Tese Octavio Miloni PDF

Universidade de São Paulo
Instituto de Astronomia, Geofı́sica e Ciências

Atmosféricas
Octavio Ismael Miloni.
Teorias Hamiltonianas de Média e Ressonâncias

Orientador: Prof. Dr. Sylvio Ferraz–Mello.
· São Paulo - Dezembro de 2007 ·

Dissertação apresentada ao Departamento de Astronomia do Insti-

tuto de Astronomia, Geofı́sica e Ciências Atmosféricas da Universi-
dade de São Paulo como requisito parcial para a obtenção do tı́tulo
de Doutor em Ciências.
Orientador: Prof. Dr. Sylvio Ferraz–Mello.
· São Paulo - Dezembro de 2007 ·

Tese apresentada ao Departamento de Astronomia do Instituto de

Astronomia, Geofı́sica e Ciências Atmosféricas da Universidade de
São Paulo para a obtenção do tı́tulo de Doutor em Ciências.
Aprovação em:
Banca Examinadora
Prof.Dr.:.....................................................................................................................
Instituição :.................................................................................................................
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“El verdadero viaje de descubrimiento no consiste
en buscar nuevos paisajes sino nuevos ojos“
Marcel Proust
Conteúdo
1 Agradecimentos 5
2 Introdução 9
3 Teoria de séries de Lie para sistemas Ressonantes 12

3.1 Esquema de Construção da Solução . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Desenvolvimentos em Séries de Lie . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Desenvolvimentos na Condição de Ressonância . . . . . . . . . 14
3.4 As Equações de Perturbação . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Sobre os desenvolvimentos em série ao redor de uma Res-

sonância 19
4.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2 Pontos singulares de uma equação algébrica . . . . . . . . . . 19
4.2.1 O teorema de Preparação de Weierstrass . . . . . . . . 19
4.2.2 Pontos Crı́ticos. Séries de Puiseux . . . . . . . . . . . . 20
4.3 Aplicação ao problema restrito dos três corpos em ressonância 21
4.3.1 Variáveis Ressonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3.2 Modelo do Pêndulo: Potências em raiz quadrada da
massa de Júpiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3.3 Modelo de Andoyer: Potências em raiz cúbica da massa
de Júpiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5 Aplicação ao Problema Restrito dos Três Corpos Elı́ptico 25

5.1 Modelo Clássico. Órbita de Júpiter com Precessão
Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1.1 Variáveis e Equações . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 O Problema Estendido. Inclusão das Perturbações
Seculares na Órbita de Júpiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2.1 Variáveis e Equações . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6 A Função Perturbadora 30
6.1 A aproximação de Beaugé. O parâmetro δ . . . . . . . . . . . 30
6.2 A parte Indireta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3 Inclusão da solução secular para a órbita de Júpiter . . . . . . 34
k k
6.3.1 As Expressões de Dm e Em . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.2 A Expressão Final da Função Perturbadora . . . . . . . 36
1
7 Obtenção de Elementos Próprios 38
7.1 Cálculo de Elementos Próprios no problema Clássico. O Mo-
delo do Pêndulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.1.1 Primeira Média: Os Elementos Semi-Médios . . . . . . 39
7.1.2 Segunda Média: Os Elementos Médios . . . . . . . . . 40
7.1.3 Desenvolvimento do Hamiltoniano na ressonância . . . 41
7.1.4 O Kernel de Hori. Escolha do Modelo Integrável . . . . 42
7.1.5 Extensão ao segundo grau de liberdade . . . . . . . . . 44
7.1.6 Algumas transformações auxiliares . . . . . . . . . . . 45
7.1.7 O Hamiltoniano até a ordem O(ε3/2 Q3 ) . . . . . . . . . 46
7.1.8 A Média . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.1.9 Terceira Média: Os Elementos Próprios . . . . . . . . . 49
7.2 Cálculo de Elementos Próprios incluı́ndo as perturbações na
órbita de Júpiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.2.1 A Primeira Média: Os Elementos Semi-Médios . . . . . 52
7.2.2 O Kernel de Hori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.2.3 Construção do Modelo Integrável . . . . . . . . . . . . 54
7.2.4 Famı́lia de soluções periódicas proximas a um ponto
de equilibrio no plano (Θ1 , J ∗ ) . . . . . . . . . . . . . 58
7.2.5 A solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.2.6 A Variável Ação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.2.7 Extensão da Transformação aos outros graus de liberdade 66
7.2.8 As equações de perturbação . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.2.9 A Média . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.2.10 Terceira Média: Os Elementos Próprios . . . . . . . . . 78
8 Conclusão 79
k k
A Os Coeficientes Dm e Em 85
B Solução formal para o Hamiltoniano de Andoyer até a ordem

O(Q6 ) 92
C Coeficientes de Fourier da Função perturbadora 97
2
Lista de Figuras
1 Distribuição dos Hildas em semieixo maior e excentricidade .
A linha sólida representa o limite de convergência da desenvol-
vimento de Laplace da função perturbadora (ver Ferraz-Mello,
1994). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2 Limites de validade da aproximação de Beaugé para asteróides
em ressonância 3:2 com Júpiter para eJ = 0 e diferentes va-
lores de δ. A curva grossa preta mostra a posição dos pontos
onde xmin = −1 (curva de colisão ). As curvas não marcadas
adjacentes correspondem-se com δ = 0.001. Eixos: X =
e cos θ1 ; Y = |e sin θ1 |. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 Coefficientes principais da função perturbadora. Para excen-
tricidades entre 0.15 e 0.3 o termo correspondente ao ângulo
ressonante θ1∗ é dominante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4 Coeficientes principais da função perturbadora. Nesta figura
introduzimos mais coeficientes que na figura 3, já que para
excentricidades menores são necessários mais termos para a
construção do Kernel de Hori. . . . . . . . . . . . . . . √ . . . . 54
5 Neste gráfico notamos que a substituição de R10 por B1 2J1
para a construção do kernel de Hori é boa para excentrici-
dades menores que 0.3, podendo considerar a diferença como
perturbação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
0
6 Comparação entre R01 com M1 eJ . Neste gráfico as curvas são
bem diferentes, mas para excentricidades menores que 0.3 a
diferença dos valores absolutos é menor que 0.05 e podem ser
consideradas da mesma ordem de grandeza. . . . . . . . . . . 56
7 Comparação entre R020 e B2 2J1∗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8 Comparação entre integração numérica da integração do ker-
nel de Hori com a aproximação analı́tica de ordem 2. A curva
contı́nua corresponde à solução analı́tica e a tracejada corres-
ponde a integração numérica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9 Comparação entre integração numérica da integração do ker-
nel de Hori com a aproximação analı́tica a ordem 5. A curva
contı́nua corresponde à solução analı́tica (com as mesmas condições
iniciais da figura anterior) e a tracejada corresponde a inte-
gração numérica. Podemos notar que a aproximação melhora
com ordens maiores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3
10 Comparação entre integração numérica com diferentes ordens
de aproximação no modelo analı́tico no espaço de fases. . . . . 62
11 Comparação entre a integração numérica do kernel com apro-
ximações analı́ticas para diferentes ordens no tempo para a
variável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12 Comparação entre a integração numérica do kernel com apro-
ximações analı́ticas para diferentes ordens no tempo para a
variável H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4
1 Agradecimentos
Foram muitos os anos que me levaram para acabar este projeto. Acabar?
Não sei se é bem assim... Tem um ditado que diz que as teses não se acabam,
se abandonam... Pode ser, já que sempre fica muita coisa para fazer.
Mas neste tempo todo tive a oportunidade de aprender muita coisa e
não só no plano da ciência, mas na vida mesma. Conhecı́ muitos colegas que
me apoiaram o tempo todo, até nesses momentos de dificuldades onde uma
palavra da muita força.
É por isso que fico muito grato do pessoal que conheci, na USP e no
Brasil.
Primeiro que tudo, eu quero agradecer ao professor Sylvio Ferraz-Mello.
Foi ele que primeiro me aceitou para trabalhar no grupo. Depois com os anos
foi me guiando para trabalhar em teoria de perturbações e sempre, sempre
tinha alguma nova idéia para melhorar o meu trabalho. Sempre tinha alguma
coisa a mais, para eu aprender.
À professora Tatiana Michtchenko, quem sempre estava ai, na hora em
que precissava de ajuda e apoio.
A Cristián Beaugé que conheço a muitos anos e que sempre foi a mesma
pessoa: um grande amigo con quem se aprende muita coisa.
A Fernando Roig, por sua amizade.
Quero agradecer a todos os colegas que com os anos viraram amigos. A
meu grande amigo Juan Luna, o Juancho; Raimundo Lopes de Oliveira, o
grande Raı́; ao Abı́lio Matheus jr ; ao Nelson Callegari jr, o Nersão ; a Fer-
nando Cachucho da Silva; ao Compadre Raúl Puebla. E, claro, ao Adrián
Rodriguez, o yorugua a quem respeito muito por sua capacidade e sua sim-
pleza (mesmo no futebol).
Aos caros funcionários do IAG que desde o primeiro dia que eu cheguei
ao Brasil me ajudaram sempre: A Marina, Conceição , e todo o pessoal das
secretarias.
Também aos que, com base na Argentina, fizeram possı́vel tudo isto:
A minha mulher, Florencia, minha Flor que com sua paciência e amor me
ajudou para seguir sempre pra frente. Aos muchachos Julián y Nicolás pela
alegria que dão à minha vida com sua presença; aos companheiros do grêmio
docente da Universidade de La Plata, ADULP.
Aos professores da Facultad de Ciencias Astronómicas y Geofı́sicas de
la Universidad Nacional de La Plata: Juan Carlos Altavista, Josué Núñez,
Adrián Brunini, Pablo Cincotta, Juan Carlos Muzzio, Felipe Wachlin, Daniel
5
Carpintero e Claudia Giordano. Eles me introduziram no mundo da dinâmica
e da Mecânica Celeste.
Para os meus amigos de sempre: Tatón, Franco, Diego, Aldo, Faca,
Mendo, Toni, Sombra, Piqui (el peruano), a La Flaca Valeria, a Lean, a
Claudin Cogo.
E, claro, aos meus pais Adolfo e Angélica que sempre me apoiaram, desde
aquela maluquice inicial, quando comecei a estudar astronomia.
A minha irmã Sofı́a, a Choufi, porque sua alegria foi sempre para mim
indispensável. A Juan, Fede e Violeta, a Colachona
E ao León, meu filhote, a quem dedico não só esta tese, mas todos os dı́as
de minha vida.
Obrigado.
6
Resumo
Neste trabalho apresentamos as bases matemáticas para a cons-
trução de Elementos Próprios (EP) para asteróides em ressonância
3:2 com Júpiter a partir dos elementos Keplerianos osculadores. O
método é baseado na aplicação de uma nova teoria de perturbações
ressonante (Ferraz-Mello, 1997, 2007) a qual permite a construção
de soluções formais no caso onde o ângulo crı́tico e de longo perı́odo
aparecem simultáneamente. A função perturbadora usada é o desen-
volvimento de Beaugé (Beaugé, 1996), modificada para incluir termos
de curto perı́odo.
7
Abstract
In this work we present the mathematical basis for the calculation of
proper elements (EP) for asteroids in a 3:2 mean-motion resonance with
Jupiter, starting from the original osculating keplerian elements. The method
is based on a new resonant perturbation theory (Ferraz-Mello, 1997, 2007),
which allows the construction of formal solutions in cases where a resonant
and long-period angles appear simultaneously. For the disturbing function,
we used the Beaugé’s expansion (Beaugé, 1996), adapted to include short
period terms.
8
2 Introdução
Em um tempo onde a maioria dos trabalhos relacionados ao sistema solar
estão relacionados ao estudo de movimentos caóticos e sua evolução, o estudo
de Elementos Próprios está na direção oposta. Dado um sistema dinâmico
(nosso caso os asteróides do cinturão principal perturbado por Júpiter), a
idéia é construir uma aproximação integrável e sua evolução temporal. Os
elementos próprios são funções das integrais primeiras. Mesmo que o sistema
fosse caótico, estas integrais forneceriam informação se: (i) a região caótica
esta confinada, ou (ii) o comportamento caótico possui escala de tempo muito
longa. Em ambos casos, os elementos próprios podem ser considerados como
quase-integrais de movimento, que possuem variações pequenas em longos
perı́odos de tempo. Em outras palavras, estas magnitudes permitem estudar
estruturas dinâmicas, que não mudam em milhões de anos.
A origem desta idéia deve-se a Hirayama (1918, 1923) que aplicou a teoria
secular linear de Laplace-Lagrange (ver também Brouwer 1951) para deter-
minar os EP para asteróides no cinturão principal. O resultado do estudo
de Hirayama permitiu descobrir uma acumulação de corpos no espaço de
elementos próprios, cada uma dela foi chamada Famı́lia de Hirayama.
Se acredita que os elementos próprios permitem determinar a origem co-
mun destes asteróides que, produto de uma colissão, são o remanente de
um corpo primordial. Por muitos anos, a maior parte do esforço foi colo-
cada na construção de melhores determinações de elementos próprios tanto
analı́ticas como numéricas, mas fora das regiões onde acontecem ressonâncias
de movimentos médios.
Como é comun no problema de três corpos, a limitação principal na cons-
trução de teorias analı́ticas fica nos limites de convergência da função pertur-
badora. Foi Williams (1969) quem resolveu este problema mediante a cons-
trução de uma teoria semianalı́tica baseada numa determinação numérica
do potencial perturbador numa grade de condições iniciais. O seu resul-
tado não só determinou novos elementos próprios, mas também permitiu a
determinação das ressonâncias seculares na região dos asteróides. Mais re-
centemente, e como o número de asteróides foi crescendo, Milani e Knezević
(1990, 1992, 1994) introduziram o formalismo das séries de Lie para estimar
elementos próprios até segunda (e terceira em alguns casos) ordem das mas-
sas. Lemaı̂tre e Morbidelli (1994) desenvolveram uma teoria semianalı́tica
similar à de Williams, mas baseada em um formalismo Hamiltoniano. To-
das as teorias obtém elementos próprios mediante uma serie de médias: a
9
primeira delas para obter o Hamiltoniano secular, e a segunda para calcu-
lar os elementos próprios. Finalmente, nos últimos anos Knezević e Milani
(2001) adotaram uma nova abordagem puramente numérica a qual determina
elementos próprios denominados sintéticos.
Para o caso ressonante, Schubart (1968) analisou o comportamento de
longo perı́odo dos Hildas, via integrações numéricas sobre os termos de curto
perı́odo (ângulo sinôdico). Ele obteve três parametros caracterı́sticos (excen-
tricidade, inclinação e amplitude de libração) para todos os Hildas conhecidos
na época (Schubart, 1982a, 1982b).
Milani (1993) calculou elementos próprios sintéticos para asteróides troi-
anos por meio de um tratamento puramente numérico. Mais recentemente,
Beaugé e Roig (2001) desenvolveram uma teoria semianalı́tica para obter ele-
mentos próprios para os asteróides troianos. Esta teoria consiste básicamente
em uma sucessão de médias mediante uma estrutura hierarquica que permite
distinguir entre ângulos de curto e longo perı́odo.
Neste trabalho construimos analı́ticamente os invariantes de movimento
para asteróides do grupo de Hilda mediante a aplicação da teoria de séries de
Lie, começando com os elementos osculadores e obtendo, no final do processo,
os elementos próprios dinâmicos.
No segundo capı́tulo desenvolvemos a teoria das séries de Lie para proble-
mas ressonantes. Esta teoria permite resolver o problema dos pequenos de-
nominadores de maneira local, pois as solucões são válidas numa vizinhança
da condição de ressonância.
No capı́tulo 3, apresentamos um método geral para determinar os diferen-
tes tipos de desenvolvimentos em séries de potências no pequeno parâmetro
perturbador. Isto é feito mediante a aplicação do Teorema de Preparação de
Weierstrass que nos permitirá, a partir da escolha do modelo integrável, o
desenvolvimento certo para a aplicação da teoria de perturbação .
No capı́tulo 4 escreveremos as diferentes formas de aplicar a teoria de
perturbação ao caso do problema restrito dos três corpos, tanto no caso em
que a órbita de Júpiter é considerada fixa, como no caso em que consideramos
as perturbações seculares dos planetas gigantes sobre a órbita de Júpiter.
O capı́tulo 5 está dedicado à apresentação da função perturbadora esco-
lhida para a nossa teoria de perturbações . O desenvolvimento da função
perturbadora escolhido é o Desenvolvimento de Beaugé (Beaugé, 1994).
No capı́tulo 6 aplicaremos a teoria desenvolvida ao problema restrito dos
três corpos no caso da ressonância 3:2 com Júpiter, para o caso onde con-
sideramos a órbita de Júpiter fixa (Miloni, O. et al., 2005) e no caso que
10
a órbita de Júpiter é perturbada pela ação dos planetas maiores do sistema
solar . Neste caso usamos para os elementos orbitais do planeta a solução da
teoria secular de Lagrange–Laplace. Em todos os casos, o cálculo dos ele-
mentos próprios segue o seguinte roteiro: (i) passagem dos elementos oscu-
ladores a elementos médios (ou semimédios na nomenclatura adotada por
Milani) fazendo uma média sobre os termos de curto perı́odo. (ii) Integração
analı́tica do Kernel de Hori (modelo do pêndulo) sobre o ângulo librante.
(iii) Aplicação da teoria de series de Lie ressonante para obter os elementos
médios-médios. (iv) Cálculo dos elementos próprios eliminando a variável
angular restante (Miloni, O. & Ferraz-Mello, S., [27]).
11
3 Teoria de séries de Lie para sistemas Res-
sonantes
Para o caso de sistemas ressonantes, o princı́pio geral, na hora de propor uma
solução de um sistema de equações diferenciais, segue o mesmo esquema que
no caso de sistema não ressonante: É preciso considerar um Hamiltoniano
integrável e considerar termos de ordens superiores como perturbações.
Seja com séries de Lie (Sérsic, 1959; Hori, 1966; Ferraz-Mello, 2007)
ou com as teorias clássicas (Poincaré, von Zeipel-Brouwer, Delaunay), a
solução obtida com estes métodos são pequenas variações da solução do pro-
blema não perturbado.
Desde o ponto de vista da topologia do espaço de fase, a solução do pro-
blema perturbado possui uma estrutura similar que o sistema não perturbado.
Para sistemas Hamiltonianos em que a parte integrável é uma forma
quadrática das corrdenadas e momentos , a topologia do espaço de fase é
a de um toro (no caso unidimensional, o toro é a circunferência no plano de
fase).
Para o caso não ressonante, os desenvolvimentos em séries das funções
geratrizes possuem, nos seus coeficientes, singularidades. Este problema é
bem conhecido e foi chamado problema dos pequenos denominadores.
A teoria das séries de Lie ressonante permite obter uma solução local ao
problema dos pequenos denominadores. É local, pois as soluções obtı́das,
são válidas só numa vizinança da condição de ressonância.
Os detalhes mais gerais da teoria podem ser achados no livro de Ferraz-
Mello (Ferraz.Mello, S. 2007; seção 8).
Neste capı́tulo vamos considerar os aspectos principais da teoria, aqueles
que serão aplicados para a construção dos elementos próprios ressonantes.
Começaremos com as relações dos desenvolvimentos em série de Lie. As
seções seguintes estão dedicadas à construção das equações de perturbação.
3.1 Esquema de Construção da Solução

Ao considerar um problema ressonante, básicamente os princı́pios gerais
que devemos seguir, na hora de procurar uma solução formal em séries as-
sintóticas, podem resumir-se nos seguintes:
1. Selecionar do Hamiltoniano original os termos que descrevam a geometria
da ressonância (Kernel de Hori).
12
2. Construir a solução do Hamiltoniano ressonante, obtendo as variáveis
ângulo-ação .
3. Introduzir a solução do kernel de Hori nas equações de perturbação e,
desta maneira, obter a função geratriz que define a transformação canônica
que leva às novas variáveis ângulo-ação para o Hamiltoniano completo (uma
vez fixada a ordem de aproximação).
Cada um destes passos possui as dificuldades próprias, onde geralmente
na hora de ir fazendo cada um desses passos deveremos fazer aproximações
que deverão ser testadas, para não perder precisão no resultado final.
No nosso trabalho, a seleção no kernel de Hori, não só será feita levando
em conta a topologia da ressonância, mas também escolhendo os termos
do kernel de Hori pela grandeza (em termos numéricos) dos coeficientes da
função perturbadora.
3.2 Desenvolvimentos em Séries de Lie

Consideremos uma função f : T n × B → R definida sobre o espaço de fase de
um sistema dinâmico e onde B é um subconjunto de Rn . Seja W : T n × B →
R uma outra função . Se define como a derivada de Lie à relação
0
DW (f (θ, J)) = f (θ, J)
DW (f ) = {f, W }
k (k−1)
DW (f ) = DW (DW (f )) (1)
onde {f, W } indica o colchete de Poisson de f com W ,
n
!
X ∂f ∂W ∂f ∂W
{f, W } = − (2)
i=1 ∂θi ∂Ji ∂Ji ∂θi
O resultado mais importante para o uso das séries de Lie é o fato de que,
para toda função f , a série
∞
X 1 k
f (θ, J) = DW ∗ (θ∗ ,J ∗ ) (f (θ∗ , J ∗ )) (3)
k=0
k!
define uma transformação canônica (θ, J) → (θ∗ , J ∗ ). Em particular, para a

transformação das coordenadas, temos
∞
X 1 k
θl = DW ∗ (θ∗ ,J ∗ ) (θl∗ )
k=0
k!
13
∞
X 1 k
Jl = DW ∗ (θ∗ ,J ∗ ) (Jl∗ ) (4)
k=0
k!
Para nossas aplicações é importante obter não só a transformação (3),
mas também a transformação inversa. Por causa da própria definição , a tras-
formação inversa se obtém substituı́ndo W ∗ (θ∗ , J ∗ ) por −W ∗ (θ, J) (Ferraz-
Mello, S. 2007 seção 5.4), dando como resultado
∞
X 1 k
θl∗ = D−W ∗ (θ,J) (θl )
k=0 k!
∞
X 1 k
Jl∗ = D−W ∗ (θ,J) (Jl ) (5)
k=0 k!
Então , procurar uma transformação canônica é equivalente a procurar a

função W que a defina: o gerador de Lie.
Para obter a transformação canônica, consideremos um sistema dinâmico
com n graus de liberdade definido no espaço de fase T n × B, isto é, defi-
nido num conjunto de variáveis angulares e seus momentos conjugados. Seja
H(θ, J) o Hamiltoniano do sistema. Para procurar o gerador de Lie que defina
a transformação canônica, vamos aplicar a série (3) usando como função f a
função Hamiltoniana do sistema. Então
∞
X 1 k
H(θ, J) = DW ∗ (θ∗ ,J ∗ ) (H(θ∗ , J ∗ )). (6)
k=0 k!
Seja H ∗ o Hamiltoniano nas novas variáveis (θ∗ , J ∗ ). Se o Hamiltoniano
não depende explı́citamente do tempo, teremos que o Hamiltoniano é a ener-
gia do sistema, e, porém, constante, então H ∗ (θ∗ , J ∗ ) = H(θ, J). Então ,
podemos escrever
∞
∗ ∗ ∗
X 1 k
H (θ , J ) = DW ∗ (θ∗ ,J ∗ ) (H(θ∗ , J ∗ )) (7)
k=0 k!
Esta última equação possui duas funções indeterminadas, H ∗ e W ∗ e

temos que achar uma maneira de determiná-las. Na próxima seção vamos
resolver esta questão .
3.3 Desenvolvimentos na Condição de Ressonância

As equações de perturbação permitem determinar as funções indeterminadas
H ∗ e W ∗.
14
Básicamente, estas equações se obtém a partir dos desenvolvimentos em
série das funções H ∗ e W ∗ e substituir nas eqns. (7). Este é o mecanismo,
tanto para regime não ressonante, como para ressonante.
No caso de que uma ressonancia acontece, os passos a seguir para obter
as equações de perturbação são os seguintes:
i) Desenvolver o Hamiltoniano numa vizinhança da condição de ressonância
exata.
ii) Considerar do Hamiltoniano os termos que contenham a topologia da
ressonância.
iii) Identificar as ordens de grandeza das funções para obter as equações de
perturbação .
Consideremos o caso em que uma ressonância simples ocorre. Seja Jr o
valor do momento para a condição de ressonância exata.
O Hamiltoniano será desenvolvido em potências de (J −Jr ). Uma vez que
escolhemos do Hamiltoniano os termos principais que descrevem a geometria
da ressonância, devemos identificar a ordem de grandeza de (J − Jr ). Na
seguinte seção encontramos uma forma para esta identificação de maneira
formal.
Consideremos inicialmente um sistema dinâmico onde a função Hamiltoniana
é
H(θ, J) = H0 (J) + εH1 (θ, J)
onde ε é um parâmetro pequeno.

A condição de ressonância simples será
∂H0
=0 em J1 = Jr
∂J1
Sem perda de generalidade, podemos supor que o ângulo crı́tico é θ1 .
Consideremos um desenvolvimento do Hamiltoniano na condição de res-
sonância exata. Teremos que
∞ ∞
X 1 ∂k h i
k
X 1 ∂k h i
H(θ, J) = k
H 0 (J) (J 1 − J r ) + ε k
H 1 (θ, J) (J1 − Jr )k
k=0 k! ∂J 1 k=0 k! ∂J 1
Introduzindo este desenvolvimento na condição de conservação da energia

(7) devemos levar em conta que na hora de calcular os colchetes de Poisson,
derivar com relação à variável J1 diminui a ordem na função , e por tanto
devemos fazer uma consideração especial neste ponto.
15
Consideremos uma função f : T n × B → R que seja homogênea de grau
r no conjunto S = (ξ, εd), onde consideramos ξ = J1 − Jr e J1 − Jr = O(εd ).
Temos o grau de homogeneidade gr [f ] = r. Então , a derivada de f com
relação a ξ possui um grau de homogeneidade
" #
∂f
gr =r−1
∂ξ
Na hora de calcular o colchete de Poisson entre duas funções , devemos
levar em conta este fato e, então , se consideramos uma outra função definida
no espaço de fases, g, com grau de homogeneidade s no conjunto S = (ξ, εd)
o colchete de Poisson entre as duas funções deve ser separado da forma:
{f, g} = {f, g}1 + {f, g}m
onde o subı́ndice 1 indica que é a parte del colchete calculado com as derivadas
com relação às variáveis θ1 e ξ e o subı́ndice m às restantes.
Os graus de homogeneidade ficam
gr [{f, g}1 ] = r + s − 1
gr [{f, g}m ] = r + s
Isto obriga a considerar o colchete sempre como composto por duas com-
ponentes: aquela que transforma o grau de homogeneidade e aquela que o
preserva.
3.4 As Equações de Perturbação

Para obter as equações de perturbação precisamos considerar desenvolvimen-
tos em série das funções presentes na condição de conservação da energia (7).
A teoria de séries de Lie para sistemas ressonantes presupõe a introdução de
um Hamiltoniano que descreva a geometria da ressonância. Chamemos a
este Hamiltoniano Fl , onde l indica o grau de homogeneidade no conjunto
S = (ξ, εd). Então , o desenvolvimento do Hamiltoniano original pode se
escrever como
H(θ, J) = Fl + Fl+1 + ...
Para o Hamiltoniano nas novas variáveis vamos supor um desenvolvi-
mento similar:
H ∗ (θ∗ , J ∗ ) = Hl∗ + Hl+1
∗
+ ...
16
O gerador de Lie W ∗ possui um desenvolvimento1
W ∗ (θ∗ , J ∗ ) = W2∗ + W3∗ + ...
As equações de perturbação são obtı́das substituindo estes desenvolvi-
mentos na eq. (7) e igualando termos da mesma ordem em S = (ξ, εd).
Desta maneira obtemos
Hl∗ = Fl (θ∗ , J ∗ )
∗
Hl+1 = Fl+1 (θ∗ , J ∗ ) + {Fl (θ∗ , J ∗ ), W2∗ }1
∗
Hl+2 = Fl+2 (θ∗ , J ∗ ) + {Fl+1 (θ∗ , J ∗ ), W2∗ }1 + {Fl (θ∗ , J ∗ ), W2∗ }m +
1
+ {{Fl (θ∗ , J ∗ ), W2∗ }1 , W1∗ }1 + {Fl (θ∗ , J ∗ ), W3∗ }1
2
.. ..
. = .
A primeira equação não trivial é a segunda, onde temos duas funções in-
∗
determinadas: Hl+1 e W2∗ . Se de alguma maneira resolvemos esta equação ,
∗
a próxima equação têm como incógnitas as funções Hl+2 e W3∗ , e assim por
diante.
Em geral, a k−ésima equação homológica tem a forma:
∗ ∗
Hl+k = Ψk + {Fl , Wk+1 }
onde as funções Ψk são obtı́das uma vez resolvidas as equações das ordens
anteriores.
Esta última equação fica particularmente simples se para o Hamiltoni-
ano ressonante obtemos as variáveis ângulo-ação , (w, Λ) de maneira tal
de que o Hamiltoniano toma a forma Fl = Fl (Λ). Nestas variáveis, a
equação homológica toma a forma
∗
∗ ∂Fl ∂Wk+1
Hl+k = Ψk −
∂Λ∗1 ∂w1∗
Novamente, a equação homológica tem duas funções indeterminadas, e
para resolvê-la adoptamos a média
Z Z
∗ 1 2π 2π
(S)
Hl+k = ... Ψk dw1∗....dwn∗ = Ψk
(2π)n 0 0
1
A condição de que o menor grau de homogeneidade começe em dois vêm do fato de
que Fl , {Fl , W1∗ }1 , {{Fl , W1∗ }1 , W1∗ }1 , etc. possuem todos a mesma ordem, gerando uma
indeterminação (para detalhes ver Ferraz-Mello, S. 2007).
17
onde o ı́ndice (S) indica secular.
Isto é, o Hamiltoniano H ∗ é escolhido de maneira tal que não dependa dos
ângulos. Então , com os termos restantes, os quais são periódicos, obteremos
∗
a função Wk+1 , da maneira:
!−1 Z !−1 Z
∗ ∂Fl ∂Fl (P )
Wk+1 = (Ψk − Hl∗ )dw1∗ = Ψk dw1∗
∂Λ∗1 ∂Λ∗1
onde o ı́ndice (P ) indica periódico.

Será desta maneira que procuraremos os geradores de Lie, para os modelos
que estudaremos.
Nas nossas aplicações, vamos considerar mais termos crı́ticos, de curto e
longo perı́odo e, portanto, a abordagem será um pouco diferente. No capı́tulo
6 deste trabalho consideraremos estas particularidades.
18
4 Sobre os desenvolvimentos em série ao re-
dor de uma Ressonância
Neste capı́tulo vamos analisar os diferentes tipos de desenvolvimentos que
devem ser adotados para pesquisar soluções formais em série de potências
no caso em que uma ressonância acontece. Este estudo é feito mediante a
aplicação do Teorema de Preparação de Weierstrass (Goursat, J. B. 1916,
§357) que permite determinar os diferentes sistemas cı́clicos de raı́zes da
equação de Hamilton-Jacobi, considerada como uma equação algébrica sin-
gular na origem. Cada sistema cı́clico possui um único desenvolvimento em
série de Puiseux (Valiron, 1951, seção 2) que se correspondem com as séries
adotadas, para a procura de soluções formais.
4.1 Introdução
O primeiro passo numa aplicação de uma teoria de perturbaçoes é a su-
posição de que as funções podem ser desenvolvidas em série de potências de
um certo parâmetro, que é considerado como pequeno. É bem conhecido
que se o problema é não ressonante as funções podem ser desenvolvidas em
potências inteiras do pequeno parâmetro, cuja convergência estará sujeita as
condições do Teorema KAM. No caso do problema restrito dos três corpos,
o pequeno parámetro será a massa do corpo perturbador. Quando os corpos
envolvidos satisfazem uma relação de ressonância, os desenvolvimentos não
são em potências inteiras, mas em raiz quadrada (Poincaré, H. 1892, cap.
XIX §201) ou em ızes cúbicas do pequeno parâmetro (Garfinkel, B., 1982;
Ferraz-Mello, 1985a, 1985b). A questão é determinar analı́ticamente qual
tipo de desenvolvimento deve ser usado. Neste capı́tulo abordaremos este
problema.
4.2 Pontos singulares de uma equação algébrica

4.2.1 O teorema de Preparação de Weierstrass
Teorema (Weierstrass): Seja F (x, ε) uma função analitica nas variáveis com-
plexas x, ε talque F (0, 0) = 0. Consideremos que F pode ser expressa como
uma série:
F (x, ε) = A0 + A1 (ε)x + ... + +An (ε)xn + ... (8)
19
onde cada coeficiente Aj é uma série de potências em ε. Se para ε = 0 a
equação F (x, 0) = 0 têm x = 0 como raiz de multiplicidade k, então F (x, ε)
pode ser fatorizada como
F (x, ε) = [xk + αk−1 (ε)xk−1 + ... + α1 (ε)x + α0 ]G(x, ε) (9)
onde as funções αj (ε) são analı́ticas em ε, αj (0) = 0 e a função G satisfaz

G(0, 0) 6= 0.
Nós vamos apenas aplicar o resultado. Uma demostração deste teorema
pode ser achada em Goursat (Goursat, J. B. 1916, §357).
4.2.2 Pontos Crı́ticos. Séries de Puiseux

Para procurar soluções em série de Puiseux vamos estudar as raı́zes da
equação F (x, 0) = 0. Numa vizinhança da origem do plano complexo, as
raı́zes da equação (8) são as raı́zes da equação xk +αk−1 (ε)xk−1 +...+α1 (ε)x+
α0 = 0. Consideremos D ∈ C um dominio que contem a origem (da variável
ε). Para algum valor de ε ∈ D, e.g., ε0 vamos estudar o comportamento das
raı́zes da eqn. (8) mudando ε0 , considerado como um parâmetro.
Sejam x01 , x02 , ...., x0k as raı́zes da eqn.(8) para um certo ε0 . Consideremos
a transformação a um parâmetro ϑ : C × [0, k] → C definida como:
(ε0 , l) → ε0 exp(i2πl), 0≤l≤k (10)
A eqn. (8) é transformada em
xk + αk−1 (ε0 exp(i2πl))xk−1 + ... + α1 (ε0 exp(i2πl))x + α0 (ε0 exp(i2πl)) = 0

(11)
Agora, os ı́ndices superiores 0 indicam as raı́zes para l = 0. É evidente
que para valores inteiros de l, as raı́zes voltam a ser as mesmas, o problema
consiste em considerar as mudanças em x quando l muda continuamente.
Introduzamos a seguinte notação: Seja xm r a r − ésima raiz da equação
(8) para l = m. Um resultado da teoria de funções é que para cada r fixo,
xm
r é uma função contı́nua no parâmetro m.
Definição : Consideremos a equação xk +αk−1 (ε)xk−1 +...+α1 (ε)x+α0 =
0. Um subconjunto de raı́zes Sm = {x01 , x02 , .., x0m , } ∈ C, m ≤ k forma um
sistema cı́clico de ordem m se e somente se xm j = xj .
0
A partir desta definição podemos enunciar o seguinte lema:
20
Lema (Goursat): As raı́zes da equação xk + αk−1 (ε)xk−1 + ... + α1 (ε)x +
α0 = 0, as quais são nulas para ε = 0 formam um ou mais sistemas cı́clicos
na vizinhança da origem.
Cada sistema cı́clico possui uma única série de Puiseux: Se mudamos a
′
variável ε0 = ε0m depois de uma volta ao redor da origem (na nova variável)
voltamos ao mesmo valor ε0 . Já que a raiz considerada está no conjunto
Sm depois das m voltas retorna ao mesmo valor. Isto indica que cada raiz,
considerada como função de ε′ , é uma função uniforme e possui, portanto, o
desenvolvimento ∞
X ′ j
x= λj ε 0 , (12)
j=0
onde x representa a um elemento de Sm . Se voltamos a ε0 , obtemos

∞
X j/m
x= λj ε 0 , (13)
j=0
que é o desenvolvimento de Puiseux para cada elemento de Sm .

Para determinar em forma prática quantos sistemas cı́clicos há, temos a
proposição:
Proposição: Um polinômio P (x) ∈ C[[x]] no anel de polinômios com coe-
ficientes analı́ticos possui um só sistema cı́clico se e somente se é irredutı́vel
4.3 Aplicação ao problema restrito dos três corpos em

ressonância
4.3.1 Variáveis Ressonantes
Para fazer uma aplicação do parágrafo precedente consideremos um asteróide
se movendo ao redor do Sol numa relação ressonante (p+1) : p de movimentos
médios com Júpiter. Consideremos as variávies ressonantes (Ferraz-Mello,
1987):

 θ1
 = (p + 1)λJ − pλ − ̟ J1 = L − G
θ2 = (p + 1)λJ − pλ − ̟J J2 = G + n1J Λ (14)

 p
θ3 = λ − λJ J3 = (p + 1)L + nJ
Λ
onde λ, ̟ são a longitude média e o argumento do periélio respectivamente.
O subı́ndice indica Júpiter. nJ é o movimento médio de Júpiter; L, G são as
variávies de Delaunay usuais e Λ é o momento associado a λJ no plano de
fase estendido.
21
4.3.2 Modelo do Pêndulo: Potências em raiz quadrada da massa
de Júpiter
Depois de fazer a primeira média sobre o ângulo rápido θ3 o Hamiltoni-
ano pode ser desenvolvido ao redor de a um valor de referência J3 o qual
é constante. Escolhemos J3 = Lresonant . Já que L − J3∗ = −p(J1∗ + J2∗ ) o
desenvolvimento resulta:
∞
µ2 µ2 X (i + 1) i ∗
H0∗ = − − p (J1 + J2∗ )i (15)
∗ 2
2(J3 ) 2 i=3 J32+i
− nJ J3∗ − gJ J2∗ − εR
Para a aplicação da teoria de perturbações para sistemas ressonantes
(Ferraz-Mello, 1997) separamos do Hamiltoniano o termo que contem o
ângulo lento θ1 e podemos escrever:
∞
1 µ2 X (i + 1) i i
F0∗ = ν11 ξ 2 − εR1 cos θ1 − p ξ − ε∆R (16)
2 2 i=3 J32+i
onde ξ = J1∗ + J2∗
A equação de Hamilton-Jacobi se transforma em uma equação algébrica
∞
1 µ2 X (i + 1) i i
F0∗ (ξ, ε) 2
= ν11 ξ − εR1 cos θ1 − p ξ − ε∆R = 0, (17)
2 2 i=3 J32+i
que satisfaz F0∗ (ξ, ε) = 0
Como F (ξ, 0) = 0 tem ξ = 0 como raiz com multiplicidade 2 e não
depende de potências maiores que 2 em ε, podemos escrever a equação
F (ξ, ε) = (ξ 2 + bε)G(ξ, ε) (18)
Seguindo Valiron (Valiron, 1950, seção 2) e Dieudonné (Dieudonné 1971,
seção 5.2) podemos escrever
q
ε/c = ξ(1 + ψ(ξ)), (19)
e numa vizinhança da origem podemos escrever:
q q 2 q n
ξ= ε/c + λ2 ε/c + ... + λn ε/c + ... (20)
√
o que é equivalente a dizer que ξ = O( ε). Este resultado permite procurar
as funções geratrizes como séries potências da raiz quadrada na massa de
Júpiter.
22
4.3.3 Modelo de Andoyer: Potências em raiz cúbica da massa de
Júpiter
Em alguns casos, quando a excentricidade do asteróide é pequena,q pode-
2
mos aproximar o momento J1 = Le /2 ou, em excentricidade, e = 2J1 /L
(Ferraz-Mello, 1987). Com esta aproximação o termo principal ressonante
do Hamiltoniano pode se escrever
q
2
F0 = aξ + ε 2J1 cos θ1 + β cos θ2 + ordem superior (21)
Se usamos a integral de Sessin G (Ferraz-Mello, 1987) as novas variaveis são

Θ = arctan(H/K)
1 2
J = (K + H 2 ) (22)
2
G = J1 + J2 − J = O(J )
√ √
onde K = 2J1 cos θ1 + βeJ cos θ2 , H = 2J1 sin θ1 + βeJ sin θ2 . Nestas
variáveis, o Hamiltoniano pode ser escrito como
√
F0 = 2aGJ + aJ 2 + ε 2J cos Θ + higher orders (23)
√
Se x = 2J , a equação de Hamilton-Jacobi toma a forma:
F = ax2 + bx4 + εµx + O(εx2 ) = 0 (24)
µ contem o cosseno e o coeficiente. Dividindo a equação por x obtemos
F = ax + bx3 + εµ + O(εx) = 0. Levando em conta que a = O(x2 ) podemos
notar que F (0, 0) = 0. A equação F (x, 0) = 0 tem x = 0 como raiz com
multiplicidade 3. Aplicando o teorema de preparação de Weierstrass podemos
escrever:
F = (x3 + α2 (ε)x2 + α1 (ε)x + α0 (ε))G(x, ε) (25)
Falta ainda provar que o polinômio x3 + α2 (ε)x2 + α1 (ε)x + α0 (ε) é irre-
dutı́vel. Para provar isto, podemos fazer uso de que a = O(x2 ) e substituir
na equação , obtendo:
F = ax3 + εµ + O(εx) = 0 (26)
Numa vizinhança da origem podemos escrever:
1/3
ε
= x(1 + φ(x)) (27)
a′
23
Em forma análoga podemos obter a série de Puiseux para o Hamiltoniano
de Andoyer (Sessin, W., 1981; Garfinkel, B., 1982; Ferraz-Mello, S., 1985a,
1985b)
1/3 2/3
ε ε
x= ′ + λ2 ′ + ... (28)
a a
√
Voltando à relação x = 2J obtemos que J = O(ε2/3 ) que permite supor
que as funções geratrizes podem ser desenvolvidas em potências de ε2/3 .
Neste capı́tulo apresentamos um método que permite obter os diferentes
desenvolvimentos em série quando estamos em presença de uma ressonância.
O método é baseado numa aplicação do Teorema de Preparação de Weiers-
trass o qual nos permite estudar as singularidades da equação de Hamilton-
Jacobi, na hora da aplicação do teorema da função implı́cita.
Os exemplos que apresentamos são aqueles que vamos usar em nossas
aplicações, mas os teoremas são gerais e fornecem o método para determinar
os desenvolvimentos.
24
5 Aplicação ao Problema Restrito dos Três
Corpos Elı́ptico
Neste capı́tulo vamos expressar a função Hamiltoniana do problema restrito
dos três corpos a fim de poder aplicar a teoria de perturbações e, dessa
maneira, obter os elementos próprios dos asteróides do grupo de Hilda.
O primeiro caso a estudar é o clássico problema restrito dos três cor-
pos, isto é o problema onde fazemos a suposição de que a órbita de Júpiter
só é modificada pela ação dos planetas maiores do sistema solar na pre-
cessão uniforme do periélio.
O segundo modelo a estudar é o conhecido como problema restrito dos
três corpos estendido. Este modelo inclui as perturbações que sofre a órbita
de Júpiter por causa dos planetas gigantes do sistema solar.
As perturbações dos planetas gigantes produzem, na órbita de Júpiter,
variações no argumento do periélio, na excentricidade, na inclinação e na
longitude no nodo ascendente. Para o caso plano, vamos considerar as va-
riações na excentricidade e na longitude do periélio, as quais são fornecidas
pela teoria secular de Lagrange–Laplace.
Em ambos modelos vamos considerar o caso onde uma ressonância ocorre.
Em particular, vamos considerar a relação de ressonância de movimentos
médios 3:2.
5.1 Modelo Clássico. Órbita de Júpiter com Precessão

Uniforme
5.1.1 Variáveis e Equações
Consideremos um asteróide em movimento ao redor do Sol no mesmo plano
que Júpiter e em ressonância de movimentos médios 3:2 com este planeta.
Consideremos que o planeta está sobre uma órbita que precessiona uniforme-
mente. Sejam a, e, ̟, aJ , eJ , ̟J e nJ os semieixos maiores, excentricidades e
argumentos do periélio do asteróide e Júpiter respectivamente e nJ é o movi-
mento médio do planeta. Chamemos gJ à velocidade de precessão do periélio
de Júpiter devida aos efeitos gravitacionais dos outros planetas. Para levar
em conta a dependência temporal, vamos trabalhar no espaço de fases esten-
dido (Ferraz-Mello, 2007). Neste espaço os elementos canônicos do asteróide
são:
25
0 .3
0 .2
E CCE NT R I CI T Y
0 .1
0 .0
3 .8 3 .9 4 .0 4 .1
S E MI - MAJOR AX I S (AU )
Figura 1: Distribuição dos Hildas em semieixo maior e excentricidade . A li-

nha sólida representa o limite de convergência da desenvolvimento de Laplace
da função perturbadora (ver Ferraz-Mello, 1994).
√
λ , L= µa
√
̟ , G − L = L( 1 − e2 − 1) (29)
t , T
onde L, G são as variáveis planas de Delaunay e T é a coordenada canônica

conjugada do tempo t.
No caso da ressonância 3:2, usamos as variáveis ressonantes usuais (Ferraz-
Mello, 1987)
θ1 = 3λJ − 2λ − ̟
θ2 = 3λJ − 2λ − ̟J (30)
θ3 = λ − λJ
J1 = L − G
nJ G + T
J2 = (31)
nJ − gJ
(gJ G + T )
J3 = 3L + 2 .
nJ − gJ
26
As equações de movimento são
∂H
θ˙i = (32)
∂Ji
∂H
J̇i = −
∂θi
onde o Hamiltoniano se escreve como
µ2
H =− + T − εR, (33)
2(J3 − 2(J1 + J2 ))2
R é a função perturbadora e ε = GmJ /m⊙ . Para os cálculos que faremos
mais adiante, podemos notar que se T é eliminado das equações (31) (na
definição de J3 ) obtemos L = J3 − 2(J1 + J2 ).
Já que os Hildas tem geralmente excentricidades maiores do que o raio
de convergência do desenvolvimento clássica em coeficientes de Laplace (ver
a figura), no nosso modelo o desenvolvimento usado é o desenvolvimento de
Beaugé (Beaugé, 1996) o qual não é dado por uma série infinita, e por tanto,
válida para todos os valores da excentricidade.
A desenvolvimento assimétrico tampouco pode ser usada pelo fato de que
os Hildas possuem uma amplitude de libração grande, que não permite usar
este tipo de desenvolvimento.
Na próxima seção vamos desenvolver a função perturbadora nos termos
formulados por Beaugé.
Esta desenvolvimento tem a forma
4 X 15 X15 X 15 15 15
1 X X X
R = Rijklmn ×
aJ i=0 j=0 k=0 l=−15 m=−15 n=−15
× (α − αres )i ej ekJ cos(lθ1 + mθ2 + nθ3 ) (34)
com
v
u " #2
u J1
t
e = 1− 1− ,
J3 − 2(J1 + J2 )
a = [J3 − 2(J1 + J2 )]2 /µ, (35)
2
onde Rijklmn são coeficienes constantes, α = aaJ e αres = 23 3 .
Para nossa aplicação vamos introduzir uma pequena modificação da função
perturbadora porque faremos o desenvolvimento em potências de α − αres
em vez de α. Por esta razão , adotaremos até a potência 4 nesta quantidade,
pois numa vizinhança da ressonância é uma quantidade pequena.
27
5.2 O Problema Estendido. Inclusão das Perturbações
Seculares na Órbita de Júpiter
5.2.1 Variáveis e Equações
Nesta seção vamos considerar as perturbações seculares da órbita de Júpiter,
dada pela teoria secular de Lagrange-Laplace:
8
X
eJ exp(i̟J ) = Aj exp(i(gj t + νj )) (36)
j=5
onde as amplitudes Aj , freqüências gj e as fases νj poden ser obtı́dos de

Nobili et al (1989).
Na tabela seguinte colocamos os valores usados neste trabalho:
Freqüência (”/yr) Fase (νj , em graus) Amplitude
g5 4.25749319 27.005 4.41872 × 10−2
g6 28.24552984 124.1994 -1.57002 × 10−2
g6 3.08675577 117.0516 1.8139 × 10−3
g5 0.67255084 70.7508 5.8 × 10−5
Para trabalhar com as perturbações seculares, vamos separar as expressões

em duas partes
8
X
eJ exp(i̟J ) = epJ exp(i̟Jp ) + Al exp(iχl ) (37)
l=6
onde o ı́ndice (p) indica próprio, isto é epJ = A5 , ̟Jp = g5 t + ν5 e χl = gl t + νl

(l = 6, 7, 8).
A dependência com o tempo é também, nesta abordagem, explı́cita, pois
a longitude média é uma função linear no tempo, e a função perturbadora
depende desse ângulo.
Para eliminar esta dependência explı́cita com o tempo, introduzimos mais
graus de liberdade associados com os argumentos da solução secular para
Júpiter, seguindo a idéia de Morbidelli e Moons (Morbidelli & Moons, 1993).
Esta eliminação é feita definindo novas coordenadas no espaço de fases, a
quais são funções lineares do tempo, e seus momentos conjugados.
28
coordenada momento
λ L
λJ Λ
̟ G−L
(p)
̟J G5
χ6 G6
χ7 G7
χ8 G8
Com esta extensão , o Hamiltoniano pode se escrever como
µ2
H=− + nJ Λ + g5 G5 + g6 G6 + g7 G7 + g8 G8 − εR, (38)
2(J3 − 2(J1 + J2 ))2
onde R é a função perturbadora e ε = GmJ /m⊙ .

Na ressonância 3:2, usamos as variáveis ressonantes estándar, como na
seção anterior, mas com a introdução das novas coordenadas que eliminam
a dependência temporal
coordenada momento
θ1 = 3λJ − 2λ − ̟ J1 = L − G
(p)
θ2 = 3λJ − 2λ − ̟J J2 = G + Λ
θ3 = λ − λJ J3 = 3L + 2Λ
(p)
θ4 = ̟J J4 = G5 + G + Λ
θl = χl+1 Jl = Gl+1 (l = 5, 6, 7)
As equações de movimento são

∂H ∂H
θ˙i = ; J̇i = − , (39)
∂Ji ∂θi
onde o Hamiltoniano é agora
8
µ2 X
H=− +3nJ (J1 +J2 )−nJ J3 −g5 J2 + gl Jl−1 −εR. (40)
2(J3 − 2(J1 + J2 ))2 l=6
29
6 A Função Perturbadora
Para o problema restrito dos três corpos, a função pertubadora é
1 rrJ
R= − 3 (41)
∆ rJ
onde
∆ = |r − rJ | = (r 2 + rJ2 − 2rrJ cos S)1/2 . (42)
S é o ângulo entre o asteróide e Júpiter relativo ao Sol.
Como foi mostrado por Ferraz-Mello (Ferraz-Mello, 1994), o desenvolvi-
mento Laplaciano não pode ser usado para aplicação no caso dos Hildas, já
que estes asteróides ficam fora da região de convergência.
Por essa razão , neste trabalho vamos trabalhar com o desenvolvimento
da função perturbadora proposto por Beaugé (Beaugé, 1996). Este desen-
volvimento é válido para todas as excentricidades excluı́ndo regiões onde
acontecem singularidades associadas a colisiões entre Júpiter e o asteróide.
6.1 A aproximação de Beaugé. O parâmetro δ

O maior problema no desenvolvimento de R vem do termo ∆−1 . Introduzindo
a relação ρ = r/rJ , obtemos da equação . (42)
rJ
= (1 + ρ2 − 2ρ cos S)−1/2 . (43)
∆
Beaugé centra o seu desenvolvimento em um ajuste polinômico da funcão
rJ
= (1 + x)−1/2 . (44)
∆
onde
x = ρ2 − 2ρ cos S (45)
representando a função (1 + x)−1/2 por um polinômio de grau N na variável
x:
N
X
−1/2
(1 + x) ≃ bn xn (46)
n=0
onde os coeficientes bn são determinados numéricamente partir de uma re-

gressão linear.
30
1 .0
0 .8
0 .6
Y
0 .4
0 .2
0 .0
- 1 .0 - 0 .8 - 0 .6 - 0 .4 - 0 .2 0 .0 0 .2 0 .4 0 .6 0 .8 1 .0
X
Figura 2: Limites de validade da aproximação de Beaugé para asteróides em
ressonância 3:2 com Júpiter para eJ = 0 e diferentes valores de δ. A curva
grossa preta mostra a posição dos pontos onde xmin = −1 (curva de colisão ).
As curvas não marcadas adjacentes correspondem-se com δ = 0.001. Eixos:
X = e cos θ1 ; Y = |e sin θ1 |.
A variável 1 + x é uma medida da proximidade da condição inicial com

a singularidade em ∆1 . Esta medida é igual a zero na singularidade e vai
crescendo à medida que vai se afastando da curva de colisão . Notemos que
os valores de ρ e S não são por separado significantes, só é importante a
distância à singularidade.
O ajuste numérico é feito usando valores de x > −1 + δ, onde δ é um
parâmetro positivo próximo a zero. Na aproximação de Beaugé, o número
necessário de termos para representar ∆−1 depende da magnitude de ∆−1 na
região a ser estudada:
Perto do mı́nimo de ∆−1 , com poucos termos teremos uma boa repre-
sentação de (1 + x)−1/2 .
Este número cresce rápidamente assim que as órbitas vão se aproximando,
ficando próximas à colisão (Beaugé & Michtchenko, 2003).
Para o caso dos Hildas, δ > 0.1 uma boa aproximação pode ser obtı́da
com um número razoável de termos. Nesta tese, usaremos N = 15.
Os limites δ na comensurabilidade 3:2 (α ≃ 0.763) são mostrados na figura
2 (para eJ = 0). O máximo valor (δ = 0.39) fica em e ∼ 0.51, θ1 = 0 (sobre o
31
eixo X). Este ponto é muito próximo à solução estacionaria de corrotação da
ressonância asteroidal 3:2 (e1 = 0.45 para e2 → 0; ver Ferraz-Mello et al.,
1993). As singularidades de ∆−1 estão sobre a curva preta grossa (curva de
colisão ).
Introduzindo a expressão explı́cita para x na equação (46), temos
N X
n
!
rJ X k
≃ ck (−2)j ρ2k−j cosj S (47)
∆ k=0 j=0 j
onde os ck são coeficientes constantes, os quais podem ser obtidos a partir

dos bk .
Como nesta tese fazemos uma teoria plana, isto é as órbitas de Júpiter
e do asteróide são coplanares, introduzimos a definição de S no caso plano:
S = f − fJ + ∆̟. Escrevendo as potências dos cossenos por múltiplos
do argumento, e introduzindo a expressão plana de S, podemos reescrever a
última equação como:
N N −k m −m−1
aJ X X r1 r2
≃ 2Ak,iαm cos k(f − fJ + ∆̟) (48)
∆ k=0 i=0
a1 a2
onde m = 2i + k.
O próximo passo é a transformação da anomalia verdadera em anoma-
lia média. Para fazer isto, usamos os desenvolvimentos de Fourier para o
problema dos dois corpos:
n ∞
r X
cos (kf ) = (Xjn,k + X−j
n,k
) cos (jℓ) (49)
a j=0
n ∞
r X
sin (kf ) = (Xjn,k − X−j
n,k
) sin (jℓ)
a j=0
onde o indices superiores n podem ser tanto positivos como negativos. Os

coeficientes Xjn,k são os coeficientes de Hansen (ver, para detalhes, Tisserand,
1889, cap. XV §96; Kaula, 1962). Os coeficientes de Hansen são funções da
excentricidade e podem ser desenvolvidos em série de potências nas mesmas:
∞
X
Xjn,k = e|k−j| n,k
Ys+u 1 ,s+u2
e2s (50)
s=0
n,k
(u1 = max (0, j − k) e u2 = max (0, k − j)) onde os números Ys+u 1 ,s+u2
são os
operadores de Newcomb.
32
Os operadores de Newcomb não dependem das excentricidades e, por
tanto, são sempre os mesmos para todas as condições iniciais; eles obede-
cem relações de recorrência o que permite que sejam calculados facilmente
para todos os subı́ndices (Brouwer & Clemence, 1961, cap. XV §4).
Introduzindo a eq. (50) na eq. (49), se obtém
n ∞ ∞
r X X
cos (kf ) = Bn,k,i,mei cos (mℓ) (51)
a i=0 m=−∞
n ∞ ∞
r X X
sin (kf ) = Cn,k,i,mei sin (mℓ)
a i=0 m=−∞
onde Bn,k,i,m e Cn,k,i,m são coeficientes constantes expressos como funções

dos operadores de Newcomb. Estes coeficientes, primeiro calculados por Le-
verrier, não dependem dos parâmetros orbitais e podem ser calculados uma
única vez. Eles tem propriedades interesantes. A mais importante delas é a
propriedade de d’Alembert: Bn,k,i,m = Cn,k,i,m = 0 onde |m| < i ou quando
|m| − i é impar.
O último destes desenvolvimento é uma série de potência em e convergente
para e < 0.6627434 · · · (ver para detalhes Wintner, 1941, cap. IV).
Introduzindo agora a eq. (51), e suas analogas para Júpiter, na expressão da
parte direta da função perturbadora, e reordenando os termos, obtemos:
∞ ∞ N N −l
1 1 X X X X
≃ Al,iD2i+l,j,k,m,nα2i+l ei ejJ cos (mℓ − nℓJ + l∆̟)
∆ aJ j,k=0 m,n=−∞ l=0 i=0
(52)
onde os coeficientes D2i+l,j,k,m,n estão dados por:
1
D2i+l,j,k,m,n = (B2i+l,l,j,|m| + sign(m)C2i+l,l,j,|m|) × (53)
2γm γn
(B−2i−l−1,l,k,|n| + sign(n)C−2i−l−1,l,k,|n|)
e γm é uma função definida como:

(
1/2 if m=0
γm = (54)
1 if m > 0.
Esta é a parte direta da função perturbadora.
33
6.2 A parte Indireta
A função que aparece na parte indireta de R é
rrJ
. (55)
rJ3
Comparando as eqn. (41) e eq. (48), podemos ver que a contribuição tem
exatamente a mesma forma funcional como um dos termos da desenvolvi-
mento (eqn. 48). Isto significa que podemos adicionar a parte indireta dire-
tamente na definição dos coeficientes usados na seção anterior.
Isto pode ser feito simplesmente modificando o coeficiente Ak,i com k = 1,
i = 0 da maneira:
A1,0 −→ A1,0 − 1/2. (56)
Desta maneira, podemos obter uma única expressão em série para a função
perturbadora do problema dos três corpos no caso planetario em coordenadas
relativas heliocêntricas. É importante notar que os coeficientes são constantes
para todas as condicões iniciais, e somente os determinamos uma vez só.
(para detalhes, ver Beaugé, 1996; Beaugé & Michtchenko, 2003.)
Cada termo em R depende das anomalias médias ℓ ,ℓJ e da diferença entre
as longitudes do periélio. ∆̟. Em termos das variáveis canônicas usadas
nesta teoria, estes argumentos podem ser escritos como (m−ℓ)θ1 +(ℓ−n)θ2 +
(3m − 2n)θ3 .
6.3 Inclusão da solução secular para a órbita de Júpiter

Começando com a expressão geral do desenvolvimento de Beaugé para a
função perturbadora
4 X 15 X15 X 15 15 15
1 X X X
R = Rijklmn ×
aJ i=0 j=0 k=0 l=−15 m=−15 n=−15
(α − αres )i ej ekJ cos(lθ1 + mθ20 + nθ3 ), (57)
vamos agora introduzir os efeitos das perturbações dos planetas gigantes na
órbita de Júpiter, dada pela teoria secular de Lagrange-Laplace eqns. (37).
Necessitamos achar uma expressão para ekJ cos(lθ1 ± mθ20 + nθ3 ) (usamos
os dois sinais para trabalhar com m positivos):
ekJ cos(lθ1 ± mθ20 + nθ3 ) = ekJ cos mθ20 cos(lθ1 + nθ3 ) ∓ ekJ sin mθ20 sin(lθ1 + nθ3 )
(58)
34
k
Chamando Dm = ekJ cos mθ20 e Em
k
= ekJ sin mθ20 , podemos escrever
ekJ cos(lθ1 ± mθ20 + nθ3 ) = Dm

k k
cos(lθ1 + nθ3 ) ∓ Em sin(lθ1 + nθ3 ) (59)
k k
6.3.1 As Expressões de Dm e Em
A partir das equações (37), multiplicando o complexo conjugado por exp (iψ)
(ψ = 3λJ − 2λ), obtemos
8
X
(p)
eJ exp(iθ20 ) = eJ exp(iθ2 ) + Aj exp[i(ψ − χj )] (60)
j=6
o que pode ser escrito como

8
X
(p)
eJ exp(iθ20 ) = eJ exp(iθ2 ) + Aj exp[i(θ2 + θ4 − θj−1 )]. (61)
j=6
k k
Com essas expressões vamos expressar Dm e Em . Das regras de d’Alembert,
m
sabemos que k = m, m + 2, m + 4, .... Por tanto, vamos calcular primeiro Dm
m
e Em .
Para simplificar a notação , introduzimos a variável complexa Xkm =
ekJ exp(imθ20 ). Temos, então , Dm
m
= Re[Xm m
] e Emm
= Im[Xm m
].
m 1 (m−1)
A partir deXm = X1 X(m−1) , temos
m (m−1) (m−1) (m−1)

Dm = Re[X11 X(m−1) ] = D11 D(m−1) − E11 E(m−1)
m (m−1) (m−1) (m−1)
Em = Im[X11 X(m−1) ] = D11 E(m−1) + E11 D(m−1) (62)
Se usamos
cos[(m − 2)θ20 ] = cos θ20 cos[(m − 1)θ20 ] + sin θ20 sin[(m − 1)θ20 ]
e multiplicamos por em
J obtemos
E11 Em−1
m−1
+ D11 Dm−1
m−1
= e2J Dm−2
m−2
.
e combinando com (62) obtemos as relações de recorrência

m (m−1) (m−2)
Dm = 2D11D(m−1) − e2J D(m−2)
m (m−1) (m−1)
Em = D11 E(m−1) + E11 D(m−1) (63)
35
k k
Para obter Dm e Em precisamos levar em conta o fato que k = m, m +
2, m + 4, .... Por tanto, é preciso calcular
m 2 m 4 m
Dm , eJ Dm , eJ Dm , ...
k
e o mesmo para Em .
Para fazer estes cálculos, precisamos as expressões para e2J , e4J , e6J , etc.
m−2
Das relações de recorrência, e levando em conta que e2J Dm−2 m
= Dm−2 , temos
m+2
Dm = 2D11 Dm+1
m+1 m+2
− Dm+2 (64)
e, em geral, conseguimos as relações que nos permitem obter todos os termos

m+2l m+2l
Dm Em como
m+2l
Dm = 2D11 Dm+1
m+2l−1 m+2l
− Dm+2
m+2l
Em = E11 Dm−1
m+2l−1
+ D11 Em−1
m+2l−1
(65)
k k
Com isto, completamos os cálculos dos termos Dm e Em . Em anexo vamos
k k
colocar os primeiros coeficientes Dm e Em .
6.3.2 A Expressão Final da Função Perturbadora

k k
Uma vez que temos as expressões para os termos Dm e Em , necessitamos
voltar à função pertubadora, para dar uma expressão mais compacta e poder
cumprimentar o processo de média
k k
Como Dm é uma série de cossenos e Em uma série de senos, podemos
escrever
X (p) k2
k k
Dm cos(lθ1 + nθ3 ) ± Em sin(lθ1 + nθ3 ) = eJ Bkkm
2 m2 rstu
× (66)
k2 ,m2 ,r,s,t,u
× cos(lθ1 + m2 θ2 + nθ3 + rθ4 + sθ5 + tθ6 + uθ7 )
onde os ı́ndices k2 e m2 tem k e m como limite.

Então , a função perturbadora pode se escrita como
4 XXXXXXXXXXX
1 X
R = Rijklmn Bkkm
2 m2 rstu
(67)
aJ i=0 j k l k2 m m2 n r s t u
(p) k2
× (α − αres )i ej eJ cos(lθ1 + m2 θ2 + nθ3 + rθ4 + sθ5 + tθ6 + uθ7 ),
36
Definindo
X
Pijk2lm2 nrst = Rijklmn Bkkm
2 m2 rstu
(68)
k,m
temos que
4 XXXXXXXXXX
1 X (p)
R = Pijk2lm2 nrst (α − αres )i ej eJ k2 ×
aJ i=0 j k l k2 n m2 r s t u
× cos(lθ1 + m2 θ2 + nθ3 + rθ4 + sθ5 + tθ6 + uθ7 ), (69)
37
7 Obtenção de Elementos Próprios
A construção dos elementos próprios, começando dos elementos osculadores,
consiste em uma sequência de passos, os quais podem ser resumidos como os
seguintes:
• Obtenção dos elementos semi-médios.

Estes elementos são os obtı́dos a partir de uma média sobre o termo de
curto perı́odo, isto é, na diferença de longitudes médias do asteróide
e o planeta. Para o caso não ressonante, esta média proporciona os
elementos médios (Milani & Knezević, 1991)
• Obtenção dos elementos médios.

Este segundo passo é o de maior importância e onde devemos aplicar a
teoria de series de Lie para sistemas ressonantes. Esta aplicação, para
o caso asteroidal, está composta dos seguintes passos:
– Desenvolvimento do Hamiltoniano ao redor da condição de res-

sonância.
– Construção de um kernel de Hori integrável que descreva a topo-
logia da ressonância.
– Integração do kernel integrável.
– Resolver termo-a-termo as equações de perturbação, obtendo a
função geratriz
• Obtenção dos elementos próprios

Uma vez que foi feita a segunda média, o Hamiltoniano resultante de-
pende de ângulos não criticos, os quais podem ser eliminados por uma
média (via séries de Lie, não ressonante), dando como resultado o Ha-
miltoniano independente dos ângulos, e, em consequência, definindo
variáveis ação invariantes. Estas variáveis serão denominadas Elemen-
tos Próprios Dinâmicos.
Com os elementos próprios dinâmicos e fazendo as transformações inver-

sas (obtı́das nos passos anteriores), podremos definir elementos Keplerianos
Equivalentes -na nossa teoria plana- o semieixo e a excentricidade, a e e.
Neste capı́tulo vamos obter os elementos próprios dinâmicos nos dois mo-
delos do problema restrito dos três corpos.
38
7.1 Cálculo de Elementos Próprios no problema Clássico.
O Modelo do Pêndulo
7.1.1 Primeira Média: Os Elementos Semi-Médios
A primeira média é feita sobre o ângulo rápido θ3 que é a diferença entre
as longitudes médias. Esta média é feita aplicando a teoria de séries de Lie
para sistemas não ressonantes (Hori, 1966; Ferraz-Mello, 1990) até a primeira
ordem no parâmetro ε.
Começando com o Hamiltoniano dado pela equação (40) vamos construir
uma transformação canônica que nos conduza a um Hamiltoniano transfor-
mado
∞ l
X ε l
H ∗ = EW (1) H(θ1∗ , θ2∗ , θ3∗ ; J1∗ , J2∗ , J3∗ ) = D (1) (H). (70)
l=0
l! W
Se fazemos a suposição
H ∗ = H0∗ + εH1∗ + ε2 H2∗ + ε3 H3∗ + ..., (71)
(1) (1)
W (1) = W1 + εW2 + ... , (72)
e introduzimos estes desenvolvimentos nas equações (70), obtemos as
equações de perturbação
!
µ2
H0∗ = − 2 +T ,
2L (J1∗ ,J2∗ ,J3∗ )
n o
(1)
H1∗ = R + H0∗ , W1 , (73)
(θ1∗ ,θ2∗ ,θ3∗ ;J1∗ ,J2∗ ,J3∗ )
.. ..
. .
Para resolver a equação homológica adotamos a regra de média
H1∗ =< R >θ3∗ (74)
e obtemos o gerador de Lie de primeira ordem

4 X 15 X15 X 15 15 15
(1) 1 X X X Rijklmn
W1 = ×
aJ i=0 j=0 k=0 l=−15 m=−15 n=−15 lΓ1 + mΓ2 + nΓ3
(α∗ − αres )i e∗ j ekJ sin(lθ1∗ + mθ2∗ + nθ3∗ ) (75)
39
onde
∂H0∗
Γj = , j = 1, 2, 3. (76)
∂Jj∗
As funções e∗ (J ∗ ) e a∗ (J ∗ ) são definidas da mesma relação funcional que
e(J) e a(J) (eqns. 35).
Os elementos semi-médios e os elementos osculadores estão relacionados
pela transformação canônica gerada por W (1) , a qual, até primeira ordem é
(1)
θi = θi∗ + {θi∗ , W1 }
(1)
Ji = Ji∗ + {Ji∗ , W1 }. (77)
O Hamiltoniano semi-médio é, então ,

4 X 15 X15 X 15 15
1 X X
H ∗ = H0 (J ∗ ) − ε Rijklm0 ×
aJ i=0 j=0 k=0 l=−15 m=−15
(α∗ − αres )i e∗j ekJ cos(lθ1∗ + mθ2∗ ). (78)
7.1.2 Segunda Média: Os Elementos Médios

Como foi dito na introdução ao capı́tulo, para a obtenção do elementos médios
devemos seguir o seguinte roteiro:
• Expandir o Hamiltoniano H ∗ ao redor da condição de ressonância;
• Separar o Hamiltoniano em duas partes:
H ∗ (θ∗ , J ∗ ) = Hpêndulo
∗
+ ∆H ∗ ; (79)
• Integrar o pêndulo nas variáveis {θ1∗ , (J1∗ + J2∗ )} e obter as correspon-

dentes variáveis ângulo-ação (w1∗ , Λ∗1 );
• Estender a transformação para incluir o outro grau de liberdade com a

Transformação de Henrard-Lemaı̂tre;
• Obter as equações de perturbação ;
• Fazer a média no ângulo w1∗ .
40
7.1.3 Desenvolvimento do Hamiltoniano na ressonância
Uma vez feita a primeira média, o Hamiltoniano resultante não depende do
ângulo θ3∗ . Então , J3∗ é uma constante. Este valor constante será fixado no
valor de referência
√ 2µ2 1/3
J3∗ = Lres = µares = [ ]
3nJ
e desenvolvemos L∗ ao redor desse valor. Como L∗ = J3∗ − 2(J1∗ + J2∗ ), isto é
equivalente a desenvolver o Hamiltoniano em série de Taylor em ξ = J1∗ +J2∗ =
0.
A parte não perturbada do Hamiltoniano pode ser escrita como:
∞
µ2 X (i + 1) i ∗
H0∗ = − 2 (J1 + J2∗ )i + 3nJ (J1∗ + J2∗ ) − nJ J3∗ − gJ J2∗ .
2 i=0 (J3∗ )(2+i )
µ2
Introduzindo nres = (J3∗ )3
, H0∗ pode se escrito:
µ2
H0∗ = − ∗ 2
+ (3nJ − 2n)(J1∗ + J2∗ ) − (80)
2(J3 )
µ ∞ (i + 1) i ∗
2 X
∗ i ∗ ∗
− 2+i 2 (J1 + J2 ) − nJ J3 − gJ J2 .
2 i=3 J3
Devido à definição de nres temos que 3nJ − 2nres = 0. O Hamiltoniano

H ∗ (θ∗ , J ∗ ) é de dois graus de liberdade onde θ1∗ é crı́tico (ressonante) e θ2∗ é
de longo perı́odo.
Nas seguintes expressões, vamos também desenvolver J1∗ numa vizinhança
de −J2∗ usando
J1∗ = −J2∗ + ξ (81)
É importante notar que não consideramos que J1∗ e J2∗ são pequenos, mas
J1∗ + J2∗ é a quantidade pequena.
A função perturbadora é desenvolvida como:
∂R
R = R0 + |ξ=0 (J1∗ + J2∗ ) + ...
∂ξ
onde " #
∂R ∂R ∂a∗ ∂R ∂e∗
|ξ=0 = + ∗ |ξ=0 . (82)
∂ξ ∂a∗ ∂ξ ∂e ∂ξ
41
Em ξ = 0 temos (ver as eqs. 35)
J3∗ 2
a∗ |ξ=0 =
µ
v
u !2
∗
u
t J2∗ + J3∗
e |ξ=0 = 1−
J3∗
!
∂a∗ J∗
|ξ=0 = −4 3 (83)
∂ξ µ
!  !2 −1/2
∗
∂e 
J2∗ + J3∗ 
(J2∗ + J3∗ )(2J2∗ − J3∗ )
|ξ=0 = (−1) 1 −
∂ξ J3∗ J3∗ 3
Para calcular as derivadas parciais com relação a ξ nas eqs. (83), usamos
a eq. (81) e consideramos o momento J2∗ como uma constante.
7.1.4 O Kernel de Hori. Escolha do Modelo Integrável

A condição de ressonância impõe condições sobre o Hamiltoniano a ser esco-
lhido como Hamiltoniano integrável. Já sabemos que H0 (J ∗ ) não é adequado
para ser usado como Hori. Temos que escolher um novo kernel de Hori que
possua os aspectos topológicos de um fluxo Hamiltoniano no entorno de uma
ressonância. Por esta razão, é necessário considerar ordens de grandeza (as-
sociadas ao pequeno parâmetro ε) de forma tal que no Kernel de Hori todos
os termos possuam a mesma ordem e os termos restantes sejam de ordem
superior. Usemos agora, o fato que J1∗ + J2∗ é uma quantidade pequena:
√
ξ = J1∗ + J2∗ = O( ε).
Para asteróides com excentricidades entre 0.15 e 0.3 (valores tı́picos no
grupo de Hilda) podemos supor que todos os termos que contem o ângulo
θ2∗ podem ser considerados como perturbação (ver figura 4). Mesma coisa
ocorre com os termos seculares εR000 (J2∗ ). Por tanto, podemos considerar
que a parte principal do Hamiltoniano é agora
1
F2∗ = ν11 (J1∗ + J2∗ )2 + εR000 (J2∗ ) − gJ J2∗ + εR010 (J2∗ ) cos θ1∗ (84)
2
12µ 2
0 0
onde ν11 = − (J ∗ )4 e as funções R00 e R10 são geralmente definidas por
3
 
4 X
15 X
15
X (α∗ − α0 )i ∗j k 
R0ℓm = − Rijkℓm0 e eJ (85)
i=0 j=0 k=0 aJ
ξ=0
42
1
coefficient
0.1 R 10
R01
0.01
R 00 R11
0.001
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
semi-mean eccentricity
Figura 3: Coefficientes principais da função perturbadora. Para excentri-

cidades entre 0.15 e 0.3 o termo correspondente ao ângulo ressonante θ1∗ é
dominante.
(Nesta expressão , a excentricidade e semieixo são calculados em ξ = 0, isto

√
é, em J3∗ = µares e J1∗ = −J2∗ .)
O ângulo θ2∗ é cı́clico, portanto J2∗ é constante na solução deste Hamilto-
niano.
Além do mais R010 é constante e F2∗ é o Hamiltoniano do pêndulo simples,
cuja solução , no caso de librações de pequenas amplitudes pode ser escrita
por (Ferraz-Mello, 2002)
ω10
J1∗ + J2∗ = −8 {[cos w1∗ ]Q − [2 cos w1∗ − cos 3w1∗]Q3
|ν11 |
17
− [ cos w1∗ − 5 cos 3w1∗ − cos 5w1∗]Q5 } + O(Q7 ) (86)
2
sin θ1∗ = 8[sin w1∗ ]Q − 24[2 sin w1∗ − sin 3w1∗]Q3

