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MANUAL DE INSTRUÇÕES
fevereiro.2008
ÍNDICE
Parte Elétrica........................................................................................................................ 23
1.Descrição Geral.................................................................................................................. 27
2.Equipamento Elétrico......................................................................................................... 28
2.1Desenho de Distribuição do Equipamento Elétrico....................................................... 28
2.2 Desempenho básico do Sistema CNC......................................................................... 29
2.3 Elementos Principais de Execução.............................................................................. 30
2.4 Unidade de Comando.................................................................................................... 30
2.4.1 Estação de Comando................................................................................................... 31
2.4.2 Tabela de Funções do Painel de Operação de Teclas................................................. 31
2.4.3 Luz de Alarme da Máquina........................................................................................... 33
2.5 Alimentação (Energia ligada) da Máquina.................................................................... 34
2.5.1 Especificações elétricas principais da máquina............................................................ 34
2.5.2 Primeira vez de ligar a Máquina................................................................................... 35
3. Operação da Máquina ...................................................................................................... 36
3.1 Ligar e Desligar a Máquina.............................................................................................. 36
3.2 Parada de Emergência.................................................................................................... 36
3.3 Operação Básica da Máquina......................................................................................... 36
3.3.1 Seleção dos Modos de Operação................................................................................ 36
3.3.2 Operação Manual......................................................................................................... 37
3.3.3 Programação e Edição de Programas.......................................................................... 38
3.3.4 Operação Automática................................................................................................... 39
3.4 Teclas de Membrana....................................................................................................... 43
3.4.1 Tela de Teclas de Membrana........................................................................................ 43
3.4.2 Operação das Teclas de Membrana............................................................................. 43
3.4.3 Funções das Teclas de Membrana............................................................................... 43
3.5 Comunicação de Dados................................................................................................... 44
3.5.1 Interface RS232 de Comunicação (Opcional).............................................................. 44
3.5.2 Armazenamento Interno de Comunicação (Cartão “Flash”)......................................... 45
3.6 Eixo.................................................................................................................................. 45
3.6.1 Mudança de Velocidade do Eixo................................................................................. 45
3.6.2 Operação do Eixo......................................................................................................... 46
3.7 Soltar e Apertar o Eixo................................................................................................... .46
3.8 Ar comprimido para a Peça a ser usinada....................................................................... 46
3.9 Operação Manual do Magazine de Ferramentas (Opcional)......................................... 47
3.10 Refrigeração.................................................................................................................. 47
3.11 Transportador de Cavacos (Opcional).......................................................................... 47
3.12 Lubrificação.................................................................................................................... 47
3.13 Disparo do Alarme......................................................................................................... 47
4.Operação de Programação................................................................................................ 4
9
4.1 Comandos para Funções de Preparação....................................................................... 49
4.2 Comandos para Funções Auxiliares................................................................................ 50
4.3 Comandos para Funções de Ferramentas..................................................................... 51
4.4 Ajuste do Sistema de Coordenadas............................................................................... 51
5. Parâmetros de Manutenção do Usuário........................................................................... 53
5.1 Manutenção e Ajuste da Máquina.................................................................................. 53
5.2 Parâmetros do Usuário.................................................................................................... 53
5.3 Explicação dos Alarmes do PLC...................................................................................... 54
6. Lista dos Componentes Elétricos...................................................................................... 56
Diagrama de Circuitos........................................................................................................... 59
1. Estação de Comando........................................................................................................ 61
2. Sistema Elétrico.................................................................................................................65
2.1 Circuitos Comuns............................................................................................................. 65
2.2 Circuitos do Painel.......................................................................................................... 72
2.3 Circuitos do Eixo.............................................................................................................. 76
2.4 Circuitos do Servo............................................................................................................ 81
2.5 Circuitos do Magazine de Ferramentas........................................................................... 88
4. Lista dos Componentes Elétricos...................................................................................... 97
Programa de PCL................................................................................................................ 98
Parte Mecânica (Skybull 600) ........................................................................................... 207
1.Descrição Geral................................................................................................................ 213
1.1 Objetivo da Aplicação e Finalidade do Manual de Instruções....................................... 213
1.2 Marcas de Identificação do Modelo............................................................................... 213
1.3 Aplicações Principais da Máquina................................................................................ 213
1.4 Precisão da Máquina.................................................................................................... 214
1.5 Ambiente Disponível para a Máquina............................................................................ 214
1.6 Efeitos da Máquina no Ambiente.................................................................................. 214
2. Assuntos que Requerem Atenção Quanto à Proteção e Segurança............................... 215
2.1 Exigências quanto ao Operador e ao Manutentor......................................................... 215
2.2 Exigências básicas para Operação............................................................................... 215
2.3 Exigências antes de Ligar a Energia............................................................................. 216
2.4 Exigências depois de Ligar a Energia........................................................................... 217
2.5 Inspeção Normal............................................................................................................ 217
2.6 Aumento de Temperatura.............................................................................................. 217
2.7 Preparação antes de Iniciar a Máquina......................................................................... 218
2.8 Assuntos que requerem atenção durante a Operação.................................................. 218
2.9 Interrupção da Usinagem.............................................................................................. 219
2.10 Depois de Tornear........................................................................................................ 220
2.11 Dispositivos de Proteção e Segurança....................................................................... 220
2.12 Preparação antes da Manutenção.............................................................................. 2
20
2.13 Operação de Manutenção........................................................................................... 221
2.14 Manuseio depois da Manutenção................................................................................ 221
2.15 Assuntos que requerem atenção ao Prender a Peça e Ferramentas.......................... 222
3. Manuseio e Instalação.................................................................................................... 223
3.1 Transporte e Armazenamento da Máquina.................................................................... 223
3.2 Manuseio da Máquina................................................................................................... 2
23
3.3 Instalação da Máquina.................................................................................................. 2
24
3.3.1 Preparação antes da Instalação.................................................................................. 224
3.3.2 Instalação.................................................................................................................... 225
3.4 Inspeção de Dispositivos Internos de Conexão............................................................ 2
26
3.5 Inspeção antes da Operação......................................................................................... 227
3.6 Ajuste Final do Nível do Barramento............................................................................ 228
3.7 Manutenção e Inspeção de Dispositivos Internos de Conexão depois da Instalação 228
3.7.1 Manutenção do Período Inicial depois da Instalação.................................................. 228
3.7.2 Verificação da Conexão dos Dispositivos Internos..................................................... 229
3.7.3 Verificação do Painel de Comando Elétrico................................................................ 229
3.8 Espaço Ocupado e Distribuição dos Furos da Fundação............................................. 230
4.Especificações da Máquina.............................................................................................. 231
4.1 Explicação das Especificações Técnicas...................................................................... 231
4.2 Tabela das Especificações Técnicas............................................................................ 231
4.3 Desenho do Torque x Potência do Eixo......................................................................... 233
4.3.1 Desenho do Torque x Potência do Eixo....................................................................... 233
5.Construção da Máquina................................................................................................... 234
5.1 Distribuição Geral da Máquina...................................................................................... 2
34
5.2 Sistema de Transmissão e Distribuição dos Rolamentos da Máquina.......................... 235
5.3 Breve Apresentação dos Sub-conjuntos da Máquina................................................... 236
5.3.1 Eixo.............................................................................................................................. 236
5.3.2 Avental, Mesa e Arrastador........................................................................................ 237
5.3.3 Colunas e Movimento do Cabeçote.......................................................................... 238
5.3.4 Magazine de Ferramentas......................................................................................... 2
38
5.3.5 Dispositivo de Troca de Ferramentas........................................................................ 239
5.3.6 Sistema Pneumático................................................................................................... 240
5.3.7 Refrigeração e Sistema de Remoção de Cavacos..................................................... 241
5.3.8 Sistema de Lubrificação............................................................................................. 241
5.3.9 Seleção do Líquido Refrigerante e Óleo de Lubrificação........................................... 242
5.4 Definição dos Eixos de Avanço da Máquina................................................................. 242
6. Operação e Proteção e Segurança da Máquina............................................................. 244
6.1 Operação da Máquina................................................................................................... 244
6.2 Proteção e Segurança.................................................................................................. 244
6.3 Colocação dos Avisos necessários quanto à Segurança............................................. 245
7. Inspeção e Manutenção................................................................................................. 246
7.1 Inspeção de Rotina....................................................................................................... 246
7.2 Inspeção Periódica....................................................................................................... 247
7.3 Inspeção e Manutenção do Sistema de Lubrificação e de Refrigeração...................... 248
7.3.1 Tabela de Lubrificação............................................................................................... 248
7.3.2 Dispositivo de Lubrificação........................................................................................ 249
7.3.3 Dispositivo de Refrigeração........................................................................................ 249
7.4 Ajuste e Manutenção da Máquina................................................................................. 2
49
7.4.1 Ajuste das Correias de Transmissão.......................................................................... 249
7.4.2 Inspeção das Correias de Transmissão..................................................................... 250
7.4.3 Manutenção Elétrica.................................................................................................. 251
8. Manutenção das Unidades Principais da Máquina........................................................ 252
8.2 Eixo X, Eixo Y e Eixo Z................................................................................................. 254
8.3 Magazine de Ferramentas............................................................................................ 255
8.4 Sistema de Troca de Ferramentas............................................................................... 255
8.5 Sistema Pneumático.................................................................................................... 256
8.6 Sistema de Lubrificação Centralizada.......................................................................... 257
8.7 Sistema de Refrigeração.............................................................................................. 257
9. Lista de Peças de Reposição......................................................................................... 258
9.1 Acessórios Standard Fornecidos com a Máquina......................................................... 2
58
9.2 Peças de Reposição..................................................................................................... 258
Parte Mecânica (Skybull 1000) ........................................................................................ 259
1.Descrição Geral................................................................................................................ 266
1.1 Objetivo da Aplicação e Finalidade do Manual de Instruções....................................... 266
1.2 Marcas de Identificação do Modelo............................................................................... 266
1.3 Aplicações Principais da Máquina................................................................................ 266
1.4 Precisão da Máquina.................................................................................................... 267
1.5 Ambiente Disponível para a Máquina............................................................................ 267
1.6 Efeitos da Máquina no Ambiente.................................................................................. 267
2. Assuntos que Requerem Atenção Quanto à Proteção e Segurança.............................. 268
2.1 Exigências quanto ao Operador e ao Manutentor......................................................... 268
2.2 Exigências básicas para Operação............................................................................... 268
2.3 Exigências antes de Ligar a Energia............................................................................. 269
2.4 Exigências depois de Ligar a Energia........................................................................... 270
2.5 Inspeção Normal............................................................................................................ 270
2.6 Aumento de Temperatura.............................................................................................. 270
2.7 Preparação antes de Iniciar a Máquina......................................................................... 271
2.8 Assuntos que requerem atenção durante a Operação.................................................. 271
2.9 Interrupção da Usinagem.............................................................................................. 272
2.10 Depois de Tornear........................................................................................................ 273
2.11 Dispositivos de Proteção e Segurança....................................................................... 273
2.12 Preparação antes da Manutenção.............................................................................. 2
73
2.13 Operação de Manutenção........................................................................................... 274
2.14 Manuseio depois da Manutenção................................................................................ 274
2.15 Assuntos que requerem atenção ao Prender a Peça e Ferramentas.......................... 275
3. Manuseio e Instalação.................................................................................................... 276
3.1 Transporte e Armazenamento da Máquina.................................................................... 276
3.2 Manuseio da Máquina................................................................................................... 2
76
3.3 Instalação da Máquina.................................................................................................. 2
77
3.3.1 Preparação antes da Instalação.................................................................................. 277
3.3.2 Instalação.................................................................................................................... 278
3.4 Inspeção de Dispositivos Internos de Conexão............................................................ 2
79
3.5 Inspeção antes da Operação......................................................................................... 280
3.6 Ajuste Final do Nível do Barramento............................................................................ 281
3.7 Manutenção e Inspeção de Dispositivos Internos de Conexão depois da Instalação 281
3.7.1 Manutenção do Período Inicial depois da Instalação.................................................. 281
3.7.2 Verificação da Conexão dos Dispositivos Internos..................................................... 282
3.7.3 Verificação do Painel de Comando Elétrico................................................................ 282
3.8 Espaço Ocupado e Distribuição dos Furos da Fundação............................................. 283
4.Especificações da Máquina.............................................................................................. 284
4.1 Explicação das Especificações Técnicas...................................................................... 284
4.2 Tabela das Especificações Técnicas............................................................................ 284
4.3 Desenho do Torque x Potência do Eixo......................................................................... 286
4.3.1 Desenho do Torque x Potência do Eixo....................................................................... 286
5.Construção da Máquina................................................................................................... 287
5.1 Distribuição Geral da Máquina...................................................................................... 2
87
5.2 Sistema de Transmissão e Distribuição dos Rolamentos da Máquina.......................... 288
5.3 Breve Apresentação dos Sub-conjuntos da Máquina................................................... 289
5.3.1 Eixo.............................................................................................................................. 289
5.3.2 Avental, Mesa e Arrastador........................................................................................ 290
5.3.3 Colunas e Movimento do Cabeçote.......................................................................... 291
5.3.4 Magazine de Ferramentas......................................................................................... 2
91
5.3.5 Dispositivo de Troca de Ferramentas........................................................................ 292
5.3.6 Sistema Pneumático................................................................................................... 293
5.3.7 Refrigeração e Sistema de Remoção de Cavacos..................................................... 294
5.3.8 Sistema de Lubrificação............................................................................................. 294
5.3.9 Seleção do Líquido Refrigerante e Óleo de Lubrificação........................................... 295
5.4 Definição dos Eixos de Avanço da Máquina................................................................. 295
6. Operação e Proteção e Segurança da Máquina............................................................. 297
6.1 Operação da Máquina................................................................................................... 297
6.2 Proteção e Segurança.................................................................................................. 297
6.3 Colocação dos Avisos necessários quanto à Segurança............................................. 298
7. Inspeção e Manutenção................................................................................................. 299
7.1 Inspeção de Rotina....................................................................................................... 299
7.2 Inspeção Periódica....................................................................................................... 300
7.3 Inspeção e Manutenção do Sistema de Lubrificação e de Refrigeração...................... 301
7.3.1 Tabela de Lubrificação............................................................................................... 301
7.3.2 Dispositivo de Lubrificação........................................................................................ 302
7.3.3 Dispositivo de Refrigeração........................................................................................ 302
7.4 Ajuste e Manutenção da Máquina................................................................................. 3
02
7.4.1 Ajuste das Correias de Transmissão.......................................................................... 302
7.4.2 Inspeção das Correias de Transmissão..................................................................... 303
7.4.3 Manutenção Elétrica.................................................................................................. 304
8. Manutenção das Unidades Principais da Máquina........................................................ 305
8.2 Eixo X, Eixo Y e Eixo Z................................................................................................. 307
8.3 Magazine de Ferramentas............................................................................................ 308
8.4 Sistema de Troca de Ferramentas............................................................................... 308
8.5 Sistema Pneumático.................................................................................................... 309
8.6 Sistema de Lubrificação Centralizada.......................................................................... 310
8.7 Sistema de Refrigeração.............................................................................................. 310
9. Lista de Peças de Reposição......................................................................................... 311
9.1 Acessórios Standard Fornecidos com a Máquina......................................................... 311
9.2 Peças de Reposição..................................................................................................... 311
Centro de Usinagem Vertical
Skybull 600 e Skybull 1000
TABELA DE PÂRAMETROS
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
12
Pârametros
13
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
14
Pârametros
15
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
16
Pârametros
17
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
1. Os parâmetros com o símbolo “ * ” pode ser modificados no local, e o valor modificado deverá
ser preenchido na coluna “valor modificado”. Além disso, se a coluna do valor modificado
estiver em branco, a coluna do valor modificado será igual ao valor do parâmetro.
