EQUAÇÕES(DIFERENCIAIS(ORDINÁRIAS(

A(equação(diferencial(é(uma(equação(que(contém(uma(
função(desconhecida(e(alguns(das(suas(derivadas.(

d y d y
dy
3 2

y ' = xy y"+2 y '+ y = 0 +x + − 2y = e −x

dx
3
dx dx 2

Em(cada(uma(destas(equações(diferenciais(y(é(uma(
função(desconhecida(da(variável(independente(x.(

Nota:(variável(independente(e(a(variável(dependente(são(reais.(
Exemplos)de)áreas)Usando)Equações)Diferenciais)
nas)suas)Análises)
dh
A = −C d Ao 2 gh
dt
d2x dx dy
m 2 +c + kx = c + ky
dt dt dt

dH
= −k (H − 70)
dt
d2x dx
m 2 +c + kx = 0
dt dt

d2x dx
Hot m 2 = −c − kx + k f i
Bath Cool
Bath
dt dt
 EQUAÇÕES(DIFERENCIAIS(ORDINÁRIAS(

A(ordem(de(uma(equação(diferencial(é(determinada(pela(
maior(derivada(da(equação.(

dy(x) 2
+ x y(x) = 4x, Primeira ordem
dx
2
d y(x) 2 dy(x)
2
+x + 4xy(x) = 0, segunda ordem
dx dx
 EQUAÇÕES(DIFERENCIAIS(ORDINÁRIAS(

Equações)diferenciais)homogêneas)e)não)homogêneas)
(
Uma(equação(diferencial(linear(é(homogênea(se(cada(
termo(contém(a(variável(dependente(ou(de(suas(derivadas.(

2
d y( x) 2 dy ( x)
2
+x + 4 xy ( x) = 0
dx dx
dy ( x) 2
+ x y ( x) = 4 x
dx
 EQUAÇÕES(DIFERENCIAIS(ORDINÁRIAS(

A(equação(diferencial(homogénea(pode(ser(escrita(
como((
(
( L { y(x)} = 0,
(
onde(L(é(um(operador(diferencial(linear.(

2
d 2 d
e.g., L = 2 + x + 4x
dx dx

Nota:)Uma)equação)diferencial)homogénea)sempre)tem)
uma)trivial)solução)y"(x)"="0."
 EQUAÇÕES(DIFERENCIAIS(ORDINÁRIAS(

A(solução(geral(para(a(equação(diferencial(linear(não(
homogénea(pode(ser(escrita(como(a(soma(de(duas(
partes:(
(
( y ( x) = yh ( x) + y p ( x)
(
(
)yh)(x))é(a(solução(geral(da(equação(homogénea(
(
)yp)(x))é(qualquer(solução(parLcular(da(equação(não(
homogénea(.(
 Equações)Diferenciais)de))
Primeira)Ordem) y! = f ( x, y )

Linear( NãoNlinear(
Fator(Integrante( Fator(
Integrante(
Separável( Homogênea( Exata(

Transforma(
Transforma(p/(separável( para(Exata(
 Equações(Diferenciais(Simples(

Uma(equação(diferencial(simples(tem(a(forma(

dy
= f ( x)
dx
Solução(geral:(

y = ∫ f ( x)dx
 Equações(Diferenciais(Simples(

Exemplo:)Encontrar(a(solução(geral:(

dy 2 3
= 2x − 4x
dx
Solução):(

( 2 3
dy = 2 x − 4 x dx ) y= ∫ (2 x 2
)
− 4 x 3 dx

2 3
y = x − x4 + C
3
 Equações(Diferenciais(Simples(

Exemplo:)Encontrar(a(solução(geral:(

dy 1
= − 2x
dx x
Solução):(

&1 # "1 %
dy = $ − 2 x !dx y = ∫ $ − 2x ' dx
%x " #x &

y = ln x − x 2 + C
 Equações(Diferenciais(Simples(

Exemplo:)Encontrar(a(solução(geral:(
dy 2
=x + x
dx

Solução):(

( 2
dy = x + x dx ) y= ∫ (x
2
)
+ x dx = ∫ (x
2
+x 1/ 2
)dx
1 3 2 3/ 2
y = x + x +C
3 3
 Equações(Diferenciais(Simples(