25
− 8[ sin w1∗ − 3 sin 3w1∗ − 5 sin 5w1∗]Q5 + O(Q7 ) (87)
2
43
A amplitude Q se relaciona com a ação do pêndulo Λ∗1 como
s
ν11 Λ∗1
Q= .
32ω10
O coeficiente R010 é uma quantidade positiva. No caso em que R010 seja

negativa, a definição do ângulo θ1 poderia ser mudado adicionando π antes
de usar os resultados clássicos do pêndulo. √
A ação é uma quantidade pequena da ordem O( ε) já que Q é, a priori,
uma quantidade finita (a amplitude do pêndulo é uma constante arbitrária).
Mais ainda, a hipótese de Q pequeno é uma condição independente da mag-
nitude de ε.
Depois de introduzir as novas variáveis, a eqn. (86) fica como
F2∗ = F (Λ∗1, J2∗ ) − gJ J2∗ + εR000 (J2∗ ), (88)
onde a função F (Λ∗1 , J2∗ ) é a parte do Hamiltoniano semi-médio correspon-

dente ao modelo do pêndulo em termos da nova ação :

F (Λ∗1 , J2∗ ) = εR010 (J2∗ ) 1 − 32Q2 + 64Q4 + O(Q6 ) (89)
O kernel de Hori proposto só inclui o termo crı́tico do ângulo θ1 . Os outros

termos periódicos do Hamiltoniano semi-médio não foram considerados para
a construção do kernel e foram levados em conta em ordens superiores. Esta
escolha faz com que o trabalho fique relativamente simples, mas pode resultar
em falta de precisão da teoria. Em aplicações mais reais, para obter melhor
aproximação é conveniente incluir ao menos o termo dependente do ângulo
de longo perı́odo θ2 − θ1 , cujo coeficiente é da mesma ordem que R010 ) e usar
a transformação de Sessin (Sessin and Ferraz-Mello, 1984) na integração .
7.1.5 Extensão ao segundo grau de liberdade

As variáveis introduzidas na seção anterior, w1∗ , Λ∗ são variáveis ângulo-ação
somente quando F2∗ é considerado como um Hamiltoniano de um grau de
liberdade. Como as variáveis do sistema dado são θ1∗ , θ2∗ , Λ∗1 , Λ∗2 , temo que
extender a transformação canônica para incluir o segundo grau de liberdade.
Para fazer isto usamos a transformação introduzida por Henrard-Lemaı̂tre
(Henrard & Lemaı̂tre, 1986).
θ1∗ = θ1∗ (w1∗ , Λ∗ )
44
J1∗ = J1∗ (w1∗ , Λ∗ )
θ2∗ = w2∗ − Ξ2 (w1∗ , Λ∗)
J2∗ = Λ∗2 (90)
onde Z !
w1 ∂θ1∗ ∂J1∗ ∂θ1∗ ∂J1∗
Ξ2 = − dw1∗.
0 ∂w1∗ ∂Λ∗2 ∂Λ∗2 ∂w1∗
É necessário, em princı́pio, escrever θ1∗ em termos de w1∗ , Q(Λ∗1 ). Usamos, para
sin θ1∗ e (J1∗ + J2∗ ) a solução do pêndulo obtı́da na seção anterior. E, fazendo
uso da hipótese de pequenas amplitudes podemos usar a aproximação
sin3 θ1∗
θ1∗ = arcsin(sin θ1∗ ) = sin θ1∗ + + ... (91)
6
a qual é desenvolvida ao redor de Q = 0.
Até a ordem O(Q7 ), temos

8
θ1∗ = 8 sin w1∗ Q
+ 16 sin w1∗
+ sin 3w1∗ Q3 +
3

8
+ 92 sin w1∗ + 24 sin 3w1∗ + sin 5w1∗ Q5 (92)
5
e, depois de fazer álgebra, obtemos

16 ∂ω10 8
Ξ2 = −8 sin w1∗ Q − ∗
sin 2w1∗ Q2 − 16 sin w1∗ + sin 3w1∗ Q3 −
|ν11 | ∂Λ2 3
16 ∂ω10
− [2 sin 2w1∗ + sin 4w1∗ ] Q4 −
|ν11 | ∂Λ2

8
− 92 sin w1∗ + 24 sin 3w1∗ + sin 5w1∗ Q5 + O(Q6 ) (93)
5
e a transformação esta completa.
7.1.6 Algumas transformações auxiliares

Como precisamos escrever o Hamiltoniano em termos das novas variáveis,
desenvolvemos os cossenos em potências de Q
cos θ1∗ = 1 − 16[1 − cos 2w1∗ ]Q2 − 32[cos 2w1∗ − cos 4w1∗]Q4 −
− [64 + 112 cos 2w1∗ − 128 cos 4w1∗ − 48 cos 6w1∗ ]Q6 + · · · . (94)
45
Até a ordem Q3 , temos também:
cos θ2∗ = cos w2∗ + 4[cos(w1∗ + w2∗ ) − cos(w2∗ − w1∗ )]Q +

1 ∂ω10
+ 8{−2 cos w2∗ + (1 + ) cos(w2∗ + 2w1∗ ) +
|ν11 | ∂Λ∗2
1 ∂ω10
+ (1 − ) cos(w2∗ − 2w1∗ )}Q2 −
|ν11 | ∂Λ∗2
32 ∂ω10
− {( + 24) cos(w1∗ + w2∗ ) +
|ν11 | ∂Λ∗2
32 ∂ω10
− ( ∗
− 24) cos(w2∗ − w1∗ ) +
|ν11 | ∂Λ2
32 ∂ω10
+ ( + 12) cos(3w1∗ + w2∗ ) +
|ν11 | ∂Λ∗2
32 ∂ω10
+ ( − 12) cos(w2∗ − 3w1∗ )}Q3 (95)
|ν11 | ∂Λ∗2
e
8 ∂ω10
cos(θ1∗ − θ2∗ ) = cos w2∗ − { cos(w2∗ − 2w1∗ ) −
|ν11 | ∂Λ∗2
8 ∂ω10
− cos(2w1∗ + w2∗)}Q2 + O(Q4 ) (96)
|ν11 | ∂Λ∗2
7.1.7 O Hamiltoniano até a ordem O(ε3/2 Q3 )

Até a ordem O(ε3/2 ), o Hamiltoniano pode ser escrito na forma
H ∗ = F2∗ + F3∗ (97)
onde F2∗ é dado pela equação (88) e

1 dR00
F3∗ = ν111 (J1∗ + J2∗ )3 + ε(J1∗ + J2∗ ) |ξ=0 +
6 dξ
dR10
+ ε(J1∗ + J2∗ ) |ξ=0 cos θ1∗ + εR010 cos θ2∗ + εR01−1 cos(θ1∗ − θ2∗ ).
dξ
2
Nesta equação , ν111 = − 96µ
J3∗ 5
e os novos coeficientes são definidos como na
equação (115).
46
Nas novas variáveis, temos:
" !
8εω10 ∂R10 ∂R00
F3∗ = − |ξ=0 + |ξ=0 Q−
|ν11 | ∂ξ ∂ξ
! #
64ν111 (ω10 )3 16εω10 ∂R10 ∂R00
− − 5 |ξ=0 + |ξ=0 Q cos w1∗ +
3
|ν11 |3 |ν11 | ∂ξ ∂ξ
!
64ν111 (ω10 )3 8εω10 ∂R10 ∂R00
− 3
+ 9 |ξ=0 + |ξ=0 Q3 cos 3w1∗ +
3|ν11 | |ν11 | ∂ξ ∂ξ
h i
+ εR010 + εR01−1 − 16εR010 Q2 cos w2∗ +
" ! #
32εR010 ∂ω10
− 4εR010 Q
− 24εR010
− ∗
Q3 cos(w1∗ − w2∗ ) +
|ν11 | ∂Λ2
" ! #
0 0 32εR010 ∂ω10
+ 4εR10 Q − 24εR10 + Q cos(w1∗ + w2∗ ) +
3
|ν11 | ∂Λ∗2
!
8εR01−1 ∂ω10 0 8εR010 ∂ω10
+ ∗
+ 8εR10 + ∗
Q2 cos(2w1∗ + w2∗ ) +
|ν11 | ∂Λ2 |ν11 | ∂Λ2
!
0 0
8εR1−1 ∂ω1 0 8εR011 ∂ω10
− − 8εR11 + Q2 cos(2w1∗ − w2∗ ) +
|ν11 | ∂Λ∗2 |ν11 | ∂Λ∗2
!
32εR010 ∂ω10
+ ∗
− 12εR10 Q3 cos(3w1∗ − w2∗ ) +
0
|ν11 | ∂Λ2
!
32εR010 ∂ω10
+ + 12εR10 Q3 cos(3w1∗ + w2∗ ) + O(Q4 )
0
(98)
|ν11 | ∂Λ∗2
7.1.8 A Média
Consideremos agora a transformação canônica (w ∗ , Λ∗) → (w ∗∗ , Λ∗∗ ) gerada
pelo gerador de Lie
(2) (2)
W (2) (w ∗∗ , Λ∗∗ ) = W2 + W3 + ... (99)
onde os subı́ndices indicam o grau em S.
As equações de perturbação são
F2∗∗ = F2∗ (Λ∗∗ )
(2)
F3∗∗ = F3∗ (w ∗∗ , Λ∗∗ ) + {F2∗∗ , W2 }1 (100)
√
Como a ação Λ∗∗ 1 tem uma ordem O( ε), na aplicação da teoria das séries
de Lie, é necessário levar em conta que os colchetes de Poisson contem duas
47
partes de diferentes ordens de grandeza.√Em verdade, se f, g são duas funções
com graus r e s no conjunto S ≡ (Λ∗∗ 1 , ε), o colchete de Poisson é
{f, g} = {f, g}1 + {f, g}2
onde
∂f ∂g ∂f ∂g
{f, g}1 = ∗∗ ∗∗
− = O(r + s − 1)
∂w1 ∂Λ1 ∂Λ∗∗ ∗∗
1 ∂w1
∂f ∂g ∂f ∂g
{f, g}2 = ∗∗ ∗∗
− = O(r + s) (101)
∂w2 ∂Λ2 ∂Λ∗∗ ∗∗
2 ∂w2
Para resolver a segunda equação (100), adotamos

Z
1 2π
F3∗∗ = F3∗ (w ∗∗ , Λ∗∗ )dw1∗∗
2π 0
e obtemos o gerador de Lie ressonante

!−1 Z
(2) ∂F2∗∗
W2 = F3∗ (w ∗∗ , Λ∗∗ )dw1∗∗
∂Λ∗∗
1
ou
" !
(2) 8εω10 ∂R10 ∂R00
ω
b 1 W2 = − |ξ=0 + |ξ=0 Q−
|ν11 | ∂ξ ∂ξ
! #
64ν111 (ω10 )3 16εω10 ∂R10 ∂R00
− 3
− 5 |ξ=0 + |ξ=0 Q sin w1∗∗ +
3
|ν11 | |ν11 | ∂ξ ∂ξ
!
0 3 0
64ν111 (ω1 ) 8εω1 ∂R10 ∂R00
− + 9 |ξ=0 + |ξ=0 Q3 sin 3w1∗∗ +
9|ν11 |3 3|ν11 | ∂ξ ∂ξ
" ! #
0 0 32εR010 ∂ω10
− 4εR10 Q − 24εR10 − ∗
Q sin(w1∗∗ − w2∗∗ ) +
3
|ν11 | ∂Λ2
" ! #
0 0 32εR010 ∂ω10
+ 4εR10 Q − 24εR10 + Q sin(w1∗∗ + w2∗∗ ) +
3
|ν11 | ∂Λ∗2
!
4εR01−1 ∂ω10 0 4εR010 ∂ω10
+ + 4εR10 + Q2 sin(2w1∗∗ + w2∗∗ ) +
|ν11 | ∂Λ∗2 |ν11 | ∂Λ∗2
!
4εR01−1 ∂ω10 4εR 0
10 ∂ω 0
1
− − 4εR010 + Q2 sin(2w1∗∗ − w2∗∗ ) +
|ν11 | ∂Λ∗2 |ν11 | ∂Λ∗2
48
!
32εR010 ∂ω10
+ − 4εR010 Q3 sin(3w1∗∗ − w2∗∗ ) +
3|ν11 | ∂Λ∗2
!
32εR010 ∂ω10
+ + 4εR10 Q3 sin(3w1∗∗ + w2∗∗ ) + O(Q4 ).
0
3|ν11 | ∂Λ∗2
(102)
b 1 é a freqüência do ângulo w1∗∗ :

ω
∂F2∗∗ ∂F (Λ∗∗ )
ω
b1 = ∗∗
= ∗∗
= ω10 (1 − 4Q2 ) + O(Q4 ). (103)
∂Λ1 ∂Λ1
Das equações do pêndulo para pequenas oscilações (Ferraz-Mello, 2002),

podemos ver que,
b 1 ≈ ω10 (Λ∗∗
ω ∗∗ ∗∗ 2
2 )(1 − 4Q(Λ1 , Λ2 ) )
As quantidades ν11 , ω10, Q, Rij que aparecem no lado direito da equação (102)
tem as mesmas definições de antes, mas substituindo Λ∗ por Λ∗∗ .
Até esta ordem, então , a transformação canônica das variávies semi-
médias em variáveis médias está dada por
(2)
w1∗ = w1∗∗ + {w1∗∗ , W2 }1
(2)
w2∗ = w2∗∗ + {w2∗∗ , W2 }1
(2)
Λ∗1 = Λ∗∗ ∗∗
1 + {Λ1 , W2 }1
(2)
Λ∗1 = Λ∗∗ ∗∗
1 + {Λ2 , W2 }1 (104)
e o Hamiltoniano resultante para os elementos médios é:
H ∗∗ = F (Λ∗∗ ) − gJ Λ∗∗ 0 ∗∗
2 + εR00 (Λ2 ) + (105)
h i
+ εR010 (Λ∗∗ 0 ∗∗ 0 ∗∗ 2 ∗∗
2 ) + εR1−1 (Λ2 ) − 16εR10 (Λ2 )Q cos w2 . (106)
7.1.9 Terceira Média: Os Elementos Próprios

O Hamiltoniano obtı́do na seção anterior é um Hamiltoniano de um grau
de liberdade (as únicas variáveis são , agora, w2∗∗ and Λ∗∗
2 ), e, por tanto,
integrável.
Podemos usar √ de novo uma série de Lie até a primeira ordem no pe-
queno parâmetro ε para construir a solução do sistema. Consideremos
49
uma transformação canônica (w2∗∗ , Λ∗∗ ∗∗∗ ∗∗∗
2 ) → (w2 , Λ2 ) gerada pelo gerador
de Lie W (3) (w2∗∗∗ , Λ∗∗∗
2 ) e as equações de perturbação
2
H ∗∗∗ = H ∗∗ (w2∗∗∗ , Λ∗∗∗ ∗∗∗

2 ) + {F2 , W
(3)
} (107)
Para resolver esta equação , adotamos a média

Z
∗∗∗ 1 2π
H = H ∗∗ (w2∗∗∗ , Λ∗∗∗ ∗∗∗
2 )dw2
2π 0
e o gerador de Lie
!−1 Z
(3) ∂H ∗∗∗
W = H ∗∗ (w2∗∗∗ , Λ∗∗∗ ∗∗∗
2 )dw2 .
∂Λ∗∗∗
2
Por tanto obtemos
H ∗∗∗ = F (Λ∗∗∗ ) − gJ Λ∗∗∗ 0 ∗∗∗

2 + εR00 (Λ2 )
e
(3) 1 h 0 ∗∗∗ i
W3 = εR10 (Λ2 ) + εR01−1 (Λ∗∗∗ 0 ∗∗∗ 2 ∗∗∗
2 ) − 16εR10 (Λ2 )Q sin w2 (108)
ω2
b
onde
∂H0∗∗
ω
b2 =
∂Λ∗∗
2
Com isto obtivemos duas quase-integrais Λ∗∗ ∗∗∗
1 e Λ2 , as quais chamamos
Elementos Próprios Dinâmicos. Λ∗∗∗
2 está relacionado com Λ∗∗
2
(3)
∂W3 (w ∗∗ , Λ∗∗ )
Λ∗∗∗
2 = Λ∗∗
2 + =
∂w2∗∗
1 h 0 ∗∗ i
= Λ∗∗
2 + εR10 (Λ 2 ) + εR0
1−1 (Λ ∗∗
2 ) − 16εR0
10 (Λ ∗∗
2 )Q2
cos w2∗∗
ω
b2
A transformação na variável ângulo é similar.

Para aplicação no problema asteroidal, é de interesse a construção de ele-
mentos tipo Keplerianos: semieixo e excentricidade como funções das ações
próprias Λ∗∗ ∗∗∗
1 e Λ2 .
2
Por razões de simplicidade omitimos em todas as equações desta seção a dependência
com a constante Λ∗∗
1 .
50
Estes elementos podem ser obtı́dos seguindo os passos: (i) Equações for-
malmente iguais às eqns. (90) são usadas para obter as variáveis formais J ∗∗∗
e θ∗∗∗ ;
(ii) Estas variáveis podem ser usadas para determinar os equivalentes
momentos de Delaunay; e com estes momentos de Delaunay (iii) Aplicando
as eqns. (35) obter as elementos próprios elı́pticos equivalentes a∗∗∗ e e∗∗∗ .
51
7.2 Cálculo de Elementos Próprios incluı́ndo as per-
turbações na órbita de Júpiter
7.2.1 A Primeira Média: Os Elementos Semi-Médios
Como no caso do problema clássico, a primeira média é feita no ângulo
rápido θ3 (o ângulo sinódico do asteróide). Até a primeira ordem no pe-
queno parâmetro vamos obter o gerador de Lie, da mesma maneira que na
seção 7.1.1, para o Hamiltoniano do problema estendido.
Neste caso, as equações de perturbação são:
8
!
µ2 X
H0∗ = − 2 + 3nJ (J1 + J2 ) − nJ J3 − g5 J2 + gl Jj−1 ,
2L l=5 J∗
n o
(1)
H1∗ = −R + H0∗ , W1 , (109)
(θ ∗ ;J ∗ )
.. ..
. .
Adotando a regra de média
H1∗ =< −R >θ3∗ (110)
e, resolvendo a equação (110) para obter o gerador de Lie de primeira ordem
(1) 1 X
W1 = (111)
aJ i,j,k2,l,m2 ,n,r,s,t,u
Pijk2 lm2 nrstu (α − αres )i ej
y ×
lΓ1 + m2 Γ2 + nΓ3 + rΓ4 + sΓ5 + tΓ6 + uΓ7
× sin[lθ1∗ + m2 θ2∗ + nθ3∗ + rθ4∗ + sθ5∗ + tθ6∗ + uθ7∗ ]
onde
∂H0∗
Γj = , j = 1, 2, ....7 (112)
∂Jj∗
O resultantes elementos semi-médios e os originais elementos osculadores
estão relacionados pela transformação canônica gerada por W (1) , a qual, até
a primeira ordem é
(1)
θi = θi∗ + ε{θi∗ , W1 }
(1)
Ji = Ji∗ + ε{Ji∗ , W1 }. (113)
52
O Hamiltoniano semi-médio é
1 X
H ∗ = H0 (J ∗ ) − ε Pijk2 lm2 0rstu (α − αres )i ej ×
aJ ijk2 lm2 rstu
× cos[lθ1∗ + m2 θ2 + rθ4∗ + sθ5∗
∗
+ tθ6∗ + uθ7∗ ].
7.2.2 O Kernel de Hori

Como sabemos, no caso em que uma ressonância acontece, não é possı́vel usar
o Hamiltoniano não perturbado como núcleo integrável.
O Hamiltoniano que descreva a topologia da ressonância não só dever
conter a informação da ressonância, mas também deve ser um Hamiltoniano
que possua a mesma ordem de grandeza.
Para a escolha do núcleo integrável vamos considerar as ordens de gran-
deza dos coeficientes por um estudo numérico, a fim de levar em conta os
termos que sejam comparáveis.
O Hamiltoniano integrável correspondente será o Hamiltoniano de An-
doyer, e, por tanto, as ordens de grandeza e os desenvolvimentos serão feitos
no parâmetro J1∗ + J2∗ o que é suposto da ordem:
ξ = J1∗ + J2∗ = O(ε2/3 ).
A figura 4 mostra os coeficientes da função perturbadora onde alguns

deles já foram mostrados na figura 3. Isto foi feito para estudar a grandeza
dos coeficientes. Neste gráfico observamos que para valores da excentricidade
entre 0 ≤ e ≤ 0.2 os termos que devem ser levados em conta são
R010 (J2∗ ) cos θ1∗ + R001 (J2∗ ) cos θ2∗ + R020 (J2∗ ) cos 2θ1∗ (114)
R002 (J2∗ ) cos 2θ2∗ + R011 (J2∗ ) cos(θ1∗ + θ2∗ ).

onde as funções são geralmente definidas como
 
4 X
15 X
15
X (α∗ i
− α0 ) ∗ j k 
R0ℓm = −  Pijkℓm0000 e eJ (115)
i=0 j=0 k=0 aJ
ξ=0
(no colchete, a excentricidade e o semieixo são evaluado em ξ = 0, isto é, em

√
J3∗ = µares e J1∗ = −J2∗ .)
53
Coeficientes da Funcao Perturbadora
0.1
0.09
R10
0.08
0.07
R01
0.06
coeficiente
0.05
0.04
R20
0.03 R00
0.02
R11
0.01
R1,-1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
excentricidade
Figura 4: Coeficientes principais da função perturbadora. Nesta figura in-

troduzimos mais coeficientes que na figura 3, já que para excentricidades
menores são necessários mais termos para a construção do Kernel de Hori.
7.2.3 Construção do Modelo Integrável

Para contruir o modelo integrável vamos separar os coeficientes da função perturbadora
(114) da seguinte maneira:
q
R010 = B1 2J1∗ + δR010
R001 = M1 eJ + δR001
R020 ≈ B2 2J1∗
R002 ≈ M2 e2J (116)
q
R011 = C11 2J1∗ eJ + δR011
(117)
54
COMPARACAO ENTRE R10 E B1.SQRT(2J_1) PARA A CONSTRUCAO DO KERNEL
0.14
0.12
0.1 B1.sqrt(2J_1) R10
coeficiente 0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
excentricidade
√
Figura 5: Neste gráfico notamos que a substituição de R10 por B1 2J1 para
a construção do kernel de Hori é boa para excentricidades menores que 0.3,
podendo considerar a diferença como perturbação.
onde B1 , B2 , M1 , M2 e C11 são

4 X 15
1 X (α − αres )i (p)
B1 = Pi1k100000 √ eJ k ,
aJ i=0 k=0 L
L=J3∗
4 X 15

1 X (α − αres )i (p)
B2 = Pi2k200000 eJ k (118)
aJ i=0 k=0 L
L=J ∗ 3

4
1 X
M1 = Pi01010100 .(α − αres )i ,
aJ i=0
L=J ∗
3
4

1 X
i
M2 = Pi02020200 (α − αres ) e
aJ
i=0 L=J3∗

4
1 X (α − αres )i
C11 = Pi11110100 √
aJ i=0 L
L=J3∗
Esta separação dos coeficientes da função perturbadora deve ser estudada

numericamente. As figuras 5, 6, e 7 mostram que para excentricidades me-
nores que 0.3 podemos fazer estas separações considerando os δR010 , δR001 e
δR011 como de ordem superior.
55
COMPARACAO ENTRE R20 E B2.2J_1 PARA A CONTRUCAO DO KERNEL
0.1
0.08
0.06
B2.2J_1
coeficiente
0.04
R20
0.02
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
excentricidade
0
Figura 6: Comparação entre R01 com M1 eJ . Neste gráfico as curvas são bem
diferentes, mas para excentricidades menores que 0.3 a diferença dos valores
absolutos é menor que 0.05 e podem ser consideradas da mesma ordem de
grandeza.
Usando as regras de D’Alembert, os coeficientes δR0lm podem ser escritos

como:
δR010 = c10;1 (2J1∗ )3/2 + O(e5 )

δR001 = c01;1 + c01;2 J1∗ + c01;2 (J1∗ )2 + O(e6 ) (119)
δR011 = c11;1 (2J1∗ )3/2 + O(e5 )
(120)
Com estas definições e aplicando a transformação de Sessin (Sessin 1981,

Ferraz-Mello, 2007):
√ q
2J ∗ cos Θ∗1 = 2J1∗ cos θ1∗ + β1 eJ cos θ2∗
√ q
2J ∗ sin Θ∗1 = 2J1∗ sin θ1∗ + β1 eJ sin θ2∗
Θ∗2 = θ2∗
1 q
G ∗ = J2∗ + β12 e2J − β1 eJ 2J1∗ cos(θ1∗ − θ2∗ ), (121)
2
56
COMPARACAO ENTRE R01 E M1.eJ PARA A CONSTRUCAO DO KERNEL
0.05
0.04
0.03
coeficiente
M1.eJ
0.02
R01
0.01
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
excentricidade
Figura 7: Comparação entre R020 e B2 2J1∗ .
com β1 = M1 /B1 podemos escrever a função R como:

√
R∗ = B1 2J ∗ cos Θ∗1 + B2 2J ∗ cos 2Θ∗1 + ∆R∗ (122)
onde
∆R∗ = ∆1 R∗ + ∆2 R∗ , (123)
com
q
C11
∆1 R∗ = B2 (β12 − β22 )e2J cos 2Θ∗2 + − 2β1 2J1∗ eJ cos(θ1∗ + Θ∗2 ) +
B2
+ δR010 cos θ1∗ + δR001 cos Θ∗2 + δR011 cos(θ1∗ + Θ∗2 ), (124)
∆2 R∗ contem os termos restantes da função perturbadora original nas novas

variáveis, e β22 = M2 /B2 .
O conjunto (Θ∗1 , Θ∗2 ; J ∗ , G ∗ ) é canônico. G ∗ é conhecida como a integral
de Sessin.
Escolhamos como Hamiltoniano integrável (kernel de Hori)
1 √
F∗ = ν11 (J ∗ + G ∗ )2 + εB1 2J ∗ cos Θ∗1 + εB2 2J ∗ cos 2Θ∗1 (125)
2
2
onde ν11 = − 12µ
J ∗4
.
3
57
Como os termos constantes da parte linear do Hamiltoniano não perturbado
não contribuem ao fluxo do kernel, podemos considerar o Hamiltoniano
H ∗ = F ∗ − ε∆R. (126)
É importante pôr ênfase no fato de que ∆R está ainda expressa em termos
das novas e as velhas variáveis.
Vamos primeiro integrar o kernel de Hori e depois resolveremos este pro-
blema da mistura de variáveis.
Vamos definir ε′ = εB1 e µ′ = εB2 . Com estas definições escrevemos o
kernel de Hori como
√
F ∗ = aJ ∗ + bJ ∗2 + ε′ 2J ∗ cos Θ∗1 + µ′ 2J ∗ cos 2Θ∗1 +
1
+ ν11 G ∗2 (127)
2
onde a = ν11 G ∗ , b = 12 ν11 .
O conjunto completo de equações diferenciais associadas com F ∗ é (no
parâmetro u)
dΘ1 1
= a + 2bJ ∗ + ε′ √ ∗ cos Θ∗1 + 2µ′ cos 2Θ∗1
du 2J
dJ ∗ √
= ε′ 2J ∗ sin Θ∗1 + 4µ′J ∗ sin 2Θ∗1 (128)
du
Observemos que o sistema no plano (Θ1 , J ∗ ) é autônomo e pode ser
resolvido separadamente.
7.2.4 Famı́lia de soluções periódicas proximas a um ponto de equi-

librio no plano (Θ1 , J ∗ )
Para construir as variáveis ângulo-ação associadas com F ∗ , no subspaço (Θ∗1 , J ∗ )),
vamos construir famı́lias de soluções periódicas (Ferraz-Mello, 2007 sec.2.2)
m
X
∗
J = al Ql
l=0
m
X
Θ∗1 = sl Ql (129)
l=1
onde al e sl são polinòmios de Fourier no ângulo w1∗ , e Q é um parâmetro

livre da ordem da amplitude das oscilações ao redor do ponto de equilibrio
J ∗ = a0 , Θ∗1 = 0 (mod π).
58
dw1∗
Para a freqüência ω1∗ = du
, vamos considerar
n
X
ω1∗ = ω10∗ + oi Qi (130)
i=1
Substituı́ndo estas espansões nas equações diferenciais, os coeficientes in-

determinados são obtı́dos por identificação de termos da mesma ordem em Q.
No entanto, a determinação destes coeficientes indeterminados fica compli-
cado pela aparição de denominadores (por causa da raiz quadrada).
√ Para re-
solver esta questão , introduzimos a variável auxiliar p = 2J ∗ e as equações
diferenciais podem ser escritas como
dp
= ε′ sin Θ∗1 + 2µ′ p sin 2Θ∗1
du
dΘ∗1
p = ap + bp3 + ε′ cos Θ∗1 + 2µ′ p cos 2Θ∗1 . (131)
du
A nova variável pode também ser desenvolvida em série de potências do
P
parâmetro Q: p = nl=0 pl Ql
Para obter ass funções pl e sl temos que comparar termos com a mesma
ordem em Q:
Ordem 0:
2bp30 − ρp0 − ε′ = 0
p′0 = 0 (132)
Ordem 1:
ω10∗ p0 s′1 − ρp1 = 0
ω10∗ p′1 − (ε′ + 4µ′ p0 )s1 = 0 (133)
Ordem 2:
1
ω10∗ p0 s′2 − ρp2 = −(o1 p0 + ω10∗ p1 )s′1 − (ε′ + 8µ′ p0 )s21 + 3bp0 p21
2
0∗ ′ ′ ′ ′ ′
ω1 p2 − (ε + 4µ p0 )s2 = −o1 p1 + 4µ s1 p1 (134)
Ordem 3:
ω10∗ p0 s′3 − ρp3 = −(o2 p0 + o1 p1 + ω10∗ p2 )s′1 − (o1 p0 + ω10∗ p1 )s′2 +
+ 6bp0 p1 p2 − (ε′ + 8µ′ p0 )s1 s2 − bp30 − 4µ′p1 s21
ω10∗ p′3 − (ε′ + 4µ′ p0 )s3 = −(o1 p′2 + o2 p′1 ) + 4µ′ (p1 s2 + p2 s1 ) −
1 ′
− (ε + 16µ′p0 )s31 , (135)
6
59
Comparacao integracao numerica - modelo ordem 3
2
1.5
sqrt(2J)sin(theta)
ordem 2
numerica
0.5
0
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
sqrt(2J)cos(theta)
Figura 8: Comparação entre integração numérica da integração do kernel de

Hori com a aproximação analı́tica de ordem 2. A curva contı́nua corresponde
à solução analı́tica e a tracejada corresponde a integração numérica.
e assim sucessivamente. Nestas expressões a linha indica derivada com

relação a w1∗ e definimos
ρ = a + 3bp20 + 2µ′.
7.2.5 A solução
As equações de ordem zero definem o centro de libração em J ∗ = 21 p20 =
const..
As equações de ordem um formam um sistema linear homogéneo de
equações diferenciais com coeficientes constantes. A freqüência própria é
1 (já que w1∗ é a variável ângulo, ver para detalhes Ferraz-Mello 2007, sec
C.9). Então q
−p0 (ε′ + 4µ′ p0 )ρ
ω10∗ = (136)
p0
60
Comparacao integracao numerica - modelo ordem 5
2
1.5
numerica
sqrt(2J)sin(theta)
ordem 5
0.5
0
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
sqrt(2J)cos(theta)
Figura 9: Comparação entre integração numérica da integração do kernel de

Hori com a aproximação analı́tica a ordem 5. A curva contı́nua corresponde
à solução analı́tica (com as mesmas condições iniciais da figura anterior) e
a tracejada corresponde a integração numérica. Podemos notar que a apro-
ximação melhora com ordens maiores.
A soluções de ordem um são
s1 = sin w1∗
p0 ω10∗
p1 = cos w1∗ (137)
ρ
A amplitude de w1∗ foi arbitrariamente fixada igual a 1 já que depois será
multiplicada por um fator arbitrário Q.
Ordem 2:
ε′ ω10∗
s2 = sin 2w1∗
2p0 ρ2
1 h
p2 = 2
(−ε′ ρ + 24bp30 µ′ + 6bp20 ε′ ) −
4ρ
i
− (−ε′ ρ + 8bp30 µ′ + 2bp20 ε′ ) cos 2w1∗
61
Comparacao Integracao Numerica - Modelo no espaco de fases
numerica (+)
1.4
ordem 2
1.2
1 ordem 5
sqrt(2J)sin(theta)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
sqrt(2J)cos(theta)
Figura 10: Comparação entre integração numérica com diferentes ordens de

aproximação no modelo analı́tico no espaço de fases.
o1 = 0 (138)
Os termos restantes foram escritos de tal maneira que põem em evidência

que fazendo as substituições, elas se combinam para formar sistemas não
homogêneos de equações diferenciais, os quais têm a mesma parte homogénea
que a equação de ordem um.
No caso destas equações somente são necessárias soluções particulares.
Podemos notar que em cada lado esquerdo não podem ter termos com freqüência
1. Esta condição nos conduz à obtenção das constantes oj (j 6= 0).
Obtemos
62
Comparacao Integracao Numerica - Modelo Analitico
1.8
1.6
1.4 numerica (+)
1.2
sqrt(2J)cos(theta)
1 ordem 2
0.8
0.6
ordem 5
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70
tempo
Figura 11: Comparação entre a integração numérica do kernel com apro-

ximações analı́ticas para diferentes ordens no tempo para a variável
Ordem 3:
1 h
s3 = 108p40 b2 ε′2 + 1728p60 b2 µ′2 − 1152p30bε′ µ′ ρ + 864p50 b2 ε′ µ′ +
192p20ρ2 ω10∗ 2
+ 63ε′2ρ2 − p0 ε′ ρ3 − 2016p40bµ′2 ρ + 432p0ε′ µ′ ρ2 −
i
− 16p20 µ′ ρ3 − 162p20 bε′2 ρ + 768p20 µ′2 ρ2 sin 3w1∗
1 h
p3 = 3 0∗
4(960p60 b2 µ′2 + 480p50 b2 ε′ µ′ − 416µ′2 ρp40 b + 60p40 b2 ε′2 −
64p0 ρ ω1
− 176µ′ρp30 bε′ − 64µ′2 ρ2 p20 + 16µ′ p20 ρ3 − 18p20 bε′2 ρ − 8µ′ ρ2 p0 ε′ +
+ ε′ ρ3 p0 ε′ − ε′2 ρ2 ) cos w1∗ + (192p60 b2 µ′2 + 96p50 b2 ε′ µ′ + 32µ′2 ρp40 b+
63
Comparacao Integracao Numerica - Modelo Analitico
1.5
numerica (+)
0.5
sqrt(2J)sin(theta)
ordem 2
-0.5
ordem 5
-1
-1.5
0 10 20 30 40 50 60 70
tempo
Figura 12: Comparação entre a integração numérica do kernel com apro-

ximações analı́ticas para diferentes ordens no tempo para a variável H.
+ 12p40 b2 ε′2 − 64µ′ρp30 bε′ − 16µ′ ρ3 p20 − 18p20 bε′2 ρ + 16µ′p0 ρ2 ε′ −

i
− ε′ ρ3 p0 + 7ε′2 ρ2 ) cos 3w1∗
1 h
o2 = 60p40 b2 ε′2 − ρ2 ε′2 + 960p60 b2 µ′2 − 480p50 b2 ε′ µ′ − 96µ′2 ρp40 b −
16p20 ρ2 ω10∗
i
− 16µ′ρ2 p0 ε′ − 16µ′ p20 ρ3 − 18p20bε′2 ρ − 96µ′ ρp30 bε′ − ε′ ρ3 p0 (139)
Os termos de ordens superiores são calculados de maneira similar.
Quando comparamos a integração numérica para o Hamiltoniano de An-
doyer com dois harmônicos e as aproximações analı́ticas, podemos notar que
no espaço de fases a aproximação de ordem dois é boa (figura 10), mas se
64
olhamos o que acontece no plano (t, K) e (t, H) (fig. 11 e fig.12) as curvas
correspondentes a diferentes aproximações são bem diferentes. Isto ocorre
porque para ordens maiores de aproximação a freqüência sofre correções im-
portantes.
7.2.6 A Variável Ação

Uma vez que temos obtı́do a solução do kernel de Hori podemos calcular a
variável ação
Por definição , temos que a ação :
1 I ∗ ∗ 1 Z 2π ∗ dΘ∗1
Λ∗1 = J dΘ1 = J dw1 (140)
2π 2π 0 dw1
Calculando a integral, obtemos a variável ação em termos da amplitude
Q. Obtemos:

1 1 1
Λ1 = p0 p11 Q2 + p0 p31 + p11 p20 + 2p0 p22 s22 + p11 p22 + p211 s22 Q4
2 2 2

1 1 2
+ p20 p31 + p11 p31 s22 + p22 p31 + p11 p33 s22 + p11 s42 + 2p20 p22 s22 + (141)
2 2

1 1 3 6
+ 2p0 p22 s42 + p11 p42 + 3p0 p33 s33 + p22 p33 + p11 p22 s33 + 2p0 p42 s22 Q
2 2 2
onde, para simplificar a notação , escrevemos a solução do kernel de Hori
como:
p1 = p11 cos w1∗
s2 = s22 sin 2w1∗
p2 = p20 + p22 cos 2w1∗ (142)
s3 = s33 sin 3w1∗
p3 = p31 cos w1∗ + p33 cos 3w1∗
s4 = s42 sin 2w1∗ + s44 sin 4w1∗
p4 = p40 + p42 cos 2w1∗ + p44 cos 4w1∗
Para expressar a solução das equações diferenciais para o kernel de Hori,
necessitamos escrever as variáveis em termos da variável ação . Para fazer
isso, devemos invertir a última expressão para obter
2ρ ∗ 1 h
Q2 = Λ − 608b2 p50 ε′ µ′ + 1216b2 p60 µ′2 + 76b2 p40 ε′2 −
p20 ω10∗ 1 4p60 ω10∗ 4
65
− 16µ′ ρ2 p0 ε′ − 128µ′2ρ2 p20 − 4p20 bε′2 ρ − 368µ′ρp30 bε′ + ρ2 ε′2 +
i
+ ε′ ρ3 p0 + 16µ′ p20 ρ3 − 736µ′2ρp40 b Λ∗1 2 + O(Λ∗1 3 ) (143)
A freqüência em termos da ação é