5. Não é permitido que pessoas não autorizadas façam o ajuste no local na fábrica com base
no entendimento, porque o ajuste inadequado poderá resultar em perigo.
7. Quando o Quarto Eixo estiver disponível com a máquina, o código do motor α 8/3000i
deverá ser 274, e α 12/3000i ser 294, β 12/2000i ser 289 e β 12/3000i ser 292
18
Pârametros
19
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
D152 5000
D144 2
D202 74
D210 -1
20
Pârametros
D606 0
D610 25
D612
D152 5000
D144 2
D202 74
D210 -1
Nota: Para parâmetro D1-D24, é proibido colocar o mesmo valor e a gama de valores é de 1 a
24.
Tipo D0-D99 é 0
Tipo D100-D1000 é 1
21
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Parâmetro do Servo
No. Motor 0i mate-MC 274 274
274 274
274 274
0i-MC 277 293 297 297 297 297
293 293 297 297 297 297
293 293 297 297 297 297
N X 3 1 1 1 1 1
Y 3 1 1 1 1 1
Z 3 1 1 1 1 1 1
M X 500 125 100 100 100 100
Y 500 125 100 100 100 100
Z 500 125 100 100 100 100
Série VMC inclui: VMC640 (Skybull 600), VMC850, VMC950, VMC 1060 (Skybull 1000), VMC
1260, VMC 1370 e VMC1580.
22
Centro de Usinagem Vertical
Skybull 600 e Skybull 1000
MANUAL DE INSTRUÇÕES
(PARTE ELÉTRICA)
É NECESSÁRIO QUE ESTE MANUAL SEJA LIDO CUIDADOSAMENTE E COMPLETAMENTE
ANTES DE OPERAR A MÁQUINA.
Bem vindo ao uso dos Centros de Usinagem Verticais CNC Série VM.
Para poder ter a máquina no seu total desempenho e de uma forma segura e para evitar acidentes
pessoas e danos ao equipamento, é necessário que o usuário, que vai utilizar a máquina,
obedecer as seguintes exigências:
1. O operador tem que ser uma pessoa qualificada e que tenha sido devidamente treinada
em usinagem da máquina.
2. A manutenção elétrica da máquina deverá ser feita somente por técnico que tenham tido
treinamento especializado no sistema elétrico da máquina.
3. É necessário que o operador leia cuidadosamente e completamente o Manual de
Instruções e que entenda o sue conteúdo totalmente antes de operar a máquina.
4. É proibido operar qualquer chave ou qualquer botão da máquina com mãos úmidas ou
com luvas.
5. Não modificar os dados de ajuste da máquina por vontade própria. Se for necessário
modificar sub-programas ou macro-programas , é necessário confirmar que não haja
qualquer erro na modificação feita antes de iniciar a máquina. Um ajuste errado pode
resultar em trabalho anormal da máquina, e mesmo em danos à máquina.
6. Durante o tempo de usinagem, quando houver caída de energia, desligue o disjuntor do
fornecimento geral de energia de uma vez (deixe o disjuntor na posição DESLIGADO).
7. As baterias secas alcalinas de segurança do sistema CNC, e o sistema do servo deverão
ser periodicamente trocadas com a energia do CNC ligada ou, se não for assim, os
dados e dos programas de usinagem são perdidos.
Assuntos que não estejam descritos deverão ser considerados como proibidos.
É necessário entender de forma completa e abrangente e lembrar dos itens associados com a
segurança mencionados no Manual de Instruções.
Aviso
As placas que contêm . Se o conteúdo desses “Avisos” não for obedecido, pode ocorrer
acidente pessoal ou o equipamento pode ser danificado.
Nota
Se o conteúdo da “Nota” não for obedecido, a máquina não pode funcionar normalmente ou não
pode realizar trabalho de usinagem, resultando em desperdício.
Observação
Contém explicações e instruções esperadas no conteúdo de “Aviso” e “Nota” e explicações
complementares da relativa função.
26
Descrição Gerais
1. Descrição Geral
2) Operação Básica
Nesta seção, as funções básicas e suas respectivas posições dos vários elementos de
operação na estação de comando são explicadas em detalhe, além de serem apresentados
concretamente nesta seção os métodos de operação de alguns elementos de execução
elétricos.
Esta seção é uma parte chave deste Manual de Instruções.
3) Operação de Programação
Nesta seção, são explicados os comandos que deverão ser usados para programação.
Além da explicação para as regulagens do sistema de coordenadas da máquina também
são explicados o ajuste do sistema programável de coordenadas e a operação da parte de
medição das peças usinadas.
4) Manutenção da Máquina
Esta seção inclui os funcionamentos do disparo de alarmes, auto-diagnose e método para
trocar a bateria. As regras nesta seção estão principalmente de acordo com o “Manual de
Manutenção do Sistema”.
Notas:
O Manual de Instruções fez ilustrações das funções do sistema CNC de uma forma seletiva
e para maiores detalhes, favor ver “Manual de Operação para FANUC 0i (Mate)-MC”.
27
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
2. Equipamento Elétrico
Gabinete Elétrico
Estação de Comando
(Sistema CNC)
Unidade de acionamento
do Servo
Motor de avanço do eixo Y
Unidade de
acionamento do Eixo Servo motor do Eixo
Motor do Transportador
de Cavacos (Opcional)
Válvula Solenóide
Painel de chaves
Válvula Pneumática
Dispositivo do Magazine
de Ferramentas
28
Equipamento Elétrico
29
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Os elementos principais de execução incluem: motor do eixo, servo motores do eixo X, eixo
Y e eixo Z, motor da refrigeração, motor de lubrificação, várias válvulas solenóide, válvulas
pneumáticas, etc.
30
Equipamento Elétrico
Ver Fig. 1
Nº Nome
1 Tela do visor LCD
2 Teclado MDI
3 Painel de operação principal
4 Caixa de suporte manual
5 Parada de emergência
6 Energia LIGADA / DESLIGADA do CN
7 Interface RS-232
8
9
Nota: Favor ver “Manual de Instruções do FANUC 0i (Mate)-MC para explicação e operação do
painel do LCD/MDI.
Modo automático de
2 10 Parada opcional do programa
armazenamento de programa
5 Modo Manual
13 Sobreposição rápida 50%
6 Travamento da Máquina
14 Sobreposição rápida 100%
31
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
50
32 Sobreposição de avanço
Retardo do eixo
33 51
Início de ciclo
Aceleração do eixo
52
34 Intermitente I
Sobreposição do eixo 100%
32
Equipamento Elétrico
Nº Nome
1 Chave para seleção dos eixos
2 Chave para seleção de sobreposição
3 Gerador de pulso do volante
A luz de alarme da máquina tem 3 cores (vermelha, amarela e verde) e estão localizadas no
gabinete elétrico ou no na parte superior da máquina. Enquanto a máquina estiver usinando no
modo Automático, a luz verde estará piscando; enquanto a máquina estiver parada a luz amarela
estará piscando. Quando ocorre algum alarme a luz vermelha estará piscando.
33
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
O fio de aterramento externo para proteção deve ser firmemente conectado ao parafuso ou barra
de aterramento.
Para evitar que o trabalho normal do sistema CNC tenha interferência, coisas como máquinas de
solda e equipamento de alta freqüência, etc não podem ser ligados perto da máquina.
34
Equipamento Elétrico
A máquina foi fornecida com condições de ser alimentada depois de todas as verificações
mencionadas acima tenham sido completadas satisfatoriamente.Os procedimentos de
alimentação são os seguintes:
Observação:
É necessário confirmar a seqüência da fase do fornecimento de energia na primeira alimentação.
Uma seqüência de fase errada pode resultar em uma série de problemas os quais não deveriam
ocorrer, por exemplo, a bomba de refrigeração não bombeia água, o porta-ferramentas não se
posiciona, etc e pode mesmo haver danos a componentes.
35
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
3. Operação da Máquina
Depois que a verificação completa da alimentação pela primeira vez estiver terminada e de
confirmar que cada item está correto, ligar a chave geral de fornecimento de energia e a seguir
acione a tecla “ “ no painel do operador e o sistema CNC estará iniciado. A tela do visor
se iluminará alguns segundos mais tarde, mostrando as posições relativas e a informação de
instrução; nesse momento, a condição de máquina LIGADA está completa.
Quando quer que seja, assim que o botão “ “ for acionado, o sistema CNC será imediatamente
DESLIGADO. E a seguir, desligue a chave geral do fornecimento de energia da máquina, e a
condição de máquina DESLIGADA está completa.
Nota:
Depois que o botão de parada de emergência for acionado, cada servo eixo terá um pequeno
deslocamento devido à inércia.
As teclas mostradas nas figuras acima são teclas de seleção dos modos de operação e elas são
usadas para selecionar os modos de operação do sistema CNC. Pra as máquinas desta série,
há 5 tipos de modos de operação disponíveis:
O Modo de Edição é um modo de operação para dar entrada, modificar, cancelar, pesquisar e
chamar programas de torneamento de peças. Coloque a chave de proteção do programa na
posição “0” antes de dar entrada, modificar ou cancelar o trabalho do programa de torneamento.
Abra a chave de proteção do programa antes de dar entrada, modificar o programa da peça.
Depois de editar o programa, coloque a chave de proteção do programa na posição “1”, para
evitar operação errada o que poderá afetar a operação normal. Neste modo, o programa de
trabalho não roda.
36
Operação da Máquina
Modo de operação automática é o modo que comanda a máquina para um fazer um torneamento
contínuo e automático de acordo com os comandos dos programas. Este modo de operação
é também usado como modo de operação de programa armazenado porque os programas
executados pela operação automática (isto é, programas de trabalho) são armazenados na
memória do sistema CNC antes de iniciar o ciclo.
Neste modo, faz-se a entrada do segmento do programa por meio do teclado do sistema CNC, a
seguir, aciona-se a tecla Início de Ciclo para executar o segmento entrado.
Mantenha pressionado o botão para as direções do avanço manual – ele é disponível para
fazer a mesa e o eixo se moverem em direção ao local desejado. Assim que a tecla for liberada,
o movimento dos eixos vai parar. A quantidade de movimento dos eixos é determinada pela
posição da chave de sobreposição.
No modo de opera;ao DNC eh possivel realizar a opera;ao online atraves de interface serial entre
computador e o sistema de controle
37
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Observação:
O modo de operação manual e o modo de avanço de pulso do volante são obtidos por um
nome em conjunto do modo manual. No modo manual, podem ser executadas as operações
Início / Parada do eixo, Aceleração / Desaceleração do eixo, Início / Parada da refrigeração,
transportador de cavacos, ar comprimido para a peça, soltar / apertar ferramenta e seleção de
ferramenta manual, etc.
38
Operação da Máquina
3. Proteção do Programa
A proteção do programa é feita através de uma chave, enquanto a chave estiver DESLIGADA
é proibido armazenar e editar os programas de usinagem, e proibido ajustar os parâmetros
usados pelo PMC. Enquanto a edição do programa é completada, coloque a chave de proteção
de programa na posição DESLIGADA, para evitar operação errada o que pode resultar em
modificação dos dados armazenados.
Tecla Início de Ciclo: A operação de início de programa pode ser realizada no Modo de
Operação Automático e no Modo de Entrada de Dados Manual (MDI). Durante o tempo em que o
programa está sendo executado, a luz indicadora correspondente do mesmo estará acesa.
Tecla Suspensão do Avanço II: depois do início de ciclo, a máquina está na condição normal de
automática. Pressione a “Tecla II Suspensão do Avanço”, o avanço será suspenso primeiramente
e a luz indicadora da Tecla II Suspensão do Avanço se acenderá, e a luz indicadora da tecla Início
de Ciclo se apagará, e a parada do eixo que está rodando retardará. E se for necessário voltar
para a usinagem, pressione a tecla Início de Ciclo 2 vezes; na primeira vez, o eixo irá voltar a
rodar de acordo com a direção anterior, e depois a velocidade do eixo tenha voltado para o valor
da instrução, pressione a tecla Início de Ciclo pela segunda vez, e por um tempo, a luz indicadora
da tecla Intermitente II estará apagada, o avanço é iniciado, a luz indicadora do Início de Ciclo se
acenderá, e a máquina fará usinagem normal continuamente no modo automático.
39
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
2. Início do Programa
3. Parada de Programa
40
Operação da Máquina
1.”Pula” Programa
Pressione a Tecla , com o acendimento da luz indicadora, a função “pula” bloco está
ativa. Pressione novamente, e a luz indicadora via se apagar e a função “pula” bloco estará
desativada.
No modo Automático, durante o tempo em que a função “pula” bloco está ativa, todos os blocos
que sejam precedidos pelo símbolo “/” (símbolo de redução) na frente do número do bloco “N”,
será pulado, mas não executado. Durante o período em que a função não estiver ativa, todos os
blocos serão executados normalmente.
Aplicação funcional: Edite alguns blocos especiais, tais como teste de torneamento, medição
e ajuste de ferramenta no programa. Coloque antes dos números dos blocos “N” o símbolo “/”.
Este tipo de função “pula” bloco pode ser usado para comandar a máquina para executar esses
blocos por seleção.
2.Bloco-a-Bloco
3.Ciclo de Teste
O Ciclo de Teste também pode ser chamado de “Ciclo a Seco” – é uma operação de teste e
verificação dos programas que deram entrada recentemente para torneamento de peças sem
uma usinagem real. Para poder diminuir o tempo de teste, o avanço pode ser mantido no valor
máximo pelo sistema enquanto se executa o ciclo de teste.
41
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Durante a operação de Ciclo de Teste, o avanço é comandado pelo botão “movimento rápido”.
