do tempo e o
ita
tempo necessário para que a população triplique. Faça um esboço do gráfico da população em função
do tempo.
4.11. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vírus e que a taxa com que o vírus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao número de
pessoas infectadas como também ao número de pessoas não infectadas. Se for observado que após 4
semanas 5 pessoas estão infectadas. Determine o número de pessoas infectadas em função do tempo.
ig
Faça um esboço do gráfico da solução.
4.12. Na tabela abaixo estão os dados dos 6 penúltimos recenseamentos realizados no Brasil.
Ano População
D
1950 52 milhões
1960 70 milhões
1970 93 milhões
1980 119 milhões
1991 147 milhões
2000 170 milhões
ia
Podemos escrever o modelo logístico na forma
1 dy
= ay + b
óp
y dt
em que a = −k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =

1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferença finita para frente
dy y ( t i +1 ) − y ( t i )
( ti ) ≈
dt t i +1 − t i

1.4 Aplicações 87
l
ou pela diferença finita para trás
dy y ( t i ) − y ( t i −1 )
ita
( ti ) ≈
dt t i − t i −1
Complete a tabela seguinte
y −y 1 y i − y i −1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 −t i hi = y i t i − t i −1 2
i i +1 i
ig
1950 52 milhões 0, 0346 -
1960 70 milhões 0, 0329 0, 0257
1970 93 milhões 0, 0280 0, 0247
1980 119 milhões 0, 0214 0, 0218
1991 149 milhões 0, 0174 0, 0173
D
2000 170 milhões - 0, 0150
Assim,
1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b ≈ i ,
y dt i 2
ia
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mínimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se
g +h
ajusta ao conjunto de pontos (yi , i 2 i ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos
valores de a e b encontrados.
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhões obtenha
óp
257 · 106
y(t) =
1 + 0, 51 · e−0,04(t−2000)
Determine a estimativa para a população do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a população foi de 190, 7 milhões.

260
l
250
ita
240
230
220
210
200
190
ig
População (em milhões)
180
170
160
150
D
140
130
120
110
100
ia
90
80
70
60
óp
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

1.4 Aplicações 89
l
4.13. Um tambor cônico com vértice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, está cheio
de água. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de água cair pela metade
ita
determinar a altura h em função do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli√ diz
que a taxa com que um líquido escoa por um orifício situado a uma profundidade h é proporcional a h.
4.14. Um termômetro é levado de uma sala onde a temperatura é de 20◦ C para fora onde a temperatura é de
5◦ C. Após 1/2 minuto o termômetro marca 15◦ C.
(a) Determine a temperatura marcada no termômetro como função do tempo.
ig
(b) Qual será a leitura do termômetro após 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termômetro irá marcar 10◦ C?
4.15. Um bote motorizado e seu tripulante têm uma massa de 120 kg e estava inicialmente no repouso. O
motor exerce uma força constante de 10 N, na direção do movimento. A resistência exercida pela água,
D
ao movimento, é, em módulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em função do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faça um esboço do gráfico da velocidade em função do tempo.
ia
4.16. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferença de potencial de 10 volts enquanto a resistência é de
200 ohms e a capacitância é de 10−4 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre também a corrente I (t) em cada instante t.
4.17. Considere o circuito elétrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensão externa.
óp
A bateria gera uma diferença de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistência R é de 100 ohms
dI
e a indutância L é de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor é igual à L ,
dt
encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.

l
ita
ig
R
D L
ia
Figura 1.28. Circuito RL V (t)
óp

1.4 Aplicações 91
l
4.18. Um composto C é formado da reação de duas substâncias A e B. A reação ocorre de forma que para cada
grama de B, 4 gramas de A são usadas. A taxa com que se obtém a substância C é proporcional tanto a
ita
quantidade de A quanto a quantidade de B não transformadas. Inicialmente havia 32 gramas de A e 50
gramas de B.
(a) Determine a quantidade de C em função do tempo, sabendo-se que em 10 minutos são formados 30
gramas de C. Qual a quantidade limite de C após um longo período. Quanto restará de A e B após
um longo período.
(b) Repita o item anterior se estão presentes inicialmente 32 gramas de A e 8 gramas de B.
ig
D
ia
óp

1.5 Existência e Unicidade de Soluções
l
ita
Considere novamente o problema de valor inicial

 dy
= f (t, y)
dt (1.26)
y ( t0 ) = y0

Nem sempre este problema tem uma única solução como mostra o próximo exemplo.
ig
D
ia
óp

1.5. Existência e Unicidade de Soluções 93
l
ita
y
ig
0.6
0.5
0.4
D 0.3
0.2
0.1
ia
t
Figura 1.29. Duas soluções do problema de valor 0.2 0.4 0.6 0.8 1
óp

l
Exemplo 1.23. Considere o problema de valor inicial
ita
√

 dy
= y
dt
y (0) = 0

Este problema tem duas soluções. Resolvendo a equação diferencial como uma equa-
ção separável obtemos (verifique!)
ig
t2
y1 ( t ) = , para t ≥ 0
4
e analisando a equação diferencial como uma equação autônoma temos a solução de
D
equilíbrio
y2 (t) = 0.
∂f
Se a função f (t, y) e a sua derivada forem contínuas em um retângulo em torno
∂y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior não acontece como estabelecemos no
próximo teorema que será demonstrado apenas ao final da seção.
ia
óp

l
ita
y
ig
D
γ
y0
δ
ia
Figura 1.30. Retângulo em torno de (t0 , y0 ) onde t
o problema de valor inicial tem uma única so- α t0 β
lução
óp

l
ita
Teorema 1.1 (Existência e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

 dy
= f (t, y)
dt (1.27)
y ( t0 ) = y0

∂f
ig
Se f (t, y) e são contínuas no retângulo R = {(t, y) ∈ R2 | α < t < β, δ < y < γ} contendo (t0 , y0 ), então o
∂y
problema (1.27) tem uma única solução em um intervalo contendo t0 .
D
ia
óp

l
Exemplo 1.24. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.23 mas com o ponto
ita
inicial (t0 , y0 )
√

 dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0

√ ∂f 1
f (t, y) = y ⇒ = √ .
∂y 2 y
ig
Vemos que se (t0 , y0 ) é tal que y0 > 0, então o problema de valor inicial acima tem
solução única.


 dy

dt
D
= y2
y ( t0 ) = y0
ia
Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma única solução para todo
(t0 , y0 ) ∈ R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem solução
−1
y(t) = (verifique!) e é válida somente no intervalo t < 1.
t−1
óp
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) ∈ R2
existe uma solução localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas soluções não se
juntam de modo a formar soluções globais (que existam para todo t ∈ R). Isto não
ocorre para equações lineares como provamos a seguir.

l
ita
y
ig
9
D
5
2
ia
1
t
Figura 1.31. Solução do problema de valor inicial -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
do Exemplo 1.25 para t0 = 0 e y0 = 1.
óp

l
ita
Teorema 1.2 (Existência e Unicidade para Equações Lineares). Considere o problema de valor inicial

 dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0

ig
Se p(t) e q(t) são funções contínuas em um intervalo aberto I contendo t0 , então o problema de valor inicial tem uma
única solução neste intervalo.
D
ia
óp

l
Demonstração. A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na página 96. Vamos provar a
existência exibindo a solução do problema de valor inicial. Seja
ita
Z t Rt
1 p(s)ds
y(t) = µ(s)q(s)ds + y0 , em que µ(t) = e t0 .
µ(t) t0
Por hipótese a função y(t) está bem definida. Vamos mostrar que y(t) é solução do
problema de valor inicial.
ig
Z t
µ(t)y(t) = µ(s)q(s)ds + y0
t0
Como p(t) e q(t) são contínuas, então
D
d
(µ(t)y(t)) = µ(t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos
dy dµ
µ(t) + y = µ ( t ) q ( t ).
dt dt
ia
dµ
Mas dt = µ(t) p(t), então a equação acima pode ser escrita como
dy
µ(t) + µ ( t ) p ( t ) y = µ ( t ) q ( t ).
óp
dt
Dividindo-se por µ(t) obtemos a equação dada.
Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado é a solução do problema de valor
inicial.

l

 dy 4
ita
+ y=5
dt t
y ( t0 ) = y0

4
Neste caso p(t) = e q(t) = 5. A função p(t) é contínua para t 6= 0. Para t0 = 2,
t
por exemplo, o problema de valor inicial tem uma única solução, que está definida
pelo menos para t > 0 e para t0 = −3, o problema de valor inicial tem uma única
ig
solução, que está definida pelo menos para t < 0. Isto de fato ocorre como vimos ao
resolver esta equação diferencial no Exemplo 1.9 na página 20.
1.5.1 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade
D
Demonstração do Teorema 1.1 na página 96.
(a) Existência:
Defina a seqüência de funções yn (t) por
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn−1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
ia
t0
Como f (t, y) é contínua no retângulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| ≤ b, para (t, y) ∈ R.
óp
Assim,
| y1 ( t ) − y0 | ≤ b | t − t0 |, para α < t < β.
∂f
Como é contínua no retângulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
∂y
tal que
| f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ.

l
Assim,
Z t
ita
|y2 (t) − y1 (t)| ≤ | f (s, y1 (s)) − f (s, y0 (s))|ds
t0
| t − t0 |2
Z t Z t
≤a |y1 (s) − y0 |ds ≤ ab |s − t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t
ig
|y3 (t) − y2 (t)| ≤ | f (s, y2 (s)) − f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
≤a |y2 (s) − y1 (s)|ds
t0
| s − t0 |2 | t − t0 |3
Z t
D
≤ a2 b ds = a2 b .
t0 2 6
Vamos supor, por indução, que
| t − t 0 | n −1
|yn−1 (t) − yn−2 (t)| ≤ an−2 b .
( n − 1) !
ia
Então,
Z t
|yn (t) − yn−1 (t)| ≤ | f (s, yn−1 (s)) − f (s, yn−2 (s))|ds
t0
Z t
óp
≤a |yn−1 (s)) − yn−2 (s)|ds

t0
| s − t 0 | n −1 | t − t0 | n
Z t
≤a a n −2 b ds = an−1 b (1.28)
t0 ( n − 1) ! n!
Estas desigualdades são válidas para α ≤ α∗ < t < β∗ ≤ β em que α∗ e β∗ são
tais que δ < yn (t) < γ sempre que α∗ < t < β∗ (por que existem α∗ e β∗ ?).

l
Segue-se de (1.28) que
∞ ∞
ita
a n −1 ( β − α ) n
∑ |yn (t) − yn−1 (t)| ≤ b ∑ n!
n =1 n =1
que é convergente. Como

n
y n ( t ) = y0 + ∑ (yk (t) − yk−1 (t)),
ig
k =1
então yn (t) é convergente. Seja
y(t) = lim yn (t).

n→∞
D
Como
m m
a k −1 ( β − α ) k
|ym (t) − yn (t)| ≤ ∑ |yk (t) − yk−1 (t)| ≤ b ∑ k!
,
k = n +1 k = n +1
então passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que

ia
∞
a k −1 ( β − α ) k
|y(t) − yn (t)| ≤ b ∑ k!
(1.29)
k = n +1
óp
Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) − yn (t)| < e/3,
para α∗ < t < β∗ . Daí segue-se que y(t) é contínua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente próximo de t, temos que |yn (t) − yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) − yn (t)| < e/3 e |y(s) − yn (s)| < e/3, o que
implica que
|y(t) − y(s)| ≤ |y(t) − yn (t)| + |yn (t) − yn (s)| + |yn (s) − y(s)| < e.

Além disso para α∗ < t < β∗ , temos que
l
ita
Z t Z t Z t
lim f (s, yn (s))ds = f (s, lim yn (s))ds = f (s, y(s))ds,
n → ∞ t0 t0 n→∞ t0
pois, por (1.29), temos que

Z t Z t

t f ( s, y n ( s )) ds − f ( s, y ( s )) ds
t

ig
0 0
Z t
≤ | f (s, yn (s)) − f (s, y(s))|ds
t0
Z t
≤a |yn (s) − y(s)|ds
t0
D
∞
a k −1 ( β − α ) k
≤ ab(t − t0 ) ∑ k!
k = n +1
que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto,

Z t
ia
y(t) = lim yn (t) = y0 + lim f (s, yn−1 (s))ds =
n→∞ n → ∞ t0
Z t Z t
= y0 + f (s, lim yn−1 (s))ds = y0 + f (s, y(s))ds
t0 n→∞ t0
óp
Derivando em relação a t esta equação vemos que y(t) é solução do problema

de valor inicial.
(b) Unicidade:
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam soluções do problema de valor inicial. Seja
Z t
u(t) = |y(s) − z(s)|ds.
t0

l
Assim, como
Z t Z t Z t Z t
ita
y(t) = y0 (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z0 (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0
então
u0 (t) = |y(t) − z(t)|

Z t Z t
|y0 (s) − z0 (s)|ds =
ig
≤ | f (s, y(s)) − f (s, z(s))|ds
t0 t0
Z t
≤a |y(s) − z(s)|ds
t0
ou seja,
D
u0 (t) ≤ au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e−at obtemos
d − at
(e u(t)) ≤ 0, com u(t0 ) = 0.
dt
ia
Isto implica que e− at u(t) = 0 (lembre-se que u(t) ≥ 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.

óp

l
5.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial
ita

 dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0

tem uma única solução.

y2
ig
p
(a) Se f (t, y) = y2 − 4 (c) Se f (t, y) =
√ t2 + y2
(b) Se f (t, y) = ty p
(d) Se f (t, y) = t 1 − y2
5.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo têm solução, sem resolvê-los:
D
 
dy dy
 2
( t − 1) + ( t − 2) y = t  2
( t − t ) + ( t + 1) y = e t
(a) dt (c) dt
y (0) = y0 y(−1) = y0
 
 
 2 dy 2  2 dy
(t − 1) + ty = t (t − t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0
 
ia
∂f
5.3. Mostre que se é contínua no retângulo
∂y
R = {(t, y) ∈ R2 | α < t < β, δ < y < γ},

óp
então existe uma constante positiva a tal que
| f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ.
Sugestão: Para t fixo, use o Teorema do Valor Médio para f como função somente de y. Escolha a como
∂f
sendo o máximo de no retângulo.
∂y

∂f
l
5.4. Mostre que se f (t, y) e são contínuas no retângulo
∂y
ita
R = {(t, y) ∈ R2 | α < t < β, γ < y < δ}
e a e b são constantes positivas tais que
| f (t, y)| ≤ b, | f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ,
então existem α∗ e β∗ com α ≤ α∗ < t0 < β∗ ≤ β tais que a seqüência
ig
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn−1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0
satisfaz δ < yn (t) < γ sempre que α∗ < t < β∗ . Sugestão: mostre que
D

b
| y n ( t ) − y0 | ≤ − 1 e a | t − t0 | .
a
ia
óp

1.6 Respostas dos Exercícios
l
ita
1. Introdução às Equações Diferenciais (página 14)
1.1. (a) Equação diferencial ordinária de 1a. ordem não linear.
(b) Equação diferencial ordinária de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 − y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x − x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 − y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 − x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 − y3 = ( x + 3)e− x − ( x + 2)e− x − e− x = 0
ig
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 não são soluções da equação e y3 ( x ) = e− x é solução da equação.
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equação diferencial obtemos
dt
D
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da
equação
ar + b = 0
dy d2 y
ia
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equação diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da
óp
equação
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 na equação diferencial obtemos
dx dx
x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.

1.6 Respostas dos Exercícios 109
r (r − 1) xr + brxr + cxr = 0.
l
ita

r2 + (b − 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, então y = xr é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da equação
r2 + (b − 1)r + c = 0.
ig
1.4. (a)
−2tr tr2 (−2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = ∀t
( t2 − 3)2 ( t2 − 3)2 ( t − 3)2
⇒ r2 − 2r = 0
D
⇒ r=0 ou r=2
(b)
−2rt 2tr2 (−2r − 2r2 )t
0 = y0 − 2ty2 = − = ∀t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
ia
⇒ r2 + r = 0
⇒ r=0 ou r = −1
óp
(c)
−2rt 6tr2 (−2r − 6r2 )t
0 = y0 − 6ty2 = − = ∀t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
⇒ 3r2 + r = 0
⇒ r=0 ou r = −1/3

l
(d)
−2rt tr2 (−2r − r2 )t
0 = y0 − ty2 = − 2 = , ∀t
ita
( t2
+ 2) 2 ( t + 2) 2 ( t2 + 2)2
⇒ r2 + 2r = 0
⇒ r=0 ou r = −2
1.5. y(t) = at + b ⇒ y0 (t) = a e y00 (t) = 0.

Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equação diferencial ty00 + (t − 1)y0 − y = 0
ig
obtemos
t · 0 + (t − 1) a − ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
D
− a − b = 0 ou a = −b.
Logo, para que y(t) = at + b seja solução da equação diferencial temos que ter a = −b, ou seja,
y(t) = at − a = a(t − 1).
Portanto, todas as soluções da equação diferencial que são funções de 1o. grau são múltiplos escalares de
ia
y0 (t) = t − 1.
2. Equações Lineares de 1a. Ordem (página 26)

óp
2.1. (a)
2
R
(1−2x )dx
µ( x ) = e = e x−x
2
Multiplicando a equação por µ( x ) = e x− x :
d x − x2 2 2
e y = e x− x xe− x = xe− x
dx

l
1
Z
x − x2 2 2
e y( x ) = xe− x dx = − e− x + C
ita
2
1 2
y( x ) = − e− x + Ce x − x
2
1
2 = y(0) = − + C ⇒ C = 5/2
2
ig
1 5 2
y( x ) = − e− x + e x − x
2 2
(b)
D
3t2 dt 3
R
µ(t) = e = et
3
Multiplicando a equação por µ(t) = et :
d t3 3 3
e y = et e−t +t = et
dt
ia
Z
t3
e y(t) = et dt = et + C
óp
3 3
y(t) = et−t + Ce−t
2 = y (0) = 1 + C ⇒ C = 1
3 3
y (t ) = et−t + e−t

l
(c) R
− cos t dt
µ(t) = e = e− sen t
ita
d − sen t 2 2
e y = e− sen t tet +sen t = tet
dt
1 t2
Z
2
e− sen t y(t) = tet dt = e +C
2
ig
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2
1
2 = y (0) = + C ⇒ C = 3/2
D
2
1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2
(d)
x4 dx x5
R
µ( x ) = e =e
ia
5
x5
Multiplicando a equação por µ( x ) = e 5 :
5
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
óp
dx
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5
1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce− 5
5

l
1
1 = y (0) = + C ⇒ C = 4/5
ita
5
1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e− 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 − y=− 3
ig
x x
− 4x dx
R
µ( x ) = e = x −4
Multiplicando a equação por µ( x ) = x −4 :
D
d −4 2
x y =− 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x −4 y ( x ) = − dx = 6 + C
x7 3x
ia
1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 − y = −x
óp
x
− 1x dx
R
µ( x ) = e = x −1 , para x > 0
d −1
x y = −1
dx

l
Integrando-se Z
x −1 y ( x ) = − dx = − x + C
ita
y( x ) = − x2 + Cx
(c)
4
y0 − y = x5 e x
x
ig
− 4x dx
R
µ( x ) = e = x −4
d −4
x y = xe x
D
dx
Integrando-se Z
x −4 y ( x ) = xe x dx = xe x − e x + C
y( x ) = x5 e x − x4 e x + Cx4
ia
2.3. (a)
5x4 dx 5
R
µ( x ) = e = ex
óp
5
Multiplicando a equação por µ( x ) = e x :
d x5 5 5
e y = e x x4 = x4 e x
dx
1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5

l
1 5
y( x ) = + Ce− x
ita
5
1
y0 = y (0) = + C ⇒ C = y0 − 1/5
5

1 1 − x5
y ( x ) = + y0 − e
5 5
ig
5
(b) y0 ( x ) = −5x4 y0 − 51 e− x . Para y0 > 1/5 a solução é decrescente e para y0 < 1/5 a solução é
crescente.
(c) limx→+∞ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
D
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 −9
x
R
dx 1 2 −9|
p
µ( x ) = e x2 −9 = e 2 ln | x = x2 − 9
√
Multiplicando a equação por µ( x ) = x2 − 9:
ia
d p 2
x −9y = 0
dx
p
óp
x2 − 9 y( x ) = C
C
y( x ) = √
x2 − 9
C
y0 = y (5) = ⇒ C = 4y0
4

l
4y0
y( x ) = √
ita
x2 − 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e −∞ < x < ∞, para y0 = 0.
(c) limx→+∞ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .

dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
dy dy
0, pois como y1 e y2 são soluções da equação diferencial, então dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = 0.
ig

dy d dy
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt1 + p(t)y1 = c0 = 0, pois como y1 é solução da
dy1
equação diferencial, então + p(t)y1 = 0 e ( dy
dt
2
dt + p ( t ) y2 = 0.

dy d dy dy
D
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
2.7. (a) Multiplicando-se a equação diferencial por 1/t obtemos a equação
dy 2
+ y = t.
dt t
ia
O fator integrante é
2 dt 2
R
µ(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equação diferencial acima por µ(t) obtemos:
óp
dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo é igual à derivada do produto t2 y(t). Logo, a equação acima é equivalente a
d 2
t y ( t ) = t3 .
dt

l
t4
t2 y ( t ) =
+c
ita
4
Explicitando y(t) temos que a solução geral da equação diferencial é
t2 c
y(t) = + 2. (1.30)
4 t
Para c = 0 a solução é a parábola
ig
t2
y0 ( t ) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domínio de y(t) é o conjunto dos números reais tais que t 6= 0. Vamos
analisar o comportamento das soluções para valores muito grandes de t.
D
lim y(t) = +∞, se c 6= 0.
t→±∞
Observamos da expressão da solução geral que para valores de |t| muito grandes as soluções com
c 6= 0 são próximas da solução com c = 0 que é y0 (t) = t2 /4. Sendo que se c > 0, elas estão acima
de y0 (t) e se c < 0 elas estão abaixo de y0 (t).
ia
Vamos analisar o comportamento das soluções nas proximidades do ponto de descontinuidade t =
0.
lim y(t) = +∞, se c > 0
t →0
e
óp
lim y(t) = −∞, se c < 0.

t →0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das soluções. A derivada da solução fornece infor-
mação sobre o crescimento e decrescimento da solução e sobre seus pontos críticos:
dy t 2c
= − 3 =0
dt 2 t

l
se, e somente se,
t4 = 4c.
ita
√
Assim, se c > 0 as soluções têm somente pontos críticos em t = ± 4 4c, e se c < 0 elas não√têm
ponto crítico. Portanto, concluímos
√ que as soluções com c >√0 decrescem no intervalo (−∞, √ − 4 4c),
crescem no intervalo (− 4 4c, 0), decrescem no intervalo (0, 4 4c) e crescem no intervalo ( 4 4c, +∞).
Enquanto as soluções com c < 0 decrescem no intervalo (−∞, 0) e crescem no intervalo (0, +∞).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas soluções com intervalos de validade (−∞, 0)
e (0, +∞) e para c = 0 a solução y0 (t) = t2 /4 é válida no intervalo (−∞, +∞) = R.
ig
y
D
3
1
t
ia
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
óp
-3
-4

l
(b)
ita
y
ig
3
D t
ia
1 2 3 4
Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.30) obtemos

óp
4 c
3= + .
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a solução do problema de valor inicial é
t2 8
y(t) = + 2.
4 t

Observe que a solução deste problema de valor inicial é válida no intervalo (0, +∞), que é o maior
l
intervalo contendo t = 2 (pois a condição inicial é y(2) = 3) em que a solução e sua derivada estão
ita
definidas. Se a condição inicial ao invés de y(2) = 3 fosse y(−2) = 3 a solução teria a mesma
expressão, mas o seu intervalo de validade seria (−∞, 0).
3. Equações Separáveis (página 37)
3.1. (a)
(1 + x2 )y0 − xy = 0
ig
1 0 x
y =
y 1 + x2
Integrando-se em relação a x:
D
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
|y|

ln = C1
(1 + x2 )1/2
y
= ±eC1 = ±C2 = C
ia
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
óp
y2 − 1 − (2y + xy)y0 = 0
y 1
y0 =
y2 −1 2+x
Integrando-se em relação a x:
1
ln |y2 − 1| = ln |2 + x | + C1
2

!
|y2 − 1|1/2
l
ln = C1
|2 + x |
ita
|y2 − 1|1/2
= ±eC1 = ±C2 = C
2+x
A solução é dada implicitamente por
q
y2 − 1 = C (2 + x )
ig
(c)
x
yy0 =
ax2 + b
Integrando-se em relação a x obtemos que a solução é dada implicitamente por
D
1 2 1
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a
(d)
x
y −3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
ia
1 1
− y−2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a
óp
(e)
y 1
p y0 − =0
ay2 +b x
1
q
ay2 + b = ln | x | + C
a

l
(f)
y 1
y0 − 2 = 0
ita
ay2 +b x
1
ln | ay2 + b| = − x −1 + C
2a
3.2. (a) Podemos reescrever a equação como
ig
(3y2 − 3)y0 = 2x + 1.
Integrando-se em relação a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
D
Z Z
(3y2 − 3)dy = (2x + 1)dx + C.
y3 − 3y − x2 − x = C
ia
Para encontrar a solução que satisfaz a condição inicial y(0) = 0 substituímos x = 0 e y = 0 na
solução geral obtendo C = 0. Assim, a solução do problema de valor inicial é dada implicitamente
por
y3 − 3y − x2 − x = 0
óp
(b) Para determinar o intervalo de validade da solução do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy 2x + 1
contém x = 1 em que a solução e sua derivada estão definidas. Pela equação = 2 , temos
dx 3y − 3
que os pontos onde a derivada não está definida são aqueles tais que 3y2 − 3 = 0, ou seja, y = ±1.
Como o ponto inicial é (0, 0), então a solução do PVI está contida na região do plano −1 < y < 1.
Substituindo-se y = −1 na equação que define a solução obtemos a equação x2 + x − 2 = 0, que tem

solução x = −2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equação que define a solução y3 − 3y − x2 + x = 0
l
obtemos a equação x2 + x + 2 = 0, que não tem solução real.
ita
Como a solução está definida para todo x, mas a derivada não está definida para x = −2 e x = 1 e o
ponto inicial x0 = 0 está entre os valores x = −2 e x = 1, concluímos que o intervalo de validade da
solução é o intervalo (−2, 1), que é o maior intervalo em que a solução y( x ) e a sua derivada estão
definidas.
(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso não precisamos calcular a derivada da solução, pois a derivada já está dada
ig
pela equação diferencial, ou seja,
dy 2x + 1
= 2
dx 3y − 3
Assim, a reta tangente é horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = −1/2 que
D
é ponto de máximo local, pois como a solução está limitada à região −1 < y < 1, então da equação
dy dy
diferencial vemos que > 0, para x < −1/2 e < 0, para x > −1/2.
dx dx
(d) A reta tangente à curva integral é vertical ( dx
dy = 0) para x = −2 e x = 1, pois pela equação diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 −3
, então
ia
dx 1 3y2 − 3
= dy = ,
dy 2x + 1
dx
para x 6= −1/2. Assim, já sabemos que a solução está contida em uma curva que passa pelos pontos
óp
(−2, −1) e (1, −1), onde a tangente é vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinação da reta tangente é −1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equação diferencial
dy
obtemos dx = −1/3. Além disso sabemos que o único ponto em que a tangente é horizontal ocorre
para x = −1/2 e como a solução está limitada à região −1 < y < 1, então da equação diferencial
dy dy
vemos que > 0, para x < −1/2 e < 0, para x > −1/2. Deduzimos daí que a solução é
dx dx
crescente até x = −1/2 depois começa a decrescer.

l
y
ita
1
0.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1
ig
-0.5
-1
D
ia
óp

1 0
l
3.3. (a) A equação é equivalente a b− ay y =1
1 0 = q(t)
(b) A equação é equivalente a 1− y y
ita
(c) A equação é equivalente a y1 y0 = − p(t)
1
3.4. Multiplicando-se a equação diferencial por y(100−y)
obtemos
1
y0 = 1 (1.31)
y(100 − y)
ig
1
Vamos decompor y(100−y)
1 A B
= +
y(100 − y) y 100 − y
D
1 = A(100 − y) + By
ia
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 − y) 100 y 100 − y
1
= (ln |y| − ln |100 − y|)
100
óp
Logo, a equação (1.31) tem solução

ln |y| − ln |100 − y| = 100t + C1 .

y
= C1 + 100t.
ln

100 − y

l
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
ita
y
= ±eC1 e100t = Ce100t
100 − y
ig
1 1
C= = .
100 − 1 99
D
y = (100 − y)Ce100kt

⇒ y + Ce100t y = 100Ce100t
ia
100 100t
C100e100t 99 e 100e100t 100
y(t) = = = = −
1 + Ce100t 1 100t
1 + 99 e 99 + e 100t 99e 100t + 1
óp
Usando a equação diferencial vemos que a taxa de crescimento da solução (dada por y0 ) é positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Além disso, lim y(t) = 100.

t→∞

l
y
ita
100
50
ig
t
4. Aplicações (página 84)
4.1. (a)
D 
 dQ

dt
Q(0) = 100
1
= 2te− 100 t −
Q
100
.
ia
dQ Q 1
+ = 2te− 100 t .
dt 100
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
óp
1 1
R
µ(t) = e 100 dt = e 100 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt

l
ita
1
e 100 t Q(t) = t2 + C
ou 1 1
Q(t) = t2 e− 100 t + Ce− 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
ig
100 = C

1 1
Q(t) = t2 e− 100 t + 100e− 100 t .
D
(b) A concentração em t = 10 min é dada por
Q(10) 102 1 1
c(10) = =( + 1)e− 100 10 = 2e− 10 gramas/litro
100 100
4.2. (a)
ia

 dQ 2 Q
= 300e− 10 t − 10 .
dt 100
Q (0) = 0


óp
dQ Q 2
+ = 300e− 10 t .
dt 10
1 1
R
µ(t) = e 10 dt = e 10 t

1
l
ita
d 1 t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e− 10 t = 300e− 10 t
dt
1 1
e 10 t Q(t) = −3000e− 10 t + C
ig
ou
2 1
Q(t) = −3000e− 10 t + Ce− 10 t
D
0 = −3000 + C

1 2
Q(t) = 3000(e− 10 t − e− 10 t ).
ia
(b) A concentração de sal no tanque é dada por
Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e− 10 t − e− 10 t )
100
óp
1
Se x = e− 10 t . Então, c(t) = 7,5 se, e somente se, x − x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.
4.3. (a) 
 dQ Q
= 20 − .
dt 25
Q(0) = 100


l
ita
dQ Q
+ = 20.
dt 25
1 1
R
µ(t) = e 25 dt = e 25 t
ig
1
d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
ou
D 1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
Q(t) = 500 + Ce− 25 t

1
ia
100 = 500 + C

óp
1
Q(t) = 500 − 400e− 25 t .
Q(t) Q(t) 1
c(t) = = = 5 − 4e− 25 t gramas por litro
V (t) 100

l
lim c(t) = 5 gramas por litro
t→∞
ita
1
c(t) = 5
2 se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 − 400e− 25 t ou
1 250 5
e− 25 t = =
400 8
ou
1 5
− t = ln
25 8
ig
ou
8
t = 25 ln min.
5
4.4. (a) 
 dQ = 3 − 2 Q .
D
dt 100 + t
Q(0) = 10


dQ Q
+2 = 3.
dt 100 + t
ia
2
R
µ(t) = e 100+t dt = e2 ln |100+t| = (100 + t)2
óp
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = (100 + t)2 obtemos

d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

l
ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)−2
ita
10 = 100 + C10−4 ⇒ C = −9 105
Q(t) = 100 + t − 9 105 (100 + t)−2
ig
gramas.
Q(t)
c(t) = = 1 − 9 105 (100 + t)−3
D
100 + t
O tanque estará cheio para t = 100.
9 71
lim c(t) = 1 − = gramas/litro
t→100 80 80
ia
4.5. (a) 
 dQ = −2 Q .
dt 100 − t
Q(0) = 10

óp
A equação é separável e pode ser reescrita como
1 0 2
Q =− .
Q 100 − t
ln | Q(t)| = 2 ln |100 − t| + C1

l
ou
Q(t) = C (100 − t)2
ita
10 = C104 ⇒ C = 10−3
Q(t) = 10−3 (100 − t)2 gramas.
ig
Q(t)
c(t) = = 10−3 (100 − t)
100 − t
4.6.
D
O tanque estará vazio para t = 100.
lim c(t) = 0
t→100
grama/litro.
(a) Escrevendo v = v(r (t)) e usando a regra da cadeia obtemos

ia
dv dv dr dv
= =v .
dt dr dt dr
Pela 2a. Lei de Newton:
óp
dv dv
m= mv = −kr.
dt dr
Como na superfície da Terra a força de gravidade é igual ao peso da pedra, então kR = mg e
k = mg/R. Logo a equação diferencial anterior se transforma em
dv g
=− r
dt R

l
Integrando-se em relação a r:
g
Z Z
vv0 dr = − rdr + c
ita
R
Substituindo-se v0 dr = dv:
g 2
v2 /2 = − r +C
2R
Substituindo-se r = R, v = 0:
gR
= C.
2
ig
g
v2 = − r2 + gR
R
r
g
v(r ) = gR − r2
R
D
(b) Substituindo-se r = 0: p
v (0) = gR
Substituindo-se r = − R:
v(− R) = 0.
4.7.
ia
dV
= kA = k4πr2
dt
4
V (r ) = πr3
3
óp
dV dV dr dr
= = 4πr2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equação:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C

l
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
ita
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = −r0 /2
r (t) = r0 (1 − t/2)
ig
4.8.
dy
= ky ⇒ y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek
D
27 = y(3) = y0 e3k
48
= e−2k
27
1 48 1 16 3
k = − ln = − ln = ln
2 27 2 9 4
ia
3 4
y0 = 48e−k = 48e− ln 4 = 48 = 64
3
4.9.
dy
= ky
óp
dt
y(t) = y0 ekt
ln(400/y0 )
400 = y0 e3k ⇒ k=
3

l
3
400
2500 = y0 e9k ⇒ 2500 = y0
ita
y0
2500
y0−2 =
4003
1/2
4003 203

ig
y0 = = = 160
2500 50
4.10. A população cresce a uma taxa proporcional a população presente o que significa que a população, y(t),
é a solução do problema de valor inicial
D

 dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que como vimos acima tem solução

y(t) = y0 ekt
ia
Como em uma hora a população é o dobro da população original, então substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek ⇒ k = ln 2
Assim, a equação que descreve como a população de bactérias varia com o tempo é
óp
y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 · 2t
Agora para sabermos em quanto tempo a população triplica substituímos y = 3y0 e determinamos t que
é
ln 3
t= ≈ 1, 585 horas ≈ 1 hora e 35 minutos.
ln 2

l
y
ita
8y0
4y0
ig
2y0
y0
t
D
1 2 3
ia
óp

l
4.11. O número de pessoas infectadas como função do tempo, y(t), é a solução do problema de valor inicial

 dy
ita
= ky(100 − y).
dt
y (0) = 1

1
Multiplicando-se a equação por y(100−y)
obtemos a equação separável:
1
y0 = k
ig
y(100 − y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(100 − y)
D
Substituindo-se y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c1 . (1.32)
y(100 − y)
1
Vamos decompor y(100−y)
ia
1 A B
= +
y(100 − y) y 100 − y
óp
1 = A(100 − y) + By
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 − y) 100 y 100 − y
1
= (ln |y| − ln |100 − y|)
100

l
Logo, a equação (1.32) pode ser escrita como
ita
1
(ln |y| − ln |100 − y|) = kt + c1
100
ou ainda como
ln |y| − ln |100 − y| = 100kt + c2 .
ig

y
= c2 + 100kt.
ln

100 − y
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
D
y
= ±ec2 e100kt = ce100kt
100 − y
Substituindo-se (t = 0, y = 1) e (t = 4, y = 5) na equação acima obtemos
1 1
c= = ,
100 − 1 99
ia
99 ln 99
e400k = ⇒ 100k = 19
.
19 4
óp
y = (100 − y)ce100kt ⇒ y + ce100kt y = 100ce100kt

100 e100kt
c100e100kt 99 100e100kt 100 100 100
y(t) = 1+ce100kt
= 1 e100kt = 99+e100kt
= 99e−100kt +1
= ln 99
= 99 −t/4 +1
1+ 99 19 t 99·( 19 )
−
99e 4 +1

Usando a equação diferencial vemos que a taxa de crescimento da solução (dada por y0 ) é positiva e
l
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
ita
Além disso, lim y(t) = 100.
t→∞
100
ig
50
4
D t
ia
óp

gi + h i
l
ti yi gi hi 2
1950 52 milhões 0, 0346 -
ita
1960 70 milhões 0, 0329 0, 0257 0, 0293
4.12. 1970 93 milhões 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhões 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991 147 milhões 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000 170 milhões - 0, 0150
ig
1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b ≈ i ,
y dt i 2
D
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mínimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos
ia
óp
gi + h i
yi 2
70 milhões 0.0293
93 milhões 0.0263
119 milhões 0.0216
147 milhões 0.0174

0.03
l
ita
0.028
0.026
0.024
z=ay+b
0.022
ig
0.02
0.018
D
0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhões)
encontrando a = −1, 58 · 10−10 , b = 0, 04. Assim, obtemos k = 1, 58 · 10−10 e y M = 257 milhões.

ia
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhões obtemos
257 · 106
y(t) =
1 + 0, 51 · e−0,04(t−2000)
óp
Para t = 2010 temos
y(2010) = 191, 6 milhões de habitantes.
Um erro de 0, 5 %.

260
l
250
240
ita
230
220
210
200
190
População (em milhões)

180
170
160
150
140
ig
130
120
110
100
90
80
70
60
D
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano
4.13.
 √
 dh = k h
ia

dt dV
 dh
h (0) = h0

óp
Como para o cone

2 2
1 2 1 hR 1 R
V (h) = πr h = π h= π h3
3 3 H 3 H
2
dV R
=π h2
dh H

l
então o problema pode ser modelado por
ita

 dh
= kh−3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

Multiplicando a equação por h3/2

h3/2 h0 = k
ig
Integrando-se ambos os lados
2 5/2
h = kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
D
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:
1 − C0 1 − 25/2
C 0 + 30k0 = 1 k0 =
ia
⇒ =
30 30
Assim, a função que descreve como a altura varia com o tempo é dada por
1 − 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 +
óp
t)
30
Substituindo h = 0:
C0 30 · 25/2
t=− 0
=− ≈ 36 min
k 1 − 25/2
4.14. (a) A temperatura registrada no termômetro, T (t), é a solução do problema de valor inicial

l

 dT
= k ( T − 5).
ita
dt
T (0) = 20

dT
= k ( T − 5)
dt
1
T0 = k
T−5
ig
ln | T − 5| = kt
ln | T − 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
D
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C ⇒ C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
ia
15 = 5 + 15ek/2 ⇒ k = 2 ln(2/3)
Assim, a temperatura do café em função do tempo é dada por

2t
óp
2 ln(2/3)t 2
T (t) = 5 + 15e = 5 + 15 ·
3
(b) Após 1 minuto o termômetro deve marcar

2
2 105
T (1) = 5 + 15 = ≈ 11, 7◦ C
3 9

(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :
l
ita
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t
Logo, o tempo necessário para que o termômetro marque 10◦ é de
ln(1/3)
t= ≈ 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
ig
4.15. (a)
dv
120 = 10 − 2v
dt
D
120
v0 = 1
10 − 2v
60 ln |10 − 2v| = −t + C1
C1 − t
ln |10 − 2v| =
ia
60
t
v(t) = 5 − Ce− 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
óp
0 = 5−C ⇒ C=5
t
v(t) = 5 − 5e− 60
(b)
t
lim v(t) = lim (5 − 5e− 60 ) = 5 m/s
t→∞ t→∞

l
v
ita
5
ig
t
D
ia
óp

l
4.16.
dQ
200 + 104 Q = 10.
ita
dt
dQ
+ 50Q = 5 · 10−2 .
dt
A equação é linear. Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e50t obtemos
d 50t
e Q = 5 · 10−2 e50t
ig
dt
e50t Q(t) = 10−3 e50t + k
ou
D
Q(t) = 10−3 + ke−50t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = −10−3 e assim a solução do problema de valor inicial é

Q(t) = 10−3 1 − e−50t coulombs.
dQ
ia
I (t) = = 5 · 10−2 e−50t amperes
dt
4.17. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos dá
dI
óp
RI+L = V ( t ).
dt
Ou seja,
dI
5 · 10−1 + 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.
dt

A equação é linear. Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e200t obtemos
l
d 200t
ita
e I = 20e200t
dt
e200t I (t) = 10−1 e200t + k
ou
I (t) = 10−1 + ke−200t
ig
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = −10−1 e assim a solução do problema de valor inicial é

I (t) = 10−1 1 − e−200t amperes.
D
4.18. (a) Sejam α(t) e β(t) as quantidades de A e B não transformadas, respectivamente e y(t) a quantidade
de C obtida. Então,
dy
∝ α ( t ) β ( t ). (1.33)
dt
ia
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 4b(t).

4 1
a(t) = y ( t ), b ( t ) = y ( t ). (1.34)
5 5
óp
Mas as quantidades de A e B não transformadas e transformadas estão relacionadas por
α(t) = 32 − a(t), β(t) = 50 − b(t). (1.35)

dy 4 1
∝ 32 − y 50 − y ,
dt 5 5

l
ou ainda,
dy
∝ (40 − y) (250 − y) .
ita
dt
Neste caso a quantidade da substância C como função do tempo, y(t), é a solução do problema

 dy
= k(40 − y)(250 − y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 30

ig
1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (40−y)(250−y)
obtemos
1
y0 = k
(40 − y)(250 − y)
D
1
Z Z
y0 dt = kdt + C1
(40 − y)(250 − y)

ia
1
Z Z
dy = kdt + C1 .
(40 − y)(250 − y)
1
Vamos decompor (40−y)(250−y)
óp
1 A B
= +
(40 − y)(250 − y) 40 − y 250 − y
Multiplicando-se a equação acima por (40 − y)(250 − y) obtemos
1 = A(250 − y) + B(40 − y)

l
Substituindo-se y = 40 e y = 250 obtemos A = 1/210 e B = −1/210. Assim,
R
1 1 1
R R 1 1
dy = dy − dy = − 210 (ln |40 − y| − ln |250 − y|)
ita
(40−y)(250−y) 210 40−y 250−y
ln |40 − y| − ln |250 − y| = −210kt + C1 .
ig

40 − y
ln = C1 − 210kt.
250 − y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
40 − y
D
= ±eC1 e−210kt = Ce−210kt
250 − y
4
C= .
25
ia
25
= e−2100k
88
óp
ou
1 88
210k = ln .
10 25
40 − y = (250 − y)Ce−210kt ⇒ y − Ce−210kt y = 40 − 250Ce−210kt

l
ita
40 − 250Ce−210kt
y(t) =
1 − Ce−210kt
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1 88 88 −t/10
1000(1 − e− 10 ln( 25 )t )

1000(1 − 25 )
y(t) = =
1 ln 88 t
− 10 ( ) 88 −t/10

25 − 4e 25 25 − 4
ig
25
Observe que
lim y(t) = 40 gramas
t→∞
4
lim α(t) = lim (32 − y(t)) = 0
D
t→∞ t→∞ 5
1
lim β(t) = lim (50 − y(t)) = 42 gramas
t→∞ t→∞ 5
Portanto, a quantidade inicial de A será toda consumida na reação, entretanto sobrará ainda 42
gramas de B.
ia
(b) Temos então
dy 4 1
∝ 32 − y 8− y ,
dt 5 5
ou ainda,
dy
óp
∝ (40 − y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substância C como função do tempo, y(t), é a solução do problema

 dy
= k (40 − y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10


l
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por (40−y)2
obtemos
ita
1
y0 = k
(40 − y)2
1
Z Z
y0 dt = kdt + C
(40 − y)2
ig
1
Z Z
dy = kdt + C.
(40 − y)2
D
1
= kt + C.
40 − y

ia
1
C= .
40
1
Substituindo-se C = 40 , t = 10 e y = 10 na equação acima obtemos
óp
1 1 1
k= − = .
300 400 1200
1
40 − y =
kt + C

l
1
ita
y(t) = 40 −
kt + C
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1200
y(t) = 40 −
t + 30
lim y(t) = 40,
ig
t→∞
4
lim α(t) = lim (32 − y(t)) = 0,
t→∞ t→∞ 5
1
lim β(t) = lim (8 − y(t)) = 0.
t→∞ t→∞ 5
D
5. Existência e Unicidade (página 106)
5.1. (a)
∂f y
q
f (t, y) = y2 − 4 ⇒ = p .
∂y 2
y −4
ia
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 < −2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem solução
única.
(b)
p ∂f t
f (t, y) = ty ⇒ = √ .
2 ty
óp
∂y
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem solução única.
(c)
y2 ∂f 2t2 y
f (t, y) = ⇒ = 2 .
t2 + y2 ∂y ( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem solução única.

l
(d)
∂f ty
q
f (t, y) = t 1 − y2 ⇒ = −p .
ita
∂y 1 − y2
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que −1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem solução única.
5.2. (a)
t−2 t−2
p(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
ig
t t
q(t) = = .
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 0, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo −1 < t < 1.
(b)
D
t t
p(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
t2 t2
q(t) = = .
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
ia
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
óp
et et
q(t) = = .
t2 − t t ( t − 1)
Como t0 = −1, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = 2
=
t −t t ( t − 1)

cos t cos t
l
q(t) =
= .
t2 − t t ( t − 1)
ita
5.3. Seja t fixo, tal que α < t < β. Pelo Teorema do Valor Médio, dados y e z com δ < y, z < γ existe ξ entre y
e z tal que
∂f
f (t, y) − f (t, z) = (t, ξ ) (y − z).
∂y

∂f
ig

Seja a = max (t, w). Tomando-se o módulo da equação acima obtemos
δ<w<γ ∂y

∂f
| f (t, y) − f (t, z)| = (t, ξ ) |y − z| ≤ a |y − z|.
∂y
D

5.4. Seja α∗ o máximo entre α, o valor de t < t0 tal que ba e a|t−t0 | − 1 = γ e o valor de t < t0 tal que

− ba e a|t−t0 | − 1 = δ. Seja β∗ o mínimo entre β, o valor de t > t0 tal que ba e a|t−t0 | − 1 = γ e o valor de

t > t0 tal que − ba e a|t−t0 | − 1 = δ. Vamos mostrar, por indução, que
b a | t − t0 |
ia
| y n ( t ) − y0 | ≤ e −1 , para α∗ < t < β∗
a
e assim que δ < yn (t) < γ, para α∗ < t < β∗ .
| y1 ( t ) − y0 | ≤ b | t − t0 |
óp
∞
a n −1 | t − t 0 | n b a | t − t0 |
= b ∑ n!
=
a
e −1
n =1
Vamos supor, por indução, que

| t − t 0 | n −1
|yn−1 (t) − yn−2 (t)| ≤ an−2 b
( n − 1) !

l
e
b a | t − t0 |
| y k ( t ) − y0 | ≤
e −1 ,
ita
a
para k = 1, . . . , n − 1 e α < t < β e assim que δ < yk (t) < γ, para k = 1, . . . , n − 1 e α∗ < t < β∗ . Então,
∗ ∗
por (1.28) na página 102,
| t − t0 | n
|yn (t) − yn−1 (t)| ≤ an−1 b
n!
e assim
ig
n
| y n ( t ) − y0 | ≤ ∑ |yk (t) − yk−1 (t)|
k =1
∞
a n −1 | t − t 0 | n b a | t − t0 |
≤ b ∑ n!
=
a
e −1
D
n =1
ia
óp

l
ita
2
E QUAÇÕES D IFERENCIAIS L INEARES DE 2a.
ig
O RDEM
D
Para as equações diferenciais lineares de 2a. ordem é válido um resultado semelhante
ao que é válido para equações lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na página 99) com
ia
relação a existência e unicidade de soluções, mas a demonstração, infelizmente, não
é tão simples quanto naquele caso e será apresentada somente ao final do Capítulo 4.
óp
Teorema 2.1 (Existência e Unicidade). O problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)

y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

para p(t), q(t) e f (t) funções contínuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma única solução neste intervalo.
2.1. Equações Homogêneas - Parte I 159
l
ita
Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo máximo em que o problema de valor
inicial 
et
(t2 − 4)y00 + y0 + (sen t)y =

 y (1) = y , y 0 (1) = y 0 , t
0 0
ig
tem solução. Para esta equação
1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t2 −4 t2 − 4 t ( t2− 4)
D
Assim, p(t), q(t) e f (t) são contínuas para t 6= ±2, 0. Como t0 = 1, então o problema
de valor inicial tem solução no intervalo 0 < t < 2, que é o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) são contínuas.
ia
2.1 Equações Homogêneas - Parte I
Uma equação diferencial linear de 2a. ordem é homogênea se ela pode ser escrita
como
óp
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.1)

Para as equações lineares homogêneas é válido o princípio da superposição.

160 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
Teorema 2.2 (Princípio da Superposição). Se y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação homogênea (2.1), então
l
ita
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (2.2)
para c1 e c2 constantes, também o é.
Demonstração. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) é solução de (2.1).
ig
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)

D
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 · 0 + c2 · 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) são soluções de (2.1).

ia
Observe que a função nula, que é igual a zero para todo t é solução da equação homo-
gênea (2.1). Usando a linguagem da Álgebra Linear podemos dizer que o conjunto
das soluções de uma equação diferencial linear homogênea é um subespaço vetorial.
óp
2.1.1 Soluções Fundamentais

Considere, agora, o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
(2.3)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

2.1 Equações Homogêneas - Parte I 161
y1 (t)+ y2 (t)
l
y1 ( t ) cy(t)
ita
y(t)
y2 ( t )
ig
Figura 2.1. Soma de soluções de uma equação Figura 2.2. Multiplicação de solução de uma
D
diferencial homogênea equação diferencial homogênea por escalar
em que y0 e y00 são condições iniciais dadas no problema.

Vamos determinar condições sobre duas soluções y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que exis-
tam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solução do problema de
ia
valor inicial (2.3).
Substituindo-se t = t0 na solução da equação diferencial, y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), e

na sua derivada, y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t), obtemos o sistema (algébrico) de equações
óp
lineares

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00
que pode ser escrito na forma

AX = B

l
em que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
ita
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00
Se a matriz do sistema A é invertível, então para todo par de condições iniciais

(y0 , y00 ) o sistema tem uma única solução (c1 , c2 ) (A solução é X = A−1 B). Mas
uma matriz quadrada é invertível se, e somente se, o seu determinante é diferente
de zero. Ou seja, se
ig

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
então para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ) existe um único par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) é solução do problema de valor inicial (2.3).
D
Se além disso as soluções y1 (t) e y2 (t) estão definidas num intervalo I, onde p(t) e
q(t) são contínuas, então pelo Teorema 2.1 de Existência e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
é a única solução do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.

ia
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções da equação (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são
contínuas, tais que, em um ponto t0 ∈ I,
óp

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Então, para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

l
tem como única solução no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
ita
ig
D
ia
óp

l
ita
Definição 2.1. (a) O determinante

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
é chamado wronskiano das funções y1 (t) e y2 (t) em t0 .
ig
(b) Se duas soluções y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são contínuas, são tais que
o seu wronskiano é diferente de zero em um ponto t0 ∈ I dizemos que elas são soluções fundamentais
no intervalo I da equação diferencial (2.1).
D
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são
ia
contínuas, então a família de soluções
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)
para constantes c1 e c2 arbitrárias é a solução geral de (2.1) em I.

óp
Demonstração. Seja z(t) uma solução qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) são soluções fun-
damentais em I, existe um ponto t0 ∈ I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condições iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), então pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

l
Assim, para encontrar a solução geral de uma equação diferencial linear homogênea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas soluções funda-
ita
mentais da equação (2.1), ou seja, duas soluções y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 ∈ I
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
ig
Exemplo 2.2. Seja b um número real não nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais da equação diferencial
y00 + b2 y = 0.
D
Como y10 (t) = −b sen bt, y100 (t) = −b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = −b2 sen bt,
então
y100 + b2 y1 = −b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = −b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
ia
Assim, y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação y00 + b2 y = 0. Além disso,

y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t ∈ R.
y10 (t) y20 (t) −b sen bt b cos bt
óp
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais de y00 + b2 y = 0

e a solução geral da equação diferencial é
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

Dependência Linear
l
ita
Dizemos que duas funções y1 (t) e y2 (t) são linearmente dependentes (L.D.) em um
intervalo I, se uma das funções é um múltiplo escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = αy2 (t) ou y2 (t) = αy1 (t), para todo t ∈ I.
Caso contrário, dizemos que elas são linearmente independentes (LI).

Se duas funções são L.D. em um intervalo I, então
ig

y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t ∈ I,
y10 (t) y20 (t)
pois uma coluna da matriz acima é um múltiplo escalar da outra. Assim, vale o
D
seguinte resultado.
ia
Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) são funções diferenciáveis em um intervalo I, tais que

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 ∈ I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
óp
então y1 (t) e y2 (t) são linearmente independentes (LI) em I.

l
ita
ig
y1 ( t )
D
y2 ( t )
Figura 2.3. y1 (t) e y2 (t) soluções funda-

ia
mentais de uma equação diferencial
linear homogênea
óp

l
Usando a linguagem de Álgebra Linear podemos dizer que duas soluções funda-
mentais formam uma base para o subespaço das soluções de uma equação homo-
ita
gênea (2.1), pois elas são LI e geram o subespaço (toda solução é uma combinação
linear delas).
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funções mesmo
que elas não sejam soluções de uma equação diferencial. Também os conceitos de
dependência e independência linear são definidos para duas funções que podem ou
não ser soluções de uma equação diferencial.
ig
Exemplo 2.3. Seja b um número real não nulo. Mostramos no exemplo anterior que
D
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais da equação
y00 + b2 y = 0.
Portanto, elas são soluções LI da equação diferencial.

ia
A recíproca do Teorema 2.5 não é verdadeira, ou seja, duas funções podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ R.
Vejamos o próximo exemplo.
óp

l
ita
y y
ig
4 4
2 2
D
t t
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4
-2 -2
-4 -4
ia
Figura 2.4. y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| são LI mas o wronskiano é igual a zero para todo t
óp

l
t2

se t ≥ 0
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
ita
− t2 se t < 0
t2

t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |
Apesar do wronskiano ser zero para todo t ∈ R as funções y1 e y2 são LI, pois uma
função não é múltiplo escalar da outra. Para t ≥ 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
ig
y2 ( t ) = − y1 ( t ).
D
ia
óp

2.1.2 Fórmula de Euler
l
Considere um número complexo r = a + ib. Queremos definir a função exponencial
ita
y(t) = e(a+ib)t , t ∈ R, de forma que satisfaça as propriedades
e(a+ib)t = e at eibt (2.5)

d rt
e = rert (2.6)
dt
ig
Observamos que a função z(t) = eibt é solução da equação z00 + b2 z = 0. Pois pela
propriedade (2.6)
z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = −b2 eibt = −b2 z(t)
D
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt é solução do problema de valor inicial
z00 + b2 z = 0,

ia
z(0) = 1, z0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 2.2 que x1 (t) = cos bt e x2 (t) = sen bt são
soluções fundamentais de z00 + b2 z = 0, então pelo Teorema 2.3 existem constantes
óp
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (2.7)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equação (2.7)

obtemos que c1 = 1. Derivando a equação (2.7) em relação a t obtemos
ibeibt = −c1 b sen bt + c2 b cos bt. (2.8)

l
Substituindo-se t = 0 na equação (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i já obtidos na equação (2.7) obtemos
ita
eibt = cos bt + i sen bt.
Portanto, pela propriedade (2.5),
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (2.9)
ig
Substituindo-se t = 0 na equação (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i já obtidos na equação (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.
Tomando t = 1 obtemos
D
eib = cos b + i sen b, (2.10)
que é conhecida como fórmula de Euler.
Pela propriedade (2.5), temos que
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (2.11)

ia
Exemplo 2.5. Usando a fórmula de Euler temos que
π π √ √
eiπ = −1, ei 2 = i, eln 2+ 4 i =
óp
2 + i 2,
que foram obtidas fazendo em (2.11) t = 1 e

π π
a = 0, b = π; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
respectivamente.

l
1.1. Considere a equação diferencial y00 − ω 2 y = 0, para ω > 0.
ita
(a) Mostre que y(t) = c1 e−ω (t− a) + c2 eω (t− a) , para a ∈ R fixo, é solução geral de equação diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh(ω (t − a)) + c2 senh(ω (t − a)), para a ∈ R fixo, é solução geral de equação
diferencial.
1.2. Considere a equação diferencial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0.
ig
(a) Encontre uma solução da equação diferencial da forma
y1 ( x ) = erx ,
D
para r um número real fixo.
(b) Encontre uma solução da equação diferencial que seja uma função de 1o grau.
(c) Encontre a solução geral da equação diferencial.
(d) Encontre a solução do PVI (
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0,
ia
y(1) = 1, y0 (1) = 3.
1.3. As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma
x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c ∈ R. (2.12)

óp
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr é uma solução de (2.12). Além disso,
mostre que y( x ) = xr é solução da equação (2.12) se, e somente se,
r2 + (b − 1)r + c = 0, (2.13)
A equação (2.13) é chamada equação indicial de (2.12).

l
1.4. Mostre que se a equação indicial (2.13) tem duas raízes reais (distintas), r1 e r2 , então
ita
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2
são soluções fundamentais de (2.12) e portanto
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
é a solução geral de (2.12), para x > 0.
ig
1.5. Se a equação indicial (2.13) tem duas raízes complexas, r1 = α + iβ e r2 = α − iβ, use a fórmula de Euler
para escrever a solução geral complexa em termos das soluções reais, para x > 0,
u( x ) = x α cos( β ln x ) e v( x ) = x α sen( β ln x ).
D
Mostre que estas soluções são soluções fundamentais de (2.12) e portanto
y( x ) = c1 x α cos( β ln x ) + c2 x α sen( β ln x )
é a solução geral de (2.12), para x > 0.

ia
1− b 1− b
1.6. Se a equação indicial (2.13) tem somente uma raiz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x são
soluções fundamentais de (2.12) e portanto a solução geral de (2.12), para x > 0, é
1− b 1− b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.
óp
1.7. Use os exercícios anteriores para encontrar a solução geral das seguintes equações:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0

(b) x2 y00 − 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0

l
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na página 158, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo têm uma única solução, sem resolvê-los:
ita
( (
(t2 − 1)y00 + (t − 2)y = t (t2 − t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) 0 0
(c)
y (0) = y0 , y (0) = y0 y(−1) = y0 , y0 (−1) = y00
( (
(t2 − 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 − t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00
1.9. Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções contínuas num inter-
ig
valo I. Usando o Teorema 2.1 na página 158 mostre que esta equação tem soluções fundamentais em
I.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) não pode ser solução de uma equação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contínuas num intervalo contendo t = 0.
1.11. Considere a equação
D ty00 − (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.

Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| são soluções LI desta equação válidas para todo t ∈ R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ R.
ia
1.12. Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções contínuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções desta equação no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
são LI, então elas são soluções fundamentais da equação diferencial em I. Sugestão: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) não são soluções fundamentais da equação diferencial, então y1 (t) e y2 (t) são LD.
óp
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções con-
tínuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções desta equação no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y100 (t)

(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equação diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.

R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce− p(t)dt
l
.
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t ∈ I.
ita
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da equação y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
I, então
y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) − y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = − , para t ∈ I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
ig
Sugestão: substitua y1 (t) e y2 (t) na equação diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
D
ia
óp

2.2. Equações Homogêneas - Parte II 177
2.2 Equações Homogêneas - Parte II
l
ita
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Solução (Redução de Ordem)
Considere uma equação linear de 2a. ordem homogênea
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.14)
ig
Seja y1 (t) uma solução conhecida da equação acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
são contínuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t ∈ I. Vamos procurar uma segunda
solução da equação (2.14) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
D
Derivando-se esta expressão obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equação (2.14) obtemos
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.

ia
Colocando-se em evidência v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) é solução da equação (2.14), então y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
óp
equação anterior se torna
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 = 0. (2.15)
Fazendo a mudança de variáveis w(t) = v0 (t), a equação (2.15) se transforma em
y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

l
Esta é uma equação de 1a. ordem linear e separável. Resolvendo-se esta equação e
como w(t) = v0 (t), então
ita
Z
v(t) = w(t)dt, (2.16)
é tal que y2 (t) = y1 (t)v(t) é uma segunda solução da equação (2.14), que não é um
múltiplo escalar de y1 (t).
No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
ig
Exemplo 2.6. Sejam a, b, c ∈ R, com a 6= 0. Considere a equação
D
ay00 + by0 + cy = 0 com b2 − 4ac = 0. (2.17)
b
Deixamos como exercício verificar que y1 (t) = e− 2a t é uma solução da equação
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda solução da forma
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = − .
ia
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,
óp
então substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equação diferencial (2.17) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.

2.2 Equações Homogêneas - Parte II 179
Colocando-se em evidência v00 , v0 e v obtemos
l
av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
ita
b
Como r = − 2a é (a única) solução da equação ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, então a equação diferencial anterior fica sendo
av00 = 0 ou v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Então, a equação v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem solução w(t) =
c̃1 . Resolvendo-se a equação v0 (t) = w(t) = c̃1 obtemos
ig
v(t) = c̃1 t + c̃2
e
y(t) = v(t)y1 (t) = (c̃1 t + c̃2 )ert . (2.18)
D
Tomando-se c̃2 = 0 e c̃1 = 1 obtemos uma segunda solução, que chamamos de y2 (t),
da equação diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = − , são soluções fundamentais
2a
da equação diferencial (2.17)
ia
ert tert

y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert

2rt 1 t
= e det
óp
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t ∈ R.
Assim,
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r = −
2a
é a solução geral da equação ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 − 4ac = 0 e a 6= 0.

l
ita
2.2.2 Equações Homogêneas com Coeficientes Constantes
Vamos tratar equações da forma
ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c ∈ R, a 6= 0. (2.19)
ig
Vamos mostrar que para esta equação existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert é uma solução.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.19) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
D
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução de (2.19) se, e somente se, r é solução da
equação
ar2 + br + c = 0,
que é chamada equação característica de (2.19).
(2.20)
ia
Observe que a equação característica pode ser obtida da equação diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equação de 2o. grau pode ter duas raízes reais, somente uma raiz real
ou duas raízes complexas, usando a equação característica podemos chegar a três
situações distintas.
óp
A Equação Característica Tem Duas Raízes Reais

Se ∆ = b2 − 4ac > 0, então a equação característica de (2.19) tem duas raízes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t

= e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t é
l
são soluções fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t)
ita
rt
e r2 t

y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t

r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 − r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t ∈ R.
ig
Assim, no caso em que a equação característica tem duas raízes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
é a solução geral de (2.19).
D
Exemplo 2.7. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a solução geral da
equação y00 − ω 2 y = 0.
A equação característica desta equação diferencial é r2 − ω 2 = 0, que tem como
raízes r1 = ω e r2 = −ω. Assim, a solução geral da equação diferencial acima é
y(t) = c1 eωt + c2 e−ωt .

ia
óp

l
ita
ig
y
D y0
ia
t
Figura 2.5. Algumas soluções da equação
do Exemplo 2.7
óp

A Equação Característica Tem Somente Uma Raiz Real
l
Se ∆ = b2 − 4ac = 0, então a equação característica (2.20) tem somente uma raiz real
ita
b
r = − . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e− 2a t
é solução da equação diferencial (2.19).
No Exemplo 2.6 na página 178 mostramos como encontrar uma segunda solução
b
para esta equação. Lá mostramos que y2 (t) = tert = te− 2a t também é solução da
ig
b b
equação (2.19) e que y1 (t) = e− 2a t e y2 (t) = te− 2a t são soluções fundamentais da
equação diferencial (2.19).
Portanto, no caso em que a equação característica tem somente uma raiz real r =
b
− ,
D
2a
b b
y(t) = c1 e− 2a t + c2 te− 2a t
Exemplo 2.8. Vamos encontrar a solução geral da equação y00 + 2y0 + y = 0.

ia
A equação característica é r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = −1. Assim, a
solução geral da equação é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t .

óp

l
ita
ig
y
y0
D t
ia
do Exemplo 2.8
óp

A Equação Característica Tem Duas Raízes Complexas
l
Se ∆ = b2 − 4ac < 0, então a equação característica (2.20) tem duas raízes complexas,
ita
que são conjugadas, ou seja, se r1 = α + iβ é uma raiz da equação característica (2.20),
então a outra raiz é r2 = α − iβ. Neste caso, pela fórmula de Euler (2.11) temos:
y1 ( t ) = er1 t = e(α+iβ)t = eαt (cos βt + i sen βt) e

y2 ( t ) = er2 t = e(α−iβ)t = eαt (cos(− βt) + i sen(− βt)) = eαt (cos βt − i sen βt).
ig
Pela análise feita no início dessa seção sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t são
soluções (complexas) da equação diferencial (2.19). Além disso, assim como quando
r1 e r2 são reais, o wronskiano
rt
e r2 t

y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
D
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t

1 1
= er1 t er2 t det
r1 r2
= (r2 − r1 )e(r1 +r2 )t = −2iβe2αt 6= 0, ∀ t ∈ R,
ou seja, y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais de (2.19). Assim, no caso em que a
ia
equação característica tem duas raízes complexas r1 = α + iβ e r2 = α − iβ,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 ∈ C
é a solução geral complexa de (2.19).

óp
Vamos encontrar um conjunto fundamental de soluções reais. A solução geral com-

plexa pode ser escrita como
y(t) = C1 e(α+iβ)t + C2 e(α−iβ)t

= C1 eαt (cos βt + i sen βt) + C2 eαt (cos βt − i sen βt)
= (C1 + C2 )eαt cos βt + i (C1 − C2 )eαt sen βt (2.21)

l
Tomando C1 = C2 = em (2.21), temos a solução real u(t) = eαt cos βt.
2
1
ita
Tomando C1 = −C2 = , temos a solução real v(t) = eαt sen βt.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as raízes da equação característica são complexas, en-
tão u(t) e v(t) são soluções fundamentais de (2.19).

u(t) v(t) eαt cos βt eαt sen βt
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t)
ig
eαt (α cos βt − β sen βt) eαt (α sen βt + β cos βt)

2αt cos βt sen βt cos βt sen βt
= e α det + β det
cos βt sen βt − sen βt cos βt
= βe2αt 6= 0, para todo t ∈ R.
e r2 = α − iβ,
D
Assim, no caso em que a equação característica tem duas raízes complexas r1 = α + iβ
y(t) = c1 eαt cos βt + c2 eαt sen βt

ia
Exemplo 2.9. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a solução geral da
equação y00 + ω 2 y = 0.
óp
A equação característica desta equação diferencial é r2 + ω 2 = 0, que tem como

raízes r1 = iω e r2 = −iω. Assim, a solução geral da equação diferencial acima é
y(t) = c1 cos ωt + c2 sen ωt. (2.22)
Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

l
ita
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos δ,
(2.23)
R
c2 = R sen δ.
ig
δ
c1 x
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equação (2.22) obtemos
D
q
y(t) = R (cos δ cos (ωt) + sen δ sen (ωt)) = R cos(ωt − δ), em que R = c21 + c22 e δ são obtidos de (2.23).
ia
óp

l
ita
y
ig
2π/ω
R
D −R
δ/ω (δ+2π)/ω t
ia
Figura 2.7. Uma solução da equação do
Exemplo 2.9
óp

Resumo
l
Para resolver a equação diferencial ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c ∈ R, a 6= 0,
ita
encontramos a equação característica ar2 + br + c = 0.
(a) Se ∆ = b2 − 4ac > 0, então a solução geral da equação diferencial é
√
r1 t r2 t −b ± ∆
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a
ig
(b) Se ∆ = b2 − 4ac = 0, então a solução geral da equação diferencial é
b b
y(t) = c1 e− 2a t + c2 te− 2a t .
(c) Se ∆ = b2 − 4ac < 0, então a solução geral da equação diferencial é
D
√
αt αt −b −∆
y(t) = c1 e cos βt + c2 e sen βt, em que α = , β= .
2a 2a
ia
óp

l
2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 é solução da equação diferencial
ita
2x2 y00 − xy0 − 9y = 0.
Encontre uma função u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solução da equação dada. Prove que as duas
soluções y1 ( x ) e y2 ( x ) são soluções fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x −1 , x > 0, é solução da equação diferencial
ig
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma função u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solução da equação dada. Prove que as duas
soluções y1 ( x ) e y2 ( x ) são soluções fundamentais.
D
2.3. As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma
x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c ∈ R. (2.24)
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr é uma solução de (2.24). Além disso y( x ) = xr é
solução da equação (2.24) se, e somente se,
ia
r2 + (1 − b)r + c = 0, (2.25)
que é chamada equação indicial de (2.24). Se a equação indicial r2 + (b − 1)r + c = 0 tem somente
1−b
óp
uma raiz real, r = , determine uma segunda solução linearmente independente da forma
2
1− b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.
2.4. (a) Determine qual ou quais das funções z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e− x são soluções da equação
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0

l
(b) Seja y1 ( x ) uma das soluções obtidas no item anterior. Determine uma segunda solução y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam soluções fundamentais da equação.
ita
(c) Determine a solução geral da equação
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0
e obtenha a solução do problema de valor inicial
 ( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0,

ig
y(1) = 1,
 0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
2.5. Mostre que a solução do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
D
t → +∞. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, então toda solução de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t → +∞.
2.7. Considere o problema y00 − 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
2.8. Considere o problema y00 − y0 + 14 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
ia
solução y(t) → +∞ quando t → +∞.
2.9. Considere a equação y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a solução y(t) tende a zero quando
t → +∞, independente das condições iniciais.
2.10. (a) Encontre a solução geral da equação
óp
y00 + 2y0 + αy = 0
para α > 1, para α = 1 e para α < 1.

(b) Para quais valores de α todas as soluções tendem a zero quando t → +∞.

2.3 Equações Não Homogêneas
l
ita
Uma equação diferencial linear de 2a. ordem é não homogênea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (2.26)
com f (t) uma função não-nula.
ig
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma solução particular da equação (2.26). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluções fundamentais da
equação homogênea correspondente. Então, a solução geral da equação não homogênea (2.26) é
D
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a solução geral da equação diferencial linear de 2a. ordem não homogênea é a soma da solução geral da equação
homogênea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma solução particular da equação diferencial não homogênea, y p (t).
ia
Demonstração. Seja y(t) uma solução qualquer de (2.26) e y p (t) uma solução parti-
cular de (2.26). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) − y p (t) é solução da equação homo-
gênea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.27)
óp
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) − y p (t))00 + p(t)(y(t) − y p (t))0 + q(t)(y(t) − y p (t))

= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) − y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) − f (t) = 0.

2.3 Equações Não Homogêneas 193
l
Assim, se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da equação homogênea associada
(2.27), existem constantes c1 e c2 tais que
ita
Y ( t ) = y ( t ) − y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) é uma solução qualquer de (2.26) e y1 (t) e y2 (t) são soluções funda-
mentais da equação homogênea associada (2.27), então
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.28)
ig

Portanto, para encontrar a solução geral de uma equação linear de 2a. ordem não ho-
D
mogênea precisamos encontrar uma solução particular e duas soluções fundamen-
tais da equação homogênea correspondente.
t
Exemplo 2.10. A função y1 (t) = é solução da equação diferencial
ia
4
y00 + 4 y = t.
Verifique! Já vimos no Exemplo 2.9 na página 186 que a solução geral da equação
diferencial homogênea correspondente, y00 + 4 y = 0, é
óp
yh (t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo, a solução geral da equação não homogênea y00 + 4 y = t é
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4

l
Exemplo 2.11. A função y2 (t) = sen(2t) é solução da equação
2
ita
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Verifique! Vimos no Exemplo 2.9 na página 186 que a solução geral da equação
diferencial homogênea correspondente, y00 + 4 y = 0, é
yh (t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
ig
Logo,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t)
2
é solução geral da equação diferencial
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
D
Teorema 2.7 (Princípio da Superposição para Equações Não Homogêneas). Se y(p1) (t) é uma
ia
solução de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t) é uma solução de
óp
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),

(1) (2)
então y p (t) = y p (t) + y p (t) é solução de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

Demonstração.
l
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
ita
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
ig
(1)
pois y p (t) é solução da equação
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

(2)
e y p (t), da equação
D
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).

t
Exemplo 2.12. Vimos no Exemplo 2.10 que a função y1 (t) = é uma solução da
ia
4
equação diferencial
y00 + 4 y = t
t
e no Exemplo 2.11 que a função y2 (t) = sen(2t) é uma solução da equação
2
óp
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Pelo Princípio da Superposição para Equações Não Homogêneas (Teorema 2.7)
t t
y(t) = + sen(2t) é uma solução particular da equação
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t

l
e a solução geral desta equação é
t t
ita
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) + + sen(2t).
4 2
2.3.1 Método dos Coeficientes a Determinar para Equações com Coeficientes Constantes
Vamos tratar equações lineares não homogêneas com coeficientes constantes, ou seja,
ig
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.29)
em que a, b e c são números reais, a 6= 0.
Este método funciona quando a função f (t) tem uma das seguintes formas:
D
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an ∈ R.
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela
ia
de y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An são
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (2.29). O
Exemplo 2.13 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt , em que a0 , . . . , an , α ∈ R.
óp
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )eαt ,
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An são
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (2.29). O
Exemplo 2.14 ilustra este caso.

(Caso 3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt cos βt ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt sen βt,
l
em que a0 , . . . , an , α, β ∈ R.
ita
y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )eαt cos βt + ( B0 + . . . + Bn tn )eαt sen βt],
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma

parcela de y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e
A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn são coeficientes a serem determinados substituindo-se
ig
y p (t) na equação (2.29). O Exemplo 2.15 ilustra este caso.
Observe que os três casos não são excludentes. O Caso 1 é um caso particular do
Caso 2 com α = 0. O Caso 2 é um caso particular do Caso 3 com β = 0.

D
Exemplo 2.13. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial
y00 + y0 = 2 + t2
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
ia
Precisamos encontrar a solução geral da equação homogênea correspondente
y00 + y0 = 0.
óp
A equação característica é
r2 + r = 0
que tem como raízes r1 = 0 e r2 = −1. Assim, a solução geral da equação homogênea
correspondente y00 + y0 = 0 é
y ( t ) = c1 + c2 e − t .

O segundo membro da equação diferencial, f (t) = 2 + t2 , é da forma do Caso 1. Este
l
é um polinômio de grau 2, ou seja, é um caso particular de f (t) = a0 + · · · + an tn , em
ita
que a0 = 2, a1 = 0, a2 = 1, n = 2. Vamos procurar uma solução particular da forma
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .
O valor de s é igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 é solução da equação homogê-
nea (c2 = 0 e c1 = A0 ).
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
ig
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + y0 = 2 + t2 obtemos
(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2 .
D
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

 A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1

que tem solução A0 = 4, A1 = −1 e A2 = 1/3. Assim, uma solução particular da

ia
equação não homogênea é
1
y p (t) = 4t − t2 + t3
3
e a solução geral da equação não homogênea é
óp
1
y(t) = c1 + c2 e−t + 4t − t2 + t3 (2.30)
3
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da solução
geral da equação não homogênea
y0 (t) = −c2 e−t + t2 − 2 t + 4. (2.31)

Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.30) e t = 0 e y0 = 2 em (2.31) obtemos
l
ita

c1 + c2 = 1
4 − c2 = 2
de onde obtemos c1 = −1 e c2 = 2. Logo, a solução do PVI é
1
y(t) = −1 + 2e−t + 4t − t2 + t3 .
3
ig
D
ia
óp

l
ita
ig
y
D
4
-4 -2 2 4
ia
Figura 2.8. A solução do problema de valor -2

óp

l
Exemplo 2.14. Vamos encontrar a solução geral da equação
ita
y00 + 2y0 + y = (2 + t)e−t .
y00 + 2y0 + y = 0.
ig
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = −1. Assim, a solução geral da equação homogênea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 é
D
y(t) = c1 e−t + c2 te−t .
O segundo membro da equação diferencial, f (t) = (2 + t)e−t , é da forma do Caso 2.

É um caso particular de f (t) = ( a0 + · · · + an tn )eαt em que a0 = 2, a1 = 1, n = 1 e
α = −1. Vamos procurar uma solução particular da forma
ia
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e − t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t .
O valor de s é igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 e−t e A1 te−t são soluções da

óp
equação homogênea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela

A0 te−t é solução da equação homogênea (c1 = 0 e c2 = A0 ).

y0p (t) = 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t

y00p (t) = 2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t .

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + 2y0 + y = (2 + t)e−t obtemos
l
ita

2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t +

+ 2 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t = (2 + t ) e − t .
Simplificando o primeiro membro obtemos
ig
(2A0 + 6A1 t) e−t = (2 + t)e−t ⇒ 2A0 + 6A1 t = 2 + t.

2A0 = 2
D
6A1 = 1
que tem solução A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma solução particular da equação não
homogênea é
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e − t
6
ia
1
y(t) = c1 e−t + c2 te−t + (t2 + t3 )e−t .
6
óp

l
ita
ig
y
y0
D t
ia
do Exemplo 2.14
óp

l
Exemplo 2.15. Vamos encontrar a solução geral da equação
ita
y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
y00 + 2y0 + 2y = 0.
ig
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como raízes r1 = −1 + i e r2 = −1 − i. Assim, a solução geral da equação
homogênea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 é
y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t.
D
O segundo membro da equação diferencial, f (t) = et cos t, é da forma do Caso 3. É
um caso particular de f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt cos βt, em que a0 = 1, n = 0, α = 1
e β = 1. Vamos procurar uma solução particular da forma
y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t

ia
O valor de s é igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) é solução da equação homo-
gênea.
y0p (t) = A(et cos t − et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B − A)et sen t
óp
y00p (t) = 2Bet cos t − 2Aet sen t.

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
2Bet cos t − 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B − A)et sen t

+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

l
Simplificando o primeiro membro obtemos
(4A + 4B)et cos t + (4B − 4A)et sen t = et cos t
ita
Substituindo t = 0 e t = π/2 obtemos obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
−4A + 4B = 0
que tem solução A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma solução particular da equação não
ig
homogênea é
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
D
1
y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t + et (cos t + sen t).
8
ia
óp

l
ita
ig
y
y0
D t
ia
do Exemplo 2.15
óp

l
3.1. Encontre a solução geral das equações:
ita
(a) y00 + 5y0 + 6y = xe−5x .
(b) y00 − 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y00 + 2y = et + 2
ig
(a) y00 + y0 − 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 − 4 y0 + 4 y = 3e−t , y 0 (0) = 0
D
y(0) = 0,
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
3.3. (a) Encontre a solução geral da equação
y00 + 2y0 + αy = 0
ia
para α > 1, para α = 1 e para α < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma solução particular da equação
√
y00 + 2y0 + αy = te−t sen( α − 1 t)
óp
para α > 1.

2.4 Oscilações
l
ita
2.4.1 Oscilações Livres
F =−kL
Fe = − k y
0
ig
F = − γv
r
0 L
P=mg
P=mg
D
Fext
Figura 2.11. Sistema massa-mola na verti-
cal u y
ia
óp

2.4 Oscilações 209
l
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na
mola pela colocação de um corpo de massa m quando o sistema está em equilíbrio.
ita
Neste caso a magnitude da força elástica é proporcional ao alongamento e igual a
magnitude da força peso, ou seja,
mg = kL. (2.32)
Aqui k é chamada constante da mola. Vamos agora colocar o sistema em movimento.

Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Neste caso a origem, y = 0, é o
ig
ponto de equilíbrio da mola. Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a força da mola que é proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
D
Fe = −ky(t),
uma força de resistência proporcional à velocidade,
Fr = −γy0 (t).
ia
Aqui γ é a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg − ky(t) − γy0 (t).

óp
Definindo a nova função

u(t) = y(t) − L,
ou seja, fazendo uma translação de forma que a nova origem seja o ponto de equilí-
brio do sistema massa-mola, obtemos
mu00 (t) = mg − k( L + u(t)) − γu0 (t). (2.33)

l
Assim, por (2.32) e (2.33), u(t) satisfaz a seguinte equação diferencial
mu00 (t) + γu0 (t) + ku(t) = 0.
ita
(2.34)
que é a mesma equação que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfície lisa. Verifique!
Sem Amortecimento
ig
F = −k x
e
D
ia
Fe = −k x
Figura 2.12. Sistema massa-mola li-

óp
vre não amortecido 0 x

l
Vamos considerar inicialmente o caso em que não há amortecimento, ou seja, γ = 0.
Assim, a equação (2.34) para o movimento do sistema massa-mola é
ita
mu00 + ku = 0
r
2 k
mr + k = 0 ⇔ r=± i.
m
ig
Assim, a solução geral da equação é
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
D
q
k
Seja ω0 = m. Então, a equação acima pode ser escrita em termos de ω0 como
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) . (2.35)
Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que

y
ia
( c1 , c2 )
c2
óp

c1 = R cos δ,
(2.36)
R c2 = R sen δ.
δ
c1 x

l
Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.36) na equação (2.35) obtemos
ita
u(t) = R cos δ cos (ω0 t) + R sen δ sen (ω0 t)
= R (cos δ cos (ω0 t) + sen δ sen (ω0 t))
= R cos(ω0 t − δ),
Aqui foi usada a relação
cos( a − b) = cos a cos b + sen a sen b.
ig
ω0 é chamada frequência natural do sistema, δ a fase e R a amplitude.
2π
Neste caso a solução da equação é periódica de período T = . Este movimento
ω0
oscilatório é chamado movimento harmônico simples.
D
ia
óp

l
ita
Oscilação Livre sem Amortecimento
ig
u u(t) =qR cos(ω0 t − δ)
k
ω0 = m
2π/ω0
R
D −R
δ/ω0 (δ+2π)/ω0 t
ia
Figura 2.13. Solução do sistema massa-
mola livre não amortecido
óp

l
Exemplo 2.16. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
ita
massa-mola é dado por
u00 + 3u = 0, u(0) = −1, u0 (0) = 3.
(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor

inicial. Determine a amplitude, a frequência, a fase e o período.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.
ig
Solução:
√
(a) Equação característica é r2 + 3 = 0, que tem como raízes r = ± 3i.
Logo, a solução geral da equação diferencial é :
√ √
D
u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da solução geral:

√ √ √ √
u0 (t) = −c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t
Substituindo-se t = 0, u = −1, u0 = 3 obtemos:

ia
√
c1 = −1, c2 = 3.
A solução do PVI é portanto

√ √ √
óp
u(t) = − cos 3 t + 3 sen 3t .
√ 2π
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (−1, 3) no plano obtemos que R = 2 e δ = ,
3
ou seja,
√ 2π

u(t) = 2 cos 3 t−
3

√ 2π
l
A amplitude é igual a 2, a frequência é igual a 3, a fase é igual a e o período
√ 3
ita
é igual a 2π/ 3.
(b)
u
ig
2
D
3/2 3/2
2π/3 8π/3
−2
ia
óp
Com Amortecimento
Neste caso a equação (2.34) para o movimento do sistema massa-mola é
mu00 + γu0 + ku = 0
A equação característica é mr2 + γr + k = 0 e ∆ = γ2 − 4km

l
ita
Fr = −γ v Fe = −k x
ig
Fr = −γ v
D Fe = −k x
F = −γ v
r
ia
Figura 2.14. Sistema massa-mola livre com amor-
tecimento 0 x
óp

l
Aqui temos três casos a considerar:
√
(a) Se ∆ = γ2 − 4km > 0 ou γ > 2 km, neste caso
ita
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que √
−γ ± ∆
p
−γ ± γ2 − 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
ig
Este caso é chamado superamortecimento e a solução
u(t) → 0 quando t → +∞.
D
Superamortecimento
u u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
−γ ± γ2 − 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
ia
u0
t
óp
Figura 2.15. Algumas soluções do sis-

tema massa-mola livre com superamor-
tecimento

√
(b) Se ∆ = γ2 − 4km = 0 ou γ = 2 km, neste caso
l
ita
γt γt
u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m
Este caso é chamado amortecimento crítico e a solução
u(t) → 0 quando t → +∞.
ig
D
ia
óp

l
ita
Amortecimento Crítico
ig
γt γt
u u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m
c1 = u0
D u0
t
ia
Figura 2.16. Algumas soluções do sistema
massa-mola livre com amortecimento crí-
tico
óp

√
(c) Se ∆ = γ2 − 4km < 0 ou 0 < γ < 2 km, neste caso
l
ita
γt
u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt) (2.37)
em que r
p
4km − γ2 γ2
µ= = < ω0 ω02 −
2m 4m2
2π
Aqui, µ é chamado quase frequência e T = é chamado quase período.
ig
µ
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y
D
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos δ,
(2.38)
R c2 = R sen δ.
ia
δ
c1 x
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equação (2.37) obtemos

óp
γt γt
u(t) = e− 2m ( R cos δ cos µt + R sen δ sen µt) = Re− 2m cos(µt − δ),
q
em que R = c21 + c22 e δ são obtidos de (2.38).
Este caso é chamado subamortecimento e a solução
u(t) → 0 quando t → +∞.

γt
Este é um movimento oscilatório com amplitude Re− 2m e é chamado quase-
l
periódico.
ita
Observe que nos três casos a solução tende a zero quando t tende a +∞.
ig
D
ia
óp

l
Subamortecimento
γt
u u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt)
ita
q
2
µ = ω02 − γ 2 < ω0
4m
c1 = u0
u0
ig
t
Figura 2.17. Algumas soluções do sistema
D
massa-mola livre com subamortecimento
Subamortecimento
γt
u u(t) = Re− 2m cos(µt − δ),
q
2
µ = ω02 − γ 2 < ω0
4m
ia
2π/µ
R
Re-γt/2m
óp
δ/µ (δ+2π)/µ t
-γt/2m
-Re
-R
Figura 2.18. Solução típica do sistema

massa-mola livre com subamortecimento

l
ita
ig
u
√
super amortecimento, γ > 2 km

√
D
amortecimento crítico, γ = 2 km
t

√
sub amortecimento, γ < 2 km
Figura 2.19. Comparação das soluções do

ia
sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento γ
óp

2.4.2 Oscilações Forçadas
l
Vamos supor que uma força externa periódica da forma Fext (t) = F0 cos(ωt), com
ita
ω > 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Então, a equação (2.34) para o movimento
do sistema é
mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt)
Oscilações Forçadas sem Amortecimento

Neste caso a equação diferencial para o movimento da sistema é
ig
mu00 + ku = F0 cos(ωt) (2.39)
Sabemos que as soluções são da forma
D
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + u p (t)
em que, pelo método dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(ωt) + B sen(ωt)]
é uma solução particular e s é o menor inteiro não negativo que garanta que ne-
ia
nhuma parcela de u p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A e B
são coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equação diferencial
(2.39).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ω 6= ω0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) é solução da
óp
equação homogênea correspondente. Então, a solução particular é da forma
u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt)
e a solução geral da equação é da forma
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + A cos(ωt) + B sen(ωt)

l
Deixamos como exercício para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equação diferencial (2.39) encontramos
ita
F0
A= e B = 0.
m(ω02 − ω2 )
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt).
m(ω02 − ω2 )
ig
Neste caso a solução u(t) é oscilatória e limitada.
(b) Se ω = ω0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(ω0 t) e
B sen(ω0 t), de u p (t), são soluções da equação homogênea correspondente. En-
tão, a solução particular é da forma
D
u p (t) = t[ A cos(ωt) + B sen(ωt)]
e a solução geral da equação é da forma
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t[ A cos(ω0 t) + B sen(ω0 t)]
Deixamos como exercício para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
ia
equação diferencial (2.39) encontramos
F0
A=0 e B= .
2mω0
óp
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t).
2mω0
Neste caso u(t) é oscilatória, mas fica ilimitada quando t tende a +∞. Este
fenômeno é conhecido como ressonância e a frequência ω = ω0 é chamada
frequência de ressonância.

l
ita
Fext = Focos(ωt)
ig
F =−kx
e
Fext = Focos(ωt)
D Fe = − k x
Fext = Focos(ωt)
ia
Figura 2.20. Sistema massa-mola
forçado sem amortecimento 0 x
óp

l
Exemplo 2.17. Vamos considerar o problema de valor inicial
ita
mu00 + ku = F0 cos(ωt),

u(0) = 0, u0 (0) = 0.
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ω 6= ω0 . Vimos acima que a solução geral da equação é
ig
F0
m(ω02 − ω 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
D
F0
c1 = − , c2 = 0.
m(ω02− ω2 )
Assim, a solução do problema de valor inicial é

ia
F0
u(t) = (cos(ωt) − cos(ω0 t)) .
m(ω02 − ω2 )
Como
cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B
óp
então
2F0
u(t) = sen(ω1 t) sen(ω2 t)
m(ω02 − ω 2 )
em que
ω0 − ω ω0 + ω
ω1 = , ω2 = .
2 2

l
Como ω1 é menor do que ω2 , então o movimento é uma oscilação de frequência
ω2 com uma amplitude também oscilatória
ita
2F0
R(t) = sen(ω1 t)
m(ω02 − ω 2 )
de frequência ω1 . Este movimento é chamado batimento.

(b) Se ω = ω0 . Vimos acima que, neste caso, a solução geral da equação diferencial
é
ig
F0
2mω0
Já vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a +∞ que é o fenô-
meno da ressonância. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
D
c1 = 0, c2 = 0.
F0
u(t) = t sen(ω0 t).
2mω0
ia
Este movimento é uma oscilação de frequência ω0 com uma amplitude
F0
R(t) = t
2mω0
óp
que aumenta proporcionalmente a t.
Oscilações Forçadas com Amortecimento

Neste caso a equação diferencial para o movimento do sistema é
mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt) (2.40)

l
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução da equação homogênea correspondente. En-
tão, a solução geral desta equação é
ita
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt).
Deixamos como exercício para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
ig
rivadas na equação diferencial (2.40) encontramos
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A= , B= ,
∆ ∆
em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 . Podemos escrever
Du p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt) = R cos(ωt − δ),
em que R = A2 + B2 e δ é tal que A = R cos δ e B = R sen δ. Neste caso, verifique

que a amplitude da solução estacionária é dada por
F0
ia
R= √ .
∆
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ).
óp
A solução geral da equação homogênea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), é a so-

lução do problema de oscilação livre amortecida e já mostramos que tende a zero
quando t tende a +∞, por isso é chamada solução transiente, enquanto a solução
particular, R cos(ωt − δ), permanece e por isso é chamada solução estacionária.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ) ≈ R cos(ωt − δ), para t suficientemente grande.

l
ita
Batimento Ressonância
u u(t) = R sen(ω1 t) sen(ω2 t), u u(t) = R t sen(ωt)

2F0
ig
R= 2 2 ,
m ( ω0 − ω )
ω0 − ω ω0 + ω
ω1 = 2 , ω2 = 2
+R
R sen(ω t) → Rt→
1
D
2π 2π
ω t ω0 t
1
−R sen(ω1t) → −R t →
−R
ia
Figura 2.21. Solução do sistema massa-mola, para Figura 2.22. Solução do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonância
óp

l
ita
Fe = − k x
ig
D
Fe = − k x
ia
0 x
Figura 2.23. Sistema massa-mola forçado com amortecimento

óp

l
ita
Oscilaçao Forçada com Amortecimento
u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ)
ig
2π
+R ω
−R
D t
ia
Figura 2.24. Solução do sistema massa-mola forçado com amortecimento
óp

2.4.3 Circuitos Elétricos
l
Considere um circuito elétrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor
ita
ligados em série a um gerador como mostrado na Figura 2.25.
ig
L C
Figura 2.25. Circuito LRC D V (t)

ia
óp

l
A queda de potencial num resistor de resistência R é igual a RI, num capacitor de
Q dI
capacitância C é igual a e em um indutor de indutância L é igual a L . Pela
ita
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forças eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) é igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistência,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t) (2.41)
ig
dt C
dQ
Substituindo-se I = obtemos uma equação diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
elétrica no capacitor.
d2 Q dQ 1
D
L +R + Q = V (t) (2.42)
dt2 dt C
com condições iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equação diferencial de 2a.
ordem para a corrente elétrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equação
(2.41), ou seja,
d2 I dI 1 dQ dV
L 2 +R + = (t)
ia
dt dt C dt dt
dQ
e substituindo-se I =
dt
óp
d2 I dI 1 dV
L 2
+R + I = (t)
dt dt C dt
V (0) − RI0 − Q0 /C
com condições iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) = . A última condição é
L
obtida usando a equação (2.42).

Exemplo 2.18. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 × 10−1 F, um resistor de 25 Ω
l
e um indutor de 5 H, em série. O capacitor se encontra descarregado. No instante
ita
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensão é de 10e−t/4 V, e o circuito é
fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equação
diferencial para a carga no capacitor é
1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10e−t/4 .
0, 5 · 10−1
ig
Dividindo-se por 5 obtemos a equação
Q00 + 5Q0 + 4Q = 2e−t/4 .
Equação característica é
D
r2 + 5r + 4 = 0
cujas raízes são r = −1, −4.
Assim, a solução geral da equação homogênea é
Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t .

ia
Vamos procurar uma solução particular da equação não homogênea da forma
Q p (t) = A0 e−t/4 .
1 A0 −t/4
Q0p (t) = − A0 e−t/4 , Q00p (t) = e
4 16
óp
Substituindo-se na equação Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
A0 −t/4 5
e − A0 e−t/4 + 4A0 e−t/4 = 2e−t/4
16 4
45 32
A0 = 2 ⇒ A0 =
16 45

l
Portanto, a solução geral da equação diferencial é
ita
32 −t/4
Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t + e
45
8 −t/4
Derivada da solução geral: Q0 (t) = −c1 e−t − 4c2 e−4t − 45 e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
c1 + c2 + 32

45 = 0 c1 = −8/9
, ⇒
ig
8 c2 = 8/45
−c1 − 4c2 − 45 =0
Portanto, a solução do PVI formado pela equação diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0

é
8 8 32
Q(t) = − e−t + e−4t + e−t/4
9 45 45
D
Observe que
lim Q(t) = 0.
t→∞
ia
óp

l
4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é dado por
ita
u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3
(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequência, a fase e o período.
ig
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é dado por
2u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 0
D
(a) Encontre a solução geral da equação e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequência, a fase e o período.
4.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a ação de uma força externa de 3 cos(3t).
ia
Determine a função que descreve o movimento do corpo em qualquer instante t, considerando a posição
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m é colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
óp
é igual a 1 N.s/m, determine a posição do corpo em qualquer instante t, considerando a posição inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. Suponha que não haja amortecimento e
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequência,
o período e a amplitude do movimento. Determine a posição u em função do tempo t e faça um esboço
do seu gráfico.

l
(a) Se sistema é colocado em movimento a partir de sua posição de equilíbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centímetros por segundo.
ita
(b) Se o sistema é puxado para baixo esticando a mola 1 centímetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centímetros por segundo.
(c) Se o sistema é puxado para baixo esticando a mola 2 centímetros e depois é solto.
4.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. O corpo está preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado.
ig
(a) Para quais valores da constante de amortecimento γ o sistema é super-amortecido, tem um amorte-
cimento crítico e é sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma força de 104 dinas (=gramas·centímetros por segundos2 )
quando a velocidade é de 10 centímetros por segundo. Se o sistema é puxado para baixo 2 centíme-
D
tros e depois é solto, determine a posição u em função do tempo t e faça um esboço do seu gráfico.
Qual o valor do quase período?
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Se o sistema é colocado
em movimento com uma força externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posição do corpo como função
ia
do tempo e faça um esboço do seu gráfico.
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Se o sistema é colocado
em movimento na posição de equilíbrio com uma força externa de 1000 cos(ωt) dinas, para ω igual a
óp
frequência de ressonância, determine a posição do corpo como função do tempo e faça um esboço do seu
gráfico.
4.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. O corpo está preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma força de 4200 dinas quando a velocidade é de 1 centímetro por
segundo. Se o sistema está sob a ação de uma força externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posição

l
do corpo u em função do tempo t e faça um esboço do seu gráfico, considerando somente a solução
estacionária.
ita
4.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial
u00 + u0 + 2u = cos ωt, ω > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.
(a) Determine a solução geral da equação diferencial.

(b) Determine a solução estacionária deste problema.
ig
(c) Encontre a amplitude da solução estacionária como função de ω.
4.11. Considere a equação diferencial do sistema massa-mola forçado sem amortecimento
mu00 + ku = F0 cos(ωt)
D
Mostre que a solução geral:
(a) Se ω 6= ω0 é dada por
F0
m(ω02 − ω2 )
ia
(b) Se ω = ω0 é dada por
F0
2mω0
óp
4.12. Mostre que a solução do PVI

mu00 + ku = F0 cos(ωt),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
(a) Se ω 6= ω0 é dada por
F0
m(ω02 − ω2 )

l
(b) Se ω = ω0 é dada por
F0
ita
2mω0
4.13. Encontre a solução estacionária de
mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt).
4.14. Um circuito possui um capacitor de 0,125 × 10−1 F, um resistor de 60 Ω e um indutor de 10 H, em série.
ig
A carga inicial no capacitor é zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensão é de
12 V e o circuito é fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t → +∞.
D
(c) Esboce o gráfico da solução obtida.
4.15. O movimento de um pêndulo simples de massa m e comprimento l é descrito pela função θ (t) que
satisfaz a equação diferencial
d2 θ g
2
+ sen θ = 0.
dt l
ia
Considere a aproximação sen θ ≈ θ.
(a) Encontre θ (t) sabendo-se que o pêndulo é solto de um ângulo θ0 .
(b) Determine a frequência, o período e a amplitude de oscilação do pêndulo.
óp

2.5. Respostas dos Exercícios 241
l
ita
1. Equações Homogêneas - Parte I (página 173)
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e−ω (t− a) e y2 (t) = eω (t− a) .
y100 (t) − ω 2 y1 (t) = ω 2 e−ω (t− a) − ω 2 e−ω (t− a) = 0.
y200 (t) − ω 2 y2 (t) = ω 2 eω (t− a) − ω 2 eω (t−a) = 0.
Logo, y1 (t) = e−ω (t−a) e y2 (t) = eω (t− a) são soluções da equação diferencial.
e−ω (t− a) eω (t− a)

y1 ( t ) y2 ( t ) 1 1
W [y1 , y2 ](t) = det = det = det = 2ω 6=
ig
y10 (t) y20 (t) −ωe−ω (t−a) ωeω (t−a) −ω ω
0.
Logo, a solução geral da equação diferencial é
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e − ω ( t − a ) + c2 e ω ( t − a ) .
(b) Sejam y1 (t) = cosh(ω (t − a)) =
D
e−ω (t− a) + eω (t− a)
2
e y2 (t) = senh(ω (t − a)) =
y100 (t) − ω 2 y1 (t) = ω 2 cosh(ω (t − a)) − ω 2 cosh(ω (t − a)) = 0.
y200 (t) − ω 2 y2 (t) = ω 2 senh(ω (t − a)) − ω 2 senh(ω (t − a)) = 0.
Logo, y1 (t) = cosh(ω (t − a)) e y2 (t) = senh(ω (t − a
e−ω (t− a) − eω (t− a)
)) são soluções da equação diferencial.

2
.
ia
y1 ( t ) y2 ( t ) cosh(ω (t − a)) senh(ω (t − a))
W [y1 , y2 ](t) = det 0 (t) y0 (t) = det =
y 1 2 ω senh ( ω ( t − a )) ω cosh(ω (t − a))
cosh(ω (t − a)) senh(ω (t − a))
ω det = ω 6= 0, pois cosh2 x − senh2 x = 1.
senh(ω (t − a)) cosh(ω (t − a))
óp
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh(ω (t − a)) + c2 senh(ω (t − a)).
1.2. (a) Substituindo-se y1 ( x ) = erx , y10 ( x ) = rerx e y100 ( x ) = r2 erx na equação diferencial obtemos

r 2 + r x + 3 r 2 + 2 r − 1 er x = 0

Como erx 6= 0, então y1 ( x ) = erx é solução da equação diferencial se, e somente se,
l

r2 + r x + 3 r2 + 2 r − 1 = 0
ita
para todo x em um intervalo, ou seja, r tem que ser solução, simultaneamente, das equações
r2 + r = 0 e 3 r2 + 2 r − 1 = 0
ou seja, r = −1. Assim y1 ( x ) = e− x é uma solução da equação diferencial.
(b) Substituindo-se y2 ( x ) = ax + b, y20 ( x ) = a e y200 ( x ) = 0 na equação diferencial obtemos
ig
a( x + 2) − ax − b = 0
ou
2a − b = 0.
D
Logo y2 ( x ) = ax + b é solução da equação diferencial se, e somente se,
b = 2a.
Assim todas as soluções da equação diferencial que são funções de 1o. grau são da forma
y ( x ) = a ( x + 2), para a ∈ R.
ia
Como foi pedido apenas uma solução, vamos escolher a = 1 e neste caso, y2 ( x ) = x + 2 é uma
função de 1o. grau que é solução da equação diferencial.
(c) Dos itens anteriores temos que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções da equação diferencial.
Vamos ver que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação.
óp

y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det 0 0
−x 1 ( x ) y2 ( x )
y
e x+2
= det = e− x (3 + x ) 6= 0, para x 6= −3
−e− x 1
Como y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação, a solução geral é
y ( x ) = c1 e − x + c2 ( x + 2),

(d) Como y(1) = 1, então substituindo x = 1 e y = 1 na solução geral y( x ) obtemos que c1 e−1 + 3c2 = 1.
l
Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressão obtida derivando-se y( x ):
ita
y0 ( x ) = − c1 e − x + c2
obtemos −c1 e−1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e−1 + 3c2 = 1, − c 1 e −1 + c 2 = 3
obtemos c1 = −2e e c2 = 1. Assim a solução do problema de valor inicial é
ig
y( x ) = −2e− x+1 + x + 2
dy d2 y
1.3. Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 em (2.12) obtemos
dx dx
D
x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.

r2 + (b − 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, então y = xr é solução da equação (2.12) se, e somente se, r é solução da equação
ia
r2 + (b − 1)r + c = 0.
1.4.
x r1 x r2

y1 ( x ) y2 ( x )
óp
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 −1r 2 x r2 −1

x x
= xr1 −1 xr2 −1 det
r1 r2
= (r2 − r1 ) xr1 +r2 −1 6= 0,
para todo x > 0.

l
1.5. Neste caso, para x > 0, pela fórmula de Euler:
xr1 = er1 ln x = e(α+iβ) ln x
ita
y1 ( x ) =
= eα ln x (cos( β ln x ) + i sen( β ln x ))
= x α (cos( β ln x ) + i sen( β ln x )) e
y2 ( x ) = xr2 = er2 ln x = e(α−iβ) ln x
= eα ln x (cos(− β ln x ) + i sen(− β ln x ))
ig
= x α (cos( β ln x ) − i sen( β ln x ))
são soluções complexas da equação diferencial (2.12).
A solução geral complexa é
D
y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x α (cos( β ln x ) + i sen( β ln x ))
+ C2 x α (cos( β ln x ) − i sen( β ln x ))
= (C1 + C2 ) x α cos( β ln x )
+ i (C1 − C2 ) x α sen( β ln x )
ia
Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a solução
u( x ) = x α cos( β ln x )
óp
i i
e tomando C1 = − e C2 = , temos a solução
2 2
v( x ) = x α sen( β ln x ).

u( x ) v( x )
det = βx2α−1 6= 0, ∀ x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )

l
1.6. Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
ita
são soluções fundamentais da equação de Euler, em que r = 1− b
2 .
y20 ( x ) = xr−1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr−2 ((r2 − r ) ln x + 2 r − 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b − 1)r + c) ln x + 2r + b − 1) = 0.
ig
x r1 xr1 ln x

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 −1 (1 + r1 ln x ) xr1 −1

2r1 −1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
D
= x2r1 −1 6= 0, para todo x > 0.
1.7. (a) Equação indicial:

r (r − 1) + 4r + 2 = 0 ⇔ r = −2, −1
Solução geral:
y ( x ) = c 1 x −2 + c 2 x −1
ia
(b) Equação indicial:
r (r − 1) − 3r + 4 = 0 ⇔ r = 2
Solução geral:
óp
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) Equação indicial:

r (r − 1) + 3r + 5 = 0 ⇔ r = −1 ± 2i
Solução geral:
y( x ) = c1 x −1 cos(2 ln x ) + c2 x −1 sen(2 ln x )

l
1.8. (a)
p(t) = 0
ita
t−2 t−2
q(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
t t
f (t) = = .
t2 −1 (t − 1)(t + 1)
ig
Como t0 = 0, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo −1 < t < 1.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
D
t t
q(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 −1 (t − 1)(t + 1)
ia
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
óp
1 t+1
q(t) = =
t2 −t t ( t − 1)
et et
f (t) = = .
t2 − t t ( t − 1)
Como t0 = −1, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t < 0.

l
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
ita
2
t −t t ( t − 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 − t t ( t − 1)
ig
1.9. Sejam y1 (t) a solução do PVI

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a solução do PVI
então W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0. D

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
ia
1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
−4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.

óp
Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que é um absurdo.
1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equação diferencial obtemos
ty100 − (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 − (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.
ty200 − (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| − (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.

l
Logo, y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t ≥ 0 e y1 (t) = −y2 (t), para
t < 0. Logo, y1 (t) e y2 (t) são LI
ita
3 2
t t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, ∀ t ∈ R.
3t2 3t|t|
1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) não são soluções fundamentais da equação diferencial no intervalo I, então
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I. Considere a combinação linear nula
ig
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relação a t obtemos

c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.
Substituindo-se t0 ∈ I nas duas últimas equações obtemos o sistema
D

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0

AX = 0̄
ia
em que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0̄ = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, então o sistema tem solução não trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
óp
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t ∈ R.
y(t) satisfaz as condições iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existência e Unicidade
(Teorema 2.1 na página 158),
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0, para todo t ∈ R.

c1 c2
l
Como c1 e c2 não são ambos nulos, então ou y2 (t) = − y1 (t) ou y1 (t) = − y2 (t), para todo t ∈ I. Ou
c2 c1
seja, y1 (t) e y2 (t) são LD.
ita
1.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) − y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t ) = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)

− y20 (t)y10 (t) − y2 (t)y100 (t)
ig
= y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y100 (t)
(b) Como y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, então
D
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0
y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0

Multiplicando-se a equação (2.44) por y1 (t) e subtraindo-se da equação (2.43) multiplicada por y2 (t)
(2.43)
(2.44)
ia
obtemos
y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) − y10 (t)y2 (t)) = 0,
ou seja, pelo item anterior

óp
W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equação diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equação diferen-
cial pode ser escrita como uma equação separável
W0
= − p ( t ).
W

l
ita
W0
Z Z
dt = − p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = − p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = − p(t)dt + c1
ig
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
R
W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce− p(t)dt
.
D
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 ∈ I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, então c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t ∈ I.
Por outro lado, se para algum t0 ∈ I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, então c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t ∈ I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos o sis-
ia
0
−y100 (t)

y1 ( t ) y1 ( t ) p(t)
tema AX = B, em que A = , X = e B = . Assim,
y20 (t) y2 (t) q(t) −y200 (t)
0 −1 00 00
p(t) y1 ( t ) y1 ( t ) − y1 ( t ) y2 ( t ) − y1 ( t ) y1 ( t )
= X = A −1 B = 0 (t) y (t)
1
00 ( t ) = W [y1 ,y2 ](t) − y0 ( t ) =
q(t) y 2 2 − y 2 2 y10 (t) y200 (t)
y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t)

óp
1
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) − y0 ( t ) y00 ( t )
. Observe a aplicação do Teorema de Abel (exercício anterior).
1 2 2 1
2. Equações Homogêneas - Parte II (página 190)
2.1. (a) 2x2 y100 − xy10 − 9y1 = 2x2 (6x ) − x (3x2 ) − 9x3 = 12x3 − 3x3 − 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 é solução da equação.

(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma
l
ita
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
00 00 3 0 2
y ( x ) = v ( x ) x + 6v ( x ) x + 6v( x ) x,
então y( x ) é solução da equação se, e somente se,
ig
2x2 y00 − xy0 − 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) − x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) − 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então, a equação acima pode ser escrita como
D
2xw0 + 11w = 0.
Esta é uma equação de 1a. ordem separável.
w0 11
2 =−
w x
ia
d 11
(2 ln |w|) = −
dx x
2 ln |w| = −11 ln | x | + c̃1

óp
ln x11 (w( x ))2 = c̃1

w( x ) = v0 ( x ) = c1 x −11/2
Resolvendo a equação para v( x ):
2
Z
v ( x ) = c1 x −11/2 dx = −c1 x −9/2 + c2
9

Tomando-se c2 = 0 e c1 = −9/2 obtemos v( x ) = x −9/2 e uma segunda solução da equação é
l
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x −9/2 x3 = x −3/2
ita
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x −3/2 são soluções fundamentais da equação.
x −3/2
3
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = − 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x ) 3x2 − 32 x −5/2
2.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x −3 ) + 3x (− x −2 ) + x −1 = 2x −1 − 3x −1 + x −1 = 0
ig
Logo, y1 ( x ) = x −1 é solução da equação.
(b) Seja y1 ( x ) = x −1 . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x −1 .
D
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x −1 − v ( x ) x −2 e
y00 ( x ) = v00 ( x ) x −1 − 2v0 ( x ) x −2 + 2v( x ) x −3 ,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
ia
x2 (v00 ( x ) x −1 − 2v0 ( x ) x −2 + 2v( x ) x −3 ) + 3x (v0 ( x ) x −1 − v( x ) x −2 ) + v( x ) x −1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
óp
w0 1
=−
w x
d 1
(ln |w|) = −
dx x

l
ln |w| = − ln | x | + c̃1
ln | xw( x )| = c̃1
ita
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1
Z
v ( x ) = c1 x −1 dx = c1 ln x + c2
ig
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solução da equação é
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x −1 ln x
Vamos ver que y1 ( x ) = x −1 e y2 ( x ) = x −1 ln x são soluções fundamentais da equação.
D
−1
x −1 ln x

y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = x −3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x ) − x −2 x −2 (1 − ln x )
2.3. 1− b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Como
ia
1− b 1−b −1− b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2
1− b −1− b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 − b)v0 ( x ) x 2
1 − b2
óp
−3− b
− v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equação de Euler:
1− b −1− b 1− b2 −3− b 1− b 1− b −1− b 1− b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 − b ) v 0 ( x ) x 2 − 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
5− b 3− b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.

xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
l
ita
xw0 + w = 0.
w0 1
+ =0
w x
ig
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c̃1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1
D
Z
v ( x ) = c1 x −1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solução da equação é

1− b
ia
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x 2 ln x
Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
são soluções fundamentais da equação de Euler.
óp
xr xr ln x

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr−1 (1 + r ln x ) xr−1

2r −1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r−1 6= 0, para todo x > 0.

(a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 − z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x − x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0
l
2.4.
( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 − z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 − x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
ita
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 − z3 = ( x + 3)e− x − ( x + 2)e− x − e− x = 0
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 não são soluções da equação e z3 ( x ) = e− x é solução da equação.
(b) Seja y1 ( x ) = e− x . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e − x .
Como
ig
y0 ( x ) = (v0 ( x ) − v( x ))e− x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) − 2v0 ( x ) + v( x ))e− x ,
( x + 3)y00 + xy0 − y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) − 2v0 ( x ) + v( x ))e− x + ( x + 2)(v0 ( x ) − v( x ))e− x − v( x )e− x = 0.
D
( x + 3)v00 ( x ) + (−2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) − ( x + 4)v0 ( x ) = 0
( x + 3)w0 − ( x + 4)w = 0.
ia
w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
óp
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c̃1

w( x )
ln − x = c̃1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)

l
ita
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda solução da equação
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e − x = x + 2
Vamos ver que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação.
ig
−x
y1 ( x ) y2 ( x ) e x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = e− x (3 + x ) 6= 0, para x 6= −3
y10 ( x ) y20 ( x ) −e− x 1
(c) Como y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação a solução geral é
D
y ( x ) = c1 e − x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, então substituindo x = 1 e y = 1 na na solução geral y( x ) obtemos que

c1 e−1 + 3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressão obtida derivando-se
y ( x ):
y0 ( x ) = − c1 e − x + c2
ia
obtemos −c1 e−1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e−1 + 3c2 = 1, − c 1 e −1 + c 2 = 3
óp
obtemos c1 = −2e e c2 = 1. Assim, a solução do problema de valor inicial é
y( x ) = −2e− x+1 + x + 2
2.5. y00 + 2y0 = 0 tem solução geral y(t) = k1 e−2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = −b/2 e k2 = a + b/2 e
y → a + b/2 quando t → +∞.

l
2.6. Se 0 < b < 2 então as raízes da equação característica são
ita
p
−b/2 ± i 4 − b2 /2
e as soluções são da forma
y(t) = c1 e(−b/2)t cos ωt + c2 e(−b/2)t sen ωt,

√
onde ω = 4 − b2 /2. Logo, como 0 < b, então y → 0 quando t → +∞.
ig
2.7. As raízes da equação característica são ±2 e a solução geral é y(t) = c1 e2t + c2 e−2t . Então c1 = −c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t − e−2t ) = 0
4
D
Como b 6= 0, então e2t = e−2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
2.8. A equação característica tem 1/2 como única raiz. Assim, a solução geral é da forma
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .
y(0) = 2 implica que c1 = 2.

ia
c1 t/2 t
y0 (t) = e + c2 (1 + )et/2
2 2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b − 1 e a solução do problema de valor inicial é
y(t) = e(1/2)t (2 + (b − 1)t).