2o2 ρ ∗ o2 h
ω1∗ = ω10∗ + Λ + 6 0∗ 4 608b2 p50 ε′ µ′ + 1216b2 p60 µ′2 + 76b2 p40 ε′2 −
0∗ 2 1
ω 1 p0 4p0 ω1
− 16µ ρ p0 ε − 128µ′2 ρ2 p20 − 4p20 bε′2 ρ − 368µ′ρp30 bε′ + ρ2 ε′2 +
′ 2 ′
i
+ ε′ ρ3 p0 + 16µ′ p20 ρ3 − 736µ′2ρp40 b Λ∗1 2 + O(Λ∗1 3 ), (144)
e o Hamiltoniano é expresso na forma

o2 ρ ∗ 2 o2 h
F ∗ = ω10∗ Λ∗1 + Λ + 608b2 p50 ε′ µ′ + 1216b2 p60 µ′2 + 76b2 p40 ε′2 −
ω10∗ 1 6p60 ω10∗ 4
− 16µ′ ρ2 p0 ε′ − 128µ′2 ρ2 p20 − 4p20 bε′2 ρ − 368µ′ρp30 bε′ + ρ2 ε′2 +
i
+ ε′ ρ3 p0 + 16µ′ p20 ρ3 − 736µ′ρp40 b Λ∗1 3 + O(Λ∗1 4 ) (145)
7.2.7 Extensão da Transformação aos outros graus de liberdade

O kernel de Hori foi construido a partir de um sistema de um grau de li-
berdade, mas na realidade o sistema possui mais graus de liberdade, só que
no kernel os ângulos que lhes correspondem são cı́clicos. No entanto, para
continuar com o processo de perturbação , devemos levar em conta de que na
função perturbadora os ângulos associados aos outros momentos aparecem.
Isto obriga a extender, como na análise anterior, a transformação canônica
aos outros graus de liberdade. Para fazer isto voltamos a usar a trans-
formação de Henrard & Lemaı̂tre
Θ∗1 = Θ∗1 (w1∗, Λ∗ )

J∗ = J ∗ (w1∗ , Λ∗)
Θ2 = w2∗ − Ξ2 (w1∗ , Λ∗ )
G∗ = Λ∗2
θj = wj∗ − Ξj (w1∗, Λ∗ )
Jj = Λ∗j j = 4, ..7 (146)
onde:
Z !
w1∗ ∂Θ∗1 ∂J ∗ ∂Θ∗1 ∂J ∗
Ξj (w1∗ , Λ∗ ) = − dw1∗ (147)
0 ∂w1∗ ∂Λ∗j ∂Λ∗j ∂w1∗
66
para j = 2, 4, 5, 6, 7.
Notemos que Θ∗1 , J ∗ são independentes de Λ∗j (j ≥ 4), mas dependem de
Λ∗2 = G ∗ por causa de a = ν11√ G ∗ e p0 (já que ap30 + (2 + µ′ )p0 + ε′ = 0).
Usando a variável p (p = 2J ∗ ) a expressão para Ξ2 fica
Z !
w1∗ ∂Θ∗1 ∂p ∂Θ∗1 ∂p
Ξ2 (w1∗ , Λ∗1 , Λ2 ) = p − dw1∗ (148)
0 ∂w1∗ ∂Λ∗2 ∂Λ∗2 ∂w1∗
Ao calcular a função Ξ2 , se obtém que o termo não periódico
Z
1 2π
m0 = Ξ2 dw
2π 0
se escreve como
∂Q 1 ∂p0 1 ∂p11
m0 = p0 p11 Q ∗
+ p Q2 +
∗ 11
p0 Q2
∂Λ2 2 ∂Λ2 2 ∂Λ∗2
h ∂Q i
+ p11 p22 + p211 s22 + p20 p11 + 4p0 p22 s22 + 2p0 p31 Q3
+
Λ∗2
"
1 ∂p11 1 ∂p22 1 ∂p11 1 ∂s22 1 ∂p20 1 ∂p11
+ p +
∗ 22
p + p11 ∗ s22 + p211 ∗ +
∗ 11
p +
∗ 11
p20 +
4 ∂Λ2 4 ∂Λ2 2 ∂Λ2 4 ∂Λ2 2 ∂Λ2 2 ∂Λ∗2
#
∂p0 ∂p22 ∂s22 1 ∂p0 1 ∂p31
+ p22 s22 + p0 s22 + p0 p22 + p31 + p0 Q4 (149)
∂Λ∗2 ∂Λ∗2 ∂Λ∗2 2 ∂Λ∗2 2 ∂Λ∗2
Se olhamos como ficou a expressão da ação (eqn. 141) podemos notar que
(pelo menos até ordem O(Q5 )) temos
∂
m0 = ∗
[Λ∗1 ] = 0
∂Λ2
Isto significa que a função Ξ2 é uma função periódica, como já foi obser-
vado por Henrard e Lemaı̂tre (Henrard & Lemaı̂tre, 1986).
Com este resultado, e, a partir da solução do kernel de Hori, podemos
obter a função Ξ2 até a ordem O(Q4 ):
Ξ2 = m1 sin w1∗ + m2 sin 2w1∗ + m3 sin 3w1∗ , (150)
onde os coeficientes m1 , m2 e m3 são calculados como:

1 ∂p0 1 ∂Q 2
m1 = p0 ∗ Q + p0 p20 + p0 p22 + p0 p11 s22 + p211 Q +
2 ∂Λ2 2 ∂Λ∗2
67
"
1 ∂p0 1 ∂p0 1 ∂p11 1 ∂s22
+ p +
∗ 20
p s + p0 ∗ s22 + p0 p11 ∗ +
∗ 11 22
2 ∂Λ2 2 ∂Λ2 2 ∂Λ2 4 ∂Λ2
#
1 ∂p0 1 ∂p20 3 ∂p11 1 ∂p22
+ p + p0 ∗ + p11 ∗ + p0 ∗ Q3
∗ 22
4 ∂Λ2 2 ∂Λ2 8 ∂Λ2 4 ∂Λ2
= m10 + m12 Q2 + m13 Q3 , (151)
" #
1 ∂p0 ∂p11 ∂p0 3
m2 = p + p0 ∗ + 4p0 ∗ s22 Q2 + p0 p33 + 2p0 p20 s22 +
∗ 11
4 ∂Λ2 ∂Λ2 ∂Λ2 2

3 1 1 1 ∂Q
+ p0 p11 s33 + p11 p22 + p211 s22 + p20 p31 + + p211 p20 Q3 ∗
2 2 2 2 ∂Λ2
2 3
= m22 Q + m23 Q (152)
e
"
1 ∂p11 1 ∂p0 1 ∂p22 3 ∂p0 ∂p0
m3 = p11 ∗ + p + p0 ∗ + p0 ∗ s33 +
∗ 22
p11 s22
8 ∂Λ2 4 ∂Λ2 4 ∂Λ2 2 ∂Λ2 ∂Λ∗2
#
1 ∂s22 ∂p11
− p0 p11 ∗ + p0 ∗ s22 Q3
4 ∂Λ2 ∂Λ2
3
= m33 Q (153)
Já que Θ∗1 e J ∗ não dependem de Jj (j = 4, ...8), as derivadas com
relação a estas variáveis são zero. Então , as funções Ξj = 0 são zero também.
Com isto, a transformação completa é:
p2 (w1∗ , Λ∗1 , Λ∗2)
J∗ =
2
Θ∗1 = sin(w1∗ )Q(Λ∗1 , Λ∗2) + s22 sin(2w1∗)Q2 (Λ∗1 , Λ∗2 ) + s33 sin(3w1∗)Q3 (Λ∗1 , Λ∗2 )
G∗ = Λ∗2
Θ∗2 = w2∗ − (m1 (Λ∗1 , Λ∗2 ) sin w1∗ + m2 (Λ∗1 , Λ∗2) sin 2w1∗ + m3 (Λ∗1 , Λ∗2 ) sin 3w1∗)
Jl∗ = Λ∗l
θl∗ = wl∗ l = 4, 5, 6, 7 (154)
7.2.8 As equações de perturbação

Devemos lembrar que ainda temos a função perturbadora expressa em termos
de novas e velhas variáveis. Precisamos, então escrever tudo em termos das
novas variáveis.
68
Já que as médias são feitas diretamente nos ângulos, é apropriado escrever
todas as funções separadas por harmônicos.
Cada coeficiente na desenvolvimento será um polinômio até ordem 3 em
Q.

1 2 1
J = p0 + p0 p20 + p11 2 Q2 +
2 4

1 1 1 1 3
+ p0 p11 Q + p11 p20 + p0 p31 + p11 p22 Q cos w1 +
2 2 2 4

1 1
+ p0 p22 + p11 2 Q2 cos(2w1 ) +
2 8

1 1
+ p0 p33 + p11 p22 Q3 cos(3w1 ) (155)
2 4

1 1 1
cos Θ∗1 = 1 − Q2 + − s22 Q3 cos w1 + ( Q2 ) cos 2w1 +
4 4 8

1
+ s22 Q3 cos 3w1 (156)
4
√
1
2J ∗ cos(Θ∗1 ) = (p0 + − p0 + p20 Q2 )
4

1 1 1 3
+ ( p11 Q + p31 − p0 s22 − p11 Q3 ) cos w1 +
4 4 8 64

1 1
+ ( p0 + p22 Q2 ) cos 2w1 +
16 4

1 1 1
+ ( p0 s22 + p11 + p33 Q3 ) cos 3w1 (157)
8 64 4
Para Θ2 temos

1 1
cos(Θ∗2 ) = (1 − m11 2 Q2 − m11 m12 Q3 cos(w2∗ ) +
4 2

1 1 2 1 1 1
+ − m11 Q − m12 Q + m11 − m13 − m11 m22 Q cos(w1∗ + w2∗ )
3 3
2 2 16 2 4

1 1 1 1 1
+ m11 Q + m12 Q + − m11 + m13 − m11 m22 Q cos(w1∗ − w2∗ )
2 3 3
2 2 16 2 4

1 1 1 1
+ m11 2 − m22 Q2 + − m23 + m11 m12 Q3 cos(2w1∗ + w2∗)
8 2 2 4
69

1 1 1 1
+ m11 2 + m22 Q2 + m23 + m11 m12 Q3 cos(2w1∗ − w2∗ )
8 2 2 4

1 1 1
+ − m11 − m33 + m11 m22 Q cos(3w1∗ + w2∗ )
3 3
48 2 4

1 1 1
+ m11 + m33 + m11 m22 Q cos(3w1∗ − w2∗ )
3 3
48 2 4
h i
cos(2Θ∗2 ) = 1 − m11 2 Q2 − 2 m11 m12 Q3 cos(2w2∗)

2 1
+ −m11 Q − m12 Q + m11 − m13 − m11 m22 Q cos(w1∗ + 2w2∗)
3 3

2
1
+ m11 Q + m12 Q + − m11 + m13 − m11 m22 Q cos(w1∗ − 2w2∗ )
2 3 3
2

1
+ m11 − m22 Q + (−m23 + m11 m12 ) Q cos(2w1∗ + 2w2∗ )
2 2 3
2

1
+ m11 2 + m22 Q2 + (m23 + m11 m12 ) Q3 cos(2w1∗ − 2w2∗)
2

1
+ − m11 3 − m33 + m11 m22 Q3 cos(3w1∗ + 2w2∗)
6

1
+ m11 + m33 + m11 m22 Q cos(3w1∗ − 2w2∗ )
3 3
6
Para fazer a média (até a ordem ε4/3 ) sobre o ângulo rápido, w1∗ , necessitamos
escrever a parte perturbadora em termos das novas variáveis;
q
C11
∆1 R = B2 (β12
− β22 )e2J cos 2Θ∗2
+ − 2β1 2J1∗ eJ cos(θ1∗ + Θ∗2 ) +
B2
+ δR010 cos θ1∗ + δR001 cos Θ∗2 + δR011 cos(θ1∗ + Θ∗2 )
q
1 2 (p) 2 (p)
− g5 Λ2 − β1 eJ + β1 eJ 2J1 cos(θ1 − Θ2 ) (158)
2
o último termo se corresponde às relações da transformação de Sessin
1 2 (p) 2 (p) √
J2 = Λ2 − 2 β1 eJ + β1 eJ 2J1 cos(θ1 − Θ2 ).
Sinteticamente podemos escrever a função perturbadora como
XX
∆1 R = (∆1 R)lm cos(lw1 + mw2 ),
l m
onde os coeficientes são calculados a partir da transformação às novas variáveis

dos termos:
q
1
2J1 cos(θ1∗ ) = p0 + − p0 + p20 Q2
4
70

(p) 1 (p) 1 (p)
+ −eJ β1 + eJ β1 m11 2 Q2 + eJ β1 m11 m12 Q3 cos(w2∗)
4 2

1 3 1 1
+ p11 Q + − p11 − p0 s22 + p31 Q cos(w1∗ ) 3
4 64 8 4

1 (p) 1 (p) 1 (p)
+ eJ β1 m11 Q + eJ β1 m12 Q2 − e β1 (−4 m11 m22 −
2
2i 16 J
− 8 m13 + m11 3 Q3 cos(w1∗ + w2∗ )

1 (p) 1 (p) 1 (p)
+ − eJ β1 m11 Q − eJ β1 m12 Q2 + eJ β1 (4 m11 m22 −
2 i
2 16
− 8 m13 + m11 3 Q3 cos(w1∗ − w2∗ )

1 1
+ p0 + p22 Q cos(2w1∗)
2
16 4

1 (p) 1 (p)
+ − eJ β1 −4 m22 + m11 2 Q2 − eJ β1 (−4 m23 + 2 m11 m12 ) Q3 cos(2w1∗ + w2∗ )
8 8

1 (p) 1 (p)
+ − eJ β1 4 m22 + m11 2 Q2 − eJ β1 (4 m23 + 2 m11 m12 ) Q3 cos(2w1∗ − w2∗)
8 8

1 1 1
+ p0 s22 + p11 + p33 Q cos(3w1∗)
3
8 64 4

1 (p)
+ e β1 24 m33 + m11 − 12 m11 m22 Q cos(3w1∗ + w2∗ )
3 3
48 J

1 (p)
+ − eJ β1 24 m33 + m11 + 12 m11 m22 Q cos(3w1∗ − w2∗ )
3 3
48

(p) 15 2 1
2J1 = p0 2 + eJ 2 β1 2 + 2 p0p20 − p0 + p11 2 Q2 +
32 32

(p) 1 (p)
+ −2 p0 eJ β1 + eJ β1 p0 m11 + 2 p0 − 8 p20 + 2 p0 m11 2 Q2 +
4

1 (p)
+ e β1 (p0 m12 + 4 m11 p0 m12 ) Q3 cos(w2∗ ) +
4 J

1 1 1 1
+ p0 p11 Q + p11 p20 + p0 p31 + p11 p22 −
2 2 2 16

3 2 3
− p0 s22 − p0 p11 Q3 cos(w1∗ ) +
16 16

1 (p) (p)
+ e β1 (−16 p11 + 64 p0 m11 + 16 p0) Q + eJ β1 p0 m12 Q2 +
64 J
1 (p)
+ e β1 (3 p11 + 4 p11 s22 + 8 m11 p0 s22 − 2 p0 − 8 m11 p22 +
64 J
71
+ 8 p11 m22 + 8 p0s22 − 4 p22 + 2 m11 p11 − 6 p0 m11 2 − 18 p0m11 +
+ 2 p11 m11 2 + 8 p0 m22 + 64 m11 p20 − 16 p31 + 64 p0im13 −
+ 8 p0 m11 3 + 16 p0s31 + 16 p20 + 32 p0 m11 m22 Q3 cos(w1∗ + w2∗ ) +

1 (p) (p)
+ − eJ β1 (16 p11 + 64 p0 m11 + 16 p0) Q − eJ β1 p0 m12 Q2 −
64
1 (p)
− e β1 (−3 p11 + 4 p11 s22 − 8 m11 p0 s22 − 2 p0 − 8 m11 p22 +
64 J
+ 8 p11 m22 − 8 p0 s22 − 4 p22 − 2 m11 p11 − 6 p0 m11 2 − 18 p0 m11 −
+ 2 p11 m11 2 − 8 p0m22 + 64 m11 p20 + 16i p31 + 64 p0m13 − 8 p0 m11 3 +
+ 16 p0 s31 + 16 p20 − 32 p0 m11 m22 ) Q3 cos(w1∗ − w2∗ ) +

1 1 3 2
+ p11 2 + p0 p22 + p0 Q2 cos(2w1∗ ) +
32 2 32

1 (p)
+ − eJ β1 (−p11 − 2 m11 p11 − 16 p0m22 + p0 + 4 p22 − 4 p0 s22 +
16
1 (p)
+ 2 p0 m11 + 4 p0 m11 2 Q2 − e β1 (8 m11 p0 m12 +
16 J i
+ 2 p0 m12 − 2 p11 m12 − 16 p0m23 ) Q3 cos(2w1∗ + w2∗ ) +

1 (p)
+ − eJ β1 (p11 + 2 m11 p11 + 16 p0 m22 + p0 + 4 p22 + 4 p0s22 +
16
1 (p)
+ 2 p0 m11 + 4 p0 m11 2 Q2 − e β1 (8 m11 p0 m12 +
16 J i
+ 2 p0 m12 + 2 p11 m12 + 16 p0 m23 ) Q3 cos(2w1∗ − w2∗ )

1 1 3 2 1 (p) 2 2
+ p11 p22 + p0 p33 + p0 s22 + p0 p11 − eJ β1 m11 m22 Q cos(3w1∗)
3
16 2 16 32

1 (p)
+ e β1 (−3 p11 + 12 p11 s22 − 24 m11 p0 s22 + 2 p0 + 48 p0s33 − 48 p33 +
192 J
+ 24 m11 p22 + 24 p11 m22− 24 p s + 12 p22 − 6 m11 p11 + 6 p0 m11 2 + 6 p0m11 −
i 0 22
+ 6 p11 m11 2 − 24 p0m22 Q3 cos(3w1∗ + w2∗ )

1 (p)
+ − e β1 (3 p11 + 12 p11 s22 + 24 m11 p0 s22 + 2 p0 + 48 p0 s33 + 48 p33 +
192 J
+ 24 m11 p22 + 24 p11 m22+ 24 p s + 12 p22 + 6 m11 p11 + 6 p0 m11 2 + 6 p0 m11 +
i 0 22
+ 6 p11 m11 2 + 24 p0m22 Q3 cos(w1∗ − w2∗ )
72
q
1 1 1
2J1 cos(θ1∗ + Θ∗2 ) = p0 + − p0 − p0 m11 2 + p20 + p0 m11 Q2 +
4 4 8

1 1
+ − m11 p0 m12 + p0 m12 Q3 cos(w2∗ ) +
h
2 8 i
(p) (p) (p)
+ −eJ β1 + eJ β1 m11 2 Q2 + 2 eJ β1 m11 m12 Q3 ) cos(2w2∗) +

1 1 1 1
+ − 0 11p m + p 11 + p 0 Q− p0 m12 Q2 +
2 8 8 2

1 1 1 1
+ − p0 m11 m22 + m11 p0 s22 + p20 − p22 −
4 16 8 32
1 1 1 1 1
+ p0 − p0 m13 + p11 s22 + p0 s31 − p11 m22 +
64 2 32 8 16
1 3 1 1 9
+ m11 p22 − p0 m11 2 + p0 m11 3 − m11 p20 + p0 m11 +
16 64 16 2 64
1 1 3 1 1
+ p0 m22 − p0 s22 − p11 + p31 + m11 p11 −
16
16 128 8 64
1
− p11 m11 2 Q3 cos(w1∗ + w2∗ ) +
h
64
(p) (p)
+ eJ β1 m11 Q + eJ β1 m12 Q2 −

1 (p)
− eJ β1 m11 − 2 m13 − 2 m11 m22 Q cos(w1∗ + 2w2∗ ) +
3 3
2

1 1 1 1
+ p0 m11 + p11 − p0 Q + p0 m12 Q2 +
2 8 8 2

1 1 1 1 1
+ − p0 m11 m22 + m11 p0 s22 − p20 + p22 + p0 +
4 16 8 32 64
1 1 1 1 1
+ p0 m13 − p11 s22 − p0 s31 + p11 m22 − m11 p22 +
2 32 8 16 16
3 1 1 9 1
+ p0 m11 2 − p0 m11 3 + m11 p20 − p0 m11 + p0 m22 −
64 16 2 64 16
1 3 1 1
+ p0 s22 − p11 + p31 + m11 p11 −
16 128

8 64
1
+ p11 m11 2 Q3 cos(w1∗ − w2∗ ) +
h
64
(p) (p)
+ −eJ β1 m11 Q − eJ β1 m12 Q2 +

1 (p)
+ e β1 m11 − 2 m13 + 2 m11 m22 Q cos(w1∗ − 2w2∗ ) +
3 3
2 J
73

1 1 1 1 1
+ p0 s22 + p11 − p0 m22 − m11 p11 − p0 m11 +
8 32 2 16 16

1 2 1 1 2 1 1
+ p0 m11 + p22 + p0 Q + − p0 m23 − p11 m12 −
8 8 32 2 16

1 1
− p0 m12 + m11 p0 m12 Q3 cos(2w1∗ + w2∗ ) +
16 4

1 (p)
+ − eJ β1 m11 2 − 2 m22 Q2 −
2

1 (p)
− eJ β1 (2 m11 m12 − 2 m23 ) Q3 cos(2w1∗ + 2w2∗) +
2

1 1 1 1 1
+ − p0 s22 − p11 + p0 m22 + m11 p11 − p0 m11 +
8 32 2 16 16

1 2 1 1 2 1 1
+ p0 m11 + p22 + p0 Q + p0 m23 + p11 m12 −
8 8 32 2 16

1 1
− p0 m12 + m11 p0 m12 Q3 cos(2w1∗ − w2∗ ) +
16 4

1 1 1 1 1
+ p0 m11 m22 − m11 p0 s22 + p0 s33 + p22 + p0 +
4 16 8 32 192
1 1 1 1 1
+ p11 s22 − p11 m22 − m11 p22 + p0 m11 2 − p0 m11 3 −
32 16 16 64 48
1 1 1 1 1
+ p0 m11 − p0 m22 + p33 + p0 s22 + p11 −
64 16 8 16 128
1 1 1
+ m11 p11 + p11 m11 2 − p0 m33 Q3 cos(3w1∗ + w2∗ ) +
64 64 2

1 (p)
+ eJ β1 m11 3 − 6 m11 m22 + 6 m33 Q3 cos(3w1∗ + 2w2∗ ) +
6

1 1 1 1
+ p0 m11 m22 − m11 p0 s22 − p0 s33 − p22 −
4 16 8 32
1 1 1 1 1
− p0 − p11 s22 + p11 m22 + m11 p22 − p0 m11 2 +
192 32 16 16 64
1 3 1 1 1 1
+ p0 m11 + p0 m11 − p0 m22 + p33 + p0 s22 +
48 64 16 8 16

1 1 1 1
+ p11 − m11 p11 + p11 m11 + p0 m33 Q cos(3w1∗ − w2∗ ) +
2 3
128 64 64 2

1 (p)
+ − eJ β1 m11 + 6 m11 m22 + 6 m33 Q cos(3w1∗ − 2w2∗ )
3 3
6
q
(p)
2J1 cos(θ1∗ − Θ∗2 ) = −eJ β1 +
74

1 1 1
+ p0 + p20 − p0 − p0 m11 2 − p0 m11 Q2 +
4 4 8

1 1
+ − m11 p0 m12 − p0 m12 Q3 cos(w2∗) +
2 8

1 1 1 1
+ p11 − p0 m11 − p0 Q − p0 m12 Q2 +
8 2 8 2

3 1 1 1
+ − p11 − p11 s22 − m11 p0 s22 + p0 +
128 32 16 64
1 1 1 1
+ m11 p22 − p11 m22 − p0 s22 + p22 −
16 16 16 32
1 3 9 1
− m11 p11 + p0 m11 2 + p0 m11 − p11 m11 2 −
64 64 64 64
1 1 1 1 1
− p0 m22 − m11 p20 + p31 − p0 m13 + p0 m11 3 −
16 2 8
2
16
1 1 1
− p0 s31 − p20 − p0 m11 m22 Q cos(w1∗ + w2∗ ) +
3
8 8 4

1 1 1 1
+ p11 + p0 m11 + p0 Q + p0 m12 Q2 +
8 2 8 2

3 1 1 1 1
+ − p11 + p11 s22 − m11 p0 s22 − p0 − m11 p22 +
128 32 16 64 16
1 1 1 1
+ p11 m22 − p0 s22 − p22 − m11 p11 −
16 16 32 64
3 9 1 1
+ p0 m11 2 − p0 m11 − p11 m11 2 − p0 m22 +
64 64 64 16
1 1 1 1
+ m11 p20 + p31 + p0 m13 − p0 m11 3 +
2 8 2
16
1 1 1
+ p0 s31 + p20 − p0 m11 m22 Q3 cos(w1∗ − w2∗ ) +
8 8 4

1 1 1 1 1
+ − p11 − m11 p11 − p0 m22 + p0 + p22 −
32 16 2 32 8

1 1 1
+ p0 s22 + p0 m11 + p0 m11 2 Q2 +
8 16 8

1 1 1 1
+ m11 p0 m12 + p0 m12 − p11 m12 − p0 m23 Q3 cos(2w1∗ + w2∗ )
4 16 16 2

1 1 1 1
+ p11 + m11 p11 + p0 m22 + p0 +
32 16 2 32

1 1 1 1
+ p22 + p0 s22 + p0 m11 + p0 m11 Q2 + 2
8 8 16 8
75

1 1 1 1
+ m11 p0 m12 + p0 m12 + p11 m12 + p0 m23 Q3 cos(2w1∗ − w2∗ ) +
4 16 16 2

1 1 1 1
+ p0 m11 m22 + m11 p0 s22 − p0 s33 − p22 −
4 16 8 32
1 1 1 1
− p0 − p11 s22 − p11 m22 − m11 p22 −
192 32 16 16
1 1 1 1
− p0 m11 2 − p0 m11 3 − p0 m11 + p0 m22 +
64 48 64 16
1 1 1 1
+ p33 + p0 s22 + p11 + m11 p11 +
8 16 128 64
1 1
+ p11 m11 2 − p0 m33 Q3 cos(3w1∗ + w2∗ ) +
64 2

1 1 1 1
+ p0 m11 m22 + m11 p0 s22 + p0 s33 + p22 +
4 16 8 32
1 1 1 1
+ p0 + p11 s22 + p11 m22 + m11 p22 +
192 32 16 16
1 1 1 1
+ p0 m11 2 + p0 m11 3 + p0 m11 + p0 m22 +
64 48 64 16
1 1 1 1
+ p33 + p0 s22 + p11 + m11 p11 +
8 16 128 64
1 1
+ p11 m11 2 + p0 m33 Q3 cos(3w1∗ − w2∗ )
64 2
Uma vez que temos os desevolvimentos de Fourier destes termos podemos
calcular o desenvolvimento de Fourier para a função perturbadora, cujos co-
eficientes são (∆1 R)lm . Por causa do tamanho dos coeficientes, as expressões
foram colocadas no anexo C.
7.2.9 A Média
Consideremos agora a transformação canônica (w ∗ , Λ∗) → (w ∗∗ , Λ∗∗ ) gerada
pelo gerador de Lie
(2) (2)
W (2) (w ∗∗ , Λ∗∗ ) = W2 + W3 + ... (159)
onde os subı́ndices estão relacionados com o grau de homogeneidade em ε2/3 .

As equações de perturbação são
F ∗∗ = F ∗ (Λ∗∗ )
(2)
∆1 R∗∗ = ∆1 R(w ∗∗ , Λ∗∗ ) + {F ∗∗ , W2 }1 (160)
76
Como a ação Λ∗∗1 possui uma ordem O(ε
2/3
), na aplicação da teoria é
necessário levar em conta o fato do que o colchete de Poisson contem duas
partes de diferentes ordens (seção 2).
Para resolver a segunda das equações (160), adotamos
Z
1 2π
∆1 R∗∗ = ∆1 R∗ (w ∗∗ , Λ∗∗ )dw1∗∗
2π 0
e obtemos o gerador de Lie ressonante

!−1 Z
(2) ∂F2∗∗
W2 = [∆1 R∗∗ − ∆1 R∗ (w ∗∗ , Λ∗∗ )]dw1∗∗
∂Λ∗∗
1
(2)
Para obter W2 consideramos
(2) XX (2)
W2 = Wls sin(lw1∗∗ + sw2∗∗ ).
l s
e reemplazando nas equações de perturbação , obtemos:

!−1 4 X
1
(2) ∂F2∗∗ X [∆1 R]ls
W2 = sin(lw1∗∗ + sw2∗∗ ).
∂Λ∗∗
1 l=1 s=−1 l
onde [∆1 R]ls são os coeficiente dos termos periódicos de ∆1 R.

Até esta ordem, a transformação canônica que relaciona os elementos
semi-médios com os elementos médios vem dada por
(2)
w ∗ = w ∗∗ + {w ∗∗ , W2 }1
(2)
Λ∗ = Λ∗∗ + {Λ∗∗ , W2 }1 (161)
O Hamiltoniano resultante para os elementos médios é:

8
X
∗∗ ∗∗
H = F (Λ ) + gj Λ∗∗ ∗∗ ∗∗ ∗∗ ∗∗
j−1 − ε∆(R )00 − ε∆1 R (w2 , Λ ) (162)
j=6
o último termo indica que após da média dependem do ângulo w2∗∗ .
77
7.2.10 Terceira Média: Os Elementos Próprios
Usando novamente as séries de Lie até primeira ordem no pequeno parâmetro
ε2/3 para construir a transformação canônica (w ∗∗ , Λ∗∗ ) → (w ∗∗∗ , Λ∗∗∗ ) gerada
pelo gerador de Lie W (3) (w ∗∗∗ , Λ∗∗∗ ) . as equações de perturbação são
H ∗∗∗ = H ∗∗ (w ∗∗∗ , Λ∗∗∗ ) + {F ∗∗∗ , W (3) } (163)

3
Para resolver esta última equação , adotamos novamente a média
Z
1 2π
H ∗∗∗ = H ∗∗ (w ∗∗∗ , Λ∗∗∗ )dw2∗∗∗
2π 0
A maneira de obter o gerador de Lie é similar a forma da seção anterior.

Por tanto com esta aplicação obtivemos as quase-integrais Λ∗∗∗ , que chama-
mos Elementos Próprios Dinâmicos
Λ∗∗∗ está relacionada com Λ∗∗ por
(3)
∂W3 (w ∗∗ , Λ∗∗ )
Λ∗∗∗ = Λ∗∗ + (164)
∂w ∗∗
e na transformação nos ângulos é similar.
Uma vez que temos elementos próprios dinâmicos podemos definir, em
forma análoga os chamados elementos próprios elipticos equivalentes a∗∗∗ e
e∗∗∗ como fora enunciado na seção anterior (Miloni et al. 2005).
3
Neste caso consideramos os efeitos até primeira ordem em ε1/3 . Se precisamos fazer
uma teoria até ordem maior, devemos levar em conta os termos que associados aos ângulos
w4 , w5 , w6 , w7 e w8 .
78
8 Conclusão
Nesta tese deixamos formulado uma teoria que permite calcular os elementos
próprios para asteróides ressonantes. Embora os desenvolvimentos tenham
sido escritos para a ressonância 3:2, em geral esta abordagem pode ser usada
para qualquer tipo de ressônancia de primeira ordem.
Na aplicação da teoria de séries de Lie para sistemas ressonantes, houve
dificuldades para a execução de cada passo no esquema formulado para a
construção dos elementos próprios. Estas dificuldades em alguns casos fo-
ram algébricas, pelo tamanho das equações. Mas os principais problemas
estiveram ligados ao próprio desenvolvimento da teoria.
A incorporação dos termos da solução secular de Lagrange-Laplace na
função perturbadora nos obrigou a achar desenvolvimentos para que a ex-
pressão final contivesse todas as longitudes médias e argumentos do periélio
dos planetas maiores, a fim de trabalhar com a excentricidade própria de
Júpiter como constante.
A construção do modelo integrável, em vez de seguir o caminho clássico
de escolha do modelo do pêndulo ou o Hamiltoniano de Andoyer com um
harmônico, foi feita estudando a grandeza numérica dos coeficientes da função
perturbadora. Esta maneira de escolher permite duas coisas:
i) Aplicar uma teorı́a ressonânte sem perder a topologia da ressonância.
ii) Manter no Hamiltoniano ressonante os termos da função perturbadora da
mesma ordem em termos absolutos.
Esta escolha do Hamiltoniano fez com que o kernel de Hori não necessa-
riamente seja de aqueles com solução analı́tica conhecida. Mais ainda, este
critério nos obriga a procurar as soluções propondo desenvolvimentos em
série para todas as funções envolvidas e para os parâmetros relacionados.
Neste trabalho procuramos as soluções por construção de soluções periódicas
numa vizinhança do ponto de libração.
O estudo da periodicidade da função Ξ2 que define a transformação de
Henrard-Lemaı̂tre (seção 7.2.9), propriedade sem a qual não poderiamos con-
tinuar com as transformações, foi mostrada por cálculo direto em comparação
com a expressão achada para a variável ação.
A limitação mais importante que possui esta teoria é o fato que apenas
foi analisado o problema no plano: Isto permite só obter os elementos Ke-
plerianos equivalentes semieixo e excentricidade.
Para poder ter uma comparação com outras teorias de elementos próprios,
é preciso construir uma teoria no espaço, a fim de poder construir um con-
79
junto completo de elementos próprios, a, e e a inclinação I.
80
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84
k k
A Os Coeficientes Dm e Em
(p) 2 (p) (p)
e2J = eJ + 2 eJ A6 cos (θ4 − θ5 ) + 2 eJ A7 cos (θ4 − θ6 ) + A6 2
(p)
+ 2 eJ A8 cos (θ4 − θ7 ) + 2 A6 A7 cos (θ5 − θ6 ) + 2 A6A8 cos (θ5 − θ7 ) +
+ A7 2 + 2 A7 A8 cos (θ6 − θ7 ) + A8 2 (165)
(p) 2 (p) 2
e4J = 2 eJ A6 2 cos (2 θ4 − 2 θ5 ) + 2 eJ A8 2 cos (2 θ4 − 2 θ7 ) +
(p) 2 (p) 2 (p) 2
+ 2 A7 2 A8 2 cos (2 θ6 − 2 θ7 ) 4 eJ A6 2 + 4 eJ A7 2 + 4 eJ A8 2 +
(p) 2
+ 4 A6 2 A7 2 + 4 A6 2 A8 2 + 4 A7 2 A8 2 + 8 eJ A6 A7 cos (θ5 − θ6 ) +
(p) 2 (p) 2 (p)
+ 8 eJ A6 A8 cos (θ5 − θ7 ) + 8 eJ A7 A8 cos (θ6 − θ7 ) + 8 eJ A6 cos (θ4 − θ5 ) A7 2 +
(p) (p) (p)
+ 8 eJ A6 cos (θ4 − θ5 ) A8 2 + 8 eJ A7 cos (θ4 − θ6 ) A6 2 + 8 eJ A7 cos (θ4 − θ6 ) A8 2 +
(p) (p)
+ 8 A6 2 eJ A8 cos (θ4 − θ7 ) + 8 A6 2 A7 A8 cos (θ6 − θ7 ) + 8 eJ A8 cos (θ4 − θ7 ) A7 2 +
(p) 4
+ 8 A6 A7 cos (θ5 − θ6 ) A8 2 + 8 A6 A8 cos (θ5 − θ7 ) A7 2 + eJ + A6 4 + A7 4 + A8 4 +
(p) 3 (p) 3 (p) 3
+ 4 eJ A6 cos (θ4 − θ5 ) + 4 eJ A7 cos (θ4 − θ6 ) + 4 eJ A8 cos (θ4 − θ7 ) +
(p) (p)
+ 4 eJ A6 3 cos (θ4 − θ5 ) + 4 eJ A7 3 cos (θ4 − θ6 ) + 4 A6 3 A7 cos (θ5 − θ6 ) +
(p)
+ 4 A6 3 A8 cos (θ5 − θ7 ) + 4 eJ A8 3 cos (θ4 − θ7 ) + 4 A6 A7 3 cos (θ5 − θ6 ) +
+ 4 A6 A8 3 cos (θ5 − θ7 ) + 4 A7 3 A8 cos (θ6 − θ7 ) + 4 A7 A8 3 cos (θ6 − θ7 ) +
(p) 2 (p) 2
+ 4 eJ A6 A7 cos (2 θ4 − θ5 − θ6 ) + 4 eJ A6 A8 cos (2 θ4 − θ5 − θ7 ) +
(p) (p)
+ 4 eJ A6 2 A7 cos (θ4 − 2 θ5 + θ6 ) + 4 eJ A6 2 A8 cos (θ4 − 2 θ5 + θ7 ) +
(p) (p)
+ 8 eJ A6 A7 A8 cos (θ4 − θ5 − θ6 + θ7 ) + 8 eJ A6 A7 A8 cos (θ4 − θ5 + θ6 − θ7 ) +
(p) 2
+ 2 eJ A7 2 cos (2 θ4 − 2 θ6 ) + 2 A6 2 A7 2 cos (2 θ5 − 2 θ6 ) +
(p) 2
+ A6 2 A8 2 cos (2 θ5 − 2 θ7 ) + 4 eJ A7 A8 cos (2 θ4 − θ6 − θ7 ) +
(p) (p)
(p) (p)
+ 4 A6 2 A7 A8 cos (2 θ5 − θ6 − θ7 ) + A6 A7 2 A8 cos (θ5 − 2 θ6 + θ7 ) +
(p)
+ 4 A6 A8 2 A7 cos (θ5 − 2 θ7 + θ6 ) + 8 eJ A6 A7 A8 cos (θ4 − θ6 + θ5 − θ7 ) . (166)
Com as primeiras potências da excentricidade, podemos calcular os pri-
m m
meiros Dm e Em .
85
Estes são :
(p) 2
D22 = A6 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) + eJ cos (2 θ2 ) + A8 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) +
(p)
+ A7 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) + 2 eJ A6 cos (2 θ2 + θ4 − θ5 ) +
+ 2 A6 A8 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) + 2 A6 A7 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) +
(p) (p)
+ 2 eJ A8 cos (2 θ2 + θ4 − θ7 ) + 2 eJ A7 cos (2 θ2 + θ4 − θ6 ) +
+ 2 A7 A8 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) (167)
(p) (p) 2 (p)