Avanço sob os vários comandos do Programa
Condição do Botão “RT”
Movimento Rápido Comando Rápido G00 Avanço de corte comando G01, etc
4.Travamento da Máquina
6.Re-Início do Programa
Com a condição ativada de Re-início do programa, o programa parado pode re-iniciar a funcionar
a partir do bloco de programa com o número indicado.
Para detalhes, ver “Manual de Instruções BEINING FANUC 0i (Mate)-MC”
42
Operação da Máquina
As funções que não estão incluídas no painel do operador podem ser executadas através das
seguintes teclas de membrana.
Tecla de retrocesso do Menu Tecla para expansão do Menu
43
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Observação:
As máquinas desta série são fornecidas com a função de comunicação de dados de equipamento
externo e há 2 modos disponíveis – um deles é a comunicação entre a interface RS232 e o
computador, e a outra é cópia de dados de equipamento externo através de cartão “flash”
fornecido pelo próprio sistema.
Quando o quarto dígito (SOR) do parâmetro Nº 3107 for ajustado em 1, o número do programa
mostrado pelo Menu da biblioteca de programas será colocado na ordem ascendente. E por
último, pressione as teclas de membrana [PUNCH] (PERFURAR) e [EXEC] (EXECUTAR) e
então os programas especificados terão saída.
Observação:
Para operação detalhada, ver a seção de Entrada/Saída de Dados do “Manual de Instruções
BEIJING FANUC 0i (Mate)-MC”.
44
Operação da Máquina
3.6 Eixo
3.6.1 Mudança de Velocidade do Eixo
1.Passo de Mudança do Eixo
As máquinas CNC desta série incluem a seguinte maneira de mudar os passos do eixo
(somente uma maneira é disponível para máquina de um modo)
1) Sem mudança de passo. A máquina é fornecida com o motor principal de grande gama
de ajuste de velocidade.
2) Passo de mudança através do conversor Y-Δ (mudança de passo elétrica), isto quer
dizer que realiza-se a mudança de passo através de conexão do tipo Y ou conexão tipo Δ.
2. Mudança de Velocidade do eixo
Por meio do botão de aceleração de velocidade e do botão de retardo do eixo, a
velocidade do eixo pode ser trocada livremente. Acionando o botão de aceleração / retardo
uma vez, a velocidade do eixo pode ser aumentada ou diminuída para um determinado
valor. No modo Automático, a sobreposição do eixo pode ser livremente mudada acionando-
se o botão de aceleração / retardo. Acionando o botão de aceleração / retardo uma vez, a
sobreposição do eixo pode ser superior / inferior de um determinado valor. Acione o botão
(desenho), a lâmpada indicadora vai se acender e a sobreposição do eixo será 100%.
45
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Quando as condições seguintes tais como travamento da placa, fechamento da porta de proteção,
resistência firme do contraponto (no caso de a máquina tenha sido fornecida com contraponto),
travamento da luneta fixa (no caso de a máquina ter sido fornecida com luneta fixa), sem parada
de emergência, etc exigidas para início do eixo existem, o eixo pode ser iniciado.
1.Operação Manual
Pressione a tecla “Eixo para frente” , acendendo a luz indicadora, o eixo irá girar para
frente.
Pressione a tecla “Eixo para trás” , acendendo a luz indicadora, o eixo irá girar para trás.
Pressione a tecla “Parada do eixo” , as luzes indicadoras de eixo para frente e eixo para trás
estarão apagadas e o eixo parará de girar.
No modo Manual, a velocidade do eixo é o valor atual de “S” armazenado na memória.
2. Operação Automática
No modo Automático ou modo MDI:
Depois que o Comando M03 para eixo para frente for executado, a luz indicadora de eixo para
frente estará acesa e o eixo vai girar para frente.
Depois que o Comando M04 para eixo para trás for executado, a luz indicadora de eixo para trás
estará acesa e o eixo vai girar para trás.
Depois que o Comando M05 para parada do eixo for executado, as luzes indicadoras de eixo
para frente e eixo para trás estarão apagadas e o eixo parará de girar.
No modo MDI e condição do eixo parado, acionar o botão pode apertar e soltar a ferramenta
do eixo. O operador deverá prestar atenção para evitar que a ferramenta caia na mesa e seja
danificada.
No modo Automático, e condição do eixo parado, ao executar o comando M54/M55 pode apertar
e solar a ferramenta do eixo. O operador deverá prestar atenção para evitar que a ferramenta
caia na mesa e seja danificada.
Acione o botão de ar comprimido para peça a ser usinada , a válvula de ar vai se abrir e o
ar comprimido estará ligado. A seguir acione este botão novamente, e válvula vai se fechar e o
ar comprimido estará desligado.
No modo automático, a execução do comando M61/M62 faz a válvula do ar para peça Ligar/
Desligar e o ar comprimido Liga/Desliga
46
Operação da Máquina
3.10 Refrigeração
No modo Automático e modo MDI, se o comando (M08) de refrigeração Ligada for executado, a
lâmpada também se acende. Se o comando (M09) de refrigeração Desligada for executado ou
pressionar a tecla novamente, a lâmpada se apaga e a refrigeração é desligada.
No modo Automático ou MDI, a execução do comando M74 faz com que o transportador de
cavacos vá para frente e a execução de M75 faz o transportador de cavacos parar.
Observação:
Quando o transportador de cavacos estiver muito carregado, é necessário parar o mesmo
primeiramente e a seguir pressionar a tecla de transportador de cavacos para trás para fazer
com que o mesmo se movimente para trás. Depois de limpar os cavacos no modo manual, aí sim
o transportador de cavacos vai poder remover os cavacos normalmente.
3.12 Lubrificação
A máquina é equipada com uma lubrificação centralizada. Todas as vezes, depois de ligada a
máquina, o dispositivo de lubrificação vai lubrificar automaticamente por 30 segundos e a seguir
para de lubrificar. Durante o funcionamento da máquina, a lubrificação será feita em intervalos
por um dispositivo de lubrificação de acordo com o curso acumulativo e o tempo de lubrificação
de cada período é de 5 segundos.
47
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Quando ocorre o alarme, a luz vermelha da lâmpada do alarme estará piscando e soando para
alertar o operador para resolver o problema imediatamente.
Quanto ao disparo dos alarmes mostrados, ver o “Manual de Manutenção BEIJING FANUC 0i
(Mate)-MC”. Depois que os alarmes foram resolvidos, pressione a tecla <RESET> (RESSETAR)
no painel MDI para ressetar o alarme.
Quando ocorrem alarme do PLC (alarmes depois do #2000), para métodos de solução, ver
a seção 5.2---Alarmes PLC e Métodos de Solução. Depois que os alarmes foram resolvidos,
pressione a tecla no painel do operador para ressetar os alarmes.
48
Operação de Programação
4. Operação de Programação
4.1 Comandos para Funções de Preparação
Tabela de códigos dos comandos G
Código Grupo Função
G00 Posicionamento do curso rápido
G01 Interpolação linear
00
G02 Interpolação circular (sentido horário)
G03 Interpolação circular (sentido anti-horário)
G04 00 Parada
G17 Seleção do plano XY
G18 02 Seleção do plano XZ
G19 Seleção do plano YZ
G20 Entrada em Polegada
06
G21 Entrada Métrica
G27 00 Verificação do retorno ao ponto de referência
G28 Retorno ao ponto de referência
G30 Retorno ao segundo ponto de referência
G40 Cancela compensação do raio da ponta da ferramenta
G41 07 Compensação esquerda do raio da ponta da ferramenta
G42 Compensação direita do raio da ponta da ferramenta
G80 Cancelamento do ciclo fixo
G81 Ciclo de furar
G82 Ciclo de furar ou ciclo de mandrilhamento reverso
G83 Ciclo de furar do transportador de cavacos
G84 Ciclo da fazer rosca
G85 Ciclo de mandrilhar
G86 Ciclo de mandrilhar
G87 Ciclo de mandrilhar para trás
G88 Ciclo de mandrilhar
G89 Ciclo de mandrilhar
G90 Programação da coordenada absoluta
00
G91 Programação da coordenada incremental
Ajuste da velocidade máxima do eixo para o
G92
00 sistema de coordenada da peça a ser usinada
G92.1 Ciclo fixo de corte de roscas
G94 Avanço/min
05
G95 Avanço/rot
G96 Linear constante do comando da velocidade
02
G97 Linear constante do cancelamento da velocidade
G98 Retorno ao ponto inicial do ciclo fixo
10
G99 Retorno do ponto R do ciclo fixo
Nota 1: Códigos G no Grupo 00 são não-modo e eles são efetivos somente em bloco onde eles
são especificados.
49
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Código Função
M00 Parada incondicional do programa
M01 Parada condicional do programa
M02 Final do programa
M03 Eixo para frente
M04 Eixo para trás
M05 Parada do eixo
M06 Troca de ferramenta
M07 Segunda refrigeração LIGADA
M08 Primeira refrigeração LIGADA
M09 Refrigeração DESLIGADA
M10
M11
M30 Final de programa e retorno ao começo do programa
M50 Teste de erro LIGADO
M51 Teste de erro DESLIGADO
M52 Função de chanframento no final das roscas LIGADA
M53 Função de chanframento no final das roscas DESLIGADA
M54 Soltar ferramenta do eixo
M55 Apertar ferramenta do eixo
M56 Ar do eixo LIGADO
M57 Ar do eixo DESLIGADO
M58 Ar da peça LIGADO
M59 Ar da peça DESLIGADO
M60
M61
M62 Válvula da água LIGADA
M63 Válvula da água DESLIGADA
M64
M65 Motor de mudança do avanço da ferramenta (manipulador para frente)
M66 Motor de mudança da retirada da ferramenta (manipulador para trás)
M74 Rotação do transportador de cavacos
M75 Parada do transportador de cavacos
M76
M98 Chamada de sub-programa
M99 Retorno de sub-programa
50
Operação de Programação
Formato: M06T ▲▲
▲▲ Número da ferramenta é de 01 até o número máximo da estação de ferramenta da torre.
Nota:
Para operação detalhada, ver a seção Função de Compensação de Ferramenta do “Manual de
Instruções BEIJING FANUC 0i (Mate)-MC”
Ferramenta
Fig. 3
1. Eixos de Coordenadas
A máquina tem 3 eixos de avanço e adora estrutura de transmissão de servo motor para acionar
fuso de esferas recirculantes para realizar movimento contínuo dos planos. As direções do eixo
X, eixo Y e eixo Z são mostrados como segue. Ver o Manual de Instruções FANUC 0i MATE-MC
para detalhes.
2. Sistema de Coordenadas
O sistema servo desta máquina adota o “encoder” de posição absoluta com função de memória
– esta máquina foi colocada no seu ponto de referência antes de sair da fábrica, e o sistema
mecânico de coordenadas, o qual pode manter a memória pelo “encoder” depois da energia ter
sido desligada, não é necessário que o usuário execute o retorno ao ponto de referência após
ligar a energia cada vez que opere a máquina. Se a perda de voltagem das baterias resultar na
perda do ponto de referência ou a mudança de posição relativa, do eixo do servo motor e das
varas roscadas enquanto fazendo manutenção, para fazer o ponto de referência da máquina ser
alterado, mesmo que isso não tenha feito funcionar o sistema de alarme, é necessário retornar
ao ponto de referência novamente.
Método prático de ajuste e posições relacionadas com o ponto de referências são como segue:
51
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
2.Ajuste o valor do eixo X e eixo Y dos parâmetros 1815.4 e 1815.5 em 1, depois de desligar o
CN e a seguir ligue novamente, e o ajuste do ponto de referência do eixo X e eixo Y terminou.
4.A ferramenta pode se trocada de forma segura tão logo a ferramenta tenha se movido para
uma posição segura. O eixo está posicionado (M19) e o magazine de ferramentas está para fora
(M65) no modo MDI. Movimente o eixo Z até a posição onde a ferramenta possa ser apanhada
no modo manual e o magazine é recolhido (M66).
5.Ajuste o valor do eixo Z dos parâmetros 1815.4 e 1815.5 em 1, ajuste o valor do eixo Z do
parâmetro 1240 em 370000.
Nota: Se o ponto de referência for perdido devido a perda de voltagem das baterias ou as
posições relativas dos eixos do servo motor do eixo X, eixo Y e eixo Z nos fusos X/Y/Z
são alteradas resultando em que a posição do ponto de referência da máquina também
seja alterado quando a máquina estiver em manutenção, embora o sistema não dispare
o alarme, é ainda necessário retornar ao ponto de referência.
