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• Equação do movimento:
Solução particular:
p0
⇒ x p (t ) = (a resposta da estrutura consiste na deflexão estática)
k
Solução geral:
p0
x (t ) = x p (t ) + x h (t ) = + (A ⋅ cos ωD t + B ⋅ sen ωD t ) ⋅ e −ξωt
k
x (0 ) = x& (0 ) = 0
p0 ξω
⇒ x (t ) = 1 − cos ωD t + sen ωD t e −ξωt
k ωD
p0
⇒ x (t ) = (1 − cos ωt )
k
t1 t1
m ⋅ ∆x& =
∫ p(t )dt + ∫ [− k ⋅ x(t )]dt
0 0
t1
(t1 → 0 ) ⇒ m ⋅ ∆x& ≈ ∫ p(t )dt
0
( )
A resposta após o término da carga t = t + t1 corresponde à vibração livre:
x& (t1 )
()
xt =
ω
sen ωt + x (t1 ) cos ωt
t1
⇒xt ≈ ()
1
m⋅ω ∫
p(t )dt sen ωt
0
Curso de Dinâmica das Estruturas 19
t1
⇒ I retângulo =
∫ p(t )dt = p
0
0 ⋅ t1
t1 t1
π 2
⇒ I meio −sen o =
∫
0
p(t )dt =
∫
0
p0 sen
t1
t dt = p0 ⋅ t1 = 0 ,64 ⋅ p0 ⋅ t1
π
t1
1
⇒ I triângulo =
∫
0
p(t )dt =
2
p0 ⋅ t1
• Logo, para I retângulo = 1,2 ⇒ I meio −sen o = 0 ,76 e I triângulo = 0 ,6 , o que, analisado o
gráfico, confirma que para carregamentos de curta duração (t1 T < 0 ,25 ) o
deslocamento máximo depende apenas da magnitude total do impulso aplicado,
não importando sua forma (trecho retilíneo das curvas).
Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Aragão Filho 20
• Carregamento periódico:
1
⇒ x (t − τ) ≈ [p(τ)dτ]sen ω(t − τ) t≥τ
m⋅ω
1
⇒ δx (t ) = [p(τ)dτ]sen ω(t − τ) t≥τ
m⋅ω
• Sendo o regime elástico e linear, a resposta final pode ser obtida pela soma de
todas as respostas diferenciais (método da superposição), obtendo-se a expressão
da Integral de Duhamel:
t
1
x (t ) =
m⋅ω∫p(τ) ⋅ sen ω(t − τ) ⋅ dτ
0
t ≥ 0 , x (0 ) = x& (0 ) = 0 , ξ = 0
Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Aragão Filho 22
+∞
u (t ) =
∫ p(τ) ⋅ h(t − τ) ⋅ dτ
−∞
• A partir de sen ω(t − τ) = sen ωt ⋅ cos ωτ − cos ωt ⋅ sen ωτ , temos, para fins de
implementação numérica:
x (t ) = A (t ) ⋅ sen ωt − B (t ) ⋅ cos ωt
t
1
A (t ) =
m⋅ω ∫
p(τ) cos ωτ dτ
0
t
1
B (t ) =
m⋅ω ∫
p(τ) sen ωτ dτ
0
t ≥ 0 , x (0 ) = x& (0 ) = 0 , ξ = 0
t
1
x (t ) =
m ⋅ ωD ∫ p(τ) ⋅ sen ω
0
D (t − τ) ⋅ e −ξω(t −τ) ⋅ dτ t ≥ 0 , x (0 ) = x& (0 ) = 0
ou ainda:
t
1
A(t ) =
∫ p(τ) ⋅ e
ξωτ
ξωt
cos ωD τ dτ
m ⋅ ωD ⋅ e
0
t
1
B(t ) =
∫ p(τ) ⋅ e t ≥ 0 , x (0 ) = x& (0 ) = 0 , ξ = 0
ξωτ
ξωt
sen ωD τ dτ
m ⋅ ωD ⋅ e
0
Curso de Dinâmica das Estruturas 23
• Exemplo:
Obter a força elástica resultante (no tempo) em uma caixa d’água elevada, pesando
43,8 toneladas, com rigidez igual a 39.400 kN/m, submetida à uma explosão com
intensidade igual ao seu peso, com tempo total de duração de 0,05 segundos,
apresentando um diagrama de intensidade triangular: