UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

INSCRIÇÃO DE PROJETOS PARA O PIBIC 2019-2020

1. Identificação do Projeto
Título do Projeto PIBIC
Otimização dos parâmetros de construção de rotores axiais de turbinas hidrocinéticas
através de simulações Fluidodinâmica Computacional em projetos de geração de energia
elétrica para comunidades isoladas na Região Amazônica.
Orientador
JOÃO CALDAS DO LAGO NETO

Bolsista
ALLAN GOMES ARRUDA

Aluno cursando Graduação no Interior do Estado

Não X
Sim

Renovação de Projeto
Sim Não X

Projeto no Interior do Estado

Não X
Sim

1.1 Resumo

As turbinas hidrocinéticas são dispositivos capazes de gerar energia

elétrica por meio da força da correnteza dos rios. No estado do Amazonas vê-
se grande potencial nessa modalidade devido a imensa bacia hidrográfica do
rio Amazonas.
Com o intuito de auxiliar e desenvolver projetos futuros com essa
tecnologia para esta região, foi pensado em como superar alguns obstáculos
na construção das turbinas. Observou-se em projetos recentes que é possível
torná-los mais eficazes modificando certos parâmetros , tanto no design do
rotor, como variáveis operacionais :ângulo de ataque das pás, tamanho da
corda, etc.
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Para a maior precisão e robustez no desenvolvimento dos rotores, foi

necessário a implementação de uma solução automatizada, a simulação
Fluidodinâmica computacional. Este tópico da Mecânica dos Fluidos , aborda o
comportamento do fluido dado um ambiente de escoamento para o mesmo,
geralmente são usadas equações diferenciais parciais sem solução analitica
para esse estudo, por isso a necessidade um cálculo computadorizado .
O QBlade representa um software de análise e simulação fluidodinâmica
computacional . Esta ferramenta proporciona uma análise precisa de rotores
aplicando algoritmos baseados no momento de elemento de pá e também na
teoria de sustentação linear. A partir da compreensão científica desses
métodos é possível verificar uma melhoria baseada na otimização matemática.
A partir da definição do método de otimização que leva em conta a
análise das variáveis em questão, a função “caixa preta” que gera as saídas do
programa, e das restrições inerentes ao ambiente, é possível chegar a uma
solução otimizada.
De maneira geral, dado um resultado ótimo, procura-se estabelecer um
ganho considerável na potência gerada pelo rotor e também uma redução de
custos na construção do mesmo.

2. Introdução
O Estado do Amazonas possui inúmeras comunidades ribeirinhas que
demandam energia elétrica. Entre as possíveis soluções, existem as turbinas
hidrocinéticas, máquinas capazes de converter energia hidráulica presente na
correnteza dos rios e transformá-la em energia mecânica convertida em
eletricidade. Esta tecnologia vem ganhando visibilidade à medida que mais
estudos sobre o potencial hídrico da região amazônica vão surgindo (FILIZOLA
et al, 2015).

Destaca-se o projeto do “Cata-água” instalado no rio Solimões capaz de

gerar 1kW, (HARWOOD,1985) e o desenvolvimento de um rotor de eixo axial
para bacia amazônica, Tavares (2017). Em ambos ressaltamos que a etapa de
construção e modelagem das turbinas necessitou da definição de parâmetros
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operacionais coerentes com o ambiente de atuação do dispositivo. A forma

com que se projeta os rotores pode dar-se atraves de meios analiticos como
ocorreu no “cata-agua” ou por métodos computacionais que requerem a
utilização de um programa.

Atualmente, é possível simular o funcionamento das turbinas através de

programas, esta metodologia é conhecida como computação fluido dinâmica
que é uma área da mecânica dos fluidos focada na simulação, criação e
programação de sistemas que trabalham com escoamento de fluidos. Muitos
pesquisadores (CHIHAIA et al ,2016) nesta área trabalham com técnicas de
Computação Fluidodinâmica para auxílio nos projetos da turbina, visto que há
uma maior precisão e robustez no desenvolvimento do rotor. Além disso, tem-
se como prever diversas informações como potência, arrasto e sustentação,
fatores essenciais para se ter uma medida da eficiência do dispositivo.