52
Manutenção e Parametros do Usuário
53
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Conseqüência
Alarme Significado Condição do Resultante
Alarme Mostrado Método para Solução
Nº do Alarme Alarme e Causa do Alarme e
Ação Gerada
#2004 O botão de A máquina está
Parada de
emergência foi na condição
emergência
EMG OFF acionado ou de parada de Libere o botão de emergência e
e botão de
(DESLIGADO) o circuito está emergência, e verifique os circuitos de KA13
emergência
desligado, e é proibido fazer
está desligado
diagnose X8.4=1 qualquer ação
#2005 A chave de imersão
Verifique os circuitos de X72
(EIXO NÃO de proteção de O transformador
Proteção térmica (625), depois que a máquina
GIRA - ALARME superaquecimento pode estar
do transformador estiver na condição de parada
DE TROCA DE do transformador queimado ou
está desligada por um curto tempo, pressione
FERRAMENTA) está desligado pegando fogo
a tecla RESSETAR
#2006 (EIXO NÃO GIRA A ferramenta A válvula de soltar Aperte a válvula para apertar a
– ALARME DE solta do eixo não a ferramenta do O eixo não gira ferramenta do eixo e pressione
FERRAMENTA) pode girar o eixo eixo está solta a tecla de ressetar externa
#2007 O magazine de
Verifique o magazine de
(EIXO NÃO GIRA ferramentas não O magazine de
ferramentas, retorne à
– ALARME ERRO está na posição ferramentas não está O eixo não gira
posição correta e pressione
DE POSIÇÃO) correta e o eixo na posição correta
a tecla de ressetar externa
não pode girar
#2010 (EIXO NÃO GIRA O magazine de
Verifique o magazine de
– ALARME ERRO ferramentas não O magazine de
ferramentas, retorne à
DE POSIÇÃO está na posição ferramentas não está O eixo não gira
posição correta e pressione
FERRAMENTA correta e o eixo na posição correta
a tecla de ressetar externa
DO EIXO) não pode girar
#2011 O nível da
O nível da As guias não Adicione óleo no dispositivo de
(ALARME DE lubrificação
lubrificação das guias podem ser lubrificação das guias e pressione
PRESSÃO BAIXA) das guias está
está muito baixo lubrificadas a tecla de ressetar externa
muito baixo
#2012
#2013 ERRO DE Erro de posição Erro de posição do Verifique a Solucione o problema e
POSICIONAMENTO do Eixo Z ao Eixo Z ao trocar posição da pressione e tecla de RESET
DO EIXO Z NA trocar uma uma ferramenta ferramenta e
TROCA DE
ferramenta no no magazine confirme os
FERRAMENTA
magazine parâmetros
6930-6932 e
6950-6952
#2014 TROCADOR DE A chave K10.4 Chave K10.4 para Coloque a chave Coloque a chave K10.4 em
FERRAMENTA para ajuste ajuste do magazine K10.4 em 0. 0 e pressione RESET
NÃO ESTÁ do magazine é está aberta
PROTEGIDO está aberta e
não protege
o trocador de
ferramentas
#2015 MLK NÃO Movimenta os Movimenta os eixos Coordenadas Desligue o comando
MOVE M65 eixos enquanto enquanto a máquina da máquina
a máquina está travada mudou e isto
está travada desabilita a troca
de ferramenta
#2016 ERRO DE Erro no formato Erro no formato de
FORMATO NA de troca da troca da ferramenta
ESCOLHA DA ferramenta
FERRAMENTA
54
Manutenção e Parametros do Usuário
55
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Componentes elétricos principais usados pelas máquinas desta série são os seguintes:
56
Lista de Componentes Elétricos
Fusível Geral da
Corrente Geral
linha de energia Seção transversal
Modelo da Máquina Voltagem /
Capacidade do usuário do fio de entrada
Nº da Capacidade do
Máquina Geral da (fio de cobre)
Linha Linha Linha Linha transformador
Máquina da linha de
de de de de do eixo e servo
energia externa
energia energia energia energia
380 V 220 V 380 V 220 V
VM650
Não menos
1 (Skybull 21 KVA 50 A 75 A 20 KVA
que 16 mm²
600)
Não menos
2 VM850 21 KVA 60 A 75 A 20 KVA
que 16 mm²
3
VM1060
Não menos
4 (Skybull 36 KVA 75 A 100 A 35 KVA
que 25 mm²
1000)
Não menos
5 VM1260 36 KVA 75 A 100 A 35 KVA
que 25 mm²
6
7
8
9
10
11
57
Centro de Usinagem Vertical CNC
Skybull 600 e Skybull 1000
DIAGRAMAS DE CIRCUITOS
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Aqui estão as instruções dos tipos de Produto descritos nestes “DIAGRAMAS DE CIRCUITO”.
60
Estação de Comando
1. Estação de Comando
61
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
62
Estação de Comando
63
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Tecla
Desligado
Ligado
Ligado
64
Linha de energia externa da máquina Chave geral da linha de energia e chave de segurança (desarme)
2. Sistema Elétrico
65
Linha limítrofe do equipamento do usuário
Skybull 600 Skybull 1000
Sistema Elétrico
Linha de energia do transformador
66
Esta seção não é fornecida quando 220v
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Quando a voltagem é 220v, o diametro dos cabos L11,L12 e L13 sao todos de 4mm2
Quando a voltagem é 380v, o diametro dos cabos L11,L12 e L13 sao todos de
ZR-16mm2
Válvula
Motor da refrigeração Refrigeração Válvula da Água
da Água Espera Espera Alarme da lubrificação
67
Valor de QF
Sistema Elétrico
Chave da energia
Radiador do Gabinete elétrico Comando de LIGA / DESLIGA da energia
Chave de energia para CN, I/O Chave de energia para as Válvulas, etc
68
Condicionador de Ar
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Dispositivo de lubrificação das guias Soquete 220V Dispositivo de lubrificação das guias Iluminação da Máquina
69
Sistema Elétrico
Linha de energia para CNC, Amplificador MDI Interface RS232
Ligação I/O (Entrada/Saída) Mostrador LCD
Painel do sistema, painel do operador, I/O (Entrada/Saída) portátil, gerador do volante, etc
Sistema CNC
Sistema CNC
Distribuidor da
70
fiação XA55
Distribuidor da
fiação XA55
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Caixa de
suspensão manual
Linha de energia do CN Luzes de Alarme
71
Branco Cinza Púrpura Amarelo Verde Marrom
Preto
Sistema Elétrico
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
72
Painel dos Circuitos
73
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
74
Gerador do Volante Portátil
75
Marrom Laranja Azul Cinza Amarelo Amarelo Branco Vermelho Preto
Claro Claro
76
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Energia do Módulo do fornecimento de energia do servo Módulo do fornecimento de energia do servo Amplificador do Eixo de emergência
Amplificador do spindle
77
Módulo do fornecimento de energia do servo
Energia do Módulo do fornecimento de energia do servo Módulo do fornecimento de energia do servo Amplificador do Eixo de emergência
78
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
79
Circuitos do Spindle
Freio do eixo Z Servo motor do eixo Z Servo motor do eixo Y Servo motor do eixo X
Módulo do servo
80
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Motor do Freio do eixo Z Servo motor do eixo X Servo motor do eixo Z Servo motor do eixo Y
Módulo do servo
Módulo do servo
2.4 Circuitos dos Servos
Caixa da Bateria
Caixa
Bateria
81
Circuitos dos Servos
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
modulo servo
motor eixo X
Bateria
Modelo
82
Servo motor Y/Z
Amplificador eixo X
servo modulo
83
Circuitos dos Servos
Motor do freio do eixo Z Servo motor do eixo Z Servo motor do eixo Y Servo motor do eixo X
84
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Servo motor do 4º eixo
Servo modulo
Bateria
85
Circuitos dos Servos
Encoder Encoder Encoder Encoder
eixo X eixo Y eixo Z do 4ºeixo
interface encoder
86
Encoder Encoder Encoder Encoder
eixo X eixo Y eixo Z do 4ºeixo
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Motor do magazine de ferramentas Motor do magazine de ferramentas
Motor para selecionar ferramentas
Para Frente Para trás Para Frente Para Trás Para Frente Para Trás
87
Circuitos dos Servos
Motor para trocar ferramentas
Contagem do disco Estação anterior de Estação posterior de
Para frente Para trás Para frente Para trás de ferramenta troca de ferramenta troca de ferramenta
2.5 Circuitos para o Magazine de Ferramentas
88
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Motor para selecionar ferramentas Motor do magazine de ferramentas Motor do magazine de ferramentas
Para frente Para trás Para frente Para trás Para frente Para trás
89
Valor de QF4
Circuitos para o Magazine de Ferramentas
Motor para trocar ferramentas Motor para trocar ferramentas
Contagem do disco Estação anterior de Estação posterior
Para frente Para trás Para frente Para trás Para frente Para trás de ferramenta troca de ferramenta de troca de ferramenta
90
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Valor de QF42
Motor para trocar ferramentas Motor para trocar ferramentas
Contagem do disco Estação anterior de Estação posterior
Para frente Para trás Para frente Para trás Para frente Para trás de ferramenta troca de ferramenta de troca de ferramenta
91
Valor de QF42
Circuitos para o Magazine de Ferramentas
Válvulas solenoide Controle da ferramenta
Inversão da Retorno da Origem do Origem do Posição do Posição de Posição de
Inversão da ferramenta Retorno da ferramenta inversao da retorno da
ferramenta Ferramenta disco manipulador Disco ferramenta ferramenta
92
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
93
Valor de QF70
Circuitos do Transportador de Cavacos
Chave de trava da porta esquerda Status da chave da porta esquerda Controle da trava Chave de trava da porta esquerda Chave de trava da porta esquerda
2.7 Outros Circuitos ( Opcional)
94
Solenóide de trava Circuito de segurança Solenóide de trava Circuito de segurança
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Motor hidráulico Releasing do 4º Eixo Releasing do 4º Eixo Releasing para solicitar posição Releasing para solicitar posição
95
Outros Circuitos
Motor para trocar ferramentas Motor para trocar ferramentas
Contagem do disco Estação anterior de Estação posterior
Para frente Para trás Para frente Para trás Para frente Para trás Para frente troca de ferramenta de troca de ferramenta
de ferramenta
96
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
Valor de QF42
Lista dos Componentes Elétricos
97
Centro de Usinagem Vertical
Skybull 600 e Skybull 1000
PROGRAMA DE PLC
PLC
99
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
100
PLC
101
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
102
PLC
103
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
104
PLC
105
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
106
PLC
107
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
SUB1
END1 (FINAL1)
108
PLC
109
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
(MOVIMENTAR)
(MOVIMENTAR)
110
PLC
(MOVIMENTAR)
(MOVIMENTAR)
(MOVIMENTAR)
111
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
(MOVIMENTAR)
(PULAR)
112
PLC
113
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
114
PLC
115
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
116
PLC
117
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
118
PLC
119
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
120
PLC
121
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
122
PLC
123
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
124
PLC
125
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
126
PLC
127
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
128
PLC
129
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
130
PLC
131
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
132
PLC
133
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
134
PLC
135
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
136
PLC
137
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
138
PLC
139
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
140
PLC
141
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
142
PLC
143
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
144
PLC
145
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
146
PLC
147
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
148
PLC
149
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
150
PLC
151
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
152
PLC
153
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
154
PLC
155
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
156
PLC
157
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
158
PLC
159
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
160
PLC
161
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
162
PLC
163
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
164
PLC
165
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
166
PLC
167
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
168
PLC
169
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
170
PLC
171
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
172
PLC
173
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
174
PLC
175
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
176
PLC
177
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
178
PLC
179
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
180
PLC
181
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
182
PLC
183
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
184
PLC
185
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
186
PLC
187
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
188
PLC
189
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
190
PLC
191
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
192
PLC
193
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
194
PLC
195
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
196
PLC
197
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
198
Pârametros
199
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
200
Pârametros
201
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
202
Pârametros
203
Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000
204
Pârametros
205
Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
MANUAL DE INSTRUÇÕES
(PARTE MECÂNICA)
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
208
Skybull 600
Antes da operação da máquina, as proteções, tampas e peças que tenham sido desmontadas
para fins de transporte, deverão montadas de volta, os locais sujeitos a água deverão ser
devidamente vedados, de outra forma a máquina poderá ser iniciada de forma anormal e o
pessoal envolvido pode ter ferimentos e o equipamento pode ser danificado.
Este Manual de Instruções é compilado de acordo com os módulos atuais. Mais tarde, se houver
algum novo módulo adicionado, nós faremos uma revisão neste Manual de Instruções a qualquer
tempo. Caso você precise trocar por um novo devido a possíveis estragos ou perda, preste
atenção nos pontos mencionados acima.
Embora este Manual de Instruções tenha sido verificado cuidadosamente, caso você encontre
pontos que sejam questionáveis, com explicação incorreta ou até alguma omissão, por favor,
contate o Departamento de Marketing de nossa fábrica.
Para poder transportar a máquina de forma segura, alguns dispositivos, tais como cabeçote,
peso de balanceamento, etc todos foram fixados como mostrado na Figura 1. O usuário deve
desmontar todos esses dispositivos antes de operar a máquina para evitar danos à máquina.
209
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Fixação do peso de
balanceamento do eixo Z
Fixação do
cabeçote
210
Parte Mecânica - Skybull 600
Para poder assegurar que a máquina funcione normalmente, certos cuidados precisam ser
tomados quanto aos seguintes itens durante a instalação da máquina.
1.Fiação
1.1 Os valores dos fios usados para conectar peças elétricas deverão ser iguais ou maiores
do que os valores especificados neste Manual de Instruções.
1.2 Nunca conecte o bloco de terminais com equipamento que tenham cabos de energia,
tais como máquinas de solda ou resfriador de alta freqüência, etc.
2.Aterramento
A seção transversal e o resistor de aterramento dos fios de aterramento usados bem como os
assuntos que necessitam de atenção quanto ao aterramento deverão estar de acordo como a
Norma GB5226.1-2002. O fio de aterramento deverá ser conectado como mostrados nas figuras
abaixo:
Aterramento separado
Máquina CN
Aterramento comum
Máquina CN
Nunca conecte qualquer equipamento a uma barra de aterramento como mostrado na figura abaixo:
Máquina CN
211
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
As seguintes condições devem ser seguidas quando um dia a máquina venha a ser sucateada.
● Líquidos usados que sejam levados a poluir o ambiente, tais como óleo de lubrificação, líquido
de refrigeração, etc, os quais não podem ser recuperados ou re-utilizados, devem ser drenados
em locais apropriados.
212
Parte Mecânica - Skybull 600
1. Descrição Geral
Centro de Usinagem
Vertical
213
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
O nível de ruído da máquina é de ≤ 83dB(A). A máquina é fornecida com proteções e não deixa
vazar gases ou líquidos perigosos. Portanto, não existe qualquer efeito nocivo da máquina para
o ambiente.
214
Parte Mecânica - Skybull 600
A máquina é fornecida com algumas proteção quanto à segurança para evitar acidentes com o
operador e danos ao equipamento. Assim, antes da operação da máquina, é necessário que o
operador se familiarize com os detalhes dos avisos quanto à segurança e as seguintes regras:
● Nunca toque alguns dispositivos tais como placa de comando, transformadores, bloco
de terminais e outros locais com terminais de alta voltagem; caso contrário, poderá causar
choques.
● Nunca toque qualquer chave com mãos úmidas; caso contrário, poderá resultar em curto
circuito e causar acidente pessoal.
Aviso:
● Esteja familiarizado com a localização do botão de parada de emergência de maneira
que ele possa ser acionado imediatamente quando for necessário.
● É necessário desligar a máquina antes de substituir fusíveis.
● Deve ser previsto e dado à máquina espaço suficiente para evitar acidentes.
● Água ou óleo pode tornar o piso escorregadio e pode ser perigoso, e para evitar acidentes,é
necessário manter o piso limpo e seco.
● Sempre confirme a chave ou botão a ser usado, nunca confundindo um com outro.
● Nunca toque qualquer chave aleatoriamente ou displicentemente para evitar qualquer
função errada da máquina.
● A bancada de trabalho próxima da máquina deverá ser suficientemente forte e estável
para evitar acidentes. Além disso deve-se evitar que objetos caiam da bancada.
● Caso um trabalho tenha que ser feito por 2 ou mais pessoas, é necessário que sejam
estabelecidos sinais correspondentes a cada passo a ser dado e o próximo passo da
operação não pode ser feito a menos que o sinal especificado tenha sido dado e recebido
e entendido.
215
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Observação:
● Quando ocorrer problemas com o fornecimento de energia, é necessário desligar a chave
geral.
● Deverão ser usados os produtos recomendados quanto ao óleo hidráulico, óleo de
lubrificação e graxa ou produtos que tenham as mesmas características e funções como
as recomendadas.