E22 = 2 eJ A6 sin (2 θ2 + θ4 − θ5 ) + eJ sin (2 θ2 ) + 2 eJ A8 sin (2 θ2 + θ4 − θ7 ) +
(p)
+ 2 eJ A7 sin (2 θ2 + θ4 − θ6 ) + A6 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) +
+ 2 A6 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) + 2 A6 A7 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) + (168)
+ 2 A7 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) + A7 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) +
+ A8 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 )
D33 = 3 A7 2 A8 cos (3 θ2 + 3 θ4 − 2 θ6 − θ7 ) + 3 A8 A6 2 cos (3 θ2 + 3 θ4 − θ7 − 2 θ5 ) +

(p) 2
+ 3 A8 eJ cos (3 θ2 + θ4 − θ7 ) + 3 A8 2 A6 cos (3 θ2 + 3 θ4 − 2 θ7 − θ5 ) +
(p) (p)
+ 6 A8 eJ A7 cos (3 θ2 + 2 θ4 − θ7 − θ6 ) + 3 A8 2 eJ cos (3 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) +
(p)
+ 3 A8 2 A7 cos (3 θ2 + 3 θ4 − 2 θ7 − θ6 ) + 3 eJ A6 2 cos (3 θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) +
(p)
+ 6 A6 A7 A8 cos (3 θ2 + 3 θ4 − θ5 − θ6 − θ7 ) + 6 A6 eJ A7 cos (3 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) +
(p) (p)
+ 6 A6 eJ A8 cos (3 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) + 3 eJ A7 2 cos (3 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) +
(p) 2 (p) 2
+ 3 A6 A7 2 cos (3 θ2 + 3 θ4 − θ5 − 2 θ6 ) + 3 A6 2 A7 cos (3 θ2 + 3 θ4 − 2 θ5 − θ6 ) +
+ A6 3 cos (3 θ2 + 3 θ4 − 3 θ5 ) + A7 3 cos (3 θ2 + 3 θ4 − 3 θ6 ) +
(p) 3
+ A8 3 cos (3 θ2 + 3 θ4 − 3 θ7 ) + eJ cos (3 θ2 ) (169)
(p) (p)
E33 = 6 A6 eJ A8 sin (3 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) + 6 A6 eJ A7 sin (3 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) +
(p) (p) 2
+ 6 A8 eJ A7 sin (3 θ2 + 2 θ4 − θ7 − θ6 ) + 3 eJ A6 sin (3 θ2 + θ4 − θ5 ) +
(p) 2 (p) 3
+ 3 A8 eJ sin (3 θ2 + θ4 − θ7 ) + eJ sin (3 θ2 ) + A8 3 sin (3 θ2 + 3 θ4 − 3 θ7 ) +
+ A7 3 sin (3 θ2 + 3 θ4 − 3 θ6 ) + A6 3 sin (3 θ2 + 3 θ4 − 3 θ5 ) +
86
(p) 2
+ 6 A6 A7 A8 sin (3 θ2 + 3 θ4 − θ5 − θ6 − θ7 ) + 3 eJ A7 sin (3 θ2 + θ4 − θ6 ) +
(p) (p)
+ 3 eJ A6 2 sin (3 θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) + 3 eJ A7 2 sin (3 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) +
(p)
+ 3 A8 2 eJ sin (3 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) + 3 A8 A6 2 sin (3 θ2 + 3 θ4 − θ7 − 2 θ5 ) +
+ 3 A6 2 A7 sin (3 θ2 + 3 θ4 − 2 θ5 − θ6 ) + 3 A6 A7 2 sin (3 θ2 + 3 θ4 − θ5 − 2 θ6 ) +
+ 3 A8 2 A6 sin (3 θ2 + 3 θ4 − 2 θ7 − θ5 ) + 3 A7 2 A8 sin (3 θ2 + 3 θ4 − 2 θ6 − θ7 ) +
+ 3 A8 2 A7 sin (3 θ2 + 3 θ4 − 2 θ7 − θ6 ) (170)
(p)
D13 = 2 A6 A7 A8 cos (θ2 + θ4 + θ5 − θ6 − θ7 ) + 2 eJ A8 A6 cos (θ2 + θ5 − θ7 ) +
(p)
+ 2 A6 A7 A8 cos (θ2 + θ4 + θ7 − θ5 − θ6 ) + 2 eJ A8 A7 cos (θ2 + θ6 − θ7 ) +
(p) (p) (p) 2
+ 2 A7 eJ A6 cos (θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) + 2 A6 2 eJ cos (θ2 ) + 2 eJ A6 cos (θ2 + θ4 − θ5 ) +
(p) 2 (p) 2
+ 2 eJ A7 cos (θ2 + θ4 − θ6 ) + 2 eJ A8 cos (θ2 + θ4 − θ7 ) + 2 A6 2 A7 cos (θ2 + θ4 − θ6 ) +
(p)
+ 2 A6 2 A8 cos (θ2 + θ4 − θ7 ) + 2 A7 2 eJ cos (θ2 ) + 2 A7 2 A6 cos (θ2 + θ4 − θ5 ) +
(p)
+ 2 A7 2 A8 cos (θ2 + θ4 − θ7 ) + 2 A8 2 eJ cos (θ2 ) + 2 A8 2 A6 cos (θ2 + θ4 − θ5 ) +
(p) 2 (p)
+ 2 A8 2 A7 cos (θ2 + θ4 − θ6 ) + A6 eJ cos (θ2 − θ4 + θ5 ) + 2 eJ A8 A6 cos (θ2 + θ7 − θ5 ) +
(p) (p)
+ 2 eJ A8 A6 cos (θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) + 2 eJ A8 A7 cos (θ2 + θ7 − θ6 ) +
(p) (p)
+ 2 eJ A8 A7 cos (θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) + 2 A7 eJ A6 cos (θ2 + θ6 − θ5 ) +
(p) (p) 3
+ 2 A7 eJ A6 cos (θ2 + θ5 − θ6 ) + 2 A6 A7 A8 cos (θ2 + θ4 + θ6 − θ5 − θ7 ) + eJ cos (θ2 ) +
+ A6 3 cos (θ2 + θ4 − θ5 ) + A7 3 cos (θ2 + θ4 − θ6 ) + A8 3 cos (θ2 + θ4 − θ7 ) +
(p) (p) 2
+ A6 2 eJ cos (θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) + A7 eJ cos (θ2 − θ4 + θ6 ) +
(p) (p) 2
+ A7 2 eJ cos (θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) + eJ A8 cos (θ2 − θ4 + θ7 ) +
(p)
+ eJ A8 2 cos (θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) + A6 2 A7 cos (θ2 + θ4 + θ6 − 2 θ5 ) +
+ A6 A7 2 cos (θ2 + θ4 + θ5 − 2 θ6 ) + A6 2 A8 cos (θ2 + θ4 + θ7 − 2 θ5 ) +
+ A6 A8 2 cos (θ2 + θ4 + θ5 − 2 θ7 ) + A7 2 A8 cos (θ2 + θ4 + θ7 − 2 θ6 ) +
+ A7 A8 2 cos (θ2 + θ4 + θ6 − 2 θ7 ) (171)
(p) (p)
D24 = 6 A8 2 eJ A7 cos (2 θ2 + θ4 − θ6 ) + 6 A8 2 eJ A6 cos (2 θ2 + θ4 − θ5 ) +
(p)
+ 6 A8 2 A6 A7 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) + 3 eJ A6 2 A8 cos (2 θ2 + 3 θ4 − 2 θ5 − θ7 ) +
(p) (p)
+ 3 eJ A6 A8 2 cos (2 θ2 + θ4 + θ5 − 2 θ7 ) + 3 eJ A6 A8 2 cos (2 θ2 + 3 θ4 − θ5 − 2 θ7 ) +
87
(p) 2 (p)
+ 3 eJ A7 A6 cos (2 θ2 + θ6 − θ5 ) + 3 eJ A7 2 A6 cos (2 θ2 + 3 θ4 − 2 θ6 − θ5 ) +
(p) 2 (p) 2
+ 3 eJ A8 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) + 3 eJ A6 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) +
(p)
+ 3 A6 2 A7 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) + 3 A6 3 eJ cos (2 θ2 + θ4 − θ5 ) +
+ 3 A6 3 A7 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) + 3 A63 A8 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) +
(p) 2
+ 3 A6 2 A8 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) + 3 A6 2 eJ cos (2 θ2 ) +
3 (p) 3
+ 3 A7 eJ cos (2 θ2 + θ4 − θ6 ) + 3 A7 A6 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) +
+ 3 A7 3 A8 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) + 3 A72 A8 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) +
(p) 2
(p)
+ 3 A8 2 A7 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) + 3 A8 3 eJ cos (2 θ2 + θ4 − θ7 ) +
+ 3 A8 3 A6 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) + 3 A83 A7 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) +
(p) 2
(p) 2 (p) 4
+ 6 eJ A6 A7 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) + eJ cos (2 θ2 ) +
+ A7 4 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) + A8 4 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) +
(p) 2
+ A6 4 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) + 3 eJ A7 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) +
(p) 3 (p) 3
(p) 3
+ 3 eJ A8 cos (2 θ2 + θ4 − θ7 ) + 6 ejp2 A6 A8 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) +
(p) 2 (p)
+ 6 eJ A7 A8 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) + 6 A6 2 eJ A7 cos (2 θ2 + θ4 − θ6 ) +
(p)
+ 6 A6 2 eJ A8 cos (2 θ2 + θ4 − θ7 ) + 6 A6 2 A7 A8 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) +
(p) (p)
+ 6 A7 2 eJ A6 cos (2 θ2 + θ4 − θ5 ) + 6 A7 2 eJ A8 cos (2 θ2 + θ4 − θ7 ) +
(p)
+ 6 A7 2 A6 A8 cos (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) + 6 eJ A6 A7 A8 cos (2 θ2 + θ4 + θ5 − θ6 − θ7 ) +
(p)
+ 6 eJ A6 A7 A8 cos (2 θ2 + 3 θ4 − θ6 − θ5 − θ7 ) + A7 A8 3 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ6 − 3 θ7 ) +
(p) (p)
(p) (p)
(p) (p) 2
+ 6 eJ A6 A7 A8 cos (2 θ2 + θ4 + θ6 − θ5 − θ7 ) + 3 eJ A7 A8 cos (2 θ2 + θ6 − θ7 ) +
(p)
+ 3 eJ A7 2 A8 cos (2 θ2 + 3 θ4 − 2 θ6 − θ7 ) + 3 A7 2 A8 A6 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ7 − 2 θ6 − θ5 ) +
(p) 2
+ 3 A7 A8 2 A6 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ6 − θ5 − 2 θ7 ) + 3 A6 A8 eJ cos (2 θ2 + θ7 − θ5 ) +
(p) 2 (p)
+ 3 A6 A8 eJ cos (2 θ2 + θ5 − θ7 ) + 3 eJ A7 2 A8 cos (2 θ2 + θ4 + θ7 − 2 θ6 ) +
(p) (p)
+ 3 eJ A6 2 A8 cos (2 θ2 + θ4 + θ7 − 2 θ5 ) + 3 eJ A7 2 A6 cos (2 θ2 + θ4 + θ5 − 2 θ6 ) +
88
+ 3 A7 2 A8 A6 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ5 − 2 θ6 − θ7 ) + 3 A7 A8 2 A6 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ5 − θ6 − 2 θ7 ) +
(p) 2 (p)
+ 3 eJ A7 A6 cos (2 θ2 + θ5 − θ6 ) + eJ A6 3 cos (2 θ2 + 3 θ4 − 3 θ5 ) +
(p) 3
+ eJ A6 cos (2 θ2 − θ4 + θ5 ) + 3 A7 A8 A6 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ7 − θ6 − 2 θ5 ) +
(p) 2
+ 3 A7 A8 A6 2 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ6 − 2 θ5 − θ7 ) + 3 eJ A7 A8 cos (2 θ2 + θ7 − θ6 ) +
(p) (p) 3
+ eJ A7 3 cos (2 θ2 + 3 θ4 − 3 θ6 ) + eJ A7 cos (2 θ2 − θ4 + θ6 ) +
(p) (p) 3
+ eJ A8 3 cos (2 θ2 + 3 θ4 − 3 θ7 ) + eJ A8 cos (2 θ2 − θ4 + θ7 ) +
+ A6 A7 3 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ5 − 3 θ6 ) + A6 3 A7 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ6 − 3 θ5 ) +
+ A6 A8 3 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ5 − 3 θ7 ) + A6 3 A8 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ7 − 3 θ5 ) +
(p)
+ A7 3 A8 cos (2 θ2 + 2 θ4 + θ7 − 3 θ6 ) + 6 eJ A6 A7 A8 cos (2 θ2 + θ4 + θ7 − θ5 − θ6 ) (172)
(p) (p)
E13 = 2 eJ A8 A6 sin (θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) + 2 eJ A8 A6 sin (θ2 + θ5 − θ7 ) +
(p) (p)
+ 2 eJ A8 A6 sin (θ2 + θ7 − θ5 ) + 2 eJ A7 A6 sin (θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) +
(p) (p)
+ 2 eJ A7 A6 sin (θ2 + θ6 − θ5 ) + 2 eJ A7 A8 sin (θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) +
(p)
+ 2 eJ A7 A8 sin (θ2 + θ6 − θ7 ) + 2 A6 2 A8 sin (θ2 + θ4 − θ7 ) +
(p)
+ 2 A7 2 eJ sin (θ2 ) + 2 A7 2 A6 sin (θ2 + θ4 − θ5 ) +
(p)
+ 2 A7 2 A8 sin (θ2 + θ4 − θ7 ) + 2 A8 2 eJ sin (θ2 ) +
+ 2 A8 2 A6 sin (θ2 + θ4 − θ5 ) + 2 A8 2 A7 sin (θ2 + θ4 − θ6 ) +
(p) (p) 2
+ 2 A6 2 eJ sin (θ2 ) + 2 eJ A6 sin (θ2 + θ4 − θ5 ) +
(p) 2 (p) 2
+ 2 eJ A7 sin (θ2 + θ4 − θ6 ) + 2 eJ A8 sin (θ2 + θ4 − θ7 ) +
(p)
+ 2 A6 2 A7 sin (θ2 + θ4 − θ6 ) + eJ A8 2 sin (θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) +
+ A6 2 A7 sin (θ2 + θ4 + θ6 − 2 θ5 ) + A7 3 sin (θ2 + θ4 − θ6 ) +
(p)
+ A8 3 sin (θ2 + θ4 − θ7 ) + 2 eJ A7 A6 sin (θ2 + θ5 − θ6 ) +
+ 2 A6 A7 A8 sin (θ2 + θ4 + θ5 − θ6 − θ7 ) + 2 A6 A7 A8 sin (θ2 + θ4 + θ6 − θ5 − θ7 ) +
(p)
+ 2 A6 A7 A8 sin (θ2 + θ4 + θ7 − θ5 − θ6 ) + 2 eJ A7 A8 sin (θ2 + θ7 − θ6 ) +
+ A6 2 A8 sin (θ2 + θ4 + θ7 − 2 θ5 ) + A6 A8 2 sin (θ2 + θ4 + θ5 − 2 θ7 ) +
+ A7 2 A8 sin (θ2 + θ4 + θ7 − 2 θ6 ) + A7 A8 2 sin (θ2 + θ4 + θ6 − 2 θ7 ) +
(p) (p) 2
+ eJ A6 2 sin (θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) + eJ A7 sin (θ2 − θ4 + θ6 ) +
(p) (p) 2
+ eJ A7 2 sin (θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) + eJ A8 sin (θ2 − θ4 + θ7 ) +
89
(p) 2
+ eJ A6 sin (θ2 − θ4 + θ5 ) + A6 3 sin (θ2 + θ4 − θ5 ) + A6 A7 2 sin (θ2 + θ4 + θ5 − 2 θ6 ) +
(p) 3
+ eJ sin (θ2 ) (173)
E24 = 3 A7 3 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) + 3 A6 A8 3 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) +

(p)
+ A7 3 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ7 − 3 θ6 ) + 3 eJ A7 3 sin (2 θ2 + θ4 − θ6 ) +
+ A6 3 A7 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ6 − 3 θ5 ) + 3 A7 2 A8 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) +
(p) 3
+ 3 A6 2 A7 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) + eJ A7 sin (2 θ2 − θ4 + θ6 ) +
(p) 2
+ A6 A7 3 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ5 − 3 θ6 ) + 3 eJ A7 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) +
(p) 2
+ A6 3 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ7 − 3 θ5 ) + 3 eJ A6 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) +
(p)
+ eJ A7 3 sin (2 θ2 + 3 θ4 − 3 θ6 ) + 3 A7 A8 3 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) +
(p) 3
+ 3 eJ A6 sin (2 θ2 + θ4 − θ5 ) + 3 A6 A7 3 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) +
(p) 2
+ 3 A6 3 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) + 3 eJ A6 2 sin (2 θ2 ) +
(p) 3 (p) 3
+ 3 eJ A7 sin (2 θ2 + θ4 − θ6 ) + 3 eJ A8 sin (2 θ2 + θ4 − θ7 ) +
(p) 3 (p) 2
+ eJ A6 sin (2 θ2 − θ4 + θ5 ) + 3 eJ A7 2 sin (2 θ2 ) +
(p) (p) 2
+ eJ A6 3 sin (2 θ2 + 3 θ4 − 3 θ5 ) + 3 eJ A8 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) +
(p) 3
+ eJ A8 sin (2 θ2 − θ4 + θ7 ) + 3 A6 2 A8 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) +
(p)
+ eJ A8 3 sin (2 θ2 + 3 θ4 − 3 θ7 ) + 3 A6 3 A7 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) +
(p)
+ 3 eJ A8 3 sin (2 θ2 + θ4 − θ7 ) + A7 A8 3 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ6 − 3 θ7 ) +
(p) (p) 2
+ 3 eJ A6 3 sin (2 θ2 + θ4 − θ5 ) + 3 eJ A8 2 sin (2 θ2 ) +
+ A6 A8 3 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ5 − 3 θ7 ) + 3 A6 2 A7 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) +
+ 3 A7 2 A8 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) + 3 A6 2 A8 2 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) +
(p) 4
+ eJ sin (2 θ2 ) + A6 4 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ5 ) +
+ A8 4 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ7 ) + A7 4 sin (2 θ2 + 2 θ4 − 2 θ6 ) +
(p) (p)
+ 3 eJ A7 2 A8 sin (2 θ2 + 3 θ4 − 2 θ6 − θ7 ) + 6 eJ A6 A7 A8 sin (2 θ2 + 3 θ4 − θ5 − θ6 − θ7 ) +
(p) (p)
+ 3 eJ A6 2 A8 sin (2 θ2 + 3 θ4 − 2 θ5 − θ7 ) + 3 eJ A8 2 A7 sin (2 θ2 + 3 θ4 − θ6 − 2 θ7 ) +
(p) (p)
+ 3 eJ A8 2 A6 sin (2 θ2 + 3 θ4 − θ5 − 2 θ7 ) + 3 eJ A7 2 A6 sin (2 θ2 + 3 θ4 − θ5 − 2 θ6 ) +
(p) (p) 2
+ 3 eJ A6 2 A7 sin (2 θ2 + 3 θ4 − 2 θ5 − θ6 ) + 6 eJ A6 A7 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) +
90
(p) 2 (p) 2
+ 6 eJ A6 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) + 6 eJ A7 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) +
(p) 2
+ 3 eJ A6 A7 sin (2 θ2 + θ5 − θ6 ) + 3 A6 A7 2 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ5 − 2 θ6 − θ7 ) +
(p)
+ 3 eJ A7 2 A6 sin (2 θ2 + θ4 + θ5 − 2 θ6 ) + 3 A6 A8 2 A7 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ5 − θ6 − 2 θ7 ) +
(p) 2 (p)
+ 3 eJ A6 A8 sin (2 θ2 + θ5 − θ7 ) + 3 eJ A8 2 A6 sin (2 θ2 + θ4 + θ5 − 2 θ7 ) +
(p) (p)
+ 6 eJ A6 2 A7 sin (2 θ2 + θ4 − θ6 ) + 6 eJ A6 2 A8 sin (2 θ2 + θ4 − θ7 ) +
(p) 2
+ 6 A6 2 A7 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ6 − θ7 ) + 3 eJ A6 A7 sin (2 θ2 + θ6 − θ5 ) +
+ 3 A6 2 A7 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ6 − 2 θ5 − θ7 ) + 3 A6 A8 2 A7 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ6 − θ5 − 2 θ7 ) +
(p) (p) 2
+ 3 eJ A6 2 A7 sin (2 θ2 + θ4 + θ6 − 2 θ5 ) + 3 eJ A7 A8 sin (2 θ2 + θ6 − θ7 ) +
(p) (p)
+ 3 eJ A8 2 A7 sin (2 θ2 + θ4 + θ6 − 2 θ7 ) + 6 eJ A7 2 A6 sin (2 θ2 + θ4 − θ5 ) +
(p)
+ 6 eJ A7 2 A8 sin (2 θ2 + θ4 − θ7 ) + 6 A6 A7 2 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ7 ) +
(p) 2 (p)
+ 3 eJ A7 A8 sin (2 θ2 + θ7 − θ6 ) + 6 eJ A6 A7 A8 sin (2 θ2 + θ4 + θ5 − θ6 − θ7 ) +
(p) (p)
+ 6 eJ A6 A7 A8 sin (2 θ2 + θ4 + θ6 − θ5 − θ7 ) + 3 eJ A7 2 A8 sin (2 θ2 + θ4 + θ7 − 2 θ6 ) +
(p) 2 (p)
+ 3 eJ A6 A8 sin (2 θ2 + θ7 − θ5 ) + 3 eJ A6 2 A8 sin (2 θ2 + θ4 + θ7 − 2 θ5 ) +
+ 3 A6 A7 2 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ7 − θ5 − 2 θ6 ) + 3 A6 2 A7 A8 sin (2 θ2 + 2 θ4 + θ7 − 2 θ5 − θ6 ) +
(p) (p)
+ 6 eJ A8 2 A6 sin (2 θ2 + θ4 − θ5 ) + 6 eJ A8 2 A7 sin (2 θ2 + θ4 − θ6 ) +
(p)
+ 6 A6 A8 2 A7 sin (2 θ2 + 2 θ4 − θ5 − θ6 ) + 6 eJ A6 A7 A8 sin (2 θ2 + θ4 + θ7 − θ5 − θ6 ) (174)
91
B Solução formal para o Hamiltoniano de An-
doyer até a ordem O(Q6)
Neste apêndice vamos escrever as soluções para o Hamiltoniano de Andoyer
até a ordem O(Q6 ).
Os passos para obter as soluções foram explicados na seção 6. Neste
6
apêndice vamos escrever as
√ soluções∗ ate a ordem O(Q ).
Para as variáveis p = 2J ∗ e Θ1 supomos os desenvolvimentos
5
X
p = pl Ql
l=0
5
X
Θ∗1 = sl Ql (175)
l=1
e para a freqüência
n
X
ω1∗ = ω10∗ + oi Qi . (176)
i=1
Chamando ρ = a + 3bp20 + 2µ′, obtemos

q
−p0 (ε′ + 4µ′p0 )ρ
ω10∗ = (177)
p0
Ordem 1:
s1 = sin w1∗
p0 ω10∗
p1 = cos w1∗ (178)
ρ
Ordem 2:
(2bp20 − ρ)ω10∗
s2 = sin 2w1∗
2ρ2
1 h
p2 = (−ε′ ρ + 24bp30 µ′ + 6bp20 ε′ ) −
4ρ2
i
− (−ε′ ρ + 8bp30 µ′ + 2bp20 ε′ ) cos 2w1∗
o1 = 0 (179)
92
Ordem 3:
1 h
s3 = 108p40 b2 ε′2 + 172p60 b2 µ′2 1152p30 bε′ µ′ ρ + 864p50b2 ε′ µ′ +
192p20ρ2 ω10∗ 2
+ 63ε′2ρ2 − p0 ε′ ρ3 − 2016p40bµ′2 ρ + 432p0ε′ µ′ ρ2 −
i
− 16p20 µ′ ρ3 − 162p20 bε′2 ρ + 768p20 µ′2 ρ2 sin 3w1∗
1 h
p3 = 4(960p60 b2 µ′2 + 480p50 b2 ε′ µ′ − 416µ′2 ρp40 b + 60p40 b2 ε′2 −
64p0 ρ3 ω10∗
− 176µ′ρp30 bε′ − 64µ′2 ρ2 p20 + 16µ′ p20 ρ3 − 18p20 bε′2 ρ − 8µ′ ρ2 p0 ε′ +
+ ε′ ρ3 p0 ε′ − ε′2 ρ2 ) cos w1∗ + (192p60 b2 µ′2 + 96p50 b2 ε′ µ′ − 32µ′2 ρp40 b+
+ 12p40 b2 ε′2 − 64µ′ρp30 bε′ − 16µ′ ρp30 − 18p20 bε′2 ρ + 16µ′ p0 ρ2 ε′ −
i
− ε′ ρ3 p0 + 7ε′2 ρ2 ) cos 2w1∗
1 h
o2 = 60p40 b2 ε′2 − ρ2 ε′2 + 960p60 b2 µ′2 − 480p50 b2 ε′ µ′ − 96µ′2 ρp40 b −
16p20 ρ2 ω10∗
i
− 16µ′ρ2 p0 ε′ − 16µ′ p20 ρ3 − 18p20bε′2 ρ − 96µ′ ρp30 bε′ − ε′ ρ3 p0 (180)
Ordem 4:
−1 h
s4 = 2 4 0∗
−8160p50 b2 ε′ µ′ ρ − 16512b2 p60 µ′2 ρ − 112µ′ p20 ρ4 − 7ε′p0 ρ4 + 2136b3 p60 ε′2 −
192p0ρ ω1
− 7ε′2 ρ3 + 17088b3p70 ε′ µ′ + 34176b3 p80 µ′2 + 96ε′ µ′ bp30 ρ2 − 14bε′ p30 ρ3 −
i
− 288bp40 µ′2 ρ2 − 112ε′µ′ p0 ρ3 + 224bp40 µ′ ρ3 − 1008p40b2 ε′2 ρ sin 2w1∗ −
−1 h
− 432ε′µ′ bp30 ρ2 − 2p30 bε′ ρ3 + 672p40 bµ′2 ρ2 + 192p70b3 ε′ µ′ − 72p40 b2 ε′2 ρ +
96p20 ρ4 ω10∗
+ 72p20 bε′2 ρ2 − 768p60 b2 µ′2 ρ − 192p20 µ′2 ρ3 − 480p50 b2 ε′ µ′ ρ + 16p20 µ′ ρ4 +
i
+ 384p80b3 µ′2 − 128p0 ε′ µ′ ρ3 − 23ε′2ρ3 + 24p60 b3 ε′2 − 32p40 bµ′ ρ3 + p0 ε′ ρ4 sin 4w1∗
1 h
p4 = − 18816p80b3 µ′2 + 9408p70 b3 ε′ µ′ − 6912p60 b2 µ′2 ρ + 1176p60 b3 ε′2 −
64p0 ρ5
− 3808p50b2 ε′ µ′ ρ − 768p40 bµ′2 ρ2 + 192p40 bµ′ ρ3 − 520p40 b2 ε′2 ρ + 16p30bε′ µ′ ρ2 +
i
+ 12p30 bε′ ρ3 − 32p20µ′ ρ4 + 34p20 bε′2 ρ2 − 16p0ε′ µ′ ρ3 − 3p0 ε′ ρ4 − 4ε′2 ρ3 −
1 h
− 2 4 0∗ 2
137088p80b3 ε′ µ′2 − 63744p70 b2 µ′3 ρ − 80p0 ε′2 µ′ ρ3 + 2856p60b3 ε′3 −
384p0ρ ω1
− 6144p50b µ′3 ρ2 − 256p20 ε′ µ′2 ρ3 + 3200p50bµ′2 ρ3 − 1584p40b2 ε′3 ρ +
+ 25p0 ε′2 ρ4 − ε′3 ρ3 − 16656p50b2 ε′2 µ′ ρ + 96p20 bε′3 ρ2 + 182784p90b3 µ′3 −
93
− 864p40bε′ µ′2 ρ2 + 1000p40 bε′ µ′ ρ3 + 552p30 bε′2 µ′ ρ2 − 57216p60b2 ε′ µ′2 ρ +
i
+ 34272p70b3 ε′2 µ′ − 368p20 ε′µ′ ρ4 − 1024p30µ′2 ρ4 + 50p30 bε′2 ρ3 cos 2w1∗ −
1 h
− 2 4 0∗ 2
1536p90 b3 µ′3 + 24p60 b3 ε′3 − 112p0 ε′2 µ′ ρ3 − 280p40bε′ µ′ ρ3 +
384p0ρ ω1
+ 408p30bε′2 µ′ ρ2 256p30 µ′2 ρ4 + 480p40bε′ µ′2 ρ2 − 14p30 bε′2 ρ3 +
+ 7p0 ε′2 ρ4 + 1152p80 b3 ε′ µ′2 + 288p70b3 ε′2 µ′ − 23ε′3 ρ3 − 72p40 b2 ε′3 +
+ 72p20 bε′3 ρ2 + 104p20 ε′ µ′ ρ4 − 896p50 bµ′2 ρ3 − 128p20 ε′ µ′2 ρ3 −
i
− 768p60b2 ε′ µ′2 ρ + 768p70 b2 µ′3 ρ − 528p50 b2 ε′2 µ′ ρ cos 4w1∗
o3 = 0 (181)
Ordem 5:
1 h
3 3 4
s5 = 145408 p08 ρ3 b2 µ′ − 154624 µ′ p0 6 ρ4 b + 213 ρ4ε′ +
4096ρ6 p0 2 ε′ 2 + 8 ε′ µ′ p0 + 16 µ′2 p0 2
2 4 3 2 2
+ ε′ ρ6 p0 2 + 51408 b4p0 8 ε′ + 47104 µ′ p0 4 ρ5 − 52032 ρ3ε′ µ′ p0 4 b +
2 2 3 3 3
+ 1842432 ρ2ε′ b2 p0 6 µ′ + 326016 ρ2ε′ b2 p0 5 µ′ − 7680 ρ3 ε′ µ′ p0 3 b + 214 ρ5 ε′ p0 −
2 2 3 3 2
− 5916672 p08 b3 ε′ ρ µ′ − 1028736 p07 b3 ε′ ρ µ′ − 15095808 µ′ ρ p0 9 b3 ε′ − 15264 p04 bε′ ρ4 µ′ +
3 2 2 4
− 4800 ρ4ε′ µ′ p0 + 81792 b2p0 7 ε′ µ′ ρ3 − 88896 µ′ ρ4 p0 5 bε′ − 24576 µ′ p0 6 ρ3 b +
2 2 2 3
+ 4784 ρ5ε′ µ′ p0 2 + 27904 µ′ p0 2 ρ4 ε′ + 568 ε′ ρ3 p0 5 b2 − 16 ε′ ρ6 p0 3 µ′ −
4 4 3 2 2
− 14413824 µ′ ρ p0 10 b3 + 4310016 µ′ ρ2 p0 8 b2 + 822528 b4p0 9 ε′ µ′ + 4935168 b4p0 10 ε′ µ′ +
3 4 3 2
+ 13160448 b4p0 11 ε′ µ′ − 66960 p06 b3 ε′ ρ − 676 p03 bε′ ρ4 + 28160 µ′ p0 3 ρ5 ε′ +
4 4 2 3
+ 21564 ρ2ε′ b2 p0 4 − 252 ρ3 ε′ p0 2 b + 13632 b2 p0 6 ε′ µ′ ρ3 + 4611072 µ′ p0 7 ρ2 ε′ib2 −
3 3 2 4
− 107520 µ′ p0 5 ρ3 ε′ b + 47104 µ′ p0 3 ρ4 ε′ + 256 p04 ρ6 µ′ + 13160448 b4p0 12 µ′ sin 3w1∗ +
1 h
+ −563200 p0 8 ρ3 b2 µ′ 3 + 609280 µ′3 p0 6 ρ4 b+
61440ρ6p0 2 ε′ 2 + 8 ε′ µ′ p0 + 16 µ′2 p0 2
4 2 4 3
+ 11375 ρ4ε′ + 3 ε′ ρ6 p0 2 + 6000 b4 p0 8 ε′ − 194560 µ′ p0 4 ρ5 −
2 2 2 2 3 3
− 2558400 ρ3ε′ µ′ p0 4 b + 3705600 ρ2ε′ b2 p0 6 µ′ + 739200 ρ2ε′ b2 p0 5 µ′ − 537600 ρ3ε′ µ′ p0 3 b −
3 2 2 3 3
− 910 ρ5ε′ p0 − 2304000 p08 b3 ε′ ρ µ′ − 432000 p07 b3 ε′ ρ µ′ − 5376000 µ′ ρ p0 9 b3 ε′ +
2 3 2 2
+ 62880 p04 bε′ ρ4 µ′ + 139200 ρ4ε′ µ′ p0 − 316800 b2p0 7 ε′ µ′ ρ3 + 360000 µ′ ρ4 p0 5 bε′ −
4 2 2 2 3
− 4300800 µ′ p0 6 ρ3 b − 20400 ρ5ε′ µ′ p0 2 + 633600 µ′ p0 2 ρ4 ε′ − 2200 ε′ ρ3 p0 5 b2 +
4 4 3
+ 144 ε′ ρ6 p0 3 µ′ − 4608000 µ′ ρ p0 10 b3 + 6835200 µ′ ρ2 p0 8 b2 + 96000 b4 p0 9 ε′ µ′ +
2 2 3 4
+ 576000 b4p0 10 ε′ µ′ + 1536000 b4p0 11 ε′ µ′ − 30000 p06 b3 ε′ ρ +
94
3 2 4 4
+ 2740 p03 bε′ ρ4 − 115200 µ′ p0 3 ρ5 ε′ + 54900 ρ2ε′ b2 p0 4 − 42100 ρ3ε′ p0 2 b −
2 3 3 3
− 52800 b2p0 6 ε′ µ′ ρ3 + 8217600 µ′ p0 7 ρ2 ε′ b2 − 5401600i
µ′ p0 5 ρ3 ε′ b + 1280000 µ′ p0 3 ρ4 ε′ +
4 2 4
+ 983040 p04 µ′ ρ4 + 768 p04 ρ6 µ′ + 1536000 b4p0 12 µ′ sin 5w1∗
1 h
3
p5 = − ′ ′
√ ′ 2 ′ 6
552960 p08 ρ3 b2 µ′ −
3072 p0 (ε + 4 µ p0 ) −p0 ρ ε − 4 p0 ρ µ ρ
3 4 2 4
− 289792 µ′ p0 6 ρ4 b − 63 ρ4 ε′ + 3 ε′ ρ6 p0 2 + 199440 b4p0 8 ε′ −
3 2 2 2 2 3
− 13312 µ′ p0 4 ρ5 + 102912 ρ3ε′ µ′ p0 4 b + 1278336 ρ2ε′ b2 p0 6 µ′ + 217920 ρ2ε′ b2 p0 5 µ′ +
3 3 2 2 3
+ 3072 ρ3ε′ µ′ p0 3 b − 12 ρ5 ε′ p0 − 12052224 p08 b3 ε′ ρ µ′ − 1901760 p07 b3 ε′ ρ µ′ −
3 2 3 2
− 33850368 µ′ ρ p0 9 b3 ε′ − 22480 p04 bε′ ρ4 µ′ − 568 ρ4 ε′ µ′ p0 + 311040 b2p0 7 ε′ µ′ ρ3 −
2 4 2 2 2
− 149696 µ′ ρ4 p0 5 bε′ + 1148928 µ′ p0 6 ρ3 b − 184 ρ5ε′ µ′ p0 2 − 704 µ′ p0 2 ρ4 ε′ +
3 4 4
+ 2160 ε′ ρ3 p0 5 b2 + 384 ε′ ρ6 p0 3 µ′ − 35561472 µ′ ρ p0 10 b3 + 2006016 µ′ ρ2 p0 8 b2 +
3 2 2 3 4
+ 3191040 b4p0 9 ε′ µ′ + 19146240 b4p0 10 ε′ µ′ + 51056640 b4p0 11 ε′ µ′ − 112176 p06 b3 ε′ ρ −
3 2 4 4
− 792 p03 bε′ ρ4 − 5312 µ′ p0 3 ρ5 ε′ + 12300 ρ2ε′ b2 p0 4 − 60 ρ3 ε′ p0 2 b +
2 3 3 3
+ 51840 b2p0 6 ε′ µ′ ρ3 + 2915328 µ′ p0 7 ρ2 ε′ b2 + 645888i µ′ p0 5 ρ3 ε′ b + 17408 µ′ p0 3 ρ4 ε′ +
4 2 4
+ 49152 p04 µ′ ρ4 + 768 p0 4 ρ6 µ′ + 51056640 b4p0 12 µ′ cos w1∗ −
1 h
3
− ′ ′
√ ′ 2 ′ 6
67584 p08 ρ3 b2 µ′ −
4096 p0 (ε + 4 µ p0 ) −p0 ρ ε − 4 p0 ρ µ ρ
3 4 2 4
− 41984 µ′ p0 6 ρ4 b + 43 ρ4 ε′ − ε′ ρ6 p0 2 + 20016 b4p0 8 ε′ +
3 2 2 2 2 3
+ 18432 µ′ p0 4 ρ5 − 17600 ρ3ε′ µ′ p0 4 b + 363264 ρ2ε′ b2 p0 6 µ′ + 108672 ρ2ε′ b2 p0 5 µ′ −
3 3 2 2 3
− 5248 ρ3ε′ µ′ p0 3 b + 202 ρ5ε′ p0 − 1529856 p08 b3 ε′ ρ µ′ − 347520 p07 b3 ε′ ρ µ′ −
3 2 3 2
− 2598912 µ′ ρ p0 9 b3 ε′ − 8672 p04 bε′ ρ4 µ′ + 1024 ρ4ε′ µ′ p0 + 38016 b2p0 7 ε′ µ′ ρ3 −
2 4 2 2 2
− 36544 µ′ ρ4 p0 5 bε′ − 24576 µ′ p0 6 ρ3 b + 3152 ρ5 ε′ µ′ p0 2 + 4352 µ′ p0 2 ρ4 ε′ +
3 4 4
+ 264 ε′ ρ3 p0 5 b2 − 176 ε′ ρ6 p0 3 µ′ − 1118208 µ′ ρ p0 10 b3 − 328704 µ′ ρ2 p0 8 b2 +
3 2 2 3 4
3 2 4 4
− 540 p03 bε′ ρ4 + 14848 µ′ p0 3 ρ5 ε′ + 10116 ρ2ε′ b2 p0 4 − 516 ρ3 ε′ p0 2 b +
2 3 3 3
+ 6336 b2p0 6 ε′ µ′ ρ3 + 279552 µ′ p0i7 ρ2 ε′ b2 − 25600 µ′ p0 5 ρ3 ε′ b + 2048 µ′ p0 3 ρ4 ε′ −
2 4
− 256 p04 ρ6 µ′ + 5124096 b4p0 12 µ′ cos 3w1∗ −
1 h
3
− √ −145408 p0 8 ρ3 b2 µ′ +
12288 p0 (ε′ + 4 µ′ p0 ) −p0 ρ ε′ − 4 p0 2 ρ µ′ ρ6
3 4 2 4
+ 84992 µ′ p0 6 ρ4 b + 455 ρ4ε′ + 3 ε′ ρ6 p0 2 + 240 b4p0 8 ε′ −
3 2 2 2 2 3
− 18432 µ′ p0 4 ρ5 − 35520 ρ3ε′ µ′ p0 4 b + 57600 ρ2 ε′ b2 p0 6 µ′ + 20352 ρ2 ε′ b2 p0 5 µ′ −
95
3 3 2 2 3
− 13824 ρ3ε′ µ′ p0 3 b − 214 ρ5 ε′ p0 − 46080 p08 b3 ε′ ρ µ′ − 13440 p07 b3 ε′ ρ µ′ −
3 2 3 2
− 30720 µ′ ρ p0 9 b3 ε′ + 12640 p04 bε′ ρ4 µ′ + 3424 ρ4 ε′ µ′ p0 − 81792 b2p0 7 ε′ µ′ ρ3 +
2 2 2 2 3
+ 60992 µ′ ρ4 p0 5 bε′ − 3344 ρ5 ε′ µ′ p0 2 + 8192 µ′ p0 2 ρ4 ε′ − 568 ε′ ρ3 p0 5 b2 +
4 4 3
+ 144 ε′ ρ6 p0 3 µ′ + 61440 µ′ ρ p0 10 b3 + 3072 µ′ ρ2 p0 8 b2 + 3840 b4p0 9 ε′ µ′ +
2 2 3 4 3
+ 23040 b4p0 10 ε′ µ′ + 61440 b4 p0 11 ε′ µ′ − 1200 p0 6 b3 ε′ ρ + 676 p03 bε′ ρ4 −
2 4 4 2
− 14080 µ′ p0 3 ρ5 ε′ + 2196 ρ2 ε′ b2 p0 4 − 1684 ρ3ε′ p0 2 b − 13632 b2p0 6 ε′ µ′ ρ3 +
3 3 3 2
+ 46080 µ′ p0 7 ρ2 εi′ b2 − 28672 µ′ p0 5 ρ3 ε′ b + 6144 µ′ p0 3 ρ4 ε′ + 768 p04 ρ6 µ′ +
4
+ 61440 b4p0 12 µ′ cos 5w1∗ (182)
e
1 h
3
o4 = 2
√ ′ 2 ′ 5 ′ ′
137216 p08 ρ3 b2 µ′ +
1024 p0 −p0 ρ ε − 4 p0 ρ µ ρ (ε + 4 µ p0 )
3 4 2 4
+ 1024 µ′ p0 6 ρ4 b − 25 ρ4 ε′ − ε′ ρ6 p0 2 + 52080 b4 p0 8 ε′ −
3 2 2 2 2 3
− 4096 µ′ p0 4 ρ5 + 7488 ρ3 ε′ µ′ p0 4 b + 138240 ρ2ε′ b2 p0 6 µ′ + 38208 ρ2ε′ b2 p0 5 µ′ −
3 3 2 2 3
− 384 ρ3 ε′ µ′ p0 3 b − 26 ρ5 ε′ p0 − 2515968 p08 b3 ε′ ρ µ′ − 439680 p07 b3 ε′ ρ µ′ −
3 2 3 2
− 6383616 µ′ ρ p0 9 b3 ε′ − 1728 p04 bε′ ρ4 µ′ − 480 ρ4 ε′ µ′ p0 + 77184 b2 p0 7 ε′ µ′ ρ3 −
2 4 2 2 2
− 4800 µ′ ρ4 p0 5 bε′ + 49152 µ′ p0 6 ρ3 b − 608 ρ5 ε′ µ′ p0 2 − 2304 µ′ p0 2 ρ4 ε′ +
3 4 4
+ 536 ε′ ρ3 p0 5 b2 − 128 ε′ ρ6 p0 3 µ′ − 6057984 µ′ ρ p0 10 b3 − 156672 µ′ ρ2 p0 8 b2 +
3 2 2 3 4
3 2 4 4
− 116 p0 3 bε′ ρ4 − 2560 µ′ p0 3 ρ5 ε′ + 3284 ρ2 ε′ b2 p0 4 − 164 ρ3ε′ p0 2 b +
2 3 3 3
+ 12864 b2 p0 6 ε′ µ′ ρ3 + 112640 µ′ p0 7iρ2 ε′ b2 + 37888 µ′ p0 5 ρ3 ε′ b − 4096 µ′ p0 3 ρ4 ε′ −
2 4
− 256 p0 4 ρ6 µ′ + 13332480 b4p0 12 µ′ (183)
96
C Coeficientes de Fourier da Função perturbadora
1 (p)
(∆1 R)00 = c10;1 p0 3 + g5 Λ2 − g5 β1 2 eJ 2 −
2
(p) (p) (p) (p)
+ eJ 2 β1 2 − c11;1 p0 2 eJ β1 − c01;1 p0 eJ β1 + 2 c10;1 eJ 2 β1 2 p0 −