óp
Logo, se b ≥ 1, y(t) → +∞ quando t → +∞.

2.9. A equação característica é
r2 + 2b + 1 = 0
∆ = 4( b2 − 1)

√
• Se |b| > 1 então as raízes da equação característica são −b ± b2 − 1 e as soluções da equação
l
diferencial são da forma √ √
ita
2 2
y(t) = c1 e(−b− b −1)t + c2 e(−b+ b −1)t .
Se b > 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.
• Se b = ±1 então a raiz da equação característica é −b e as soluções da equação diferencial são da
forma
y(t) = c1 e−bt + c2 te−bt .
ig
Se b = 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.
√
• Se −1 < b < 1 então as raízes da equação característica são −b ± i 1 − b2 e as soluções da equação
diferencial são da forma
p p
y(t) = c1 e−bt cos 1 − b2 t + c2 e−bt sen
D
1 − b2 t .
Se 0 < b < 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.
Logo, para b > 0, então y(t) → 0 quando t → +∞.
2.10. A equação característica é

ia
r2 + 2r + α = 0
∆ = 4 − 4α = 4(1 − α)
√
(a) Se α > 1, então ∆ < 0, as raízes da equação característica são r1,2 = −1 ± i α − 1 e a solução geral
óp
da equação é
√ √
y(t) = c1 e−t cos( α − 1 t) + c2 e−t sen( α − 1 t)
(b) Se α = 1, então ∆ = 0 e r = −1 é a única raiz da equação característica e a solução geral da equação

é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t

√
(c) Se α < 1, então ∆ > 0, as raízes da equação característica são r1,2 = −1 ±
l
1 − α e a solução geral
da equação é √ √
ita
y(t) = c1 e(−1− 1−α)t + c2 e(−1+ 1−α)t
3. Equações não Homogêneas (página 207)
3.1. (a) A equação característica é

r2 + 5r + 6 = 0.
∆ = 25 − 24 = 1
ig
As raízes da equação característica são r1 = −3 e r2 = −2 e a solução geral da equação homogênea
é
y( x ) = c1 e−3x + c2 e−2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e−5x ,
D
y0p ( x ) = A1 e−5x − 5( A0 + A1 x )e−5x = ( A1 − 5A0 − 5A1 x )e−5x ,
y00p ( x ) = −5A1 e−5x − 5( A1 − 5A0 − 5A1 x )e5 x = (−10A1 + 25A0 + 25A1 x )e−5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equação obtemos
(−10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 − 5A0 − 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x
ia

6A0 − 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem solução A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma solução particular da equação não homogênea
óp
é
5 1
y p (x) = + x e−5x
36 6

5 1
y( x ) = + x e−5x + c1 e−3x + c2 e−2x
36 6

l
(b) A equação característica é
r2 − 4r + 6 = 0.
ita
∆ = 16 − 24 = −8
√
As raízes da equação característica são r1,2 = 2 ± i 2 e a solução geral da equação homogênea é
√ √
y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equação obtemos
ig
−4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

6A0 − 4A1 = 0
D
6A1 = 3
que tem solução A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma solução particular da equação não homogênea
é
1 1
y p (x) = + x
3 2
ia
1 1 √ √
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
óp
(c) Eq. característica: r2 + 4 = 0 ⇔ r = ±2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princípio da Superposição para equações não homogêneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] é uma solução da equação y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2) (1) (2)
y p (t) = Ct + D é uma solução da equação y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) é solução
da equação y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.

Vamos encontrar uma solução particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
l
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
ita
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[−2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t)= (−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equação diferencial y00 + 4 y = 2 sen(2t) obtemos
(−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[−4At + 4B + 4At] cos(2t) + [−4Bt − 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
ig
4B cos(2t) − 4A sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = π/4 obtemos

4B = 0
−4A = 2
D
1(1)
Logo, A = −1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2
Vamos encontrar uma solução particular de y00 + 4 y = t:
(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
ia
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equação diferencial y00 + 4 y = t obtemos
4Ct + 4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.
óp
(2) 1
Logo, D = 0, C = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = − cos(2t) + t.
2 4
t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) − cos(2t) + t
2 4

l
3.2. (a) Solução geral da equação homogênea:
ita
y ( t ) = c 1 e −2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
y00p + y0p − 2y p = (−2A2 )t2 + (2A2 − 2A1 )t + (2A2 + A1 − 2A0 )


 −2A2 = 1
ig
2A2 − 2A1 = 0
2A2 + A1 − 2A0 = 3

1

  −
 2 
A2  1 
D
 A1  =  − 
 2 
A0  9 
−
4
y p (t) = −9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
Solução geral:
ia
y(t) = c1 e−2 t + c2 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
Solução do PVI
y(t) = 7/12 e−2 t + 5/3 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
óp
(b) Solução geral da equação homogênea:
y(t) = c1 e−t + c2 te−t
Solução particular da equação não homogênea:
y p (t) = A cos 2t + B sen 2t

l
Substituindo-se na equação
y00p + 2y0p + y p = (−3A + 4B) cos 2t + (−4A − 3B) sen 2t = 3 sen 2t
ita

−3A + 4B = 0
−4A − 3B = 3
12
A − 25
= 9
B − 25
12 9
ig
y p (t) = − cos 2t − sen 2t
25 25
Solução geral:
12 9
y(t) = c1 e−t + c2 te−t − cos 2t − sen 2t
25 25
D
Derivada da solução geral:
y0 (t) = −c1 e−t + c2 (1 − t)e−t + 24
25 sen 2t −
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Solução do PVI:
ia
12 −t
y(t) = 25 e + 56 te−t − 12 9
25 cos 2t − 25 sen 2t
(c) Solução geral da equação homogênea:
y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
óp
y p (t) = 1/3 e−t

Solução geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 e−t
Solução do PVI
y(t) = −1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 e−t

l
(d) Solução geral da equação homogênea:
ita
y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2)
Solução particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equação:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2
ig

 A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0

D
   
A2 1
 A1  =  −4 
A0 4
y p (t) = t2 − 4t + 4 = (t − 2)2
Solução geral:
ia
y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2
Derivada da solução geral:

y0 (t) = c1 e−t/2 (−(1/2) cos(t/2) − (1/2) sen(t/2)) + c2 e−t/2 (−(1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
óp
2( t − 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = −4, c2 = 4
Solução do PVI:
y(t) = −4e−t/2 cos(t/2) + 4e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2

l
3.3. (a) A equação característica é
r2 + 2r + α = 0
ita
∆ = 4 − 4α = 4(1 − α)
√
i. Se α > 1, então ∆ < 0, as raízes da equação característica são r1,2 = −1 ± i α − 1 e a solução
geral da equação é √ √
y(t) = c1 e−t cos( α − 1 t) + c2 e−t sen( α − 1 t)
ii. Se α = 1, então ∆ = 0 e r = −1 é a única raiz da equação característica e a solução geral da
ig
equação é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t
√
iii. Se α < 1, então ∆ > 0, as raízes da equação característica são r1,2 = −1 ± 1 − α e a solução
geral da equação é √ √
D
y(t) = c1 e(−1− 1− α ) t
+ c2 e(−1+ 1−α)t
√ √
(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)e−t sen( α − 1 t) + ( B0 + B1 t)e−t cos( α − 1 t)], se α > 1.
4. Oscilações (página 237)

√
4.1. (a) Equação característica é r2 + 3 = 0, que tem como raízes r = ± 3i.
ia
Logo, a solução geral da equação diferencial é :
√ √
u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .
óp
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da solução geral:

√ √ √ √
u0 (t) = −c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
√
c1 = 1, c2 = 3.

l
A solução do PVI é portanto
√ √ √
ita
u(t) = − cos 3 t + 3 sen 3t .
√ π
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e δ = , ou seja,
3
√ π
u(t) = 2 cos 3 t−
3
ig
√ π √
A amplitude é igual a 2, a frequência é igual a 3, a fase é igual a e o período é igual a 2π/ 3.
3
(b)
D
u
2
ia
t
3/2 3/2
π/3 7π/3
−2
óp
4.2. (a) Equação característica:

√ 2r2 + 3 = 0
Raízes: r = ± 3/2 i

q q
l
3 3
Solução geral: u(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2 t
ita
Derivada da√solução geral:
√ √ √
u0 (t) = −c1 3/2 sen

3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Solução do PVI: r !
3
u(t) = cos t
ig
2
q
3
A amplitude é igual a 1, a frequência é igual a 2, a fase é igual a zero e o período é igual a
√ √
2 2π/ 3.
D
(b)
+1
ia
1/2
2____2π t
31/2
óp
−1

l
4.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
ita
√
2r2 + 3 = 0 r = ±i 3/2
Solução da equação homogênea

√ √
u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t
ig
u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)
D
u0p (t) = −3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = −9A cos(3t) − 9B sen(3t)
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equação obtemos

ia
−15A cos(3t) − 15B sen(3t) = 3 cos(3t)

−15A = 3
−15B = 0
óp
que tem solução A = −1/5 e B = 0. Assim, uma solução particular da equação não homogênea é
1
u p (t) = − cos(3t)
5
√ √
u(t) = − 51 cos(3t) + c1 cos

3/2 t + c2 sen 3/2 t .

√ √ √ √
u0 (t) = 3

l
5 sen(3t) − 3/2c1 sen 3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = − 51 + c1 ⇒ c1 = u0 + 1
ita
5
√ √
u0 (0) = u00 = 3/2c2 ⇒ c2 = 2/3u00
√ √ √
u(t) = − 15 cos(3t) + (u0 + 15 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen

3/2 t .
ig
4.4.
1
2u00 + u0 + u = 0 ∆ = 1 − 4 = −3
2
D
1 3
r1,2 = − ±i
4 4
√ √
u(t) = c1 e−t/4 cos 43 t + c2 e−t/4 sen 43 t
√ √ √ √ √ √
u0 (t) = c1 − 41 e−t/4 cos 43 t − 43 e−t/4 sen 43 t + c2 − 14 e−t/4 sen 43 t + 4
3
cos 4
3
t
ia
u (0) = u0 = c1
√
4u00 +u0
u0 (0) = u00 = − c41 + 3c2
4 ⇒ c2 = √
3
óp

√ √
4u00 +u0 −t/4
u(t) = u0 e−t/4 cos 43 t + √ e sen 43 t
3
4.5. A constante da mola é

mg 100 · 103
k= = = 104
L 10

l
A equação diferencial que descreve o movimento é
ita
102 u00 + 104 u = 0
Equação característica:
r2 + 100 = 0 ⇔ r = ±10i
Solução geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
ig
A frequência natural é r
r
k 104
ω0 = = = 10.
m 100
O período é
D
2π 2π
T= = segundos
ω0 10
(a) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
 00
 u + 100u = 0,
u(0) = 0,
ia
 0
u (0) = −4.
u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 0 = c1 ,
óp
u0 (0) = −4 = 10c2 .
2
u(t) = − sen(10t)
5
A amplitude é igual a 2/5.

l
u
2/5
ita
0
2π/10
t
ig
−2/5
(b) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
D
 00
 u + 100u = 0,
u(0) = 1,
 0
u (0) = 10.
u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

ia

u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo, c1 = 1 e c2 = 1. Assim,
√
√ c1 2
óp
q
R= c21 + c22 = 2, δ = arccos = arccos = π/4
R 2
e a solução do problema de valor inicial é
√
u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t − π/4)
√
A amplitude é igual a 2.

l
u
2^(1/2)
ita
0
π/40 π/40+2π/10
t
ig
−2^(1/2)
D
(c) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
 00
 u + 100u = 0,
u(0) = 2,
 0
u (0) = 0.
ia
u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
óp
u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude é igual a 2.

l
u
2
ita
0
2π/10
t
ig
−2
4.6. A constante da mola é
D
mg 100 · 103
k== = 104
L 10
102 u00 + γu0 + 104 u = 0

ia
102 r2 + γr + 104 = 0
∆ = γ2 − 4 · 106
(a) • Se γ > 2 · 103 o sistema é super-amortecido.
óp
• Se γ = 2 · 103 o o sistema tem um amortecimento crítico.

• Se γ < 2 · 103 o sistema é sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento é dada por
Fr 104
γ= = = 103 .
v 10

l
102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0
ita
√
102 r2 + 103 r + 104 = 0 ⇔ r = −5 ± 5 3 i
Solução geral: √ √
u(t) = c1 e−5t cos(5 3 t) + c2 e−5t sen(5 3 t)
ig
A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
 00
 u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
 0
u (0) = 0.
D
√ √
u0 (t) = e−5t ((5 3c2 − 5c1 ) cos(5 3 t) +
√ √
+ (−5 3 − 5c2 ) sen(5 3 t))

u(0) = 2 = c1√
,
ia
0
u (0) = 0 = 5 3c2 − 5c1 .
√
Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
4
q
R= c21 + c22 = √ ,
3
óp
√
c 3
δ = arccos 1 = arccos = π/6
R 2
√ √ √
u(t) = 2e−5t cos(5 3 t) + √2 e−5t sen(5 3 t) = √4 e−5t cos(5 3 t − π/6)
3 3
√ √
A quase frequência é igual a 5 3 e o quase período é igual a 2π/5 3.

l
u
ita
2π/(533/2)
4/31/2
π/(10 33/2) 13π/(10 33/2) t
-4/31/2
ig
4.7.
D
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solução geral da equação homogênea é
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

ia
A solução particular pelo método dos coeficientes a determinar é da forma
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo método das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.

óp
A solução geral da equação é

3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = −3/2, c2 = 0

l
ita
3
u(t) = (cos(6t) − cos(10t)) .
2
Como
cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B
então
ig
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
D
3
0
π t
ia
−3
óp
4.8.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solução geral da equação homogênea é
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

l
A solução particular pelo método dos coeficientes a determinar é da forma
ita
u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo método das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.

A solução geral da equação é
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
ig
c1 = 0, c2 = 0
D
t
u(t) = sen(10t)
2
u
ia
0.5 t →
óp
π
__ t
5
−0.5 t →

l
4.9. Neste caso a constante de amortecimento é dada por
Fr 4200
ita
γ= = = 4200
v 1
102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)
A solução estacionária é a solução particular da equação não homogênea
ig
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo método das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,
D
A0 16
q
R= A20 + B02 = 1, δ = arccos = arccos ≈ 1, 32.
R 65
16 63
u p (t) = cos(6t) + sen(6t) = cos(6t − 1, 32)
65 65
u
ia
+1
óp
1,32
__ 1,32+2π
____ t
6 6
−1

l
4.10. (a) A solução da equação
√
homogênea√correspondente é
t t
u(t) = c1 e− 2 cos 27 t + c2 e− 2 sen 27 t .
ita
Então, a solução geral desta equação é
√ √
− 2t 7t − 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen + u p (t)
2 2
ig
u0p (t) = ω cos (ω t) B − ω sen (ω t) A
u00p (t) = −ω 2 sen (ω t) B − ω 2 cos (ω t) A
D
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equação diferencial obtemos
ω B − ω 2 A + 2 A cos ωt

− ω 2 B − 2 B + ω A sen ωt = cos ωt

π
Substituindo-se t = 0 e t = 2ω obtemos o sistema
2 − ω 2 A + ω B = 1

ia
−ω A + 2 − ω 2 B = 0
que tem solução
2 − ω2 ω
A= , B= .
ω4 − 3 ω2 + 4 ω4 − 3 ω2 + 4
óp

√ √
− 2t 7t − 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen
2 2
(2 − ω 2 ) ω
+ cos(ωt) + 4 sen(ωt).
ω4 − 3 ω2 + 4 ω − 3 ω2 + 4

l
(b) A solução estacionária é a solução particular da equação diferencial que é dada por
ita
(2 − ω 2 ) ω
u p (t) = 4 2
cos(ωt) + 4 sen(ωt).
ω −3ω +4 ω − 3 ω2 + 4
(c) A amplitude é
p 1
R = R(ω ) = A2 + B2 = 1/2
( ω 4 − 3 ω 2 + 4)
ig
4.11. A solução geral da equação homogênea é dada por
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) ,

√
em que ω0 = k/m.
Derivando-se: D
(a) Vamos procurar uma solução particular da forma
u p (t) = A cos (ω t) + B sen (ω t) .

ia
u0p (t) = Bω cos (ω t) − Bω sen (ω t)
u00p (t) = − Bω 2 sen (ω t) − Aω 2 cos (ω t) .

Substituindo-se na equação diferencial:
óp

k − m ω 2 (sen (ω t) B + cos (ω t) A) = F0 cos (ω t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos
k − m ω2 A

= F0
k − m ω2 B =0

l
Assim,
F0 F0
A= = , B = 0.
ita
k − m ω2 2
m ( ω0 − ω 2 )
Logo, a solução geral é
F0
m(ω02 − ω2 )
(b) Dividindo a equação diferencial por m e substituindo-se k/m = ω02 obtemos:
ig
F0
u00 + ω02 u = cos (ω0 t)
m
Vamos procurar uma solução particular da forma
D
u p (t) = t [ A cos (ω0 t) + B sen (ω0 t)] .
Derivando-se:
u0p (t) =
(ω0 t B + A) cos (ω0 t) + ( B − ω0 t A) sen (ω0 t)
u00p (t) =
ia
− ω0 (ω0 t B + 2 A) (sen (ω0 t) − (2 B − ω0 t A)) cos (ω0 t) .
Substituindo-se na equação diferencial u00 + ω02 u = Fm0 cos (ω0 t):
2 ω0 (cos (ω0 t) B − sen (ω0 t) A) = F0 cos (ω0 t)
óp
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

2 ω0 B = F0 /m
− 2 ω0 A =0
Assim,
F0
A = 0, B = .
2mω0

l
Logo, a solução geral é
F0
ita
2mω0
4.12. (a)
F0 cos (ω t)
u(t) = + c2 sen (ω0 t) + c1 cos (ω0 t)
ω02 − ω 2 m
F0 ω sen (ω t)
u0 (t) = − − ω0 c1 sen (ω0 t) + ω0 c2 cos (ω0 t)
ig
ω02 − ω 2 m


F0
+ c1
ω02 − ω 2 m
D
ω0 c 2
F0
c1 = − 2
, c2 = 0
m ( ω0 − ω 2 )
ia
F0
m(ω02− ω2 )
(b)
F0
óp
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t)

2mω0
F0 sen(ω0 t)
u0 (t) = 2 ω0 m − ω0 c1 sen (ω0 t)
F0 t cos(ω0 t)
+ 2m + ω0 c2 cos (ω0 t)
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0

l
ita
F0
2mω0
4.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução da equação homogênea correspondente. Então, a solução geral
desta equação é
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
ig
u0p (t) = ω cos (ω t) B − ω sen (ω t) A
+ ω02 − ω 2 m B − ω A γ sen ωt = F0 cos ωt

Substituindo-se t = 0 e t = 2ω

π D
u00p (t) = −ω 2 sen (ω t) B − ω 2 cos (ω t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equação diferencial obtemos ω B γ + ω02 − ω 2 m A cos ωt
obtemos o sistema

ia
ω02 − ω 2 m A + ωγ B

= F0
−ω γ A + ω02 − ω 2 m B = 0
encontramos
óp
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A= , B= ,
∆ ∆
em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 . Logo, uma solução particular da equação diferencial é
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
u p (t) = cos(ωt) + sen(ωt).
∆ ∆

l
4.14. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
ita
0, 125 · 10−1
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equação característica: r2 + 6r + 8 = 0
Raízes: r = −2, −4
ig
Solução geral da equação homogênea: Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t
Solução particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Substituindo-se na equação:
D
6 3
8A0 = ⇒ A0 =
5 20
Solução geral:
3
Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t +
20
ia
Derivada da solução geral: Q0 (t) = −2c1 e−2t − 4c2 e−4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3

c1 + c2 + 20 =0 c1 = −3/10
, ⇒
−2c1 − 4c2 = 0 c2 = 3/20
óp
Solução do PVI:
3 −2t 3 3
Q(t) = − e + e−4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t→∞ 20

l
(c)
0.16
Q
ita
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
ig
0.02
0
t
−0.02
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
D
4.15. (a) Com a aproximação sen θ ≈ θ a equação diferencial se torna
g
θ 00 + θ = 0,
l
que tem solução geral
r r
g g
ia
θ (t) = c1 cos t + c2 sen t
l l
θ0 = θ (0) = c1
r
0 g
0 = θ (0) = c2
l
óp
Logo, a solução do PVI é

r
g
θ (t) = θ0 cos t
l
q q
g l
(b) A frequência é l, o período é 2π g e a amplitude é θ0 .

l
ita
3
ig
T RANSFORMADA DE L APLACE
3.1
D
Introdução
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
ia
da forma
Ay00 + By0 + Cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para A, B, C ∈ R
Para isso, a equação diferencial é inicialmente transformada pela transformada de

óp
Laplace numa equação algébrica. Depois resolve-se a equação algébrica e finalmente

transforma-se de volta a solução da equação algébrica na solução da equação dife-
rencial inicial.
A transformada de Laplace pode ser entendida como a “caixa” da Figura 3.1. Do

lado esquerdo entram as funções originais e do lado direito saem as funções trans-
formadas pela transformada de Laplace.
3.1 Introdução 287
A transformada de Laplace de uma função f : [0, ∞) → R (ou C) é definida por
l
Z ∞
ita
L( f )(s) = F (s) = e−st f (t)dt.
0
para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a função ori-
ginal por uma letra minúscula e a sua variável por t. Enquanto a transformada de
Laplace será representada pela letra correspondente maiúscula e a sua variável por
s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funções f (t), g(t) e h(t) serão re-
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.
ig
Vamos calcular a transformada de Laplace de várias funções e apresentar proprie-
dades da transformada de Laplace que possibilitarão que dadas a transformada de
Laplace de algumas funções, que serão as funções elementares, poderemos calcular
muitas outras. A transformada de Laplace das funções elementares estão agrupadas
D
na tabela na página 351 e podem ser consultadas a qualquer momento.
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da função f : [0, ∞) → R definida por

f (t) = 1 é dada por
Z ∞
∞
−st e−st e−sT e−s0 e−s0 1
ia
F (s) = e 1 dt = = lim − = 0− = , para s > 0.
0 −s T →∞ −s −s −s s
0
Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da função

óp
f : [0, ∞) → R definida por f (t) = e at é dada por

Z ∞ Z ∞
∞
−st at −(s− a)t e−(s−a)t
F (s) = e e dt = e dt =
a−s

0 0
0
e−(s− a)T e−(s− a)0 1 1
= lim − = 0− = , para s > a.
T →∞ a−s a−s a−s s−a

288 Transformada de Laplace
l
ita
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
place das funções f : [0, ∞) → R dada por f (t) = cos at e g : [0, ∞) → R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da função
h : [0, ∞) → C definida por h(t) = eiat .
Z ∞ Z ∞
∞
−st iat −(s−ia)t e−(s−ia)t
H (s) = e e dt = e dt =
−(s − ia)
ig

0 0
0
e−sT (cos aT + i sen aT ) e−(s−ia)0 e−(s−ia)0
= lim − = 0−
T →∞ −(s − ia) −(s − ia) ia − s
1
= , para s > 0.
D
s − ia
Por outro lado
Z ∞
H (s) = L(h)(s) = e−st (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
0
Assim, a parte real de H (s) é igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginária
ia
de H (s) é igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
1 s + ia s + ia
H (s) = = = 2 ,
s − ia (s − ia)(s + ia) s + a2
então a transformada de Laplace de f (t) = cos at é
óp
1 s
F (s) = Re{ }= 2 , para s > 0
s − ia s + a2
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at é
1 a
G (s) = I m{ }= 2 , para s > 0.
s − ia s + a2

l
ita
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace
da função f n : [0, ∞) → R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integração
por partes temos que
Z ∞
∞ Z ∞
−st n tn e−st n
Fn (s) = e t dt = − e−st tn−1 dt
0 −s −s 0
0
ig
Z ∞
n n
= e−st tn−1 dt = Fn−1 (s).
s 0 s
Aplicando-se recursivamente a fórmula obtida obtemos
n ( n − 1) n ( n − 1) . . . 1
D
Fn (s) = Fn−2 (s) = F0 (s).
s2 sn
1
Mas F0 (s) é a transformada de Laplace da função constante 1, ou seja, F0 (s) = .
s
Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . é
n!
ia
Fn (s) = , para s > 0.
s n +1
Para calcular a transformada de Laplace de outras funções vamos usar as proprieda-

óp
des que apresentaremos a seguir.

Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) é F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace
l
de g(t) é G (s), para s > a2 , então para quaisquer constantes α e β
ita
L(α f + βg)(s) = αL( f )(s) + βL( g)(s) = αF (s) + βG (s), para s > max{ a1 , a2 }.
ig
D
ia
óp

Demonstração.
l
Z ∞
ita
L(α f + βg)(s) = e−st (α f (t) + βg(t))dt
0
Z ∞ Z ∞
= α e−st f (t)dt + β e−st g(t)dt
0 0
= αL( f )(s) + βL( g)(s)
ig
Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinômio f (t) = 2t2 + 3t + 5 é pelo
D
Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
2 1 1
F (s) = 2 +3 2 +5 .
s3 s s
ia
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
e at + e− at
do cosseno hiperbólico de at, f (t) = cosh( at) = , é dada por
2
óp
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > | a|.
2s−a 2s+a s − a2

Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
l
e at − e− at
do seno hiperbólico de at, f (t) = senh( at) = , é dada por
ita
2
1 1 1 1 a
F (s) = − = 2 , para s > | a|.
2s−a 2s+a s − a2
Dizemos que uma função f (t) é seccionalmente contínua ou contínua por partes em
ig
um intervalo [ a, b] se f (t) é contínua em [ a, b] exceto possivelmente em um número
finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma função f (t)
é seccionalmente contínua ou contínua por partes em um intervalo [ a, ∞) se f (t) é
seccionalmente contínua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
D
Se a função f (t) crescer muito rápido ela pode não ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto não acontece para funções f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,
| f (t)| ≤ Mekt , para todo t > 0. (3.1)

ia
Chamamos funções admissíveis às funções seccionalmente contínuas que satisfa-
zem (3.1).
Se duas funções admissíveis têm a mesma transformada de Laplace então elas são
iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a se-
óp
guir e demonstrado ao final desta seção na página 299.

l
ita
Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funções f (t) e g(t) admissíveis se
L( f )(s) = L( g)(s), para s > a,
então f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
ig
Portanto, se F (s) é a transformada de Laplace de uma função admissível f (t), esta
função esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t)
é a transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente
D L−1 ( F )(t) = f (t),
considerando duas funções iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
ambas são contínuas.
ia
Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma função f (t) é
s+3
óp
F (s) =
s2 − 3s + 2
então vamos determinar a função f (t). Para isso vamos decompor F (s) em frações
parciais. O denominador de F (s) tem duas raízes reais s = 1 e s = 2. Assim,
s+3 A B
F (s) = = + ,
(s − 1)(s − 2) s−1 s−2

l
em que A e B são constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s − 1)(s − 2)
obtemos
ita
s + 3 = A ( s − 2) + B ( s − 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = −A e 5=B
Assim,
s+3 1 1
ig
F (s) = = −4 +5
(s − 1)(s − 2) s−1 s−2
e a função cuja transformada é F (s) é
f (t) = −4et + 5e2t .
D
ia
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da função
f : [0, ∞) → R é F (s), para s > c, então a transformada de Laplace da função
g(t) = e at f (t)
óp
é
G ( s ) = F ( s − a ), para s > a + c

Demonstração.
l
Z ∞ Z ∞
ita
G (s) = e−st e at f (t)dt = e−(s− a)t f (t)dt = F (s − a)
0 0
ig
Exemplo 3.9. Sejam a, b ∈ R. Se g(t) = cos( at), então pelo Exemplo 3.3 na página
288
s
G (s) = .
s2 + a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
D
L[ebt g(t)](s) = G (s − b).
Logo, se f : [0, ∞) → R é dada por f (t) = ebt cos at então a sua transformada de
Laplace é dada por
s−b
F (s) = , para s > b.
( s − b )2 + a2
ia
Exemplo 3.10. Sejam a, b ∈ R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3
óp
na página 288 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ∞) → R dada por

f (t) = ebt sen at é dada por
a
F (s) = , para s > b.
( s − b )2 + a2

l
Exemplo 3.11. Seja a ∈ R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Desloca-
ita
mento e o Exemplo 3.4 na página 289 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ∞) → R dada por f (t) = e at tn é dada por
n!
F (s) = , para s > a.
( s − a ) n +1
ig
s−3
F (s) =
s2 + 4s + 4
D
então vamos determinar a função f (t). Para isso vamos decompor F (s) em frações
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = −2. Assim,
s−3 A B
F (s) = 2
= + ,
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2
ia
em que A e B são constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos
s − 3 = A ( s + 2) + B (3.2)
Substituindo-se s = −2 obtemos
óp
−5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
s−3 1 1
F (s) = 2
= −5 .
( s + 2) s+2 ( s + 2)2

Observando a Tabela na página 351, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Te-
l
orema da Linearidade vemos que a função cuja transformada de Laplace é F (s) é
ita
dada por
f (t) = e−2t − 5e−2t t.
ig
s−2
F (s) =
2s2 + 2s + 2
então vamos determinar a função f (t). Como não podemos fatorar o denomina-
dor em fatores lineares com coeficientes reais, então não podemos decompor F (s)
em frações parciais. Vamos completar o quadrado do denominador, ou seja, vamos
D
reescrever F (s) da seguinte forma
s−2 s−2 s−2

F (s) = = = .
2s2 + 2s + 2 2[ s2 + s + 1] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
Pela forma do denominador vemos que temos que usar o 1o. Teorema de Desloca-
ia
mento e para isso tem que aparecer um múltiplo de s + 1/2 no numerador, ou seja,
s + 1/2 − 5/2 s + 1/2 5/2

F (s) = 2
= −
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
2
1 s + 1/2 5 1
óp
= −
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
2
√
1 s + 1/2 5 2 3/2
= − √
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
Observando a Tabela na página 351, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Te-

orema da Linearidade vemos que a função cuja transformada de Laplace é F (s) é

l
dada por
√ ! √ !
1 3 5 3
f (t) = e−t/2 cos t − √ e−t/2 sen
ita
t .
2 2 2 3 2
Explicação: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
L[e at g(t)](s) = G (s − a) ou L−1 [ G (s − a)](t) = e at g(t).

s + 1/2 s
Se G (s + 1/2) = , então G (s) = 2 e pela a Tabela na página
(s + 1/2)2 + 3/4
ig
s + 3/4
351 √ !
3
g(t) = cos t .
2
Logo,
√ !
D
−1 −t/2 −t/2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = e cos t .
2
√
3/2 1
O mesmo ocorre com o termo . Se G (s + 1/2) = ,
(s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
então √
ia
1 2 3/2
G (s) = 2 = √ 2
s + 3/4 3 s + 3/4
e pela a Tabela na página 351
√ !
óp
2 3
g(t) = √ sen t .
3 2
Logo,
√ !
2 3
L−1 [ G (s + 1/2)](t) = e−t/2 g(t) = √ e−t/2 sen t .
3 2

3.1.1 Demonstração da Injetividade da Transformada de Laplace
l
Demonstração do Teorema 3.2 na página 293. Pela linearidade da transformada de La-
ita
place, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, então h(t) = 0, para todos
os valores de t > 0 para os quais h(t) é contínua. Vamos provar somente para o caso
em que h(t) seja contínua. Seja n = 1, 2, . . .
Z ∞
0 = L(h)( a + n) = e−nt e− at h(t)dt.
0
ig
Façamos a mudança de variáveis t = − ln x e definamos v( x ) = e a ln x h(− ln x ).
Então,
Z ∞ Z 1
0= e−nt e− at h(t)dt = x n−1 v( x )dx. (3.3)
0 0
Seja e > 0. Existe um polinômio p( x ) tal que
D
Z 1
| p( x ) − v( x )|2 dx < e.
0
A existência de tal polinômio é uma consequência imediata do Teorema de aproxi-

mação de Weierstrass que será demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
ia
Z 1
p( x )v( x )dx = 0.
0
Então,
Z 1 Z 1 Z 1
| p( x ) − v( x )|2 dx = | p( x )|2 dx + |v( x )|2 dx < e.
óp
0 0 0
Logo,
Z 1
|v( x )|2 dx < e.
0
Como e é um número positivo arbitrário, então v( x ) = 0, para 0 < x ≤ 1. Logo,
h(t) = 0, para t > 0.

l
ita
Teorema 3.4 (Teorema da Aproximação de Weierstrass). Seja f : [ a, b] → R uma função contínua. Para
todo e > 0, existe um polinômio p(t) tal que | f (t) − p(t)| < e, para todo t ∈ [ a, b].
1
Demonstração. Seja t = (1 − x) a + xb. Então, x = (t − a) e t ∈ [ a, b] se, e
b−a
ig
˜ ˜
somente se, x ∈ [0, 1]. Seja f : [0, 1] → R definida por f ( x ) = f ((1 − x ) a + xb). Seja
n
k n k 1
p̃( x ) = ∑ f˜( )
n k
x (1 − x ) n − k e p(t) = p̃
b−a
(t − a) .
k =0
D
Este polinômio é chamado de polinômio de Bernstein.
Vamos usar o fato de que
n
n k n
∑ k x (1 − x) ≤ ∑ k xk (1 − x)n−k = 1,
n−k
(3.4)
k∈ A k =0
ia
para qualquer A ⊆ {0, 1, 2 . . . , n}.
Como f é contínua existe δ > 0 tal que
e
| x − y| < δ ⇒ | f˜( x ) − f˜(y)| < . (3.5)
2
óp
Sejam b1 = x − δ e b2 = x + δ. Seja M = max | f˜( x )| = max | f (t)|. Seja n tal que

x ∈[0,1] t∈[ a,b]
2 e
4Me−2δ n < . Vamos usar o seguinte fato que será demonstrado a seguir:
2
k k k k 2 k k
b2 ≤ ≤ 1 ou 0 ≤ ≤ b1 ⇒ x n (1 − x )1− n ≤ e −2( x − b ) b n (1 − b )1− n . (3.6)
n n

l
Então, por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que
ita

n
n n
k

n
| f˜( x ) − p̃( x )| = ∑ f˜( x ) x k (1 − x )n−k − ∑ f˜( ) x k (1 − x ) n − k ≤

k =0 k k =0
n k
n
k n k
≤ ∑ | f˜( ) − f˜( x )| x (1 − x ) n − k ≤
k =0
n k

e k n k
≤ + ∑ | f˜( ) − f˜( x )| x (1 − x ) n − k ≤
ig
2 n k
| nk − x |≥δ

e n k n k
≤ + 2M ∑ x (1 − x ) n−k
+ 2M ∑ x (1 − x ) n − k ≤
2 k ≥b k k ≤b k
n 2 n 1
D

e n k n
≤ + 2Me
2
−2δ2 n
∑ k b2 (1 − b2 ) + 2Me n−k −2δ2 n
∑ k b1k (1 − b1 )n−k
k k
n ≥ b2 n ≤ b1
e 2
≤ + 4Me−2δ n ≤ e.
2

ia
óp
k k
Lema 3.5. Se 0 ≤ x < b ≤ ≤ 1 ou 0 ≤ ≤ b < x ≤ 1, então
n n
k k 2 k k
x n (1 − x )1− n ≤ e −2( x − b ) b n (1 − b )1− n .

Demonstração. Precisamos mostrar que
l
ita
k k
x n (1 − x )1− n 2
k k
≤ e −2( x − b ) ,
b n (1 − b )1− n
ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que

k k
x n (1 − x )1− n
H ( x ) = ln + 2( x − b)2 ≤ 0.
ig
k k
b n (1 − b )1− n
Temos que H (b) = 0.

k
(a) Se 0 < x < b ≤ ≤ 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) ≥ 0. Como, para 0 < x < 1,
n
D
1
x (1 − x ) ≤ , então
4
k
−x k k
H 0 (x) = n
+ 4( x − b) ≥ 4( − x ) + 4( x − b) = 4( − b) ≥ 0.
x (1 − x ) n n
ia
k
(b) Se 0 ≤ ≤ b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) ≤ 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4≤ , então
x (1 − x )
óp
k k k
−x −x x−b −b
H 0 (x) = n
+ 4( x − b ) ≤ n + = n ≤ 0.
x (1 − x ) x (1 − x ) x (1 − x ) x (1 − x )

l
1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da função
ita
2s − 5
F (s) = ,
s ( s2 + s − 12)
ou seja, uma função, f (t), cuja transformada de Laplace é a função dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
ig
2 1
(a) Y (s) = +
s2 (s + 2)(s − 1) (s + 2)(s − 1)
3
(b) Y (s) =
(s − 1)(s2 + 4)
D
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at é
a
F (s) = , s>0
s2 + a2
e a de g(t) = t cos at é
ia
s2 − a2
G (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at − a t cos at é
2a3
óp
H (s) = , s > 0.
( s2 + a2 )2
1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de
2s−1
Y (s) = .
( s2 − 1) (4 s2 + 4 s + 5)

l
1.5. Mostre que se f (t) é seccionalmente contínua e existem k > 0 e M > 0 tais que
ita
| f (t)| ≤ Mekt , para todo t > 0,
então existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e além disso
lim L( f )(s) = 0.
s→∞
2
1.6. Mostre que f (t) = et não tem transformada de Laplace.
ig
1.7. (Função Gama) A função gama é definida pela integral imprópria
Z ∞
Γ( p) = t p−1 e−t dt, para p > 0.
0
D
(a) Mostre que Γ( p + 1) = pΓ( p), para p > 0.
(b) Mostre que Γ(n + 1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
(c) Seja p > −1. Mostre que L(t p )(s) =

Γ ( p + 1)
s p +1
, para s > 0.
√
ia
√
r
1 π π
(d) Usando o fato de que Γ( ) = π, mostre que L(t−1/2 )(s) = e L(t1/2 )(s) = 3/2 .
2 s 2s
óp

3.2. Problemas de Valor Inicial 305
3.2 Problemas de Valor Inicial
l
ita
O próximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na deri-
vada de uma função.
ig
Teorema 3.6 (Derivação). Seja f : [0, ∞) → R uma função admissível e contínua.
(a) Se f 0 (t) é seccionalmente contínua, então
L( f 0 )(s) = sF (s) − f (0),
D
em que F (s) é a transformada de Laplace de f (t).
(b) Se f 0 (t) é admissível e contínua e f 00 (t) é seccionalmente contínua, então
L( f 00 )(s) = s2 F (s) − s f (0) − f 0 (0),

ia
em que F (s) é a transformada de Laplace de f (t).
Demonstração. (a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) é contínua.

Z ∞
óp
L( f 0 )(s) = e−st f 0 (t)dt

0
∞ Z ∞
= e−st f (t) − (−s) e−st f (t)dt

0 0
= − f (0) + sF (s),
pois como f (t) é admissível, limT →∞ e−sT f ( T ) = 0, para s > k.

(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) é contínua. Usando o item anterior:
l
L( f 00 )(s) = − f 0 (0) + sL( f 0 )(s)
ita
= − f 0 (0) + s(− f (0) + sF (s))
= − f 0 (0) − s f (0) + s2 F ( s )
ig
Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
f 00 (t) = 2a cos at − a2 t sen at = 2a cos at − a2 f (t)
D
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivação, já que
f (t) e f 0 (t) são admissíveis e contínuas e f 00 (t) é contínua, obtemos
s2 F (s) − s f (0) − f 0 (0) = 2a

s2
s
+ a2
− a2 F ( s )
ia
Assim,
2as
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como
óp
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st −st
e−st t dt < ∞,

0 e t sen at dt ≤ 0 e t | sen at|dt ≤ para s > 0,

0
então a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) está definida para s > 0.

3.2 Problemas de Valor Inicial 307
l
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exercício
ita
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivação que
s2 − a2
F (s) = , para s > 0.
( s2 + a2 )2
ig
Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
y00 + y0 − 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
Aplicando-se a transformada de Laplace à equação acima obtemos
D
1
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + (sY (s) − y(0)) − 2Y (s) = 2 2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
2
s2 + s − 2 Y ( s ) = 2 + 1
ia
s
Assim,
2 1
Y (s) = +
óp
s2 (s + 2)(s − 1) (s + 2)(s − 1)
2 + s2 A B C D
= = + 2+ +
s2 (s + 2)(s − 1) s s s+2 s−1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s − 1) obtemos
s2 + 2 = As(s + 2)(s − 1) + B(s + 2)(s − 1) + Cs2 (s − 1) + Ds2 (s + 2) (3.7)

l
Substituindo-se s = −2, 0, 1 obtemos

ita
 6 = −12C
2 = −2B
3 = 3D

que tem solução B = −1, C = − 12 e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da

equação (3.7) obtemos
1
0 = A+C+D = A+ .
ig
2
Logo, A = − 12 .
Assim,
−1/2 1 1/2 1
Y (s) = − 2− +
s s s+2 s−1
D
de onde obtemos
1 1
y(t) = − − t − e−2t + et ,
2 2
usando a Tabela na página 351.
ia
óp

l
ita
f (t)
ig
D
L
ia
F (s)
Figura 3.1. Transformada de Laplace como uma “caixa”

óp

l
ita
f (t)
g(t)
ig
α f (t) + βg(t)
D
L
F (s)
ia
G (s)
αF (s) + βG (s)
Figura 3.2. Transformada de Laplace de uma combinação linear

óp

l
ita
f (t)
ig
e at f (t)
D
L
F (s)
ia
F (s − a)
Figura 3.3. 1o. Teorema de Deslocamento

óp

l
ita
0.6
y
ig
0.4
0.2
0
t
D
−0.2
−0.4
−0.6
ia
−0.8
−2 0 2 4 6 8 10 12
√ √
1 −t/2 3 3
Figura 3.4. f (t) = 2e cos 2 t −
5
√ e−t/2 sen 2 t
2 3
óp

l
ita
f (t)
f 0 (t)
ig
f 00 (t)
D
L
F (s)
ia
sF (s) − f (0)
2
s F ( s ) − s f (0) −
Figura 3.5. Transformada de Laplace das Derivadas

óp

l
ita
5
y
ig
4
D 2
1
ia
0
x
Figura 3.6. Solução do problema de valor
inicial do Exemplo 3.16 −1
0 0.5 1 1.5 2
óp

l
2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
ita
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4e−t cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 − 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 − 2y0 − 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
ig
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = −1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 − 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
D
2.2. Resolva o problema: y00 − 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
ia
s2 − a2
F (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
(Sugestão: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
óp
2.4. Resolva o problema de valor inicial

(
y00 + 4y0 + 13y = e−2t sen 3t,
y(0) = 1, y0 (0) = 2,
usando a transformada de Laplace.

l
2.5. (Derivada da transformada de Laplace) É possível mostrar que se f (t) é admissível, isto é, f (t) é
seccionalmente contínua e existem k > 0 e M > 0 tais que
ita
| f (t)| ≤ Mekt , para todo t > 0,
então Z ∞
d d −st
F 0 (s) = L( f )(s) = e f (t)dt.
ds 0 ds
(a) Mostre que F 0 (s) = L(−t f (t))(s).
ig
(b) Mostre que F (n) (s) = L((−t)n f (t))(s).
(c) Use os item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).
D
ia
óp

3.3. Função de Heaviside e Equações com Termo Não Homogêneo Descontínuo 317
3.3 Função de Heaviside e Equações com Termo Não Homogêneo Des-
l
contínuo
ita
y
ig
1
D
t
Figura 3.7. Função de Heaviside

ia
óp

l
Para resolver problemas de valor inicial da forma
Ay00 + By0 + Cy = f (t), y0 (0) = y00 ,
ita
y (0) = y0 , para A, B, C ∈ R
em que f (t) é uma função descontínua vamos escrever f (t) em termos da função
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual à zero. Vamos definir a função degrau (unitário)
ou função de Heaviside por
ig

0, para t < a
u a (t) =
1, para t ≥ a
A função de Heaviside u a (t) é um degrau de altura igual a 1 localizado em t = a.

Por exemplo, u3 (t) é um degrau de altura igual a 1 localizado em t = 3. Variando o
D
local do degrau (ou valor de a) obtemos uma infinidade de funções.
Observe que u a (t) = u0 (t − a). Em muitos sistemas computacionais a função u0 (t)
é uma função pré-definida no sistema.
ia
óp

3.3 Equações com Termo Não Homogêneo Descontínuo 319
l
ita
ig
y
D a b
t
ia
Figura 3.8. Uma função descontínua dada por
três expressões
óp

l
Vamos ver como podemos escrever uma função descontínua dada por três expres-
sões em termos da função de Heaviside. Considere uma função
ita

 f 1 (t), se 0 ≤ t < a
f (t) = f (t), se a ≤ t < b .
 2
f 3 (t), se t ≥ b
Esta função pode ser escrita como
f ( t ) = f 1 ( t ) − u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) − u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
ig
Observe que para “zerar" f 1 (t) a partir de t = a, subtraímos u a (t) f 1 (t) e para
“acrescentar" f 2 (t) a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para “zerar" f 2 (t) a partir
de t = b, subtraímos ub (t) f 2 (t) e para “acrescentar" f 3 (t) a partir de t = b somamos
ub (t) f 3 (t). Esta ideia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de
D
descontinuidade.
Vamos calcular a transformada de Laplace da função de Heaviside f (t) = u a (t).

Z ∞ Z a Z ∞ Z ∞
F (s) = e−st u a (t) dt = e−st dt + e−st dt = e−st dt
0 0 a a
∞
ia
e−st e−sa e− as
= = 0− = , para s > 0
−s −s s
a
óp
Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da função

1, para 0 ≤ t < 2
f (t) =
0, para t ≥ 2
Esta função pode ser escrita em termos da função de Heaviside como
f ( t ) = 1 − u2 ( t ).

l
Assim, usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
ita
1 e−2s
F (s) = − .
s s
ig

 0, para 0 ≤ t < 1
f (t) = 2, para 1 ≤ t < 2
0, para t ≥ 2

D
f (t) = 2u1 (t) − 2u2 (t).
Assim, usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
e−s e−2s
ia
F (s) = 2 −2 .
s s
óp
Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da
função f : [0, ∞) → R é F (s), para s > c, então a transformada de Laplace da função
g(t) = u a (t) f (t − a)
é
G (s) = e− as F (s), para s > c

l
y
ita
2
ig
1 2 3 4 5
Figura 3.9. Função f (t) = 1 − u2 (t)
2
y
D
ia
1
t
óp
1 2 3 4 5
Figura 3.10. Função f (t) = 2u1 (t) − 2u2 (t)

l
Demonstração.
ita
Z ∞ Z a Z ∞
G (s) = e−st u a (t) f (t − a)dt = e−st u a (t) f (t − a)dt + e−st u a (t) f (t − a)dt
0 0 a
Z ∞ Z ∞
−st
= e f (t − a)dt = e−s(t+ a) f (t)dt
a 0
Z ∞
= e−as e−st f (t)dt = e− as F (s)
ig
0
f (t) =

0,
( t − 1)2 ,
D
para 0 ≤ t < 1
para t ≥ 1
ia
f (t) = u1 (t)(t − 1)2 = u1 (t) g(t − 1),
em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7

óp
2 2e−s
F (s ) = e−s = .
s3 s3

l
ita

sen t, para 0 ≤ t < π
f (t) =
0, para t ≥ π
f (t) = sen t − uπ (t) sen t.
Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de
ig
uma função g(t − π ). Para isso, somamos e subtraímos π a t no argumento da função
seno, ou seja,
sen t = sen[(t − π ) + π ] = sen(t − π ) cos π + cos(t − π ) sen π = − sen(t − π ).
D
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim,
f (t) = sen t + uπ (t) sen(t − π )
e
1 1
F (s) = + e−πs 2 .
s2 +1 s +1
ia
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
óp
2y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0,
em que 
 0, para 0 ≤ t < 3
f (t) = 2, para 3 ≤ t < 10
0, para t ≥ 10


l
ita
f (t)
ig
u a (t) f (t − a)
D
L
F (s)
ia
e−sa F (s)
Figura 3.11. 2o. Teorema de Deslocamento

óp

l
ita
y
ig
3
t
D
ia
1 2 3
Figura 3.12. Função f (t) = u1 (t)(t − 1)2

óp

l
ita
y
ig
2
1
t
-1
-2
π/2 π 3π/2 2π
D
ia
Figura 3.13. Função f (t) = sen t − uπ (t) sen t
óp

l
ita
ig
y
2 4 6
D 8 10 12 14 16
t
ia
Figura 3.14. f (t) = 2u3 (t) − 2u10 (t)
óp

l
ita
f (t) = 2u3 (t) − 2u10 (t).
Aplicando-se a transformada de Laplace à equação acima obtemos

e−3s e−10s
2 s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = 2 −2
s s
ig
e−3s − e−10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
D
Assim,
e−3s − e−10s
Y (s) = .
s ( s2 + s + 1)
Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir
ia
1
H (s) = .
s ( s2 + s + 1)
E assim
e−3s − e−10s
óp
Y (s) = = (e−3s − e−10s ) H (s) = e−3s H (s) − e−10s H (s).

s ( s2 + s + 1)
Depois de encontrar a função h(t) cuja transformada de Laplace é H (s), a solução do

problema de valor inicial é então, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = u3 (t)h(t − 3) − u10 (t)h(t − 10).

l
Vamos a seguir encontrar a função h(t) cuja transformada de Laplace é H (s). Como
s2 + s + 1 tem raízes complexas, a decomposição de H (s) em frações parciais é da
ita
forma
A Bs + C
H (s) = + 2 .
s s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
ig
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos
0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem solução B = −1 e C = −1. Assim,
H (s) =
=
1
s
1
s
− 2
−
s+1
s +s+1
s + 1/2
2
1
s
D
= −
−
s+1
(s + 1/2)2 + 3/4
1/2
(s + 1/2) + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
√
ia
1 s + 1/2 1 3/2
= − − √
s (s + 1/2)2 + 3/4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é
√ ! √ !
óp
−t/2 3 1 −t/2 3
h(t) = 1 − e cos t −√ e sen t
2 3 2
e usando o 2o. Teorema de Deslocamento temos que a solução do problema de valor

inicial é dado por
y(t) = u3 (t)h(t − 3) − u10 (t)h(t − 10).

l
ita
ig
y
2 4 6
D 8 10 12 14 16
t
ia
Figura 3.15. Solução do problema de valor inicial do Exemplo 3.21
óp

l
ita
y
3.1. Seja f (t) a função cujo gráfico é mostrado na fi-

gura ao lado 2
ig
(a) Expresse f (t) em termos da função degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t). 1
D
t
1 2 3
3.2. Considere
0≤t<π

 sen t,
ia
f (t) = cos t, π ≤ t < 2π
 −t
e 10 , t ≥ 2π
(a) Expresse f em termos da função degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
óp
3.3. Considere
| cos t|, 0 ≤ t < 3π/2
f (t) =
0, t ≥ 3π/2
Calcule a transformada de Laplace de f .


1, para 0 ≤ t < π/2
l
(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t ≥ π/2
ita

 0, para 0 ≤ t < π
(b) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) = 2, para π ≤ t < 2π
0, para t ≥ 2π


sen t, para 0 ≤ t < 2π
(c) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ 2π

ig
(d) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ π

1, para 0 ≤ t < 10
(e) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ 10

0, para 0 ≤ t < 2
D
(f) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t ≥ 2

0, para 0 ≤ t < 3π
(g) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t ≥ 3π

(h) y00 + y0 + 45 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ π
ia

 0, para 0 ≤ t < π
(i) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) = 2, para π ≤ t < 3π
0, para t ≥ 3π

óp
t
e , se 0 ≤ t < 2
(j) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t ≥ 2
2t
00 0 0 e , se 0 ≤ t < 1
(k) y − 2y + y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0, em que f (t) =
0, se t ≥ 1
t
e , se 0 ≤ t < 1
(l) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t ≥ 1

e−2t sen 3t, se 0 ≤ t < π

l
(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y 0 (0) = 2, em que f (t) =
0, se t ≥ π
ita
ig
D
ia
óp

3.4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac 335
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac
l
ita
Seja t0 ≥ 0. O delta de Dirac ou impulso unitário δ(t) é uma função generalizada
definida pela seguinte propriedade
Z ∞
f (t)δ(t − t0 )dt = f (t0 ), para toda função f : [0, ∞) → R seccionalmente contínua. (3.8)
0
Pode-se mostrar que não existe uma função (usual) que satisfaça tal propriedade.
Entretanto podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequência
ig
de funções. Considere a sequência de funções
n, se 0 ≤ t < n1 ,

gn ( t ) =
0, caso contrário.
D
ia
óp

l
ita
y y y
n=1 n=2 n=3
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
ig
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=4 n=5 n=6
8 8 8
6 6 6
D
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
ia
n=7 n=8 n=9
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
óp
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 3.16. Sequência de funções gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrário.