Um dos programas é o QBLADE, uma aplicação computacional aberta

utilizada em projetos de turbinas eólicas. É possível adaptá-lo para operar com
turbinas hidrocinéticas visto que o ar e a água tem propriedades semelhantes
quanto ao escoamento, mediante a alteração dos valores referentes a
viscosidade e a densidade do fluido. Esta adaptação garante validação para os
dados obtidos pelo programa, pois foi observado que ao realizar os cálculos
usando uma outra metodologia conhecida como teoria dos elemento de pá
(CHICA et al,2016) obteve-se valores muito próximos dos dados emitidos pelo
programa.

Além disso, por ser uma aplicação código-aberto e com licença pública
geral, é possível estudá-lo por completo e até mesmo modificá-lo para o uso
próprio, criando uma customização. Dessa forma melhorando o uso em
projetos de turbinas hidrocinéticas utilizando as condições geográficas e
morfológicas da região. Sendo assim, é viável otimizar os parâmetros
operacionais de projetos de rotores futuros tais como velocidade de ponta de
pá, tamanho da corda, rotação e potência gerada na bacia amazônica. Tendo
como possíveis resultados o aumento da eficiência energética e a redução dos
custos.
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Existem muitos métodos de otimização em engenharia , geralmente em

indústrias e afins , utiliza-se a tentativa e erro . Este método parte de uma
configuração inicial , realiza-se uma simulação , avaliam-se os resultados , se
forem aceitáveis , tem-se uma solução , do contrário é escolhido uma nova
configuração inicial. Nesta abordagem , verifica-se que depende muito da
experiência do profissional ao escolher os parâmetros iniciais e ao deparar-se
com projetos onde os objetivos de otimização são conflitantes torna-se muito
difícil a escolha da configuração primária. E muitas vezes estes resultados não
são ótimos.

Em contrapartida , em uma abordagem de otimização computacional

matemática , ocorre maior precisão na procura por soluções além de
apresentar um método científico mais rápido e automatizado. A otimização
ocorre por meio de algoritmos matemáticos , na literatura existem diversas
abordagens para esses problemas. Os métodos heurísticos, evolutivos e
baseadas nas derivadas de funções. Todos exigem variáveis de entrada ,
funções objetivo e restrições. A escolha do método depende dos tipos de
variáveis, das restrições e de quanto eficiência e robustez é agregada. Neste
projeto busca-se as funções Black Box(“Caixa Preta”) para cada uma das
variáveis passíveis de otimização.

Para o sucesso na otimização do QBLADE, antes é necessário explorar

como funcionam os seus algoritmos de simulação. Em sua primeira versão o
programa trouxe um código implementado com a teoria da quantidade de
movimento dos elementos de pá (BEM), que trata da união de três teorias,
quantidade de movimento linear, disco atuador e elemento de pá (COUTINHO,
2017). Utiliza-se equações de forças ativas na pá, diagrama de corpo livre,
também a conservação de massa e análise de volumes de controle do
elemento da malha definida. Posteriormente foi integrado à aplicação um
módulo implementado com outra abordagem, o método da linha de
sustentação linear (PRANDTL, 1918) que substituiu o código BEM e inseriu o
modelo de vórtice de esteira livre para a representação da turbina, a
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atualização permite mais precisão e rapidez nos resultados das simulações

(MARTEN, 2015).

A ideia do projeto é analisar e entender o algoritmo implementado na

ferramenta de análise fluidodinâmica computacional QBLADE, mais
especificamente no módulo de turbinas horizontais e a partir do estudo das
teorias usadas, conseguir identificar possíveis mudanças no código para
adequar da melhor maneira as equações, os dados de entrada como ângulo de
ataque, velocidade de ponta de pá, perfil da pá e os dados de saída, potência
gerada, distribuição de forças e os coeficientes de arrasto e sustentação. E
então chegar na otimização desses parâmetros por meio de um método a ser
estudado e definido. Produzindo também um estudo sobre os métodos de
análise computacional para mecânica de rotores, uma vez que há uma certa
escassez de pesquisas regionais sobre fluidodinâmica computacional
direcionadas a energia hidrocinética.