(p) 3 (p) (p)
+ 2 c01;2 p0 eJ β1 3 − 2 eJ β1 p0 3 c01;2 + −6 c01;2 p0 2 eJ β1 p20 +
17 (p) (p) 1 (p) 3 (p)
+ c11;1 p0 2 eJ β1 − 2 c11;1 p0 eJ β1 p20 − c11;1 p11 2 eJ β1 − c01;2 p0 eJ β1 p11 2 +
32 32 16
1 (p) 1 (p) 23 (p) 1 (p) 2
+ c01;1 p0 eJ β1 + c01;2 p0 eJ 3 β1 3 + eJ β1 p0 3 c01;2 − c10;1 eJ β1 2 p0 −
4 2 16 2
(p) 23 3
+ c01;1 eJ β1 p20 − c10;1 p0 3 + c10;1 p11 2 p0 + 3 c10;1 p0 2 p20 +
32 32
(p) (p) 3
+ 2 c10;1 eJ 2 β1 2 p20 − 2 c01;2 eJ β1 3 p20 Q2

3 (p) 1 (p) 1 (p)
(∆1 R)10 = − eJ β1 p11 c01;2 p0 2 − eJ 3 β1 3 p11 c01;2 + c10;1 eJ 2 β1 2 p11 −
2 2 2

1 (p) 3 2 1 (p)
+ e β1 p11 c01;1 + c10;1 p0 p11 − c11;1 p0 p11 eJ β1 Q +
4 J 4 2

3 2 1 (p) 1 (p) 5 (p)
+ c10;1 p0 p31 − c11;1 p0 eJ β1 p31 − c11;1 eJ β1 p11 p20 + c11;1 p0 2 eJ β1 s22 −
4 2 2 16
1 (p) 3 (p) 5 7 (p)
+ c11;1 eJ β1 p11 p22 − c01;2 eJ β1 p11 3 − c10;1 p0 3 s22 + c11;1 p0 p11 eJ β1 +
16 128 16 32
3 (p) 3 (p) 3 3 115 3 (p)
+ eJ β1 p11 c01;1 + eJ β1 p11 c01;2 − c10;1 p0 2 p11 − c10;1 eJ 2 β1 2 p11 +
64 32 256 32
115 (p) 3 3 (p) 1 (p)
+ eJ β1 p11 c01;2 p0 2 + c10;1 p0 p11 p20 − c01;2 p0 2 eJ β1 p31 + c10;1 eJ 2 β1 2 p31 −
128 2 2 2
(p) 3 (p) 1 (p) 3 3 1 (p)
− 3 c01;2 p0 eJ β1 p11 p20 − c01;2 p0 eJ β1 p11 p22 − c01;2 eJ β1 p31 − c01;1 eJ β1 p31 −
8 2 4
1 (p) 2 2 1 (p) 1 (p) 3 3 3
− c10;1 eJ β1 p0 s22 + c01;1 p0 eJ β1 s22 + c01;2 p0 eJ β1 s22 + c10;1 p11 p22 p0 +
4 8
4 16
3 5 (p)
+ c10;1 p11 3 + eJ β1 p0 3 c01;2 s22 Q3
256 8

1 3 1 1 1 (p)
(∆1 R)11 = p0 c11;1 + p0 C11 − p0 B2 β1 + p0 β1 2 eJ 2 c11;1 −
8 8 4 4
97
1 2 (p) 2 2 1 (p) 1 5 (p)
+ β1 eJ p0 c01;2 + β1 eJ p0 2 c10;1 − m11 p0 3 c11;1 − m11 β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 +
4 4 2 2
3 2 (p) 1 1 (p) 1 (p)
+ p0 m11 β1 eJ c10;1 − m11 p0 C11 − eJ β1 m11 p0 − p0 eJ β1 −
2 2 2 8
(p)
− m11 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 +
1 1 (p) 3 1 1
+ C11 p11 + c10;1 eJ β1 3 m11 + p0 3 p11 c01;2 − m11 c01;1 p0 2 −
8 2 2 2
1 (p) 2 1 (p) 1 (p) 1
+ m11 c01;1 eJ β1 2 + c11;1 eJ 2 β1 2 p11 + eJ β1 p11 − m11 c01;0 +
2 4 8 2
3 3 (p) 1 (p) 5 (p)
+ c11;1 p0 2 p11 − c10;1 eJ β1 p11 p0 − m11 c01;2 eJ 4 β1 4 + eJ 2 β1 2 p11 c01;2 p0 −
8 4 2
4
1 1 1
+ m11 c01;2 p0 4 + p0 p11 c01;1 − β1 B2 p11 + m11 p0 B2 β1 Q +
2 4 4

1 (p) 1 1 (p)
+ − c01;2 eJ 4 β1 4 m12 − c01;2 p0 4 m12 + m12 p0 B2 β1 + c10;1 eJ 3 β1 3 m12 −
2 2 2
(p) 1 5 (p) 3 (p)
+ m12 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 − m12 p0 C11 − m12 β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 + m12 β1 eJ p0 2 c10;1 −
2 2 2
1 (p) 2 2 1 2 1 3 1
+ c01;1 eJ β1 m12 − c01;1 p0 m12 − m12 p0 c11;1 − c01;0 m12 −
2
2 2 2
1 (p) 2 41 3 1 1
+ e β1 p0 m12 Q + − p0 c11;1 − p0 C11 + p0 B2 β1 −
2 J 512 64 32
1 (p) 13 2 (p) 2 2 13 (p) 3
+ p0 β1 2 eJ 2 c11;1 + β1 eJ p0 c01;2 − β1 eJ p0 2 c10;1 − m11 2 p0 3 c11;1 −
32 128 128 64
1 (p) 5 1 3
+ eJ β1 p20 + p0 p11 2 c11;1 − p20 B2 β1 + p20 p0 2 c11;1 −
8 512 4 8
1 2 (p) 51 171 (p)
+ p11 2 β1 eJ 2 c01;2 + m11 p0 3 c11;1 + m11 β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 +
128 128 128
3 2 (p) 3 2 (p)
+ m11 2 β1 eJ 2 p0 2 c01;2 + m11 2 p0 β1 eJ 2 c11;1 +
32 32
105 2 (p) 1 (p) 1 (p)
+ p0 m11 β1 eJ c10;1 + p20 β1 eJ p0 c10;1 − p20 p0 β1 2 eJ 2 c01;2 +
128 2 2
9 3 (p) 9 (p) 3
+ m11 p0 C11 − m11 2 β1 eJ p0 2 c10;1 + eJ β1 m11 p0 − m11 2 p0 C11 +
64 32 64 64
3 (p) 1 (p) 1 (p) 1
+ p0 eJ β1 m11 2 + β1 eJ p11 2 c10;1 + p0 eJ β1 − c01;2 p0 4 m13 +
64 128 64 2
1 1 2 1 4 3 1
+ C11 p11 s22 − m11 c01;1 p11 + c01;2 p0 m11 − C11 p20 m11 +
32 128 16 2
1 1 1 1 9 (p)
+ 3
c11;1 p0 s31 − C11 p0 m13 + c01;1 p0 p31 + C1,1 p0 m11 3 + m11 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 −
8 2 4 16 32
98
3 3 1 1
+ c01;2 p0 4 s22 + c01;2 p0 p11 3 + c01;1 p11 p22 − β1 B2 p31 −
16 128 32 4
3 1 1 1 (p)
+ c01;1 p0 2 s22 + p20 C11 + c11;1 p0 3 m11 3 + eJ β1 p31 +
32 8 16 8
1 1 1 1
+ c01;2 p0 3 p31 + C11 m11 p22 + C11 m11 p11 + c11;1 p0 3 m22 +
2 16 64 16
1 5 1 3
+ C11 p0 m22 − c11;1 p0 3 s22 − C11 p0 s22 − C11 p11 −
16 32 16 128
51 3 33 3 (p) 3 (p)
+ p0 p11 c01;2 + m11 c01;1 p0 2 − c11;1 eJ 2 β1 2 p11 − e β1 p11 −
128 128 64 128 J
115 19 (p) 31 (p) 2 2 1 (p)
+ c11;1 p0 2 p11 + c10;1 eJ β1 p11 p0 − eJ β1 p11 c0,1,2 p0 + e β1 p22 +
512 64 64 32 J
33 3 3 1 (p)
+ m11 c01;2 p0 4 − p0 p11 c0,1,1 + β1 B2 p11 − e β1 p11 s22 −
64 32 64 32 J
1 (p) 1 5 (p) 3
+ eJ β1 m11 p0 s22 − c01;2 p0 3 p11 m22 − c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p11 m22 − m11 c01;2 p0 2 p11 2 −
16 4 8 64
1 1 (p) 1 3 (p)
+ β1 B2 m11 p22 − c01;2 eJ 4 β1 4 m13 + c01;0 m11 3 + c10;1 eJ β1 p11 s22 p0 −
8 2 16 32
(p) 3 (p) 1 1
+ c11;1 eJ 2 β1 2 p20 m11 + c10;1 eJ β1 p11 m22 p0 − c01;2 p0 3 p11 m11 2 + c11;1 p0 3 m11 s22 −
8 16 16
1 1 3 3
+ c01;1 p0 p11 m22 + β1 B2 p0 m11 m22 − c11;1 p11 2 p0 m11 + c11;1 p0 2 p31 +
8 2 128 8
1 1 1 1
+ β1 B2 p11 m22 − β1 B2 p11 s22 − β1 B2 p0 m11 3 − β1 B2 p0 s31 +
8 16 8 4
3 17 (p) (p) 1 (p)
+ c11;1 p11 3 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 s22 − c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m13 − p0 eJ β1 m22 −
512 32 16
1 (p) 1 (p) 1 (p) 1 (p)
+ c11;1 eJ 2 β1 2 p0 s22 − eJ β1 p0 s22 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m22 − e β1 m11 p11 −
8 16 8 64 J
1 (p) 3 (p) 2 1 1 (p)
+ c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 s22 − c01;2 eJ β1 2 p0 p11 s22 + c11;1 p0 2 p11 s22 − p0 eJ β1 m11 m22 −
8 32 16 4
5 (p) 5 (p) 1 (p) 1 (p)
+ c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 m22 + c01;2 eJ 2 β1 2 p0 m11 p22 − eJ β1 p0 s31 + p0 eJ β1 m11 3 −
4 8 8 16
1 (p) 1 (p) 3 3 (p)
+ p0 eJ β1 m13 − eJ β1 m11 p20 + c11;1 p0 p11 p22 + c10;1 p11 eJ β1 m11 2 p0 +
2 2 32 32
5 (p) 1 (p) 2 1 (p) 1
+ c01;2 eJ 2 β1 2 p11 p22 + c11;1 eJ β1 2 p0 m11 3 − c11;1 p0 eJ 2 β1 2 m11 m22 − c11;1 p0 3 m11 m22 +
32 8 2 4
3 1 (p) 1 3 (p)
+ c11;1 p0 p20 p11 − c0,1,2 eJ 4 β1 4 m11 m22 − c01;1 p0 p11 m11 2 − c10;1 eJ β1 p11 p20 +
4 4 32 4
99
1 5 (p) 1 (p) 1
+ c01;1 p0 2 m11 3 − m11 c01;2 eJ 2 β1 2 p11 2 + c11;1 eJ 2 β1 2 p0 s31 + β1 B2 p11 m11 2 −
16 128 4 32
3 (p) 1
+ 2 m11 c01;2 p0 3 p20 − m11 c01;1 p0 p20 − c10;1 eJ β1 m11 p22 p0 − C11 p0 m11 m22 −
8 4
(p) 1 1 (p)
+ 5 c01;2 eJ 2 β1 2 p0 m11 p20 − c11;1 p0 3 m13 + c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p0 s22 +
2 8
3 (p) 3 (p) 1 (p)
+ c10;1 p0 2 eJ β1 m11 m22 − m11 c01;2 p0 eJ 2 β1 2 p11 − p11 eJ β1 m11 2 +
4 64 64
1 (p) 5 (p)
+ c10;1 eJ 3 β1 3 m13 − c01;2 p0 eJ 2 β1 2 p11 m11 2 + −
2 32
1 (p) 1 (p) 1 1
− p11 eJ β1 m22 + eJ β1 m11 p22 − c01;2 p0 4 m11 m22 + m11 c01;1 p0 p22 −
16 16 4 8
1 1 (p) 1 (p)
− C11 p11 m11 2 − c01;1 eJ 2 β1 2 m13 − c01;1 p0 2 m13 + 3 c10;1 eJ β1 p0 m11 p20 +
64 2 2
1 (p) 1 (p) 1 5 (p) 2
+ c11;1 eJ 2 β1 2 p11 s22 − c01;1 eJ 2 β1 2 m11 m22 − C11 p11 m22 + c01;2 p0 eJ β1 2 p31 −
16 4 16 4
1 3 1 3 1 (p) 2
− c01;0 m11 m22 + c01;2 p0 2 p11 p22 + C11 p0 s31 + c01;2 p0 2 p11 p20 + c11;1 eJ β1 2 p31 +
4 16 8 2 4
1 1 (p) 1
+ C11 m11 p0 s22 + β1 B2 p0 m13 + c10;1 eJ 3 β1 3 m11 m22 + C11 p31 −
16 4 8
1 1 (p) 1 3
− β1 B2 m11 p0 s22 + c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p22 + c01;1 p11 p20 − c11;1 p0 2 p11 m11 2 +
8 8 4 64
3 1 1 1 (p)
+ c11;1 p0 2 m11 p22 + m11 c01;2 p0 3 p22 − C11 p22 + c01;1 eJ 2 β1 2 m11 3 +
16 4 32 16
3 (p) 5 (p) 1 (p) 2
+ β1 B2 p20 m11 − c10;1 eJ β1 p31 p0 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m13 − c11;1 eJ β1 2 p11 m11 2 −
4 2 32
3 (p) 3 (p) 1 (p) 5 (p) 2
− c10;1 p0 2 eJ β1 m11 3 + c10;1 p11 2 eJ β1 m11 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 s31 + c01;2 eJ β1 2 p11 p20 +
16 128 4 4
1 (p) 1 (p) 3 3
+ c10;1 p0 2 eJ β1 s31 − c10;1 eJ 3 β1 3 m11 3 − c11;1 p0 2 p20 m11 − c11;1 p0 2 p11 m22 −
4 16 2 16
1 3 (p) 1 (p) 1
+ c01;1 p0 2 m11 m22 + c10;1 p0 2 eJ β1 m13 + c10;1 eJ β1 m11 p0 2 s22 + c11;1 p0 2 m11 p11 +
4 2 8 32
3 (p) 1 (p) 1 1
+ c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p22 + c10;1 p0 2 eJ β1 m22 − β1 B2 m11 p11 − β1 B2 p0 m22 +
32 8 32 8
1 1 3 (p) 1
+ β1 B2 p0 s22 − c11;1 p0 2 p22 + c10;1 eJ β1 m11 p11 p0 + β1 B2 p22 +
8 16 64 16
11 (p) 1 (p) 5 (p) 1 (p) 2
+ c10;1 p0 2 eJ β1 s22 + c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m22 + c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 3 − c11;1 eJ β1 2 p11 m22 +
32 8 16 8
100
1 (p) 4 3 (p) 1 (p) 3 (p)
+ c01;2 eJ β1 4 m11 3 − c10;1 eJ β1 p22 p0 − c11;1 eJ 2 β1 2 p22 − c10;1 p11 p22 eJ β1 +
16 32 16 32
1 (p) 1 9 1 (p)
+ c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p11 − c01;0 m13 − m11 p0 B2 β1 + p20 β1 2 eJ 2 c11;1 +
32
2 32 4
3
+ m11 2 p0 B2 β1 Q3
32
1 (p) (p) (p) (p)

(∆1 R)12 = e 256 c11;1eJ 2 β1 3 m11 − 256 eJ m11 B2 β1 2 − 32 c10;1 eJ β1 2 p0 −
256 J
(p)
− 64 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 + 512 c11;1 p0 2 β1 m11 + 256 p0β1 m11 c01;1 + 512 c01;2p0 3 β1 m11 +
(p)
+ 512 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m11 − 128 c11;1 p0 p11 β1 + 32 c01;1 p0 β1 − 192 β1p11 c01;2 p0 2 −
(p)
− 32 β1 p11 c01;1 + 64 β1 p0 3 c01;2 − 256 c10;1 eJ β1 2 p0 m11 − 512 β1 2 B2 m11 +

(p) (p) (p)
+ 32 c10;1 eJ β1 2 p11 + 256 C11 β1 m11 + 64 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 + 256 eJ m11 B2 β2 2 Q +
1 (p) (p) (p)
+ e 512 c01;2eJ 2 β1 3 p0 m12 + 256 eJ B2 β2 2 m12 + 512 c01;2 p0 3 β1 m12 +
256 J
(p) (p)
+ 512 c11;1 p0 2 β1 m12 + 256 c01;1 β1 p0 m12 − 256 eJ B2 β1 2 m12 − 256 c10;1 eJ β1 2 p0 m12 −

(p)
+ 512 β1 2 B2 m12 + 256 C1,1β1 m12 + 256 c11;1eJ 2 β1 3 m12 Q2 +
1 (p)
+ e (256 C11 β1 m13 − 8 c01;1 β1 p22 − 32 c01;1 β1 p31 −
256 J
+ 128 C11 β1 m11 3 + 256 β12 B2 m11 3 − 512 β12 B2 m13 − 3 c01;2 β1 p11 3 +
(p)
+ 32 c01;1 β1 p20 + 8 c01;1 β1 m11 p11 − 512 β1 2 B2 m11 m22 + 128 eJ B2 β1 2 m11 3 −
(p)
+ 128 eJ B2 β2 2 m11 3 − 256 c01;2 p0 3 β1 m11 3 + 256 C11β1 m11 m22 + 32 c01;1 β1 p0 s31 +
(p)
+ 8 c01;1 β1 p11 s22 − 32 c01;1 β1 m11 p22 + 512 c11;1 p0 2 β1 m13 + 256 eJ B2 β2 2 m13 +
(p) (p)
+ 256 c01;1 β1 p0 m13 − 16 c01;2eJ 2 β1 3 p22 + 32 c01;1 β1 p0 m22 + 256 c11;1 eJ 2 β1 3 m13 +
(p)
+ 16 c01;1 β1 p11 m11 2 + 64 c01;2 p0 3 β1 s31 + 8 c10;1 eJ β1 2 p22 + 80 c01;2 p0 3 β1 s22 +
(p)
+ 32 c01;1 β1 p11 m22 − 192 c01;2 p0 2 β1 p31 + 16 c01;1β1 p0 s22 − 128 c11;1eJ 2 β1 3 m11 3 −
(p)
+ 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p31 + 48 c11;1 p0 2 β1 s22 − 128 c11;1β1 p11 p20 − 16 c11;1β1 p11 p22 −
− 128 c11;1 p0 β1 p31 − 256 c11;1 p0 2 β1 m11 3 − 32 c01;2 p0 2 β1 p22 + 512 c01;2 p0 3 β1 m13 +
(p)
+ 32 c10;1 eJ β1 2 p31 + 8 c11;1 p11 2 β1 m11 + 64 c01;2 p0 3 β1 m22 − 128 c01;1β1 p0 m11 3 −
(p) (p)
− 264 c11;1 p0 2 β1 m11 − 32 c10;1 eJ β1 2 m11 p0 s22 + 512 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 m11 m22 +
(p)
+ 64 c01;2 eJ 2 β1 3 m11 p0 s22 −
(p) (p) (p)
− 256 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 m22 − 6 c10;1 eJ β1 2 p11 + 12 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 + 48 c11;1 p0 p11 β1 +
101
(p)
+ 6 β1 p11 c01;1 + 115 β1p11 c01;2 p0 2 − 256 eJ B2 β1 2 m11 m22 −
(p)
+ 8 c10;1 eJ β1 2 m11 p11 +
(p) (p) (p)
+ 32 c01;2 eJ 2 β1 3 p11 m11 2 + 16 c01;2eJ 2 β1 3 m11 p11 + 256 c11;1 eJ 2 β1 3 m11 m22 −
(p)
− 32 c10;1 p0 eJ β1 2 m22 −
(p) (p) (p) (p)
− 16 c10;1 p11 eJ β1 2 m11 2 + 32 c10;1eJ β1 2 m11 p22 − 256 eJ B2 β1 2 m13 + 16 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 s22 −
(p)
− 256 c10;1 p0 eJ β1 2 m13 + 64 c1,1,1p0 β1 p11 m11 2 + 96 c01;2 p0 2 β1 p11 m11 2 + 32 c01;1β1 m11 p0 s22 +
+ 512 c01;2 p0 3 β1 m11 m22 + 32 c01;2 p0 2 p11 β1 m11 + 32 c01;2 p0 2 p11 β1 s22 + 64 c01;2 p0 3 β1 m11 s22 +
+ 24 c01;2 p0 β1 p11 2 m11 + 1024 c11;1 p0 p20 β1 m11 + 512 c11;1 p0 2 β1 m11 m22 − 128 c11;1 p0 β1 m11 p22 +
(p) (p) (p)
+ 256 eJ B2 β2 2 m11 m22 − 256 c01;2eJ 2 β1 3 p0 m11 3 + 32 c01;2eJ 2 β1 3 p0 s22 −
(p)
− 16 c10;1 eJ β1 2 p0 s22 −
(p) (p)
− 8 c10;1 eJ β1 2 p11 s22 − 256 c10;1eJ β1 2 m11 p20 + 128 c11;1 p0 β1 p11 m22 +
(p)
+ 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 s31 −
(p) (p) (p)
− 32 c10;1 eJ β1 2 p11 m22 + 512 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m13 + 512 c01;2eJ 2 β1 3 m11 p20 −
(p)
− 64 c01;2 eJ 2 β1 3 m11 p22 +
(p) (p) 2 (p)
+ 128 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 3 + 64 eJ β1 3 p11 c01;2 m22 − 32 c10;1p0 eJ β1 2 s31 − 48 c01;2p0 β1 p11 p22 −
− 384 c01;2 p0 β1 p11 p20 + 1536 c01;2 p0 2 β1 m11 p20 + 192 c01;2p0 2 p11 β1 m22 − 192 c01;2 p0 2 β1 m11 p22 +
(p) (p)
+ 256 c01;1 p0 β1 m11 m22 + 256 c01;1 β1 m11 p20 + 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m22 − 8 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 +
(p) (p)
+ 4 c10;1 eJ β1 2 p0 − 41 β1p0 3 c01;2 − 4 c01;1 p0 β1 − 32 c10;1 eJ β1 2 p20 +
(p)
+ 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p20 − 72 p0β1 m11 c01;1 + 192 c01;2p0 2 β1 p20 + 5 c01;2 p0 β1 p11 2 −
(p)
+ 96 c01;2 p0 3 β1 m11 2 − 48 c01;1p0 β1 m11 2 − 408 c01;2p0 3 β1 m11 − 144 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m11 +

(p) (p) (p)
+ 48 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 2 − 96 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 m11 2 + 72 c10;1 eJ β1 2 p0 m11 Q3
1 (p) 2 2
(∆1 R)13 = − e β1 192 c01;2 p0 2 m11 + 192 c11;1p0 m11 + 32 c01;2p0 2 +
128 J
+ 16 c11;1 p0 − 16 c11;1 p11 − 32 p11 c01;2 p0 ) Q −
1 (p) 2 2
+ eJ β1 192 c11;1p0 m12 + 192 c01;2p0 2 m12 Q2 −
128
1 (p) 2 2
− e β1 −117 c01;2 p0 2 m11 − 108 c01;2 p0 2 m11 2 + 64 c01;2 p0 p20 −
128 J
− 54 c11;1 p0 m11 2 − 54 c11;1p0 m11 − 16 c11;1p31 − 13 c01;2 p0 2 −
102
− 2 c11;1 p0 + 16 c11;1 p20 + c01;2 p11 2 + 32 c01;2 p0 2 s31 −
− 32 c01;2 p11 p20 − 32 c01;2 p0 p31 + 18 c11;1 p11 m11 2 + 192 c11;1 p20 m11 +
+ 4 c11;1 p11 s22 + 24 c11;1 p11 m22 − 216 c01;2 p0 2 m11 3 + 20 c01;2 p0 2 s22 +
+ 192 c11;1 p0 m13 + 24 c11;1 p0 m22 + 192 c01;2p0 2 m13 + 3 m11 c01;2 p11 2 +
+ 16 c11;1 p0 s31 + 6 c11;1 m11 p11 − 216 c11;1p0 m11 3 − 4 c01;2 p11 p22 −
− 24 c11;1 m11 p22 − 12 c01;2p0 p22 + 8 c11;1p0 s22 + 48 c01;2p0 2 m22 −
− 48 c01;2 p0 m11 p22 + 288 c01;2 p0 2 m11 m22 + 12 c01;2 p0 p11 s22 + 18 c01;2p0 m11 p11 +
+ 48 c01;2 p0 2 m11 s22 + 48 c01;2 p0 p11 m22 − 4 c11;1 p22 + 36 c01;2 p0 p11 m11 2 +
+ 24 c11;1 m11 p0 s22 + 14 p11 c01;2 p0 + 384 c01;2 p0 m11 p20 + 288 c11;1 p0 m11 m22 + 3 c11;1 p11 ) Q3

1 1 1 1 (p)
(∆1 R)1 −1 = − p0 3 c11;1 − p0 C11 + p0 B2 β1 − p0 β1 2 eJ 2 c11;1 +
8 8 4 4
1 2 (p) 2 2 1 (p) 1
+ β1 eJ p0 c01;2 − β1 eJ p0 2 c10;1 + m11 p0 3 c11;1 +
4 4 2
5 (p) 3 (p) 1 1 (p)
+ m11 β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 − p0 2 m11 β1 eJ c10;1 + m11 p0 C11 + eJ β1 m11 p0 +
2 2 2 2
1 (p) (p) 1 1 (p) 3
+ p0 eJ β1 + m11 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 + C11 p11 − c10;1 eJ β1 3 m11 +
8 8 2
1 3 1 1 (p) 2 2 1 (p)
+ p0 p11 c01;2 + m11 c01;1 p0 2 + m11 c01;1 eJ β1 + c11;1 eJ 2 β1 2 p11 +
2 2 2 4
1 (p) 1 3 3 (p)
+ e β1 p11 + m11 c01;0 + c11;1 p0 2 p11 − c10;1 eJ β1 p11 p0 +
8 J 2 8 4
1 (p) 4 4 5 (p) 2 2 1 1
+ m11 c01;2 eJ β1 + eJ β1 p11 c01;2 p0 + m11 c01;2 p0 4 + p0 p11 c01;1 −
2 4 2 4
1
− β1 B2 p11 − m11 p0 B2 β1 Q +
4

3 (p) 1 1 (p) 1 (p)
+ − m12 β1 eJ p0 2 c10;1 + c01;0 m12 + eJ β1 p0 m12 + c01;2 eJ 4 β1 4 m12 −
2 2 2 2
1 1 1 (p)
− m12 p0 B2 β1 + c01;2 p0 4 m12 + m12 p0 3 c11;1 − c10;1 eJ 3 β1 3 m12 +
2 2 2
(p) 1 1 (p) 2 1
+ m12 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 + c01;1 p0 2 m12 + c01;1 eJ β1 2 m12 + m12 p0 C11 +
2 2 2
5 (p)
+ m12 β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 Q2 +
2

