EXEMPLO DE APLICAÇÃO DE CONTROLE

2) Um motor de corrente contínua de 175HP, 1750RPM,

500V; tem os seguintes parâmetros :
- resistência do circuito de armadura : 0,08652Ω
- indutância do circuito de armadura : 0,002118H
- inércia do rotor do circuito de armadura : 0,8159kgm 2
- tensão de excitação : 300V
-indutância de excitação : 3,896H
- resistência do circuito de campo : 36,59Ω
- Velocidade em vazio : 193,83rad/s

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 Diagrama de Blocos Completo para Valores Nominais

Corrente Torque
Eletromagnético

1 1
2.58
0.002118s+0.08652 0.8159s
Va Kfi1 Mecânica Velocidade
Motor

Constant
torque
0

Carga Torque
Nominal selection
no t=0.5seg.
(N.m)

Kfi

2.58

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Prof. Joel Rocha Pinto - FACENS 4
Prof. Joel Rocha Pinto - FACENS 5
 Diagrama de Blocos Completo para Valores Nominais

Corrente Torque
Eletromagnético

1 1
2.58
0.002118s+0.08652 0.8159s
Va Kfi1 Mecânica Velocidade
Motor

Constant
torque
0

Carga Torque
Nominal selection
no t=0.5seg.
(N.m)

Kfi

2.58

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Prof. Joel Rocha Pinto - FACENS 7
Prof. Joel Rocha Pinto - FACENS 8
Prof. Joel Rocha Pinto - FACENS 9
 Diagrama de Blocos Completo para Valores em P.U.

Corrente (P.U.)
Torque Eletromagnético (P.U.)

Kfi1
1 1
1
0.0248s+1 0.01061s
Va (P.U.) Mecânica Velocidade (P.U.)
Motor Constant
torque

Carga Torque
Nominal selection
no t=0.5seg.
(N.m)

Kfi

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Prof. Joel Rocha Pinto - FACENS 11
Prof. Joel Rocha Pinto - FACENS 12
Prof. Joel Rocha Pinto - FACENS 13
 Diagrama de Blocos Completo para Valores em P.U.

Corrente (P.U.)
Torque Eletromagnético (P.U.)

Kfi1
1 1
1
0.0248s+1 0.01061s
Va (P.U.) Mecânica Velocidade (P.U.)
Motor Constant
torque

Carga Torque
Nominal selection
no t=0.5seg.
(N.m)

Kfi

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 Constant
torque
Modelo do Motor CC - Simulink
0

Torque
selection
(N.m)
Velocidade
Carga
Nominal
no t=1seg.

TL m Demux
Corrente
A+ dc A-

F+ F-
E
500 V1
DC Machine
Torque Eletromagnético

+ Ef=300 V1
v
-
Va1 Va_1

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