3. Justificativa

As turbinas hidrocinéticas são promissoras em microgeração de energia

elétrica, uma vez que as regiões mais isoladas não têm uma integração direta
com as principais hidrelétricas, por questões logísticas e práticas. Este tipo de
geração de energia é bastante favorecido devido a baixa demanda energética
das populações.
Souza (1999), Bitar et al (2011), Bacellar et al (2012) afirmam que
grande parte da energia elétrica gerada nas comunidades isoladas da região
amazônica provém de geradores que utilizam o diesel como combustível
principal, porém segundo Geraldo A. (2009), engenheiro elétrico da Eletrobras
no projeto-piloto de energia solar para comunidades isoladas, o diesel mesmo
com o incentivo do governo continua sendo caro e as pessoas só conseguem
utilizar energia elétrica numa média de 3 a 4 horas por dia. O presente projeto
parte da premissa do aproveitamento do potencial hídrico da própria região,
na qual a comunidade está inserida, para a produção de energia elétrica.
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Ao contrário das hidrelétricas, que até pouco tempo acreditava-se ser

uma fonte de energia totalmente limpa, a energia hidrocinética gerada por
turbinas não oferece tantos danos ao meio ambiente quando comparado com
as usinas hidrelétricas. Estudou-se que a fauna e flora eram arruinados pela
construção de barragens para reservatórios (FEARNSIDE,2015) e esses
efeitos tornam o processo de aprovação e construção das represas altamente
burocrático . Então julga-se necessário a introdução de novas fontes de energia
sustentável, por isso a viabilidade do projeto, pois se trata de um avanço na
pesquisa de uma tecnologia promissora e de baixo impacto ambiental.

Em 2009, o governo federal juntamente com a Eletrobras iniciou um

projeto para levar energia elétrica para essas populações, a ideia utilizava
energia solar e tinha como conceito principal as minirredes e a geração
distribuída. Levando em conta o alto custo da implantação da energia solar e a
sua eficiência flutuante, uma vez que depende demasiadamente de condições
climáticas e que, o potencial energético dos rios na bacia amazônica para
microgeração é pouco explorado, observa-se uma outra possibilidade para
resolver o problema energético.

No âmbito científico, é necessário a realização de estudos com enfoque

regional que explorem os conceitos por trás dessa tecnologia, uma vez que
este tipo de energia tem um grande potencial na bacia amazônica, devido a
quantidade de rios. Em uma abordagem computacional, o projeto se sustenta
na carência de estudos específicos em softwares de análise CFD para
construção de turbinas hidrocinética no Brasil, e em especial com abordagem
na região amazônica.

E por fim temos que o estudo sobre os métodos computacionais de

construção dos dispositivos de geração de energia hidrocinética, juntamente
com a análise de sua otimização para a bacia hidrográfica do Amazonas, tem
como principal fim o ganho da eficiência energética empregado nos rotores e a
redução de custos.
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4. Objetivos

O objetivo geral é otimizar e validar os parâmetros de construção de

turbinas hidrocinéticas no âmbito da região Amazônica.
Para atingir o objetivo geral, são propostos os objetivos específicos com
metas e indicadores, a saber:
Objetivo específico 1: Compreender a teoria do momento de elemento de pá
(Blade Element Momentum-BEM) e a teoria da linha de sustentação linear
(Linear Lifting Theory - LLT).
Meta 1.1: Pesquisar bibliografias que abordam teorias fluidodinâmicas e
mecânica de rotores axiais;
Meta 1.2: Descrever o processo de simulação computacional de rotores
através das teorias BEM e LLT.
Meta 1.3:Checagem do código fonte do software, para identificar as
equações e os algoritmos presentes na bibliografia.
Meta 1.4: Realizar comparações das duas metodologia (BEM e LLT)
aplicadas para análise de resultados.
Meta 1.5: Definição das funções objetivos e funções “caixa preta” para
análise das saídas
Objetivo específico 2: Otimizar os parâmetros de simulação de rotores
axiais para o ambiente da bacia hidrográfica do Amazonas.
Meta 2.1: Definição do método de otimização dos parâmetros.
Meta 2.2: Identificar quais parâmetros serão otimizados.
Meta 2.3: Analisar os requisitos para otimizar os parâmetros para a
região Amazônica em específico.
Meta 2.4: Execução da metodologia de otimização através do método de
otimização a ser definido
Meta 2.5: Checar resultados obtidos.

5. Metodologia e Estratégia de Ação

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O projeto estará dividido em duas partes. Sendo a primeira responsável

por reunir um arcabouço científico para a conclusão e realização da
segunda parte do projeto, que representa os resultados e a aplicação dos
conceitos. Dessa forma pretende-se sintetizar os conteúdos necessários
para o entendimento dos conceitos da primeira parte, tais como o BEM e o
LLT, e a partir dessa estrutura realizar-se-ia a viabilização de uma melhoria
nos parâmetros dos projetos em questão.