● Deverão ser usados fusíveis que atendam ao valor de corrente determinado.
● É necessário evitar que os dispositivos do CN, painel do operador e a placa de comando
elétrico sejam atingidos ou batidos, caso contrário poderá ocorrer problemas no trabalho
normal da máquina.
● Não modifique os parâmetros ou outros dispositivos elétricos por conta própria. Caso eles
precisem ser modificados, é necessário registrar o valor original antes de fazer a modificação,
de maneira que o valor original possa ser recuperado quando for necessário.
● Não suje nem retire qualquer aviso de perigo ou cuidado. Caso as palavras não
estejam claras ou tenham saído, peça um novo à fábrica.
Perigo:
Todos os cabos, fios ou bobinas que tenham suas proteções de isolamento danificadas poderão
causar
vazamento ou choque, assim é necessário verifica-los cuidadosamente antes do uso.
Aviso:
● É necessário entender todos os detalhes especificados no Manual de Instruções e
no Manual de Programação, e ter tudo claro quanto a cada função e procedimento de
operação.
● Vista sapatos de segurança e isolantes, capa e outros artigos relativos à segurança.
● Feche as portas e proteções da unidade do CN, painel do operador e painel de
comando elétrico.
Observação:
● Os cabos usados a partir da chave de eletrificação até a chave do fornecimento geral de
energia da máquina deverão ter seção suficiente para atender as exigências de energia
elétrica.
● Os cabos que estejam no piso têm que ser à prova de cavacos para evitar curto
circuito.
● Antes de iniciar a máquina pela primeira vez depois de tirar das caixas de madeira ou
iniciar a máquina depois de um longo tempo com a máquina parada, é necessário colocar
lubrificar as partes deslizantes com óleo de lubrificação novo, a bomba de lubrificação
deverá funcionar continuamente até que o óleo se espalhe no limpador de cavaco
● O tanque de óleo da máquina deverá ser completado até o nível de óleo, ser verificado e
completado se necessário.
216
Parte Mecânica - Skybull 600
● Para os pontos de lubrificação, tipos de óleo e sua localização, veja os respectivos avisos
e etiquetas.
● Cada chave e alavanca de operação deverá ser ágil, suave e as ações deverão ser
verificadas.
● Quando for fornecida energia para a máquina, ligue a chave de eletrificação da fábrica, a
chave geral o circuito principal e a chave de fornecimento de energia (coloque-as todas na
posição “LIGADA”) no painel do operador.
● Verifique a quantidade de líquido refrigerante; e complete quando necessário.
Aviso:
Nunca coloque o dedo entre as polias e correias ao verificar a tensão da correia.
Observação:
● Verifique se a leitura no medidor de pressão está correta.
● Verifique e confirme que não haja qualquer ruído anormal vindo do motor, caixa de
engrenagens ou outros componentes.
● Verifique a condição da lubrificação de cada componente.
● Verifique se os dispositivos de proteção ou tampas protetoras estão em boas condições.
Observações:
● Quando a temperatura da máquina fica elevada, especialmente o eixo e o eixo de avanços,
a máquina deverá rodar na metade (1/2) ou um terço (1/3) da velocidade máxima por 10 –
20 minutos no modo Automático de maneira que seja atingida a temperatura estabilizada
exigida para a máquina.
● No modo Automático, cada ação da peça deverá ser feita de acordo com o programa. Ao
mesmo tempo,a condição da ação de cada peça deverá ser verificada.
● Se a máquina ficar parada por um longo tempo, é melhor não iniciar a máquina com
a usinagem real desejada, pois pode danificar as partes deslizantes porque a lubrificação
não é suficiente. Por esta razão partes da máquina podem ter expansão térmica e a fetar
a precisão da máquina. Para evitar esta situação a temperatura da máquina deverá s e r
aumentada.
217
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Aviso:
● Ferramental especial deverá ser de acordo com os parâmetros técnicos, tamanho e tipo
de máquina.
● Ferramentas com desgaste excessivo ou danificadas vão influenciar diretamente na
precisão de trabalho ou danificar a máquina, assim deve-se substituir as ferramentas com
desgaste excessivo por novas antecipadamente.
● Para que possam feitas verificações seguras, a área de trabalho deverá ter uma boa
iluminação.
● Ferramentas e outras coisas perto da máquina ou equipamento deverão ser colocados
da melhor maneira e manter o local limpo e desobstruído.
● Ferramentas e outras coisas não devem ser colocadas no cabeçote, na torre, em tampas
ou outros locais.
Observação:
● O comprimento da peça a ser usinada deverá ser limitado dentro das medidas especificadas
para evitar interferências.
● Depois que as ferramentas estiverem ajustadas, deverá ser feito primeiramente um ciclo
de teste.
Perigo:
● Cabelos longos e soltos deverão ser cobertos com boné quando operando a máquina.
● Quando operando a máquina, acione as chaves sem luvas para evitar operação errada.
Quando movimentar uma peça pesada, 2 ou mais pessoas deverão trabalhar juntas por
●
segurança.
Os operadores que usam empilhadeira, talha ou outro equipamento similar devem ter
●
sido profissionalmente treinados e estarem devidamente qualificados.
Enquanto estiver operando empilhadeira, talha ou equipamento similar, é necessário que
●
o operador seja cuidadoso e nunca atingir locais por perto.
● O cabo de aço ou ganchos que estejam sendo usados para manusear a máquina devem
ser suficientemente resistentes para suportar a carga e eles devem ser limitados às normas
de segurança.
● A peça a ser usinada deve ser presa firmemente na placa.
● Só é permitido ajustar do bico do líquido refrigerante quando a máquina estiver parada.
● Durante a usinagem, é proibido tocar a peça ou o eixo com as mãos ou de outras
maneiras.
218
Parte Mecânica - Skybull 600
● A peça a ser usinada pode ser descarregada somente quando a ferramenta e o eixo
estiverem na condição de parados.
● É proibido limpar cavacos durante o corte.
● É proibido abrir as portas de segurança quando a máquina estiver funcionando.
● Não limpe os cavacos do cortador com as mãos – use uma escova para limpar.
● A montagem e desmontagem de ferramentas deverão se feitas somente quando a
máquina estiver na condição de parada.
● O operador deverá usar máscara anti-gás quando estiver usinando peças feitas de liga
de magnésio.
Observação:
● Nunca abra a(s) porta(s) da máquina durante o processo de torneamento automático.
● Durante cortes pesados, cavacos quentes podem provocar fogo, assim evite o acúmulo
de cavacos se necessário.
● Enquanto a máquina estiver funcionando, nunca toque ou fique perto de peças que
estejam em movimento (por exemplo, do eixo, dos eixos de avanço). Além disso, nunca
fique em área em que o corpo ou uma parte do corpo possa ser atingido por causa do
movimento mecânico.
● Durante o funcionamento da máquina, é necessário ter em mente que existe a qualquer
momento o perigo de ferramentas ou peça serem lançadas para fora, assim nunca vá para
alguma área perigosa previsível (por exemplo, na frente da porta de segurança frontal).
● Nunca entre dentro da máquina. Se necessário, precisam ser tomadas medidas como
acionar o botão de emergência, etc, garantindo que a máquina vai estar em condição de
parada.
● Enquanto estiver trabalhando dentro da máquina, deve-se prestar bem atenção a áreas
escorregadias onde haja fluidos de corte e a cavacos.
● Devido ao fluido de corte ser irritante para a pele, nunca deixe que o fluido de corte tenha
contato diretamente com a pele e se necessário evitar também borrifos do fluido de corte.
Operador que tenha hipersensibilidade é proibido de tocar no fluido de corte.
● Se forem usados para o corte material inflamável ou óleo de corte, devem-se tomar
medidas preventivas anti-fogo.
● No caso de tempestades é necessário parar a máquina.
● Nunca opere as teclas do painel do operador se estiver em dúvida, ou pode-se ter
operação errada da máquina ou outros erros podem ser cometidos.
Observações:
Depois da usinagem, se for necessário sair de perto da máquina por um tempo, antes de sair, o
operador tem que desligar a chave do fornecimento de energia no painel do operador bem como
a chave do circuito principal.
219
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
● Depois de parar a máquina, é necessário limpar os cavacos, portas, tampas e janelas, etc
Aviso:
● É proibida qualquer manutenção sem autorização.
● Substituição de peças, peças desgastadas (componentes de vedação, rolamentos, graxa,
óleo) deverá ser feita de acordo com um planejamento prévio.
● Tome medidas efetivas para evitar acidentes e use o método adequado para manutenção,
bem como faça um registro para anotações da manutenção.
Observações:
● Leia com atenção e se familiarize com as medidas de proteção especificadas no Manual
de Instruções.
220
Parte Mecânica - Skybull 600
Perigo:
● Durante o período de manutenção, qualquer pessoa que não tenha envolvimento coma
manutenção não deverá operar a chave do circuito principal ou LIGAR a chave no painel
pendente, portanto uma placa sinalizadora deve ser pendurada na chave ou outros locais
adequados com os dizeres “ A máquina está em manutenção – não toque na chave” ou
dizeres similares.
● Esta placa sinalizadora deverá ser facilmente visível e de ser manuseada, porém difícil
de cair.
● É perigoso fazer a manutenção com a máquina ligada, principalmente a chave do circuito
principaldeverá estar desligada durante a manutenção.
Observação:
● Um manutentor profissional deverá fazer a manutenção elétrica e o manutentor deverá
estar sempre em contato com o chefe e nunca tomar decisões sozinho.
● Dispositivos de limite de curso, chave de aproximação dispositivos de interligação não
podem ser desmontados ou modificados.
● Para garantir a segurança, a escada ou elevador usados para trabalho em locais mais
altos devem ter sua manutenção e controlados todos os dias.
● Fusíveis e cabos usados na máquina devem ser produtos verificados.
Observação:
● Depois de terminada a manutenção, peças de proteção, etc que são desmontadas
durante a manutenção deverão ser montadas novamente no seu lugar original, e somente
desta forma é que se poderá iniciar a máquina.
● Depois de terminada a manutenção, o local de trabalho deverá ser limpo e arrumado
novamente, e o óleo, água e toda peça deverá ser retirada para ter-se um bom ambiente
de trabalho.
● Peças e materiais devem ser trocados com a mesma peça ou produto com as mesmas
especificações.
● Deixe as peças desmontadas e óleo sujo bem longe da máquina para manter a
segurança.
221
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Observação:
● O manutentor deverá verificar se a operação da máquina é segura.
● Registre e guarde todos os dados da manutenção e inspeção para futura referência.
Observação:
● Favor usar a ferramenta que atenda às exigências da usinagem a ser feita bem com às
exigências da máquina dentro das especificações permitidas. Além disso, é necessário que
se obedeça ao limite exigido por peso excêntrico das ferramentas de instalação e pelos
diâmetros da ferramenta (massa excêntrica máxima é de 20kg).
● Antes de funcionar a máquina, é necessário prender firmemente a peça a ser usinada,
para assegurar que não ocorra qualquer movimentação da peça durante a usinagem.
● Antes que as ferramentas sejam instaladas na máquina, confirme se os insertos e os
parafusos de travamento estão bem instalados.
● Nunca exceda a velocidade determinada das ferramentas e dos suportes, e por favor,
confirme as velocidades recomendadas das ferramentas com os respectivos fabricantes.
222
Parte Mecânica - Skybull 600
3. Manuseio e Instalação
Observação:
● Durante o manuseio da máquina, deve-se prestar muita atenção para evitar que o
sistema do CN e a placa de alta voltagem se choquem.
● Antes de manusear a máquina, verifique se cada parte está estável ou móvel, se há
algum componenteque não deverá ser colocado na máquina.
● Quando mais do que uma pessoa fizerem o trabalho de manuseio da máquina, deverão
ser combinados sinais que serão usados por cada um deles para fins de coordenação.
Nota: A localização da barra da coluna está do lado de fora, e a da base está do lado de dentro.
Fig.2 Plano de Manuseio da máquina
223
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Observações:
● Se a máquina tiver que ser instalada próxima de um local com fontes de vibração, escavar um
canal ao redor da máquina ou tome medidas similares anti-vibração.
● Se a máquina tiver que ser instalada em solo mole, é necessário usar estacas ou medidas
similares para aumentar a força de suporte do solo, de maneira que a máquina não venha a
afundar ou inclinar.
224
Parte Mecânica - Skybull 600
Fornecimento de energia: Olhe para o lado esquerdo do gabinete elétrico (ver a Fig.3)
Armário elétrico
Entrada do cabo
Transformador
3.3.2 Instalação
3.3.2.1 Fundação
Para instalar a máquina, deve-se antes consultar a planta da fundação, a seguir determinar o
espaço a ser usado para a instalação de acordo com as regras estabelecidas na “Seção 3.1” e
preparar a fundação de acordo com a Planta da Fundação e considerar as exigências quanto ao
local.
O centro de torneamento vertical é um tipo de máquina que exige uma alta rigidez da fundação,
portanto,se a fundação for boa ela desempenha um papel importante. O tipo da fundação é
essencial para a precisão de trabalho exigida bem como para a qualidade de usinagem durante
toda a vida útil da máquina.
225
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Observação:
Antes de escavar a fundação, é necessário testar a textura do solo e determinar a sua capacidade
de suporte. Encha a fundação com:
A proporção de mistura do concreto recomendado é 1:3. Isto quer dizer 1 porção de cimento e
3 porções de pedregulhos. Além disso, também existem disponíveis barras de aço de reforço,
e o tempo de cura é de 4 semanas. Em casos especiais, se for adicionado algum produto para
cura rápida, o tempo de cura poderá ser reduzido. Se for necessário aumentar a capacidade
de anti-vibração do solo, é recomendável reforçar o material da fundação com tela de barras
de aço para reforço. Durante o processo de enchimento do concreto, a ordem e a distribuição
dos furos da fundação deverão estar exatamente de acordo com as medidas especificadas na
planta de fundação. Ao determinar a localização da fundação, assegure-se de que haja espaço
suficiente disponível para cada canto da máquina, para se estar convenientemente posicionada
para operação e instalação da máquina; além disso, deve-se considerar a máquina em toda sua
extensão.
Depois de nivelar, antes de iniciar a máquina, o seguinte trabalho de preparação deverá ser
feito:
226
Parte Mecânica - Skybull 600
Depois da conexão dos dispositivos internos, verifique o sistema mecânico e os sistema elétrico
da máquina de acordo com as seguintes regras:
● Inspeção Geral da Máquina:
♦ Verifique se alguma parte da máquina está danificada.
♦ Verifique se alguma parte ou acessório tenha sido perdida.
♦ Verifique se o óleo hidráulico e o óleo de lubrificação foram colocados de acordo.