3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 337
l
Calculando a integral do produto f (t) gn (t − t0 ), para f (t) uma função contínua ob-
temos
ita
Z ∞ Z t0 + 1 Z t0 + 1
n n
f (t) gn (t − t0 )dt = f (t)n dt = n f (t)dt.
0 t0 t0
Pelo Teorema do Valor Médio para integrais

Z ∞
1
f (t) gn (t − t0 )dt = f (ξ n ), com t0 ≤ ξ n ≤ t0 + .
0 n
ig
Portanto, Z ∞
lim f (t) gn (t − t0 )dt = lim f (ξ n ) = f (t0 ).
n→∞ 0 n→∞
Observe que não podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
D
Z ∞
lim f (t) gn (t − t0 )dt = f (t0 ),
n→∞ 0
Z ∞
f (t)( lim gn (t − t0 ))dt = 0,
0 n→∞
ia
já que
∞,

se t = t0 ,
lim gn (t − t0 ) =
n→∞ 0, caso contrário.
óp
Isto mostra que o delta de Dirac não é o limite da sequência gn , mas dá uma ideia de
como podemos aproximar o delta de Dirac por funções.
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de-
vido a uma carga concentrada usando a mesma fórmula que é usada para se obter o
torque devido a uma distribuição de carga.

l
O torque devido a uma distribuição de carga w( x ) sobre um viga de comprimento l
em relação a um dos seus extremos é dada por
ita
Z l
M= xw( x )dx.
0
Se uma carga F é concentrada em um ponto x0 , então podemos descrever a distribui-

ção de carga usando o delta de Dirac como sendo w( x ) = Fδ( x − x0 ). Neste caso o
torque devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade
que define o delta de Dirac (3.8) obtendo
ig
Z l Z l Z l
M= xw( x )dx = xFδ( x − x0 )dx = F xδ( x − x0 )dx = x0 F.
0 0 0
A transformada de Laplace do delta de Dirac também pode ser calculada aplicando
D
a propriedade que o define (3.8) obtendo
Z ∞
L(δ(t − t0 ))(s) = e−st δ(t − t0 )dt = e−t0 s
0
Também temos que

ia
Z ∞
L( f (t)δ(t − t0 ))(s) = e−st f (t)δ(t − t0 )dt = f (t0 )e−t0 s
0
Exemplo 3.22. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial:

óp
10y00 − 3y0 − 4y = δ(t − π ) cos t,

y(0) = 0, y0 (0) = 1/10,

Aplicando-se a transformada de Laplace na equação diferencial obtemos

10 s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 3(sY (s) − y(0)) − 4Y (s) = e−πs cos π

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1/10 obtemos
l
ita

10s2 − 3s − 4 Y (s) = −e−πs + 1
Assim,
1 e−πs
Y (s) = − = H (s) − e−πs H (s)
10s2 − 3s − 4 10s2 − 3s − 4
ig
1 1 A B
H (s) = = = +
10s2 − 3s − 4 10(s − 4/5)(s + 1/2) s − 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H (s) por 10(s − 4/5)(s + 1/2):
1 = 10A(s + 1/2) + 10B(s − 4/5)
Substituindo-se s = −1/2, 4/5

1
1
D
= −13B
= 13A
ia
Resolvendo-se o sistema obtemos a solução A = 1/13 e B = −1/13. Assim,
1 1 1 1
H (s) = −
13 s − 4/5 13 s + 1/2
óp
1 4t/5 1
h(t) = e − e−t/2
13 13
y(t) = h(t) − uπ (t) h(t − π )

l
ita
f (t)
δ ( t − t0 )
ig
f ( t ) δ ( t − t0 )
D
L
F (s)
ia
e − t0 s
f ( t 0 ) e − t0 s
Figura 3.17. Transformada de Laplace do delta de Dirac
óp

l
ita
2
y
ig
1.5
D
1
0.5
ia
0
π t
Figura 3.18. Solução do problema de valor
inicial do Exemplo 3.22 −1 0 1 2 3 4 5 6
óp

l
ita
00
y + y = δ(t − 2π ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
00
y + 2y0 + 2y = et δ(t − 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 4y = et δ(t − 2),
ig
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y − 2y0 + y = e2t δ(t − 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 2y0 + 2y = δ(t − 1) + u3 (t)t2 ,
D
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.
4.2. (a) Determine a solução do problema
π
y00 + 4y + 20y = e− 2 δ(t − com y(0) = 0, y0 (0) = 1
π
)
4
ia
(b) Esboce o gráfico da solução encontrada
4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial
y00 + y0 = u1 (t) + δ(t − 2), y(0) = 0, y0 (0) = 1

óp

3.5. Convolução 343
3.5 Convolução
l
ita
A convolução de duas funções f , g : [0, ∞) → R é uma função definida por
Z t
( f ∗ g)(t) = f (t − τ ) g(τ )dτ
0
ig
Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ∞) → R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ∞) → R.
Então,
D
L( f ∗ g)(s) = F (s) G (s)
ia
Demonstração. Por um lado,
Z ∞ Z t Z ∞Z t
L( f ∗ g)(s) = e−st f (t − τ ) g(τ )dτdt = e−st f (t − τ ) g(τ )dτdt
0 0 0 0
óp
Por outro lado,

Z ∞ Z ∞
F (s) G (s) = e−sξ f (ξ )dξ e−sη g(η )dη =
0 0
Z ∞Z ∞
= e−s(η +ξ ) f (ξ ) g(η )dξdη
0 0

l
η τ
ita
ig
ξ t
F (s) G (s) =
Z ∞Z ∞
0 τ D
Fazendo a mudança de variáveis t = η + ξ e τ = η obtemos
e−st f (t − τ ) g(τ )dtdτ,

ia
Trocando a ordem de integração obtemos
Z ∞Z t
F (s) G (s) = e−st f (t − τ ) g(τ )dτdt
0 0
óp
Logo,
L( f ∗ g)(s) = F (s) G (s)


3.5 Convolução 345
l
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H (s) = . Vamos determinar h(t)
(s − 4)(s + 1)
ita
usando convolução. Sejam
1 1
F (s) = e G (s) = .
s−4 s+1
Então,
e4t −5t
Z t Z t
1 −5τ t
h(t) = ( f ∗ g)(t) = e4(t−τ ) e−τ dτ = e4t e−5τ dτ = e4t e =− e −1
ig
0 0 −5 0 5
D
Teorema 3.9. A convolução satisfaz as seguintes propriedades:
(a) f ∗ g = g ∗ f
(b) f ∗ ( g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2
(c) ( f ∗ g) ∗ h = f ∗ ( g ∗ h)
ia
(d) f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0
Demonstração. (a)
óp
Z t
( f ∗ g)(t) = f (t − τ ) g(τ )dτ
0
Fazendo a mudança de variáveis τ 0 = t − τ obtemos

Z 0 Z t
0 0 0
( f ∗ g)(t) = − f (τ ) g(t − τ )dτ = f (τ 0 ) g(t − τ 0 )dτ 0 = ( g ∗ f )(t)
t 0

l
(b)
ita
Z t
f ∗ ( g1 + g2 )(t) = f (t − τ )( g1 (τ ) + g2 (τ ))dτ
0
Z t Z t
= f (t − τ ) g1 (τ )dτ + f (τ ) g2 (τ ))dτ
0 0
= ( f ∗ g1 )(t) + ( f ∗ g2 )(t)
ig
(c) Por um lado,
Z t Z t Z τ

f ∗ ( g ∗ h)(t) = f (t − τ )( g ∗ h)(τ )dτ = f (t − τ ) g(τ − u)h(u)du dτ
0 0 0
Z tZ τ
= f (t − τ ) g(τ − u)h(u)dudτ (3.9)
D
0 0
Por outro lado,

Z t Z t Z t− x
(( f ∗ g) ∗ h)(t) = ( f ∗ g)(t − x )h( x )dx = f (t − x − y) g(y)dy h( x )dx
0 0 0
Z t Z t− x
ia
= f (t − x − y) g(y)h( x )dydx
0 0
Z t Z t−y
= f (t − x − y) g(y)h( x )dxdy
0 0
óp
Fazendo a mudança de variáveis u = x e τ = x + y, obtemos

Z tZ τ
(( f ∗ g) ∗ h)(t) = f (t − τ ) g(τ − u)h(u)dudτ
0 0
Logo, por (3.9)

( f ∗ g) ∗ h = f ∗ ( g ∗ h)

l
(d)
ita
Z t
( f ∗ 0)(t) = f (t − τ )0dτ = 0 = (0 ∗ f )(t)
0
ig
Vimos acima que várias das propriedades do produto de funções são válidas para a
convolução, mas duas propriedades do produto não são válidas para a convolução:
(a) 1 ∗ f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
τ 2 t t2
Z t Z t
D
(1 ∗ f )(t) = f (τ )dτ = τdτ = =
0 0 2 0 2
(b) f ∗ f 6≥ 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,

Z t Z t
( f ∗ f )(t) = f (t − τ ) f (τ )dτ = cos(t − τ ) cos τdτ
ia
0 0
Z t Z t
= cos t cos2 τdτ + sen t sen τ cos τdτ
0 0
1 1 1
= cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2 2 2
óp
π
( f ∗ f )(π ) = −
2

Exemplo 3.24. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial:
l
y00 + 4y = f (t),
ita

y(0) = 0, y0 (0) = 1,
em que f (t) é uma função qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = F (s)
ig

s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1
D
Assim,
F (s) 1
Y (s) = + = F (s) H (s) + H (s)
s2 + 4 s2 + 4
em que
1 1 2
ia
H (s) = = .
s2 + 4 2 s2 + 4
Assim,
1
h(t) = sen 2t
2
óp
y(t) = h(t) + (h ∗ f )(t)

Exemplo 3.25. A equação integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
l
de Laplace.
ita
Z t
1+ cos(t − τ )y(τ )dτ = y(t)
0
Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos
1 s
+ 2 Y (s) = Y (s)
s s +1

s 1
ig
Y (s) 1 − 2 =
s +1 s
s2 + 1
Y (s) =
( s2 − s + 1) s
Decompondo Y (s) em frações parciais:
D
A Bs + C
Y (s) = + 2
s s −s+1
Multiplicando-se or (s2 − s + 1)s:
s2 + 1 = A(s2 − s + 1) + ( Bs + C )s
ia
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = − A + C ou
C = 1. Assim,
√
3
1 1 1 1 1 2
óp
2
Y (s) = + 2 = + 1 2 3
= +√
s s −s+1 s (s − 2 ) + 4
s 3 (s − 12 )2 + 3
4
Assim, a solução da equação integral é
√ !
2 t 3
y(t) = 1 + √ e 2 sen t .
3 2

l
1
ita
5.1. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s + 3)
(a) Utilizando frações parciais.
(b) Utilizando convolução.
1
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s(s2 − 4s + 5)
ig
(a) Utilizando frações parciais.
(b) Utilizando convolução.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
para uma função f (t) arbitrária.

5.4. Resolva a equação integral
D
y00 + 4y0 + 4y = f (t),
Z t
y(0) = 2, y 0 (0) = −3
ia
1+t+ sen 2(t − τ )y(τ )dτ = y(t)
0
óp

3.6. Tabela de Transformadas de Laplace 351
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace
l
ita
f (t) = L−1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s) f (t) = L−1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s)
1 1
1 , para s > 0 e at , para s > a
s s−a
ig
s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2
n!
tn , para n = 0, 1, 2, . . . , para s > 0 e at f (t) F (s − a)
D
s n +1
f 0 (t) sF (s) − f (0) f 00 (t) s2 F (s)− s f (0)− f 0 (0)
s2 − a2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
( s2 + a2 )2 ( s2 + a2 )2
ia
2a3
sen at − at cos at ,s>0 δ ( t − t0 ) e − t0 s , s > 0
( s2 + a2 )2
e−as

0, 0≤ t< a
u a (t) = , para s > 0 u a (t) f (t − a) e−as F (s)
óp
1, t≥a s
Rt
f ( t ) δ ( t − t0 ) e − t0 s f ( t 0 ), s > 0 0 f (t − τ ) g(τ )dτ F (s) G (s)

l
ita
1. Introdução (página 303)
1.1.
2s − 5
F (s) =
s(s − 3)(s + 4)
A B C
= + +
s s−3 s+4
ig
Multiplicando por s(s − 3)(s + 4) obtemos
2s − 5 = A(s − 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s − 3)
5 1
Substituindo-se s = 0, 3, −4 obtemos A = 12 ,B= 21 e C = − 13
28 . Assim,
D
5 1 13
f (t) = + e3t − e−4t
12 21 28
2
1.2. (a) Y (s) = s2 (s+2)(s−1)
+ (s+2)(1 s−1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s−1)
ia
= As + sB2 + s+ C D
2 + s −1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s − 1) obtemos
s2 + 2 = (3.10)
óp
= As(s + 2)(s − 1) + B(s + 2)(s − 1) + Cs2 (s − 1) + Ds2 (s + 2)

Substituindo-se s = −2, 0, 1 obtemos

 6 = −12C
2 = −2B
3 = 3D


que tem solução B = −1, C = − 12 e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):
l
ita
1
0 = A+C+D = A− +1
2
de onde obtemos A = − 21 .
Assim,
−1/2 1 1/2 1
Y (s) = s − s2 − s +2 + s −1
ig
y(t) = − 12 − t − 21 e−2t + et
A Bs+C
(b) Y (s) = (s−1)(3s2 +4) = s− 1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela é de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem raízes complexas.
D
Multiplicando-se a equação pelo denominador (s − 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1

obtemos
ia

0 = A + B = 3/5 + B
0 = −B + C
que tem solução B = −3/5 e C = −3/5. Assim,

óp
3 3 1 3 s +1 3 1 3 s 3 2
Y (s) = (s−1)(s2 +4)
= 5 s −1 − 5 s2 +4 = 5 s −1 − 5 s2 +4 − 10 s2 +4
y(t) = 53 et − 35 cos 2t − 3
10 sen 2t
1.3.
h(t) = f (t) − ag(t)

l
Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos
= L(h)(s)
ita
H (s)
= L( f )(s) − a L( g)(s)
= F (s) − a G (s)
a s2 − a2
= 2 − a
s + a2 ( s2 + a2 )2
2a 3
ig
=
( s + a2 )2
2
2s−1 2s−1 A B Cs+ D

1.4. Y (s) = (s2 −1)(4s2 +4s+5)
= (s−1)(s+1)(4s2 +4s+5)
= s−1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
Multiplicando-se a equação pelo denominador (s2 − 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos
D
2s − 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s − 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 − 1)
Substituindo-se s = +1, −1 obtemos:
1 = 26A e −3 = −10B. Logo, A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo, C = −88/65 e D = −20/65.
1 1 3 1 1 88s+20
Assim, Y (s) = 26 s−1 + 10 s+1 − 65 4s2 +4s+5
ia
1 1 3 1 1 22s+5
Y (s) = 26 s−1 + 10 s+1 − 65 s2 +s+5/4 =
1 1 3 1 1 22(s+1/2)−6
26 s−1 + 10 s+1 − 65 (s+1/2)2 +1 =
1 1 3 1 22 (s+1/2) 6 1
26 s−1 + 10 s+1 − 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
óp
Logo, a transformada de Laplace inversa de Y (s) é

1 t 3 −t 22 −t/2 6 −t/2
y(t) = 26 e + 10 e − 65 e cos t + 65 e sen t.
R ∞ −st R ∞ −st R ∞ −(s−k)t
1.5. 0 e f (t)dt ≤ 0 e | f (t)|dt ≤ M 0 e dt = sM
−k , para s > k.
Logo, L( f )(s) = F (s) está definida para s > k e além disso
lims→∞ F (s) = 0.

1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente à parábola y(t) = t2 − st em t = s é y(t) = st − s2 e assim
l
RT 2 RT 2 RT 2 2 RT
limT →∞ 0 e−st et dt = limT →∞ 0 et −st dt ≥ limT →∞ 0 est−s dt ≥ e−s limT →∞ 0 est dt = ∞.
ita
2
Logo, f (t) = et não tem transformada de Laplace.
(a) Usando integração por partes temos que

Z ∞
∞ Z ∞

−x p −x
Γ ( p + 1) = e p
x dx = − x e +p e− x x p−1 dx
0 0
0
ig
= pΓ( p).
pois limx→∞ x p e− x = 0.
(b) Γ(n + 1) = nΓ(n) = n(n − 1) · · · Γ(1) = n(n − 1) · · · 1 = n!
D
(c) Fazendo a mudança de variáveis x = st obtemos que
Z ∞
L(t p )(s) = e−st t p dt =
0
Z ∞
1 Γ( p)
= e− x x p−1 dx = .
s p +1 0 s p +1
ia
√
Γ(1/2)
(d) L(t−1/2 )(s) = s1/2
= s1/2π
.
1 Γ (1/2) √
Γ(3/2)
L(t1/2 )(s) = s3/2
2
= s3/2 = π
2s3/2
.
2. Problemas de Valor Inicial (página 315)

óp
2.1. (a) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4

s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4 +s+2
( s + 1)2 + 4

l
Assim,
ita
4s + 4 s+2
Y (s) = +
(s2 + 2s + 5)2 s2 + 2s + 5
s+1 s+1+1
= 4 2 2
+
[(s + 1) + 4] ( s + 1)2 + 4
2 · 2( s + 1) s+1
ig
= 2 2
+ +
[(s + 1) + 4] ( s + 1)2 + 4
1 2
+
2 ( s + 1)2 + 4
De onde obtemos
D 1
y(t) = te−t sen 2t + e−t cos 2t + e−t sen 2t.
2
ia
Aqui usamos a tabela da página 351 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
óp
L[ebt g(t)](s) = G (s − b),
onde G (s) = L[ g(t)].

l
y
1
ita
0.8
0.6
0.4
ig
0.2
0
t
−0.2
D
−0.4
0 1 2 3 4 5 6 7
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) 2 3

(b) + 4Y (s) = s3
+ s −1
s2 + 4 Y (s) = s23 + s−3 1 + 2 Assim,

ia
Y (s) = (3.11)
2 3 2
= s3 ( s2 +4)
+ (s−1)(s2 +4)
+ s2 +4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como
óp
2 A B C Ds+ E
s3 ( s2 +4)
= s + s2
+ s3
+ s2 +4
Multiplicando-se a equação acima por s3 (s2 + 4) obtemos
2= (3.12)
= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C ( s2 + 4) + ( Ds + E ) s3

l
Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)
ita

2 = 4C
2 = (2iD + E)(−8i ) = 16D − 8iE
1
De onde obtemos C = 2 e comparando-se as partes real e imaginária da segunda equação do sistema
acima
2 = 16D
0 = −8E
ig
1
De onde obtemos D = 8 e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equação (3.12) obtemos
1
0 = A+D = A+ 8.
Logo, A = − 18 . Comparando-se os termos de grau 3 na equação (3.12) obtemos 0 = B.
D
Assim,
2
s3 ( s2 +4)
= − 1/8 1 2 1 s
s + 4 s3 + 8 s2 +4
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3 A Bs+C
(s−1)(s2 +4)
= s −1 + s2 +4
ia
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
obtemos
0 = A + B = 3/5 + B
óp
0 = −B + C
3
(s−1)(s2 +4)
= 35 s−1 1 − 35 ss2++14 = 35 s−1 1 − 53 s2 +
s
4
3 2
− 10 s2 +4
1 s 3 s
Y (s) = − 8 s + 4 s3 + 8 s2 +4 + 5 s−1 − 5 s2 +4 − 10 s2 +4 + s2 2+4
11 1 2 3 1 3 2
y(t) = − 81 + 41 t2 − 19 3 t 7
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t

16
l
y
14
ita
12
10
ig
4
0
x
D
−2
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) 1 4

(c) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = ( s −1)2
+ s
s2 − 2s + 1 Y (s) = (s−11)2 + 4s + s − 1

ia
Assim,
Y (s) = 1
( s −1)4
+ s(s−4 1)2 + (ss−−11)2 = (s−11)4 + 4
s ( s −1)2
+ 1
s −1
4
s ( s −1)2
= As + s−B 1 + (s−C1)2
óp
Multiplicando-se por s(s − 1)2 obtemos
4 = A(s − 1)2 + B(s − 1)s + Cs (3.13)
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
4 = A
4 = C

l
Comparando-se os termos de grau 2 na equação (3.13) obtemos
0 = A+B = A+4
ita
Logo, B = −4.
Assim,
Y (s) = (s−11)4 + 4s − s−4 1 + (s−41)2 + s−1 1 = 16 (s−61)4 + 4s − s−3 1 + (s−41)2
y(t) = 61 t3 et + 4 − 3et + 4tet
8
y
ig
7
D
4
1
ia
0
x
−1
−0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) − 3Y (s) = 3 (s−12)2

(d)
óp

1
s2 − 2s − 3 Y (s) = 3 +s−2
( s − 2)2
Assim,

s −2
Y (s) = 3 (s2 −2s−13)(s−2)2 +
l
s2 −2s−3
s −2
= 3 (s−3)(s+11)(s−2)2 +
ita
(s−3)(s+1)
3+(s−2)3
= (s−3)(s+1)(s−2)2
A B C D
= s −3 + s +1 + s −2 + ( s −2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s − 3)(s + 1)(s − 2)2 obtemos
ig
3 + ( s − 2)3 = (3.14)
D
= A(s + 1)(s − 2)2 + B(s − 3)(s − 2)2 + C (s − 3)(s + 1)(s − 2) + D (s − 3)(s + 1)
2
Substituindo-se s = −1, 2 e 3 na equação acima obtemos A = 1, B = 3 e D = −1. Comparando-se
os termos de grau 3 em (3.14) obtemos
ia
2
1 = A+B+C = 1+ +C
3
que tem solução C = − 32 .

óp
Assim,
1 2/3 2/3 1
Y (s) = s −3 + s +1 − s −2 − ( s −2)2
y(t) = e3t + 23 e−t − 23 e2t − te2t

l
y
8
ita
7
ig
2
0
x
−1
D
−0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
(e) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = 3 s2 2+4

Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = −1 obtemos

2
ia
s2 + 4 Y ( s ) = 3 + 2s − 1
s2 + 4
Assim,
óp
6 2s − 1
Y (s) = +
( s2 + 4)2 s2 + 4
6 16 s 1
= +2 2 −
16 (s2 + 4)2 s + 4 s2 + 4
3 16 s 1 2
= 2 2
+2 2 − 2
8 ( s + 4) s +4 2s +4

y(t) = 83 (sen 2t − 2t cos 2t) + 2 cos 2t − 21 sen 2t
l
= 2 cos 2t − 18 sen 2t − 34 t cos 2t
ita
2
y
1.5
0.5
ig
x
−0.5
−1
−1.5
D
−2
−2.5
−3
−1 0 1 2 3 4 5 6
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) 1

(f) + 4Y (s) = s −1
ia
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos
1
s2 + 4 Y ( s ) =
s−1
óp
Assim,
1
Y (s) =
( s − 1) ( s2 + 4)
A Bs + C
Y (s) = + 2
s−1 s +4

Multiplicando-se Y (s) por (s − 1)(s2 + 4):
l
A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
ita
1 =
obtemos o sistema
1/5 + B = 0
4/5 − C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solução B = −1/5 e C = −1/5. Assim,
ig
1 1 1 s+1
Y (s) = − 2
5s−1 5s +4
1 1 1 s 1 1
= − −
5 s − 1 5 s2 + 4 5 s2 + 4
D y(t) =
1 t 1
5
e − cos 2t −
5
(g) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = s−1 2


1
10
sen 2t
ia
1
s2 − 2s + 1 Y (s) =
s−2
Assim,
óp
1
Y (s) =
( s − 2) ( s2
− 2s + 1)
1
=
(s − 2)(s − 1)2
1 A B C
2
= + +
(s − 2)(s − 1) s − 2 s − 1 ( s − 1)2

Multiplicando-se por (s − 2)(s − 1)2 obtemos
l
A(s − 1)2 + B(s − 1)(s − 2) + C (s − 2)
ita
1 =
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = −1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2
obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo, B = −1. Assim,
1 1 1
Y (s) = − −
s − 2 s − 1 ( s − 1)2
ig
y(t) = e2t − et − tet
(h)

D
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) +
1
+ 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) =
s−1
ia
1
s2 + 2s + 2 Y (s) =
s−1
Assim,
1
Y (s) =
óp
(s − 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s − 1 s2 + 2s + 2
Multiplicando-se Y (s) por (s − 1)(s2 + 2s + 2) obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s − 1)

l
obtemos
ita

1/5 + B = 0
2/5 − C = 1
1 1 1 s+3
Y (s) = −
5 s − 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
ig
= −
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
= − −
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
De onde obtemos que a solução do problema de valor inicial é dado por
2.2.
D
y(t) =
1 t 1 −t
5 5
2
e − e cos t − e−t sen t.
5
(a) A equação característica é r2 − 6r + 8 = 0, que tem raízes r1 = 2 e r2 = 4.

A equação homogênea correspondente tem solução geral
ia
y(t) = c1 e2t + c2 e4t .
Uma solução particular da equação não homogênea é da forma y p (t) = A cos t + B sen t.
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equação:
óp
(7A − 6B) cos t + (6A + 7B) sen t = sen t

De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A solução geral da equação não homogênea é
6 7
y(t) = 85 cos t + 85 sen t + c1 e2t + c2 e4t
7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85

l
y (0) = 0 = + c1 + c2
85
ita
c1 = −1/10 e c2 = 1/34.
6 7 1 2t 1 4t
y(t) = 85 cos t + 85 sen t − 10 e + 34 e
(b) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 6 (sY (s) − y(0)) + 8Y (s) = 1

s2 +1
1
s2 − 6s + 8 Y (s) =
ig
s2 + 1
Assim,
1
Y (s) =
(s2 − 6s + 8) (s2 + 1)
1
(s2 −6s+8)(s2 +1)
= A
s −2 + B
s −4 +
D
Cs+ D
s2 +1
Multiplicando-se por (s − 2)(s − 4)(s2 + 1) obtemos
1 = A(s − 4)(s2 + 1) + B(s − 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s − 2)(s − 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos
ia


 1 = −10A
1 = 34B


 1 + i0 = (iC + D )(i − 4)
= (−C − 4D ) + i (−4C + D )
óp
que tem solução A = −1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,

1 1 1 1 6 s 7 1
Y (s) = − 10 s −2 + 34 s−4 + 85 s2 +1 + 85 s2 +1
1 2t 1 4t 6 7
y(t) = − 10 e + 34 e + 85 cos t + 85 sen t
2.3.

l
2.4.
f 0 (t) = cos at − a t sen at
ita
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivação, já que f (t) é admissível e
contínua e f 0 (t) é contínua, obtemos
s 2as
sF (s) − f (0) = −a 2
ig
s2 +a 2 ( s + a2 )2
Isolando-se F (s)
s2 − a2
F (s) = .
D
( s2 + a2 )2
Como
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st −st
e−st t dt < ∞,

0 e t cos at dt ≤ 0 e t | cos at|dt ≤ para s > 0,

0
ia
então a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) está definida para s > 0.
2.5. s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4 (sY (s) − y(0)) + 13Y (s) = 3

( s +2)2 +9
óp
3
s2 + 4s + 13 Y (s) = +s+6
( s + 2)2 + 9

l
Assim,
3 s+6
ita
Y (s) = +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1 2 · 3 · 32 s+2+4
= 2 2 2
+
2 · 3 [(s + 2) + 9] ( s + 2)2 + 9
1 2 · 33 s+2
= 2 2
+ +
18 [(s + 2) + 9] ( s + 2)2 + 9
ig
4 3
+ .
3 ( s + 2)2 + 9
De onde obtemos que a solução do PVI é
1 −2t
y(t) = 18 e (sen 3t − 3t cos 3t) + e−2t cos 3t + 34 e−2t sen 3t.
D
Aqui usamos a tabela da página 351 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
L[ebt g(t)](s) = G (s − b),

onde G (s) = L[ g(t)](s).
R∞ R∞
2.6. (a) F 0 (s) = d
ds L( f )( s ) = d −st
0 ds e f (t)dt = 0 (−t)e−st f (t)dt = L(−t f (t))(s).
ia
dn
R ∞ dn −st R∞
(b) F (n) = dsn L( f )( s ) = 0 ds ne f (t)dt = 0 (−t)n e−st f (t)dt = L((−t)n f (t))(s).
(c) L(−t sen at)(s) = F 0 (s) = − 22 a s2 2 .
(s + a )
00 2 a (3 s2 − a2 )
L(t2 sen at)(s) = F (s) = 3 . para s > 0.
óp
( s2 + a2 )
3. Equações com Termo não Homogêneo Descontínuo (página 332)
3.1. (a) 
 t, 0 ≤ t < 1
f (t) = −(t − 2), 1 ≤ t < 2
0, t ≥ 2


l
f (t) = t − tu1 (t) − (t − 2)u1 (t) + (t − 2)u2 (t)
(b)
ita
f ( t ) = t − 2( t − 1) u1 ( t ) + ( t − 2) u2 ( t )
1 e−s e−2s
F (s) = 2
−2 2 + 2
s s s
2
y
ig
1.5
0.5
D
0
t
−0.5
−1
ia
−1.5
−2
t
3.2. (a) f (t) = sen t − uπ (t) sen t + uπ (t) cos t − u2π (t) cos t + u2π (t)e− 10
t−2π
óp
(b) f (t) = sen t + uπ (t)(sen(t − π ) − cos(t − π )) + u2π (t)(− cos(t − 2π ) + e− 5 e−

π
10 )
+ e− 5
π
F (s) = 1
1+ s2
+ e−πs ( 1+1s2 − s
1+ s2
) + e−2πs (− 1+s s2 1
1 )
s+ 10
3.3. 
 cos t, 0 ≤ t < π/2
f (t) = − cos t, π/2 ≤ t < 3π/2
0, t ≥ 3π/2


l
f (t) = cos t − uπ/2 (t) cos t − uπ/2 (t) cos t + u3π/2 (t) cos t
= cos t − 2uπ/2 (t) cos[(t − π/2) + π/2]
ita
+ u3π/2 (t) cos[(t − 3π/2) + 3π/2]
= cos t + 2uπ/2 (t) sen(t − π/2) + u3π/2 (t) sen(t − 3π/2)
s 1 1
+ 2e− 2 s + e−3πs/2
π
F (s) = 2
1+s 1 + s2 1 + s2
−πs/2
(a) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + Y (s) = 1s − e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obte-

ig
3.4.
mos
1 e−πs/2
s2 + 1 Y ( s ) = − +1
s s
Assim,
D
−πs/2
Y (s) = 1
s ( s2 +1)
+1
s2 +1
− se(s2 +1)
= s2 1+1 + H (s) − e−πs/2 H (s),
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
ia
y(t) = sen t + h(t) − h(t − π/2)uπ/2 (t).
H (s) = s(s21+1) = As + Bs +C .
s2 +1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
óp
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = ( Bi + C )i = − B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginária da segunda equação obtemos
B = −1 e C = 0.

l
Assim,
1 s
ita
H (s) = − 2
s s +1
h(t) = 1 − cos t
e a solução do problema de valor inicial é dado por
ig
y(t) = sen t + h(t) − h(t − π/2)uπ/2 (t) = 1 − cos t + sen t − uπ/2 (t)(1 − sen t).
2.5
y
2
D
1.5
0.5
0
x
−0.5
ia
−1
−1.5
−2
óp
−2.5
−2 0 2 4 6 8 10 12
−πs −2πs
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
+ 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = 2 e − 2e

(b) s s
e−πs − e−2πs
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2 +1
s

l
Assim,
−πs −2πs
Y (s) = 2 es(s2 +−2se +2) + 1
ita
s2 +2s+2
= (e−πs − e−2πs ) H (s) + (s+11)2 +1 ,
em que
2
H (s) =
s ( s2 + 2s + 2)
y(t) = h(t − π )uπ (t) − h(t − 2π )u2π (t) + e−t sen t.
ig
A Bs+C
H (s) = s + s2 +2s+2
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos
2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
D
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos

0
0
= A+B = 1+B
= 2A + C = 2 + C
ia
que tem solução B = −1 e C = −2. Assim,
1 s +2 1 s +2
H (s) = s − s2 +2s+2
= s − ( s +1)2 +1
1 s +1 1
= s − ( s +1)2 +1
− ( s +1)2 +1
óp
h(t) = 1 − e−t cos t − e−t sen t

y(t) = h(t − π )uπ (t) − h(t − 2π )u2π (t) + e−t sen t.

1.2
l
y
ita
1
0.8
0.6
0.4
ig
0.2
0
x
D
−0.2
−2 0 2 4 6 8 10 12
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) 1

− e−2πs s2 1+1

(c) + 4Y (s) = s2 +1
−2πs
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 − es2 +1

ia
Assim,
−2πs
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
− (s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) − e−2πs H (s)
em que
óp
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) − u2π (t)h(t − 2π )
As+ B
H (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
= s2 +1
+ Cs +D
s2 +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):

1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)
l
Substituindo-se s = i, 2i
ita

1 = (iA + B)3
1 = (2iC + D )(−3)
Como A, B, C e D são reais, comparando-se as partes real e imaginária obtemos

1 = 3B 1 = −3D
e
0 = 3A 0 = −6C
ig
De onde obtemos a solução A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = −1/3.
Assim,
1/3 −1/3
H (s) = 2 + 2
s +1 s +4
1
h(t) = sen t − 61 sen 2t
D
3
1
y(t) = h(t) − u2π (t)h(t − 2π ) = 3 sen t − 16 sen 2t − u2π (t)( 31 sen t − 61 sen 2t)
0.5
y
0.4
0.3
ia
0.2
0.1
0
x
óp
−0.1
−0.2
−0.3
−0.4
−0.5
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

(d) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = 1

+ e−πs s2 1+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0

l
s2 +1
obtemos
ita
−πs
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 + se2 +1

Assim,
−πs
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
+ (s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) + e−πs H (s)
ig
em que
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
Do exercício anterior temos que

D y(t) = h(t) + uπ (t) h(t − π )
ia
1/3 −1/3
H (s) = +
s2 + 1 s2 + 4
Assim,
óp
1 1
h(t) = sen t − sen 2t
3 6
e portanto
1
y(t) = h(t) + uπ (t) h(t − π ) = 3 sen t − 16 sen 2t −uπ (t)( 31 sen t + 16 sen 2t)

0.5
l
y
0.4
ita
0.3
0.2
0.1
0
x
ig
−0.1
−0.2
−0.3
−0.4
D
−0.5
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
e−10s
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
+ 3 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = 1s −

(e) s
1 e−10s
ia
s2 + 3s + 2 Y (s) = −
s s
Assim,
e−10s
Y (s) = s(s2 +13s+2) − s(s2 +3s+2)
= H (s) − e−10s H (s)
óp
em que
1
H (s) =
s (s2 + 3s + 2)
y(t) = h(t) − u10 (t)h(t − 10).

1 1 A B C
H (s) = s(s2 +3s+2)
= s(s+1)(s+2)
= s + s +1 + s +2

Multiplicando H (s) por s s2 + 3s + 2 obtemos

l
1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)
ita
Substituindo-se s = 0, −1, −2 obtemos

 1 = 2A
1 = −B
1 = 2C

ig
que tem solução A = 1/2, B = −1 e C = 1/2.
Assim,
H (s) = 21 1s − s+1 1 + 21 s+1 2
h(t) = 1
2 − e−t + 21 e−2t
D
y(t) = h(t) − u10 (t)h(t − 10)
y
0.4
ia
0.3
0.2
óp
0.1
0
x
−0.1
0 5 10 15 20

−2s
(f) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 3 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = e s
l

ita
e−2s
s2 + 3s + 2 Y (s) = +1
s
Assim,
e−2s
1
Y (s) = s2 +3s +2
+ s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e−2s H (s)
em que
ig
1 1
H (s) = s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) = s2 +3s+2
y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t − 2).
1 1 A B
D
Y1 (s) = s2 +3s+2
= Y1 (s) = (s+1)(s+2)
= s +1 + s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):
1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
Substituindo-se s = −1, −2 obtemos A = 1 e B = −1. Assim,

ia
1 1
Y1 (s) = −
s+1 s+2
y1 (t) = e−t − e−2t .

óp
Do exercício anterior
H (s) = 21 1s − s+1 1 + 21 s+1 2
1 1
h(t) = − e−t + e−2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t − 2) = e−t − e−2t + u2 (t)h(t − 2)

l
ita
0.4
0.3
0.2
ig
0.1
0
x
D
−0.1
−2 0 2 4 6 8 10
−3πs
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + Y (s) = e s

(g)
e−3πs
s2 + 1 Y ( s ) = +1
ia
s
Assim,
e−3πs 1
Y (s) = s ( s2 +1)
+ s2 +1
= e−3πs H (s) + 1
,
óp
s2 +1
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t − 3π )u3π (t).
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.

l
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
ita
Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = ( Bi + C )i = − B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginária da segunda equação obtemos
B = −1 e C = 0. Assim,
ig
1 s
H (s) = − 2
s s +1
h(t) = 1 − cos t
2.5
2
y
D
y(t) = sen t + h(t − 3π )u3π (t) = sen t + u3π (t)[1 − cos(t − 3π )]
ia
1.5
0.5
óp
0
x
−0.5
−1
−5 0 5 10 15 20 25

(h) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + (sY (s) − y(0)) + 54 Y (s) = 1

+ e−πs s2 1+1

l
s2 +1
ita
s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + e−πs s2 1+1

Assim,
Y (s) = 2 1
+ e−πs 2 1
(s +1)(s2 +s+ 54 ) (s +1)(s2 +s+ 54 )
= H (s) + e−πs H (s)
em que
ig
1
H (s) =
(s + 1) s2 + s + 54

2
y(t) = h(t) + uπ (t) h(t − π )

1 As+ B Cs+ D
H (s) = = +
D
(s2 +1)(s2 +s+ 45 ) s2 +1 s2 +s+ 54
Multiplicando-se H (s) por (s2 + 1) s2 + s + 5/4 :

1 = ( As + B)(s2 + s + 5/4) + (Cs + D )(s2 + 1) (3.15)
Substituindo-se s = i obtemos
ia
1 = ( Ai + B)(1/4 + i )
= (− A + B/4) + ( A/4 + B)i
Comparando-se as partes real e imaginária da equação acima obtemos

óp

1 = − A + B/4
0 = A/4 + B
Resolvendo-se o sistema acima obtemos a solução A = −16/17, B = 4/17. Comparando os termos

de grau 3 e de grau zero de (3.15) obtemos
0 = C + A, 1 = D + 5B/4,

l
de onde obtemos
C = − A = 16/17 e D = 1 − 5B/4 = 12/17.
ita
Assim,

4
H (s) = 17 −4s+1 + 4s+3
s2 +1 s2 +s+ 54

4 s 1 4s+3
= 17 −4 s2 + 1
+ 2
s +1
+ 2
(s+1/2) +1

4 s 1 s+3/4
= 17 −4 s2 + 1
+ s2 +1
+ 4 (s+1/2)2 +1
ig

4 s 1 s+1/2 1
= 17 −4 s2 + 1
+ s2 +1
+ 4 (s+1/2)2 +1
+ (s+1/2)2 +1
h(t) =
4
17 −4 cos t + sen t + 4e−t/2 cos t + e−t/2 sen t
D
y(t) = h(t) + uπ (t) h(t − π )
2
y
1.5
1
ia
0.5
0
x
óp
−0.5
−1
−1.5
−2
−2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

−πs −3πs
(i) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s − 2 e s
l

ita
−πs −3πs
s2 + 4 Y (s) = 2 e −se

Assim,
−πs −e−2πs
Y (s) = 2 e s ( s2 +4)
= (e−πs − e−3πs ) H (s),
em que
ig
H (s) = s(s22+4)
y(t) = uπ (t)h(t − π ) − u3π (t)h(t − 3π ).

2 A Bs+C
H (s) = = + .
D
s ( s2 +4) s s2 +4
2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos
ia

2 = 4A
2 + i0 = (2iB + C )2i = (−4B) + i (2C )
que tem solução A = 1/2, B = −1/2 e C = 0. Assim,

óp
11 1 s
H (s) = 2s − 2 s2 +4
1 1
h(t) = − cos 2t
2 2
y(t) = uπ (t)h(t − π ) − u3π h(t − 3π )

l
ita
0.4
0.3
0.2
ig
0.1
0
x
D
−0.1
−2 0 2 4 6 8 10 12
(j)
f (t) = et − u2 (t)et = et − u2 (t)e(t−2)+2 = et − e2 u2 (t)et−2
1 e−2s
− e2
F (s) =
s−1 s−1
ia
1 e−2s
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = − e2
s−1 s−1
e−2s
óp
1
s2 + 4 Y ( s ) = − e2
s−1 s−1
Assim,
1 2 e−2s
Y (s) = − e
( s − 1) ( s2 + 4) ( s − 1) ( s2 + 4)
= H (s) − e2 e−2s H (s)

l
em que
1
H (s) = .
ita
(s − 1)(s2 + 4)
A Bs + C
H (s) = + 2
s−1 s +4
Multiplicando-se H (s) por (s − 1)(s2 + 4):
ig
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0

obtemos o sistema
1/5 + B = 0
D
4/5 − C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solução A = 1/5, B = −1/5 e C = −1/5. Assim,
1 1 1 s+1 1 1 1 s 1 1
H (s) = − 2 = − 2 − 2
5s−1 5s +4 5s−1 5s +4 5s +4
ia
1 t 1 1
h(t) = e − cos 2t − sen 2t.
5 5 10
óp
y ( t ) = h ( t ) − e2 u2 ( t ) h ( t − 2)
f (t) = e2t (1 − u1 (t)) = e2t − e2 e2(t−1) u1 (t)
1 e−s
F (s) = − e2
s−2 s−2

l
(k)

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
ita
1 e−s
− 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = − e2
s−2 s−2
1 e−s
s2 − 2s + 1 Y (s) = − e2
ig
s−2 s−2
Assim,
1 e−s
Y (s) = 2
− e2
( s − 1) ( s − 2) ( s − 1)2 ( s − 2)
D
= H ( s ) − e2 e − s H ( s )
em que
1
H (s) = .
( s − 1)2 ( s − 2)
ia
1 A B C
= + +
(s − 2)(s − 1)2 s − 2 s − 1 ( s − 1)2
Multiplicando-se por (s − 2)(s − 1)2 obtemos
= A(s − 1)2 + B(s − 1)(s − 2) + C (s − 2)

óp
1
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = −1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2
obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = −1.
Assim,
1 1 1
H (s) = − −
s − 2 s − 1 ( s − 1)2

h(t) = e2t − et − tet
l
ita
y ( t ) = h ( t ) − e2 u1 ( t ) h ( t − 1)
(l)
f (t) = et (1 − u1 (t)) = et − eet−1 u1 (t)
1 e−s
F (s) = −e
s−1 s−1
ig

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
1 e−s
+ 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = −e
s−1 s−1
D
1 e−s
s2 + 2s + 2 Y (s) = −e
s−1 s−1
Assim,
1
ia
Y (s) =
(s − 1) (s2 + 2s + 2)
e−s
−e 2
(s + 2s + 2) (s − 1)
= H (s) − ee−s H (s)
óp
em que
1
H (s) = ,
(s − 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s − 1 s2 + 2s + 2

Multiplicando-se H (s) por (s − 1)(s2 + 2s + 2) obtemos
l
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s − 1)
ita
obtemos
1/5 + B = 0
2/5 − C = 1
ig
1 1 1 s+3
H (s) = − 2
5 s − 1 5 s + 2s + 2
1 1 1 s+3
= −
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1
D
1 1 1 s+1 2 1
= − −
5 s − 1 5 ( s + 1) + 1 5 ( s + 1)2 + 1
2
Pelo item anterior temos que

1 t 1 −t 2
h(t) = e − e cos t − e−t sen t.
ia
5 5 5
y(t) = h(t) − eu1 (t)h(t − 1)

óp
(m) f (t) = e−2t sen 3t − uπ (t)e−2t sen 3t = e−2t sen 2t + uπ (t)e−2π e−2(t−π ) sen 3(t − π ).
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4 (sY (s) − y(0)) + 13Y (s) = (1 + e−2π e−πs ) (s+23)2 +9
3
s2 + 4s + 13 Y (s) = (1 + e−2π e−πs ) +s+6
( s + 2)2 + 9

l
Assim,
ita
3 s+6
Y (s) = (1 + e−2π e−πs ) +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
= (1 + e−2π e−πs ) H (s) + G (s).
2
em que H (s) = 3
(s2 +4s+13)2
= 2·132 [(s+2·23)·23+9]2
s +6
G (s) = s2 +4s+13
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 43 (s+23)2 +9
ig
Logo
1 −2t
h(t) = 18 e (sen 3t − 3t cos 3t)
g(t) = e − 2t cos 3t + 43 e−2t sen 3t
De onde obtemos que a solução do PVI é
y(t) = h(t) + e−2π uπ (t)h(t − π ) + g(t) =
D
1 −2t −2t
18 e (sen 3t − 3t cos 3t) + e18 uπ (t) (sen 3(t − π ) − 3(t − π ) cos 3(t − π )) + e−2t cos 3t +
4 −2t
3e sen 3t.
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (página 342)

ia
(a) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + Y (s) = e−2πs cos(2π )

4.1.

s2 + 1 Y (s) = e−2πs + 1
óp
Assim,
e−2πs 1
Y (s) = s2 +1
+ s2 +1
y(t) = u2π (t) sen(t − 2π ) + sen t = (u2π (t) + 1) sen t.

(b) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = ee−s

l
ita

s2 + 2s + 2 = ee−s
Assim,
ee−s −s
Y (s) = s2 +2s+2
= (s+ee1)2 +1 = ee−s G (s),
1
⇒ g(t) = e−t sen t
ig
G (s) = ( s +1)2 +1
y(t) = eu1 (t)e−t+1 sen(t − 1) = e−t+2 sen(t − 1)u1 (t)
(c)
D

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = e2 e−2s

s2 + 4 Y (s) = e2 e−2s
ia
Assim,
e2 e−2s
Y (s) = = e2 e−2s G (s)
s2 + 4
óp
1 1
G (s) = ⇒ g(t) = sen 2t
s2 + 4 2
e2
y(t) = u2 (t) sen(2(t − 2))
2

l
(d)
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = e2 e−s
ita

s2 − 2s + 1 Y (s) = e2 e−s
Assim,
ig
e2 e − s
Y (s) = = e2 e − s G ( s )
( s − 1)2
1
G (s) = ⇒ g(t) = tet
( s − 1)2
D
y(t) = e2 u1 (t)(t − 1)et−1 = (t − 1)et+1 u1 (t)
(e)
ia
f (t) = δ ( t − 1) + u3 ( t ) t2
= δ(t − 1) + u3 (t)((t − 3) + 3)2
= δ(t − 1) + u3 (t)((t − 3)2 + 6(t − 3) + 9)
2 6 9
óp
F (s) = e−s + e−3s ( 3

+ 2+ )
s s s
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)+

+ 2(sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = e−s +
2 6 9
+ e−3s ( + 2+ )
s3 s s

l
2 6 9
ita
(s2 + 2s + 2)Y (s) = e−s + e−3s ( 3
+ 2 + )+1
s s s
2 + 6s + 9s2
= 1 + e−s + e−3s
s3
Assim,
2
1 −3s 2 + 6s + 9s
ig
Y (s) = (1 + e − s ) + e
s2 + 2s + 2 s3 (s2 + 2s + 2)
1
= (1 + e − s ) + e−3s H (s)
( s + 1)2 + 1
D
2 + 6s + 9s2
H (s) =
s3 ( s2
+ 2s + 2)
A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
ia
2 + 6s + 9s2 = As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +
+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3 (3.16)
óp
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = −6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = −2.

l
Assim,
ita
2 2 1 −2s − 6
H (s) = + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
2 2 1 −2s − 6
= + 2+ 3+
s s s ( s + 1)2 + 1
2 2 1 2
= + + 3
s s2 2s
ig

s+1 2
−2 +
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1
1
= 2 + 2t + t2 − 2(e−t cos t + 2e−t sen t)
D
h(t)
2
Como
1
Y (s) = (1 + e − s ) + e−3s H (s)
( s + 1)2 + 1
ia
então
y(t) = e−t sen t + u1 (t)e−(t−1) sen(t − 1) + u3 (t)h(t − 3)
óp
4.2. (a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos

(s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)) + 4(sY (s) − y(0)) + 20Y (s) = e− 2 e− 4 s
π π
Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

(s2 + 4s + 20)Y (s) = e− 2 e− 4 s + 1
π π
−πs
= e− 2 e− 4 s H (s) + H (s)
π
Y (s) = e− 2
π e 4 1 π
s2 +4s+20
+ s2 +4s+20
em que

1 1
l
H (s) = s2 +4s+20
= (s+2)2 +16
Assim,
ita
1 −2t
h(t) = e sen 4t
4
ig
D
y(t) = e− 2 u π (t) h(t −
π π
ia
) + h(t)
4 4
óp
= e− 2 u π (t) 14 e−2(t− 4 ) sen(4t − π ) +

π π 1 −2t
(b) y(t) 4e sen 4t = (−u π (t) + 1) 14 e−2t sen 4t =
4 4
−2t sen 4t, 0 ≤ t < π
1
4e 4
0, t ≥ π4

0.14
l
y
ita
0.12
0.1
ig
0.08
0.06
0.04
0.02 D
ia
0
t
óp
−0.02
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos

−s
(s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)) + (sY (s) − y(0)) = e s + e−2s
0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos

−s
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e−2s
l
−s −2s
Y (s) = s(s1+1) + s2 (es+1) + s(es+1) = (1 + e−2s ) H1 (s) + e−s H2 (s)
ita
em que
H1 (s) = s(s1+1) e H2 (s) = s2 (s1+1)
H1 (s) = s(s1+1) = As + s+
B
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
ig
Substituindo-se s = 0, −1 obtemos A = 1 e B = −1.
1 A B C
H2 (s) = s2 ( s +1)
= s + s2
+ s+ 1
Multiplicando-se por s2 (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
D
Substituindo-se s = 0, −1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = −1.
Assim,
h1 ( t ) = 1 − e − t
h2 ( t ) = −1 + t + e − t
ia
y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t − 1) + u1 ( t ) h2 ( t − 2)
5. Convolução (página 350)

óp
5.1. (a)
1 A B
F (s) = = +
s ( s + 3) s s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos
1 = A (s + 3) + Bs

l
Substituindo-se s = 0, −3 obtemos A = 1/3 e B = −1/3. Assim,
11 1 1
ita
F (s) = −
3s 3s+3
1 1 −3t
f (t) = − e
3 3
Rt t
(b) f (t) = e−3τ dτ = − 13 e−3τ = − 13 e−3t + 1

0 3
0
ig
5.2. (a)
1 A Bs + C
H (s) = = + 2
s ( s2 − 4s + 5) s s − 4s + 5
Multiplicando-se H (s) por s(s2 − 4s + 5):
o sistema
−4A D
1
A + B
= A(s2 − 4s + 5) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos
+ C = 0
= 0
ia
Resolvendo-se o sistema obtemos a solução B = −1/5 e C = 4/5. Assim,
11 1 s−4
H (s) = − 2
5s 5 s − 4s + 5
óp
11 1 s−4
= −
5s 5 ( s − 2)2 + 1
11 1 s−2 1 −2
= − −
5s 5 ( s − 2)2 + 1 5 ( s − 2)2 + 1
1 1 2t 2
h(t) = − e cos t + e2t sen t
5 5 5

l
(b)
Z t
sen τe2τ dτ
ita
h(t) =
0
Z Z
sen τe2τ dτ = e2τ (− cos τ ) − 2 e2τ (− cos τ )dτ
= −e2τ cos τ +
Z
ig
2τ 2τ
+ 2 e sen τ − 2 e sen τdτ
1 2τ
Z
sen τe2τ dτ = −e cos τ + 2e2τ sen τ
5
D
h(t) =
=
1 2τ
5
1 2t 1 2 2t
− e cos t + + e sen t
5 5 5
t
−e cos τ + 2e2τ sen τ

0
ia
5.3.

s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) +
óp
+ 4 (sY (s) − y(0)) + 4Y (s) = F ( s ),
em que F (s) é a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = −3

obtemos
s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
Assim,

l
F (s) 5 + 2s
ita
Y (s) = +
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s) 5 + 2s
= 2
+
( s + 2) ( s + 2)2
5 + 2s A B
= +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
ig
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s = A ( s + 2) + B
Substituindo-se s = −2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =
D
2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,
F (s) 2 1
Y (s) = + +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
ia
y(t) = (e−2t t ∗ f )(t) + 2e−2t + e−2t t
Z t
= e−2(t−τ ) (t − τ ) f (τ )dτ + 2e−2t + e−2t t
0
óp
5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos

1 1 2
+ 2+ 2 Y (s) = Y (s)
s s s +4

2 s+1
Y (s) 1 − 2 = 2
s +4 s

(s + 1)(s2 + 4)
l
Y (s) =
s2 ( s2 + 2)
ita
A B Cs + D
= + 2+ 2
s s s +2
Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos
(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2
ig
Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos
4 = 2A.
Logo, A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos
D
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = −1 e D = −1. Assim,
√ √
ia
1
y(t) = 2 + 2t − [cos( 2t) + √ sen( 2t)]
2
óp

l
ita
f (t)
g(t)
ig
( f ∗ g)(t)
D
L
F (s)
ia
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.19. Transformada de Laplace da Convolução
óp

l
ita
4
ig
S ISTEMAS DE E QUAÇÕES D IFERENCIAIS
L INEARES
D
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equações diferenciais lineares
ia
x10 (t)

= λ1 x1 ( t )
x20 (t) = λ2 x2 ( t )
em que λ1 , λ2 ∈ R. Temos aqui um sistema de equações que envolvem derivadas
das funções que são incógnitas. Neste caso as duas equações são desacopladas, isto
óp
é, podem ser resolvidas independentemente. A solução do sistema é
x 1 ( t ) = c 1 e λ1 t e x 2 ( t ) = c 2 e λ2 t .
ou escrito na forma matricial
c 1 e λ1 t

x1 ( t )
= .
x2 ( t ) c 2 e λ2 t
404 Sistemas de Equações Diferenciais Lineares
l
ita
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema
x10 (t)

= λx1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = λx2 (t)
Este sistema não é desacoplado, mas podemos resolver a segunda equação indepen-
dentemente da primeira. A segunda equação tem solução
ig
x2 (t) = c2 eλt .
Substituindo x2 (t) na primeira equação obtemos a equação
D
x10 (t) = λ x1 (t) + c2 eλt
que tem solução

x1 (t) = c1 eλt + c2 teλt .
Assim, a solução do sistema acima é
ia

x1 ( t ) c1 eλt + c2 teλt
= .
x2 ( t ) c2 eλt
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equações pode
óp
ser resolvida independentemente das outras.

Considere o sistema de equações diferenciais lineares
 0
 x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + · · · + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)

.. ..
. .
 0

xn (t) = an1 (t) x1 (t) + · · · + ann (t) xn (t) + f 2 (t)

405
l
que pode ser escrito na forma de uma equação diferencial matricial
ita
x10 (t)
      
a11 (t) ··· a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. ..   .. 
= + . 
   
 . . .  .
xn0 (t) an1 (t) ··· ann (t) xn (t) f n (t)
ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ), (4.1)
ig
em que
     
a11 (t) ··· a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
A(t) =  .. .. X (t) =  .. F (t) =  ...  .
, e
     
. . . 
D
an1 (t) ··· ann (t) xn (t) f n (t)
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
y1 ( t ) λ1 0 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 λ2 y2 ( t )
ia
e o do Exemplo 4.2, como
y10 (t)

λ 1 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 λ y2 ( t )
óp
Para sistemas lineares é válido o seguinte teorema sobre existência e unicidade de

soluções que será demonstrado somente ao final deste capítulo.

Teorema 4.1 (Existência e Unicidade). Considere o problema de valor inicial
l
ita
X 0 (t)

= A(t) X (t) + F (t)
(4.2)
X ( t0 ) = X (0)
Suponha que aij (t), f i (t) sejam funções contínuas num intervalo I = [ a, b] contendo t0 . Então, o problema (4.2) tem
uma única solução no intervalo I.
ig
Para os sistemas de equações lineares homogêneos, isto é, sistemas da forma (4.1)
com F (t) = 0̄,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ), (4.3)
D
é válido o princípio da superposição que diz que se X1 (t) e X2 (t) são soluções de
(4.3), então
X (t) = αX1 (t) + βX2 (t) (4.4)
também o é, para todas as constantes α e β. Uma expressão da forma (4.4) é chamada
combinação linear de X1 (t) e X2 (t).
ia
Vamos verificar que realmente X (t) dado por (4.4) é solução de (4.3).
X 0 (t) = αX10 (t) + βX20 (t) = αA(t) X1 (t) + βA(t) X2 (t)

= A(t)(αX1 (t) + βX2 (t)) = A(t) X (t),
óp
pois como X1 (t) e X2 (t) são soluções de (4.3), então X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.

407
Teorema 4.2 (Princípio da Superposição). Se X1 (t) e X2 (t) são soluções do sistema homogêneo
l
X 0 (t) = A(t) X (t)
ita
então, X (t) = αX1 (t) + βX2 (t), para α e β números, também o é.
ig
Vamos considerar o problema de valor inicial
0
X (t) = AX (t),
(4.5)
X ( 0 ) = X (0) .
D
Vamos determinar condições sobre n soluções X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + · · · + cn Xn (t) seja solução do pro-
blema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na solução
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t )
ia
obtemos o sistema de equações lineares algébricas
c 1 X1 ( 0 ) + · · · + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )
óp

MC = X (0)
em que 

c1
C =  ...  .

M= X1 ( 0 ) · · · Xn (0) e
 
cn

Se a matriz do sistema M é invertível, então para toda condição inicial X (0) ∈ Rn o
l
sistema MC = X (0) tem uma única solução (c1 , . . . , cn ) (A solução é C = M−1 X (0) ).
ita
Mas uma matriz quadrada é invertível se, e somente se, o seu determinante é dife-
rente de zero
Portanto, se
det X1 (0) · · · Xn (0) 6= 0,
então para toda condição inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
ig
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t )
é solução do problema de valor inicial (4.5).
D
ia
óp

409
l
ita
Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluções do sistema X 0 = AX tais que
det[ X1 (0) . . . Xn (0) ] 6= 0
Então, para toda condição inicial X (0) ∈ Rn o problema de valor inicial

0
X (t) = AX (t)
ig
X ( 0 ) = X (0)
tem uma única solução e é da forma

X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t ) . (4.6)
Definição 4.1.
D
(a) Sejam X1 : R → Rn , . . . , Xn : R → Rn funções vetoriais. O determinante

W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) · · · Xn (t)

ia
é chamado wronskiano das funções vetoriais X1 (t), . . . , Xn (t) em t ∈ R.
(b) Se n soluções X1 (t), . . . , Xn (t) do sistema X 0 = AX são tais que o seu wronskiano é diferente de zero no
ponto t = 0 dizemos que elas são soluções fundamentais do sistema homogêneo
óp
X 0 = AX.
(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) são soluções fundamentais do sistema X 0 = AX, então a família de soluções
X ( t ) = c n X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t ) , (4.7)
para constantes c1 , . . . , cn é chamada solução geral de X 0 = AX.

l
ita
Assim, para encontrar a solução geral de um sistema homogêneo X 0 = AX, precisa-
mos encontrar n soluções fundamentais, ou seja, soluções X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
no ponto t = 0

W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) · · · Xn (0) 6= 0.
ig
Exemplo 4.3. A solução encontrada do sistema do Exemplo 4.1 é a solução geral pois
ela pode ser escrita como
λt
e 1 0
X ( t ) = c1 + c2
D
0 e λ2 t
e
e λ1 t

0
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 e λ2 t
são tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.
ia
Exemplo 4.4. A solução encontrada do sistema do Exemplo 4.2 é a solução geral pois
ela pode ser escrita como
óp
λt λt
e te
X ( t ) = c1 + c2
0 eλt
e
eλt teλt
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 eλt
são tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.