Exemplo:)Um(carro(acelera(da(parada(até(quando(sua(
velocidade(é(de(40t(m/s(t)segundos(após(a(parLda.(
Aonde(vai(o(carro(irá(em(8(segundos(?(

ds
= 40t , onde s(t) é a distância em metros
dt
e t é o tempo em segundos.

s (8) = ? metros
 Equações(Diferenciais(Simples(
Solução:(
ds
= 40t ds = 40t dt
dt
2
( ) ( )
s t = ∫ 40t dt = 20t + C
Aplicando)a)condição)inicial:)s(0)"="0(
2
s(0) = 0 = 20(0) + C C =0
2 2
s(t ) = 20t s (8) = 20 (8) = 1280 metros
 Equações(Diferenciais(Simples(

Exemplo:)Encontrar(a(solução(parLcular(para:(

dy 3
= x − 2x; y = 1 quando x = 0
dx
Solução):(
1 4
dy = ( x − 2x ) dx
3
y= ∫ ( )
x − 2 x dx = x − x 2 + C
3
4
Aplicando)a)condição)inicial:)y(0)"="1(
1 4 1 4 2
2
1 = (0) − (0) + C y = x − x +1
4 4
 Equações(Diferenciais(de(Primeira(Ordem(
(
Equações(Lineares((

A(forma(geral(das(equações(diferenciais(ordinárias(de(
primeira(ordem(é(
((((((((((((((((((((((((((((((((

dy/dx)=)f)(x,y))))))))))))))
 Equações((Lineares(

dy/dx)=)f)(x,y))))))))))))))

Se(a(função(f((depende(linearmente(de(y,(então(ela(é(
chamada((de((uma(equação(linear(de(primeira(ordem.((
Um(exemplo(com(coeficientes(constantes(é(
((((((((((((((((((((((((((((((((((((((dy/dx)=)C)ay)+)b,))
((onde(a(e(b(são(constantes(dadas.(
(
 Equações((Lineares(

SubsLtuindo(os(coeficientes(a(e(b(por(funções(em(x,(
temos(a(forma(geral(da(equação(linear(de(primeira(
ordem(((((((((((((((((((((((((((
(dy/dx)+p(x)y)=)g(x),(
onde(p(e(g(são(funções(dadas(da(variável(independente(
x.(
Nota:((a(solução(é(da(forma(is(y)=)f(x)))
( Nota:( Na( maioria( dos( exemplos( uLlizaremos( t) em( vez((((((((((
((((((((de(x)como(variável(independente)
Exemplo:))Considere(a(equação(diferencial(
dy/dt(+(2y(=(3.((((((Encontre(sua(solução.(
Solução:)
(Temos(que((((dy/dt)=)C2y)+)3))ou((dy/dt))))))=))C2)
y(N(3/2(
((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( (
(