♦ Verifique se todos os tubos e mangueiras foram bem colocados.
● Verifique o sistema elétrico antes / depois de ligar (Ver a Seção 2 – Assuntos que
Requerem Atenção quanto à Proteção e Segurança, neste Manual de Instruções).
● Assuntos que requerem atenção quando a máquina está na condição de parada por um
longo tempo:
♦ Quando a máquina é iniciada pela primeira vez depois da instalação ou de ficar um longo
tempo sem uso, é necessário acionar a alavanca da bomba de lubrificação várias vezes
para iniciar a lubrificação da máquina e fazer com que as superfícies deslizantes tem óleo
de lubrificação suficiente.
● Partes desmontadas para instalação , transporte e embalagem.
♦ Depois que a máquina for instalada, chapas, parafusos e outras peças devem ser retirados
e bem guardados.
♦ É necessário instalar as tampas e outros acessórios que estão desmontados e embalar
separadamente para colocá-los nas suas localizações originais.
♦ Para instalar a proteção frontal, é necessário vedar com um selador, ou poderá ocorrer
vazamento.
● Limpeza
As superfícies deslizantes e algumas superfícies de metal da máquina foram revestidas com uma
película de produto contra corrosão. Um pouco de poeira, areia ou outras coisas sujas podem
entrar nesta camada durante o transporte, assim, antes de iniciar a máquina, limpe esta camada
de produto anti-corrosão se necessário.
1) Para fazer a limpeza, é necessário limpar o produto anti-corrosão com um pano
embebido em óleo, e depois de limpar, deve-se colocar uma fina película de óleo lubrificante
em cada parte deslizante.
2) Ao fazer a limpeza, não é permitido que óleo sujo entre dentro da máquina.
3) O pano usado com o óleo deverá ser colocado em lugar adequado.
227
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Algumas medidas deverão ser tomadas na manutenção no período inicial da instalação, como
segue:
1) Ciclo de Teste: Depois que a máquina for instalada, é necessário fazer um funcionamento
de teste da máquina. Para o primeiro funcionamento de teste, o tempo adequado é de
cerca de 80 horas, e não podem ser feitos cortes pesados durante o teste.
2) Verifique o nível do barramento neste período inicial.
3) Verifique o nível do barramento depois que a máquina estiver instalada por 6 meses;
verifique a situação da fundação uma vez por mês pelo menos. Se alguma coisa anormal
for encontrada, corrija para ficar dentro das especificações de maneira que a precisão do
nível do barramento seja assegurada.
4)Depois de 6 meses, o período de verificação pode ser aumentado de acordo com a
situação pela prática. Quando se conseguir uma certa estabilidade por um determinado
tempo, o período de verificação por ser de uma a 2 vezes por ano.
228
Parte Mecânica - Skybull 600
3.7.2 Verificação da Conexão dos Dispositivos Internos
Antes de verificar o painel do comando elétrico, é necessário desligar a chave geral da máquina
e a seguir verifique cada parte.
229
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
230
Parte Mecânica - Skybull 600
4. Especificações da Máquina
231
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Modelo β 22/2000is
FANUC 0i-
Servo Motores Eixo Y Potência kW 2,5
Mate MC
Velocidade máxima r/min 2000
Modelo HC152S-A47
Mitsubishi
Potência kW 1,5
M64A
Velocidade máxima r/min 2000
Modelo β 22/2000is
FANUC 0i-
Servo Motores Eixo Z Potência kW 2,5
Mate MC
Velocidade máxima r/min 2000
Modelo HC152BS-A47
Mitsubishi
Potência kW 1,5
M64A
Velocidade máxima r/min 2000
Modelo α 12/3000i
Eixo X Potência kW 3
Velocidade máxima r/min 3000
Modelo α 12/3000i
Servo Motores Eixo Y Potência kW 3 FANUC 0i-MC
Velocidade máxima r/min 3000
Modelo α 12/3000Bi
Eixo Z Potência kW 3
Velocidade máxima r/min 3000
Modelo HC202S-A47
Eixo X Potência kW 2
Velocidade máxima r/min 2000
Modelo HC202S-A47
Mitsubishi
Servo Motores Eixo Y Potência kW 2
M64A
Velocidade máxima r/min 2000
Modelo HC202BS-A47
Eixo Z Potência kW 2
Velocidade máxima r/min 2000
Comprimento mm 2655
Dimensões gerais
Largura mm 2275
da máquina
Altura mm 2485
Peso da máquina Peso líquido kg 5500
Voltagem/Freqüência V / Hz AC220/60
Faixa de flutuação de voltagem -15 ~ +10%
Energia Geral
Energia Geral do
kW 25
Fornecimento de energia
232
Parte Mecânica - Skybull 600
Velocidade (rpm)
233
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
5. Construção da Máquina
234
Motor do eixo Z
Motor do eixo
Rolamento dianteiro do fuso de esferas 30TAC62BDF
Tanque de pressão
Eixo BT40
235
Rolamento traseiro do fuso de esferas 30TAC62BDF
Motor do eixo X
Rolamento traseiro do fuso de esferas 30TAC62BDF Rolamento dianteiro do fuso de esferas 30TAC62BDF
5.2 Sistema de Transmissão e Distribuição dos Rolamentos da Máquina
Tampa de proteção
Magazine Coluna
de ferramentas
Eixo
Gabinete elétrico
Mesa
Painel de operação do CN
Carro
Dispositivo da refrigeração
e de remoção de cavacos
5.3.1 Eixo
O sistema principal de transmissão é feito através do eixo do motor através de conexão de correias
de transmissão especiais de alta velocidade e a polia do eixo. O eixo é acionado por motor de
troca de velocidade tipo contínuo (sem passo) de Corrente Alternada (CA) e sua velocidade
máxima é de 8000 r/min.
236
Parte Mecânica - Skybull 600
O dispositivo de travamento automático das ferramentas do eixo consiste de mola tipo prato e
cilindro de pressurização pneumático e hidráulico. Quando a ferramenta é montada no furo cônico
do eixo, o travamento é completado pelo dispositivo de travamento dentro do eixo. Quando a
ferramenta é travada, o cartucho elástico do dispositivo de travamento agarra o parafuso de
ligação na extremidade do suporte da ferramenta, puxando a ferramenta para frente através da
tensão do mola tipo prato. Quando a ferramenta é solta, a mola tipo prato é pressionada pelo
cilindro na parte de trás do eixo, fazendo com o cartucho elástico do dispositivo de travamento se
expanda, e a ferramenta será empurrada para fora por meio da haste de extração.
O avental e a mesa são acoplados no tipo cruzado, isto é, a mesa de move para a esquerda e
direita na própria mesa, realizando o movimento rápido e o avanço do eixo X, e o avental se move
para frente e para trás no barramento, realizando o movimento rápido e avanço do eixo Y. As guias
de rolamento são usadas no eixo X e no eixo Y para reduzir bastante a força de atrito das guias
o que elimina a o fenômeno de trepidação que pode ocorrer, para garantir a característica de um
movimento suave para as partes móveis e assegurar a precisão do movimento da máquina.
A superfície da mesa foi torneada de forma precisa, e portanto, ela é apropriada para ser usada
para o posicionamento de travamento da peça.
237
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
O fuso de esferas do eixo Z para movimentar o cabeçote para cima e para baixo é localizado
entre as 2 guias da coluna, e o fuso de esferas faz com o cabeçote se movimente para cima
e para baixo ao longo da direção do eixo Z. O fuso de esferas do eixo Z é acionado por servo
motor CA e o fonte de acionamento está localizada no topo da coluna. O pescoço do munhão do
motor de acionamento é conectado por um acoplamento flexível e poder alto de anti-distorção,
e as flanges das porcas duplas do fuso de esferas são fixadas na parte traseira do cabeçote. O
diâmetro do fuso de esferas é de Ø 40mm e o passo da rosca é de12mm.
Nº Item Conteúdo
1 Modo de troca automática de ferramenta Para cima e para baixo do nariz do eixo
2 Modo de selecionar as ferramentas Para frente a para trás arbitrariamente
Divisão da capacidade do magazine de
3 20T
ferramentas
4 Diâmetro máximo das ferramentas Ø 90
5 Peso máximo das ferramentas 8 kg
6 Comprimento máximo das ferramentas 250 mm
7 Especificações das ferramentas BT40
Fonte de potência para o movimento do
8 Pneumática
magazine de ferramentas
Curso do centro do suporte da ferramenta
9 290
do magazine de ferramentas ao centro
10 Motor de acionamento incluindo redutor Potência acionada 60W x 110V x 1/25 r
Chave para o posicionamento dianteiro e
11 E2E-X2D1-NM8
traseiro do magazine de ferramentas
Chave de aproximação do posicionamento
12 E2E-X2D1-NM8
do suporte da ferramenta
238
Parte Mecânica - Skybull 600
● No caso em que o eixo está na condição de não puxar ferramenta, a folga entre a
extremidade da ferramenta de extrair e o limitador do cilindro pressurizador de descarga
da ferramenta deverá ser mais do que 2 mm, no mínimo.
● Depois de completada a montagem da quantidade de ferramenta a descarregar, é
necessário travar os parafusos de trava, e também prestar atenção para que eles possam
ser bem travados firmemente, somente se a folga entre a placa apertada da porca e a
extremidade do fuso é de 2 -3 mm para evitar que a porca da ferramenta a descarregar se
solte e se quebre devido à força aplicada ao descarregar a ferramenta.
● A pressão de alimentação do ar em uso deverá ser mantida acima de 0,5 Mpa.
● A quantidade de óleo segura no copo de óleo deverá ser na faixa de 1/5 da quantidade
total de óleo a 4/5 da quantidade total de óleo na maior quantidade.
● A distância de contato segura das chaves limite é a distância indutiva padrão, que é 1mm
abaixo da posição onde o rolete contata o indutivo do bloco de toque de parada.
239
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Ar para a peça
Avanço / Recuo do magazine de ferramentas
Pistola de ar
240
Parte Mecânica - Skybull 600
Esta máquina adota um sistema de fornecimento do óleo de lubrificação tipo centralizado com
quantidade e tempo ajustáveis. Este sistema é caracterizado pelo seu avanço em termos de
projeto, confiabilidade e desempenho, compacto em sua estrutura, pequeno em volume, baixo
peso e conveniente para instalação. As telas de filtragem são montadas respectivamente na
bomba automática de fornecimento de óleo e no distribuidor do estrangulador no sistema,
para assegurar qualidade de lubrificação para todos os pontos de lubrificação; a distribuição
da linha de tubos é reta; o sistema todo usa a pressão para fornecer óleo de maneira que a
distribuição de cada ponto de lubrificação não vai se alterar com a mudança de temperatura nem
de viscosidade mas somente relaciona-se com o fluxo do restritor estrangulador, e assim cada
ponto de lubrificação pode ser lubrificado de forma adequada.
241
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
O líquido refrigerante e o óleo de lubrificação usados em corte de metal são principalmente óleo
mineral, líquido e sem impurezas. O líquido refrigerante e o óleo de lubrificação podem deteriorar
a partir de um ponto de vista biológico, assim óleo solúvel ou refrigerante sintético emulsificável
deverão ter uma vida útil relativamente longa. O refrigerante sintético e o óleo de lubrificação
são do tipo que se usa no processo de corte de metal, entretanto, as seguintes condições
precisam ser atendidas sob qualquer circunstância, não importa que tipo de refrigerante ou óleo
de lubrificação esteja sendo usado:
242
Parte Mecânica - Skybull 600
243
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
244
Parte Mecânica - Skybull 600
Quando a energia está desligada ou ocorrem problemas com a máquina, os eixos de avanço em
movimento e a refrigeração do motor, etc que estão na condição de “iniciar” entrarão na condição
de “parados” devido ao projeto especial dos circuitos de comando; e aqueles que se encontram
na condição de “parados” não entrarão na condição de “iniciar”, assegurando uma condição
segura da máquina. Além disso, os programas de comando no computador da máquina são
armazenados no processador (“chip”), e os programas de usinagem são protegidos pela carga
da bateria, portanto, o menu do programa armazenado no computador não será perdido quando
a energia é desligada por acidente ou quando ocorrem problemas.
O dispositivo de alarme e o botão de emergência fornecidos com a máquina podem evitar que a
máquina tenha problemas resultantes de problemas que acontecem inesperadamente. Devido ao
projeto dos “softwares”, os alarmes podem ser mostrados na forma de letras ou sinais de alarme,
e indicados pela luz indicadora no painel do operador. De acordo com as diferentes condições,
o tratamento a ser dado com relação aos alarmes pode ser dividido em 3 formas: “Botão de
Emergência” para alarme de emergência; “Parar avanço” para alarme comum; somente “Pronto”
(“prompt”) para falha de operação.
Embora uma série de medidas de proteção para a máquina tenham sido tomadas, ainda existem
alguns outros perigos potenciais e não tão óbvios. Portanto, para deixar o operador atento, a
máquina é fornecida com os avisos necessários quanto à segurança.
Os avisos de advertência para a segurança incluem: Etiquetas com instruções para a segurança,
etiquetas de advertência para a segurança e etiquetas de advertência para a parte elétrica.
245
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
7. Inspeção e Manutenção
Rotina de Inspeção
Nº Local Inspecionado Item Inspecionado Observações
● Verifique se o óleo é suficiente
Medidor do nível de óleo Adicione óleo quando
1 ● Verifique se o óleo está
do local de lubrificação não for suficiente
visivelmente sujo
● Verifique se o nível do líquido
refrigerante é adequado Adicione ou troque
Nível do líquido
2 o líquido refrigerante
refrigerante ● Verifique se o líquido refrigerante quando necessário
está visivelmente sujo
● Verifique se o lubrificante é suficiente
3 Guias ● Verifique se o limpador de
cavacos está danificado
● Verifique se a tensão é adequada
4 Correias de transmissão ● Verifique se a superfície da correia tem
alguma parte quebrada ou arranhada
5 Medidor de pressão ● Verifique se a pressão é suficiente
●Verifique se há algum
Visão geral da vazamento de óleo
6
tubulação da máquina ● Verifique se há algum vazamento
de líquido refrigerante
● Verifique se há algum
Motores, cabeçote ruído ou vibração
7 e alguns outros
dispositivos rotativos ● Verifique se há algum
aquecimento anormal
● Verifique se há algum
ruído ou vibração
8 Partes móveis
● Verifique se as partes se movimentam
suavemente e normalmente
246
Parte Mecânica - Skybull 600
247
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Para a lubrificação, deverá ser usado um óleo de lubrificação adequado e a lubrificação deve ser
feita de acordo com as regras dadas na tabela de lubrificação (Fig.12)
QUANTIDADE DE
EIXO LOCAL DE LUBRIFICAÇÃO CÓDIGO
ÓLEO ml/vez
GUIAS 1, 2, 3 4 6 x 0,1
Z
PORCA DO FUSO 5 0,3
GUIAS 6, 7 8, 9 6 x 0,1
Y
PORCA DO FUSO 10 0,3
GUIAS 11, 12, 13, 14 6 x 0,1
X
PORCA DO FUSO 15 0,3
248
Parte Mecânica - Skybull 600
Os itens principais da manutenção do dispositivo de lubrificação das guias e dos fusos são os
seguintes:
● Fornecimento do óleo
● Limpeza e troca do filtro de óleo
♦ A limpeza ou troca do filtro de óleo no tanque de óleo deverá ser feita uma vez por ano.