41 3 1 1 1 (p)
+ p0 c11;1 + p0 C11 − p0 B2 β1 + p0 β1 2 eJ 2 c11;1 −
512 64 32 32
103
13 2 (p) 2 2 13 (p) 3 1 (p)
− β1 eJ p0 c01;2 + β1 eJ p0 2 c10;1 + m11 2 p0 3 c11;1 + eJ β1 p20 −
128 128 64 8
5 1 3 1 (p)
− p0 p11 2 c11;1 + p20 B2 β1 − p20 p0 2 c11;1 + p11 2 β1 2 eJ 2 c01;2 −
512 4 8 128
51 171 (p) 3 (p)
− m11 p0 3 c11;1 − m11 β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 + m11 2 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 +
128 128 32
105 2 (p) 1 (p) 1 (p) 3 (p)
+ p0 m11 β1 eJ c10;1 − p20 β1 eJ p0 c10;1 + p20 p0 β1 2 eJ 2 c01;2 − m11 2 β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 −
128 2 2 32
9 3 (p) 9 (p)
− m11 p0 C11 + m11 2 β1 eJ p0 2 c10;1 − e β1 m11 p0 +
64 32 64 J
3
+ m11 2 p0 C11 −
64
3 (p) 1 (p) 1 (p) 1
− p0 eJ β1 m11 2 − β1 eJ p11 2 c10;1 − p0 eJ β1 + c01;2 p0 4 m13 −
64 128 64 2
1 1 1 1
− C11 p11 s22 + m11 c01;1 p11 2 − c01;2 p0 4 m11 3 + C11 p20 m11 −
32 128 16 2
1 1 1 1
− c11;1 p0 3 s31 + C11 p0 m13 + c01;1 p0 p31 − C1,1 p0 m11 3 −
8 2 4 16
9 (p) 3 3 1
− m11 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 − c01;2 p0 4 s22 + c01;2 p0 p11 3 + c01;1 p11 p22 −
32 16 128 32
1 3 1 1
− β1 B2 p31 − c01;1 p0 2 s22 − p20 C11 − c11;1 p0 3 m11 3 +
4 32 8 16
1 (p) 1 1 1
+ eJ β1 p31 + c01;2 p0 3 p31 − C11 m11 p22 + C11 m11 p11 +
8 2 16 64
1 1 5 1
+ c11;1 p0 3 m22 + C11 p0 m22 − c11;1 p0 3 s22 − C11 p0 s22 −
16 16 32 16
3 51 3 33 3 (p)
− C11 p11 − p0 p11 c01;2 − m11 c01;1 p0 2 − c11;1 eJ 2 β1 2 p11 −
128 128 128 64
3 (p) 115 19 (p) 31 (p) 2 2
− eJ β1 p11 − c11;1 p0 2 p11 + c10;1 eJ β1 p11 p0 − e β1 p11 c01;2 p0 −
128 512 64 64 J
1 (p) 33 3 3
− eJ β1 p22 − m11 c01;2 p0 4 − p0 p11 c01;1 + β1 B2 p11 +
32 64 32 64
1 (p) 1 (p) 1 5 (p)
+ eJ β1 p11 s22 − eJ β1 m11 p0 s22 + c01;2 p0 3 p11 m22 + c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p11 m22 +
32 16 4 8
3 1 1 (p) 1
+ m11 c01;2 p0 2 p11 2 + β1 B2 m11 p22 + c01;2 eJ 4 β1 4 m13 − c01;0 m11 3 −
64 8 2 16
3 (p) (p) 3 (p) 1
− c10;1 eJ β1 p11 s22 p0 + c11;1 eJ 2 β1 2 p20 m11 − c10;1 eJ β1 p11 m22 p0 − c01;2 p0 3 p11 m11 2 +
32 8 16
104
1 1 1 3
+ c11;1 p0 3 m11 s22 + c01;1 p0 p11 m22 + β1 B2 p0 m11 m22 + c11;1 p11 2 p0 m11 +
16 8 2 128
3 1 1 1
+ c11;1 p0 2 p31 − β1 B2 p11 m22 + β1 B2 p11 s22 + β1 B2 p0 m11 3 +
8 8 16 8
1 3 17 (p) (p)
+ β1 B2 p0 s31 + c11;1 p11 3 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 s22 + c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m13 −
4 512 32
1 (p) 1 (p) 1 (p) 1 (p)
− p0 eJ β1 m22 − c11;1 eJ 2 β1 2 p0 s22 − eJ β1 p0 s22 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m22 −
16 8 16 8
1 (p) 1 (p) 3 (p) 2
− eJ β1 m11 p11 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 s22 + c01;2 eJ β1 2 p0 p11 s22 −
64 8 32
1 1 (p) 5 (p)
− c11;1 p0 2 p11 s22 − p0 eJ β1 m11 m22 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 m22 −
16 4 4
5 (p) 1 (p) 1 (p) 1 (p)
− c01;2 eJ 2 β1 2 p0 m11 p22 + eJ β1 p0 s31 − p0 eJ β1 m11 3 + p0 eJ β1 m13 +
8 8 16 2
1 (p) 3 3 (p)
+ eJ β1 m11 p20 + c11;1 p0 p11 p22 + c10;1 p11 eJ β1 m11 2 p0 +
2 32 32
5 (p) 1 (p) 2 1 (p)
− c01;2 eJ 2 β1 2 p11 p22 − c11;1 eJ β1 2 p0 m11 3 − c11;1 p0 eJ 2 β1 2 m11 m22 −
32 8 2
1 3 1 (p) 1 3 (p)
− c11;1 p0 3 m11 m22 + c11;1 p0 p20 p11 − c01;2 eJ 4 β1 4 m11 m22 − c01;1 p0 p11 m11 2 − c10;1 eJ β1
4 4 4 32 4
1 5 (p) 1 (p)
− c01;1 p0 2 m11 3 + m11 c01;2 eJ 2 β1 2 p11 2 − c11;1 eJ 2 β1 2 p0 s31 +
16 128 4
1 3 (p)
+ β1 B2 p11 m11 2 + 2 m11 c0,1,2 p0 3 p20 + m11 c01;1 p0 p20 + c10;1 eJ β1 m11 p22 p0 −
32 8
1 (p) 1 1 (p)
− C11 p0 m11 m22 + 5 c01;2 eJ 2 β1 2 p0 m11 p20 + c11;1 p0 3 m13 + c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p0 s22 −
4 2 8
5 (p) 3 (p) 3 (p)
− c01;2 p0 eJ 2 β1 2 p11 m11 2 + c10;1 p0 2 eJ β1 m11 m22 − m11 c01;2 p0 eJ 2 β1 2 p11 −
32 4 64
1 (p) 1 (p) 1 (p) 1 (p)
− p11 eJ β1 m11 2 − c10;1 eJ 3 β1 3 m13 + p11 eJ β1 m22 − e β1 m11 p22 −
64 2 16 16 J
1
− c01;2 p0 4 m11 m22 −
4
1 1 1 (p) 1
− m11 c01;1 p0 p22 − C11 p11 m11 2 + c01;1 eJ 2 β1 2 m13 + c01;1 p0 2 m13 −
8 64 2 2
(p) 1 (p) 1 (p)
− 3 c10;1 eJ β1 p0 m11 p20 − c11;1 eJ 2 β1 2 p11 s22 − c01;1 eJ 2 β1 2 m11 m22 +
16 4
1
+ C11 p11 m22 +
16
105
5 (p) 2 1 3 1
− c01;2 p0 eJ β1 2 p31 − c01;0 m11 m22 + c01;2 p0 2 p11 p22 − C11 p0 s31 +
4 4 16 8
3
+ c01;2 p0 2 p11 p20 +
2
1 (p) 2 1
+ c11;1 eJ β1 2 p31 + C11 m11 p0 s22 − β1 B2 p0 m13 +
4 16
1 (p) 1 1 1 (p)
+ c10;1 eJ 3 β1 3 m11 m22 + C11 p31 − β1 B2 m11 p0 s22 − c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p22 +
4 8 8 8
1 3 3 1
+ c01;1 p11 p20 − c11;1 p0 2 p11 m11 2 − c11;1 p0 2 m11 p22 − m11 c01;2 p0 3 p22 +
4 64 16 4
1 1 (p)
+ C11 p22 − c01;1 eJ 2 β1 2 m11 3 − β1 B2 p20 m11 −
32 16
3 (p)
− c10;1 eJ β1 p31 p0 +
4
5 (p) 1 (p) 2 3 (p)
+ c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m13 − c11;1 eJ β1 2 p11 m11 2 + c10;1 p0 2 eJ β1 m11 3 −
2 32 16
3 (p) 1 (p) 5 (p) 2
− c10;1 p11 2 eJ β1 m11 + c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 s31 + c01;2 eJ β1 2 p11 p20 −
128 4 4
1 (p) 1 (p) 3
− c10;1 p0 2 eJ β1 s31 + c10;1 eJ 3 β1 3 m11 3 + c11;1 p0 2 p20 m11 +
4 16 2
3 1 3 (p)
+ c11;1 p0 2 p11 m22 − c01;1 p0 2 m11 m22 − c10;1 p0 2 eJ β1 m13 +
16 4 2
1 (p) 1 3 (p)
+ c10;1 eJ β1 m11 p0 2 s22 + c11;1 p0 2 m11 p11 − c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p22 +
8 32 32
1 (p) 1 1 1
+ c10;1 p0 2 eJ β1 m22 − β1 B2 m11 p11 − β1 B2 p0 m22 + β1 B2 p0 s22 +
8 32 8 8
1 3 (p) 1 11 (p)
+ c11;1 p0 2 p22 + c10;1 eJ β1 m11 p11 p0 − β1 B2 p22 + c10;1 p0 2 eJ β1 s22 +
16 64 16 32
1 (p) 5 (p) 1 (p) 2
+ c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m22 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 3 + c11;1 eJ β1 2 p11 m22 −
8 16 8
1 (p) 4 3 (p) 1 (p)
− c01;2 eJ β1 4 m11 3 + c10;1 eJ β1 p22 p0 + c11;1 eJ 2 β1 2 p22 −
16 32 16
3 (p) 1 (p) 1 9
− c10;1 p11 p22 eJ β1 + c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p11 + c01;0 m13 + m11 p0 B2 β1 −
32 32
2 32
1 (p) 3
− p20 β1 2 eJ 2 c11;1 − m11 2 p0 B2 β1 Q3
4 32
1 (p) (p) (p)

(∆1 R)1 −2 = − eJ 256 c11;1eJ 2 β1 3 m11 − 256 eJ m11 B2 β1 2 + 512 c11;1 p0 2 β1 m11 +
256
106
(p) (p)
+ 256 eJ m11 B2 β2 2 + 256 C11β1 m11 − 512 β12 B2 m11 − 32 c10;1 eJ β1 2 p11 +
(p)
+ 64 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 + 128 c11;1p0 p11 β1 + 32 β1 p11 c01;1 + 192 β1 p11 c01;2 p0 2 +
(p) (p)
+ 64 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 − 32 c10;1 eJ β1 2 p0 + 64 β1p0 3 c01;2 + 32 c01;1 p0 β1 +
(p) 2
+ 256 p0β1 m11 c01;1 + 512 c01;2p0 3 β1 m11 + 512 c01;2eJ β1 3 p0 m11 −

(p)
− 256 c10;1 eJ β1 2 p0 m11 Q −
1 (p) (p) (p)
− eJ 512 c01;2eJ 2 β1 3 p0 m12 + 256 eJ B2 β2 2 m12 + 512 c01;2p0 3 β1 m12 +
256
(p) (p)
+ 512 c11;1 p0 2 β1 m12 + 256 c01;1 β1 p0 m12 − 256 eJ B2 β1 2 m12 − 256 c10;1eJ β1 2 p0 m12 −

(p)
− 512 β12 B2 m12 + 256 C11β1 m12 + 256 c11;1eJ 2 β1 3 m12 Q2 −
1 (p)
− e (256 C11β1 m13 − 8 c01;1 β1 p22 + 32 c01;1 β1 p31 −
256 J
− 128 C11β1 m11 3 + 256 β12 B2 m11 3 − 512 β1 2 B2 m13 + 3 c01;2 β1 p11 3 +
(p)
+ 32 c01;1 β1 p20 − 8 c01;1 β1 m11 p11 + 512 β1 2 B2 m11 m22 + 128 eJ B2 β1 2 m11 3 −
(p)
− 128 eJ B2 β2 2 m11 3 − 256 c01;2 p0 3 β1 m11 3 − 256 C11 β1 m11 m22 + 32 c01;1 β1 p0 s31 +
(p)
+ 8 c01;1 β1 p11 s22 − 32 c01;1β1 m11 p22 + 512 c11;1p0 2 β1 m13 + 256 eJ B2 β2 2 m13 +
(p) (p)
+ 256 c01;1 β1 p0 m13 − 16 c01;2 eJ 2 β1 3 p22 − 32 c01;1β1 p0 m22 + 256 c11;1 eJ 2 β1 3 m13 −
(p)
− 16 c01;1 β1 p11 m11 2 + 64 c01;2p0 3 β1 s31 + 8 c10;1 eJ β1 2 p22 − 80 c01;2 p0 3 β1 s22 +
(p)
+ 32 c01;1 β1 p11 m22 + 192 c01;2 p0 2 β1 p31 − 16 c01;1 β1 p0 s22 − 128 c11;1eJ 2 β1 3 m11 3 +
(p)
+ 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p31 − 48 c11;1 p0 2 β1 s22 + 128 c11;1 β1 p11 p20 + 16 c11;1 β1 p11 p22 +
+ 128 c11;1 p0 β1 p31 − 256 c11;1p0 2 β1 m11 3 − 32 c01;2 p0 2 β1 p22 + 512 c01;2p0 3 β1 m13 −
(p)
− 32 c10;1 eJ β1 2 p31 + 8 c11;1 p11 2 β1 m11 − 64 c01;2 p0 3 β1 m22 − 128 c01;1 β1 p0 m11 3 −
(p) (p)
− 264 c11;1 p0 2 β1 m11 + 32 c10;1 eJ β1 2 m11 p0 s22 − 512 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 m11 m22 −
(p) (p) (p)
− 64 c01;2 eJ 2 β1 3 m11 p0 s22 + 256 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 m22 + 6 c10;1 eJ β1 2 p11 −
(p)
− 12 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 −
(p)
− 48 c11;1 p0 p11 β1 − 6 β1 p11 c01;1 − 115 β1p11 c01;2 p0 2 + 256 eJ B2 β1 2 m11 m22 +
(p) (p) (p)
+ 8 c10;1 eJ β1 2 m11 p11 − 32 c01;2 eJ 2 β1 3 p11 m11 2 − 16 c01;2eJ 2 β1 3 m11 p11 −
(p) (p) (p)
− 256 c11;1 eJ 2 β1 3 m11 m22 + 32 c10;1 p0 eJ β1 2 m22 + 16 c10;1p11 eJ β1 2 m11 2 +
(p)
+ 32 c10;1 eJ β1 2 m11 p22 −
(p) (p) (p)
− 256 eJ B2 β1 2 m13 + 16 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 s22 − 256 c10;1 p0 eJ β1 2 m13 −
107
− 64 c11;1 p0 β1 p11 m11 2 −
− 96 c01;2 p0 2 β1 p11 m11 2 − 32 c01;1 β1 m11 p0 s22 − 512 c01;2 p0 3 β1 m11 m22 −
− 32 c01;2 p0 2 p11 β1 m11 +
+ 32 c01;2 p0 2 p11 β1 s22 − 64 c01;2 p0 3 β1 m11 s22 + 24 c01;2 p0 β1 p11 2 m11 +
+ 1024 c11;1p0 p20 β1 m11 −
(p)
− 512 c11;1 p0 2 β1 m11 m22 − 128 c11;1p0 β1 m11 p22 − 256 eJ B2 β2 2 m11 m22 −
(p)
− 256 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m11 3 −
(p) (p) (p)
− 32 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 s22 + 16 c10;1 eJ β1 2 p0 s22 − 8 c10;1 eJ β1 2 p11 s22 −
(p) (p)
+ 256 c10;1 eJ β1 2 m11 p20 + 128 c11;1p0 β1 p11 m22 + 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 s31 −
(p)
− 32 c10;1 eJ β1 2 p11 m22 +
(p) (p) (p)
+ 512 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m13 + 512 c01;2 eJ 2 β1 3 m11 p20 − 64 c01;2 eJ 2 β1 3 m11 p22 +
(p) (p) 2 (p)
+ 128 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 3 + 64 eJ β1 3 p11 c01;2 m22 − 32 c10;1 p0 eJ β1 2 s31 +
+ 48 c01;2 p0 β1 p11 p22 +
+ 384 c01;2 p0 β1 p11 p20 + 1536 c01;2p0 2 β1 m11 p20 + 192 c01;2 p0 2 p11 β1 m22 −
− 192 c01;2 p0 2 β1 m11 p22 −
(p) (p)
− 256 c01;1 p0 β1 m11 m22 + 256 c01;1β1 m11 p20 − 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m22 − 8 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 +
(p) (p)
+ 4 c10;1 eJ β1 2 p0 − 41 β1 p0 3 c01;2 − 4 c01;1 p0 β1 − 32 c10;1 eJ β1 2 p20 +
(p)
+ 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p20 − 72 p0 β1 m11 c01;1 + 192 c01;2 p0 2 β1 p20 + 5 c01;2 p0 β1 p11 2 −
(p)
− 96 c01;2 p0 3 β1 m11 2 − 48 c01;1 p0 β1 m11 2 − 408 c01;2 p0 3 β1 m11 − 144 c01;2eJ 2 β1 3 p0 m11 +

(p) (p) (p)
+ 48 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 2 − 96 c01;2p0 eJ 2 β1 3 m11 2 + 72 c10;1eJ β1 2 p0 m11 Q3 (184)
1 (p) 2 2
(∆1 R)1 −3 = eJ β1 32 c01;2 p0 2 + 192 c11;1p0 m11 + 192 c01;2 p0 2 m11 +
128
+ 16 c11;1 p11 + 16 c11;1p0 + 32 p11 c01;2 p0 ) Q +
1 (p) 2 2
+ eJ β1 192 c11;1 p0 m12 + 192 c01;2 p0 2 m12 Q2 +
128
1 (p) 2 2
+ e β1 −117 c01;2 p0 2 m11 − 108 c01;2p0 2 m11 2 + 64 c01;2 p0 p20 −
128 J
+ 54 c11;1 p0 m11 2 − 54 c11;1 p0 m11 + 16 c11;1 p31 − 13 c01;2 p0 2 −
+ 2 c11;1 p0 + 16 c11;1p20 + c01;2 p11 2 + 32 c01;2 p0 2 s31 + 32 c01;2 p11 p20 +
+ 32 c01;2 p0 p31 − 18 c11;1p11 m11 2 + 192 c11;1p20 m11 + 4 c11;1 p11 s22 +
108
+ 24 c11;1 p11 m22 − 216 c01;2 p0 2 m11 3 − 20 c01;2 p0 2 s22 + 192 c11;1 p0 m13 −
− 24 c11;1 p0 m22 + 192 c01;2 p0 2 m13 + 3 m11 c01;2 p11 2 + 16 c11;1 p0 s31 −
− 6 c11;1 m11 p11 − 216 c11;1 p0 m11 3 + 4 c01;2 p11 p22 − 24 c11;1 m11 p22 −
− 12 c01;2 p0 p22 − 8 c11;1 p0 s22 − 48 c01;2 p0 2 m22 − 48 c01;2 p0 m11 p22 −
− 288 c01;2 p0 2 m11 m22 + 12 c01;2p0 p11 s22 − 18 c01;2 p0 m11 p11 − 48 c01;2p0 2 m11 s22 +
+ 48 c01;2 p0 p11 m22 − 4 c11;1 p22 − 36 c01;2 p0 p11 m11 2 − 24 c11;1 m11 p0 s22 −
+ 14 p11 c01;2 p0 + 384 c01;2p0 m11 p20 − 288 c11;1 p0 m11 m22 − 3 c11;1 p11 ) Q3

1 (p) 1 (p) 1 (p)
(∆1 R)20 = − c01;1 eJ β1 p22 + c10;1 eJ 2 β1 2 p22 − c01;2 eJ 3 β1 3 p22 −
4 2 2
3 (p) 1 (p) 3 5 (p)
− c01;2 p0 2 eJ β1 p22 − c11;1 p0 p22 eJ β1 + c10;1 p0 2 p22 − c11;1 p0 2 eJ β1 −
2 2 4 32
1 2 (p) 3 (p) 1 (p) 1 (p)
− c11;1 p11 eJ β1 − 2
c01;2 p0 eJ β1 p11 − c01;1 p0 eJ β1 − c01;2 p0 eJ 3 β1 3 −
32 16 16 8
5 (p) 3 1 (p) 2 2 5 3 3
− eJ β1 p0 c01;2 + c10;1 eJ β1 p0 + c10;1 p0 + c10;1 p11 2 p0 Q2
16 8 32 32

3 4 5 3 1 1
(∆1 R)21 = p0 c01;2 + p0 c11;1 + p0 C11 − p0 B2 β1 +
32 64 32 16
3 2 1 (p) 17 2 (p) 2 2
+ p0 c01;1 + p0 β1 2 eJ 2 c11;1 + β1 eJ p0 c01;2 −
64 16 64
11 (p) 1 3 1
− β1 eJ p0 2 c10;1 + m11 2 p0 3 c11;1 + p0 p11 2 c11;1 + m11 2 p0 4 c01;2 +
64 8 64 8
3 2 2 1 2 5 2 2 (p) 2
+ p11 p0 c01;2 + m11 c01;0 + p11 β1 eJ c01;2 −
32 8 64
1 1 (p) 1 (p)
− m11 p0 3 c11;1 + m11 β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 + m11 2 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 −
16 8 4
1 2 (p) 5 2 2 (p) 2 2 1
− p0 m11 β1 eJ c10;1 + m11 β1 eJ p0 c01;2 − m11 p0 C11 −
8 8 16
3 (p) 1 (p) 1
− m11 2 β1 eJ p0 2 c10;1 − m11 2 β1 3 eJ 3 c10;1 + m11 2 p0 2 c01;1 +
8 8 8
1 (p) 1 1 1 (p)
+ eJ β1 m11 p0 + p11 c01;1 + m11 p0 C11 + p0 eJ β1 m11 2 +
2 2
16 64 8 8
1 2 2 (p) 2 3 (p) 2 1 1 (p)
+ m11 β1 eJ c01;1 − β1 eJ p11 c10;1 − c01;0 m22 + p0 eJ β1 −
8 64 2 32
109
1 (p) 2 1 1 1
− m11 p0 β1 2 eJ c11;1 − C11 m11 p11 − c11;1 p0 3 m22 − C11 p0 m22 +
8 16 2 2
1 1 1 1
+ c11;1 p0 3 s22 + C11 p0 s22 + C11 p11 + c01;2 p0 3 p22 −
8 8 32 2
1 1 (p) 1
− p0 m11 p11 c01;1 − c01;2 eJ 4 β1 4 m22 − m11 c01;2 p0 3 p11 +
8 2 4
1 (p) 1 (p) 1 1
− c11;1 eJ 2 β1 2 p11 − eJ β1 p11 − c01;2 p0 4 m22 − c01;1 p0 2 m22 +
16 32 2 2
1 1 (p) 1 3 (p)
− c01;1 p0 p22 + c10;1 eJ 3 β1 3 m22 + c11;1 p0 2 p11 + c10;1 eJ β1 p11 p0 −
4 2 16 32
1 (p) 3 (p) 2 2 1 (p) 1
− c01;1 eJ 2 β1 2 m22 − eJ β1 p11 c01;2 p0 + eJ β1 p22 − β1 B2 p11 −
2 32 8 16
1 (p) 1 (p) 1 (p)
− c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 s22 − p0 eJ β1 m22 + c11;1 eJ 2 β1 2 p0 s22 −
4 2 4
1 (p) 5 (p) 1 (p)
− eJ β1 p0 s22 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m22 − e β1 m11 p11 −
8 2 16 J
5 (p) 2 1 3
− m11 c01;2 p0 eJ β1 2 p11 + C11 p22 − c11;1 p0 2 m11 p11 +
8 8 16
5 (p) 3 (p) 1
− c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p22 + c10;1 p0 2 eJ β1 m22 + β1 B2 m11 p11 +
4 2 8
1 3 3 (p) 1
+ β1 B2 p0 m22 − β1 B2 p0 s22 + c11;1 p0 2 p22 + c10;1 eJ β1 m11 p11 p0 − β1 B2 p22 +
4 8 8 4
1 (p) (p) 3 (p)
+ c10;1 p0 2 eJ β1 s22 − c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m22 − c10;1 eJ β1 p22 p0 +
4 4
1 (p) 1 (p) 1
+ c11;1 eJ 2 β1 2 p22 − c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p11 + m11 p0 B2 β1 +
4 8
8

1 (p) 1 1 (p)
− m11 2 β1 4 eJ 4 c01;2 − m11 2 p0 B2 β1 Q2 + e β1 p0 m12 +
8 4 16 J
1 (p) 1 (p) 1 (p)
+ m12 m11 β1 4 eJ 4 c01;2 + p0 eJ β1 m11 m12 + m12 m11 β1 2 eJ 2 c01;1 +
4 4 4
1 1 1
+ m12 m11 c01;0 + m12 m11 p0 c01;2 + m12 m11 p0 3 c11;1 −
4
4 4 4
1 2 (p) 2 1 2 (p) 2 2 1
− m12 p0 β1 eJ c11;1 + m12 β1 eJ p0 c01;2 − m12 m11 p0 B2 β1 +
8 8 2
1 1 3 (p) 3 1 (p)
+ m12 p0 B2 β1 − m12 m11 β1 eJ c10;1 + m12 m11 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 +
8 4 2
5 2 (p) 2 2 1 (p) 1
+ m12 β1 eJ p0 c01;2 m11 − m12 β1 eJ p0 2 c10;1 − m12 p0 C11 −
4 8 16
110
1 1 1 1
− m12 p0 3 c11;1 − c01;0 m23 − C11 p11 m12 − c01;2 p0 4 m23 −
16 2 16 2
1 1 1 1
− c01;1 p0 2 m23 − C11 p0 m23 − c11;1 p0 3 m23 + m12 m11 p0 C11 −
2 2 2 4
3 (p) 3 (p)
− m12 m11 β1 eJ p0 2 c10;1 + c10;1 eJ β1 p11 m12 p0 + β1 B2 p0 m23 +
4 8
1 (p) 1 1 (p) 1 (p)
+ c10;1 eJ 3 β1 3 m23 + m12 m11 p0 2 c01;1 − p0 eJ β1 m23 − p11 eJ β1 m12 −
2 4 2 16
1 1 (p) 1 (p)
− c01;1 p0 p11 m12 − c01;2 eJ 4 β1 4 m23 − c01;1 eJ 2 β1 2 m23 −
8 2 2
3 1 3 (p) 1
− c11;1 p0 2 p11 m12 − c01;2 p0 3 p11 m12 + c10;1 p0 2 eJ β1 m23 + β1 B2 p11 m12 −
16 4 2 8
5 (p) (p)
− c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m23 − c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m23 −
2
5 (p) 1 (p)
+ c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p11 m12 − c11;1 eJ 2 β1 2 p11 m12 Q3
8 8
1 (p)
(∆1 R)22 = − e 4 c01;1 β1 p22 + 16 C11β1 m11 2 − 32 β1 2 B2 m11 2 +
32 J
(p)
+ c11;1 p11 2 β1 − 4 c01;1 β1 m11 p11 + 8 c01;2 eJ 2 β1 3 p22 − 32 c01;1 β1 p0 m22 −
(p)
− 4 c10;1 eJ β1 2 p22 − 8 c01;2 p0 3 β1 s22 − 4 c01;1 β1 p0 s22 +
(p)
+ 24 c01;2 p0 2 β1 p22 − 64 c01;2 p0 3 β1 m22 + c10;1 eJ β1 2 p11 −
(p)
− 2 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 − β1 p11 c01;1 − 4 β1 p11 c01;2 p0 2 +
(p) (p) (p)
+ 4 c10;1 eJ β1 2 m11 p11 − 8 c01;2 eJ 2 β1 3 m11 p11 + 32 c10;1 p0 eJ β1 2 m22 −
(p) 2 (p)
− 24 c01;2 p0 2 p11 β1 m11 − 8 c01;2 eJ β1 3 p0 s22 + 4 c10;1 eJ β1 2 p0 s22 −
(p) (p)
− 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m22 − 32 c11;1 eJ 2 β1 3 m22 + 64 β12 B2 m22 −
(p)
− 32 eJ B2 β2 2 m22 − 32 C11 β1 m22 − 64 c11;1 p0 2 β1 m22 +
(p)
+ 16 c11;1 p0 p22 β1 − 16 c11;1 p0 β1 m11 p11 + 32 eJ B2 β1 2 m22 +
(p) (p)
+ 3 c11;1 p0 2 β1 + 2 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 − c1,0,1 eJ β1 2 p0 + 5 β1 p0 3 c01;2 +
(p) (p)
+ c01;1 p0 β1 − 16 m11 2 eJ B2 β1 2 + 16 c11;1 eJ 2 β1 3 m11 2 + 4 p0 β1 m11 c01;1 +
+ 3 c01;2 p0 β1 p11 2 + 32 c01;2 p0 3 β1 m11 2 + 16 c01;1 p0 β1 m11 2 +
(p) (p)
+ 32 c11;1 p0 2 β1 m11 2 + 16 eJ B2 β2 2 m11 2 + 8 c01;2 p0 3 β1 m11 + 8 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m11 −

(p) (p) (p)
− 16 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 2 + 32 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 m11 2 − 4 c10;1 eJ β1 2 p0 m11 Q2 −
111
1 (p) (p)
− e 64 β1 2 B2 m23 − 32 C11 β1 m23 − 32 c11;1 eJ 2 β1 3 m23 −
32 J
(p)
− 64 c01;2 p0 3 β1 m23 + 32 eJ B2 β1 2 m23 − 32 c01;1 β1 p0 m23 − 64 c11;1 p0 2 β1 m23 −
(p)
− 4 c01;1 β1 p11 m12 − 32 eJ B2 β2 2 m23 − 16 c11;1 p0 β1 p11 m12 −
(p) (p)
− 24 c01;2 p0 2 p11 β1 m12 + 32 c10;1 p0 eJ β1 2 m23 − 8 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 m12 +
(p) (p)
+ 4 c10;1 eJ β1 2 p11 m12 − 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m23 − 64 β1 2 B2 m11 m12 +
(p)
+ 32 eJ B2 β2 2 m11 m12 + 8 c01;2 p0 3 β1 m12 + 32 C11 β1 m11 m12 +
(p) 2
+ 64 c01;2 p0 eJ β1 3 m11 m12 + 4 c01;1 β1 p0 m12 + 32 c01;1 p0 β1 m11 m12 +
(p) (p)
+ 64 c11;1 p0 2 β1 m11 m12 − 32 m12 m11 eJ B2 β1 2 − 4 c10;1 eJ β1 2 p0 m12 +
(p) (p)
+ 8 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m12 + 32 c11;1 eJ 2 β1 3 m11 m12 +

(p)
+ 64 c01;2 p0 3 β1 m11 m12 − 32 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 m12 Q3
1 (p) 2 2
(∆1 R)23 = eJ β1 24 c01;2p0 2 m11 +
64
+ 72 c01;2 p0 2 m11 2 + 72 c11;1p0 m11 2 + 12 c11;1 p0 m11 + 5 c01;2 p0 2 +
+ 2 c11;1 p0 + c01;2 p11 2 − 96 c01;2 p0 2 m22 − 24 c01;2p0 m11 p11 + 8 c11;1 p22 −
+ 6 p11 c01;2 p0 − 2 c1,1,1 p11 − 96 c11;1 p0 m22 − 12 c11;1 m11 p11 + 16 c01;2p0 p22 −

+ 16 c01;2 p0 2 s22 − 8 c11;1 p0 s22 Q2 +
1 (p) 2 2
+ e β1 144 c11;1p0 m11 m12 + 144 m11 c01;2 p0 2 m12 −
64 J
− 24 c01;2 p0 p11 m12 − 96 c11;1 p0 m23 − 12 c11;1 p11 m12 − 96 c01;2 p0 2 m23 +

+ 24 c01;2 p0 2 m12 + 12 c11;1 p0 m12 Q3

3 4 5 3 1 1 3 2
(∆1 R)2 −1 = p0 c01;2 + p0 c11;1 + p0 C11 − p0 B2 β1 + p0 c01;1 +
32 64 32 16 64
1 (p) 17 2 (p) 2 2
+ p0 β1 2 eJ 2 c11;1 + β1 eJ p0 c01;2 −
16 64
11 (p) 1 3
+ β1 eJ p0 2 c10;1 + m11 2 p0 3 c11;1 + p0 p11 2 c11;1 +
64 8 64
1 2 4 3 1
+ m11 p0 c01;2 + p11 p0 c01;2 + m11 2 c01;0 +
2 2
8 32 8
112
5 (p) 1 1 (p)
+ p11 2 β1 2 eJ 2 c01;2 − m11 p0 3 c11;1 + m11 β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 +
64 16 8
1 (p) 1 (p)
+ m11 2 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 − p0 2 m11 β1 eJ c10;1 +
4 8
5 (p) 1 3 (p)
+ m11 2 β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 − m11 p0 C11 − m11 2 β1 eJ p0 2 c10;1 −
8 16 8
1 (p) 1 1 (p)
− m11 2 β1 3 eJ 3 c10;1 + m11 2 p0 2 c01;1 + e β1 m11 p0 +
8 8 16 J
1 1 1 (p) 1 (p)
+ p11 2 c01;1 + m11 2 p0 C11 + p0 eJ β1 m11 2 + m11 2 β1 2 eJ 2 c01;1 −
64 8 8 8
3 (p) 1 1 (p)
− β1 eJ p11 2 c10;1 + c01;0 m22 + p0 eJ β1 −
64 2 32
1 (p) 2 1 1 1
− m11 p0 β1 2 eJ c11;1 + C11 m11 p11 + c11;1 p0 3 m22 + C11 p0 m22 −
8 16 2 2
1 1 1 1
− c11;1 p0 3 s22 − C11 p0 s22 − C11 p11 + c01;2 p0 3 p22 +
8 8 32 2
1 1 (p) 1
+ p0 m11 p11 c01;1 + c01;2 eJ 4 β1 4 m22 + m11 c01;2 p0 3 p11 −
8 2 4
1 (p) 1 (p) 1 1
− c11;1 eJ 2 β1 2 p11 + eJ β1 p11 + c01;2 p0 4 m22 + c01;1 p0 2 m22 +
16 32 2 2
1 1 (p) 1 3 (p)
+ c01;1 p0 p22 − c10;1 eJ 3 β1 3 m22 − c11;1 p0 2 p11 − c10;1 eJ β1 p11 p0 +
4 2 16 32
1 (p) 3 (p) 2 2 1 (p)
+ c01;1 eJ 2 β1 2 m22 + eJ β1 p11 c01;2 p0 + eJ β1 p22 +
2 32 8
1 1 (p) 1 (p)
+ β1 B2 p11 + c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 s22 + p0 eJ β1 m22 −
16 4 2
1 (p) 1 (p) 5 (p)
− c11;1 eJ 2 β1 2 p0 s22 + eJ β1 p0 s22 + c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m22 +
4 8 2
1 (p) 5 (p) 2
+ eJ β1 m11 p11 + m11 c01;2 p0 eJ β1 2 p11 +
16 8
1 3 5 (p)
+ C11 p22 + c11;1 p0 2 m11 p11 + c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p22 −
8 16 4
3 (p) 1 1
− c10;1 p0 2 eJ β1 m22 − β1 B2 m11 p11 − β1 B2 p0 m22 + β1 B2 p0 s22 +
2 8 4
3 3 (p) 1
+ c11;1 p0 2 p22 − c10;1 eJ β1 m11 p11 p0 − β1 B2 p22 −
8 8 4
1 (p) (p) 3 (p)
+ c10;1 p0 2 eJ β1 s22 + c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m22 − c10;1 eJ β1 p22 p0 +
4 4
113
1 (p) 1 (p) 1
+ c11;1 eJ 2 β1 2 p22 + c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p11 + m11 p0 B2 β1 +
4 8
8
1 (p) 1
+ m11 2 β1 4 eJ 4 c01;2 − m11 2 p0 B2 β1 Q2 +
8 4

1 (p) 1 (p) 1 (p)
+ eJ β1 p0 m12 + m12 m11 β1 4 eJ 4 c01;2 + p0 eJ β1 m11 m12 +
16 4 4
1 2 (p) 2 1 1
+ m12 m11 β1 eJ c01;1 + m12 m11 c0,1,0 + m12 m11 p0 4 c01;2 +
4 4 4
1 1 2 (p) 2
+ m12 m11 p0 3 c11;1 − m12 p0 β1 eJ c11;1 +
4 8
1 2 (p) 2 2 1 1
+ m12 β1 eJ p0 c01;2 − m12 m11 p0 B2 β1 + m12 p0 B2 β1 −
8 2 8
1 3 (p) 3 1 2 (p) 2
− m12 m11 β1 eJ c10;1 + m12 m11 p0 β1 eJ c11;1 +
4 2
5 2 (p) 2 2 1 (p)
+ m12 β1 eJ p0 c01;2 m11 − m12 β1 eJ p0 2 c10;1 −
4 8
1 1 1 1 1
− m12 p0 C11 − m12 p0 3 c11;1 + c01;0 m23 + C11 p11 m12 + c01;2 p0 4 m23 +
16 16 2 16 2
1 2 1 1 3 1
+ c01;1 p0 m23 + C11 p0 m23 + c11;1 p0 m23 + m12 m11 p0 C11 −
2 2 2 4
3 (p) 2 3 (p)
− m12 m11 β1 eJ p0 c10;1 − c10;1 eJ β1 p11 m12 p0 −
4 8
1 (p) 3 3 1
+ β1 B2 p0 m23 − c10;1 eJ β1 m23 + m12 m11 p0 2 c01;1 +
2 4
1 (p) 1 (p) 1
+ p0 eJ β1 m23 + p11 eJ β1 m12 + c01;1 p0 p11 m12 +
2 16 8
1 (p) 4 4 1 (p) 2 2 3
+ c01;2 eJ β1 m23 + c01;1 eJ β1 m23 + c11;1 p0 2 p11 m12 +
2 2 16
1 3 3 2 (p)
+ c01;2 p0 p11 m12 − c10;1 p0 eJ β1 m23 −
4 2
1 5 (p) (p)
− β1 B2 p11 m12 + c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m23 + c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m23 +
8 2
5 (p) 2 2 1 (p) 2 2
+ c01;2 eJ β1 p0 p11 m12 + c11;1 eJ β1 p11 m12 Q3
8 8
1 (p)
(∆1 R)2 −2 = − eJ 4 c01;1 β1 p22 + 16 C11 β1 m11 2 − 32 β1 2 B2 m11 2 + c11;1 p11 2 β1 +
32
(p)
+ 4 c01;1 β1 m11 p11 + 8 c01;2 eJ 2 β1 3 p22 + 32 c01;1 β1 p0 m22 −
114
(p)
− 4 c10;1 eJ β1 2 p22 + 8 c01;2 p0 3 β1 s22 + 4 c01;1 β1 p0 s22 +
(p)
+ 24 c01;2 p0 2 β1 p22 + 64 c01;2 p0 3 β1 m22 − c10;1 eJ β1 2 p11 +
(p)
+ 2 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 + β1 p11 c01;1 + 4 β1 p11 c01;2 p0 2 −
(p) (p) (p)
− 4 c10;1 eJ β1 2 m11 p11 + 8 c01;2 eJ 2 β1 3 m11 p11 − 32 c10;1 p0 eJ β1 2 m22 +
(p) 2 (p)
+ 24 c01;2 p0 2 p11 β1 m11 + 8 c01;2 eJ β1 3 p0 s22 − 4 c10;1 eJ β1 2 p0 s22 +
(p) (p)
+ 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m22 + 32 c11;1eJ 2 β1 3 m22 − 64 β1 2 B2 m22 +
(p)
+ 32 eJ B2 β2 2 m22 + 32 C11 β1 m22 + 64 c11;1p0 2 β1 m22 +
(p)
+ 16 c11;1 p0 p22 β1 + 16 c11;1p0 β1 m11 p11 − 32 eJ B2 β1 2 m22 +
(p) (p)
+ 3 c11;1 p0 2 β1 + 2 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 − c10;1 eJ β1 2 p0 +
(p)
+ 5 β1 p0 3 c01;2 + c01;1 p0 β1 − 16 m11 2 eJ B2 β1 2 +
(p)
+ 16 c11;1 eJ 2 β1 3 m11 2 + 4 p0β1 m11 c01;1 + 3 c01;2 p0 β1 p11 2 +
+ 32 c01;2 p0 3 β1 m11 2 + 16 c01;1p0 β1 m11 2 + 32 c11;1 p0 2 β1 m11 2 +
(p) (p)
+ 16 eJ B2 β2 2 m11 2 + 8 c01;2 p0 3 β1 m11 + 8 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m11 −

(p) (p) (p)
− 16 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 2 + 32 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 m11 2 − 4 c10;1 eJ β1 2 p0 m11 Q2 −
1 (p)
− e −64 β1 2 B2 m23 + 32 C11 β1 m23 +
32 J
(p) (p)
+ 32 c11;1 eJ 2 β1 3 m23 + 64 c01;2 p0 3 β1 m23 − 32 eJ B2 β1 2 m23 +
+ 32 c01;1 β1 p0 m23 + 64 c11;1 p0 2 β1 m23 + 4 c01;1 β1 p11 m12 +
(p)
+ 32 eJ B2 β2 2 m23 + 16 c11;1 p0 β1 p11 m12 + 24 c01;2 p0 2 p11 β1 m12 −
(p) (p)
− 32 c10;1 p0 eJ β1 2 m23 + 8 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 m12 −
(p) (p)
− 4 c10;1 eJ β1 2 p11 m12 + 64 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m23 − 64 β1 2 B2 m11 m12 +
(p)
+ 32 eJ B2 β2 2 m11 m12 + 8 c01;2 p0 3 β1 m12 + 32 C11β1 m11 m12 +
(p) 2
+ 64 c01;2 p0 eJ β1 3 m11 m12 + 4 c01;1 β1 p0 m12 + 32 c01;1p0 β1 m11 m12 +
(p) (p)
+ 64 c11;1 p0 2 β1 m11 m12 − 32 m12 m11 eJ B2 β1 2 − 4 c10;1 eJ β1 2 p0 m12 +
(p) (p)
+ 8 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m12 + 32 c11;1eJ 2 β1 3 m11 m12 + 64 c01;2 p0 3 β1 m11 m12 −

