Sensores Industriais

Prof. Tarcísio Oliveira de Moraes Júnior

Aula_03
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Roteiro

❑ SENSORES INDUSTRIAIS
✓ INDUTIVO;
✓ CAPACITIVO;
✓ MAGNÉTICOS;
✓ BARREIRAS DE LUZ.
Sensores Industriais

Tipos de sensores
Indutivo
Capacitivo
Magnético
Barreira de Luz
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Sensores Industriais
Tipos de sensores

Sensor é ...

...um elemento dum sistema de medição que é diretamente

afetado por um fenômeno, corpo ou substância que contém a
grandeza a ser medida. (Vocabulário Internacional de
Metrologia)

...é um dispositivo que detecta variáveis físicas, como

posição, velocidade, temperatura, nível, pH etc., em
variáveis convenientes. Se estas são elétricas, a informação
propriamente dita pode estar associada à tensão ou à
corrente. (MORAES e CASTRUCCI, 2018).
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Sensores Industriais
Tipos de sensores

Sensor pode ter sua saída...

Analógica Digital
(Sensor Ultrassônico) (Sensor Indutivo)
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Tipos de sensores

Para a automação o principal objetivo é comandar eventos,

por exemplo, a chegada de um objeto a uma posição, um
nível de um líquido a um valor etc. Suas saídas são então do
tipo 0 ou 1, "on" ou "off", isto é, binárias. E a esses sensores
que conferimos o nome de Sensores Discretos.
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Sensores Industriais
Tipos de sensores

❑ Entre os sensores discretos há duas grandes classes:

✓ De contato mecânico;
✓ Sem contato, também denominados sensores de
proximidade.

❑ Sensores de proximidade são mais importantes,

tanto pela flexibilidade na solução de problemas de
instalação quanto pelo menor desgaste em uso, o
que significa maior confiabilidade.
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Sensores Industriais
Tipos de sensores

❑ Sensores de Contato Mecânico

✓ Nesses sensores, uma força entre o sensor e o objeto é
necessária para efetuar a detecção do objeto.
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Sensores Industriais
Tipos de sensores

❑ Sensores de Contato Mecânico

✓ Nesses sensores, uma força entre o sensor e o objeto é
necessária para efetuar a detecção do objeto.
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Tipos de sensores

❑ Sensores de Contato Mecânico

✓ Chaves de Nível

Boia
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Tipos de sensores

❑ Sensores de Contato Mecânico

✓ Chaves de Pressão

Sensor de pressão elétrico

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Tipos de sensores

❑ Sensores de Contato Mecânico

✓ Chaves de Temperatura

Disjuntor Termomagnético
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Tipos de sensores

❑ Sensores de Proximidade
Nestes sensores, o objeto é detectado pela proximidade ao
sensor. Existem cinco princípios de funcionamento para
sensores discretos "sem contato":

• Indutivo: detecta alterações em um campo eletromagnético. É

próprio para objetos metálicos;
• Capacitivo: detecta alterações em um campo eletrostático;
Próprio para objetos isolantes;
• Ultrassônico: usa ondas acústicas e ecos. Próprio para objetos
de grandes proporções;
• Fotoelétrico: detecta variações de luz infravermelha
recebida;
• Efeito Hall: detecta alterações de campo magnético.
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Tipos de sensores

❑ Sensores de Proximidade
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Sensores Industriais
Tipos de sensores

❑ Sensores de Proximidade
Sensores Industriais

Tipos de sensores
Indutivo
Capacitivo
Magnético
Barreira de Luz
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Sensores Indutivos

Os sensores indutivos usam correntes induzidas por campos

magnéticos com o objetivo de detectar objetos metálicos por
perto.
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Sensores Industriais
Sensores Indutivos

Os sensores indutivos utilizam uma bobina (indutância) para

gerar um campo magnético de alta frequência. Caso um
objeto se aproxime a amplitude de oscilação do campo
gerado pelo oscilador diminui. O circuito de disparo detecta a
diminuição da amplitude e aciona a saída.
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Sensores Industriais
Sensores Indutivos

Os sensores indutivos podem ter seu campo magnético

blindado; assim, o campo magnético diminui e fica mais
direcionado, contribuindo para a melhoria da precisão, da
direcionalidade e da distância de operação do sensor.
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Sensores Indutivos

❑ Efeitos do material do objeto em sensores

indutivos
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Tipos de sensores
Indutivo
Capacitivo
Magnético
Barreira de Luz
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Sensores Capacitivos

Um sensor capacitivo é formado por duas placas paralelas

separadas por um material dielétrico, sendo que sua
capacitância é dada por:

Em que: C, capacitância; ε, permitividade do dielétrico; δ,

separação entre as placas; A. área comum entre as duas
placas.
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Sensores Capacitivos

Sensores capacitivos são similares aos sensores indutivos. Sua

principal diferença é que o sensor capacitivo produz um
campo eletrostático, em lugar de um campo eletromagnético.
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Sensores Capacitivos

Os sensores discretos capacitivos podem detectar objetos

metálicos e não metálicos, como papel, vidro, líquidos e
tecidos, a distâncias de até alguns centímetros.