Metodologia
Inicialmente será realizada uma avaliação bibliográfica para identificar
todos os conceitos teóricos de cada uma das partes projeto. Esses conceitos
serão utilizados para compreender a natureza tanto do Momento de Elemento
de Pá como da teoria da linha de sustentação linear.
A compreensão do funcionamento de cada um deles na questão
computacional, se dará através da aplicação de uma metodologia de
aprendizado de lógica de programação conhecida como teste de mesa e
também através das checagens das bibliografias disponibilizados pelos
desenvolvedores do programa. E para a análise do código, será utilizado uma
abordagem quanto a C++ em um ambiente integrado de desenvolvimento
(Eclipse, Codeblocks, etc).
A fluidodinâmica computacional é a principal metodologia estudada
neste projeto , a partir dela e do estudo da mecânica de rotores, será possível
definir quais são todos os parâmetros a serem aprimorados , e qual a
modelagem matemática de cada equação e função que governa o software
estudado (QBlade) e a partir desse material é possível aplicar uma metodologia
de otimização.
Na questão da otimização, a abordagem utilizada será primeiramente
analisar as funções objetivos de saída de cada parâmetro que se quer otimizar,
no casa de essas funções serem lineares, contínuas e deriváveis dentro do
domínio considerado , o método de otimização utilizado será o Simplex
(HADLEY,1982). Este , parte da ideia dos poliedros convexos , chamado de
pontos viáveis, que são fruto das restrições das funções objetivos definidas,
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sendo assim cada vértice do poliedro representa uma solução ótima, e portanto
pode haver várias respostas neste método.
Do contrário , no caso de funções não lineares, será feito uma análise
de compatibilidade de cada um dos principais métodos como o Método de
Programação Linear Seqüencial, Método de Programação Quadrática
Seqüencial, Método das Direções Viáveis e Método do Gradiente Reduzido,
entre outros.

6. Referências:

● MARTEN, Wendler J. ,QBlade Guidelines. Berlin: Berlin Technical

University; 2013.
● TAVARES, Otávio Goes. Projeto de Rotor de turbina hidrocinética
axial para a bacia amazônica, 2018
● HARWOOD, John Harry. Protótipo de um cata-água que gera 1 kW
de eletricidade. ACTA Amazonica, 15 (3-4): 403-412. 1985
● CHICA, E., PEREZ, F., RUBIO-CLEMENTE, A.; “Rotor structural
design of a hydrokinetic turbine”; International Journal of Applied
Engineering Research vol 11, 2890-2897. Medellin, 2016.
● FILIZOLA, N.; MELO, E.; ARMIJOS, E.; MCGLYNN, J. Preliminary
analysis of potential for river hydrokinetic energy technologies in the
Amazon Basin. Inter-American Development Bank. 2015.
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● FEARNSIDE, P. M. Hidrelétricas na amazônia: impactos ambientais

e sociais na tomada de decisões sobre grandes obras. Instituto
Nacional de Pesquisas da Amazônia – INPA. Manaus. 2015.
● SILVA, E. M. et al. Pesquisa operacional: programação linear. São
Paulo: Atlas, 1999.
● https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/7603/7603_4.PDF, depois eu
ajeito
● https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/8242/8242_4.PDF

7.Cronograma
Mês Mês Mês Mês Mês Mês Mês Mês Mês Mês Mês Mês
N Descrição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
º
Levantamento bibliográfico e X X X X X X X X X X X X
pesquisa nas bases de Acesso à
Informação Científica e
Tecnológica – Portal da CAPES e
periódicos eletrônicos.
Pesquisar bibliografias que X X
abordam teorias fluidodinâmicas e
mecânica de rotores axiais
Descrever o processo de X X X X
simulação computacional de
rotores através das teorias BEM e
LLT.
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Checagem do código fonte do X X
software, para identificar as
equações e os algoritmos
presentes na bibliografia.
Realizar comparações das duas X
metodologia (BEM e LLT)
aplicadas para análise de
resultados.
Definição do método de X
otimização dos parâmetros.
Identificar quais parâmetros são X
passíveis de aprimoramentos.
Analisar os requisitos para X X X X X
otimizar os parâmetros para a
região Amazônica em específico.
Realizar possíveis modificações X X X
no código fonte do QBLADE
Checar os resultados obtidos. x x x

Revisão do projeto

Apresentação do projeto final

Elaboração de Relatório Técnico X X X

Parcial
Apresentação de Andamento do X X X
Projeto
Relatorio Final X