(p)
− 32 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 m12 Q3
1 (p) 2 2
(∆1 R)2 −3 = eJ β1 24 c01;2 p0 2 m11 + 72 c01;2p0 2 m11 2 + 72 c11;1 p0 m11 2 +
64
115
+ 12 c11;1 p0 m11 + 5 c01;2 p0 2 + 2 c11;1 p0 + c01;2 p11 2 + 96 c01;2 p0 2 m22 +
+ 24 c01;2 p0 m11 p11 + 8 c11;1 p22 + 6 p11 c01;2 p0 + 2 c11;1 p11 + 96 c11;1 p0 m22 +

+ 12 c11;1 m11 p11 + 16 c01;2 p0 p22 + 16 c01;2 p0 2 s22 + 8 c11;1 p0 s22 Q2 +
1 (p) 2 2
+ e β1 144 m11 c01;2 p0 2 m12 + 24 c01;2 p0 p11 m12 +
64 J
+ 96 c11;1 p0 m23 + 12 c11;1p11 m12 + 96 c01;2 p0 2 m23 + 24 c01;2 p0 2 m12 +
+ 12 c11;1 p0 m12 + 144 c11;1p0 m11 m12 ) Q3

5 (p) 1 (p)
(∆1 R)3 0 = − c11;1 p0 2 eJ β1 s22 − c11;1 eJ β1 p11 p22 −
16 16
1 (p) 5 1 (p)
− c01;2 eJ β1 p11 3 + c10;1 p0 3 s22 − c11;1 p0 p11 eJ β1 −
128 16 16
1 (p) 1 (p) 3 3 19
− eJ β1 p11 c01;1 − eJ β1 p11 c01;2 + c10;1 p0 2 p11 +
64 32 256
1 (p) 19 (p)
+ c10;1 eJ 2 β1 2 p11 − e β1 p11 c01;2 p0 2 −
32 128 J
3 (p) 1 (p)
− c01;2 p0 eJ β1 p11 p22 + c10;1 eJ 2 β1 2 p0 s22 −
8 4
1 (p) 1 (p) 3
− c01;1 p0 eJ β1 s22 − c01;2 p0 eJ 3 β1 3 s22 + c10;1 p11 p22 p0 +
8 4 16
1 5 (p) (p)
+ c10;1 p11 3 − eJ β1 p0 3 c01;2 s22 + c01;2 p0 3 eJ β1 m11 m22 −
256 8
1 (p) 3 3 (p)
− c01;1 eJ β1 p33 + c10;1 p0 2 p33 − c01;2 p0 2 eJ β1 p33 −
4 4 2
1 (p) (p) 3 3 1 (p)
− c11;1 p0 eJ β1 p33 + 3 c01;2 p0 eJ β1 m11 m22 − c01;2 eJ 3 β1 3 p33 +
2 2
1 2 (p) 1 (p) 2 2
+ c11;1 p0 eJ β1 m11 m22 + c10;1 eJ β1 p33 +
2 2
1 (p) 3 (p) 2 2
+ c01;1 p0 eJ β1 m11 m22 − c10;1 p0 eJ β1 m11 m22 Q3
2 2

17 1 1 1 (p)
(∆1 R)3 1 = p0 3 c11;1 + p0 C11 − p0 B2 β1 + p0 β1 2 eJ 2 c11;1 −
1536 192 96 96
7 (p) 7 (p)
− β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 + β1 eJ p0 2 c10;1 +
384 384
1 2 3 5
+ m11 p0 c11;1 + p0 p11 2 c11;1 −
64 512
116
1 (p) 5
− p11 2 β1 2 eJ 2 c01;2 − m11 p0 3 c11;1 −
128 128
17 (p) 1 (p) 2
− m11 β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 + m11 2 p0 β1 2 eJ c11;1 +
128 32
11 2 (p) 1 (p) 2
+ p0 m11 β1 eJ c10;1 − m11 2 β1 2 eJ p0 2 c01;2 −
128 32
1 1 (p) 1 (p)
− m11 p0 C11 + m11 2 β1 eJ p0 2 c10;1 − e β1 m11 p0 +
64 32 64 J
1 1 (p) 1 (p)
+ m11 2 p0 C11 − p0 eJ β1 m11 2 + β1 eJ p11 2 c10;1 −
64 64 128
1 1 1 (p) 1 1
− c01;0 m33 + C11 p33 − p0 eJ β1 + C11 p11 s22 − m11 c01;1 p11 2 −
2 8 192 32 128
1 1 1 (p)
+ 8 c01;2 p0 4 m11 3 − 8 C11p0 m11 3 − m11 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 +
4 4 32
3 1 1 3
+ c01;2 p0 4 s22 + c01;2 p0 p11 3 + c01;1 p11 p22 + c01;1 p0 2 s22 −
16 128 32 32
1 1 1 1
− 8 c11;1 p0 3 m11 3 − C11 m11 p22 − C11 m11 p11 − c11;1 p0 3 m22 −
4 16 64 16
1 5 1 1
+ C11 p0 m22 + c11;1 p0 3 s22 + C11 p0 s22 + C11 p11 +
16 32 16 128
7 3 1 (p)
+ p0 3 p11 c01;2 − m11 c01;1 p0 2 + c11;1 eJ 2 β1 2 p11 +
128 128 64
1 (p) 19 1 (p)
+ eJ β1 p11 + c11;1 p0 2 p11 − c10;1 eJ β1 p11 p0 +
128 512 16
3 (p) 2 2 1 (p) 3
+ eJ β1 p11 c01;2 p0 − eJ β1 p22 − m11 c01;2 p0 4 +
32 32 64
1 1 1 (p) 1 (p)
+ p0 p11 c01;1 − β1 B2 p11 − eJ β1 p11 s22 + e β1 m11 p0 s22 −
64 64 32 16 J
1 5 (p) 3
− c01;2 p0 3 p11 m22 − c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p11 m22 − m11 c01;2 p0 2 p11 2 +
4 8 64
1 1 3 (p) 3 (p)
+ β1 B2 m11 p22 − 8 c01;0 m11 3 + c10;1 eJ β1 p11 s22 p0 + c10;1 eJ β1 p11 m22 p0 +
8 4 32 8
1 1 1 1
+ c01;2 p0 3 p11 m11 2 − c11;1 p0 3 m11 s22 − c01;1 p0 p11 m22 − β1 B2 p0 m11 m22 −
16 16 8 2
3 1 1
+ c11;1 p11 2 p0 m11 + β1 B2 p11 m22 − β1 B2 p11 s22 +
128 8 16
1 1 17 (p)
+ 4 β1 B2 p0 m11 3 + c11;1 p11 3 + c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 s22 +
2 512 32
117
1 (p) 1 (p) 1 (p)
+ p0 eJ β1 m22 + c11;1 eJ 2 β1 2 p0 s22 + e β1 p0 s22 +
16 8 16 J
1 (p) 1 (p)
+ c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m22 + e β1 m11 p11 +
8 64 J
1 (p) 3 (p)
+ c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 s22 − c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p11 s22 +
8 32
1 1 (p) 5 (p)
+ c11;1 p0 2 p11 s22 + p0 eJ β1 m11 m22 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 m22 −
16 4 4
5 (p) 1 (p)
− c01;2 eJ 2 β1 2 p0 m11 p22 − 8 p0 eJ β1 m11 3 +
8 4
3 3 (p)
+ c11;1 p0 p11 p22 − c10;1 p11 eJ β1 m11 2 p0 +
32 32
5 (p) 2 1 (p)
+ c01;2 eJ β1 2 p11 p22 − c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m11 3 −
32 16
1 (p) 2 1
− c11;1 p0 eJ β1 2 m11 m22 + c11;1 p0 3 m11 m22 −
4 4
3 (p) 1 1
− c01;2 eJ 4 β1 4 m11 m22 + c01;1 p0 p11 m11 2 − 8 c01;1 p0 2 m11 3 −
4 32 4
5 (p) 2 1
− m11 c01;2 eJ β1 2 p11 2 − β1 B2 p11 m11 2 +
128 32
3 (p) 1 1 (p) 2
+ c10;1 eJ β1 m11 p22 p0 + C11 p0 m11 m22 − c11;1 eJ β1 2 m11 p0 s22 +
8 4 8
5 (p) 1 (p)
+ c01;2 p0 eJ 2 β1 2 p11 m11 2 − c10;1 p0 2 eJ β1 m11 m22 +
32 4
3 (p) 1 (p) 1 (p)
+ m11 c01;2 p0 eJ 2 β1 2 p11 + p11 eJ β1 m11 2 − p11 eJ β1 m22 −
64 64 16
1 (p) 1 1
− eJ β1 m11 p22 + c01;2 p0 4 m11 m22 − m11 c01;1 p0 p22 +
16 4 8
1 1 (p) 1 (p)
+ C11 p11 m11 2 + c11;1 eJ 2 β1 2 p11 s22 − c01;1 eJ 2 β1 2 m11 m22 −
64 16 4
1 1 3 1
− C11 p11 m22 + c01;0 m11 m22 + c01;2 p0 2 p11 p22 − C11 m11 p0 s22 +
16 4 16 16
1 (p) 1 1 (p)
+ c10;1 eJ 3 β1 3 m11 m22 + β1 B2 m11 p0 s22 − c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p22 +
4 8 8
3 3
+ c11;1 p0 2 p11 m11 2 − c11;1 p0 2 m11 p22 −
64 16
1 1 1 (p)
− m11 c01;2 p0 3 p22 + C11 p22 − 8 c01;1 eJ 2 β1 2 m11 3 +
4 32 4
118
1 (p) 1 (p)
+ c11;1 eJ 2 β1 2 p11 m11 2 + 8 c10;1 p0 2 eJ β1 m11 3 +
32 4
3 (p) 1 (p) 3
+ c10;1 p11 2 eJ β1 m11 + 8 c10;1 eJ 3 β1 3 m11 3 − c11;1 p0 2 p11 m22 +
128 4 16
1 1 (p) 1
+ c01;1 p0 2 m11 m22 − c10;1 eJ β1 m11 p0 2 s22 − c11;1 p0 2 m11 p11 −
4 8 32
3 (p) 1 (p) 1
+ c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p22 − c10;1 p0 2 eJ β1 m22 + β1 B2 m11 p11 +
32 8 32
1 1 1
+ β1 B2 p0 m22 − β1 B2 p0 s22 + c11;1 p0 2 p22 −
8 8 16
3 (p) 1 11 (p)
− c10;1 eJ β1 m11 p11 p0 − β1 B2 p22 − c10;1 p0 2 eJ β1 s22 −
64 16 32
1 (p) 1 (p)
− c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m22 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 3 −
8 16
1 (p) 1 (p) 4
− c11;1 eJ 2 β1 2 p11 m22 − 8 c01;2 eJ β1 4 m11 3 +
8 4
3 (p) 1 (p)
+ c10;1 eJ β1 p22 p0 + c11;1 eJ 2 β1 2 p22 −
32 16
3 (p) 1 (p) 1
− c10;1 p11 p22 eJ β1 − c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p11 + m11 p0 B2 β1 −
32 32 32
1 (p) 1 (p) 5 (p)
− eJ β1 p0 s33 + eJ β1 p33 + c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p33 −
8 8 4
3 (p) 3 (p)
− c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m33 − c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m33 +
2 2
1 (p) 2 1 1
+ c11;1 eJ β1 2 p0 s33 − C11 p0 m33 − β1 B2 p33 +
4 2 4
1 3 (p) 1 (p) 4
+ c01;1 p0 p33 − c10;1 eJ β1 p33 p0 − c01;2 eJ β1 4 m33 −
4 4 2
1 (p) 2 1
− c01;2 p0 2 eJ β1 2 s33 − c11;1 p0 3 m33 + β1 B2 p0 m33 −
4 2
1 1 (p) 1 (p)
− β1 B2 p0 s33 + c10;1 p0 2 eJ β1 s33 + c11;1 eJ 2 β1 2 p33 −
4 4 4
1 1 1
− c01;1 p0 2 m33 + C11 p0 s33 + c11;1 p0 3 s33 −
2 8 8
1 (p) 1 (p) 1
− c01;1 eJ 2 β1 2 m33 − eJ β1 p0 m33 − c01;2 p0 4 m33 +
2 2 2
3 1 (p) 1 (p)
+ c11;1 p0 2 p33 + c10;1 p0 2 eJ β1 m33 + c10;1 eJ 3 β1 3 m33 +
8 2 2
119

1 1
+ c01;2 p0 3 p33 − m11 2 p0 B2 β1 Q3 (185)
2 32
1 (p) (p) (p)

(∆1 R)3 2 = e −16 c11;1 eJ 2 β1 3 − 32 c11;1p0 2 β1 + 16 eJ B2 β1 2 + 32 β1 2 B2 +
16 J
(p) (p)
+ 16 c10;1 eJ β1 2 p0 − 16 C11 β1 − 16 eJ B2 β2 2 −

(p)
− 32 β1 p0 3 c01;2 − 16 c01;1 p0 β1 − 32 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 +
1 (p)
+ eJ 16 C11β1 m11 2 − 16 c01;1 β1 p20 − 32 β12 B2 m11 2 −
16
(p) (p)
− c11;1 p11 2 β1 + 15 c11;1 p0 2 β1 + 8 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 − 4 c10;1 eJ β1 2 p0 +
(p)
+ 23 β1 p0 3 c01;2 + 4 c01;1 p0 β1 − 16 m11 2 eJ B2 β1 2 +
(p) (p)
+ 16 c10;1 eJ β1 2 p20 − 32 c01;2 eJ 2 β1 3 p20 +
(p)
+ 16 c11;1 eJ 2 β1 3 m11 2 + 4 p0 β1 m11 c01;1 − 96 c01;2 p0 2 β1 p20 −
− 3 c01;2 p0 β1 p11 2 − 64 c11;1p0 β1 p20 + 32 c01;2 p0 3 β1 m11 2 +
(p)
+ 16 c01;1 p0 β1 m11 2 + 32 c11;1 p0 2 β1 m11 2 + 16 eJ B2 β2 2 m11 2 +
(p) (p)
+ 8 c01;2 p0 3 β1 m11 + 8 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m11 − 16 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 2 +

(p) (p)
+ 32 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 m11 2 − 4 c10;1 eJ β1 2 p0 m11 Q2 +
1 (p) (p) (p)
+ eJ −32 m12 m11 eJ B2 β1 2 + 64 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 m11 m12 −
16
(p)
+ 4 c10;1 eJ β1 2 p0 m12 + 32 c01;1 p0 β1 m11 m12 + 64 c11;1p0 2 β1 m11 m12 +
(p) (p)
+ 32 C11 β1 m11 m12 + 32 c11;1 eJ 2 β1 3 m11 m12 − 32 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 m12 +
(p)
+ 4 c01;1 β1 p0 m12 + 8 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m12 + 64 c01;2p0 3 β1 m11 m12 −

(p)
− 64 β1 2 B2 m11 m12 + 32 eJ B2 β2 2 m11 m12 + 8 c01;2 p0 3 β1 m12 Q3
1 (p) 2 2
(∆1 R)3 3 = − e β1 (−48 c11;1 p33 − 96 c01;2 p0 p33 + 384 c11;1p0 m33 +
384 J
+ 192 c01;2 p0 2 m33 + 48 c11;1p0 s33 + 96 c01;2p0 2 s33 + 45 c01;2 p0 2 m11 +
+ 108 c01;2 p0 2 m11 2 + 54 c11;1 p0 m11 2 + 18 c11;1 p0 m11 + 7 c01;2 p0 2 + 2 c11;1 p0 +
+ 3 c01;2 p11 2 − 54 c11;1 p11 m11 2 + 12 c11;1 p11 s22 + 72 c11;1 p11 m22 +
+ 200 c01;2 p0 2 m11 3 − 60 c01;2p0 2 s22 − 72 c11;1p0 m22 + 9 m11 c01;2 p11 2 −
− 18 c11;1 m11 p11 + 208 c11;1p0 m11 3 − 12 c01;2 p11 p22 + 72 c11;1 m11 p22 +
120
+ 36 c01;2 p0 p22 − 24 c11;1p0 s22 − 144 c01;2 p0 2 m22 + 144 c01;2p0 m11 p22 −
− 672 c01;2 p0 2 m11 m22 + 36 c01;2p0 p11 s22 − 54 c01;2 p0 m11 p11 −
− 144 c01;2 p0 2 m11 s22 + 144 c01;2 p0 p11 m22 + 12 c11;1 p22 − 108 c01;2 p0 p11 m11 2 −
− 72 c11;1 m11 p0 s22 − 12 p11 c01;2 p0 − 768 c11;1 p0 m11 m22 − 3 c11;1 p11 ) Q3

17 1 1
(∆1 R)3 −1 = − p0 3 c11;1 − p0 C11 + p0 B2 β1 −
1536 192 96
1 (p) 7 (p) 7 (p)
+ p0 β1 2 eJ 2 c11;1 + β1 2 eJ 2 p0 2 c01;2 − β1 eJ p0 2 c10;1 −
96 384 384
1 5 1 (p)
− 2 3
m11 p0 c11;1 − 2
p0 p11 c11;1 + p11 2 β1 2 eJ 2 c01;2 +
64 512 128
5 3 17 2 (p) 2 2
+ m11 p0 c11;1 + m11 β1 eJ p0 c01;2 −
128 128
1 (p) 11 2 (p)
− m11 2 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 − p0 m11 β1 eJ c10;1 +
32 128
1 2 2 (p) 2 2 1
+ m11 β1 eJ p0 c01;2 + m11 p0 C11 −
32 64
1 (p) 1 (p) 1
− m11 2 β1 eJ p0 2 c10;1 + eJ β1 m11 p0 − m11 2 p0 C11 +
32 64 64
1 (p) 2 1 (p) 2
+ p0 eJ β1 m11 − β1 eJ p11 c10;1 +
64 128
1 1 1 (p) 1 1
+ c01;0 m33 + C11 p33 + p0 eJ β1 − C11 p11 s22 + m11 c01;1 p11 2 +
2 8 192 32 128
1 1 1 (p)
+ 8 c01;2 p0 4 m11 3 + 8 C11 p0 m11 3 + m11 p0 β1 2 eJ 2 c11;1 +
4 4 32
3 1 1 3
+ c01;2 p0 4 s22 + c01;2 p0 p11 3 + c01;1 p11 p22 + c01;1 p0 2 s22 +
16 128 32 32
1 3 3 1 1 1
+ 8 c11;1 p0 m11 + C11 m11 p22 − C11 m11 p11 − c11;1 p0 3 m22 −
4 16 64 16
1 5 1 1
− C11 p0 m22 + c11;1 p0 3 s22 + C11 p0 s22 + C11 p11 +
16 32 16 128
7 3 1 (p)
+ p0 3 p11 c01;2 + m11 c01;1 p0 2 + c11;1 eJ 2 β1 2 p11 +
128 128 64
1 (p) 19 1 (p)
+ eJ β1 p11 + c11;1 p0 2 p11 − c10;1 eJ β1 p11 p0 +
128 512 16
3 (p) 2 2 1 (p) 3
+ eJ β1 p11 c01;2 p0 + eJ β1 p22 + m11 c01;2 p0 4 +
32 32 64
121
1 1 1 (p)
+ p0 p11 c01;1 − β1 B2 p11 + e β1 p11 s22 +
64 64 32 J
1 (p) 1 5 (p)
+ eJ β1 m11 p0 s22 + c01;2 p0 3 p11 m22 + c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p11 m22 +
16 4 8
3 1 1
+ m11 c01;2 p0 2 p11 2 − β1 B2 m11 p22 + 8 c01;0 m11 3 −
64 8 4
3 (p) 3 (p)
− c10;1 eJ β1 p11 s22 p0 − c10;1 eJ β1 p11 m22 p0 +
32 8
1 1 1 1
+ c01;2 p0 3 p11 m11 2 − c11;1 p0 3 m11 s22 + c01;1 p0 p11 m22 − β1 B2 p0 m11 m22 +
16 16 8 2
3 1 1
+ c11;1 p11 2 p0 m11 − β1 B2 p11 m22 + β1 B2 p11 s22 −
128 8 16
1 1
+ 4 β1 B2 p0 m11 3 + c11;1 p11 3 +
2 512
17 (p) 1 (p) 1 (p)
+ c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 s22 + p0 eJ β1 m22 + c11;1 eJ 2 β1 2 p0 s22 +
32 16 8
1 (p) 1 (p)
+ eJ β1 p0 s22 + c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m22 +
16 8
1 (p) 1 (p)
+ eJ β1 m11 p11 + c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 s22 +
64 8
3 (p) 1 1 (p)
+ c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p11 s22 − c11;1 p0 2 p11 s22 + p0 eJ β1 m11 m22 −
32 16 4
5 (p) 5 (p)
− c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 m22 + c01;2 eJ 2 β1 2 p0 m11 p22 +
4 8
1 (p) 3
+ 8 p0 eJ β1 m11 3 + c11;1 p0 p11 p22 −
4 32
3 (p) 5 (p) 2
− c10;1 p11 eJ β1 m11 2 p0 + c01;2 eJ β1 2 p11 p22 +
32 32
1 (p) 1 (p) 2
+ c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m11 3 − c11;1 p0 eJ β1 2 m11 m22 +
16 4
1 3 (p) 1
+ c11;1 p0 3 m11 m22 − c01;2 eJ 4 β1 4 m11 m22 + c01;1 p0 p11 m11 2 +
4 4 32
1 5 (p) 2
+ 8 c01;1 p0 2 m11 3 + m11 c01;2 eJ β1 2 p11 2 −
4 128
1 3 (p) 1
− β1 B2 p11 m11 2 − c10;1 eJ β1 m11 p22 p0 + C11 p0 m11 m22 −
32 8 4
1 (p) 2 5 (p)
− c11;1 eJ β1 2 m11 p0 s22 + c01;2 p0 eJ 2 β1 2 p11 m11 2 −
8 32
122
1 (p) 3 (p)
− c10;1 p0 2 eJ β1 m11 m22 + m11 c01;2 p0 eJ 2 β1 2 p11 +
4 64
1 (p) 1 (p) 1 (p)
+ p11 eJ β1 m11 2 + p11 eJ β1 m22 + e β1 m11 p22 +
64 16 16 J
1 1 1
+ c01;2 p0 4 m11 m22 + m11 c01;1 p0 p22 + C11 p11 m11 2 −
4 8 64
1 (p) 1 (p) 1
+ c11;1 eJ 2 β1 2 p11 s22 − c01;1 eJ 2 β1 2 m11 m22 + C11 p11 m22 +
16 4 16
1 3 1
+ c01;0 m11 m22 + c01;2 p0 2 p11 p22 − C11 m11 p0 s22 +
4 16 16
1 (p) 1 1 (p)
+ c10;1 eJ 3 β1 3 m11 m22 + β1 B2 m11 p0 s22 + c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p22 +
4 8 8
3 3 1
+ c11;1 p0 2 p11 m11 2 + c11;1 p0 2 m11 p22 + m11 c01;2 p0 3 p22 −
64 16 4
1 1 (p) 1 (p)
− C11 p22 + 8 c01;1 eJ 2 β1 2 m11 3 + c11;1 eJ 2 β1 2 p11 m11 2 −
32 4 32
1 (p) 3 (p)
− 8 c10;1 p0 2 eJ β1 m11 3 − c10;1 p11 2 eJ β1 m11 −
4 128
1 (p) 3 1
− 8 c10;1 eJ 3 β1 3 m11 3 + c11;1 p0 2 p11 m22 + c01;1 p0 2 m11 m22 −
4 16 4
1 (p) 1
− c10;1 eJ β1 m11 p0 2 s22 − c11;1 p0 2 m11 p11 +
8 32
3 (p) 1 (p) 1
+ c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p22 − c10;1 p0 2 eJ β1 m22 + β1 B2 m11 p11 +
32 8 32
1 1 1
+ β1 B2 p0 m22 − β1 B2 p0 s22 − c11;1 p0 2 p22 −
8 8 16
3 (p) 1 11 (p)
+ c10;1 eJ β1 m11 p11 p0 + β1 B2 p22 − c10;1 p0 2 eJ β1 s22 −
64 16 32
1 (p) 1 (p)
− c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m22 + c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m11 3 +
8 16
1 (p) 1 (p) 4
+ c11;1 eJ 2 β1 2 p11 m22 + 8 c01;2 eJ β1 4 m11 3 −
8 4
3 (p) 1 (p)
− c10;1 eJ β1 p22 p0 − c11;1 eJ 2 β1 2 p22 −
32 16
3 (p) 1 (p) 1
− c10;1 p11 p22 eJ β1 − c11;1 eJ 2 β1 2 m11 p11 − m11 p0 B2 β1 +
32 32 32
1 (p) 1 (p) 5 (p)
+ eJ β1 p0 s33 + eJ β1 p33 + c01;2 eJ 2 β1 2 p0 p33 +
8 8 4
123
3 (p) 3 (p)
+ c11;1 eJ 2 β1 2 p0 m33 + c01;2 p0 2 eJ 2 β1 2 m33 −
2 2
1 (p) 2 1 1
− c11;1 eJ β1 2 p0 s33 + C11 p0 m33 − β1 B2 p33 +
4 2 4
1 3 (p) 1 (p) 4
+ c01;1 p0 p33 − c10;1 eJ β1 p33 p0 + c01;2 eJ β1 4 m33 +
4 4 2
1 (p) 2 1
+ c01;2 p0 2 eJ β1 2 s33 + c11;1 p0 3 m33 − β1 B2 p0 m33 +
4 2
1 1 (p) 1 (p)
+ β1 B2 p0 s33 − c10;1 p0 2 eJ β1 s33 + c11;1 eJ 2 β1 2 p33 +
4 4 4
1 1 1
+ c01;1 p0 2 m33 − C11 p0 s33 − c11;1 p0 3 s33 +
2 8 8
1 (p) 1 (p) 1
+ c01;1 eJ 2 β1 2 m33 + eJ β1 p0 m33 + c01;2 p0 4 m33 +
2 2 2
3 1 (p) 1 (p)
+ c11;1 p0 2 p33 − c10;1 p0 2 eJ β1 m33 − c10;1 eJ 3 β1 3 m33 +
8 2
2
1 1
+ c01;2 p0 3 p33 + m11 2 p0 B2 β1 Q3
2 32
1 (p)
(∆1 R)3 −2 = − eJ 24 c01;1 β1 p22 + 128 C11β1 m11 3 − 256 β1 2 B2 m11 3 +
768
(p)
+ 3 c01;2 β1 p11 3 + 24 c0,1,1β1 m11 p11 − 1536 β12 B2 m11 m22 − 128 eJ B2 β1 2 m11 3 +
(p)
+ 128 eJ B2 β2 2 m11 3 + 224 c01;2p0 3 β1 m11 3 + 768 C11β1 m11 m22 +
(p)
+ 24 c01;1 β1 p11 s22 + 96 c01;1 β1 m11 p22 + 48 c01;2 eJ 2 β1 3 p22 + 96 c01;1β1 p0 m22 +
(p)
+ 48 c01;1 β1 p11 m11 2 − 24 c10;1 eJ β1 2 p22 + 240 c01;2 p0 3 β1 s22 +
(p)
+ 96 c01;1 β1 p11 m22 + 48 c01;1 β1 p0 s22 + 128 c11;1eJ 2 β1 3 m11 3 +
+ 144 c11;1 p0 2 β1 s22 + 48 c11;1β1 p11 p22 + 240 c11;1 p0 2 β1 m11 3 +
+ 96 c01;2 p0 2 β1 p22 + 24 c11;1 p11 2 β1 m11 + 192 c01;2p0 3 β1 m22 + 112 c01;1β1 p0 m11 3 +
(p)
+ 72 c11;1 p0 2 β1 m11 − 96 c10;1 eJ β1 2 m11 p0 s22 +
(p) (p)
+ 384 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 m11 m22 + 192 c01;2 eJ 2 β1 3 m11 p0 s22 −
(p) (p) (p)
− 576 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 m22 − 6 c10;1 eJ β1 2 p11 + 12 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 +
(p)
+ 24 c11;1 p0 p11 β1 + 6 β1p11 c01;1 + 57 β1p11 c01;2 p0 2 − 768 eJ B2 β1 2 m11 m22 −
(p) (p)
− 24 c10;1 eJ β1 2 m11 p11 + 96 c01;2 eJ 2 β1 3 p11 m11 2 +
(p) (p)
+ 48 c01;2 eJ 2 β1 3 m11 p11 + 384 c11;1eJ 2 β1 3 m11 m22 −
124
(p) (p) (p)
− 96 c10;1 p0 eJ β1 2 m22 − 48 c10;1 p11 eJ β1 2 m11 2 − 96 c10;1 eJ β1 2 m11 p22 +
(p)
+ 48 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 s22 + 192 c11;1 p0 β1 p11 m11 2 +
+ 288 c01;2 p0 2 β1 p11 m11 2 + 96 c01;1 β1 m11 p0 s22 + 1152 c01;2p0 3 β1 m11 m22 +
+ 96 c01;2 p0 2 p11 β1 m11 + 96 c01;2 p0 2 p11 β1 s22 + 192 c01;2p0 3 β1 m11 s22 +
+ 72 c01;2 p0 β1 p11 2 m11 + 1344 c11;1p0 2 β1 m11 m22 + 384 c11;1p0 β1 m11 p22 +
(p) (p)
+ 768 eJ B2 β2 2 m11 m22 + 224 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m11 3 +
(p) (p)
+ 96 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 s22 − 48 c10;1 eJ β1 2 p0 s22 −
(p) (p)
+ 24 c10;1 eJ β1 2 p11 s22 + 384 c11;1p0 β1 p11 m22 − 96 c10;1eJ β1 2 p11 m22 +
(p) 2 (p)
+ 192 c01;2 eJ β1 3 m11 p22 − 112 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 3 +
(p)
+ 192 eJ 2 β1 3 p11 c01;2 m22 + 144 c01;2p0 β1 p11 p22 + 576 c01;2p0 2 p11 β1 m22 +
(p) (p)
+ 576 c01;2 p0 2 β1 m11 p22 + 576 c01;1p0 β1 m11 m22 + 192 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m22 + 8 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 −
(p)
+ 4 c10;1 eJ β1 2 p0 + 17 β1 p0 3 c01;2 + 4 c01;1 p0 β1 + 24 p0 β1 m11 c01;1 +
+ 15 c01;2 p0 β1 p11 2 + 96 c01;2 p0 3 β1 m11 2 + 48 c01;1p0 β1 m11 2 +
(p)
+ 120 c01;2 p0 3 β1 m11 + 48 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m11 −
(p) (p)
+ 48 c10;1 p0 eJ β1 2 m11 2 + 96 c01;2 p0 eJ 2 β1 3 m11 2 −
(p) (p) (p)
+ 24 c10;1 eJ β1 2 p0 m11 − 384 c10;1 p0 eJ β1 2 m33 + 192 c01;2eJ 2 β1 3 p33 +
+ 96 c01;1 β1 p33 + 384 c11;1 p0 β1 p33 + 576 c01;2 p0 2 β1 p33 +
(p)
+ 768 c01;2 p0 3 β1 m33 − 96 c10;1p0 eJ β1 2 s33 + 192 c01;2 p0 3 β1 s33 +
(p) (p)
+ 96 c01;1 β1 p0 s33 + 192 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 s33 + 768 c01;2 eJ 2 β1 3 p0 m33 +
+ 1152 c11;1p0 2 β1 m33 − 1536 β1 2 B2 m33 + 384 c01;1β1 p0 m33 +
(p) (p) (p)
+ 768 c11;1 eJ 2 β1 3 m33 − 96 c10;1eJ β1 2 p33 + 768 C11 β1 m33 + 768 eJ B2 β2 2 m33 −

(p)
− 768 eJ B2 β1 2 m33 Q3
1 (p) 2 2
(∆1 R)3 −3 = e β1 (48 c11;1 p33 + 96 c01;2p0 p33 +
384 J
+ 384 c11;1 p0 m33 + 192 c01;2p0 2 m33 + 48 c11;1 p0 s33 + 96 c01;2 p0 2 s33 +
+ 45 c01;2 p0 2 m11 + 108 c01;2 p0 2 m11 2 + 54 c11;1 p0 m11 2 +
+ 18 c11;1 p0 m11 + 7 c01;2 p0 2 + 2 c11;1 p0 + 3 c01;2 p11 2 + 54 c11;1 p11 m11 2 +
+ 12 c11;1 p11 s22 + 72 c11;1p11 m22 + 200 c01;2 p0 2 m11 3 + 60 c01;2 p0 2 s22 +
+ 72 c11;1 p0 m22 + 9 m11 c01;2 p11 2 + 18 c11;1 m11 p11 + 208 c11;1p0 m11 3 +
125
+ 12 c01;2 p11 p22 + 72 c11;1m11 p22 + 36 c01;2 p0 p22 + 24 c11;1 p0 s22 +
+ 144 c01;2 p0 2 m22 + 144 c01;2p0 m11 p22 + 672 c01;2p0 2 m11 m22 + 36 c01;2 p0 p11 s22 +
+ 54 c01;2 p0 m11 p11 + 144 c01;2 p0 2 m11 s22 + 144 c01;2p0 p11 m22 +
+ 12 c11;1 p22 + 108 c01;2 p0 p11 m11 2 + 72 c11;1 m11 p0 s22 + 12 p11 c01;2 p0 +
+ 768 c11;1 p0 m11 m22 + 3 c11;1 p11 ) Q3
126

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Universidade de São Paulo

Instituto de Astronomia, Geofı́sica e Ciências

Octavio Ismael Miloni.

Teorias Hamiltonianas de Média e Ressonâncias

· São Paulo - Dezembro de 2007 ·

Teorias Hamiltonianas de Média e Ressonâncias

Dissertação apresentada ao Departamento de Astronomia do Insti-

· São Paulo - Dezembro de 2007 ·

Teorias Hamiltonianas de Média e Ressonâncias

Tese apresentada ao Departamento de Astronomia do Instituto de

3 Teoria de séries de Lie para sistemas Ressonantes 12

4 Sobre os desenvolvimentos em série ao redor de uma Res-

5 Aplicação ao Problema Restrito dos Três Corpos Elı́ptico 25

B Solução formal para o Hamiltoniano de Andoyer até a ordem

C Coeficientes de Fourier da Função perturbadora 97

3.1 Esquema de Construção da Solução

3.2 Desenvolvimentos em Séries de Lie

define uma transformação canônica (θ, J) → (θ∗ , J ∗ ). Em particular, para a

Então , procurar uma transformação canônica é equivalente a procurar a

Esta última equação possui duas funções indeterminadas, H ∗ e W ∗ e

3.3 Desenvolvimentos na Condição de Ressonância

H(θ, J) = H0 (J) + εH1 (θ, J)

onde ε é um parâmetro pequeno.

Introduzindo este desenvolvimento na condição de conservação da energia

3.4 As Equações de Perturbação

onde o ı́ndice (P ) indica periódico.

4.2 Pontos singulares de uma equação algébrica

F (x, ε) = [xk + αk−1 (ε)xk−1 + ... + α1 (ε)x + α0 ]G(x, ε) (9)

onde as funções αj (ε) são analı́ticas em ε, αj (0) = 0 e a função G satisfaz

4.2.2 Pontos Crı́ticos. Séries de Puiseux

(ε0 , l) → ε0 exp(i2πl), 0≤l≤k (10)

A eqn. (8) é transformada em

xk + αk−1 (ε0 exp(i2πl))xk−1 + ... + α1 (ε0 exp(i2πl))x + α0 (ε0 exp(i2πl)) = 0

A partir desta definição podemos enunciar o seguinte lema:

onde x representa a um elemento de Sm . Se voltamos a ε0 , obtemos

que é o desenvolvimento de Puiseux para cada elemento de Sm .

4.3 Aplicação ao problema restrito dos três corpos em

Se usamos a integral de Sessin G (Ferraz-Mello, 1987) as novas variaveis são

5.1 Modelo Clássico. Órbita de Júpiter com Precessão

Figura 1: Distribuição dos Hildas em semieixo maior e excentricidade . A li-

onde L, G são as variáveis planas de Delaunay e T é a coordenada canônica

onde as amplitudes Aj , freqüências gj e as fases νj poden ser obtı́dos de

Para trabalhar com as perturbações seculares, vamos separar as expressões

onde o ı́ndice (p) indica próprio, isto é epJ = A5 , ̟Jp = g5 t + ν5 e χl = gl t + νl

Com esta extensão , o Hamiltoniano pode se escrever como

onde R é a função perturbadora e ε = GmJ /m⊙ .

As equações de movimento são

6.1 A aproximação de Beaugé. O parâmetro δ

onde os coeficientes bn são determinados numéricamente partir de uma re-

A variável 1 + x é uma medida da proximidade da condição inicial com

onde os ck são coeficientes constantes, os quais podem ser obtidos a partir

onde o indices superiores n podem ser tanto positivos como negativos. Os

onde Bn,k,i,m e Cn,k,i,m são coeficientes constantes expressos como funções

e γm é uma função definida como:

Esta é a parte direta da função perturbadora.

6.3 Inclusão da solução secular para a órbita de Júpiter

ekJ cos(lθ1 ± mθ20 + nθ3 ) = Dm

o que pode ser escrito como

m (m−1) (m−1) (m−1)

e combinando com (62) obtemos as relações de recorrência

e, em geral, conseguimos as relações que nos permitem obter todos os termos

6.3.2 A Expressão Final da Função Perturbadora

onde os ı́ndices k2 e m2 tem k e m como limite.