Num sensor de proximidade discreto capacitivo em geral a

área das placas e sua distância são fixas, porém a constante
dielétrica ao redor deste varia de acordo com o material do
objeto que se encontra na proximidade do sensor.
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Sensores Capacitivos

Os sensores capacitivos utilizam dois eletrodos em sua

superfície emitindo campo eletrostático. Caso um objeto se
aproxime a amplitude de oscilação do campo gerado pelo
oscilador aumenta. O circuito de disparo detecta o aumento
da amplitude e aciona a saída.
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Sensores Capacitivos

❑ Efeitos do material do objeto em sensores

capacitivos
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Tipos de sensores
Indutivo
Capacitivo
Magnético
Barreira de Luz
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Sensores Magnéticos

Um sensor magnético é constituído tipicamente de uma placa

pequena de metal ou semicondutor de comprimento, l,
espessura, t, e largura, w.
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Sensores Magnéticos

Quando uma corrente Ix passa pela placa, estando sujeita a

uma densidade de fluxo magnético B, perpendicular ao plano
da placa, uma tensão Hall aparecerá nos contatos laterais.
Essa tensão é dada por:
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Sensores Magnéticos

❑ Atuação de um sensor Hall

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Sensores Magnéticos

❑ Sensores Reed

Consiste em duas lâminas de contato elétrico no interior de uma

ampola preenchida com gás inerte.

Quando o relé é colocado em um campo magnético, as lâminas se

unem e fecham contato.
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Sensores Magnéticos

❑ Sensores Reed

São dispositivos muito baratos, usados para detecção de abertura

de portas e janelas e em aplicações de segurança. São muito
utilizados em detecção de fim de curso de cilindros.
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Indutivo
Capacitivo
Magnético
Barreira de Luz
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Sensores Barreira de Luz

São sensores que emitem um feixe de luz e detectam as

alterações da intensidade de luz recebida em consequência
do movimento de objetos opacos.

Possuem um emissor de impulsos rápidos de luz infravermelha

e um receptor.

Podem detectar objetos desde distâncias bastante grandes

(10 metros) até outros de apenas 1 mm, conforme o tipo
construtivo. Escolhidos adequadamente, detectam qualquer
tipo de material.
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Sensores Industriais
Sensores Barreira de Luz

❑ Sensor ótico de reflexão difusa ou sensor difuso

O receptor reage ao sinal luminoso refletido pela superfície

do objeto a detectar. Nesse caso, a distância de detecção
depende das qualidades reflexivas da sua superfície. O
emissor e o receptor estão numa mesma peça.
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Sensores Industriais
Sensores Barreira de Luz

❑ Sensor ótico de reflexão difusa ou sensor difuso

O receptor reage ao sinal luminoso refletido pela superfície

do objeto a detectar. Nesse caso, a distância de detecção
depende das qualidades reflexivas da sua superfície. O
emissor e o receptor estão numa mesma peça.
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Sensores Industriais
Sensores Barreira de Luz

❑ Sensor ótico de barreira

O receptor e o emissor são montados separadamente. O

objeto a ser detectado interrompe o feixe de luz enviado ao
receptor. Esse tipo de sensor alcança distâncias de até 10
metros
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Sensores Industriais
Sensores Barreira de Luz

❑ Sensor ótico de barreira

O receptor e o emissor são montados separadamente. O

objeto a ser detectado interrompe o feixe de luz enviado ao
receptor. Esse tipo de sensor alcança distâncias de até 10
metros
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Sensores Industriais
Sensores Barreira de Luz

❑ Sensor de retrorreflexão ou retrorreflexivo

O emissor e o receptor estão montados juntos, o que é uma
vantagem na instalação. O feixe de luz emitido é refletido de
volta ao receptor, por uma superfície refletora, enquanto não
houver nenhum objeto interposto. Uma vez interrompida a
reflexão pela presença do objeto a detectar, fecha-se ou abre-se
um contato elétrico.
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Sensores Industriais
Sensores Barreira de Luz

❑ Sensor de retrorreflexão ou retrorreflexivo

O emissor e o receptor estão montados juntos, o que é uma
vantagem na instalação. O feixe de luz emitido é refletido de
volta ao receptor, por uma superfície refletora, enquanto não
houver nenhum objeto interposto. Uma vez interrompida a
reflexão pela presença do objeto a detectar, fecha-se ou abre-se
um contato elétrico.
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Sensores Barreira de Luz

❑ Encoders
Um método direto para medição da posição ou deslocamento
angular em eixos é a utilização de codificadores digitais
angulares.
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Sensores Barreira de Luz

❑ Encoders
Um método direto para medição da posição ou deslocamento
angular em eixos é a utilização de codificadores digitais
angulares.