4.1. A Matriz A é Diagonalizável em R 411
l
Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
equações pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
ita
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
x1 ( t ) λ1 0 x1 ( t )
=
x20 (t) 0 λ2 x2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como
x10 (t)

λ 1 x1 ( t )
ig
= .
x20 (t) 0 λ x2 ( t )
Enquanto a matriz do primeiro sistema é diagonal a do segundo é “quase” diagonal.
O estudo que faremos, a seguir, de sistemas de equações diferenciais se baseia em
transformar o sistema em um no qual a sua matriz é diagonal ou “quase” diagonal.
4.1
4.1.1 D
A Matriz A é Diagonalizável em R
Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas
ia

v1 w1 λ1 0
Vamos supor que existam matrizes P = e D = , com
v2 w2 0 λ2
λ1 , λ2 ∈ R, tais que
A = PDP−1 . (4.8)
óp
Substituindo-se (4.8) em (4.3) obtemos

X 0 (t) = PDP−1 X (t).
Multiplicando-se à esquerda por P−1 , obtemos
P−1 X 0 (t) = DP−1 X (t). (4.9)

l
Fazendo a mudança de variável
Y ( t ) = P −1 X ( t ), (4.10)
ita
a equação (4.9) pode ser escrita como
Y 0 (t) = DY (t),
que pode ser escrita na forma de um sistema de equações desacopladas
0
y1 ( t ) = λ1 y1 ( t )
ig
y20 (t) = λ2 y2 ( t )
as equações podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no
Exemplo 4.1 na página 403 e sua solução é
D
y 1 ( t ) = c 1 e λ1 t e y 2 ( t ) = c 2 e λ2 t .
c 1 e λ1 t

y1 ( t )
Y (t) = = .
y2 ( t ) c 2 e λ2 t
ia
Assim, da mudança de variáveis (4.10), a solução da equação (4.3) é
c 1 e λ1 t

X (t) = PY (t) = P .
c 2 e λ2 t

v 1 w1
óp
Como P = , então a solução do sistema pode ser escrita como

v 2 w2
c 1 e λ1 t v 1 c 1 e λ1 t + w1 c 2 e λ2 t

x1 ( t ) v1 w1
= =
x2 ( t ) v2 w2 c 2 e λ2 t v 2 c 1 e λ1 t + w2 c 2 e λ2 t

v1 w1
= c 1 e λ1 t + c 2 e λ2 t . (4.11)
v2 w2

4.1 A Matriz A é Diagonalizável em R 413
l
Pelo Teorema 4.3 na página 409 esta é a solução geral do sistema, pois para as solu-
ções
ita

λ1 t v1 λ2 t w1
X1 ( t ) = e , X2 ( t ) = e ,
v2 w2

det X1 ( 0 ) X2 ( 0 ) = det( P) 6= 0
e assim a solução de qualquer problema de valor inicial
ig
X 0 (t)

= AX (t)
X (0) = X0
pode ser obtida desta solução atribuindo-se valores adequados às constantes c1 e c2

como mostraremos a seguir.
D
(0) (0)
Se são dadas as condições iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , então para determi-
narmos c1 e c2 substituímos t = 0 na solução, ou seja,
" #
(0)
x1 (0) v1 w1 x1
= c1 + c2 = (0) .
x2 (0) v2 w2 x2
ia
que é equivalente ao sistema linear
(
(0)
v1 c1 + w1 c 2 = x1
(0)
óp
v2 c1 + w2 c 2 = x2
4.1.2 Sistema com n Equações e n Incógnitas

O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equações
e n incógnitas.

l
Supondo que existam matrizes
ita
 
λ1 0 ... 0
 0 λ2 ... 0 
P= V1 V2 ... Vn e D= ,
 
.. .. ..
 . . . 
0 ... 0 λn
em que Vj é a coluna j de P, com λ1 , . . . , λn ∈ R, tais que
ig
A = PDP−1 . (4.12)
X 0 (t) = PDP−1 X (t).
D
Fazendo a mudança de variável

P−1 X 0 (t) = DP−1 X (t). (4.13)
ia
Y ( t ) = P −1 X ( t ), (4.14)
a equação (4.13) pode ser escrita como
Y 0 (t) = DY (t),
óp
que pode ser escrita na forma de um sistema de equações desacopladas

 0
 y1 ( t ) = λ1 y1 ( t )

.. ..
. .
 0

yn (t) = λn yn (t)

l
as equações podem ser resolvidas independentemente. A solução deste sistema é
ita
y 1 ( t ) = c 1 e λ1 t , . . . , y n ( t ) = c n e λ n t .

c 1 e λ1 t
  
y1 ( t )
Y (t) =  .. ..
= .
   
. .
yn (t) cn eλn t
ig
Assim, da mudança de variáveis (4.14), a solução da equação (4.3) é
c 1 e λ1 t
 
X (t) = PY (t) = P  ..
.
 
D
.
cn eλn t

Como P = V1 V2 ... Vn , então a solução geral do sistema é
c 1 e λ1 t
   
x1 ( t )
ia
X (t) = 
 .. 
=

V1 V2 ...

Vn  .. 
.  . 
xn (t) cn eλn t
= c1 eλ1 t V1 + · · · + cn eλn t Vn ,
óp
pois pelo Teorema 4.3 na página 409, para as soluções
X1 (t) = eλ1 t V1 , . . . , Xn (t) = eλn t Vn ,

det X1 (0) · · · Xn (0) = det( P) 6= 0.

l
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D
ita
Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
 
λ1 0 ... 0
 0 λ2 ... 0 
P= V1 V2 ... Vn e D= ,
 
.. .. ..
 . . . 
ig
0 ... 0 λn
em que Vj é a coluna j de P, com λ1 , . . . , λn ∈ R, tais que
A = PDP−1 . (4.15)
D
Multiplicando à direita por P ambos os membros da equação anterior, obtemos
AP = PD . (4.16)
Por um lado
ia

AP = A V1 V2 ... Vn = AV1 AV2 ... AVn
e por outro lado

 
λ1 0 ... 0
óp
 0 λ2 ... 0 
PD = V1 V2 ... Vn  = λ1 V1 λ2 V2 ... λn Vn
 
 .. .. ..
 . . . 
0 ... 0 λn
Assim, (4.16) pode ser reescrita como,

AV1 AV2 . . . AVn = λ1 V1 λ2 V2 ... λn Vn .

l
Logo,
AVj = λ j Vj ,
ita
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, λ j ,
satisfazem a equação
AV = λV.
Isto motiva a seguinte definição.
ig
Definição 4.2.
 Seja A uma matriz n × n. Um escalar λ é chamado autovalor de A, se existe um vetor não nulo
D

v1
 .. 
V =  .  ∈ Rn , tal que
vn
AV = λV . (4.17)
ia
Um vetor não nulo que satisfaça (4.17), é chamado de autovetor de A.
óp
*
*
*

AV = λV
V AV = λV V q V
* * AV = λV O
q

q

O O
λ>1 0<λ<1 λ<0

l
Observe que, usando o fato de que a matriz identidade
 
ita
1 0 ... 0
 0 1 ... 0 
In =  .
 
.. . 
 .. . .. 
0 ... 0 1
é tal que In V = V, a equação (4.17) pode ser escrita como
ig
AV = λIn V,
ou
( A − λIn )V = 0̄ . (4.18)
Como os autovetores são vetores não nulos, os autovalores são os valores de λ, para
D
os quais o sistema ( A − λIn )V = 0̄ tem solução não trivial. Mas, este sistema homo-
gêneo tem solução não trivial se, e somente se, det( A − λIn ) = 0. Assim, temos um
método para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.
ia
Proposição 4.4. Seja A uma matriz n × n.
(a) Os autovalores de A são as raízes do polinômio
p(t) = det( A − t In ) (4.19)
óp
(b) Para cada autovalor λ, os autovetores associados a λ são os vetores não nulos da solução do sistema
( A − λIn ) X = 0̄ . (4.20)

Definição 4.3. Seja A uma matriz n × n. O polinômio
l
ita
p(t) = det( A − t In ) (4.21)
é chamado polinômio característico de A.
ig
Já vimos que se uma matriz A é diagonalizável, então as colunas da matriz P, que
faz a diagonalização, são autovetores associados a autovalores, que por sua vez são
elementos da matriz diagonal D. Como a matriz P é invertível, estes n autovetores
são LI Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores LI, então ela é
diagonalizável.
D
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n × n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a λ1 , . . . , λn , respectivamente.
Então, as matrizes
ia
 
λ1 0 . . . 0
 0 λ2 . . . 0 
P = V1 V2 . . . Vn e D= . ..  .
 
 .. ..
. . 
0 . . . 0 λn
óp
são tais que

A = PDP−1 ,
ou seja, A é diagonalizável.

Demonstração. Suponha que V1 , . . . , Vn são n autovetores linearmente independen-
l
tes associados a λ1 , . . . , λn , respectivamente. Vamos definir as matrizes
ita
 
λ1 0 . . . 0
 0 λ2 . . . 0 
P = V1 V2 . . . Vn e D= . ..  .
 
 .. ..
. . 
0 ... 0 λn
Como AVj = λ j Vj , para j = 1, . . . , n, então
ig

AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1 AV2 ... AVn
 
λ1 0 ... 0
 0 λ2 ... 0 
= λ1 V1 λ2 V2 ... λn Vn = V1 V2 ... Vn  = PD.
 
.. ..
D
 ..
 . . . 
0 ... 0 λn
Como V1 , . . . , Vn são LI, a matriz P é invertível. Assim, multiplicando a equação

anterior por P−1 à direita obtemos
A = PDP−1 .
ia
Ou seja, a matriz A é diagonalizável.
óp
Assim, se uma matriz A é diagonalizável e A = PDP−1 , então os autovalores de A

formam a diagonal de D e n autovetores linearmente independentes associados aos
autovalores formam as colunas de P.
O resultado que vem a seguir, cuja demonstração pode ser encontrada por exemplo
em [13], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, então ao
juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuarão sendo LI

l
ita
Proposição 4.6. Seja A uma matriz n × n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) são autovetores LI associados a λ1 , V1(2) , . . . , Vn(22) são
(k) (k)
autovetores LI associados a λ2 , . . ., V1 , . . . , Vnk são autovetores LI associados a λk , com λ1 , . . . , λk distintos, então
(1) (1) (k) (k)
{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } é um conjunto LI
ig
Exemplo 4.5. Considere o sistema
x10 (t)

= x1 ( t ) − x2 ( t )
x20 (t) = −4x1 (t) + x2 (t)
D
Este sistema pode ser escrito na forma matricial como
X 0 (t) = AX (t),
0
x1 ( t ) 1 −1 x1 ( t )
em que X 0 (t) = , A = e X ( t ) = .
x20 (t) −4 1 x2 ( t )
ia
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz

1 −1
A=
−4 1
óp
Para esta matriz o polinômio característico é

1 − t −1
p(t) = det( A − tI2 ) = det = (1 − t)2 − 4 = t2 − 2t − 3 .
−4 1 − t
Como os autovalores de A são as raízes de p(t), temos que os autovalores de A são

λ1 = 3 e λ2 = −1.

l
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores λ1 = 3 e λ2 =
−1. Para isto vamos resolver os sistemas ( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ e ( A − λ2 I2 ) Z = 0̄. Como
ita

−2 −1
A − λ1 I2 = ,
−4 −2
então

−2 −1 x 0 −2x − y = 0
( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ ⇔ = ⇔
−4 −2 y 0 −4x − 2y = 0
ig
cuja solução geral é
W1 = {(α, −2α) | α ∈ R} = {α(1, −2) | α ∈ R}.

que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = 3 acrescentado o vetor
D
nulo. Agora,

2 −1 x 0
( A − λ2 I2 ) Z = 0̄ ⇔ =
−4 2 y 0

ia
W2 = {(α, 2α) | α ∈ R} = {α(1, 2) | α ∈ R},
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = −1 acrescentado o vetor
nulo.
óp
Assim, a matriz
1 −1
A=
−4 1
é diagonalizável e as matrizes

1 1 λ1 0 3 0
P= e D= =
−2 2 0 λ2 0 −1

l
são tais que
A = PDP−1 .
ita
Portanto, a solução geral do sistema é

x1 ( t ) 1 1
= c1 e3t + c2 e − t .
x2 ( t ) −2 2
Um gráfico mostrando diversas soluções aparecem na Figura 4.1. Este tipo de grá-
ig
fico, em que desenhamos no plano cartesiano curvas ( x1 (t), x2 (t)) soluções do sis-
tema, é chamado retrato de fase. As curvas são chamadas trajetórias. A disposição
das trajetórias é típica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A
são reais não nulos com sinais contrários. Neste caso, dizemos que a origem é um
ponto de sela.
D
ia
óp

l
ita
x2
ig
x1
D
ia
Figura 4.1. Trajetórias do sistema do Exemplo 4.5
óp

l
ita
x2
ig
x1
D
ia
óp

l
ita
x10 (t)

= 3x1 (t) − x2 ( t )
x20 (t) = −2x1 (t) + 2x2 (t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz do sistema

3 −1
A=
ig
−2 2
Para esta matriz o polinômio característico é

3−t −1
p(t) = det( A − t I2 ) = det = (3 − t)(2 − t) − 2 = t2 − 5t + 4 .
D
−2 2−t
Como os autovalores de A são as raízes de p(t), temos que os autovalores de A são

λ1 = 1 e λ2 = 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores λ1 = 1 e λ2 = 4.
Para isto vamos resolver os sistemas ( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ e ( A − λ2 I2 ) Z = 0̄.
ia

2 −1 x 0 2x − y = 0
( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ ⇔ = ⇔
−2 1 y 0 −2x + y = 0

óp
W1 = {(α, 2α) | α ∈ R} = {α(1, 2) | α ∈ R}.
Este é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = 1 acrescentado o vetor

nulo. Podemos tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,
( A − λ2 I2 ) Z = 0̄

l
é
−1 −1 x 0
=
ita
−2 −2 y 0
W2 = {(−α, α) | α ∈ R} = {α(−1, 1) | α ∈ R}.
Este é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = 4 acrescentado o vetor
ig
nulo. Podemos tomar o autovetor W = (−1, 1).
Assim, a matriz A é diagonalizável e as matrizes

1 −1 λ1 0 1 0
P=[VW]= e D= =
2 1 0 λ2 0 4
D
são tais que
A = PDP−1 .
Portanto, a solução geral do sistema de equações diferenciais é dada por

x1 ( t ) 1 −1
= c1 e t + c2 e4t
ia
.
x2 ( t ) 2 1
O plano de fase com várias trajetórias é mostrado na Figura 4.2. A disposição das
trajetórias é típica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A são
reais e positivos. Neste caso, dizemos que a origem é um nó instável ou fonte. No
óp
caso em que os autovalores de A reais e negativos as trajetórias são semelhantes, mas

percorridas no sentido contrário às da Figura 4.2. Neste caso, dizemos que a origem
é um nó atrator ou sumidouro.

Exemplo 4.7. Considere o seguinte problema de valor inicial
l
ita
   
−3 0 2 0
X 0 =  −2 −1 2  X, X (0) =  1 
−4 0 3 0
 
−3 0 2
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A =  −2 −1 2  . O
−4 0 3
ig
polinômio característico de A é
 
−3 − t 0 2
p(t) = det( A − t I3 ) = det  −2 −1 − t 2 .
−4 0 3−t
D
Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que

−3 − t 2
p(t) = (−1)(2+2) (−1 − t) det = (−1 − t)[(−3 − t)(3 − t) + 8] = −(1 + t)(t2 − 1)
−4 3 − t
cujas raízes são λ1 = −1 e λ2 = 1 que são os autovalores de A.

ia
Os autovetores associados ao autovalor λ1 = −1 são os vetores Z 6= 0̄ que satisfazem
AZ = λ1 Z, ou seja,
     
−2 0 2 x 0  −2x + 2z = 0
( A − λ1 I3 ) Z = 0̄ ⇔  −2 0 2   y  =  0  ⇔ −2x + 2z = 0
óp
−4 0 4 z 0 −4x + 4z = 0

cuja matriz aumentada é  

−2 0 2 0
 −2 0 2 0 
 
−4 0 4 0

 
−2 0 2 0
l
−1×1a. linha + 2a. linha −→ 2a. linha
 0 0 0 0 
 
ita
0 0 0 0
Assim, a solução geral do sistema que é o conjunto dos autovetores associados a
λ1 = −1 acrescentado o vetor nulo é
W1 = {( β, α, β) = α(0, 1, 0) + β(1, 0, 1) | α, β ∈ R} .
Portanto, V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) são autovetores linearmente independentes
ig
associados a λ1 = −1.
Os autovetores associados ao autovalor λ2 = 1 são os vetores Z 6= 0̄ que satisfazem
     
−4 0 2 x 0  −4x + 2z = 0
D
( A − λ2 I3 ) Z = 0̄ ⇔  −2 −2 2   y  =  0  ⇔ −2x − 2y + 2z = 0
−4 0 2 z 0 −4x + 2z = 0

cuja matriz aumentada é  

−4 0 2 0
 −2 −2 2 0 
 
ia
−4 0 2 0
 
−4 0 2 0
− 12 ×1a. linha + 2a. linha −→ 2a. linha
 0 −2 1 0 
 
óp
0 0 0 0
λ2 = 1 acrescentado o vetor nulo é
W2 = {(α, α, 2α) = α(1, 1, 2) | α ∈ R}
Assim, W = (1, 1, 2) é um autovetor associado a λ2 = 1.

l
Assim, a matriz A é diagonalizável em R e as matrizes
 
1 0 1
ita
P = [V1 V2 W ] =  0 1 1 
1 0 2
e    
λ1 0 0 −1 0 0
D =  0 λ1 0  =  0 −1 0 
0 0 λ2 0 0 1
ig
são tais que
A = PDP−1 .
Portanto, a solução geral do sistema de equações diferenciais é dada por
     
1 0 1
D
X ( t ) = c1 e − t  0  + c2 e − t  1  + c3 e t  1 
1 0 2
Substituindo t = 0 na solução geral e usando a condição inicial obtemos
       
0 1 0 1
 1  = X (0) = c1  0  + c2  1  + c3  1  .
ia
0 1 0 2

 c1 + c3 = 0
c2 + c3 = 1
óp
c1 + 2c3 = 0

Resolvendo obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 0. Assim, a solução do problema de valor

inicial é
 
0
X (t ) = e−t  1 
0

l
1.1. Ache a solução geral do sistema de equações e desenhe o retrato de fase:
ita
0 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) x1 ( t ) = x1 ( t ) − x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) x20 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t)

0 2 1 0 −1 8
(c) X = X (d) X = X
3 4 1 1
2 −3 −1 −2
(e) X 0 = X (f) X 0 = X
1 −2 0 −2
ig
1.2. Encontre
0 a solução geral do sistema
x1 (t) = 2ax1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = x1 (t) + 4ax2 (t)
D
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial
dL
        
dt −k 0 L L (0) L0
 =  ,  = 
dD k −kr D D (0) D0
dt
em que L é o teor de material orgânico que pode ser aproveitado pelas bactérias como alimento e D é o
ia
déficit de oxigênio.
(a) Encontre a solução do problema de valor inicial para k = 2 e kr = 3.
(b) Encontre a solução do problema de valor inicial para k 6= kr .
óp
1.4. Dois tanques interligados nos leva ao problema de valor inicial.

 dx   3
     
dt −2 2
x x (0) x0
 =  ,  = 
dy
dt
2 −4 y y (0) y0
em que x e y são o desvios dos níveis de sal Q1 e Q2 dos seus respectivos pontos de equilíbrio.

l
(a) Encontre a solução do problema de valor inicial dado.
(b) Faça um esboço das trajetórias.
ita
1.5. (a) Resolva o problema X 0 = AX em que

−4 6 1
A= e X (0) =
−1 3 −2
(b) No plano de fase, esboce a curva solução X (t) encontrada no item (a).
ig
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial
  

1 1 0 1
X0 =  1 1 0 X e X (0) =  1 
D
0 0 −1 −1
1.7. Resolva o seguinte sistema  

0 −3 3
X 0 =  −3 0 3 X
−3 −3 6
ia
Comando do pacote GAAL:
óp
»fluxlin(A) desenha algumas trajetórias que são soluções do sistema de equações diferenciais X 0 (t) = AX (t).

4.2. A Matriz A é Diagonalizável em C 433
4.2 A Matriz A é Diagonalizável em C
l
ita
4.2.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas
Considere, novamente, um sistema de equações diferenciais lineares
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
ig
em que a, b, c, d ∈ R com b ou c não nulos. Neste caso a solução de uma equação de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equação diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.22)
em que
D x10 (t)

0 a b x1 ( t )
X (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
Vamos supor, agora, que existam matrizes

ia

v1 + iw1 v1 − iw1 α + iβ 0
P= e D= ,
v2 + iw2 v2 − iw2 0 α − iβ
tais que
A = PDP−1 . (4.23)
óp
X 0 (t) = PDP−1 X (t).
P−1 X 0 (t) = DP−1 X (t).

Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), obtemos o sistema
l
Y 0 (t) = DY (t),
ita
0
y1 ( t ) = (α + iβ) y1 (t)
y20 (t) = (α − iβ) y2 (t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na página 403 e sua solução é
ig
y1 ( t ) = C1 e(α+iβ)t
y2 ( t ) = C2 e(α−iβ)t .
Assim, a solução complexa da equação (4.22) é
D C1 e(α+iβ)t

X (t) = PY (t) = P .
C2 e(α−iβ)t

v1 + iw1 v1 − iw1
Como P = , então a solução geral complexa é dada por
v2 + iw2 v2 − iw2
ia
C1 e(α+iβ)t

v1 + iw1 v1 − iw1
X (t) = =
v2 + iw2 v2 − iw2 C2 e(α−iβ)t

(α+iβ)t v1 + iw1 (α−iβ)t v1 − iw1
= C1 e + C2 e (4.24)
óp
v2 + iw2 v2 − iw2
As constantes C1 e C2 são complexas. Estamos interessados em encontrar a solução

geral real. Para isto vamos escrever a solução complexa em termos de soluções reais.
Defina

v1 + iw1 v1 + iw1
X1 (t) = Re e(α+iβ)t e X2 (t) = I m e(α+iβ)t
v2 + iw2 v2 + iw2

4.2 A Matriz A é Diagonalizável em C 435
l
então X (t) pode ser escrita como
ita
X (t) = C1 ( X1 (t) + iX2 (t)) + C2 ( X1 (t) − iX2 (t))
= (C1 + C2 ) X1 (t) + i (C1 − C2 ) X2 (t)
Logo, a solução geral complexa pode ser escrita em termos de soluções reais. To-
1 1
mando C1 = C2 = obtemos a solução X1 (t) e tomando C1 = −C2 = obtemos a
2 2i
solução X2 (t).
ig

v 1 w1 i
det X1 (0) X2 (0) = det = det( P) 6= 0,
v 2 w2 2
pois
D

v1 + iw1 v1 − iw1 v1 v1 − iw1 w1 v1 − iw1
det( P) = det = det +i
v2 + iw2 v2 − iw2 v2 v2 − iw2 w2 v2 − iw2

v1 v1 v 1 w1 w1 v 1 w1 w1
= −i +i +
v2 v2 v 2 w2 w2 v 2 w2 w2

v 1 w1
= −2i det .
ia
v 2 w2
Logo, pelo Teorema 4.3 na página 409 a solução geral (real) do sistema é

x1 ( t )
= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )
óp
x2 ( t )

v1 + iw1 v1 + iw1
= c1 Re e(α+iβ)t + c2 I m e(α+iβ)t
v2 + iw2 v2 + iw2

v1 w1 w1 v1
= c1 eαt cos βt − sen βt + c2 eαt cos βt + sen βt
v2 w2 w2 v2

l
ita
Supondo que existam matrizes

P= Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn e
ig
0 ··· 0
 
λ1
D
 0 λ1 
 
 .. 

 . 


 λk 0 

D =  ... .. ,
 
 0 λk . 
 λ2k+1 
ia
 
 .. 

 . 

 0 
0 ··· 0 λn
óp
com λ1 , . . . , λk ∈ C e λ2k+1 , . . . λn ∈ R, tais que
A = PDP−1 . (4.25)

l
A solução geral complexa é
ita
C1 eλ1 t
 
X (t) =

Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ...

Vn  .. 
. 
Cn eλn t
= C1 eλ1 t Z1 + C2 eλ1 t Z1 + · · · + C2k−1 eλk t Z1 + C2k eλk t Z1 +
+ C2k+1 eλ2k+1 t Vn + · · · + Cn eλn t Vn
ig
= (C1 + C2 )Re{eλ1 t Z1 } + i (C1 − C2 )I m{eλ1 t Z1 }
+ · · · + (C2k−1 + C2k )Re{eλk t Zk } + i (C2k−1 − C2k )I m{eλk t Zk } +
+ c2k+1 eλ2k+1 t Vn + · · · + cn eλn t Vn
A solução geral real é
X (t)
D
= c1 Re{eλ1 t Z1 } + c2 I m{eλ1 t Z1 } + · · · + c2k−1 Re{eλk t Zk } + c2k I m{eλk t Zk } +
+ c2k+1 eλ2k+1 t V2k+1 + · · · + cn eλn t Vn
ia
pois pelo Teorema 4.3 na página 409, para
X1 (t) = Re{eλ1 t Z1 }, X2 (t) = I m{eλ1 t Z1 }, . . . ,

óp
X2k−1 = Re{eλk t Zk }, X2k = I m{eλk t Zk }, X2k+1 = eλ2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = eλn t Vn ,

det X1 ( 0 ) · · · Xn (0) = det Re{ Z1 } I m{ Z1 } · · · Re{ Zk } I m{ Zk } V2k
i
= ( )k det( P) 6= 0
2

4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D
l
ita

P = Z1 Z1 . . . Zk Z k V2k+1 ... Vn e
λ1 0 ··· 0
 
 0 λ1 
 
 .. 
 . 
ig
 

 λk 0 

 . ..
D =  .. ,

 0 λk . 

 λ2k+1 

 .. 
 . 
D
 
 0 
0 ··· 0 λn
com λ1 , . . . , λk ∈ C e λ2k+1 , . . . λn ∈ R, tais que
A = PDP−1 . (4.26)
ia
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a matriz A é
diagonalizável em R. Multiplicando à direita por P ambos os membros da equação
anterior, obtemos
AP = PD . (4.27)
Por um lado
óp

AP = A Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn

= AZ1 AZ1 ... AZk AZ k AV2k+1 ... AVn
e por outro lado

PD = λ1 Z1 λ1 Z 1 ... λk Zk λk Z k λ2k+1 V2k+1 ... λn Vn .

l
ita

AZ1 AZ1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn =

λ1 Z1 λ1 Z1 . . . λk Zk λk Z k λ2k+1 V2k+1 . . . λn Vn
Comparando coluna a coluna obtemos que
AZj = λ j Zj , (4.28)
ig
AZ j = λ j Z j , (4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = λ j Vj ,
D
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equação
AZ = λZ . (4.30)
em que o escalar complexo λ e o vetor complexo Z são incógnitas.

ia
O escalar complexo λ é chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor não
nulo Z que satisfaça (4.30), é chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equação (4.30) pode ser escrita como
AZ = λIn Z
óp
ou
( A − λIn ) Z = 0̄ . (4.31)
Como os autovetores são vetores não nulos, os autovalores são os valores de λ, para
os quais o sistema ( A − λIn ) Z = 0̄ tem solução não trivial. Mas, este sistema homo-
gêneo tem solução não trivial se, e somente se, det( A − λIn ) = 0.

l
Observe que a equação (4.29) é o conjugado da equação (4.28). Assim, temos um
método para encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
ita
(a) Os autovalores de A são as raízes do polinômio
p(t) = det( A − t In ) (4.32)
(b) Para cada autovalor λ, os autovetores associados a λ são os vetores não nulos
ig
da solução do sistema
( A − λIn ) Z = 0̄ . (4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado λ = α − iβ são os conjuga-
dos dos autovetores associados a λ = α + iβ.

x10 (t)
x20 (t)
D
= − x1 (t) + 2x2 (t)
= − x1 ( t ) + x2 ( t )
ia
Este sistema pode ser escrito na forma X 0 (t) = AX (t), em que

−1 2
A=
−1 1
óp
O polinômio característico da matriz A é p(t) = det( A − t I2 ) = (−1 − t)(1 − t)2 +

2 = t2 + 1 cujas raízes são λ1 = i e λ2 = λ1 = −i. Agora, vamos determinar
os autovetores associados ao autovalor λ1 = i. Para isto vamos resolver o sistema
( A − λ1 I2 ) Z = 0̄.

−1 − i 2 x 0 (−1 − i ) x + 2y = 0
( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ ⇔ = ⇔
−1 1−i y 0 − x + (1 − i ) y = 0

l
ita
W1 = {((1 − i )α, α) | α ∈ C} = {α(1 − i, 1) | α ∈ C}.
Este é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = i acrescentado o vetor

nulo. Assim, Z = (1 − i, 1) é um autovetor associado a λ1 = i. E Z = (1 + i, 1) é um
autovetor associado a λ2 = λ1 = −i.
Assim, a matriz
−1 2
A=
ig
−1 1
é diagonalizável em C e as matrizes

1−i 1+i λ1 0 i 0
P=[ZZ]= e D= =
1 1 0 0 −i
D
λ1
são tais que

A = PDP−1 .
Portanto, a solução do sistema de equações diferenciais é dada por

ia
x1 ( t ) it 1−i it 1−i
= c1 Re e + c2 I m e
x2 ( t ) 1 1

1 −1 −1 1
= c1 cos t − sen t + c2 cos t + sen t
1 0 0 1
óp
Os gráficos de diversas soluções aparecem na Figura 4.3. A disposição das trajetórias

é típica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A são complexos
com a parte real igual a zero. Neste caso, dizemos que a origem é um centro.

l
ita
x2
ig
x1
D
ia
óp

l
ita
x2
ig
D
x1
ia
óp

l
ita
x10 (t)

= −3x1 (t) + 2x2 (t),
x20 (t) = −4x1 (t) + x2 (t).
A matriz do sistema é
−3 2
A= .
−4 1
ig
O polinômio característico de A é p(t) = det( A − t I2 ) = (−3 − t)(1 − t) + 8 =
t2 + 2t + 5 cujas raízes são λ1 = −1 + 2i e λ2 = λ1 = −1 − 2i. Agora, vamos
determinar os autovetores associados ao autovalor λ1 = −1 + 2i. Para isto vamos
resolver o sistema ( A − λ1 I2 ) Z = 0̄.
D

−2 − 2i 2 x 0 (−2 − 2i ) x + 2y = 0
( A − λ1 I2 ) Z = 0̄ ⇔ = ⇔
−4 2 − 2i y 0 −4x + (2 − 2i )y = 0

W1 = {(α, (1 + i )α) | α ∈ C} .
ia
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = −1 + 2i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1, 1 + i ) é um autovetor associado a λ1 = −1 + 2i. Temos
também que Z = (1, 1 − i ) é um autovetor associado a λ2 = λ1 = −1 − 2i.
Assim, a matriz A é diagonalizável em C e as matrizes
óp

1 1 λ1 0 −1 + 2i 0
P=[ZZ]= eD= =
1+i 1−i 0 λ1 0 −1 − 2i
são tais que

A = PDP−1 .

l
Portanto, a solução do sistema de equações diferenciais é dada por

x1 ( t ) 1 1
ita
(−1+2i )t (−1+2i )t
= c1 Re e + c2 I m e
x2 ( t ) 1+i 1+i

−t 1 0 −t 0 1
= c1 e cos 2t − sen 2t + c2 e cos 2t + sen 2t
1 1 1 1
Plano de fase contendo diversas trajetórias aparecem na Figura 4.4. A disposição das
trajetórias é típica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A são
ig
complexos com a parte real negativa. Neste caso, dizemos que a origem é um foco
atrator ou sumidouro espiral. Se os autovalores de A fossem complexos com a parte
real positiva as trajetórias seriam espirais crescentes percorridos no mesmo sentido
às da Figura 4.4. Neste caso, diríamos que a origem era um foco instável ou fonte
espiral.

2
X0 =  0
0
−1
1
−1 −1
2

D
Exemplo 4.10. Considere o seguinte problema de valor inicial
1  X, X (0) = 

0

1 
0
ia
 
2 1 2
O polinômio característico de A =  0 −1 1 é
0 −1 −1
óp
 
2−t 1 2
p(t) = det( A − t I3 ) = det  0 −1 − t 1 .
0 −1 −1 − t

−1 − t 1
p(t) = (−1)2 (2 − t) det = (2 − t)[(−1 − t)2 + 1] = (2 − t)(t2 + 2t + 2)
−1 −1 − t

l
cujas raízes são λ1 = 2, λ2 = −1 + i e λ3 = λ2 = −1 − i que são os autovalores de
A.
ita
     
0 1 2 x 0  y + 2z = 0
( A − λ1 I3 ) Z = 0̄ ⇔  0 −3 1  y  =  0  ⇔ − 3y + z = 0
0 −1 −3 z 0 − y − 3z = 0

ig
cuja matriz aumentada é
 
0 1 2 0
 0 −3 1 0 
 
0 −1 −3 0
− 13 ×2a. linha + 3a. linha −→ 3a. linha
D
 0 −3

0

1
0 −3 010
0
0 

1 2

0

ia
W1 = {(α, 0, 0) | α ∈ C} .
óp
Portanto, V = (1, 0, 0) é um autovetor associado a λ1 = 2.

Os autovetores associados ao autovalor λ2 = −1 + i são os vetores Z 6= 0̄ que satis-
fazem AZ = λ2 Z, ou seja,
     
3−i 1 2 x 0  (3 − i ) x + y + 2z = 0
( A − λ2 I3 ) Z = 0̄ ⇔  0 −i 1  y  =  0  ⇔ − iy + z = 0
0 −1 −i z 0 − y − iz = 0


l
cuja matriz aumentada é
 
3−i 1 2 0
ita
0 −i 1 0 
 

0−1 − i 0
 
3−i 1 2 0
a a a
i ×2 linha + 3 linha −→ 3 linha −i 1 0
. . .  0
 

0 0 0 0
ig
λ2 = −1 + i acrescentado o vetor nulo é
−1 − 2i 1 7
W2 = {(α , α, iα) | α ∈ C} = {(α(− − i ), α, iα) | α ∈ C}.
3−i 10 10
D
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = −1 + i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (−1 − 7i, 10, 10i ) é um autovetor associado a λ2 = −1 + i.
Temos também que Z = (−1 + 7i, 10, −10i ) é um autovetor associado a λ3 = λ2 =
−1 + i.
Assim, a matriz A é diagonalizável em C e as matrizes
ia
 
1 −1 − 7i −1 + 7i
P = [V Z Z ] =  0 10 10 
0 10i −10i
óp
e    
λ1 0 0 2 0 0
D= 0 λ2 0 = 0 −1 + i 0 
0 0 λ2 0 0 −1 − i
são tais que
A = PDP−1 .

l
Portanto, a solução geral real do sistema de equações diferenciais é dada por
ita
       
1  −1 − 7i   −1 − 7i 
X (t) = c1 e2t  0  + c2 Re e(−1+i)t  10  + c3 I m e(−1+i)t  10 
0 10i 10i
   
      
1 −1 −7
= c1 e2t  0  + c2 e−t cos t  10  − sen t  0  +
0 0 10
ig
    
−7 −1
+ c3 e−t cos t  0  + sen t  10 
10 0
Substituindo-se t = 0 na solução geral e usando a condição inicial obtemos
D
       
0 1 −1 −7
 1  = X (0) = c1  0  + c2  10  + c3  0  .
0 0 0 10

ia

 c1 − c2 − 7c3 = 0
10c2 = 1
10c3 = 0

Obtemos c1 = 1/10, c2 = 1/10 e c3 = 0. Assim, a solução do problema de valor

óp
inicial é
      
1 −1 −7
1 2t  1
X (t) = e 0  + e−t cos t  10  − sen t  0 
10 10
0 0 10

l
2.1. Ache a solução geral do sistema de equações dado e desenhe o retrato de fase correspondente:
ita
0 0
x1 (t) = − x1 (t) − 4x2 (t) x1 ( t ) = x1 ( t ) − x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1(t) − x2 ( t ) x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
1 1 5 3
(c) X 0 = X (d) X 0 = X
− 3 − 2
− 3 1
0 2
(e) X 0 = X
−2 0
ig
2.2. Ache a solução geral do sistema de equações dado:
x10 (t) =
0
x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = −2x1 (t) x20 (t) = −2x1 (t) − 2x2 (t)
0 a 6 = ±4
para para a 6= 1/2
D
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t )
(c) para
x20 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
a 6= 0
 
1 1 0
2.3. Considere o seguinte sistema de equações diferenciais X 0 =  −1 1 0  X.
0 0 1
ia
(a) Encontre a solução geral real do sistema.
 
1
(b) Encontre a solução tal que X (0) =  1 .
óp
1
2.4. Um sistema massa-mola livre sem amortecimento é descrito pela equação diferencial
mu00 + ku = 0.
(a) Transforme a equação acima em um sistema de equações equivalente fazendo
x1 ( t ) = u ( t ) e x2 ( t ) = u 0 ( t ).

l
(b) Resolva o sistema homogêneo obtido no item anterior e obtenha u(t) a solução da equação diferen-
cial mu00 + ku = 0.
ita
ig
D
ia
óp

4.3. A Matriz A não é Diagonalizável 451
4.3 A Matriz A não é Diagonalizável
l
ita
4.3.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas
Considere, novamente, um sistema de equações diferenciais lineares
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
ig
em que a, b, c, d ∈ R com b ou c não nulos. Neste caso a solução de uma equação de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equação diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.34)
em que
D x10 (t)

0 a b x1 ( t )
X (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
Pode-se mostrar (ver por exemplo [12]) que se uma matriz A, 2 × 2, não é diagonali-
zável, então existem matrizes
ia

v 1 w1 λ 1
P= e J=
v 2 w2 0 λ
tais que
A = PJP−1 . (4.35)
óp

X 0 (t) = PJP−1 X (t).
P−1 X 0 (t) = JP−1 X (t).

Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), obtemos
l
ita
Y 0 (t) = JY (t),

0
y1 ( t ) = λ y1 ( t ) + y2 ( t )
y20 (t) = λ y2 ( t )
ig
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na página 404 e sua solução é

y1 ( t ) c1 eλt + c2 teλt
=
y2 ( t ) c2 eλt
D
Assim, a solução geral do sistema (4.34) é

x1 ( t ) w1v1 c1 eλt + c2 teλt
= PY (t) =
x2 ( t ) w2v2 c2 eλt

λt λt v1 λt w1
= (c1 e + c2 te ) + c2 e
v2 w2
ia

λt v1 λt w1 v1
= c1 e + c2 e +t ,
v2 w2 v2

óp

λt v1 λt w1 v1
X1 ( t ) = e , X2 ( t ) = e +t ,
v2 w2 v2

v1 w1
det X1 ( 0 ) X2 ( 0 ) = det = det( P) 6= 0.
v2 w2

4.3 A Matriz A não é Diagonalizável 453
l
ita
Pode-se mostrar (ver por exemplo [12]) que se uma matriz A, n × n, não é diagona-
lizável, então existem matrizes
 
Jλ1 0̄ ... 0̄
 0̄ Jλ2 ... 0̄ 
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..
 
.. 
. . .
ig
 
0̄ ... 0̄ Jλk
em que
···
 
1 0 0
D
λj

 0 λj 1 ··· 0 

Jλ j =
 .. .. .. .. .. 
,
 . . . . . 

 0 0 0 ··· 1 
0 0 0 ··· λj n j ×n j
ia
tais que
A = PJP−1 .
óp
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [7]) somente o caso em
que os blocos Jλ j têm tamanho no máximo 2 × 2, com λ j ∈ R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes

P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e

···
 
1 0
l
λ1
 0 λ1 
ita
 
 .. 

 . 


 λk 1 

J =  ... ..
,
 
 0 λk . 

 λ2k+1 

 .. 
 . 
ig
 
 0 
0 ··· 0 λn
com λ1 , . . . , λk ∈ R, tais que
A = PJP−1 . (4.36)
D
A solução geral do sistema X0 = AX é
 
c1 eλ1 t + c2 teλ1 t

 c 2 e λ2 t 

 .. 

 . 

 c
 eλk t + c2k teλk t

ia
Vn  2k−1

X (t) = V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ...

c2k eλk t

 
c2k+1 eλ2k+1 t
 
 
..
 
 
 . 
cn eλn t
óp
= c1 eλ1 t V1 + c2 eλ1 t (tV1 + W1 ) + · · · + c2k−1 eλk t Vk + c2k eλk t (tVk + Wk ) +

+ c2k+1 eλ2k+1 t V2k+1 + · · · + cn eλn t Vn
X1 (t) = eλ1 t V1 , X2 (t) = eλ1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k−1 (t) = eλk t Vk , X2k (t) = eλk t (tVk + Wk )

X2k+1 (t) = eλ2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = eλn t Vn
l
ita

det X1 ( 0 ) · · · Xn (0) = det( P) 6= 0.
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J

ig
 
Jλ1 0̄ ... 0̄
 0̄ Jλ2 ... 0̄ 
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..
 
.. 
 . . . 
0̄ ... 0̄ Jλk
D
em que
···
 
λj 1 0 0

 0 λj 1 ··· 0 

Jλ j =
 .. .. .. .. .. 
,
 . . . . . 

0 0 0 ··· 1
ia
 
0 0 0 ··· λj n j ×n j
tais que
A = PJP−1 .
óp
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [12]) somente o caso em
que os blocos Jλ j têm tamanho no máximo 2 × 2, com λ j ∈ R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes

P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e

···
 
1 0
l
λ1
 0 λ1 
ita
 
 .. 

 . 


 λk 1 

J =  ... ..
,
 
 0 λk . 

 λ2k+1 

 .. 
 . 
ig
 
 0 
0 ··· 0 λn
com λ1 , . . . , λk ∈ R, tais que
A = PJP−1 . (4.37)
D
Multiplicando à direita por P ambos os membros da equação anterior, obtemos
AP = PJ . (4.38)
Por um lado
ia

AP = A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn

= AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
e por outro lado

óp

PJ = λ1 V1 V1 + λ1 W1 ... λk Vk Vk + λk Wk λ2k+1 V2k+1 ... λn Vn .

AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn =

λ1 V1 V1 + λ1 W1 . . . λk Vk Vk + λk Wk λ2k+1 V2k+1 . . . λn Vn

l
Comparando-se coluna a coluna obtemos que
ita
AVj = λ j Vj ou ( A − λ j In )Vi = 0̄ (4.39)
AWj = Vj + λ j Wj ou ( A − λ j In )Wj = Vj (4.40)
para e j = 1, 3, . . . , 2k − 1.
Portanto,
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj é um autovetor de A associado ao autovalor
λj.
ig
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj é uma solução do sistema linear
( A − λIn ) X = Vj . (4.41)

x10 (t)
x20 (t) D
= − x1 ( t ) + x2 ( t ),
= − x1 (t) − 3x2 (t).
ia
A matriz do sistema é
−1 1
A= .
−1 −3
O seu polinômio característico é
óp
p(t) = det( A − t I2 ) = (−1 − t)(−3 − t) + 1 = t2 + 4t + 4
que só tem uma raiz λ = −2.

Os autovetores associados a λ = −2 são obtidos da solução do sistema linear
( A − λI2 ) Z = 0̄,

l
ou seja,
1 1 x 0
=
ita
−1 −1 y 0
ou
x + y = 0
−x − y = 0
W1 = {(α, −α) | α ∈ R} = {α(1, −1) | α ∈ R}.
ig
Este é o conjunto de todos os autovetores associados a λ = −2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, −1) é um autovetor associado a λ = −2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A − λI2 )W = V.
D
Para isso vamos resolver o sistema linear

1
( A − λI2 )W = V =
−1
ou seja,
1 1 x 1
ia
=
−1 −1 y −1
ou
x + y = 1
− x − y = −1
óp

{(α, 1 − α) | α ∈ R}.
Tomando α = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que é tal que ( A − λI2 )W = V. Assim,
as matrizes

1 0 λ 1 −2 1
P=[VW]= e J= =
−1 1 0 λ 0 −2

l
são tais que
A = PJP−1 .
ita
Portanto, a solução geral do sistema é dada por

x1 ( t ) 1 0 1
= c1 e−2t + c2 e−2t +t .
x2 ( t ) −1 1 −1
ig
O plano de fase contendo diversas trajetórias aparecem na Figura 4.5. A disposição
das trajetórias é típica de um sistema linear X 0 = AX, em que a matriz A não é
diagonalizável em C e o único autovalor é negativo. Neste caso, dizemos que a
origem é um nó impróprio.
D
ia
óp

l
ita
x2
ig
D
x1
ia
óp

l
Exemplo 4.12. Considere o seguinte sistema de equações diferenciais
ita
 
2 1 1
X0 =  0 3 1  X.
0 −1 1
 
2 1 1
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A =  0 3 1  . O po-
ig
0 −1 1
linômio característico de A é
 
2−t 1 1
p(t) = det( A − t I3 ) = det  0 3−t 1 .
D
0 −1 1 − t

3−t 1
p(t) = (−1)(1+1) (2 − t) det = (2 − t)[(3 − t)(1 − t) + 1] = (2 − t)(t2 − 4t + 4) = −(t − 2)3
−1 1 − t
ia
cuja única raiz é λ1 = 2 que é o autovalor de A.
     
0 1 1 x 0 y + z = 0
óp

( A − λ1 I3 ) Z = 0̄ ⇔  0 1 1  y  =  0  ⇔ y + z = 0
0 −1 −1 z 0 − y − z = 0


W1 = {( β, α, −α) = α(0, 1, −1) + β(1, 0, 0) | α, β ∈ R} .

l
Portanto, V1 = (0, 1, −1) e V2 = (1, 0, 0) são autovetores linearmente independentes
associados a λ1 = 2.
ita
Precisamos encontrar o vetor W tal que
( A − λ1 I3 )W = V,
em que V é um autovetor de A associado a λ1 = 2, ou seja, V = ( β, α, −α). Assim,

       
β 0 1 1 x β y + z = β
ig

( A − λ1 I3 ) X =  α  ⇔  0 1 1  y  =  α  ⇔ y + z = α
−α 0 −1 −1 z −α − y − z = −α

Do sistema obtemos que α = β. Tomando α = β = 1 obtemos V3 = (1, 1, −1) e

vamos resolver o sistema
D
 
1
( A − λ1 I3 )W = V3 =  1 
−1
ou 
y + z = 1
ia

y + z = 1
− y − z = −1


{(γ, 1 − δ, δ) | δ, γ ∈ R}
óp
Tomando δ = γ = 0 obtemos W = (0, 1, 0). Assim, temos
AV3 = 2V3 ,
( A − 2I3 )W = V3 ⇔ AW = 2W + V3 ,
AV2 = 2V2 .

l
Logo, juntando as equações acima em uma única matriz temos
ita
[ AV3 AW AV2 ] = [2V3 2W + V3 2V2 ]
m
 
2 1 0
A[V3 W V2 ] = [V3 W V2 ]  0 2 0 . (4.42)
0 0 2
ig
 
1 0 1
Como V3 , W e V2 são LI, a matriz P = [V3 W V2 ] =  1 1 0  tem inversa e
−1 0 0
assim multiplicando (4.42) à direita pela inversa de P obtemos
D
A = PJP−1 ,
 
2 1 0
em que J =  0 2 0 . Aqui poderíamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)
0 0 2
qualquer combinação linear de V1 = (0, 1, −1) e V2 = (1, 0, 0) desde que não seja um
ia
múltiplo escalar de V3 = (1, 1, 0) (Veja por que no Exercício 3.4).
Portanto, a solução geral do sistema é
X (t) = c1 eλ1 t V3 + c2 e2t (W + tV3 ) + c3 eλ1 t V2

       
1 0 1 1
óp
= c1 e2t  1  + c2 e2t  1  + t  1  + c3 e2t  0  .

−1 0 −1 0

4.3.4 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade
l
ita
Demonstração do Teorema 4.1 na página 406.
(a) Existência:
Defina a sequência X (k) (t) por
Z t
X (0) ( t ) = X (0) , X ( k ) ( t ) = X (0) + ( A(s) X (k−1) (s) + F (s))ds, para k = 1, 2, . . .
ig
t0
Assim, cada componente X (k) (t) é dada por
Z t n
D
( k −1)
( ∑ aij (s) x j
(k) (0)
xi = xi + (s) + f i (s))ds.
t0 j =1
Sejam M, N > 0 tais que

| aij (t)| ≤ M, para i, j = 1, . . . n e t ∈ I (4.43)
ia
(1) (0)
| xi (t) − xi | ≤ N, para i = 1, . . . n e t ∈ I
Então,
óp
Z t n
∑ |aij (s)||x1j (s) − x0j |ds
(2) (1)
| xi (t) − xi (t)| ≤
t0 j =1
Z t n
∑ |xj
(1) (0)
≤M (s) − x j |ds ≤ nMN (t − t0 )
t0 j =1

Z t n
l
∑ |aij (s)||x j
(3) (2) (2) (1)
| xi (t) − xi (t)| ≤ (s) − x j (s)|ds
t0 j =1
ita
Z t n n Z t
∑ |x j (s) − x j (s)|ds ≤ nM2 N ∑
(2) (1)
≤M |s − t0 |ds
t0 j =1 j =1 t0
| t − t0 |2
≤ n2 M 2 N
2
ig
Por indução
Z t n
( k −1)
∑ |aij (s)||x j
( k +1) (k) (k)
| xi (t) − xi (t)| ≤ (s) − x j (s)|ds
t0 j =1
D
| s − t 0 | k −1
Z t n n Z t
( k −1)
∑ | x j (s) − x j (s)|ds ≤ M ∑
(k)
≤M n k −1 M k −1 N ds
t0 j =1 j =1 t0
( k − 1) !
| t − t0 | k
≤ nk Mk N
k!
ia
(k)
Usando o mesmo argumento usado na demonstração do Teorema 1.1 na página 96 temos que xi (t) é
uma sequência convergente. Seja
(k)
xi (t) = lim xi (t).
óp
k→∞
Também pelo mesmo argumento usado na demonstração do Teorema 1.1 na página 96 temos que xi (t) é
contínua e vale
Z t n Z t n
( k −1)
lim ( ∑ aij (s) x j (s) + f i (s))ds = ( ∑ aij (s) x j (s) + f i (s))ds.
k → ∞ t0 j =1 t0 j =1

l
Assim,
Z t n
ita
( k −1)
( ∑ aij (s) x j
(k) (0)
xi (t) = lim xi (t) = xi + lim (s) + f i (s))ds =
k→∞ k → ∞ t0 j =1
Z t n
( k −1)
( ∑ aij (s) lim x j
(0)
= xi + (s) + f i (s))ds =
t0 j =1 k→∞
Z t n
( ∑ aij (s) x j (s) + f i (s))ds
(0)
= xi +
ig
t0 j =1
Derivando em relação a t esta equação vemos que xi (t) é solução do problema de valor inicial.
(b) Unicidade:
Sejam X (t) e Y (t) duas soluções do problema de valor inicial (4.2). Então,
D
Z (t) = X (t) − Y (t)
é solução do problema de valor inicial (4.2) com X (0) = 0 e F (t) = 0. Assim, temos que mostrar que
Z (t) = 0, para todo t.
Rt
Seja u(t) = t (|z1 (s)| + · · · + |zn (s)|)ds. Como
0
ia
Z t Z t
z1 ( t ) = z10 (s)ds, . . . , zn (t) = z0n (s)ds,
t0 t0
então por (4.43) temos
Z t
óp
|z1 (t)| + · · · + |zn (t)| ≤ (|z10 (s)| + · · · + |z0n (s)|)ds

0
Z t n n
≤ ∑ ∑ |aij (s)||z j (s)|ds
0 i =1 j =1
Z t
≤ nM (|z1 (s)| + · · · + |zn (s)|)ds = nMu(t),
0

l
para t ∈ I, ou seja,
u0 (t) ≤ nMu(t).
ita
Multiplicando a inequação acima por e−nMt obtemos
d −nMt
(e u(t)) ≤ 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para t ∈ I.
ig

Como consequência do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo para existência e uni-
cidade de soluções de equações lineares de 2a. ordem.
Demonstração do Teorema 2.1 na página 158. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y0 (t). O problema de valor inicial
D
é equivalente ao problema 0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que
ia

0 1 x1 ( t ) 0 (0) y0
A(t) = , X (t) = F (t) = e X = .
−q(t) − p(t) x2 ( t ) f (t) y00
A conclusão segue-se da aplicação do Teorema 4.1.

óp

l
3.1. Ache a solução geral do sistema de equações dado e desenhe o seu retrato de fase:
ita
0 0
x1 (t) = 3x1 (t) − 4x2 (t) x1 (t) = 4x1 (t) − 2x2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = x1 ( t ) − x2 ( t ) x20 (t) = 8x1 (t) − 4x2 (t)
3.2. Ache a solução geral do sistema de equações dado:
0
x10 (t)

x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) = ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = −2x1 (t) x20 (t) = −2x1 (t) − 2x2 (t)
ig
 
3 1 2
3.3. Considere o seguinte sistema de equações diferenciais X 0 =  −1 3 0  X.
1 −1 2
D
(a) Encontre a solução geral do sistema.
 
1
(b) Encontre a solução tal que X (0) =  0 .
1
3.4. Mostre que se V e V3 são autovetores linearmente independentes de uma matriz A, n × n e W ∈ Rn é tal
que ( A − λIn )W = V3 , então {V, V3 , W } é um conjunto linearmente independente.
ia
óp

l
ita
1. A Matriz A é diagonalizável em R
(página 431)
1 −1 2 0
1.1. (a) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
1 1 0 0
A solução geral é

x1 ( t ) 1 −1
= c1 e2t + c2 .
ig
x2 ( t ) 1 1
x2
D x1
ia
óp

−1 1 2 0
(b) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
1 −2 0 3

x1 ( t ) −1 1
= c1 e2t + c2 e3t .
x2 ( t ) 1 −2

l
x2
ita
x1
ig
D
ia

1 1 1 0
(c) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−1 3 0 5
óp

x1 ( t ) 1 1
= c1 e t + c2 e5t .
x2 ( t ) −1 3

x2
l
4
ita
3
0
x1
ig
−1
−2
−3
D
−4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
ia

4 2 −3 0
(d) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−1 1 0 3
óp

x1 ( t ) 4 2
= c1 e−3t + c2 e3t .
x2 ( t ) −1 1

x2
l
4
ita
3
0
x1
ig
−1
−2
−3
D
−4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
ia

1 3 −1 0
(e) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
1 1 0 1
óp

x1 ( t ) 1 3
= c1 e − t + c2 e t .
x2 ( t ) 1 1

x2
l
4
ita
3
0
x1
ig
−1
−2
−3
D
−4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
ia

2 1 −2 0
(f) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
1 0 0 −1
óp

x1 ( t ) 2 1
= c1 e−2t + c2 e − t .
x2 ( t ) 1 0

x2
l
4
ita
3
0
x1
ig
−1
−2
−3
D
−4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
√ √
−a + a2 + 1 −a − a2 + 1
1.2. P =
1 1
√
ia

3a+ a2 + 1 0
√
D=
0 3 a − a2 + 1
x1 ( t )
=
x2 ( t )
√ √
óp

( 3a + a 2 +1) t − a + a2 + 1
c1 e
1
√ √
2 − a − a2 + 1
+ c2 e(3a− a +1)t .
1
1.3. (a) Os autovalores são as raízes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, λ = −2 ou λ = −3.

l
Os autovetores associados a λ1 = −2 são calculados pelo sistema:
ita

0 0 u 0
=
2 −1 v 0
e logo um autovetor é W1 = (1, 2).


1 0 u 0
ig
=
2 0 v 0

L(t) 1 0
D
−2t −3t
X (t) = = c1 e + c2 e .
D (t) 2 1
Substituindo t = 0 na solução, ou seja,

L (0) 1 0 L0
= c1 + c2 = .
D (0) 2 1 D0
ia

c1 = L0
2c1 + c2 = D0
óp
Obtemos c1 = L0 e c2 = D0 − 2L0 . Assim, a solução do problema de valor inicial é

L(t) −2t 1 −3t 0
= L0 e + ( D0 − 2L0 ) e .
D (t) 2 1
(b) Os autovalores são as raízes de p(t) = (t + k)(t + kr ) = 0, ou seja, λ = −k ou λ = −kr .

l
Os autovetores associados a λ1 = −k são calculados pelo sistema:
ita

0 0 u 0
=
k kr − k v 0
e logo um autovetor é W1 = (kr − k, k).