ln)|y)C)3/2)|)=))C2t)+)c)
Logo,(
((((((((((((y)=)3/2)+)ce)C)2t))
Se(g(t))=)0,((então(a(equação(é(dita(equação(linear(
homogênea.(
 Fator(integrante(
((((((Consiste(em(mulLplicar(a(equação(diferencial(por(
uma(determinada(função(µ(t)(de(modo(que(a(equação(
resultante(seja(facilmente(integrável.(
Exemplo:(Considere(a(equação(dy/dt)+2y)=3.((
Assim(podemos(ter:((((µ(t))dy/dt))+)2)µ(t))y)=)3)µ(t)))
(Vamos(tentar(encontrar(µ(t)((de(modo(que(a(expressão(
anterior(tenha(a(esquerda(do(sinal(da(igualdade(a(
derivada(de(µ(t))y.(
Assim,(d[µ(t))y]/dt))=)µ(t))dy/dt))+)d)µ(t)/dt)y(.((
Comparando(com(a(equação(anterior(temos(que(as(duas(
primeiras(parcelas(são(iguais(e(que(as(segundas(podem(
ficar(desde(que(µ(t))(seja(tal(que(((dµ(t))/dt)=)2)µ(t))
Logo(([dµ(t))/dt])/)µ(t)))=)2))
Donde((d[ln|)µ(t)|])/)dt)=)2)))O(que(nos(leva(ao(resultado((
ln)|µ(t)|))=))2t)+c)))ou((((µ(t)))=)c)e)2)t))
que(é(um(fator(integrante(para(a(equação(dada.(Como(
não(queremos(um(caso(mais(geral,(tomamos(
((((((((((((((((((((((((µ(t)))=))e)2)t))
Logo,(a(equação(dada,(fica:(
((
(
 e)2)t)dy/dt))+)2)e)2)t)y))=))3)e)2)t)
)
Ora,((d(e)2)t)y)/dt))=))3)e)2)t)
Então(((e)2)t)y))=))(3/2))e)2)t)+)c,(donde(y))=))(3/2)))+)c)e)C)2)t.(
que(é(a(mesma(solução(encontrada(anteriormente.(
((((((((
Nota:(Em(várias(equações(podeNse(ter(fator(integrante(
como(em(((dy/dt))+)ay)=)b,(o(fator(será(((µ(t))=)ea)t)))basta(
apenas(fazer(as(devidas(subsLtuições(de(a(e(b.(
Exemplo:(Resolver(a(seguinte(equação(diferencial(com(
condição(inicial(
(((((((((((((((((((((((((((y`))+)2y))=)te)–2t),)))y(1))=)0.))))))))))))y`=)dy/dt)
(
Solução:(Temos((((µ(t)))=))e)2)t)))
Logo(((e)2)t))y`)+)2y)e)2)t))=)t)
(e)2)t)y)`)=)t)
e)2)t)y)=)(t2/2))+)c.))Aplicando(a(condição(inicial,(y(1))=)0,(
Obtemos((c)=)½.((E(finalmente,((a(resposta(
))))))))))))))))))))))))))y)=)(e)–2t/2))(t2)–)1))
((
 Escolha(de(((µ(t)((
(((((((((((((((((((((((((((((((((((((dy/dt(+(p(t)y(=(g(t)(
(
µ(t))[dy/dt])+)µ(t))p(t)y)=)µ(t))g(t)(((((o(segundo(termo(do(
lado(esquerdo(é(igual(a(derivada(do(primeiro(
(((((((((((((([dµ(t)])/dt)=))p(t))µ(t),))supondo(que(µ(t)(>(0(
{[dµ(t)])/dt})/)µ(t)))=))p(t))))))então(
ln)µ(t)(((=(∫(p(t)dt(+(c,(escolhendo(c)=)0,))temos(
µ(t))que(é(a(função(mais(simples,(ou(seja,(
((((((((((((((((((((((((((((µ(t)))=))exp)[∫)p(t)dt]))=)e)∫)p(t)dt))
(
Exemplo:(((Seja(((dy/dt)+)y/2))=)2)+)t.)))
)
Solução:))

Temos(então((a)=)1/2,(((logo((((µ(t))=)e)t)/2.((
Então((d[e)t)/2)y]/dt))=)2)e)t)/2))+)t)e)t)/2.(
Temos,(integrando(por(partes,(
(((((((((((((((e)t)/2)y)=))4)e)t)/)2))+)2t)e)t)/2))C)4)e)t)/2))+)c,)
Como((c((é((constante,(temos(
((((((((((((((y))=)2t)+)c)e)C)t)/)2)))