Ao retirar a bomba de óleo do tanque, pode-se ver o filtro. Depois de retirar a bomba de
óleo, lembre-se de limpar o interior do tanque de óleo.
♦ Tenha certeza de que cada ponto receba o óleo lubrificante necessário. O motivo de
que alguns pontos de lubrificação estejam sem o óleo necessário pode ser o vazamento
na linha de óleo ou o bloco do medidor na extremidade do tubo. E se o medidor estiver
bloqueado, é necessário trocar por um novo.
Se a tensão das correias em “V” está acima do valor permitido, a vida útil pode ser reduzida.
Por outro lado, se a tensão for muito pequena, as correias em “V” não terão força suficiente para
transferir potência. Movimente a base do motor para ajustar a tensão das correias. A tensão
adequada das correias é definida pela curvatura das correias resultante da carga.
Ajuste a tensão das correias em “V” de acordo com as instruções dadas abaixo. O primeira vez
a ajustar deverá ser depois de 3 meses de uso e, mais tarde, ajuste a cada 6 meses.
2 – Puxe a correia através de uma régua graduada com uma determinada força e faça a leitura
da força de carga. É necessário fazer com que a régua graduada esteja alinhada com a correia e
posicionada no centro entre a 2 polias. A régua precisa estar na vertical em relação às correias.
249
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
3 – Faça a leitura da força de carga e tome a medida da deflexão. A força da carga e o valor
da deflexão deverão estar de acordo com as especificações da correia.
A vida da tensão padrão das correias é de cerca de 10.000 horas. Elas podem ser usadas por
cerca de 3 anos na base de 10 horas de trabalho a cada dia. Note se ocorrem os seguintes casos
durante este período:
250
Parte Mecânica - Skybull 600
Os acontecimentos acima mostram que a resistência das correias está comprometida. Elas
deverão ser trocadas.
Ao instalar as correias nas polias, nunca forçar ou bater para evitar que as correias sejam
danificadas.
● Conector
Verifique se a ligação de cada conector está solta e re-aperte caso esteja.
● Parafusos dos terminais
Verifique se os parafusos dos relês e os terminais dos componentes elétricos de cada
painel de operação estão soltos e re-aperte caso estejam.
251
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Se ocorrer algum problema com a máquina, verifique primeiramente os seguintes itens, e verifique
e faça a manutenção de acordo com a apresentação deste capítulo.
8.1 Eixo
252
Parte Mecânica - Skybull 600
253
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
1. Os parafusos nas peças de
acionamento dos eixos estão
● Não é possível fazer soltas (fuso, acoplamento,
o posicionamento de guias, mancal do fuso, etc)
forma precisa
2. Problema com o “encoder”
montado no servo motor Entrar em contato
com a Assitencia
1. O parafuso da chave Técnica autorizada.
● Não é possível fixar limite para fixar o ponto
a posição de referência de referência está solto.
ou a ação da chave 2. O parafuso do bloco de
limite está incorreta parada para fixar o ponto
de referência está solto.
Reduza a carga até
1. Sobrecarga.
a faixa permitida.
2. A temperatura ambiente da
Faça a temperatura
unidade de comando do servo
ambiente abaixar.
● O eixo de avanço pára está acima de 40ºC (104ºF)
devido ao alarme 3. Problema com a
unidade de comando
no gabinete elétrico. Entrar em contato com a
Assitencia Técnica autorizada
4. Problema com o
servo motor.
1. A proteção das guias
Troque a proteção das guias.
deslizantes foram danificadas.
● Há ruído anormal no 2. Problema com o
movimento do eixo de avanço sistema de acionamento Entrar em contato com a
do eixo de avanço, por
Assitencia Técnica autorizada
exemplo, o rolamento do
fuso está danificado.
254
Parte Mecânica - Skybull 600
Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
● A operação abrir / fechar da proteção O componente de ação está solto
do magazine de ferramentas não foi Travar o componente de ação.
completada
1. Problema da unidade de
● O magazine de ferramentas não Entrar em contato com a Assitencia
acionamento do magazine de
pode indexar Técnica autorizada
ferramentas
● A posição de parada do magazine
de ferramentas é desviada da posição 2.Problema do motor de indexação Entrar em contato com a Assitencia
correta de indexação do magazine de ferramentas. Técnica autorizada
1. Problema do motor de
● Nenhuma ação do magazine de acionamento Entrar em contato com a Assitencia
ferramentas 2. Problema do magazine de Técnica autorizada
ferramentas
Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
1. No recipiente (copo) de
Encha o recipiente (copo)
óleo, o óleo não é suficiente
de óleo e faça um teste de
ou não há óleo disponível,
descarga da ferramenta
o que faz com que haja
repetidamente até que
ar no tubo do cilindro,
nenhuma bolha de ar saia
fazendo com que a pressão
do recipiente de óleo.
não seja suficiente.
2. Verifique se o ar está sendo
esgotado continuamente
Troque a válvula solenóide.
porque a ligação da válvula
solenóide não é suave.
3. O retentor de óleo do
● Não é possível
cilindro está danificado ou
descarregar a ferramenta
ocorre vazamento externo Troque o retentor de
de ar no tubo do cilindro, óleo S95 ou P90.
fazendo com a pressão de
esvaziamento reduza.
4. Verifique se o bloco de
Reajuste a quantidade para
descarga da ferramenta
descarregar as ferramentas
está solto, o que torna o
e aperte firmemente os
curso para descarregar as
parafusos de travamento.
ferramentas reduzido.
5. Verifique se a redução Troque o retentor de
da pressão é causada óleo danificado no tubo
por vazamento de óleo. do cilindro de óleo.
255
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
1. A capacidade do fornecedor Preparar o fornecimento de ar
de ar externo não é suficiente de acordo com o Capítulo 5.3.6
2. Problema da válvula de alívio da Troque a válvula de
pressão da unidade pneumática. alívio da pressão.
● Pressão reduzida 3. O separador da névoa de
óleo da unidade pneumática Troque os elementos filtrantes.
está bloqueado.
4. Vazamento no retorno Entrar em contato com a
pneumático. Assitencia Técnica autorizada
● O ar está vazando
continuamente a partir da 2. Problema do funcionamento Troque o separador da
saída de esvaziamento da automático do esvaziador de água. névoa de óleo.
unidade pneumática
256
Parte Mecânica - Skybull 600
Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
1. A linha da tubulação
está bloqueada.
● Não há consumo
de óleo lubrificante. 2. Problema da bomba
de centralização da
Entrar em contato com a
unidade de lubrificação.
Assitencia Técnica autorizada
● O consumo do óleo
lubrificante acontece 1. A linha da tubulação
em uma velocidade está solta.
rápida anormal
Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
1. O filtro está entupido. Limpe o filtro.
2. O líquido refrigerante Coloque líquido refrigerante
● Não sai nenhum não é suficiente. no nível adequado.
líquido refrigerante. 3. O bico está entupido. Limpe o bico.
● O fluxo do líquido 4. Problema da bomba Entrar em contato com a
refrigerante é reduzido. de refrigeração. Assitencia Técnica autorizada
5. Problema da
Troque a válvula solenóide.
válvula solenóide.
257
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600
258
Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
MANUAL DE INSTRUÇÕES
(PARTE MECÂNICA)
Parte Mecânica - Skybull 1000
261
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
Antes da operação da máquina, as proteções, tampas e peças que tenham sido desmontadas
para fins de transporte, deverão montadas de volta, os locais sujeitos a água deverão ser
devidamente vedados, de outra forma a máquina poderá ser iniciada de forma anormal e o
pessoal envolvido pode ter ferimentos e o equipamento pode ser danificado.
Este Manual de Instruções é compilado de acordo com os módulos atuais. Mais tarde, se houver
algum novo módulo adicionado, nós faremos uma revisão neste Manual de Instruções a qualquer
tempo. Caso você precise trocar por um novo devido a possíveis estragos ou perda, preste
atenção nos pontos mencionados acima.
Embora este Manual de Instruções tenha sido verificado cuidadosamente, caso você encontre
pontos que sejam questionáveis, com explicação incorreta ou até alguma omissão, por favor,
contate a nossa empresa
Para poder transportar a máquina de forma segura, alguns dispositivos, tais como cabeçote,
peso de balanceamento, etc todos foram fixados como mostrado na Figura 1. O usuário deve
desmontar todos esses dispositivos antes de operar a máquina para evitar danos à máquina.
262
Parte Mecânica - Skybull 1000
Fixação do peso de
balanceamento do eixo Z
Fixação do
cabeçote
263
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
Para poder assegurar que a máquina funcione normalmente, certos cuidados precisam ser
tomados quanto aos seguintes itens durante a instalação da máquina.
1.Fiação
1.1 Os valores dos fios usados para conectar peças elétricas deverão ser iguais ou maiores
do que os valores especificados neste Manual de Instruções.
1.2 Nunca conecte o bloco de terminais com equipamento que tenham cabos de energia,
tais como máquinas de solda ou resfriador de alta freqüência, etc.
2.Aterramento
A seção transversal e o resistor de aterramento dos fios de aterramento usados bem como os
assuntos que necessitam de atenção quanto ao aterramento deverão estar de acordo como a
Norma GB5226.1-2002. O fio de aterramento deverá ser conectado como mostrados nas figuras
abaixo:
Aterramento separado
Máquina CN
Aterramento comum
Máquina CN
Nunca conecte qualquer equipamento a uma barra de aterramento como mostrado na figura abaixo:
Máquina CN
264
Parte Mecânica - Skybull 1000
As seguintes condições devem ser seguidas quando um dia a máquina venha a ser sucateada.
● Líquidos usados que sejam levados a poluir o ambiente, tais como óleo de lubrificação, líquido
de refrigeração, etc, os quais não podem ser recuperados ou re-utilizados, devem ser drenados
em locais apropriados.
265
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
1. Descrição Geral
Centro de Usinagem
Vertical
266
Parte Mecânica - Skybull 1000
O nível de ruído da máquina é de ≤ 83dB(A). A máquina é fornecida com proteções e não deixa
vazar gases ou líquidos perigosos. Portanto, não existe qualquer efeito nocivo da máquina para
o ambiente.
267
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
A máquina é fornecida com algumas proteção quanto à segurança para evitar acidentes com o
operador e danos ao equipamento. Assim, antes da operação da máquina, é necessário que o
operador se familiarize com os detalhes dos avisos quanto à segurança e as seguintes regras:
● Nunca toque alguns dispositivos tais como placa de comando, transformadores, bloco
de terminais e outros locais com terminais de alta voltagem; caso contrário, poderá causar
choques.
● Nunca toque qualquer chave com mãos úmidas; caso contrário, poderá resultar em curto
circuito e causar acidente pessoal.
Aviso:
● Esteja familiarizado com a localização do botão de parada de emergência de maneira
que ele possa ser acionado imediatamente quando for necessário.
● É necessário desligar a máquina antes de substituir fusíveis.
● Deve ser previsto e dado à máquina espaço suficiente para evitar acidentes.
● Água ou óleo pode tornar o piso escorregadio e pode ser perigoso, e para evitar acidentes,é
necessário manter o piso limpo e seco.
● Sempre confirme a chave ou botão a ser usado, nunca confundindo um com outro.
● Nunca toque qualquer chave aleatoriamente ou displicentemente para evitar qualquer
função errada da máquina.
● A bancada de trabalho próxima da máquina deverá ser suficientemente forte e estável
para evitar acidentes. Além disso deve-se evitar que objetos caiam da bancada.
● Caso um trabalho tenha que ser feito por 2 ou mais pessoas, é necessário que sejam
estabelecidos sinais correspondentes a cada passo a ser dado e o próximo passo da
operação não pode ser feito a menos que o sinal especificado tenha sido dado e recebido
e entendido.
268
Parte Mecânica - Skybull 1000
Observação:
● Quando ocorrer problemas com o fornecimento de energia, é necessário desligar a chave
geral.
● Deverão ser usados os produtos recomendados quanto ao óleo hidráulico, óleo de
lubrificação e graxa ou produtos que tenham as mesmas características e funções como
as recomendadas.
● Deverão ser usados fusíveis que atendam ao valor de corrente determinado.
● É necessário evitar que os dispositivos do CN, painel do operador e a placa de comando
elétrico sejam atingidos ou batidos, caso contrário poderá ocorrer problemas no trabalho
normal da máquina.
● Não modifique os parâmetros ou outros dispositivos elétricos por conta própria. Caso eles
precisem ser modificados, é necessário registrar o valor original antes de fazer a modificação,
de maneira que o valor original possa ser recuperado quando for necessário.
● Não suje nem retire qualquer aviso de perigo ou cuidado. Caso as palavras não
estejam claras ou tenham saído, peça um novo à fábrica.
Perigo:
Todos os cabos, fios ou bobinas que tenham suas proteções de isolamento danificadas poderão
causar
vazamento ou choque, assim é necessário verifica-los cuidadosamente antes do uso.
Aviso:
● É necessário entender todos os detalhes especificados no Manual de Instruções e
no Manual de Programação, e ter tudo claro quanto a cada função e procedimento de
operação.
● Vista sapatos de segurança e isolantes, capa e outros artigos relativos à segurança.
● Feche as portas e proteções da unidade do CN, painel do operador e painel de
comando elétrico.
Observação:
● Os cabos usados a partir da chave de eletrificação até a chave do fornecimento geral de
energia da máquina deverão ter seção suficiente para atender as exigências de energia
elétrica.
● Os cabos que estejam no piso têm que ser à prova de cavacos para evitar curto
circuito.
● Antes de iniciar a máquina pela primeira vez depois de tirar das caixas de madeira ou
iniciar a máquina depois de um longo tempo com a máquina parada, é necessário colocar
lubrificar as partes deslizantes com óleo de lubrificação novo, a bomba de lubrificação
deverá funcionar continuamente até que o óleo se espalhe no limpador de cavaco
● O tanque de óleo da máquina deverá ser completado até o nível de óleo, ser verificado e
completado se necessário.