Os autovetores associados a λ2 = −kr são calculados pela sistema:

−k + kr 0 u 0
ig
=
k 0 v 0


L(t) kr − k 0
D
= c1 e−kt + c2 e − k r t .
D (t) k 1

L (0) kr − k 0 L0
= c1 + c2 = .
D (0) k 1 D0
ia

( k r − k ) c1 = L0
kc1 + c2 = D0
óp
Obtemos c1 = krL−0 k e c2 = D0 − kkL 0

. Assim, a solução do problema de valor inicial é
r −k
L(t) kr − k 0

= krL−0 k e−kt + D0 − kkL 0
r −k
e −kr t .
D (t) k 1
1.4. (a) Os autovalores são as raízes de λ2 + 6λ + 5 = 0, ou seja, λ = −1 ou λ = −5.

l
ita
−1 32
 

  u = 0
v 0
2 −3

Os autovetores associados a λ2 = −5 são calculados pela sistema:
ig
3 23
 

  u = 0
v 0
2 1
e logo um autovetor é W2 = (1, −2).
D
A solução geral é  
x (t)
X (t) =   = c1 e−t 3 + c2 e−5t 1
.
2 −2
y(t)
ia

x (0) 3 1 x0
= c1 + c2 = .
y (0) 2 −2 y0

óp

3c1 + c2 = x0
2c1 − 2c2 = y0
2x +y
0 0 2x −3y
0 0
Obtemos c1 = 8 e c2 = 8 . Assim,
a solução do problema
de valor inicial é
x (t) 3 1

X (t) = = 2x08+y0 e−t + 2x0 −8 3y0 e−5t .
y(t) 2 −2

l
(b)
4
y
ita
3
ig
0
x
−1
−2
D
−3
−4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
1.5. (a)
−4 6
A=
ia
−1 3
O polinômio característico de A é p(t) = det( A − t I2 ) = (−4 − t)(3 − t) = t2 + t − 6 cujas raízes
são λ1 = −3, λ2 = 2.
óp
( A − λ1 I2 ) X = 0̄
é
−1 6 x 0
=
−1 6 y 0
W1 = {α(6, 1) | α ∈ R} .

l
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = −3 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (6, 1) é um autovetor associado a λ1 = −3.
ita
( A − λ2 I2 ) X = 0̄
é
−6 6 x 0
=
−1 1 y 0
ig
W2 = {α(1, 1) | α ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (1, 1) é um autovetor associado a λ2 = 2.
Assim, a solução do sistema é dada por
D

6 1
X (t) = c1 e−3t + c2 e2t
1 1
Substituindo-se t = 0:
ia

1 6 1
X (0) = = c1 + c2
−2 1 1
De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = −13/5 e portanto a solução do problema de valor inicial é
óp

3 −3t 6 13 1
X (t) = e − e2t
5 1 5 1
Fazendo a mudança de variáveis t0 = e2t podemos escrever a solução do PVI como

3 1 6 13 0 1
X (t) = − t
5 t01/3 1 5 1

l
que é semelhante a uma hipérbole.
ita
x2
20
15
10
5
x1
ig
-20 -15 -10 -5 5 10 15 20
-5
-10
-15
D
-20
1.6.  
1 1 0
ia
A= 1 1 0 
0 0 −1
O polinômio característico de A é p(t) = det( A − t I3 ) = (−1 − t)[(1 − t)2 − 1] = −t(t + 1)(t − 2) cujas
raízes são λ1 = 0, λ2 = −1 e λ3 = 2.
óp
( A − λ1 I3 ) X = 0̄
é     
1 1 0 x 0
 1 1 0  y  =  0 
0 0 −1 z 0

l
W1 = {α(1, −1, 0) | α ∈ R} .
ita
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, −1, 0) é um autovetor associado a λ1 = 0.
( A − λ2 I3 ) X = 0̄
é     
2 1 0 x 0
ig
 1 2 0  y  =  0 
0 0 0 z 0
W2 = {α(0, 0, 1) | α ∈ C} .
D
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = −1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (0, 0, 1) é um autovetor associado a λ2 = −1.
( A − λ3 I3 ) X = 0̄
é     
−1 1 0 x 0
ia
 1 −1 0  y  =  0 
0 0 −3 z 0
W3 = {α(1, 1, 0) | α ∈ C} .
óp
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =

(1, 1, 0) é um autovetor associado a λ3 = −1.
     
1 0 1
X (t) = c1  −1  + c2 e−t  0  + c3 e2t  1 
0 1 0

l
Substituindo-se t = 0:
       
1 1 0
ita
1
X (0) =  1  = c1  −1  + c2  0  + c3  1 
−1 0 1 0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = −1 e c3 = 1. Assim, a solução do problema de valor inicial é

   
0 1
X (t) = −e−t  0  + e2t  1 
ig
1 0
1.7.  
0 −3 3
D
A =  −3 0 3 
−3 −3 6
O polinômio característico de A é p(t) = det( A − t I3 ) = t(t2 − 6t + 9) cujas raízes são λ1 = 0 e λ2 = 3.
( A − λ1 I3 ) X = 0̄
ia
é     
0 −3 3 x 0
 −3 0 3  y  =  0 
−3 −3 6 z 0
óp

W1 = {α(1, 1, 1) | α ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 1) é um autovetor associado a λ1 = 0.
( A − λ2 I3 ) X = 0̄

l
é
    
−3 −3 3 x 0
ita
 −3 −3 3   y  =  0 
−3 −3 3 z 0
W2 = {α(1, 0, 1) + β(0, 1, 1) | α, β ∈ R} .
ig
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) são autovetores linearmente independentes associados a λ2 = 3.
D
     
1 1 0
X (t) = c1  1  + c2 e3t  0  + c3 e3t  1 
1 1 1
ia
2. A Matriz A é diagonalizável em C (página 449)

2i −2 i −1 + 2 i 0
2.1. (a) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
óp
1 1 0 −1 − 2 i

x1 ( t ) − t 0 2
= c1 e cos 2t − sen 2t +
x2 (t) 1 0
2 0
c2 e−t cos 2t + sen 2t
0 1

l
x2
ita
x1
ig
D
ia

1 1 2i +2 0
(b) P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−2 i − 1 2i −1 0 2−2i
óp

x1 ( t ) 1 0
= c1 e2tcos 2t − sen 2t +
x2 (t) −1 −2
0 1
c2 e2t cos 2t + sen 2t
−2 −1

l
x2
ita
x1
ig
D
ia
" √ #
3i
− 21 −

2√ 2√ 0
(c) As matrizes P = eD= 2 √ são tais que A = PDP−1 .
−3 − 3 i −3 + 3 i 0 1
−2 + 3i
2
óp
√ √
x1 ( t ) − t 3 2 3 √ 0
= c1 e 2 cos 2 t − sen 2 t +
x2 ( t ) −3 3
√ √
t 0 2
c2 e− 2 cos 23 t √ + sen 23 t
3 − 3

x2
l
1.5
ita
1
0.5
0
x1
ig
−0.5
−1
−1.5
D
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5
ia
√
3√ 3√ 3− 5i 0√
(d) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−2 − 5 i −2 + 5 i 0 3+ 5i
óp
√ √

x1 ( t ) 3t 3 √ 0
= c1 e cos 5t − sen 5t +
x2 ( t ) −2 5
√ √

0 3
c2 e3t cos 5t √ + sen 5t
5 − 2

x2
l
3
ita
2
0
x1
ig
−1
−2
D
−3
−3 −2 −1 0 1 2 3
ia

1 1 −2 i 0
(e) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−i i 0 2i
óp

x1 ( t ) 1 0
= c1 cos 2t − sen 2t +
x2 (t) 0 1
0 1
c2 cos 2t + sen 2t
1 0

x2
l
3
ita
2
0
x1
ig
−1
−2
D
−3
−3 −2 −1 0 1 2 3
2.2. (a) Se | a
| > 4:
P= √4 √4
− a + a 2 − 16 − a − a2 − 16
√
ia
" #
a+ a2 −16
2 √
0
D= a− a2 −16
0 2
Se | a
| < 4:
4
√ 4
√
P=
óp
" −a + i 16 − a2 − a − #i 16 − a2
√
2
a+i 16− a
2 √
0
D= a−i 16− a2
0 2
Se
| a | > 4:
√
x1 ( t ) ( a+ a2 −16
) t √4
= c1 e 2 +
x2 ( t ) − a + a2 − 16

√
a2 −16
√4
l
a−
c2 e( 2 )t .
− a − a2 − 16
ita
| a| <
Se 4:
√
x1 ( t ) at 2 4
= c1 e 2 (cos( 162−a t)
x2 ( t ) −a
√
at 2 0
− e 2 sen( 162−a t) √ )+
16 − a2
√

at 0
c2 e 2 (cos( 16 − a2 t) √
ig
16− a2
√

at 4
+ e 2 sen( 16 − a2 t) )
−a
a = ±4:
Se
x1 ( t ) ± 2t ±2 ± 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e
D
x2 ( t ) −2 0
(b) Se a <
1/2: √ √
−1 + 1 − 2a −1 − 1 − 2a
P=
2 2
√
−1 + 1 − 2a √0
D=
−1 − 1 − 2a
ia
0
Se a >
1/2: √ √
−1 + i 2a − 1 −1 − i 2a − 1
P=
2 2
√
−1 + i 2a − 1 0
óp
D= √
0 −1 − i 2a − 1
a < 1/2:
Se √
√
x1 ( t ) (− 1 + 1 − 2a ) t −1 + 1 − 2a
= c1 e +
x2 ( t ) 2
√
√
−1 − 1 − 2a
c2 e(−1− 1−2a)t .
2

l
a > 1/2:
Se
√

x1 ( t ) − t −1
= c1 e (cos( 2a − 1t)
ita
x2 ( t ) 2
√
√

2a − 1
− e−t sen( 2a − 1t) )+
0
√
√

2a − 1
c2 e−t (cos( 2a − 1t)
0
√

− 1
+ e−t sen( 2a − 1t) )
ig
2
(c) Se a >
" 0: #
− √1a
√1
P= a
1 1
D
√
1+ a 0√
D=
0 1− a
Se a <
" 0: #
i √i
− √− a − a
P=
1 1
ia
√
1 + i −a 0√
D=
0 1 − i −a
a > 0:
Se " # " #
x1 ( t ) √ √1 √ − √1
−
óp
= c1 e ( 1 + a ) t a + c2 e ( 1 a ) t a .
x2 ( t ) 1 1
a < 0:
Se
√

x1 ( t ) 0
= c1 (et cos( − at)
x2 ( t ) " # 1
√ 1
− −a
√
− et sen( − at) )+
0

" #
√ − √1−a
l
c2 (et cos( − at)
0
ita
√

0
+ et sen( − at) ).
1
2.3. (a)  
1 1 0
A =  −1 1 0 
ig
0 0 1
O polinômio característico de A é p(t) = det( A − t I3 ) = (1 − t)[(1 − t)2 + 1] = (1 − t)(t2 − 2t + 2)

cujas raízes são λ1 = 1, λ2 = 1 + i e λ3 = λ2 = 1 − i.
D
( A − λ1 I3 ) X = 0̄
é     
0 1 0 x 0
 −1 0 0  y  =  0 
0 0 0 z 0
ia
ou 
 y = 0
−x = 0
0 = 0

óp

W1 = {(0, 0, α) | α ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (0, 0, 1) é um autovetor associado a λ1 = 1.
( A − λ2 I3 ) X = 0̄

l
é
    
−i 1 0 x 0
ita
 −1 − i 0  y  =  0 
0 0 −i z 0
ou

 −ix + y = 0
−x − iy = 0
ig
iz = 0


W2 = {(α, iα, 0) | α ∈ C} .
D
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1, i, 0) é um autovetor associado a λ2 = 1 + i.
Temos também que Z = (1, −i, 0) é um autovetor associado a λ3 = λ2 = 1 − i. Assim, a matriz A é
diagonalizável em C e as matrizes
 
ia
0 1 1
P = [V Z Z ] =  0 i −i 
1 0 0
e
óp
   
λ1 0 0 1 0 0
D= 0 λ2 0 = 0 1+i 0 
0 0 λ2 0 0 1−i
são tais que

A = PDP−1 .

l
ita
    
0  1 
X (t) = c 1 e t  0  + c 2 R e e (1+ i ) t  i  +
1 0
 
  
 1 
+ c 3 I m e (1+ i ) t  i 
0
 
ig
 
0
= c1 e t  0  +
1
    
1 0
+ c2 et cos t  0  − sen t  1  +
D
0 0
    
0 1
+ c3 et cos t  1  + sen t  0 
0 0
ia
(b) Substituindo t = 0 na solução, ou seja,
       
1 0 1 0
 1  = X (0) = c1  0  + c2  0  + c3  1  .
óp
1 1 0 0


 c2 = 1
c3 = 1
c1 = 1


l
Obtemos c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a solução do problema de valor inicial é
ita
      
0 1 0
X (t) = et  0  + et cos t  0  − sen t  1  +
1 0 0
    
0 1
+ et cos t  1  + sen t  0 
0 0
ig
x10 (t) =

x2 ( t )
2.4. (a) ou em termos de matrizes, X 0 (t) = AX (t), em que A =
x 0 (t) = − mk x1 (t)
2
0 1
.
− mk 0
D
(b) As matrizes q 
" #
1 1 k
m i 0
P= qk q
k ,D =  q 
m i − m i 0 − k
i
m

x1 ( t )
ia
são tais que A = PDP−1 . A solução geral do sistema é =
x2 ( t )
" #!
q
1
q 0
c1 cos mk t − sen mk t q k +
0 m
" # !
0
óp
1
q q
k k
c2 cos m t q
k + sen m t
m
0
q q
u(t) = x1 (t) = c1 cos mk t + c2 sen mk t
3. A Matriz A não é diagonalizável (página 468)

l
3.1. (a) As matrizes
2 1 1 1
P= , J=
ita
1 0 0 1
são tais que A = PJP−1 .
Assim, a solução geral é

x1 ( t ) t 2 t 1 2
= c1 e + c2 e +t
x2 ( t ) 1 0 1
ig
x2
8
D
2
0
x1
−2
−4
ia
−6
−8
−8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8
óp
(b) As matrizes
4 1 0 1
P= , J=
8 0 0 0

x1 ( t ) 4 1 4
Assim, a solução geral é = c1 + c2 +t
x2 ( t ) 8 0 8

l
x2
ita
x1
ig
3.2. (a) Se | a
P=
−
| > 4:
a +
√4
a
√4
2 − 16 − a − a2 − 16 D
ia
" √ #
a+ a2 −16
2 √
0
D= a− a2 −16
0 2
Se | a
| < 4:
óp
4
√ 4
√
P=
" −a + i 16 − a2 − a − #i 16 − a2
√
2
a+i 16− a
2 √
0
D= a−i 16− a2
0 2
são tais que A = PDP−1 .
Se a = 4:


2 1 2 1
l
P= eJ=
−2 0 0 2
ita
Se a =
− 4:
−2 1 −2 1
P= eJ=
−2 0 0 −2
| a| >
Se 4:
x1 ( t )
ig
=
x2 ( t )
√
a+ a2 −16
√4
c1 e( 2 )t +
− a + a2 − 16
√
c2 e (
a− a2 −16
2 )t √4 .
− a − a2 − 16
| a| <
D
Se 4:
x1 ( t )
=
x2 ( t )
√
at 16 − a 2 4
c1 e 2 (cos( 2 t)
−a
√
ia

2 0
− sen( 162−a t) √ )+
16 − a2
√

at
2 √ 0
c2 e 2 (cos( 16 − a t) 2
16 − a
√

4
óp
+ sen( 16 − a2 t) )
−a
a = ±4:
Se
x1 ( t ) ± 2t ±2 ± 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e
x2 ( t ) −2 0
(b) Se a < 1/2:

√ √
−1 + 1 − 2a −1 − 1 − 2a
l
P=
2 2
√
ita

−1 + 1 − 2a 0
√
D=
0 −1 − 1 − 2a
Se a >
1/2: √ √
−1 + i 2a − 1 −1 − i 2a − 1
P=
2 2
√
−1 + i 2a − 1 0
√
D=
ig
0 −1 − i 2a − 1
são tais que A = PDP .− 1
Se a =
1/2:
1 1 −1 1
P= eJ=
−2 0 0 −1
D
−
são tais que A = PJP 1 .
a < 1/2:
Se
x1 ( t )
=
x2 ( t )
√
ia
√

1−2a)t −1 + 1 − 2a
c1 e(−1+ +
2
√
√
−1 − 1 − 2a
c2 e(−1− 1−2a)t .
2
óp
a > 1/2:
Se
√

x1 ( t ) −1
= c1 e−t (cos( 2a − 1t)
x2 ( t ) 2
√
√

2a − 1
− e−t sen( 2a − 1t) )+
0
√
√

2a − 1
c2 e−t (cos( 2a − 1t)
0

√

−1
l
+ e−t sen( 2a − 1t) )
2
ita
a = 1/2:
Se
x1 ( t ) 1 1 1
= c1 e − t + c2 e − t +t
x2 ( t ) −2 0 −2
3.3. (a) det( A − tI3 ) = − (t − 4) (t − 2)2 = 0 ⇔ t = 2 ou t = 4. Logo, os autovalores de A são λ1 = 2 e

λ2 = 4.
Para λ1 = 2:
ig
         
1 1 2 x 0 1 1 2 x 0
( A − λ1 I3 ) X = 0̄ ⇔ −1 1 0  y  = 0 ⇔ 0 2 2   y  = 0 Assim, os autoveto-
1 −1 0 z 0 0 −2 −2 z 0
res associados a λ1 = 2 são (−α, −α, α), para α ∈ R. Assim, V1 = (1, 1, −1) é um autovetor de A
associado a λ1 = 2.
D
Para λ2 = 4:          
−1 1 2 x 0 1 −1 −2 x 0
( A − λ2 I3 ) X = 0̄ ⇔ −1 −1 0   y  = 0 ⇔ 0 −2 −2  y  = 0 Assim, os autove-
1 −1 −2 z 0 0 0 0 z 0
tores associados a λ1 = 2 são (α, −α, α), para α ∈ R. Assim, V2 = (1, −1, 1) é um autovetor de A
associado a λ2 = 4.
ia
    
1 1 2 x 1
Vamos resolver o sistema ( A − λ1 I3 ) X = V1 ⇔ −1 1 0  y  =  1  ⇔
     1 −1 0 z −1
1 1 2 x 1
óp
0 2 2   y  =  2  Assim, os vetores da forma X = (−α, 1 − α, α), para α ∈ R são tais

0 −2 −2 z −2
que ( A − λ1 I3 ) X = V1 . Tomando α = 0, temos que o vetor W1 = (0, 1, 0) é tal que ( A − 2I3 )W1 =
V1 ⇔ AW1= 2W1 +V1 . Logo: [ AV1 AW1 AV2 ] = [2V1 2W1 + V1 4V2 ] ⇔ A[V1 W1 V2 ] = 
2 1 0 1 0 1
[V1 W1 V2 ] 0 2 0. Multiplicando à direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] =  1 1 −1
0 0 4 −1 0 1

 
2 1 0
l
obtemos que A = PJP−1 , em que J = 0 2 0
ita
0 0 4
A solução geral do sistema é
X (t) = c1 eλ1 t V1 + c2 eλ1 t (W1 + tV1 ) + c3 eλ2 t V2

   
1 1
= c1 e2t  1  + c3 e4t  −1  +
−1 1
ig
   
0 1
+ c2 e2t  1  + t  1 
0 −1
D
 
1
(b) Substituindo-se t = 0 e X = 0 na solução geral obtemos
1
       
1 1 0 1
0 = c1  1  + c2 1 + c3  −1
ia
1 −1 0 1
Resolvendo o sistema algébrico obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. A solução do PVI é

     
1 0 1
X (t) = e4t  −1  + e2t  1  + t  1 
óp
1 0 −1
3.4. Consideremos a equação xV + yV3 + zW = 0̄ para x, y, z escalares. Vamos mostrar x = y = z = 0.

Multiplicando-se ( A − λIn ) por xV + yV3 + zW = 0̄ obtemos
x ( A − λIn )V + y( A − λIn )V3 + z( A − λIn )W = 0̄.
Como V e V3 são autovetores de A associados a λ, então ( A − λIn )V = ( A − λIn )V3 = 0̄ logo

l
z( A − λIn )W = zV3 = 0̄
o que implica que z = 0. Substituindo-se z = 0 na equação inicial temos
ita
xV + yV3 = 0̄.
Como V e V3 são linearmente independentes, então
x = y = 0.
ig
D
ia
óp

l
ita
5
ig
S ÉRIES DE F OURIER E E QUAÇÕES
D IFERENCIAIS PARCIAIS
D
Neste capítulo estudaremos algumas equações diferenciais parciais usando o mé-
ia
todo de separação de variáveis e as séries de Fourier.
Lembramos que uma função f : [ a, b] → R é seccionalmente contínua ou contínua
por partes se f (t) é contínua em [ a, b], exceto possivelmente em um número finito
de pontos, nos quais os limites laterais existem. Vamos considerar duas funções
óp
contínuas por partes no intervalo [ a, b] iguais se elas diferem possivelmente apenas

nos pontos de descontinuidade.
5.1 Séries de Fourier

5.1. Séries de Fourier 503
l
Para toda função f : [− L, L] → R contínua por partes a série de Fourier da função f
é definida por
ita
∞ ∞
a0 nπt nπt
S f (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen , (5.1)
2 n =1
L n =1
L
em que os coeficientes são dados por
1 L nπt
Z
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . . (5.2)
L −L L
ig
1 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . . (5.3)
L −L L
O teorema seguinte, cuja demonstração será realizada somente no final desta seção,
D
afirma que para toda função f : [− L, L] → R contínua por partes, cuja derivada f 0
também é contínua por partes a série de Fourier de f converge.
ia
óp

504 Séries de Fourier e Equações Diferenciais Parciais
l
ita
Teorema 5.1 (Fourier). Seja L um número real maior que zero. Para toda função f : [− L, L] → R contínua por
partes tal que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, a série de Fourier de f
∞ ∞
a0 nπt nπt
S f (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen ,
2 n =1
L n =1
L
em que
ig
1 L nπt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L −L L
Z L
1 nπt
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L −L L
f (t) =
a0
2
∞
+ ∑ an cos
n =1
nπt
L
∞
+ ∑ bn sen
n =1
nπt
L
D
converge para f nos pontos de (− L, L) em que f é contínua. Ou seja, podemos representar f por sua série de Fourier:
, para t ∈ (− L, L) em que f é contínua.

ia
As funções cos nπt nπt
L e sen L são periódicas com período (fundamental=menor pe-
ríodo) igual a 2L
n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim, 2L é período comum a todas elas. Logo,
a série de Fourier de uma função f : [− L, L] → R é periódica de período T = 2L.
óp
Portanto, a série de Fourier de f pode ser entendida como a série de Fourier da ex-
tensão periódica de f , f˜ : R → R, que é definida por
f˜(t) = f (t), se t ∈ [− L, L] e é tal que f˜(t + 2L) = f˜(t).
Ou seja, a série de Fourier de f é a mesma série de Fourier de f˜ que é a função que é

periódica de período 2L e que coincide com f no intervalo [− L, L].

l
O termo constante Z L
a0 1
= f (t) dt
ita
2 2L −L
a0
representa a média da função f no intervalo [− L, L] e está escrito desta forma (e
2
não simplesmente a0 ) somente para que a fórmula que vale para os coeficientes dos
cossenos da série de Fourier fique valendo também para o termo constante (n = 0).
ig
Exemplo 5.1. Seja L um número real maior que zero. Considere a função
f : [− L, L] → R dada por

(0) 1, se cL < t ≤ dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo −1 ≤ c < d ≤ 1.
0, caso contrário,
D
(0) nπt
Vamos calcular a série de Fourier de f c,d . Fazendo a mudança de variáveis s =
L
obtemos
1 dL 1 dL
Z Z
a0 = f (t)dt = dt = d − c,
L cL L cL
ia
1 dL nπt 1 dL nπt 1 nπd
Z Z
an = f (t) cos dt = cos dt = sen s , para n = 1, 2, . . .

L cL L L cL L nπ nπc
1 dL nπt 1 dL nπt 1 nπd
Z Z
bn = f (t) sen dt = sen dt = − cos s , para n = 1, 2, . . .

L cL L L cL L nπ nπc
óp
Logo,
∞ ∞
a0 nπt nπt
S f (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen
2 n =1
L n =1
L
∞ ∞
d−c 1 sen nπd − sen nπc nπt 1 cos nπc − cos nπd nπt
=
2
+
π ∑ n
cos
L
+
π ∑ n
sen
L
.
n =1 n =1

l
y y
N=0 N=1
ita
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
-π -π/2 π/2 π -π -π/2 π/2 π
ig
y y
N=2 N=3
1.5 1.5
D
1 1
0.5 0.5
t t
-π -π/2 π/2 π -π -π/2 π/2 π

ia
y y
N=4 N = 10
1.5 1.5
1 1
óp
0.5 0.5
t t
-π -π/2 π/2 π -π -π/2 π/2 π
Figura 5.1. Somas parciais da série de Fourier da função do Exemplo 5.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10

Exemplo 5.2. Vamos calcular a série de Fourier da função u0 : [− L, L] → R dada
l
por u0 (t) = 1. Usando o exemplo anterior vemos que a série de Fourier da função
ita
(0)
u0 = f −1,1 é
Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ).
que é a própria função.
Exemplo 5.3. Vamos calcular a série de Fourier da função f : [−π, π ] → R dada por
ig

 0, se −π ≤ t < −π/4
f (t) = 1, se −π/4 ≤ t < π/2
0, se π/2 ≤ t < π

Usando a notação do Exemplo 5.1, podemos escrever
D
(0)
f (t) = f ( t ), com L = π.
− 41 , 12
(0)
Portanto, usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 5.1, com
1 1
c = − e d = temos que
ia
4 2
3 1 ∞ 1 nπ nπ 1 ∞ 1 nπ nπ
S f (t) = + ∑ sen + sen cos nt + ∑ cos − cos sen nt.
8 π n =1 n 2 4 π n =1 n 2 4
Pelo Teorema 5.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua série de
óp
Fourier
∞ ∞
3 1 1 nπ nπ 1 1 nπ nπ
f (t) = S f (t) = +
8 π ∑ n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
π ∑ n
cos
2
− cos
4
sen nt,
n =1 n =1
π π
para t 6= − e t 6= .
4 2

l
Exemplo 5.4. Vamos calcular a série de Fourier da função g : R → R dada por
ita

 0, se −π ≤ t < −π/4
g(t) = 1, se −π/4 ≤ t < π/2 e tal que g(t + 2π ) = g(t)
0, se π/2 ≤ t < π

(0)
Esta função é a extensão periódica da função f = f com período igual a 2π.
− 41 , 12
ig
Logo, a sua série de Fourier é a mesma da função do Exemplo anterior
∞ ∞
3 1 1 nπ nπ 1 1 nπ nπ
Sg (t) = +
8 π ∑ n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
π ∑ n
cos
2
− cos
4
sen nt.
n =1 n =1
D
Pelo Teorema 5.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua série de
Fourier
∞ ∞
3 1 1 nπ nπ 1 1 nπ nπ
g(t) = Sg (t) = +
8 π ∑n sen
2
+ sen
4
cos nt +
π ∑n cos
2
− cos
4
sen nt,
n =1 n =1
π π
ia
para t 6= − + 2nπ e t 6= + 2nπ, n ∈ Z.
4 2
óp

l
ita
ig
y
1.5
D
1
0.5
t
-5π/2 -2π -3π/2 -π -π/2 π/2 π 3π/2 2π 5π/2
Figura 5.2. Soma parcial da série de Fourier da função do Exemplo 5.4, com N = 10
ia
óp

l
Exemplo 5.5. Seja L um número real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
ita
um : [− L, L] → R definida por
mπt
um (t) = cos
, para t ∈ [− L, L]
L
πt
Fazendo a mudança de variáveis s = ,
L
ig
Z L
1 mπt 1
Z π
a0 = cos dt = cos msds = 0,
L −L L π −π
Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudança de variáveis
D
πt
s= , para n > 0 e n 6= m temos que,
L
Z L
1 mπt nπt 1
Z π
an = cos cos dt = cos ms cos ns ds
L −L L L π −π
Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m − n)s], temos então que
ia
1
Z π
an = [cos(m + n)s + cos(m − n)s]ds
2π −π
1 π 1 π
= sen(m + n)s + sen(m − n)s =0

2π (m + n) 2π (m − n)
óp
−π −π
e para n = m,
Z L
1 mπt 1 1
Z π Z π
am = cos2 dt = cos2 ms ds = [1 + cos 2ms]ds = 1.
L −L L π −π 2π −π
Aqui usamos o fato de que cos2 ms = 21 [1 + cos 2ms].

l
Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . .
ita
1 L mπt nπt
Z
bn = cos sen dt
L −L L L
1
Z π
= cos ms sen ns ds
π −π
Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m − n)s], temos que
ig
1
Z π
bn = [sen(m + n)s + sen(m − n)s]ds = 0
2π −π
Nestas integrais usamos relações que podem ser obtidas somando-se ou subtraindo-
D
se duas das relações abaixo.
cos(m + n)s
= cos ms cos ns − sen ms sen ns
cos(m − n)s = cos ms cos ns + sen ms sen ns
sen(m + n)s = sen ms cos ns + cos ms sen ns
sen(m − n)s = sen ms cos ns − cos ms sen ns.
ia
Assim, a série de Fourier de um : [− L, L] → R é dada por
mπt
Sum (t) = cos = um (t), para m = 1, 2 . . .
óp
Exemplo 5.6. Seja L um número real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
vm : [− L, L] → R definida por

mπt
l
vm (t) = sen , para t ∈ [− L, L]
L
ita
Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudança de variáveis
πt
s= ,
L
1 L mπt 1 π
Z Z
a0 = sen dt = sen ms ds = 0.
L −L L π −π
πt
Fazendo a mudança de variáveis s = , temos que para n = 1, 2, 3 . . .
L
ig
1 L mπt nπt
Z
an = sen cos dt
L −L L L
1
Z π
= sen ms cos nsds
π −π
an =
1
2π
Z π
−π
D
Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m − n)s] obtemos que
[sen(m + n)s + sen(m − n)s]ds = 0
Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . . Para n 6= m temos que

ia
Z L
1 mπt nπt 1
Z π
bn = sen sen dt = sen ms sen ns ds
L −L L L π −π
Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [− cos(m + n)s + cos(m − n)s] temos que
óp
1
Z π
bn = [− cos(m + n)s + cos(m − n)s]ds = 0
2π −π
E para n = m,
Z L
1 mπt 1 1
Z π Z π
bm = sen2 dt = sen2 ms ds = [1 − cos 2ms]ds = 1
L −L L π −π 2π −π

Aqui usamos o fato de que sen2 ms = 12 [1 − cos 2ms].
l
Assim, a série de Fourier de vm : [− L, L] → R é dada por
ita
mπt
Svm (t) = sen = vm (t), para m = 1, 2 . . .
L
Com os coeficientes das funções destes exemplos podemos determinar os coeficien-

tes das séries de Fourier de várias funções que são combinações lineares delas. Isto
ig
por que os coeficientes das séries dependem linearmente das funções, ou seja,
Proposição 5.2. Sejam f , g : [− L, L] → R. Se

Z L Z L
D
1 nπt 1 nπt
an ( f , L) = f (t) cos dt, bn ( f , L) = f (t) sen dt,
L −L L L −L L
1 L nπt 1 L nπt
Z Z
an ( g, L) = g(t) cos dt, bn ( g, L) = g(t) sen dt,
L −L L L −L L
então para quaisquer números α e β,
ia
an (α f + βg, L) = αan ( f , L) + βan ( g, L) e bn (α f + βg, L) = αbn ( f , L) + βbn ( g, L).
óp
Demonstração.
an (α f + βg, L) =
Z L Z L Z L
1 nπt 1 nπt 1 nπt
(α f (t) + βg(t)) cos dt = α f (t) cos dt + β g(t) cos dt =
L −L L L −L L L −L L
αan ( f , L) + βan ( g, L).

l
bn (α f + βg, L) =
Z L Z L Z L
1 nπt 1 nπt 1 nπt
ita
(α f (t) + βg(t)) sen dt = α f (t) sen dt + β g(t) sen dt =
L −L L L −L L L −L L
αbn ( f , L) + βbn ( g, L).
ig
Exemplo 5.7. Seja L um número real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja
f : [− L, L] → R definida por
15πt 31πt
f (t) = 3 − 2 cos
+ 4 sen , para t ∈ [− L, L]
D
L L
Usando a Proposição 5.2 temos que os coeficientes da série de Fourier de f são dados
por
15πt 31πt
an ( f , L) = 3an (1, L) − 2an (cos , L) + 4an (sen , L) = 3an (u0 , L) − 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L L
ia
15πt 31πt
bn ( f , L) = 3bn (1, L) − 2bn (cos , L) + 4bn (sen , L) = 3bn (u0 , L) − 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L L
Como já calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que

1, se n = 0,
óp
a n ( u0 , L ) = bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrário,

1, se n = 15,
an (u15 , L) = bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrário,

1, se n = 31,
an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . , bn (v31 , L) =
0, caso contrário,

l
então temos que a série de Fourier da função deste exemplo é ela própria:
15πt 31πt
ita
S f (t) = 3 − 2 cos + 4 sen = f ( t ).
L L
Exemplo 5.8. Considere a função f : [− L, L] → R dada por

(1) t, se cL < t ≤ dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo −1 ≤ c < d ≤ 1.
0, caso contrário,
ig
(1) nπt
Vamos calcular a série de Fourier de f cd . Fazendo a mudança de variáveis s =
L
e integrando-se por partes obtemos
1 dL 1 dL L
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = (d2 − c2 )
L cL L cL 2
D
1 dL 1 dL
Z nπd
nπt nπt L
Z Z
an = f (t) cos dt = t cos dt = 2 2 s cos s ds
L cL L L cL L n π nπc
L nπd
= ( s sen s + cos s )

n2 π 2

nπc
Z dL
1 dL
Z nπd
1 nπt nπt L
Z
ia
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 2 2 s sen s ds
L nπd
= (− s cos s + sen s )

n2 π 2

nπc
Logo,
óp
∞ ∞
a0 nπt nπt
S f (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen
2 n =1
L n =1
L
nπd nπd
∞ (s sen s + cos s) ∞ (−s cos s + sen s)

L ( d2 − c2 ) L nπt L nπt
=
4
+ ∑
π 2 n =1 n2
nπc
cos
L
+ 2 ∑
π n =1 n
nπc
sen
L
.

l
5.1.1 Funções Pares e Ímpares
ita
Lembramos que uma função h : [− L, L] → R é par, se
h(−t) = h(t), para todo t ∈ [− L, L]
e é ímpar, se
h(−t) = −h(t), para todo t ∈ [− L, L].
Lembramos também que se h : [− L, L] → R é uma função ímpar, então
ig
Z L
h(t)dt = 0,
−L
e que se h : [− L, L] → R é uma função par, então
D
Z L Z L
h(t)dt = 2 h(t)dt.
−L 0
Já vimos que se uma função f : [− L, L] → R é contínua por partes com derivada f 0

também contínua por partes, então pelo Teorema 5.1 ela pode ser representada por
sua série de Fourier
ia
∞ ∞
a0 nπt nπt
S f (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen .
2 n =1
L n =1
L
nπt nπt
óp
Se a função f é par, então f (t) sen é ímpar e f (t) cos é par (verifique!). Logo,
L L
os coeficientes da série de Fourier de f são dados por:
1 L
Z L
nπt 2 nπt
Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L −L L L 0 L
1 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt = 0, para n = 1, 2, . . .
L −L L

l
Ou seja, se uma função f : [− L, L] → R é par a sua série de Fourier tem somente os
ita
termos em cossenos,
∞
a0 nπt
S f (t) = + ∑ an cos .
2 n =1
L
nπt
Analogamente, se a função f : [− L, L] → R é ímpar, então f (t) sen é par e
L
ig
nπt
f (t) cos é ímpar (verifique!) e assim os coeficientes da série de Fourier de f são
L
dados por:
1 L nπt
Z
an = f (t) cos dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
D
L −L L
Z L
1 nπt 2 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L −L L L 0 L
Ou seja, se uma função f : [− L, L] → R é ímpar a sua série de Fourier tem somente

os termos em senos,
ia
∞
nπt
S f (t) = ∑ bn sen .
n =1
L
óp

l
ita
y y
ig
D
t
t -L L
-L L
ia
Figura 5.3. Prolongamentos par e ímpar de uma função definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
óp

l
Para as funções f que são definidas apenas em [0, L] podemos prolongá-las de forma
que elas se tornem par ou ímpar no intervalo [− L, L]:
ita

f (−t), se − L ≤ t < 0
f˜(t) = é par
f ( t ), se 0 ≤ t < L

− f (−t), se − L ≤ t < 0
f˜(t) = é ímpar.
f ( t ), se 0 ≤ t < L
ig
E assim temos o seguinte resultado.
D
Corolário 5.3. Seja L um número real maior que zero. Para toda função f : [0, L] → R contínua por partes tal que a sua
derivada f 0 também seja contínua por partes.
(a) A série de Fourier de cossenos de f

∞
a0 nπt
Sc f (t) = + ∑ an cos ,
ia
2 n =1
L
em que
Z L
2 nπt
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
óp
L 0 L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f é contínua. Ou seja, podemos representar f por sua série
de cossenos de Fourier:
∞
a0 nπt
f (t) = + ∑ an cos , para t ∈ (0, L) em que f é contínua.
2 n =1
L

l
(b) A série de Fourier de senos de f
∞
nπt
∑ bn sen
ita
Ss f (t) = ,
n =1
L
em que
Z L
2 nπt
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L 0 L
ig
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f é contínua. Ou seja, podemos representar f por sua série
de senos de Fourier:
∞
nπt
f (t) = ∑ bn sen L
, para t ∈ (0, L) em que f é contínua.
n =1
D
Exemplo 5.9. Considere a função f : [0, L] → R, dada por f (t) = 1, para 0 ≤ t ≤ 1.
A série de cossenos é obtida estendo-se f ao intervalo [− L, L] de forma que ela seja
par e a série de senos é obtida estendo-se f ao intervalo [− L, L] de forma que ela seja
ia
ímpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na página 538.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
óp
(0) 2(cos nπ − 1) 2(1 − (−1)n )

bn = 2bn ( f 0,1 , L) = − = .
nπ nπ
Sc f (t) = 1,
∞ ∞
2 1 − (−1)n nπt 4 1 (2n + 1)πt
Ss f (t) =
π ∑ n
sen
L
=
π ∑ 2n + 1
sen
L
.
n =1 n =0

l
ita
y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
ig
t t t
L L L
D
y y y
N=7 N=9 N = 11
1 1 1
ia
t t t
L L L
óp
Figura 5.4. A função f : [0, L] → R dada por f (t) = 1 para t ∈ [0, L] e as somas parciais da série de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11

l
Assim, os termos de índice par da série de senos são nulos. Pelo Corolário 5.3 temos
que
ita
∞ ∞
2 1 − (−1)n nπt 4 1 (2n + 1)πt
f (t) = Ss f (t) =
π ∑ n
sen
L
=
π ∑ 2n + 1
sen
L
, para t ∈ (0, L).
n =1 n =0
Exemplo 5.10. Considere a função f : [0, L] → R, dada por f (t) = t, para 0 ≤ t ≤ L.

ig
ímpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na página 538.
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = L,
(1) 2L 2L
an = 2an ( f 0,1 , L) = 2 2 (cos nπ − 1) = 2 2 ((−1)n − 1),
D
n π n π
(1) 2L (−1)n+1 2L
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = (− cos nπ ) = .
nπ nπ
∞ ∞
L 2L (−1)n − 1 nπt L 4L 1 (2n + 1)πt
Sc f (t) =
2
+ 2 ∑ 2
cos
L
= − 2
2 ∑ 2
cos
L
,
π n =1 n π n=0 (2n + 1)
ia
∞
2L (−1)n+1 nπt
Ss f (t) =
π ∑ n
sen
L
.
n =1
Assim, os termos de índice par da série de cossenos (exceção de a0 ) são nulos. Pelo
óp
Corolário 5.3 temos que f pode ser representada por sua série de cossenos e por sua
série de senos de Fourier
∞ ∞
L 2L (−1)n − 1 nπt L 4L 1 (2n + 1)πt
f (t) =
2
+ 2
π ∑ n 2
cos
L
= − 2
2 π ∑ ( 2n + 1 ) 2
cos
L
,
n =1 n =0
∞
2L (−1)n+1 nπt
=
π ∑ n
sen
L
,
n =1

l
para t ∈ (0, L).
ita
ig
D
ia
óp

l
ita
ig
y y y
L N=0 L N=1 L N=3
L/2 L/2 L/2
L
t
D L
t
L
t
ia
Figura 5.5. A função f : [0, L] → R dada por f (t) = t para t ∈ [0, L] e somas parciais da sua série de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3
óp

l
ita
y y y
L N=1 L N=2 L N=3
L/2 L/2 L/2
ig
t t t
L L L
D
y y y
L N=4 L N=5 L N=6
L/2 L/2 L/2

ia
t t t
L L L
óp
Figura 5.6. A função f : [0, L] → R dada por f (t) = t para t ∈ [0, L] e as somas parciais da sua série de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6

l
ita
Exemplo 5.11. Considere a função f : [0, L] → R definida por

t, se 0 ≤ t ≤ L/2
f (t) =
L − t, se L/2 < t ≤ L

ig
ímpar.
Usando a tabela na página 538 os coeficientes an e bn podem ser calculados como
2 L L
Z
(1) (0) (1)
a0 = f ( x )dx = 2 a0 ( f 0,1/2 , L) + La0 ( f 1/2,1 , L) − a0 ( f 1/2,1 , L) =
L 0 2
D
2 L nπx
Z
an = f ( x ) cos dx
L 0 L

(1) (0) (1)
= 2 an ( f 0,1/2 , L) + Lan ( f 1/2,1 , L) − an ( f 1/2,1 , L)
2L nπ/2 2L nπ 2L nπ
= ( s sen s + cos s ) + sen s − ( s sen s + cos s )

ia
n2 π 2 nπ n 2 2

0 nπ/2 π nπ/2
4L nπ 2L 2L
= cos − 2 2 − 2 2 cos nπ
n2 π 2 2 n π n π
2 cos nπ 2 − 1 − (− 1 ) n
= 2L , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
óp
Entretanto, alguns termos são nulos. Podemos separar os termos em de índice par e
de índice ímpar
a2k+1 = 0
2 cos kπ − 2 (−1)k − 1
a2k = 2L 2 2
=L .
(2k) π k2 π 2

l
os termos de índice par podem ainda ser separados:
ita
a2·2l = 0
−2 2L
a2(2l +1) = L =− .
(2l + 1)2 π 2 (2l + 1)2 π 2
ig
2 L nπx
Z
bn = f ( x ) sen( )dx
L 0 L

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) − bn ( f 1/2,1 )
D
= (− s cos s + sen s ) − cos s − (− s cos s + sen s )

n2 π 2 nπ n 2 2

0 nπ/2 π nπ/2
4L nπ nπ nπ 2L nπ
= − cos + sen + cos
n2 π 2 2 2 2 nπ 2
4L sen nπ 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
ia
Entretanto, alguns coeficientes são nulos:
b2k = 0
óp
4L(−1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 π 2
Como a função f é contínua com sua derivada f 0 também contínua, pelo Corolário
5.3, ela pode ser representada por sua série de cossenos e por sua série de senos de

l
Fourier:
∞ 2 cos nπ n
2 − 1 − (−1)
ita
L 2L nπt
f (t) =
4
+ 2
π ∑ n 2
cos
L
n =1
∞
L L (−1)n − 1 2nπt
=
4
+ 2
π ∑ n 2
cos
L
n =1
∞
L 2L 1 2(2n + 1)πt
=
4
− 2 ∑ 2
cos
L
n=0 (2n + 1)
ig
π
∞ sen nπ
4L nπt
f (t) =
π2 ∑ n 2
2
sen
L
n =1
∞
4L (−1)n (2n + 1)πt
= ∑ sen
D
π2 n=0 (2n + 1)
2 L
Vários coeficientes são nulos e não é por acaso. Sempre que um coeficiente é cal-
culado por uma integral de 0 a L de uma função h(t) que é simétrica em relação ao
ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = −h( L − t), para t ∈ [0, L/2], o seu valor é
ia
igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficientes de ín-
dice ímpar da série de cossenos e com os de índice par da série de senos (verifique!).
Isto é análogo ao que ocorre com funções ímpares sendo integradas em intervalos
simétricos.
óp

l
y y y
N=0 N=2 N=6
ita
L/2 L/2 L/2
t t t
ig
L L L
Figura 5.7. A função f : [0, L] → R, dada por f (t) = t se t ∈ [0, L/2] e f (t) = L − t se t ∈ [ L/2, L] e somas
parciais da série de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6
L/2
y
N=1
L/2 D
y
N=3
L/2
y
N=5
ia
t t t
óp
L L L
Figura 5.8. A função f : [0, L] → R, dada por f (t) = t se t ∈ [0, L/2] e f (t) = L − t se t ∈ [ L/2, L] e somas
parciais da série de Fourier de senos para N = 1, 3, 5

5.1.2 Demonstração do Teorema sobre a Convergência da Série de Fourier
l
Demonstração do Teorema 5.1 na página 504. Vamos mostrar que a soma parcial da
ita
série tende a f ( x ), se x ∈ (− L, L) é um ponto de continuidade de f . Substituindo-se
os coeficientes an e bn na soma parcial da série,
N
a0 nπx nπx
SN (x) = + ∑ an cos + bn sen ,
2 n =1
L L
ig
obtemos
Z L
1
SN (x) = f (t)dt
2L −L
D
N Z L Z L
1 nπx nπt nπx nπt
+
L ∑ cos
L −L
f (t) cos
L
dt + sen
−L L
f (t) sen
L
dt =
n =1
!
Z L N
1 1 nπx nπt nπx nπt
2 n∑
= + (cos cos + sen sen ) f (t)dt =
L −L =1 L L L L
!
N
1 L 1 nπ (t − x )
ia
Z
L − L 2 n∑
= + cos f (t)dt (5.4)
=1 L
Mas
óp
N
s N

1 1 1 1
sen( N + )s − sen s = ∑ sen(n + )s − sen(n − )s = 2 sen ∑ cos ns
2 2 n =1
2 2 2 n =1
Logo,
1 N sen( N + 21 )s
+ ∑ cos ns = .
2 n =1 2 sen 2s

π (t − x )
l
Substituindo-se s por obtemos
L
ita
π (t − x )
1 N
nπ (t − x ) sen( N + 21 )
2 n∑
+ cos = L . (5.5)
=1 L π ( t − x )
2 sen
2L
ig
π (t − x )
Z L sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f (t)dt
L −L π (t − x )
2 sen
2L
D
Substituindo-se f pela sua extensão periódica de período 2L, f˜, usando o fato de que
neste caso as integrais anteriores podem ser calculadas de − L + x até L + x e fazendo
a mudança de variáveis s = t − x obtemos
π (t − x )
Z L+ x sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f˜(t)dt =
ia
L − L+ x π (t − x )
2 sen
2L
πs
Z L sen( N + 1 )
1 2 L f˜( x + s)ds
= πs (5.6)
L −L
óp
2 sen
2L
Tomando-se f ( x ) = 1 em (5.6) obtemos
πs
Z L sen( N + 1 )
1 2 L = 1.
πs (5.7)
L −L 2 sen
2L

l
Assim, de (5.6) e (5.7) temos que
ita
1 πs
1
Z L sen( N + 2 ) L
SN (x) − f (x) = f˜( x + s) − f ( x ) πs ds =
L −L 2 sen
2L
s
1 L f˜( x + s) − f˜( x ) 1 πs
Z
= 2 sen( N + ) ds. (5.8)
L −L s πs 2 L
sen
ig
2L
Como f˜ é contínua por partes com derivada f˜0 também contínua por partes, então
para x ∈ (− L, L) tal que f ( x ) é contínua temos que a função
s
f˜( x + s) − f˜( x )
D
g(s) = 2
s πs
sen
2L
é contínua por partes. Pois, pelo Teorema do valor médio, se f 0 é contínua em x,
então g é contínua em s = 0. Se f não é contínua em x, então os limites laterais de
f 0 (ξ ) quando ξ tende a zero existem. Assim, segue do lema que apresentaremos a
ia
seguir que
Z L
1 1 πs
lim (S N ( x ) − f ( x )) = lim g(s) sen( N + ) ds = 0.
N →∞ N →∞ L −L 2 L

óp
Lema 5.4 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R → R uma função contínua por partes, então
Z b
lim g(s) sen λs ds = 0
λ→∞ a

l
Demonstração. Seja
ita
Z b
I (λ) = g(s) sen λs ds (5.9)
a
Vamos supor inicialmente que g seja contínua. Fazendo-se a mudança de variáveis

π
s = t + obtemos
λ
Z b− π
ig
λ π
I (λ) = − g(t + ) sen λt dt (5.10)
a− λ
π λ
Seja M = max g(s). Somando-se (5.9) e (5.10) e calculando-se o módulo obtemos
s∈[ a−π,b]
que
D
Z b Z b− π
λ π
|2I (λ)| = g(s) sen λs ds −
g(s + ) sen λs ds =
a a− λ
π λ
Z a Z b− π Z b
π λ π π
≤ | g(s + )| ds + | g(s) − g(s + )| ds + | g(s + )| ds
a− πλ λ a λ b− πλ λ
ia
Z b− π
2Mπ λ π
≤ + | g(s) − g(s + )| ds < 2e,
λ a λ
2Mπ π e
para λ > tal que | g(s) − g(s +
)| < , para todo s ∈ [ a, b]. O caso geral
e λ b−a
óp
segue da aplicação do argumento acima para cada parte de g que é contínua.
5.1.3 Limites e Derivação de Séries de Funções

Teorema 5.5. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] → R diferenciáveis. Seja u : [ a, b] → R definida por
l
∞
ita
u( x ) = ∑ u n ( x ).
n =0
Se
dun
( x ) ≤ an , para todo x ∈ [ a, b], n = 1, 2, . . .
dx
ig
e
∞
∑ an < ∞,
n =0
então
∞
D
du dun
(x) = ∑ ( x ), para todo x ∈ [ a, b].
dx n =1
dx
Demonstração. Seja x ∈ [ a, b]. Seja e > 0. Sejam

ia
∞
dun
g( x ) = ∑ dx
( x ),
n =1
N
∑ u n ( x ),
óp
SN (x) =
n =1
S N ( x + h) − S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
u( x + h) − u( x )
q( x, h) = .
h

l
e
Existe N0 ∈ N tal que M, N > N0 implica ∑ an <
3
. Então,
n= M
ita

N du N
dun
N
e
|S N ( x ) − S M ( x )| = ∑ ( x ) ≤ ∑ ( x ) ≤ ∑ an < ,
0 0 n
(5.11)

n= M dx n= M dx n= M
3
para todo x ∈ [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) − g( x )| ≤ .
ig
(5.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Médio aplicado a S N ( x ) − S M ( x ) e por
(5.11) obtemos que existe ξ entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) − q M ( x, h)| = |S0N (ξ ) − S0M (ξ )| < .
D
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) − q( x, h)| ≤ , para todo h tal que x + h ∈ [ a, b]. (5.13)
3
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe δ > 0 tal que 0 < h < δ implica que
ia
h →0
e
|q N ( x, h) − S0N ( x )| < (5.14)
3
De (5.13), (5.14) e (5.12) segue-se que
óp
|q( x, h) − g( x )|
≤ |q( x, h) − q N ( x, h)| + |q N ( x, h) − S0N ( x )| + |S0N ( x ) − g( x )|
e e e
< + +
3 3 3


l
ita
Teorema 5.6. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] → R. Seja u : [ a, b] → R definida por
∞
u( x ) = ∑ u n ( x ).
n =0
Se
ig
|un ( x )| ≤ an , para todo x ∈ [ a, b], n = 1, 2, . . .
e
∞
∑ an < ∞,
n =0
D
então
∞
lim u( x ) =
x → x0
∑ xlim
→ x0
u n ( x ),
n =1
para x0 ∈ [ a, b] tal que existam lim un ( x ), para n = 1, 2 . . .

x → x0
ia
Demonstração. Seja e > 0. Sejam
N
SN (x) = ∑ un ( x )
óp
n =1
Ln = lim un ( x )
x → x0
N
S̃ N = ∑ Ln
n =1

∞ ∞
l
Existe L = ∑ Ln , pois | Ln | ≤ an e ∑ an < ∞.
n =1 n =1
ita
Logo, existe N0 ∈ N tal que para N > N0 temos que
N
e
| L − S̃ N | = | L − ∑ Ln | < 3 . (5.15)
n =1
N
e
Também existe N1 ∈ N tal que M, N > N1 implica ∑ an < . Então,
ig
n= M
3

N N N
e
|S N ( x ) − S M ( x )| = ∑ un ( x ) ≤ ∑ |un ( x )| ≤ ∑ an < , (5.16)

n= M n= M n= M
3
D
para todo x ∈ [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) − u( x )| < , para todo x ∈ [ a, b]. (5.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S̃ N , então existe δ > 0 tal que para
x → x0
ia
| x − x0 | < δ,
e
|S̃ N − S N ( x )| < (5.18)
3
De (5.15), (5.18) e (5.16) segue-se que
óp
e e e
| L − u( x )| ≤ | L − S̃ N | + |S̃ N − S N ( x )| + |S N ( x ) − u( x )| < + +
3 3 3


5.1.4 Tabela de Coeficientes de Séries de Fourier
l
ita
Coeficientes das Séries de Fourier de Funções Elementares
ig
1 L nπt 1 L nπt
Z Z
f : [− L, L] → R, −1 ≤ c < d ≤ 1 an ( f , L) = f (t) cos dt bn ( f , L ) = f (t) sen dt
L −L L L −L L
(0)
(0)

1, se t ∈ [cL, dL] a0 ( f c,d , L) = d−c (0)
nπd
1
f c,d (t) = bn ( f c,d , L) = − nπ cos s
nπd
D
0, caso contrário (0) 1 nπc
an ( f c,d , L) = sen s

nπ nπc
(1) L 2
a0 ( f c,d , L) = 2 (d − c2 ) (1)
(1)

t, se t ∈ [cL, dL] (1) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) = nπd
0, caso contrário nπd L
(−s cos s + sen s)

ia
L n2 π 2
(s sen s + cos s) nπc

n2 π 2 nπc
(2) L2 3
a0 ( f c,d , L) = 3 (d − c3 ) (2)

t2 , bn ( f c,d , L) =
óp
(2) se t ∈ [cL, dL] (2)

an ( f c,d , L) =
f c,d (t) = nπd
0, caso contrário L2
2s sen s + 2 − s2 cos s

L2
nπd n3 π 3
s2

n3 π 3
− 2 sen s + 2s cos s nπc
nπc

l
1.1. Mostre que uma função f : [− L, L] → R é par, então os coeficientes da sua série de Fourier são dados por
ita
1 L nπt 2 L nπt
Z Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L −L L L 0 L
1 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt = 0 para n = 1, 2, . . .
L −L L
ig
1.2. Mostre que uma função f : [− L, L] → R é ímpar, então os coeficientes da sua série de Fourier são dados
por
1 L nπt
Z
an = f (t) cos dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
L −L L
D
1 L nπt 2 L nπt
Z Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L −L L L 0 L
L
1.3. (a) Mostre que se uma função h : [0, L] → R é simétrica em relação ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
L
h ( L − t ) = − h ( t ), para t ∈ [0, ],
ia
2
então Z L
h(t) dt = 0.
0
óp
L
(b) Mostre que se f : [0, L] → R é simétrica em relação à reta t = , ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L − t ), para t ∈ [0, ],
2
então os coeficientes de índice par da série de senos de Fourier são nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestão: use o item anterior.)

l
(c) Mostre que se f : [0, L] → R é simétrica em relação ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
ita
L
f ( t ) = − f ( L − t ), para t ∈ [0, ],
2
então os coeficientes de índice par da série de cossenos de Fourier são nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestão: use o item (a).)
(2)
1.4. Determine a série de Fourier da função f c,d : [− L, L] → R dada por
ig
t2 , se cL < t ≤ dL,

(2)
f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo −1 ≤ c < d ≤ 1.
0, caso contrário,
D
1.5. Determine as séries de Fourier das funções f : [− L, L] → R:

−1, se − L ≤ t < 0,
(a) f (t) = (b) f (t) = L/2 − |t|
1, se 0 ≤ t ≤ L,
1.6. Determine a série de Fourier da função f : R → R dada por
f (t) = L/2 − |t − L/2|, se − L/2 < t < 3L/2 e f (t + 2L) = f (t).

ia
1.7. Determine as séries de Fourier de senos e de cossenos da função f : [0, L] → R dada por
f ( t ) = t ( L − t ), para t ∈ [0, L].

óp

l
y y y
N=0 N=2 N=4
ita
L/2 L/2 L/2
t t t
ig
L L L
Figura 5.9. Somas parciais da série de Fourier de cossenos da função f (t) = t( L − t), para t ∈ [0, L], para
N = 0, 2, 4.
L/2
y
N=1
D L/2
y
N=3
ia
t t
óp
L L
Figura 5.10. Somas parciais da série de Fourier de senos da função f (t) = t( L − t), para t ∈ [0, L], para N = 1, 3

l
1.8. Determine séries de Fourier de senos e de cossenos das funções f : [0, L] → R:

0, se 0 ≤ t < L/2,
0, se 0 ≤ t < L/2,
ita
(c) f (t) =
(a) f (t) = t − L/2, se L/2 ≤ t < L,
1, se L/2 ≤ t ≤ L, 
 t, se 0 ≤ t < L/4
1, se L/4 ≤ t < 3L/4,
(b) f (t) = (d) f (t) = L/4, se L/4 ≤ t < 3L/4
0, caso contrário,
L − t, se 3L/4 ≤ t ≤ L

ig
D
ia
óp

l
ita
y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1
ig
t t t
L L L
D
y y y
N=5 N=7 N=9
1 1 1
ia
t t t
L L L
óp
Figura 5.11. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = 1, se t ∈ [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrário e as somas
parciais da sua série de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.

l
ita
y y y
N=1 N=2 N=3
1 1 1
ig
t t t
L L L
D
y y y
N=5 N=6 N=7
1 1 1
ia
t t t
L L L
óp
Figura 5.12. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = 1, se t ∈ [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrário e as somas
parciais da sua série de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.

l
ita
y y y
N=0 N=2 N=6
1 1 1
ig
t t t
L L L
D
y y y
N = 10 N = 14 N = 18
1 1 1
ia
t t t
L L L
óp
Figura 5.13. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = 1, se t ∈ [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrário e as
somas parciais da sua série de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.

l
ita
y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
ig
t t t
L L L
D
y y y
N=7 N=9 N = 11
1 1 1
ia
t t t
L L L
óp
Figura 5.14. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = 1, se t ∈ [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrário e as
somas parciais da sua série de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.

l
ita
y y y
N=1 N=2 N=3
L/2 L/2 L/2
ig
t t t
L L L
D
y y y
N=4 N=5 N=6
L/2 L/2 L/2

ia
t t t
L L L
óp
Figura 5.15. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = t − L/2, se t ∈ [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrário e as
somas parciais da sua série de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

l
ita
y y y
N=1 N=2 N=3
L/2 L/2 L/2
ig
t t t
L L L
D
y y y
N=4 N=5 N=6
L/2 L/2 L/2

ia
t t t
L L L
óp
Figura 5.16. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = t − L/2, se t ∈ [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrário e as
somas parciais da sua série de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

l
y y y
N=0 N=2 N=4
ita
L/2 L/2 L/2
t t t
ig
L L L
Figura 5.17. A função f : [0, L] → R, f (t) = t, se t ∈ [0, L/4], f (t) = L/4, se t ∈ [ L/4, 3L/4] e f (t) = L − t, se
t ∈ [3L/4, L] e somas parciais da sua série de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.
L/2
y
N=1
L/2 D
y
N=3
L/2
y
N=5
ia
t t t
óp
L L L
Figura 5.18. A função f : [0, L] → R, f (t) = t, se t ∈ [0, L/4], f (t) = L/4, se t ∈ [ L/4, 3L/4] e f (t) = L − t, se
t ∈ [3L/4, L] e somas parciais da sua série de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.

l
1.9. Considere a seguinte função :
ita

−1, se 0 ≤ t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 ≤ t < 2
(a) Encontre uma solução particular e a solução geral da equação diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a solução do problema de valor inicial
2y00 + y = f (t),

ig
y(0) = 0, y0 (0) = 0
1.10. Considere a seguinte função :
f ( t ) = 1 − | t |, se − 1 < t ≤ 1 e tal que f ( t + 2) = f ( t ).
(a) Calcule a série de Fourier S f da função f ;
D
(b) Determine os valores S f (0) e S f (100.5). Justifique.
1.11. Considere a função f : [0, L] → R dada por f (t) = 1.

ia
(a) Encontre uma representação de f em série de Fourier que contenha somente termos em cossenos.
(b) Encontre uma representação de f em série de Fourier que contenha somente termos em senos.
(c) Encontre uma representação de f em série de Fourier que contenha termos em cossenos e senos.
óp

5.2. Equação do Calor em uma Barra 551
5.2 Equação do Calor em uma Barra
l
ita
Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogênea, isolada dos lados, em
função da posição e do tempo, u( x, t), satisfaz a equação diferencial parcial
∂u ∂2 u
= α2 2
∂t ∂x
chamada equação do calor em uma barra. Aqui α > 0 é uma constante que depende
ig
do material que compõe a barra é chamada de difusividade térmica.
D
5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas
Vamos determinar a temperatura em função da posição e do tempo, u( x, t) em uma
barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuição de tem-
peratura inicial, f ( x ), e as temperaturas nas extremidades, T1 e T2 , que são mantidas
constantes com o tempo, ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de
fronteira (PVIF)
ia
2

∂u 2∂ u
 ∂t = α ∂x2



 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


óp
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de condi-

ções de fronteira homogêneas.

Condições de Fronteira Homogêneas
l
2

2∂ u
ita
∂u
=

 α
∂x2

 ∂t

 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Vamos usar um método chamado separação de variáveis. Vamos procurar uma so-
lução na forma de um produto de uma função de x por uma função de t, ou seja,
ig
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
∂u ∂2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
D
∂t ∂x2
Substituindo-se na equação diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = α2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por α2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
ia
= 2
X (x) α T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto só é possível se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
óp
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = λ.
X (x) α T (t)
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com condições de fronteira:
( 00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0 (5.19)
T 0 (t) − α2 λT (t) = 0 (5.20)

5.2 Equação do Calor em uma Barra 553
l
As condições X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a temperatura nas extremi-
dades da barra é mantida igual a zero, ou seja,
ita
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A equação X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 (a sua equação característica é r2 − λ = 0) pode ter

como soluções,
√ √
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λx + c2 e − λ x.
ig
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
√ √
Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λ x ) + c2 cos( −λ x ).
As condições de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
Se λ > 0 :
D
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na solução geral de X 00 − λX = 0,
√ √
X ( x ) = c1 e λx
+ c2 e − λx
,
obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = −c1 . Logo,

√ √
ia
X ( x ) = c1 ( e λx
− e− λx
).
√ √
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos que c1 (e λL − e− λ L) = 0.
Logo, se c1 6= 0, então √ √
óp
e λL
= e− λL
o que só é possível se λ = 0, que não é o caso.

Se λ = 0 :
X ( x ) = c1 + c2 x,

l
obtemos que c1 = 0. Logo,
X ( x ) = c2 x.
ita
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos c2 L = 0. Logo, também c2 = 0.
Se λ < 0 :
√ √
X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ),
ig
√
X ( x ) = c1 sen( −λx ). (5.21)
√
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( −λx ), obtemos
√
D
c1 sen( −λL) = 0.
√
Logo, se c1 6= 0, então −λL = nπ, para n = 1, 2, 3, . . .
Portanto, as condições de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.19) tem
solução não identicamente nula somente se λ < 0 e mais que isso λ tem que ter
valores dados por
ia
n2 π 2
λ = − 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
ou seja, substituindo-se estes valores de λ em (5.21) concluímos que o problema de
valores de fronteira (5.19) tem soluções fundamentais
óp
nπx
Xn ( x ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equação diferencial (5.20) obtemos
α2 n2 π 2
T 0 (t) + T (t) = 0,
L2

l
que tem solução fundamental
ita
2 n2 π 2
−α t
Tn (t) = e L2 , para n = 1, 2, 3, . . .
Logo, o problema
∂2 u

 ∂u
= α2 2
∂t ∂x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

ig
tem soluções soluções fundamentais
nπx − α2 n22π2 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen e L para n = 1, 2, 3, . . .
L
∂2 u

D
 ∂u
= α2 2
∂t ∂x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

Combinações lineares das soluções fundamentais são também solução (verifique!),

N N
∑ ∑
ia
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn sen e L .
n =1 n =1
L
Mas uma solução deste tipo não necessariamente satisfaz a condição inicial
u( x, 0) = f ( x ),
óp
para uma função f ( x ) mais geral.

Vamos supor que a solução do problema de valor inicial e de fronteira possa ser
escrita como uma série da forma
∞ ∞
u( x, t) = ∑ cn un (x, t) = ∑ cn sen L
e L . (5.22)
n =1 n =1

l
Para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condição
∞
ita
nπx
f ( x ) = u( x, 0) = ∑ cn sen L
.
n =1
Esta é a série de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolário 5.3 na página 519,
se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também
seja contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
ig
Z L
2 nπx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (5.23)
L 0 L
Vamos verificar que realmente (5.22) com os coeficientes dados por (5.23) é a solução
do problema de valor inicial. Claramente (5.22) satisfaz as condições de fronteira e
D
a condição inicial é satisfeita para os valores de x ∈ (0, L) tais que f ( x ) é contínua.
Vamos ver que (5.22) satisfaz a equação do calor. Cada termo da série satisfaz a
equação do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do
sinal de somatório. Isto decorre da aplicação do Teorema 5.5 na página 534 usando
o fato de que
2 2 2 2 2
n
≤ Mα n π
∂un − α π2 t1
ia
cn ( x, t ) e L
∂t L2
n
α2 π 2

≤ M nπ e− L2 t1
∂un
cn ( x, t )
∂x L
n
óp
∂2 u n 2 2 2 2

≤ Mn π − α π2 t1

cn
∂x2 ( x, t ) e L
L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 ≤ x ≤ L, 0 < t1 ≤ t ≤ t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que
∞ n
α2 n2 π 2 2 π2

−α
∑ L2
t1
e L2 < ∞,
n =1

∞ 2 π2
n
nπ
l
−α
∑ L
t1
e L2 < ∞,
n =1
ita
∞ n
n2 π 2 2 π2

−α
∑ L2
t1
e L2 < ∞.
n =1
Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +∞, ou seja,
ig
∞
lim u( x, t) =
t→∞
∑ cn lim un ( x, t)
t→∞
= 0, para x ∈ [0, L],
n =1
que decorre da aplicação do Teorema 5.6 na página 536, usando o fato de que
D
2 2
n
−α π t
|cn un ( x, t)| ≤ M e L2 1
para 0 < t1 ≤ t ≤ t2 , 0 ≤ x ≤ L, n = 1, 2, 3, . . . e
ia
∞ 2 π2
n
−α
∑
t1
e L2 < ∞.
n =1
óp
Exemplo 5.12. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos

lados, com coeficiente α = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0◦ C
e tal que a temperatura inicial é dada por

x, se 0 ≤ x < 20
f (x) =
40 − x, se 20 ≤ x ≤ 40

l
ita
y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
ig
y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20
D
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
ia
y y y
t = 320 t = 640 t = 1280
20 20 20
10 10 10
óp
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 5.19. Solução, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.12 tomando apenas 3 termos não nulos da série.

l
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
ita
∂2 u

∂u
=


∂x2

 ∂t

 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solução é então
∞
ig
nπx − n2 π2
u( x, t) = ∑ cn sen 40
e 1600 t
n =1
em que cn são os coeficientes da série de senos de f ( x ), ou seja, usando a tabela na

página 538, multiplicando por 2 os valores obtemos:
D
1 40 nπx
Z
cn = = f ( x ) sen dx
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) − bn ( f 1/2,1 , 40)
80 nπ/2 80 nπ 80 nπ

ia
n2 π 2 nπ n2 π 2

0 nπ/2 nπ/2
160 nπ nπ nπ 80 nπ
n2 π 2 2 2 2 nπ 2
160 sen nπ 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
óp
Entretanto, coeficientes de índice par são nulos:
c2k = 0
160(−1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 π 2

l
Portanto, a solução do problema é
160 ∞ sen nπ nπx − n2 π2
ita
u( x, t) = 2 ∑
π n =1 n 2
2
sen
40
e 1600 t
160 ∞ (−1)n (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2

= ∑
π 2 n=0 (2n + 1)2
sen
40
e 1600 t
Condições Não Homogêneas
ig
2

∂u 2∂ u
=

 α
∂x2

 ∂t

 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

D
Observe que uma função somente de x (derivada parcial em relação a t nula), tal que
a segunda derivada (em relação a x) é igual a zero satisfaz a equação do calor. Assim,
T2 − T1

v( x, t) = T1 + x
L
satisfaz a equação do calor e as condições de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
ia
que sugere como solução do problema inicial a função
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) é a solução do problema com com condições homogêneas, ou seja,
óp
∞
T2 − T1 nπx − α2 n22π2 t

u( x, t) = T1 + x + ∑ cn sen e L .
L n =1
L
Para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), precisamos que
∞
T2 − T1

nπx
f ( x ) = T1 + x + ∑ cn sen
L n =1
L

l
ou ainda,
∞
T2 − T1

nπx
f ( x ) − T1 − x= ∑ cn sen .
ita
L n =1
L

T2 − T1
Esta é a série de Fourier de senos de f ( x ) − T1 − L x. Assim, pelo Corolário 5.3
na página 519, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada
f 0 também seja contínua
por partes, então os coeficientes da série de Fourier de senos
T2 − T1
de f ( x ) − T1 − L x são dados por
ig
Z L
T2 − T1

2 nπx
cn = f ( x ) − T1 − x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L L
Observe que
D
T2 − T1

lim u( x, t) = T1 + x, para x ∈ [0, L]
t→∞ L
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solução u( x, t) tende a solução
T2 − T1

v( x, t) = T1 + x
ia
L
chamada solução estacionária ou solução de equilíbrio. Observe que a solução

estacionária é solução do problema
2

óp
∂u 2∂ u
= =0

 α
∂x2

 ∂t

 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2


l
lados, com coeficiente α = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10◦
ita
C e 30◦ C e tal que a temperatura inicial é dada por

10 + 2x, se 0 ≤ x < 20
f (x) =
70 − x, se 20 ≤ x ≤ 40
∂2 u

∂u
=
ig


∂x2

 ∂t

 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

D
∞
x nπx − n2 π2
u( x, t) = 10 + + ∑ cn sen e 1600 t
2 n =1 40
em que cn são os coeficientes da série de senos de
3

x 2 x, se 0 ≤ x < 20
g( x ) = f ( x ) − 10 − =
ia
3
2 60 − 2 x, se 20 ≤ x ≤ 40
ou seja,
1 40

nπx 3 3
Z
(1) (0) (1)
cn = g( x ) sen dx = 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) − bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0 40 2 2
óp
120 nπ/2 120 nπ 120 nπ


2
n π 2
0 nπ

nπ/2 2
n π 2
nπ/2
240 nπ 120
= − cos(nπ/2) + sen(nπ/2) + cos(nπ/2)
n2 π 2 2 nπ
240 sen nπ2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2

l
Portanto, a solução é dada por
x 240 ∞ sen nπ
ita
nπx − n2 π2
u( x, t) = 10 + + 2 ∑ 2
2
sen e 1600 t
2 π n =1 n 40
x 240 ∞ (−1)n (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2
= 10 + + 2 ∑ sen e 1600 t
2 π n=0 (2n + 1)2 40
Observe que
ig
x
lim u( x, t) = 10 + , para x ∈ [0, L]
t→∞ 2
ou seja, quando t tende a mais infinito a solução tende a solução estacionária
x
v( x, t) = 10 + .
D
2
ia
óp

l
y y y
ita
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80
40 40 40
30 30 30
20 20 20
ig
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
50
40
y
t = 160
D
50
40
y
t = 320 50
40
y
t = 640
ia
30 30 30
20 20 20
10 10 10
óp
x x x
20 40 20 40 20 40

5.2.2 Barra Isolada nas Extremidades
l
Vamos determinar a temperatura em função da posição e do tempo, u( x, t) em uma
ita
barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuição de tem-
peratura inicial, f ( x ), e sabendo que as extremidades são mantidas também isoladas,
ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
2∂ u

∂u

 = α
∂x2

 ∂t

ig
 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

 ∂u (0, t) = 0, ∂u ( L, t) = 0


∂x ∂x
Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma
função de t, ou seja,
D
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
∂u ∂2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
∂t ∂x2
ia
Substituindo-se na equação diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = α2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por α2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
óp
= 2 .
X (x) α T (t)
t. Isto só é possível se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = λ.
X (x) α T (t)

l
ita
( 00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0 (5.24)
T 0 (t) − α2 λT (t) = 0 (5.25)
As condições X 0 (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que a barra está isolada nas

extremidades, ou seja,
∂u ∂u
0= (0, t) = X 0 (0) T (t) e 0= ( L, t) = X 0 ( L) T (t).
ig
∂x ∂x
A equação X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluções,
√ √
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e + c2 e − λ x .
λx
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
D
√ √
Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ).
As condições de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
Se λ > 0 : √ √ √
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = λ(c1 e λ x − c2 e− λ x ), obtemos
que 0 = c1 − c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo,
ia
√ √
X ( x ) = c1 ( e λx
+ e− λx
).
√ √ √
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 obtemos λc1 (e λ L − e− λ L ). Logo, se
c1 6= 0, então
óp
√ √
e λ L = −e− λ L
o que não é possível se λ > 0.
Se λ = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo,
X ( x ) = c1 .

l
Se λ < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em
ita
√ √ √
X 0 ( x ) = −λ(c1 cos( −λx ) − c2 sen( −λx )),

√
X ( x ) = c2 cos( −λx ). (5.26)
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em
ig
√ √
X 0 ( x ) = −λc2 sen( −λx ),
obtemos √
c2 sen( −λL) = 0.
√
D
Logo, se c2 6= 0, então −λL = nπ, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo,
n2 π 2
λ=− , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto, o problema de valores de fronteira (5.24) tem solução não nula somente se
ia
n2 π 2
λ=0 ou λ=− , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Substituindo-se estes valores de λ em (5.26) vemos que o problema de valores de
fronteira (5.24) tem soluções fundamentais
óp
nπx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equação diferencial (5.25) obtemos
α2 n2 π 2
T 0 (t) + T (t) = 0
L2

l
que tem como solução fundamental
ita
2 n2 π 2
−α t
Tn (t) = c2 e L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema 
∂u ∂2 u
= α2 2



∂t ∂x
 ∂u ∂u
(0, t) = 0, ( L, t) = 0.
ig


∂x ∂x
tem soluções fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos e L para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
D
u( x, t) = ∑
N
n =0
cn un ( x, t) = ∑
N
n =0
cn cos
nπx − α2 n22π2
L
e L
t
ia
Mas uma solução deste tipo não necessariamente satisfaz a condição inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma função f ( x ) mais geral. Vamos supor que a solução do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma série da forma
∞ ∞
óp
u( x, t) = ∑ cn un (x, t) = ∑ cn cos L
e L . (5.27)
n =0 n =0
Para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter

∞
nπx
f ( x ) = u( x, 0) = ∑ cn cos L
.
n =0

l
Esta é a série de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolário 5.3 na página
519, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também
ita
Z L Z L
1 2 nπx
c0 = f ( x )dx, cn = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . . (5.28)
L 0 L 0 L
ig
a condição inicial é satisfeita para os valores de x ∈ (0, L) tais que f ( x ) é contínua.
Vamos ver que (5.27) satisfaz a equação do calor. Cada termo da série satisfaz a
equação do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do
sinal de somatório. Isto decorre da aplicação do Teorema 5.5 na página 534 usando
o fato de que
D
2 2 2 α2 n2 π 2

≤ M α n π e − L2 t1
∂un
cn ( x, t ) 2
∂t L
α2 n2 π 2

≤ M nπ e− L2 t1
∂un
cn ( x, t )
∂x L
∂2 u n n2 π 2 − α2 n22π2 t1

∂x2 ( x, t) ≤ M L2 e
cn L
ia

RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 ≤ t ≤ t2 , 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
∞
α2 n2 π 2 − α2 n22π2
∑ L2 e L
t1
< ∞,
óp
n =1
∞
nπ − α2 n22π2
∑
t1
e L < ∞,
n =1
L
∞
n2 π 2 − α2 n22π2
∑
t1
2
e L < ∞.
n =1 L

l
Decorre da aplicação do Teorema 5.6 na página 536, usando o fato de que
2 n2 π 2
ita
−α t1
|cn un ( x, t)| ≤ Me L2
para 0 < t1 ≤ t ≤ t2 , 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e

∞ 2 n2 π 2
−α
∑e
t1
L2 < ∞,
n =1
que
ig
∞
lim u( x, t) = c0 +
t→∞
∑ cn lim un ( x, t)
t→∞
= c0 , para x ∈ [0, L]
n =1
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solução u( x, t) tende a solução constante e
igual ao valor médio da temperatura inicial, chamada solução estacionária ou solu-
ção de equilíbrio.
∂u
(0, t) =
∂u
D
lados, com coeficiente α = 1, com as extremidades também isoladas, ou seja,
(40, t) = 0
ia
∂x ∂x
e tal que a temperatura inicial é dada por

x, se 0 ≤ x < 20
f (x) =
40 − x, se 20 ≤ x ≤ 40
óp

 2
∂ u ∂u

 =
 ∂x2

 ∂t
 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

 ∂u (0, t) = 0, ∂u (40, t) = 0


∂x ∂x

l
∞
nπx − n2 π2
∑ cn cos t
ita
u( x, t) = e 1600
n =0
40
em que cn são os coeficientes da série de cossenos de f ( x ), ou seja,
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 10,
40 0
ig
1 40 nπx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) − bn ( f 1/2,1 , 40)
80 nπ/2 80 nπ 80 nπ
= ( s sen s + cos s ) + sen s − ( s sen s + cos s )

D
n2 π 2 nπ n2 π 2

0 nπ/2 nπ/2
160 nπ 80 80
= cos − 2 2 − 2 2 cos nπ
n2 π 2 2 n π n π
nπ
2 cos 2 − 1 − (−1)n
= 80 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
ia
Entretanto, alguns termos são nulos:
c2k+1 = 0
2 cos kπ − 2 (−1)k − 1
óp
c2k = 80 = 40
(2k)2 π 2 k2 π 2
e
c2·2l = 0
−2 80
c2(2l +1) = 40 2 2
=− .
(2l + 1) π (2l + 1)2 π 2

l
∞ 2 cos nπ
ita
n
80 2 − 1 − (−1) nπx − n2 π2
u( x, t) = 10 +
π2 ∑ n 2
cos
40
e 1600 t
n =1
∞
40 (−1)n − 1 nπx − n2 π2 t
= 10 +
π2 ∑ n2
cos
20
e 400
n =1
∞
80 1 (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2
= 10 −
π2 ∑ 2
cos e 400 t
ig
n=0 (2n + 1)
20
Observe que a solução tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que é a
solução estacionária.
D
ia
óp

l
ita
y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
ig
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
20
10
y
t = 40
D
20
10
y
t = 80
20
10
y
t = 160
ia
x x x
20 40 20 40 20 40
óp

l
2.1. (a) Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
ita
lados e que está inicialmente a uma temperatura uniforme de 20◦ C, supondo que α = 1 e que suas
extremidades são mantidas a temperatura de 0◦ C.
(b) Determine o tempo necessário para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10◦ C.
2.2. Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos lados e
que está inicialmente a uma temperatura uniforme de 20◦ C, supondo que α = 1 e que suas extremidades
ig
são mantidas a temperatura de 0◦ C e 60◦ C respectivamente. Qual a temperatura estacionária?
2.3. Considere uma barra com 40 cm de comprimento , α = 1, isolada dos lados e que está inicialmente a
temperatura dada por u( x, 0) = 3x/2, 0 ≤ x ≤ 40 e que as extremidades estão isoladas.
D
(a) Determine u( x, t).
(b) Qual a temperatura estacionária?
2.4. Mostre que o problema de valores de contorno
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
ia
(2n+1)2 π 2
tem solução não trivial somente se λ = − 4L2
, para n = 0, 1, 2, 3 . . .
2.5. Mostre que o problema de valores de contorno

óp
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(2n+1)2 π 2
tem solução não trivial somente se λ = − 4L2
, para n = 0, 1, 2, 3 . . .
2.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L, que do lado esquerdo está mantida a temperatura zero e do lado direito é

l
mantida isolada.
∂2 u

∂u
= α2 2
ita



 ∂t
 ∂x
 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

 u(0, t) = 0, ∂u ( L, t) = 0


∂x
2.7. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
ig
uma barra de comprimento L, que do lado esquerdo está mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
é mantida isolada.
2
2∂ u

∂u

 = α
∂x2

 ∂t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
D


 u(0, t) = T , ∂u ( L, t) = 0


1
∂x
2.8. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o método de separação de variáveis
∂2 u

∂u ∂u
ia


 = 2 +2
∂t ∂x ∂x
 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
óp
2.9. (Equação do Calor Não Homogênea) Considere o seguinte PVIF
2

∂u 2∂ u
 ∂t = α ∂x2 + g( x )




 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2


l
(a) Mostre que a solução deste problema é dada por
ita
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) é a solução do problema de fronteira

2 00
α v = − g( x )
v(0) = T1 , v( L) = T2
ig
e u0 ( x, t) é a solução do PVIF homogêneo com condições de fronteiras homogêneas
2

∂u 2∂ u
 ∂t = α ∂x2



u( x, 0) = f ( x ) − v( x ), 0 < x < L
D



u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

(b) Resolva o PVIF e determine a solução estacionária.

2

 ∂u = ∂ u − 3

∂x2 40

 ∂t
ia
 u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40


u(0, t) = 0, u(40, t) = 60

óp

5.3. Corda Elástica Presa nas Extremidades 577
5.3 Corda Elástica Presa nas Extremidades
l
ita
Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda elástica
homogênea como função da posição e do tempo, u( x, t), satisfaz a equação diferen-
cial
∂2 u 2
2∂ u
= a
∂t2 ∂x2
chamada equação da corda elástica. Aqui a > 0 é uma constante que depende do
ig
material que compõe a corda e é a velocidade de propagação das ondas na corda.
Vamos determinar o deslocamento vertical em função da posição e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades, sendo co-
nhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da corda, f ( x ), e a velocidade inicial
de cada ponto da corda, g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e
D
de fronteira (PVIF)
 2
∂ u ∂2 u
= a2 2


2

 ∂t ∂x


∂u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
ia



 ∂t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

A solução deste problema é a soma da solução do problema com deslocamento ini-

cial nulo ( f ( x ) = 0),
óp
 2 2
∂ u 2∂ u
= a


2 ∂x2

 ∂t


∂u
 u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


 ∂t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0


l
com a solução do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),
 2 2
∂ u 2∂ u
ita
= a


 ∂t2

∂x2
∂u
 u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

 ∂t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula
ig
Vamos determinar o deslocamento vertical em função da posição e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda elástica de comprimento L presa nas extremidades,
sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda é dado por f ( x ), e
que a velocidade inicial de cada ponto da corda é nula, ou seja, vamos resolver o
D
problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
 2 2
∂ u 2∂ u
= a


2 ∂x2

 ∂t


∂u
 u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L


 ∂t
ia

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

u( x, t) = X ( x ) T (t).
óp
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equação diferencial obte-

mos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
X (x) a T (t)

5.3 Corda Elástica com Extremidades Presas 579
l
ita
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = λ.
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (5.29)
ig
00 2 0
T (t) − a λT (t) = 0, T (0) = 0 (5.30)
As condições X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda está presa nas

D
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condição T 0 (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade inicial é nula, ou seja,
∂u
0= ( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
ia
∂t
A equação (5.29) com as condições de fronteira foi resolvida no problema do calor
em uma barra com condições homogêneas - equação (5.19) na página 552 - e tem
solução não identicamente nula somente se
óp
n2 π 2
λ=− , n = 1, 2, 3, . . .
L2
e tem como soluções fundamentais
nπx
Xn ( x ) = sen .
L

2 2
Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equação (5.30) obtemos
l
ita
a2 n2 π 2
T 00 (t) + T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equação temos que encontrar as raízes da sua equação caracterís-
tica:
a2 n2 π 2 anπ
r2 + 2
=0 ⇔ r=± i.
L L
ig
Logo, a solução geral da equação diferencial para T (t) é
anπt anπt
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L
D
Com a condição inicial T 0 (0) = 0 concluímos que a equação diferencial para T (t)
com a condição inicial T 0 (0) = 0 tem soluções fundamentais (verifique!)
anπt
Tn (t) = cos
L
Logo, o problema
ia

∂2 u ∂2 u
= a2 2



∂t 2 ∂x (5.31)
 ∂u
 u(0, t) = u( L, t) = 0;
 ( x, 0) = 0, 0 < x < L
óp
∂t
nπx anπt
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen cos para n = 1, 2, 3, . . . . (5.32)
L L

l
ita
y n = 1, t = 0 y n = 2, t = 0
x x
ig
L L/2 L
D
y n = 3, t = 0 y n = 4, t = 0
x x
L/3 2L/3 L L/4 L/2 3L/4 L

ia
anπt nπx
óp
Figura 5.22. Modos naturais de vibração un ( x, t) = cos sen , para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.

L L

l
Para cada n, a solução fundamental (5.32) do problema (5.31)
ita
anπt nπx
un ( x, t) = [cos ] sen
L L
é chamada modo normal (ou natural) de vibração, onda estacionária ou harmônico
2L
e o seu período fundamental na variável x é igual a e é chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibração podem ser vistos como senos
anπt
ig
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos com frequências
L
anπ
chamadas frequências naturais da corda. Portanto, neste caso, os períodos
L
2L
fundamentais da corda são Tn = . Observe, também, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n − 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L.
D
ia
óp

l
y t=0 y t = 1 L/32a y t = 2 L/32a
ita
x x x
L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L
ig
y t = 3 L/32a y t = 4 L/32a y t = 5 L/32a
x x x
D
L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L
y t = 6 L/32a y t = 7 L/32a y t = 8 L/32a

ia
x x x
L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L

óp
4aπt 4πx L
Figura 5.23. Modo natural de vibração u4 ( x, t) = cos sen , para t = 0, . . . , .
L L 4a

l
ita
N N
nπx anπt
cos
L
n =1 n =1
Mas uma solução deste tipo não necessariamente satisfaz a condição inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma função f ( x ) mais geral. Assim, vamos supor que a solução
do problema de valor inicial e de fronteira seja uma série da forma
ig
∞ ∞
nπx anπt
cos
L
(5.33)
n =1 n =1
Para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
D
∞
nπx
f ( x ) = u( x, 0) = ∑ cn sen L
.
n =1
Esta é a série de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolário 5.3 na página 519,
se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também
ia
Z L
2 nπx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
óp
Observe que a solução do problema de valor inicial e de fronteira

∞
nπx anπt
u( x, t) = ∑ cn sen L
cos
L
n =1
2L
para cada x, é periódica com relação a t com período fundamental T = , se c1 6= 0.
a

l
Para cada n, podemos reescrever a solução fundamental (5.32) do problema (5.31) na
forma (verifique!)
ita
nπ ( x − at)

anπt nπx 1 nπ ( x + at)
un ( x, t) = cos sen = sen + sen
L L 2 L L
Substituindo-se esta expressão na série (5.33) obtemos que a solução do problema de

valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
ig
∞ ∞
!
1 nπ ( x − at) nπ ( x + at)
2 n∑
u( x, t) = cn sen + ∑ cn sen
=1 L n =1
L
1 ˜
f ( x − at) + f˜( x + at) ,

= (5.34)
2
D
em que f˜ é a extensão de f que é ímpar e periódica de período 2L. A solução dada
desta forma é chamada solução de d’Alembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A solução representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem e se invertem em x = 0 e x = L .
ia
óp

l
y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a
ita
x x x
L L L
ig
y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a
D
x x x
L L L
y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a

ia
x x x
L L L
óp
Figura 5.24. Solução de D’Alembert, u( x, t), do Problema da Corda Presa nas Extremidades

l
Deixamos como exercício para o leitor verificar que se f é contínua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , também contínua por partes, então para ( x, t) tal que f˜00
ita
é contínua em x − at e x + at temos que u( x, t) dado pela solução de d’Alembert,
(5.34), satisfaz a equação da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x ∈ [0, L].
Exemplo 5.15. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas
ig
extremidades, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por

x, se 0 ≤ x < 20,
f (x) =
40 − x, se 20 ≤ x ≤ 40.



∂ u
 ∂t

 2
= 4
∂2 u
∂x2 D
 2
ia
∂u
 u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40


 ∂t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

óp
A solução em série é dada por
∞
nπx nπt
u( x, t) = ∑ cn sen 40
cos
20
n =1
em que cn são os coeficientes da série de senos de f ( x ). Usando a tabela na página

l
538, multiplicando por 2 os valores obtemos:
ita
1 40 nπx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) − bn ( f 1/2,1 , 40)
80 nπ/2 80 nπ 80 nπ

n2 π 2 nπ n2 π 2

0 nπ/2 nπ/2
160 nπ nπ nπ 80 nπ
ig
n2 π 2 2 2 2 nπ 2
nπ
160 sen 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
c2k+1 =
D
c2k = 0
160(−1)k
(2k + 1)2 π 2
.
ia
160 ∞ sen nπ nπx nπt

u( x, t) = 2 ∑
π n =1 n 2
2
sen
40
cos
20
óp
160 ∞ (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πt

= 2 ∑
π n=0 (2n + 1) 2
sen
40
cos
20
A solução de D’Alembert é dada por
1 ˜
f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) ,

u( x, t) = (5.35)
2

em que f˜ é a extensão de f que é ímpar e periódica de período 80, ou seja, f˜ : R → R
l
é dada por
ita

 40 + x, se −40 ≤ x < −20,
f˜( x ) = x, se −20 ≤ x < 20, f˜( x + 80) = f˜( x ).
40 − x, se 20 < x ≤ 40,

A solução u( x, t) é periódica de período T = 40 segundos.
ig
D
ia
óp

l
y y y
ita
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
ig
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
D
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
ia
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
óp
-10 -10 -10
Figura 5.25. Solução, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.15.

5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo
l
ita
 2 2
∂ u 2∂ u
= a


2 ∂x2

 ∂t


∂u
 u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


 ∂t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

ig
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equação obtemos
D
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
ia
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = λ.
óp
X (x) a T (t)
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias, uma com condições de fron-
teira e a outra com condição inicial:
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (5.36)
T 00 (t) − a2 λT (t) = 0, T (0) = 0 (5.37)

l
As condições X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda está presa nas
ita
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condição T (0) = 0, decorre do fato de que o deslocamento inicial é nulo, ou seja,
0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).
ig
n2 π 2
λ=− , n = 1, 2, 3, . . .
L2
D
e tem como soluções fundamentais
Xn ( x ) = sen
2 2
nπx
L
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equação (5.37) obtemos

ia
a2 n2 π 2
T 00 (t) + T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equação temos que encontrar as raízes da sua equação caracterís-
óp
tica:
a2 n2 π 2 anπ
r2 + 2
=0 ⇔ r=± i.
L L
Logo, a solução geral da equação diferencial para T (t) é
anπt anπt
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L

l
Usando a condição inicial T (0) = 0 concluímos que a equação diferencial para T (t)
com a condição inicial T (0) = 0 tem soluções fundamentais (verifique!)
ita
anπt
Tn (t) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo, o problema
 2 2
 ∂ u 2∂ u
= a
ig
∂t2 ∂x2 (5.38)
u(0, t) = u( L, t) = 0; u( x, 0) = 0, 0 < x < L

D
nπx anπt
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen sen para n = 1, 2, 3, . . . . (5.39)
L L
chamadas modos normais (ou naturais) de vibração, ondas estacionárias ou harmô-
2L
nicos e o seu período fundamental na variável x é igual a e é chamado compri-
n
mento de onda do modo normal. Os modos normais de vibração podem ser vis-
ia
anπt
tos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen com
L
anπ
frequências chamadas frequências naturais da corda. Portanto, neste caso, os
L
2L
períodos fundamentais da corda são Tn = . Observe, também, que cada modo
óp
na
normal un ( x, t) tem n − 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L.
Assim, vamos supor que a solução do problema de valor inicial e de fronteira seja
uma série da forma
∞ ∞
nπx anπt
sen
L
. (5.40)
n =1 n =1

l
∂u
Para satisfazer a condição inicial ( x, 0) = g( x ), devemos ter
∂t
ita
∞
∂u anπ nπx
g( x ) = ( x, 0) = ∑ cn sen . (5.41)
∂t n =1
L L
Esta é a série de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolário 5.3 na página 519,
se a função g : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada g0 também
ig
Z L
anπ 2 nπx
cn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
Observe que a solução do problema de valor inicial e de fronteira
D
∞
nπx anπt
sen
L
n =1
2L
para cada x, é periódica com relação a t com período fundamental T = , se c1 6= 0.
a
ia
Para cada n, podemos reescrever a solução fundamental (5.39) do problema (5.38) na
forma (verifique!)
nπ ( x − at)

anπt nπx 1 nπ ( x + at)
un ( x, t) = sen sen = cos − cos
óp
L L 2 L L
Substituindo-se esta expressão na série (5.40) obtemos que a solução do problema de

valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
1 ∞ nπ ( x − at)

nπ ( x + at)
u( x, t) = ∑ cn cos − cos .
2 n =1 L L

l
Por outro lado, supondo que a série de Fourier da integral de g é a série das integrais,
integrando-se (5.41), obtemos
ita
Z x+ at ∞
nπ ( x − at)

nπ ( x + at)
g̃(y)dy = a ∑ cn cos − cos .
x − at n =1
L L
em que g̃ é a extensão de g que é ímpar e periódica de período 2L. Logo, temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g̃(y)dy. (5.42)
2a x − at
ig
A solução dada desta forma é chamada solução de d’Alembert do problema de valor
inicial e de fronteira.
Deixamos como exercício para o leitor verificar que se g é contínua por partes com a
sua derivada, g0 , também contínua por partes, então para ( x, t) tal que g̃0 é contínua
D
em x − at e x + at temos que u( x, t) dado pela solução de d’Alembert, (5.42), satisfaz
a equação da onda e ∂u∂t ( x, 0) = g ( x ) para todo x ∈ (0, L ) onde g é contínua.

extremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma veloci-
ia
dade inicial dada por

x/10, se 0 ≤ x < 20
g( x ) =
4 − x/10, se 20 ≤ x ≤ 40
óp

 2
∂ u ∂2 u
= 4


2 ∂x2

 ∂t


∂u
 u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


 ∂t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0


l
∞
nπx nπt
u( x, t) = ∑ cn sen sen
ita
n =1
40 20
nπ
em que 20 cnsão os coeficientes da série de senos de g( x ), que são os coeficientes
obtidos para f ( x ) do Exemplo 5.15 na página 587 dividos por 10, ou seja,
nπ 1 40 nπx
Z
cn = g( x ) sen dx
20 20 0 40
ig
16 sen nπ2
= n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
320 sen nπ
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 π 3
D
320 ∞ sen nπ nπx nπt

π 3 n∑
2
u( x, t) = 3
sen sen
=1 n 40 20
320 ∞ (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πt
π 3 n∑
= sen sen
ia
( 2n + 1 ) 3 40 20
=0
óp

l
y y y
ita
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
ig
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
D
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
ia
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
óp
-10 -10 -10

5.3.3 Caso Geral
l
ita
 2 2
∂ u 2∂ u
= a


2 ∂x2

 ∂t


∂u
 u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


 ∂t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

ig
Como observamos anteriormente a solução deste problema é a soma da solução do
problema com apenas f ( x ) não nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a solução
do problema com apenas g( x ) não nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t),
D
2L
que para cada x, é periódica com relação a t com período T = .
a
Usando (5.34) na página 585 e (5.42) na página 585 podemos escrever a solução do
problema de valor inicial e de fronteira como
Z x+ at
1 ˜ 1
f ( x − at) + f˜( x + at) +

u( x, t) = g̃(y)dy (5.43)
2 2a
ia
x − at
em que f˜ é a extensão de f que é ímpar e periódica de período 2L e g̃ é a extensão

de g que é ímpar e periódica de período 2L. A solução dada desta forma é chamada
solução de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira.
óp
Deixamos como exercício para o leitor verificar que se f é contínua por partes com
suas derivadas, f 0 e f 00 , também contínuas por partes e g é contínua por partes com
a sua derivada, g0 , também contínua por partes, então para ( x, t) tal que g̃0 e f˜00 são
contínuas em x − at e x + at temos que u( x, t) dado pela solução de d’Alembert,
(5.43), satisfaz a equação da onda e
u( x, 0) = f ( x ) para x ∈ [0, L];

l
∂u
( x, 0) = g( x ) para x ∈ (0, L) onde g é contínua.
∂t
ita
extremidades, com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) e com uma
velocidade inicial g( x ) dados por

x, se 0 ≤ x < 20, f (x)
f (x) = g( x ) = .
ig
40 − x, se 20 ≤ x ≤ 40, 10
 2
∂ u ∂2 u
=4 2


2

D
 ∂t ∂x


∂u
 u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


 ∂t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solução é a soma das soluções dos problemas dados nos Exemplos 5.15 e 5.16, ou
ia
seja,
∞ ∞
nπx nπt nπx nπt
u( x, t) = ∑ cn sen cos + ∑ dn sen sen
n =1
40 20 n =1
40 20
em que cn e nπ
20 dn são os coeficientes da série de senos de f ( x ) e de g ( x ), respectiva-
óp
mente, ou seja,
160 sen nπ
Z 40
1 nπx 2
cn = f ( x ) sen dx = , n = 1, 2, 3 . . .
20 0 40 n2 π 2
16 sen nπ
Z 40
nπ 1 nπx 2
dn = g( x ) sen dx = n = 1, 2, 3 . . .
20 20 0 40 n2 π 2

320 sen nπ
l
2
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 π 3
ita
160 ∞ sen nπ nπx nπt 320 ∞ sen nπ nπx nπt

u( x, t) = 2 ∑
π n =1 n 2
2
sen
40
cos
20
+ 3 ∑
π n =1 n 3
2
sen
40
sen
20
160 ∞ (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πt
π 2 n∑
= 2
sen cos
( 2n + 1 ) 40 20
ig
=0
320 ∞ (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πt
+ 3 ∑
π n=0 (2n + 1) 3
sen
40
sen
20
D
ia
óp

l
y y y
t=0 t=5 t = 10
ita
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
ig
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
D
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
ia
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
óp
-10 -10 -10

l
ita
3.1. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso, de forma que o deslocamento inicial seja dado por

 x, se 0 ≤ x < 10
f (x) = 10, se 10 ≤ x < 30
40 − x, se 30 ≤ x ≤ 40

ig
3.2. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso, de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(πx/20),
para 0 < x < 40. Qual o período fundamental da corda?
D
3.3. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades, com
coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo, colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja dada por

 x, se 0 ≤ x < 10
g( x ) = 10, se 10 ≤ x < 30
40 − x, se 30 ≤ x ≤ 40

ia
coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo, colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja dada por sen(πx/20), para 0 < x < 40. Qual o período fundamental da corda?
óp
coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ), colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja g( x ) em que

 x, se 0 ≤ x < 10
f ( x ) = g( x ) = 10, se 10 ≤ x < 30
40 − x, se 30 ≤ x ≤ 40


l
3.6. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o método de separação de variáveis
ita
 2
∂ u ∂2 u ∂u
= 2 +2





 ∂t ∂x ∂x

 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

 ∂u
( x, 0) = 0. 0 < x < L.





 ∂t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

ig
3.7. Encontre as equações diferenciais ordinárias e as condições de fronteira associadas às soluções funda-
mentais do problema:
D
 2
∂ u ∂2 u ∂u


 2
= 2 − u + ; 0 < x < 1, t>0

 ∂t ∂x ∂x
 ∂u
(1, t); t ≥ 0,

u(0, t) = 0 =
∂x



 u ( x, 0 ) = 0; 0 < x < 1,

 ∂u
 ( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.
ia
∂t
3.8. Considere o problema de valor inicial e de fronteira

 2 2
∂ u 2∂ u
 ∂t2 = a ∂x2

óp


∂u
 u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

 ∂t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

Verifique que se f é contínua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , também contínuas por partes e g é
contínua por partes com a sua derivada, g0 , também contínua por partes, então para ( x, t) tal que g̃0 e f˜00

l
são contínuas em x − at e x + at temos que u( x, t) dado pela solução de d’Alembert,
ita
Z x+ at
1 ˜ 1
f ( x − at) + f˜( x + at) +

u( x, t) = g̃(y)dy
2 2a x − at
satisfaz a equação da onda e

u( x, 0) = f ( x ), para x ∈ [0, L],
∂u
( x, 0) = g( x ), para x ∈ (0, L) onde g é contínua,
ig
∂t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
Aqui f˜ e g̃ são as extensões ímpares de período 2L de f e g respectivamente.
D
ia
óp

5.4. Equação de Laplace num Retângulo 605
5.4 Equação de Laplace num Retângulo
l
ita
Pode-se mostrar que o potencial elétrico, u( x, y), numa região em que há ausência
de cargas elétricas satisfaz a equação diferencial
∂2 u ∂2 u
+ 2 =0
∂x2 ∂y
chamada equação de Laplace. As soluções estacionárias da equação do calor em
ig
uma placa satisfaz a equação
∂2 u ∂2 u

∂u
= α2 + 2 =0
∂t ∂x2 ∂y
D
e as soluções estacionárias da equação de uma membrana elástica satisfaz a equação
∂2 u ∂2 u ∂2 u

= a2 + 2 = 0.
∂t2 ∂x2 ∂y
Ou seja, ambas satisfazem a equação de Laplace.

ia
O problema de encontrar a solução da equação de Laplace numa região sendo co-
nhecidos os seus valores na fronteira da região é chamado problema de Dirichlet.
óp
Vamos considerar, agora, o problema de Dirichlet em um retângulo

 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a,


u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b.


l
A solução deste problema é a soma das soluções dos problemas com apenas uma das
funções f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) não nulas (verifique!).
ita
5.4.1 Apenas k (y) Não Nula
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2

 ∂y
ig

 u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a,


u(0, y) = 0, u( a, y) = k (y), 0 < y < b.

função de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
D
X 00 ( x )Y (y) = − X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x ) Y 00 (y)
ia
=− .
X (x) Y (y)
y. Isto só é possível se eles forem iguais a uma constante
óp
X 00 ( x ) Y 00 (t)
=− = λ.
X (x) Y (y)
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0
(
(5.44)
00
Y (y) + λY (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.45)

5.4 Equação de Laplace num Retângulo 607
l
ita
n2 π 2
λ= , para n = 1, 2, 3, . . .
b2
e neste caso a solução é da forma
nπy
Y (y) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
ig
b
n2 π 2
Substituindo-se λ = b2
na equação (5.44) obtemos
n2 π 2
X 00 ( x ) − X ( x ) = 0.
D
b2
Esta equação tem solução geral
nπ x nπ x
X ( x ) = ĉ1 e− b + ĉ2 e b .
Mas podemos escrever a solução geral na forma

ia
nπ a nπ x nπ a nπ x nπ ( x − a ) nπ ( x − a )
X ( x ) = c1 e b e− b + c2 e − b e b = c1 e − b + c2 e b .
que com a condição X (0) = 0 tem solução (verifique!)

nπ x nπ x nπx
− e−
óp
X ( x ) = c2 ( e b b ) = C̃2 senh
b
Logo, o problema formado pela equação de Laplace e as condições de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solu-
ções fundamentais
nπy nπx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen senh
b b

l
Vamos supor que a solução do problema de Dirichlet seja uma série da forma
∞ ∞
ita
nπy nπx
u( x, y) = ∑ cn un ( x, y) = ∑ cn sen b
senh
b
. (5.46)
n =1 n =1
Para satisfazer a condição inicial u( a, y) = k (y), precisamos ter

∞ ∞ h
nπy nπa nπa i nπy
k (y) = u( a, y) = ∑ cn sen senh = ∑ cn senh sen .
ig
n =1
b b n =1
b b
Esta é a série de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolário 5.3 na página 519,
se a função k : [0, b] → R é contínua por partes tal que a sua derivada k0 (y) também
D
Z b
nπa 2 nπy
cn senh = k (y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.47)
b b 0 b
a condição inicial é satisfeita para os valores de x ∈ (0, a) tais que f ( x ) é contínua.
ia
Vamos ver se (5.46) satisfaz a equação de Laplace. Cada termo da série satisfaz a
equação de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den-
tro do sinal de somatório. Isto decorre da aplicação do Teorema 5.5 na página 534
usando o fato de que
óp
nπa nπa
2Me− 2Me−
Z b
1 2 b b
|cn | ≤ |k(y)|dy ≤ ≤ ,
senh nπa
b b 0 1 − e −2
nπa
b 1 − e −2
πa
b
nπ ( a− x1 )
nπ e− b

∂un
∂x ( x, y) ≤ 2M b
cn
2πa ,

1 − e− b

nπ ( a− x1 )
l
∂2 u n n2 π 2 e − b

∂x2 ( x, y) ≤ 2M b2
cn
2πa ,

1 − e− b
ita
nπ ( a− x1 )
−
≤ 2M nπ e
∂un b
cn ( x, y ) ,
∂y b 1 − e− 2πa b
nπ ( a− x1 )
∂2 u n n2 π 2 e − b

∂y2 ( x, y) ≤ 2M b2
cn
2πa ,

ig
1 − e− b
2
Rb
para M = b 0 |k(y)|dy, 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < a, 0 < y1 ≤ y ≤ y2 < b, n = 1, 2, 3, . . . e
∞
nπ − nπ (a−x1 )
∑ e b < ∞,
D
n =1
b
∞
n2 π 2 − nπ (a−x1 )
∑ 2
e b < ∞.
n =1 b
ia
Exemplo 5.18. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retângulo
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,


 ∂x2

 ∂y
óp

 u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3


u(0, y) = 0, u(3, y) = k (y), 0 < y < 2

com
y, se 0 ≤ y ≤ 1
k(y) =
2 − y, se 1 ≤ y ≤ 2

l
∞
nπy nπx
u( x, y) = ∑ cn sen senh
ita
n =1
2 2
em que cn senh( 3nπ

2 )são os coeficientes da série de senos de k(y), ou seja, usando a
tabela na página 538, multiplicando por 2 os valores obtemos:
Z 2
3nπ nπy
cn senh = k(y) sen( )dy
2 0 2
ig

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 2) + 2bn ( f 1/2,1 , 2) − bn ( f 1/2,1 , 2)
8 sen nπ2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
D
8 sen nπ
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2 senh 3nπ
2
c2k = 0
ia
8(−1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 π 2 senh 3(2k+
2
1) π

óp
∞ sen nπ
8 nπy nπx
u( x, y) =
π2 ∑ 2 3nπ
2
sen
2
senh
2
n=1 n senh 2
∞
8 (−1)n (2n + 1)πy (2n + 1)πx
=
π2 ∑ 3(2n+1)π
sen
2
senh
2
n=0 (2n + 1)2 senh 2

5.4.2 Apenas h(y) Não Nula
l
ita
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a,


u(0, y) = h(y), u( a, y) = 0, 0 < y < b.

ig
função de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
D
X 00 ( x )Y (y) = − X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− .
X (x) Y (y)
ia
y. Isto só é possível se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (t)
óp
=− = λ.
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0,
(
X ( a) = 0 (5.48)
00
Y (y) + λY (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.49)

l
ita
n2 π 2
λ= , para n = 1, 2, 3, . . .
b2
e a solução é da forma
ig
nπy
Y (y) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 π 2
Substituindo-se λ = b2
na primeira equação diferencial obtemos
D
n2 π 2
X 00 ( x ) − X ( x ) = 0,
b2
que com a condição X ( a) = 0 tem solução (verifique!)
nπ ( x − a ) nπ ( x − a ) nπ
X ( x ) = c2 ( e b − e− b ) = C̃2 senh( ( x − a))
b
ia
Logo, o problema formado pela equação de Laplace e as condições de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u( a, y) = 0, para 0 < y < b, tem solu-
ções fundamentais
óp
nπy nπ
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen senh( ( x − a))
b b
Vamos supor que a solução do problema de Dirichlet seja uma série da forma
∞ ∞
nπy nπ
u( x, y) = ∑ cn un (x, y) = ∑ cn sen b
senh(
b
( x − a)).
n =1 n =1

l
Para satisfazer a condição inicial u(0, y) = h(y), precisamos ter
∞ ∞ h
ita
nπy nπa nπa i nπy
h(y) = u(0, y) = − ∑ cn sen b
senh
b
= − ∑ cn senh
b
sen
b
.
n =1 n =1
Esta é a série de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolário 5.3 na página 519,
se a função h : [0, b] → R é contínua por partes tal que a sua derivada h0 também seja
contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
ig
Z b
nπa 2 nπy
−cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos
D
∞ ∞
nπy nπ
u( x, y) = ∑ un (x, y) = ∑ cn sen b
senh(
b
( a − x )) (5.50)
n =1 n =1
e neste caso
Z b
nπa 2 nπy
cn senh = h(y) sen( )dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.51)
ia
b b 0 b
a condição inicial é satisfeita para os valores de y ∈ (0, b) tais que h(y) é contínua.
óp
Vamos ver se (5.50) satisfaz a equação de Laplace. Cada termo da série satisfaz a
equação de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den-
tro do sinal de somatório. Isto decorre da aplicação do Teorema 5.5 na página 534
nπa nπa
2Me− 2Me−
Z b
1 2 b b
|cn | ≤ nπa |k(y)|dy ≤ nπa ≤ ,
1 − e −2 1 − e −2
πa
senh b b 0 b b

nπx1
nπ e− b
l

∂un
∂x ( x, y) ≤ 2M b
cn
2πa ,

1 − e− b
ita
nπx1
∂2 u n n2 π 2 e − b

∂x2 ( x, y) ≤ 2M b2
cn
2πa ,

1 − e− b
nπx1
nπ e− b

∂un
∂y ( x, y) ≤ 2M b
cn
2πa ,

1 − e− b
ig
nπx
∂2 u n
2 2 − b1
≤ 2M n π e

cn
∂y2 ( x, y ) b2 1 − e− 2πa b
2
Rb
para M = b 0 |h(y)|dy, 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < a, 0 < y1 ≤ y ≤ y2 < b, n = 1, 2, 3, . . .
e
D
∞
nπ − nπx1
∑ b
e b < ∞,
n =1
∞
n2 π 2 − nπx1
∑ 2
e b < ∞.
n =1 b
ia
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,


 ∂x2

óp
 ∂y

 u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,


u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2.

com
y, se 0 ≤ y ≤ 1
h(y) =
2 − y, se 1 ≤ y ≤ 2

l
∞
ita
nπy nπ
u( x, y) = ∑ cn sen 2
senh(
2
(3 − x ))
n =1

2 ) são os coeficientes da série de senos de h ( y ), que são os mesmos
da função k(y) do Exemplo 5.18 na página 609, ou seja,
Z 2
ig
3nπ nπy
cn senh( ) = h(y) sen( )dy
2 0 2
8 sen nπ2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
D
8 sen nπ
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2 senh 3nπ
2
Ou ainda,
c2k = 0
ia
8(−1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 π 2 senh 3(2k+
2
1) π

óp
∞ sen nπ
8 nπy nπx
u( x, y) =
π2 ∑ 2 3nπ
2
sen
2
senh
2
n=1 n senh 2
∞
8 (−1)n (2n + 1)πy (2n + 1)π (3 − x )
=
π2 ∑ 3(2n+1)π
sen
2
senh
2
n =0 (2n + 1)2 senh 2

5.4.3 Caso Geral
l
ita
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a,


u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b.

Como dissemos anteriormente a solução deste problema é a soma das soluções dos
ig
problemas com apenas uma das funções f ( x ), g( x ), h(y) e k (y) não nulas, que deno-
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).

 ∂ u ∂2 u
 2
 ∂x2
 D
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,

ia
 ∂y

 u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,


u(0, y) = h(y), u(3, y) = k(y), 0 < y < 2.

com
óp

y, se 0 ≤ y ≤ 1
h(y) = k(y) =
2 − y, se 1 ≤ x ≤ 2
∞
nπ (3 − x )

nπy nπx
u( x, y) = ∑ cn sen senh + senh
n =1
2 2 2

em que cn senh 3nπ
l
2 são os coeficientes da série de senos de k ( y ), ou seja,
ita
Z 2
3nπ nπy
cn senh = k(y) sen dy
2 0 2
8 sen nπ2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
8 sen nπ
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
senh( 3nπ 2 2
2 )n π
ig
Ou ainda,
c2k = 0
8(−1)k
c2k+1 = .
D
(2k + 1)2 π 2 senh 3(2k+
2
1) π

∞ sen nπ nπ (3 − x )

8 nπy nπx
u( x, y) =
π2 ∑ 2 2
3nπ
sen
2
senh
2
+ senh
2
n=1 n senh 2
8 ∞
ia
(−1)n (2n + 1)π (3 − x )

(2n + 1)πy (2n + 1)πx
π 2 n∑
= 3(2n+1)π
sen senh + senh
=0 (2n + 1)2 senh 2 2 2
2
óp

l
4.1. Resolva o seguinte problema
ita
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,


u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2.

ig
com 
 y, se 0 ≤ y < 1/2
k(y) = 1/2, se 1/2 ≤ y < 3/2
2 − y, se 3/2 < y ≤ 2

D
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3


u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

ia
com 
 y, se 0 ≤ y < 1/2
h(y) = 1/2, se 1/2 ≤ y < 3/2
2 − y, se 3/2 < y ≤ 2

óp

 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = 0, u( x, b) = g( x ), 0 < x < a


u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b


l
 2
∂ u ∂2 u
ita
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = 0, 0 < x < a


u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b

ig
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a


u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b

D
4.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retângulo gerado pela equação de Laplace

∂2 u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2


 ∂y
∂u ∂u
∂y ( x, 0) = f ( x ), ∂y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a
ia




 ∂u ∂u
∂x (0, y ) = h ( y ), ∂x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b

Este problema é chamado problema de Neuman. A solução deste problema é a soma das soluções dos
problemas com apenas uma das funções f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) não nulas.
óp
(a) Resolva o problema 

∂2 u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2


 ∂y
∂u ∂u


 ∂y ( x, 0) = 0, ∂y ( x, b ) = 0, 0 < x < a

 ∂u ∂u
∂x (0, y ) = 0, ∂x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b


l
(b) Resolva o problema 
∂2 u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

ita

 ∂x2


 ∂y
∂u ∂u


 ∂y ( x, 0) = 0, ∂y ( x, b ) = 0, 0 < x < a

 ∂u ∂u
∂x (0, y ) = h ( y ), ∂x ( a, y ) = 0, 0 < y < b

(c) Por analogia escreva a solução dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a solução do problema de Neuman no caso geral
ig

∂2 u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2


 ∂y
∂u ∂u
 ∂y ( x, 0) = f ( x ), ∂y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a
D



 ∂u ∂u
∂x (0, y ) = h ( y ), ∂x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b

(d) Explique por que este problema não tem solução única.
(e) Explique por que o problema só tem solução se
Z b Z b Z a Z a
k(y)dy = h(y)dy = g( x )dx = f ( x )dx = 0
ia
0 0 0 0
4.7. Encontre as equações diferenciais ordinárias e as condições de fronteira associadas às soluções funda-
mentais do problema:
óp
 2
∂ u ∂2 u ∂u


 2
+ 2 = u − ; 0 < x < 1, 0 < y < 1


 ∂x ∂y ∂x

 ∂u
u(0, y) = 0 = (1, y); 0 < y < 1,
∂x

 ∂u


 ( x, 1) = 0; 0 < x < 1,
 ∂y


u( x, 0) = f ( x ); 0 < x < 1.

l
ita
y
u(x,b)=g(x)
ig
b
D
u(0,y)=h(y) u(a,y)=k(y)
x
ia
u(x,0)=f(x) a
Figura 5.28. Retângulo onde é resolvido o problema de Dirichlet

óp

l
ita
z
ig
D
ia
x y
óp
Figura 5.29. Solução do problema de Dirichlet do Exemplo 5.18 tomando apenas 3 termos não nulos da série

l
ita
z
ig
D
ia
x y
óp

l
ita
z
ig
D
ia
x y
óp

Respostas dos Exercícios 625
l
ita
1. Séries de Fourier (página 539)
1.1. Separando a integral em duas partes, usando a mudança de variáveis t = −s na primeira parte e usando
o fato de que o cosseno e a função f são pares:
1 L nπt
Z
an = f (t) cos dt
L −L L
ig
1 L
Z 0
1 nπt nπt
Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L −L L L 0 L
1 0 −nπs 1 L nπt
Z Z
= f (−s) cos (−ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
D
1 0 nπs 1 L nπt 2 L nπt
Z Z Z
= − f (s) cos ds + f (t) cos dt = f (t) cos dt
L L L L 0 L L 0 L
Separando a integral em duas partes, usando a mudança de variáveis t = −s na primeira parte e usando
o fato de que o seno é ímpar e a função f é par:
ia
1 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt
L −L L
1 L
Z 0
1 nπt nπt
Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L −L L L 0 L
óp
Z Z
= f (−s) sen (−ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 nπs 1 L nπt
Z Z
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = 0
L L L L 0 L
1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudança de variáveis t = −s na primeira parte e usando

l
o fato de que o cosseno é par e a função f é ímpar:
ita
1 L nπt
Z
an = f (t) cos dt
L −L L
1 L
Z 0
1 nπt nπt
Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L −L L L 0 L
Z Z
= f (−s) cos (−ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
ig
1 0 nπs 1 L nπt
Z Z
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = 0
L L L L 0 L
Separando a integral em duas partes, usando a mudança de variáveis t = −s na primeira parte e usando
D
o fato de que o seno e a função f são ímpares:
1 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt
L −L L
1 0 nπt 1 L nπt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
ia
L −L L L 0 L
Z Z
= f (−s) sen (−ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z L
2 L
Z 0
1 nπs 1 nπt nπt
Z
= − f (s) sen ds + f (t) sen dt = f (t) sen dt
óp
L L L L 0 L L 0 L
1.3. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudança de variáveis t = L − s na segunda parte e
h ( L − t ) = − h ( t ), para t ∈ [0, L/2]

l
obtemos
ita
Z L Z L/2 Z L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h( L − s) (−ds)
0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
ig
0 L/2
(b) Para h(t) = f (t) sen 2kπt

L temos que
D
2kπ ( L − t)

2kπt 2kπt
h( L − t) = f ( L − t) sen = f (t) sen 2kπ − = f (t) sen −
L L L

2kπt
= − f (t) sen = −h(t)
L
ia
Assim, segue da aplicação do item (a) que b2k = 0.
(c) Para h(t) = f (t) cos 2kπt

L temos que
óp
2kπ ( L − t)

2kπt 2kπt
h( L − t) = f ( L − t) cos = − f (t) cos 2kπ − = − f (t) cos −
L L L

2kπt
= − f (t) cos = −h(t)
L
Assim, segue da aplicação do item (a) que a2k = 0.

nπt
l
1.4. Fazendo a mudança de variáveis s = L e integrando-se por partes duas vezes obtemos
ita
1 dL 1 dL 2 L2 3
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = ( d − c3 )
L cL L cL 3
1 dL 1 dL 2 L2
Z nπd
nπt nπt
Z Z
an = f (t) cos dt = t cos dt = 3 3 s2 cos s ds
L2
nπd Z nπd
2
= s sen s −2 s sen s

n3 π 3 nπc nπc
ig
L2 2 nπd
= s − 2 sen s + 2s cos s

n3 π 3

nπc
D
L2
Z dL
1 dL 2
Z nπd
1 nπt nπt
Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 3 3 s2 sen s ds
L 2 nπd Z nπd
= −s2 cos s +2 s cos s

n3 π 3 nπc nπc
L2 2
nπd
= 2s sen s + ( 2 − s ) cos s

ia
n3 π 3

nπc
∞ ∞
a0 nπt nπt
S (2) (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen
f c,d 2 n =1
L n =1
L
óp
nπd
s2 − 2 sen s + 2s cos s

∞
L2 L2 nπt
=
6
( d3 − c3 ) +
π3 ∑ n3
nπc
cos
L
n =1
nπd
L2 ∞ 2s sen s + (2 − s2 ) cos s nπt
+
π3 ∑ n3
nπc
sen
L
n =1

l
1.5. (a) A função é ímpar. A sua série de Fourier de período 2L é dada por
∞
ita
nπt
S f (t) = ∑ bn sen L
.
n =1
com Z L
nπt 2 nπ 2
bn = 2 f (t) sen dt = − cos s = (1 − (−1)n ).

0 L nπ 0 nπ
Assim, os termos de índice par (com exceção do primeiro) são iguais a zero e neste caso a série de
ig
Fourier de f é dada por
4 ∞ 1 (2k + 1)πt
π k∑
S f (t) = sen .
=0
2k + 1 L
(b) A função é par. Logo, a sua série de Fourier de período 2L é dada por
D S f (t) =

L
a0
2
∞
+ ∑ an cos
n =1
nπt
L

ia
(0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , L) − a0 ( f 0,1 , L)
2
L
=
2
óp

L (0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , L) − an ( f 0,1 , L)
2
L nπ 2 nπ
= sen s − 2 2 (s sen s + cos s)

nπ 0 n π 0
2 2
= 0 − 2 2 ((−1)n − 1) = − 2 2 ((−1)n − 1).
n π n π

l
Fourier de f é dada por
ita
∞
L 4 1 (2k + 1)πt
S f (t) =
4
+ 2
π ∑ ( 2k + 1 ) 2
cos
L
.
k =0
1.6. A função f é ímpar e periódica de período 2L. Logo, a sua série de Fourier é da forma
ig
∞
nπt
S f (t) = ∑ bn sen L
.
n =1
D
2 L nπx
Z
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) − bn ( f 1/2,1 )

ia
n2 π 2 nπ n2 π 2

0 nπ/2 nπ/2
4L nπ nπ nπ 2L nπ
n2 π 2 2 2 2 nπ 2
4L sen nπ 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
óp
Entretanto, alguns coeficientes são nulos:

b2k = 0
4L(−1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 π 2

l
Assim, a sua série de Fourier é dada por
∞ sen nπ
ita
4L nπt
S f (t) =
π2 ∑ n 2
2
sen
L
n =1
∞
4L (−1)n (2n + 1)πt
=
π2 ∑ ( 2n + 1 ) 2
sen
L
n =0
1.7. A função f : [0, L] → R, dada por f (t) = t( L − t) = −t2 + Lt
ig
2 L 2 L −2L2 L2
Z Z
a0 = f (t)dt = (−t2 + Lt) dt = + L2 =
L 0 L 0 3 3

(2) (1)
an = 2 − an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)
D
2L2 2 2 2L2
= − 3 3 n π − 2 sen nπ + 2nπ cos nπ + 2 2 (nπ sen nπ + cos nπ − 1)
n π n π
2L2 2L2
= (− cos nπ − 1) = 2 2 ((−1)n+1 − 1)
n2 π 2 n π
Entretanto, os coeficientes de índice ímpar são nulos. Podemos separar os termos em de índice par e de
ia
índice ímpar
a2k+1 = 0
−4L2 − L2
a2k = = .
(2k)2 π 2 k2 π 2
óp

(2) (1)
bn = 2 −bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)
2L2 2L2
= − 3 3 2nπ sen nπ + 2 − n2 π 2 cos nπ − 2 + 2 2 (−nπ cos nπ + sen nπ )
n π n π
4L2 4L2
= (− cos nπ + 1) = 3 3 ((−1)n+1 + 1)
n3 π 3 n π

l
Entretanto, os coeficientes de índice par são nulos. :
b2k = 0
ita
8L2
b2k+1 = .
(2k + 1)3 π 3
∞
L2 2L2 (−1)n+1 − 1 nπt
Sc f (t) =
3
+ 2
π ∑ n 2
cos
L
n =1
ig
∞
L2 2L2 L2 1 2nπt
=
2
−
6
− 2 ∑ 2
cos
L
π n =1 n
∞
4L2 (−1)n+1 + 1 nπt
Ss f (t) =
π3 ∑ n 3
sen
L
D
n =1
∞
8L2 1 (2n + 1)πt
=
π3 ∑ 3
sen
L
n=0 (2n + 1)
nπ
(0) (0) 2 2 sen nπ
1.8. (a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = nπ sen s nπ = − nπ 2 ,

2
ia
nπ
(0) 2 2((−1)n −cos nπ
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = − nπ cos s nπ = − .

nπ
2
1 2 ∞ sen nπ nπt 1 2 ∞
(−1)n (2n + 1)πt
2 π n∑ ∑
2
Sc f (t) = − cos = − cos .
=1 n L 2 π n =0
2n + 1 L
2 ∞ cos nπ
óp
n
2 − (−1) nπt
Ss f (t) = ∑
π n =1 n
sen
L
3nπ 3nπ −sen nπ )
(0) (0) 2 4 2(sen 4 4
(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) = nπ sen s nπ = nπ ,
4
3nπ nπ
(0) 2 4 2(cos 3nπ
4 −cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = − nπ cos s nπ = − nπ .
4

∞ sen 3nπ nπ
4 − sen 4
l
1 2 nπt
Sc f (t) = +
2 π ∑ n
cos
L
n =1
ita
∞cos nπ 3nπ
2 4 − cos 4 nπt
Ss f (t) =
π ∑ n
sen
L
n =1

(1) (0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) − L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,
2L((−1)n −cos nπ

(1) (0) 2 )
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) − L2 f 1/2,1 , L) = n 2 π2 ,
L(nπ (−1)n +2 sen nπ
ig

(1) L (0) 2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) − 2 bn ( f 1/2,1 , L) = n2 π 2
.
L 2L ∞ (−1)n − cos nπ nπt
Sc f (t) = + 2 ∑ 2
cos .
8 π n =1 n2 L
L ∞ nπ (−1)n + 2 sen nπ nπt
Ss f (t) = − 2 ∑ 2
sen
D
π n =1 n2 L

(1) (0) (0) (1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) − a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,
2L(cos nπ 3nπ n
4 +cos 4 −1−(−1) )

(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) − an ( f 3/4,1 , L) = n2 π 2
,

2L ( sen nπ +sen 3nπ )
(1) (0) (0) (1)
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) − bn ( f 3/4,1 , L) = 4 4
.
ia
n2 π 2
3L 2L ∞ cos nπ 3nπ
4 + cos 4 − 1 − (−1)
n
nπt
Sc f (t) = + 2 ∑ 2
cos .
16 π n =1 n L
2L ∞ sen nπ 3nπ
4 + sen 4 nπt
Ss f (t) = 2 ∑ sen .
óp
π n =1 n 2 L
1.9. (a) Como f : R → R é contínua por partes com a derivada f 0 também contínua por partes, ímpar e
periódica de período igual a 2 podemos escrevê-la em termos de sua série de Fourier como
∞
f (t) = ∑ bm sen mπt, para t 6= n, n ∈ Z.
m =1

l
com Z 1 mπ
2 2
bm = 2 f (t) sen mπt dt =
cos s = ((−1)m − 1)

ita
0 mπ 0 mπ
A solução da equação homogênea correspondente é
√ √
2 2
y(t) = c1 cos t + c2 sen t
2 2
Podemos procurar uma solução particular da forma
ig
∞
y(t) = ∑ ( Am cos mπt + Bm sen mπt)
m =1
com coeficientes Am , Bm a determinar.
D
∞
y0 (t) = ∑ (−mπ Am sen mπt + mπBm cos mπt)
m =1
∞
y00 (t) = − ∑ (m2 π2 Am cos mπt + m2 π2 Bm sen mπt)
m =1
ia
Substituindo-se y(t) e y00 (t) na equação diferencial obtemos
∞ ∞ ∞
−2 ∑ m2 π 2 ( Am cos mπt + Bm sen mπt) + ∑ ( Am cos mπt + Bm sen mπt) = ∑ bm sen mπt
m =1 m =1 m =1
óp
∞ ∞
∑ [( Bm (1 − 2m2 π2 ) − bm ] sen mπt + ∑ Am cos mπt) = 0
m =1 m =1
Fazendo t = 0 e t = 1 obtemos
bm
Am = 0, Bm = , para m = 1, 2, . . .
1 − 2m2 π 2

l
Assim, uma solução particular da equação diferencial é
∞ ∞
bm 2 (−1)m − 1
ita
y p (t) = ∑ 1 − 2m2 π2 sen mπt = π ∑ 2 2
sen mπt
m =1 m=1 m (1 − 2m π )
A solução geral é então

√ √ ∞
2 2 2 (−1)m − 1
y(t) = c1 cos t + c2 sen t+ ∑ 2 2
sen mπt
m=1 m (1 − 2m π )
2 2 π
ig
(b) y(0) = 0 implica que c1 = 0. Logo,
√ √ ∞
2 2 (−1)m − 1
0
y ( t ) = c2 cos t+2 ∑ 2 2
cos mπt
m=1 1 − 2m π
2 2
D
Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos
√ ∞
(−1)m − 1
c2 = −2 2 ∑ 2 2
m=1 1 − 2m π
e a solução do PVI é
√
ia
∞ ∞
!
√ (−1)m − 1 2 2 (−1)m − 1
y(t) = −2 2 ∑ 2 2
sen t+ ∑ 2 2
sen mπt
m=1 1 − 2m π m=1 m (1 − 2m π )
2 π
1.10.
y y y
óp
N=0 N=1 N=3

1 1 1
t t t
-1 1 -1 1 -1 1

l
(a) A função é par, contínua por partes, de período igual a 2. Logo, a sua série de Fourier é dada por
∞
ita
a0
S f (t) = + ∑ am cos mπt
2 m =1

(0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , 1) − a0 ( f 0,1 , 1)
= 2−1 = 1
ig

(0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , 1) − an ( f 0,1 , 1)
2 nπ 2 nπ
= sen s − 2 2 (s sen s + cos s)

nπ n π
D
0 0
2 2
= 0 − 2 2 ((−1) − 1) = − 2 2 ((−1)n − 1).
n
n π n π
(1)
cossenos de f 0,1 é dada por
ia
∞
1 4 1
S f (t) = + 2
2 π ∑ (2k + 1)2
cos(2k + 1)πt,
k =0
(b) Como a função f é contínua por partes com derivada f 0 também contínua por partes, então a série
óp
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f é contínua, que é o caso de t = 0. Logo,
S f (0) = f (0) = 1.
Como a série de fourier é periódica de período fundamental igual a 2, então
S f (t + 100) = S f (t + 50 · 2) = S f (t).

l
Assim,
1 1 1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
ita
2 2 2
Além disso, para t = 1/2 a função f também é contínua, logo
1 1 1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2 2 2
1.11. (a) Estendendo-se f ao intervalo [− L, L] de forma que ela seja par obtemos uma série de Fourier em
ig
que os coeficientes dos termos de senos são nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
página 538.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
f (t) = 1, para 0 ≤ t ≤ L
na página 538.
D
(b) Estendendo-se f ao intervalo [− L, L] de forma que ela seja ímpar obtemos uma série de Fourier em
que os coeficientes dos termos de cossenos são nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela
(0)
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = −
2(cos nπ − 1)
nπ
=
2(1 − (−1)n )
nπ
.
ia
∞ ∞
2 1 − (−1)n nπt 4 1 (2n + 1)πt
f (t) =
π ∑ n
sen
L
=
π ∑ 2n + 1
sen
L
, para 0 ≤ t ≤ L.
n =1 n =0
óp
Assim, os termos de índice par da série de senos são nulos.

(c) Estendendo-se f ao intervalo [− L, L] de forma que ela não seja nem par nem ímpar obtemos uma
série de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos são não nulos. Por exemplo,
se a função f é estendida ao intervalo [− L, L] da forma dada a seguir

0, se − L ≤ t < 0
f (t) =
1, se 0 ≤ t ≤ L

l
então os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na página 538 são dados por.
ita
(0) (0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1, an = an ( f 0,1 , L) = 0,
(0) cos nπ − 1 1 − (−1)n

bn = bn ( f 0,1 , L) = − = .
nπ nπ
∞ ∞
1 1 1 − (−1)n nπt 1 1 1 (2n + 1)πt
f (t) = + ∑ sen = + ∑ sen , para − L ≤ t ≤ L.
ig
2 π n =1
n L 2 π n =0
2n + 1 L
D
ia
óp

l
2. Equação do Calor em uma Barra (página 574)
ita
2.1. (a) Temos que resolver o problema
∂2 u

∂u
 ∂t = ∂x2




 u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

ig
∞
nπx − n2 π2
u( x, t) = ∑ cn sen 40
e 1600 t
n =1
em que cn são os coeficientes da série de senos de f ( x ), ou seja,
D
1 40 nπx
Z
20 0 40

(0)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40)
2 nπ
= −20 cos s

nπ
ia
0
40
= (1 − cos(nπ ))
nπ
40
= (1 − (−1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
nπ
óp

40 ∞ 1 − (−1)n nπx − n2 π2
u( x, t) = ∑
π n =1 n
sen
40
e 1600 t
80 ∞ 1 (2n + 1)π − (2n+1)2 π2

= ∑
π n=0 2n + 1
sen
40
xe 1600 t

l
(b)
π2
80 ∞
n
80 e− 1600 t

80 1
ita
π2 t
|u( x, t)| ≤ ∑
π n =1
e − 1600
= π 2
π 1 − e− 1600 t
= π 2
π e 1600 t − 1
, para 0 < x < 40,
é equivalente a
80
π2
e 1600 t ≥ π
+ 1.
|u( x, t)|
ig
Ou seja, se
! !
80 80
1600 1600
t≥ ln π
+1 = 2 ln π
+1 ≈ 200 segundos,
π2 |u( x, t)| π 10
D
então a temperatura no centro da barra será menor ou igual a 10◦ C.
2.2. Temos que resolver o problema
∂2 u

∂u
 ∂t = ∂x2



ia

 u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 60

óp
∞
3x nπx − n2 π2
u( x, t) = + ∑ cn sen e 1600 t
2 n =1
40
3x 3x
g( x ) = f ( x ) − = 20 −
2 2

l
ou seja,
1 40 nπx
ita
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40

(0) 3 (1)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) − bn ( f 0,1 , 40)
2
40 nπ 120 nπ
= − cos s − 2 2 (−s cos s + sen s)

nπ 0 n π 0
40 120
ig
= − (cos(nπ ) − 1) − 2 2 (−nπ cos(nπ ))
nπ n π
40(1 + 2(−1)n )
= , n = 1, 2, 3 . . .
nπ
u( x, t) =
D
3x 40 ∞ 1 + 2(−1)n
2
+ ∑
π n =1 n
sen
nπx − n2 π2
40
e 1600
Quando t tende a mais infinito a solução tende a solução estacionária v( x, t) =

t
3x
2
.
ia
2.3. (a) Temos que resolver o problema

 ∂u ∂2 u


 = 2
 ∂t
 ∂x
óp
 u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40


 ∂u ∂u

 (0, t) = 0, (40, t) = 0
∂t ∂t
∞
nπx − n2 π2
u( x, t) = ∑ cn cos 40
e 1600 t
n =0

l
em que cn são os coeficientes da série de cossenos de f ( x ), ou seja,
ita
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 30,
40 0
Z 40
1 nπx
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40
nπ
3 (1) 120
= 2 an ( f 0,1 , 40) = 2 2 (s sen s + cos s)

2 n π 0
ig
(−1)n − 1
= 120 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
120 ∞ (−1)n − 1 nπx − n2 π2
D
u( x, t) = 30 + ∑
π 2 n =1 n2
cos
40
e 1600 t
240 ∞ 1 (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2

= 30 − 2 ∑
π n=0 (2n + 1) 2
cos
40
e 1600 t
(b) lim u( x, t) = 30.

ia
t→∞
2.4. A equação X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluções,

√ √
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λx + c2 e − λ x.
óp
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
√ √
As condições de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
Se λ > 0 : √ √
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x , obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja,

l
c2 = −c1 . Logo, √ √
− e − λ x ).
X ( x ) = c1 ( e λx
ita
√ √ √
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = λc1 (e λ x + e− λ x ), obtemos que se c1 6= 0,
então √ √
e λ L = e− λ L
o que não é possível se λ > 0 (só é possível se λ = 0).
Se λ = 0 :
ig
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 + c2 x, obtemos que c1 = 0. Logo,
X ( x ) = c2 x.
Substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que também c2 = 0.
D
Se λ < 0 : √ √
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ), obtemos que c2 = 0.
Logo, √
X ( x ) = c1 sen( −λx ).
√ √
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = −λc2 cos( −λx ), obtemos que se c2 6= 0,
ia
então √
cos( −λL) = 0
√ (2n+1)π
o que implica que −λL = 2 , para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto,
(2n + 1)2 π 2
óp
λ=− , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
2.5. A equação X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluções,

√ √
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λx + c2 e − λ x.
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

√ √
l
As condições de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
ita
Se λ > 0 : √ √ √
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = λ(c1 e λ x − c2 e− λ x ), obtemos que 0 = c1 − c2 , ou
seja, c2 = c1 . Logo, √ √
X ( x ) = c1 ( e λx
+ e− λx
).
√ √
λx + e− λ x ),
ig
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e obtemos que se c1 6= 0, então
√ √
e λL
= −e− λL
o que não é possível.
D
Se λ = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo,
X ( x ) = c1 .
Substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 , obtemos que também c1 = 0.

Se λ < 0 :
ia
√ √ √
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = −λ(c1 cos( −λx ) − c2 sen( −λx )), obtemos que
c1 = 0. Logo, √
X ( x ) = c2 cos( −λx ).
√
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( −λx ), obtemos que se c2 6= 0, então
óp
√
cos( −λL) = 0
√ (2n+1)π
o que implica que −λL = 2 , para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto,
(2n + 1)2 π 2
λ=− , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2

l
2.6. Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de t, ou seja,
ita
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equação diferencial obtemos
α2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
ig
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) α T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto só é possível
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
D
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = ∂u
X 00 ( x )
X (x)
0
1 T 0 (t)
= 2
α T (t)
= λ.
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com condições de fronteira X (0) = X 0 ( L) = 0 que
∂x ( L, t ) = X ( L ) T ( t ):
ia
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(
(5.52)
0 2
T (t) − α λT (t) = 0 (5.53)
óp
A equação X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluções,

√ √
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λx + c2 e − λ x.
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
√ √

As condições de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (5.52) tem solução não identicamente nula
l
somente se λ < 0 (conforme exercício anterior), mais que isso λ tem que ter valores dados por
ita
(2n + 1)2 π 2
λ=− , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equação o problema de valores de fronteira (5.52) tem solução
(2n + 1)πx
X ( x ) = c1 sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
ig
2L
(2n+1)2 π 2
Substituindo-se λ = − 4L2
na equação diferencial (5.53) obtemos
α2 (2n + 1)2 π 2
T 0 (t) + T (t) = 0
D
4L2
que tem como solução
2 (2n+1)2 π 2
−α t
T ( t ) = c2 e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e as condições de fronteira tem soluções
fundamentais
ia
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
u2n+1 ( x, t) = X ( x ) T (t) = sen e 4L
2L
Além disso, combinações lineares dessas soluções são também solução
N N
óp
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t

u( x, t) = ∑ c2n+1 u2n+1 ( x, t) = ∑ c2n+1 sen
2L
e 4L
n =0 n =0
Vamos supor que a solução do PVIF seja a série

∞ ∞
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
u( x, t) = ∑ c2n+1 u2n+1 (x, t) = ∑ c2n+1 sen 2L
e 4L
n =0 n =0

l
são soluções. Então, para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condição
ita
∞
(2n + 1)πx
f ( x ) = u( x, 0) = ∑ c2n+1 sen 2L
.
n =0
Esta não é a série de Fourier de senos de f ( x ). Entretanto, estendendo f ao intervalo [0, 2L] de forma que
ela seja simétrica em relação a reta x = L, ou seja,
ig

f (x) se x ∈ [0, L]
f˜( x ) =
f (2L − x ) se x ∈ [ L, 2L]
D
então
∞
(2n + 1)πx
f˜( x ) = ∑ c2n+1 sen 2L
.
n =0
pois
ia
2 2L nπx 1 L ˜ nπx 1 2L ˜ nπx
Z Z Z
c2n = f˜( x ) sen dx = f ( x ) sen dx + f ( x ) sen dx
2L 0 L L 0 L L L L
Z L Z 2L
1 nπx 1 nπx
óp
= f ( x ) sen dx + f (2L − x ) sen dx

L 0 L L L L
1 L 1 0 nπx 0

nπx
Z Z
0
= f ( x ) sen dx + f ( x ) sen 2nπ − (−dx 0 ) = 0.
L 0 L L L L
Assim, pelo Corolário 5.3 na página 519, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua

derivada f 0 também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
l
ita
2 2L (2n + 1)πx 1 L ˜ (2n + 1)πx 1 2L ˜ (2n + 1)πx
Z Z Z
c2n+1 = f˜( x ) sen dx = f ( x ) sen dx + f ( x ) sen dx
2L 0 2L L 0 2L L L 2L
1 L (2n + 1)πx 1 2L (2n + 1)πx
Z Z
= f ( x ) sen dx + f (2L − x ) sen dx
L 0 2L L L 2L
(2n + 1)πx 0
Z L Z 0
1 (2n + 1)πx 1
= f ( x ) sen dx + f ( x 0 ) sen (2n + 1)π − (−dx 0 )
L 0 2L L L 2L
ig
2 L (2n + 1)πx
Z
= f ( x ) sen dx.
L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
D
2.7. Observamos que v( x, t) = T1 é uma solução da equação
∂v ∂2 u
= α2 2 = 0
∂t ∂x
que satisfaz as condições
ia
∂u
u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0
∂x
Logo, a solução do problema é
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
óp
em que u0 ( x, t) é a solução de
∂2 u

∂u


 = α2 2
 ∂t
 ∂x
 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

 u(0, t) = 0, ∂u ( L, t) = 0


∂x

l
Assim, usando o resultado do exercício anterior
∞
ita
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
u( x, t) = T1 + ∑ c2n+1 sen 2L
e 4L
n =0
é a solução do problema da valor inicial e de fronteiras se

∞
(2n + 1)πx
u( x, 0) = f ( x ) = T1 + ∑ c2n+1 sen 2L
ig
n =0
ou seja, os coeficientes são dados por

Z L
2 (2n + 1)πx
c2n+1 = [ f ( x ) − T1 ] sen dx.
L 2L
D
0
u( x, t) = X ( x ) T (t).

ia
X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)

X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
óp
=
X (x) T (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
= = λ.
X (x) T (t)

l
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com condições de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):
ita
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (5.54)
0
T (t) − λT (t) = 0 (5.55)
A equação X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluções,

√ √
ig
Se λ > −1 : X ( x ) = c1 e(−1+ 1+ λ ) x + c2 e(−1− 1+ λ ) x .
Se λ = −1 : X ( x ) = c1 e− x + c2 xe− x .
√ √
Se λ < −1 : X ( x ) = c1 e− x sen( −1 − λ x ) + c2 e− x cos( −1 − λ x )).
D
As condições de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.54) tem solução não identicamente nula
somente seλ < −1, mais que isso λ tem que ter valores dados por
n2 π 2
λ = −1 − , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (5.54) tem solução
ia
nπx
X ( x ) = c1 e− x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
n2 π 2
Substituindo-se λ = −1 − na equação diferencial (5.55) obtemos
óp
L2
n2 π 2
T 0 ( t ) + (1 + ) T (t) = 0
L2
que tem solução
2 π2
−n t
T ( t ) = c2 e − t e L2 , para n = 1, 2, 3, . . . .

l
fundamentais
ita
nπx − n2 π2 2 t
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e− x−t sen e L
L
N N
nπx − n2 π2 2
∑ cn un (x, t) = ∑ cn e−x−t sen
t
u( x, t) = e L
L
ig
n =1 n =1
Vamos considerar as séries

∞ ∞
nπx − n2 π2 2 t
u( x, t) = ∑ un (x, t) = ∑ cn e−x−t sen L
e L .
D
n =1 n =1
Mas para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condição

∞
nπx
f ( x ) = u( x, 0) = e− x ∑ cn sen L
.
n =1
ia
Esta é a série de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal
que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
Z L
2 nπx
óp
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
∂u ∂2 u ∂u ∂2 u
2.9. (a) − α2 2 = 0 + g( x ) − α2 20 = g( x ).
∂t ∂x ∂t ∂x
u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) − v( x ) = f ( x ), u(0, t) = v(0) + u0 (0, t) = v(0) = T1 ,
u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2

l
(b) A solução de
v00 = 40
3

ita
v(0) = 0, v(40) = 60
3 2
é v( x ) = x . A solução de
80
∂2 u

∂u

 =
∂x2

 ∂t

3
ig
 u( x, 0) = 20 − x2 , 0 < x < 40



 80
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
é
∞
nπx − n2 π2
u( x, t) = ∑ cn sen e 1600 t
D
n =1
40
3 2
g( x ) = 20 − x
80
ou seja,
ia
1 40 nπx
Z
20 0 40

(0) 3 (2)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) − bn ( f 0,1 , 40)
80
óp
40 nπ 120 nπ
= − cos s − 3 3 2s sen s + 2 − s2 cos s

nπ 0 n π 0
40 120
= − (cos(nπ ) − 1) − 3 3 (2 − n2 π 2 ) cos(nπ ) − 2
nπ n π
40 2π 2 n2 (−1)n − 6(−1)n + π 2 n2 + 6

= , n = 1, 2, 3 . . .
π 3 n3

l
∞
2π 2 n2 (−1)n − 6(−1)n + π 2 n2 + 6
ita
3 2 40 nπx − n2 π2
u( x, t) =
80
x + 3
π ∑ n3
sen
40
e 1600 t
n =1
Quando t tende a mais infinito a solução tende a solução estacionária

3 2
v( x ) = x .
80
ig
3. Corda Elástica Com Extremidades Presas (página 602)

 2
∂ u ∂2 u
D
= 4


2 ∂x2

 ∂t


∂u
 u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40


 ∂t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

ia
∞
nπx nπt
u( x, t) = ∑ cn sen 40
cos
20
n =1
em que cn são os coeficientes da série de senos de f ( x ), ou seja,
óp
1 40 nπx
Z
20 0 40

(1) (0) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) − bn ( f 3/4,1 , 40)
80 sen nπ 3nπ
4 + sen 4
= , n = 1, 2, 3 . . .
π2 n2

l
ita
∞ sen nπ 3nπ
80 4 + sen 4 nπx nπt
u( x, t) =
π2 ∑ n 2
sen
40
cos
20
n =1
3.2. A solução é então

∞
nπx nπt
u( x, t) = ∑ cn sen cos .
ig
n =1
40 20
∞
nπx
f ( x ) = sen 2πx = ∑ cn sen 40
n =1
D
Logo,
(
1, se n = 2,
cn =
0, se n 6= 2.
π π
u( x, t) = sen( x ) cos( t)
ia
20 10
2π
Período fundamental igual a π/10 = 20 segundos.

óp
 2
∂ u ∂2 u
= 4


2 ∂x2

 ∂t


∂u
 u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


 ∂t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0


l
∞
nπx nπt
∑ cn sen
ita
u( x, t) = sen
n =1
40 20
nπ
em que 20 cn são os coeficientes da série de senos de g( x ), ou seja,
nπ 1 40 nπx
Z
20 20 0 40
80 sen nπ
ig
3nπ
4 + sen 4
= n = 1, 2, 3 . . .
π2 n2
1600 sen nπ 3nπ

4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
π3 n3
D
1600 ∞ sen nπ 3nπ

4 + sen 4 nπx nπt
u( x, t) = 3 ∑
π n =1 n 3
sen
40
sen
20
ia
∞
nπx nπt
u( x, t) = ∑ cn sen 40
sen
20
.
n =1
óp
∞
πx nπ nπx nπt
g( x ) = sen = ∑ cn sen sen .
20 n =1
20 40 20
Logo,
(
nπ 1, se n = 2,
cn =
20 0, se n 6= 2.

l
Assim,
10
ita
π π
u( x, t) = sen( x ) sen( t)
π 20 10
2π
Período fundamental da corda é igual a π/10 = 20 segundos.
 2 2
 ∂ u = 4∂ u
ig

2 ∂x2

 ∂t


∂u
 u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


 ∂t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

D
A solução é a soma das soluções dos problemas com apenas uma das funções f ( x ) e g( x ) não nulas.
∞ ∞
nπx anπt nπx anπt
cos
L
+ ∑ dn sen
L
sen
L
n =1 n =1
nπ
ia
em que cn e 20 dn são os coeficientes da série de senos de f ( x ) e de g( x ), respectivamente, ou seja,
1 40 nπx
Z
20 0 40
80 sen nπ
4 + sen 4
3nπ
óp
= 2 2
, n = 1, 2, 3 . . .
π n
nπ 1 40 nπx
Z
dn = g( x ) sen( )dx
20 20 0 40
80 sen nπ
4 + sen 4
3nπ
= n = 1, 2, 3 . . .
π2 n2

1600 sen nπ 3nπ

4 + sen 4
l
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
π3 n3
ita
∞ sen nπ 3nπ
80 4 + sen 4 nπx nπt
u( x, t) =
π2 ∑ n 2
sen
40
cos
20
+
n =1
1600 ∞ sen nπ 3nπ
4 + sen 4 nπx nπt
∑
π 3 n =1 n3
sen
40
sen
20
ig
u( x, t) = X ( x ) T (t).
D
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
=
X (x) T (t)
ia
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
= = λ.
X (x) T (t)
óp
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com condições de fronteira X (0) = X ( L) = 0 e
∂u
T 0 (0) = 0 que decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t), 0 = u( L, t) = X ( L) T (t) e ( x, 0) =
∂t
0
X ( x ) T (0) = 0:
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(
(5.56)
T 00 (t) − λT (t) = 0, T 0 (0) = 0 (5.57)

A equação X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluções,
l
√ √
ita
Se λ > −1 : X ( x ) = c1 e(−1+ 1+ λ ) x + c2 e(−1− 1+ λ ) x .
Se λ = −1 : X ( x ) = c1 e− x + c2 xe− x .
√ √
Se λ < −1 : X ( x ) = c1 e− x sen( −1 − λ x ) + c2 e− x cos( −1 − λ x )).
As condições de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.56) tem solução não identicamente nula
somente se λ < −1, mais que isso λ tem que ter valores dados por
ig
n2 π 2
λ = −1 − , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (5.56) tem solução
D
nπx
X ( x ) = c1 e− x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
n2 π 2
Substituindo-se λ = −1 − L2
em (5.57) obtemos
ia
n2 π 2
T 00 (t) + (1 + ) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2
que tem solução
r !
n2 π 2
óp
T (t) = c2 cos 1+ t , para n = 1, 2, 3, . . . .

L2
fundamentais r !
−x nπx n2 π 2
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e sen cos 1+ t
L L2

l
r !
ita
N N
nπx n2 π 2
u( x, t) = ∑ cn un ( x, t) = ∑ cn e sen
−x
cos 1+ t
n =1 n =1
L L2
Vamos considerar as séries

∞ ∞
r !
nπx n2 π 2
u( x, t) = ∑ cn un (x, t) = ∑ cn e −x
sen
L
cos 1+
L2
t .
n =1 n =1
ig
Mas para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condição
∞
nπx
f ( x ) = u( x, 0) = e− x ∑ cn sen L
.
D
n =1
Esta é a série de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal
que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
Z L
2 nπx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
ia
u( x, t) = X ( x ) T (t)
óp
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) − X ( x ) T (t) + X 0 ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) T 00 (t)
= +1
X (x) T (t)

l
se eles forem iguais a uma constante
ita
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) T 00 (t)
= + 1 = λ.
X (x) T (t)

00
X ( x ) + X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 (1) = 0
ig
T 00 (t) + (1 − λ) T (t) = 0, T (0) = 0
3.8.
∂u a ˜0 1
( x, t) = f ( x + at) − f˜0 ( x − at) + ( g̃( x + at) + g̃( x − at))
∂t 2 2
D
2
∂ u 2
a ˜00 a 0
f ( x + at) + f˜0 ( x − at) + g̃ ( x + at) − g̃0 ( x − at)

( x, t) =
∂t2 2 2
∂u 1 ˜0 1
f ( x + at) + f˜0 ( x − at) +

( x, t) = ( g̃( x + at) − g̃( x − at))
∂x 2 2a
∂2 u 1 ˜00 1
f ( x + at) + f˜00 ( x − at) + g̃00 ( x + at) − g̃00 ( x − at)

ia
2
( x, t) =
∂x 2 2a
˜
u( x, 0) = f ( x ) = f ( x )para x ∈ [0, L];
∂u
( x, 0) = g( x ) para x ∈ (0, L) onde g é contínua.
óp
∂t
1 ˜
f ( at) + f˜(− at) = 0,

u(0, t) =
2
1 ˜
f ( L + at) + f˜( L − at − 2L) = 0.

u( L, t) =
2
4. Equação de Laplace (página 618)

l
∞
nπy nπx
u( x, y) = ∑ cn sen senh
ita
n =1
2 2

2 ) são os coeficientes da série de senos de k(y), ou seja,
Z 2
3nπ nπy
cn senh( ) = k(y) sen( )dx
2 0 2

(1) 1 (0) (0) (1)
ig
= 2 bn ( f 0,1/4 , 2) + bn ( f 1/4,3/4 , 2) + 2bn ( f 3/4,1 , 2) − bn ( f 3/4,1 , 2)
2
4 sen nπ 3nπ
4 + sen 4
= 2 2
, n = 1, 2, 3 . . .
π n
4 sen nπ 3nπ
D
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
π 2 n2 senh( 3nπ
2 )
∞ sen nπ 3nπ
4 4 + sen 4 nπy nπx
u( x, y) =
π2 ∑ n2 senh( 3nπ
sen
2
senh
2
2 )
ia
n =1

∞
nπy nπ
u( x, y) = ∑ cn sen 2
senh(
2
(3 − x ))
n =1
óp

2 ) são os coeficientes da série de senos de h ( y ), ou seja,
Z 2
3nπ nπy
cn senh( ) = h(y) sen dx
2 0 2
4 sen nπ
4 + sen 3nπ
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
π2 n2

4 sen nπ 3nπ
4 + sen 4
l
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
π 2 n2 senh 3nπ
2
ita
∞ sen nπ 3nπ
4 4 + sen 4 nπy nπx
u( x, y) =
π2 ∑ n2 senh( 3nπ
sen
2
senh
2
n =1 2 )
4.3. Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de y, ou seja,
ig
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
D
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=−
X (x) Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto só é possível
ia
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− = λ.
X (x) Y (y)
óp
00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + λY (y) = 0, Y (0) = 0,
n2 π 2
A primeira equação com as condições de fronteira tem solução somente se λ = a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
nπx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a

l
Assim, a segunda equação diferencial com a condição Y (0) = 0 tem solução
nπy
ita
nπ y nπ y
Y ( y ) = c2 ( e a − e− a ) = C̃2 senh
a
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e as condições de fronteira tem soluções da
forma
nπx nπy
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen senh
a a
Além disso, pode-se provar que também séries
ig
∞ ∞
nπx nπy
u( x, y) = ∑ un (x, y) = ∑ cn sen a
senh
a
n =1 n =1
são soluções.
D
Mas para satisfazer a condição inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter
∞ ∞ h
nπx nπy nπ i nπ
g( x ) = ∑ cn sen
a
senh
a
= ∑ cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1
Assim, pelo Corolário 5.3 na página 519 se as funções g( x ), g0 ( x ) são contínuas por partes, então os
ia
coeficientes são dados por
Z a
nπ 2 nπx
cn senh( b) = g( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
óp
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0

l
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=−
ita
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− = λ.
X (x) Y (y)
ig
00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + λY (y) = 0, Y (b) = 0
D
n2 π 2
A primeira equação com as condições de fronteira tem solução somente se λ = a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
nπx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a
Assim, a segunda equação diferencial com a condição Y (b) = 0 tem solução

ia
nπ ( y − b ) nπ ( y − b ) nπ (y − b)
Y ( y ) = c2 ( e a − e− a ) = C̃2 senh
a
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e as condições de fronteira tem soluções da
óp
forma
nπx nπ (y − b)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen senh
a a
∞ N
nπx nπ (y − b)
u( x, y) = ∑ un (x, y) = ∑ cn sen a
senh
a
n =1 n =1

l
são soluções.
Mas para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
ita
∞ ∞ h
nπx nπ nπ i nπ
f (x) = − ∑ cn sen a
senh(
a
b) = − ∑ cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1
Assim, pelo Corolário 5.3 na página 519 se as funções f ( x ), f 0 ( x ) são contínuas por partes, então os
coeficientes são dados por
ig
Z a
nπ 2 nπx
−cn senh( b) = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos

∞ ∞
D
nπx nπ (b − y)
u( x, y) = ∑ un ( x, y) = ∑ cn sen a
senh
a
n =1 n =1
e neste caso Z a
nπ 2 nπx
cn senh( b) = f ( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
ia
4.5.  2
∂ u ∂2 u
+ 2 =0


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
óp


u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b

u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),

em que
∞
nπx nπ (b − y)
∑ cn
(f)
u( f ) ( x, y) = sen senh
n =1
a a

∞
nπx nπy
l
∑ cn
( g)
u( g) ( x, y) = sen senh
n =1
a a
ita
∞
nπy nπ ( a − x )
∑ cn
(h)
u(h) ( x, y) = sen senh
n =1
b b
∞
nπy nπx
∑ cn
(k)
u(k) ( x, y) = sen senh
n =1
b b
ig
com coeficientes dados por
Z a
(f) nπ 2 nπx
cn senh b= f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
nπ 2 a nπx
Z
( g)
D
cn senh b= g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
nπa 2 b nπy
Z
(h)
cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Z b
(k) nπa 2 nπy
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b
ia
0
4.6. (a) Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
óp
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0

X 00 ( x ) Y 00 (y)
=−
X (x) Y (y)

l
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto só é
possível se eles forem iguais a uma constante
ita
X 00 ( x ) Y 00 (t)
=− = λ.
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 (0) = 0

ig
Y 00 (y) + λY (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
n2 π 2
A segunda equação com as condições de fronteira tem solução somente se λ = 0 ou λ = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solução é da forma
D
nπy
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equação diferencial com a condição X 0 (0) = 0 tem solução

nπ x nπ x nπx
X ( x ) = c2 ( e b + e− b ) = C̃2 cosh
ia
b
da forma
nπy nπx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b
óp

∞
nπy nπx
u( x, y) = c0 + ∑ cn cos b
cosh
b
n =1
são soluções.

l
∂u
Mas para satisfazer a condição inicial ∂x ( a, y ) = k(y), temos que ter
∞
ita
∂u nπ nπy nπa
k(y) = ( a, y) = ∑ cn cos senh
∂x n =1
b b b
∞ h
nπ nπa i nπy
= ∑ cn b senh b cos b .
n =1
Esta é a série de Fourier de cossenos de k(y) com primeiro coeficiente nulo. Assim, pelo Corolário
5.3 na página 519 se as funções k (y), k0 (y) são contínuas por partes, então os coeficientes são dados
ig
por
nπ nπa 2 b nπy
Z
cn senh = k(y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
e para ter solução o primeiro coeficiente da série de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
D
Z b
k(y)dy = 0
0
(b) Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
ia
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
óp
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=−
X (x) Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto só é
possível se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (t)
=− = λ.
X (x) Y (y)

l
00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 ( a) = 0
ita
Y 00 (y) + λY (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
n2 π 2
A segunda equação com as condições de fronteira tem solução somente se λ = 0 ou λ = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solução é da forma
nπy
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
ig
b
A primeira equação diferencial com a condição X 0 ( a) = 0 tem solução
nπ ( x − a ) nπ ( x − a ) nπ ( x − a)
X ( x ) = c2 ( e b + e− b ) = C̃2 cosh
b
D
da forma
nπy nπ ( x − a)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b
ia
∞
nπy nπ ( x − a)
u( x, y) = c0 + ∑ cn cos b
cosh
b
n =1
são soluções.
óp
∂u
Mas para satisfazer a condição inicial ∂x ( a, y ) = h(y), temos que ter
∞
∂u nπ nπy nπa
h(y) = (0, y) = ∑ cn cos senh
∂x n =1
b b b
∞ h
nπ nπa i nπy
= ∑ cn b senh b cos b .
n =1

l
Esta é a série de Fourier de cossenos de h(y) com primeiro coeficiente nulo. Assim, pelo Corolário
5.3 na página 519 se as funções h(y), h0 (y) são contínuas por partes, então os coeficientes são dados
ita
por
nπ nπa 2 b nπy
Z
cn senh = k (y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
e para ter solução o primeiro coeficiente da série de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
Z b
h(y)dy = 0
ig
0
(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
D
∞
nπx nπ (y − b)
u( f ) ( x, y) = ∑ cn cos a
cosh
a
n =1
∞
nπx nπy
u( g) ( x, y) = ∑ cn cos a
cosh
a
n =1
∞
ia
nπy nπ ( x − a)
u(h) ( x, y) = ∑ cn cos b
cosh
b
n =1
∞
nπy nπx
u(k) ( x, y) = ∑ cn cos b
cosh
b
n =1
óp
com coeficientes dados por

Z a
( f ) nπ nπb 2 nπx
cn senh = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a a 0 a
Z a
( g) nπ nπb 2 nπx
cn senh = g( x ) cos( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a a 0 a

Z b
(h) nπ nπa 2 nπy
l
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
ita
(k) nπ nπa 2 b nπy
Z
cn senh = k(y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
(d) Por que uma constante somada a uma solução também é solução do problema.
(e) Pois para que tenha solução f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma série de cossenos com o
termo constante igual a zero.
ig
u( x, y) = X ( x )Y (y)
D
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = X ( x )Y (y) − X 0 ( x )Y (y)
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
X (x)
= 1−
Y 00 (y)
Y (y)
ia
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y)
= 1− = λ.
X (x) Y (y)
óp

00
X ( x ) + X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
Y 00 (y) + (λ − 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0

l
ita
B IBLIOGRAFIA
ig
[1] Rodney Josué Biezuner: Notas de Aula de Equações Diferenciais Ordinárias Básicas. Website.
http://www.mat.ufmg.br/˜rodney/notas_de_aula/eda.pdf.
[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equações Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
D
Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edição, 2010.
[3] F. Brauer e J. A. Nohel: Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc., New York,
1967.
[4] Ricardo Motta Pinto Coelho: Fundamentos em Ecologia. Editora Artes Médicas, Porto Alegre, 2000.
ia
[5] Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves: Equações Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de Janeiro, 2a. edição,
2005.
[6] Djairo Guedes de Figueiredo: Análise de Fourier e Equações Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[7] Morris W. Hirsch e Stephen Smale: Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic
óp
Press, Inc., New York, 1974.

[8] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller e Fred W. Perkins: Introdução à Análise Linear. Ao
Livro Técnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[9] Erwin Kreiszig: Matemática Superior. Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edição,
1985.
Bibliografia 673
l
[10] Paulo Cupertino de Lima: Equações Diferenciais C. Website. http://www.mat.ufmg.br/˜lima/apostilas/apos
ita
[11] E. C. de Oliveira e M. Tygel: Métodos Matemáticos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
[12] Reginaldo J. Santos: Álgebra Linear e Aplicações. Imprensa Universitária da UFMG, Belo Horizonte, 2012.
[13] Reginaldo J. Santos: Um Curso de Geometria Analítica e Álgebra Linear. Imprensa Universitária da UFMG,
Belo Horizonte, 2014.
[14] Jorge Sotomayor: Lições de Equações Diferenciais Ordinárias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
ig
[15] Jaime E. Villate: Introdução aos Sistemas Dinâmicos: uma abordagem prática com Maxima. Website.
http://villate.org/doc/sistemasdinamicos/sistdinam-1_2.pdf.
[16] Dennis G. Zill: Equações Diferenciais com Aplicações em Modelagem. Thomson, São Paulo, 2a. edição, 2011.
D
[17] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equações Diferenciais. Makron Books, São Paulo, 3a. edição, 2001.
ia
óp

l
ita
Í NDICE A LFABÉTICO
ig
Amortecimento crítico, 218 Delta de Dirac, 335
Amplitude, 212 Derivada da transformada de Laplace, 316
Autovalor difusividade térmica, 551
complexo, 439 Dinâmica populacional, 39
D
Autovetor
complexo, 439
Equação
Batimento, 228 Calor não homogênea, 575
característica, 180
Centro, 441 da corda elástica, 577
ia
Combinação linear, 406 de n-ésima ordem, 7
Condições de fronteira homogêneas, 551 de 1a. ordem, 7
Constante de 2a. ordem, 7
da mola, 209
de Euler, 173, 190
de amortecimento, 209
de Laplace, 5, 605
óp
Convolução de duas funções, 343

diferencial, 1
Crescimento exponencial, 39
do calor, 551
Crescimento logístico, 42
Crescimento populacional, 39 homogênea com coeficientes constantes, 180
Curva integral, 8 homogênea de 2a. ordem, 159
linear, 8
Decaimento Radioativo, 47 linear de 1a. ordem, 15
Índice Alfabético 675
l
linear não homogênea com coeficientes cons- Harmônico, 582, 593
tantes, 196
ita
não homogênea, 192 Impulso unitário, 335
não linear, 8 Intervalo de validade da solução, 32
ordinária, 7
parcial, 7 Lei de resfriamento de Newton, 55
separável, 28 Lei de Torricelli, 59, 89
Linearidade da transformada de Laplace, 289
Fórmula de Euler, 172
ig
Método dos coeficientes a determinar, 196
Fase, 212
Misturas, 51
Fator integrante
Modo normal (ou natural) de vibração, 582, 593
da equação linear, 18
Movimento harmônico simples, 212
Foco atrator, 445
Foco instável, 445
D
Nó atrator, 427
Fonte, 427 Nó impróprio, 459
Fonte espiral, 445 Nó instável, 427
Frequência de ressonância, 225
Frequência natural, 212 Onda estacionária, 582, 593
Frequências naturais, 582, 593 Oscilações, 209
Função Oscilações forçadas, 224
ia
admissível, 292 Oscilações livres, 211
contínua por partes, 292, 502
de Heaviside, 318 Parte imaginária, 288
degrau (unitário), 318 Parte real, 288
óp
seccionalmente contínua, 292, 502 Período, 212

Função ímpar, 517 Polinômio característico, 419
Função Gama, 304 Polinômio de Bernstein, 300
Função par, 517 Ponto de sela, 423
Funções Princípio da Superposição
linearmente dependentes (L.D.), 166 para equações não homogêneas, 194
linearmente independentes (LI), 166 Princípio da superposição, 159, 406

676 Índice Alfabético
l
Problema de Dirichlet, 605 geral de equação diferencial ordinária de or-
Problema de Neuman, 619 dem n, 9
ita
Problema de valor inicial, 12 particular de equação de 1a. ordem, 12
Problema de Valor Inicial e de Fronteira, 551, 565, particular de equação diferencial ordinária de
577, 578 ordem n, 8
PVI, 12 transiente, 229
PVIF, 551, 565, 577, 578 Soluções
Fundamentais, 607
Quase frequência, 220 fundamentais, 164, 409, 555, 568, 580
ig
Subamortecimento, 220
Redução de ordem, 177 Sumidouro, 427
Resistência em fluidos, 62 Sumidouro espiral, 445
Ressonância, 225 Superamortecimento, 217
Retrato de fase, 423
Série de Fourier de cossenos, 520

Série de Fourier de senos, 520
Séries de Fourier, 502
Separação de variáveis, 552
Sistemas de equações diferenciais D Teorema
1o. de deslocamento, 294
2o. de deslocamento, 321
Abel, 175
convolução, 343
ia
lineares, 403 de existência e unicidade
Sistemas de equações lineares homogêneos, 406 para equações de 1a. ordem, 96
Solução para equações de 1a. ordem lineares, 99
d’Alembert, 585, 595, 598 para equações de 2a. ordem, 158
óp
dada implicitamente, 29 para sistemas de equações diferenciais, 405

de equação de 1a. ordem, 12 derivação para Transformada de Laplace, 305
de equação diferencial ordinária de ordem n, 8 linearidade da transformada de Laplace, 289
de Equilíbrio, 561 Trajetórias, 423
de equilíbrio, 570 Transformada de Laplace, 287
estacionária, 229, 561, 570 Transformada de Laplace inversa, 293
geral, 164, 409 Transformadas de Laplace Elementares, 351

Índice Alfabético 677
l
Velocidade de propagação das ondas, 577
ita
Wronskiano, 164, 409
ig
D
ia
óp

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T ÓPICOS DE E QUAÇÕES D IFERENCIAIS

Imprensa Universitária da UFMG - Belo Horizonte

1 E QUAÇÕES D IFERENCIAIS DE 1a. O RDEM 1

1.3 Equações Separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.4.2 Oscilações Forçadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

3 T RANSFORMADA DE L APLACE 286

Tópicos de Equações Diferenciais GoBack GoForward Março 2012

4 S ISTEMAS DE E QUAÇÕES D IFERENCIAIS L INEARES 403

4.3 A Matriz A não é Diagonalizável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

Março 2012 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos

Í NDICE A LFABÉTICO 674

Tópicos de Equações Diferenciais GoBack GoForward Março 2012

No Capítulo 3 é estudada a Transformada de Laplace suas propriedades e aplicação na solução de proble-

∗ MATLAB é marca registrada de The Mathworks, Inc.

Tópicos de Equações Diferenciais GoBack GoForward Março 2012

Sugestão de Cronograma para 60 Horas

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Figura 1.1. Pêndulo Simples P = mg

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chamada equação de Laplace. Nesta equação a incógnita é a função u( x, y). Assim,

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Uma solução (particular) de uma equação diferencial ordinária de ordem n em um

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Exemplo 1.5. Considere a equação

Exemplo 1.6. A solução geral da equação diferencial

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é o conjunto de todas as primitivas da função f (t) = e3t , ou seja,

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Figura 1.4. Soluções da equação do Exem-

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1.1.3 Equações Ordinárias de 1a. Ordem

Uma solução (particular) de uma equação diferencial (1.1) em um intervalo I é

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a solução do PVI

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Exercícios (respostas na página 108)

1.2. Determine qual ou quais das funções y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e− x são soluções da equação

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1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem

1.2.1 Equações em que p(t) = 0

Exemplo 1.8. A solução geral da equação diferencial

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Figura 1.5. Soluções da equação do Exem-

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1.2.2 Equações Lineares - Caso Geral

Observe em primeiro lugar que

Assim, multiplicando-se (1.5) por µ(t), obtemos

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A equação (1.9) é uma equação do tipo (1.4), ou seja,

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O lado esquerdo é igual a derivada do produto t4 y(t). Logo, a equação acima é

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lim y(t) = +∞,

lim y(t) = −∞, se c < 0.

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Figura 1.6. Soluções da equação do Exem-

Figura 1.7. Solução do problema de valor 1 2 3 4