269
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
● Para os pontos de lubrificação, tipos de óleo e sua localização, veja os respectivos avisos
e etiquetas.
● Cada chave e alavanca de operação deverá ser ágil, suave e as ações deverão ser
verificadas.
● Quando for fornecida energia para a máquina, ligue a chave de eletrificação da fábrica, a
chave geral o circuito principal e a chave de fornecimento de energia (coloque-as todas na
posição “LIGADA”) no painel do operador.
● Verifique a quantidade de líquido refrigerante; e complete quando necessário.
Aviso:
Nunca coloque o dedo entre as polias e correias ao verificar a tensão da correia.
Observação:
● Verifique se a leitura no medidor de pressão está correta.
● Verifique e confirme que não haja qualquer ruído anormal vindo do motor, caixa de
engrenagens ou outros componentes.
● Verifique a condição da lubrificação de cada componente.
● Verifique se os dispositivos de proteção ou tampas protetoras estão em boas condições.
Observações:
● Quando a temperatura da máquina fica elevada, especialmente o eixo e o eixo de avanços,
a máquina deverá rodar na metade (1/2) ou um terço (1/3) da velocidade máxima por 10 –
20 minutos no modo Automático de maneira que seja atingida a temperatura estabilizada
exigida para a máquina.
● No modo Automático, cada ação da peça deverá ser feita de acordo com o programa. Ao
mesmo tempo,a condição da ação de cada peça deverá ser verificada.
● Se a máquina ficar parada por um longo tempo, é melhor não iniciar a máquina com
a usinagem real desejada, pois pode danificar as partes deslizantes porque a lubrificação
não é suficiente. Por esta razão partes da máquina podem ter expansão térmica e a fetar
a precisão da máquina. Para evitar esta situação a temperatura da máquina deverá s e r
aumentada.
270
Parte Mecânica - Skybull 1000
Aviso:
● Ferramental especial deverá ser de acordo com os parâmetros técnicos, tamanho e tipo
de máquina.
● Ferramentas com desgaste excessivo ou danificadas vão influenciar diretamente na
precisão de trabalho ou danificar a máquina, assim deve-se substituir as ferramentas com
desgaste excessivo por novas antecipadamente.
● Para que possam feitas verificações seguras, a área de trabalho deverá ter uma boa
iluminação.
● Ferramentas e outras coisas perto da máquina ou equipamento deverão ser colocados
da melhor maneira e manter o local limpo e desobstruído.
● Ferramentas e outras coisas não devem ser colocadas no cabeçote, na torre, em tampas
ou outros locais.
Observação:
● O comprimento da peça a ser usinada deverá ser limitado dentro das medidas especificadas
para evitar interferências.
● Depois que as ferramentas estiverem ajustadas, deverá ser feito primeiramente um ciclo
de teste.
Perigo:
● Cabelos longos e soltos deverão ser cobertos com boné quando operando a máquina.
● Quando operando a máquina, acione as chaves sem luvas para evitar operação errada.
Quando movimentar uma peça pesada, 2 ou mais pessoas deverão trabalhar juntas por
●
segurança.
Os operadores que usam empilhadeira, talha ou outro equipamento similar devem ter
●
sido profissionalmente treinados e estarem devidamente qualificados.
Enquanto estiver operando empilhadeira, talha ou equipamento similar, é necessário que
●
o operador seja cuidadoso e nunca atingir locais por perto.
● O cabo de aço ou ganchos que estejam sendo usados para manusear a máquina devem
ser suficientemente resistentes para suportar a carga e eles devem ser limitados às normas
de segurança.
● A peça a ser usinada deve ser presa firmemente na placa.
● Só é permitido ajustar do bico do líquido refrigerante quando a máquina estiver parada.
● Durante a usinagem, é proibido tocar a peça ou o eixo com as mãos ou de outras
maneiras.
271
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
● A peça a ser usinada pode ser descarregada somente quando a ferramenta e o eixo
estiverem na condição de parados.
● É proibido limpar cavacos durante o corte.
● É proibido abrir as portas de segurança quando a máquina estiver funcionando.
● Não limpe os cavacos do cortador com as mãos – use uma escova para limpar.
● A montagem e desmontagem de ferramentas deverão se feitas somente quando a
máquina estiver na condição de parada.
● O operador deverá usar máscara anti-gás quando estiver usinando peças feitas de liga
de magnésio.
Observação:
● Nunca abra a(s) porta(s) da máquina durante o processo de torneamento automático.
● Durante cortes pesados, cavacos quentes podem provocar fogo, assim evite o acúmulo
de cavacos se necessário.
● Enquanto a máquina estiver funcionando, nunca toque ou fique perto de peças que
estejam em movimento (por exemplo, do eixo, dos eixos de avanço). Além disso, nunca
fique em área em que o corpo ou uma parte do corpo possa ser atingido por causa do
movimento mecânico.
● Durante o funcionamento da máquina, é necessário ter em mente que existe a qualquer
momento o perigo de ferramentas ou peça serem lançadas para fora, assim nunca vá para
alguma área perigosa previsível (por exemplo, na frente da porta de segurança frontal).
● Nunca entre dentro da máquina. Se necessário, precisam ser tomadas medidas como
acionar o botão de emergência, etc, garantindo que a máquina vai estar em condição de
parada.
● Enquanto estiver trabalhando dentro da máquina, deve-se prestar bem atenção a áreas
escorregadias onde haja fluidos de corte e a cavacos.
● Devido ao fluido de corte ser irritante para a pele, nunca deixe que o fluido de corte tenha
contato diretamente com a pele e se necessário evitar também borrifos do fluido de corte.
Operador que tenha hipersensibilidade é proibido de tocar no fluido de corte.
● Se forem usados para o corte material inflamável ou óleo de corte, devem-se tomar
medidas preventivas anti-fogo.
● No caso de tempestades é necessário parar a máquina.
● Nunca opere as teclas do painel do operador se estiver em dúvida, ou pode-se ter
operação errada da máquina ou outros erros podem ser cometidos.
Observações:
Depois da usinagem, se for necessário sair de perto da máquina por um tempo, antes de sair, o
operador tem que desligar a chave do fornecimento de energia no painel do operador bem como
a chave do circuito principal.
272
Parte Mecânica - Skybull 1000
● Depois de parar a máquina, é necessário limpar os cavacos, portas, tampas e janelas, etc
Aviso:
● É proibida qualquer manutenção sem autorização.
● Substituição de peças, peças desgastadas (componentes de vedação, rolamentos, graxa,
óleo) deverá ser feita de acordo com um planejamento prévio.
● Tome medidas efetivas para evitar acidentes e use o método adequado para manutenção,
bem como faça um registro para anotações da manutenção.
Observações:
● Leia com atenção e se familiarize com as medidas de proteção especificadas no Manual
de Instruções.
273
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
Perigo:
● Durante o período de manutenção, qualquer pessoa que não tenha envolvimento coma
manutenção não deverá operar a chave do circuito principal ou LIGAR a chave no painel
pendente, portanto uma placa sinalizadora deve ser pendurada na chave ou outros locais
adequados com os dizeres “ A máquina está em manutenção – não toque na chave” ou
dizeres similares.
● Esta placa sinalizadora deverá ser facilmente visível e de ser manuseada, porém difícil
de cair.
● É perigoso fazer a manutenção com a máquina ligada, principalmente a chave do circuito
principaldeverá estar desligada durante a manutenção.
Observação:
● Um manutentor profissional deverá fazer a manutenção elétrica e o manutentor deverá
estar sempre em contato com o chefe e nunca tomar decisões sozinho.
● Dispositivos de limite de curso, chave de aproximação dispositivos de interligação não
podem ser desmontados ou modificados.
● Para garantir a segurança, a escada ou elevador usados para trabalho em locais mais
altos devem ter sua manutenção e controlados todos os dias.
● Fusíveis e cabos usados na máquina devem ser produtos verificados.
Observação:
● Depois de terminada a manutenção, peças de proteção, etc que são desmontadas
durante a manutenção deverão ser montadas novamente no seu lugar original, e somente
desta forma é que se poderá iniciar a máquina.
● Depois de terminada a manutenção, o local de trabalho deverá ser limpo e arrumado
novamente, e o óleo, água e toda peça deverá ser retirada para ter-se um bom ambiente
de trabalho.
● Peças e materiais devem ser trocados com a mesma peça ou produto com as mesmas
especificações.
● Deixe as peças desmontadas e óleo sujo bem longe da máquina para manter a
segurança.
274
Parte Mecânica - Skybull 1000
Observação:
● O manutentor deverá verificar se a operação da máquina é segura.
● Registre e guarde todos os dados da manutenção e inspeção para futura referência.
Observação:
● Favor usar a ferramenta que atenda às exigências da usinagem a ser feita bem com às
exigências da máquina dentro das especificações permitidas. Além disso, é necessário que
se obedeça ao limite exigido por peso excêntrico das ferramentas de instalação e pelos
diâmetros da ferramenta (massa excêntrica máxima é de 20kg).
● Antes de funcionar a máquina, é necessário prender firmemente a peça a ser usinada,
para assegurar que não ocorra qualquer movimentação da peça durante a usinagem.
● Antes que as ferramentas sejam instaladas na máquina, confirme se os insertos e os
parafusos de travamento estão bem instalados.
● Nunca exceda a velocidade determinada das ferramentas e dos suportes, e por favor,
confirme as velocidades recomendadas das ferramentas com os respectivos fabricantes.
275
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
3. Manuseio e Instalação
Observação:
● Durante o manuseio da máquina, deve-se prestar muita atenção para evitar que o
sistema do CN e a placa de alta voltagem se choquem.
● Antes de manusear a máquina, verifique se cada parte está estável ou móvel, se há
algum componenteque não deverá ser colocado na máquina.
● Quando mais do que uma pessoa fizerem o trabalho de manuseio da máquina, deverão
ser combinados sinais que serão usados por cada um deles para fins de coordenação.
Nota: A localização da barra da coluna está do lado de fora, e a da base está do lado de dentro.
Fig.2 Plano de Manuseio da máquina
276
Parte Mecânica - Skybull 1000
Observações:
● Se a máquina tiver que ser instalada próxima de um local com fontes de vibração, escavar um
canal ao redor da máquina ou tome medidas similares anti-vibração.
● Se a máquina tiver que ser instalada em solo mole, é necessário usar estacas ou medidas
similares para aumentar a força de suporte do solo, de maneira que a máquina não venha a
afundar ou inclinar.
277
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
Fornecimento de energia: Olhe para o lado esquerdo do gabinete elétrico (ver a Fig.3)
Armário elétrico
Entrada do cabo
Transformador
3.3.2 Instalação
3.3.2.1 Fundação
Para instalar a máquina, deve-se antes consultar a planta da fundação, a seguir determinar o
espaço a ser usado para a instalação de acordo com as regras estabelecidas na “Seção 3.1” e
preparar a fundação de acordo com a Planta da Fundação e considerar as exigências quanto ao
local.
O centro de torneamento vertical é um tipo de máquina que exige uma alta rigidez da fundação,
portanto,se a fundação for boa ela desempenha um papel importante. O tipo da fundação é
essencial para a precisão de trabalho exigida bem como para a qualidade de usinagem durante
toda a vida útil da máquina.
278
Parte Mecânica - Skybull 1000
Observação:
Antes de escavar a fundação, é necessário testar a textura do solo e determinar a sua capacidade
de suporte. Encha a fundação com:
A proporção de mistura do concreto recomendado é 1:3. Isto quer dizer 1 porção de cimento e
3 porções de pedregulhos. Além disso, também existem disponíveis barras de aço de reforço,
e o tempo de cura é de 4 semanas. Em casos especiais, se for adicionado algum produto para
cura rápida, o tempo de cura poderá ser reduzido. Se for necessário aumentar a capacidade
de anti-vibração do solo, é recomendável reforçar o material da fundação com tela de barras
de aço para reforço. Durante o processo de enchimento do concreto, a ordem e a distribuição
dos furos da fundação deverão estar exatamente de acordo com as medidas especificadas na
planta de fundação. Ao determinar a localização da fundação, assegure-se de que haja espaço
suficiente disponível para cada canto da máquina, para se estar convenientemente posicionada
para operação e instalação da máquina; além disso, deve-se considerar a máquina em toda sua
extensão.
Depois de nivelar, antes de iniciar a máquina, o seguinte trabalho de preparação deverá ser
feito:
279
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
Depois da conexão dos dispositivos internos, verifique o sistema mecânico e os sistema elétrico
da máquina de acordo com as seguintes regras:
● Inspeção Geral da Máquina:
♦ Verifique se alguma parte da máquina está danificada.
♦ Verifique se alguma parte ou acessório tenha sido perdida.
♦ Verifique se o óleo hidráulico e o óleo de lubrificação foram colocados de acordo.
♦ Verifique se todos os tubos e mangueiras foram bem colocados.
● Verifique o sistema elétrico antes / depois de ligar (Ver a Seção 2 – Assuntos que
Requerem Atenção quanto à Proteção e Segurança, neste Manual de Instruções).
● Assuntos que requerem atenção quando a máquina está na condição de parada por um
longo tempo:
♦ Quando a máquina é iniciada pela primeira vez depois da instalação ou de ficar um longo
tempo sem uso, é necessário acionar a alavanca da bomba de lubrificação várias vezes
para iniciar a lubrificação da máquina e fazer com que as superfícies deslizantes tem óleo
de lubrificação suficiente.
● Partes desmontadas para instalação , transporte e embalagem.
♦ Depois que a máquina for instalada, chapas, parafusos e outras peças devem ser retirados
e bem guardados.
♦ É necessário instalar as tampas e outros acessórios que estão desmontados e embalar
separadamente para colocá-los nas suas localizações originais.
♦ Para instalar a proteção frontal, é necessário vedar com um selador, ou poderá ocorrer
vazamento.
● Limpeza
As superfícies deslizantes e algumas superfícies de metal da máquina foram revestidas com uma
película de produto contra corrosão. Um pouco de poeira, areia ou outras coisas sujas podem
entrar nesta camada durante o transporte, assim, antes de iniciar a máquina, limpe esta camada
de produto anti-corrosão se necessário.
1) Para fazer a limpeza, é necessário limpar o produto anti-corrosão com um pano
embebido em óleo, e depois de limpar, deve-se colocar uma fina película de óleo lubrificante
em cada parte deslizante.
2) Ao fazer a limpeza, não é permitido que óleo sujo entre dentro da máquina.
3) O pano usado com o óleo deverá ser colocado em lugar adequado.
280
Parte Mecânica - Skybull 1000
Algumas medidas deverão ser tomadas na manutenção no período inicial da instalação, como
segue:
1) Ciclo de Teste: Depois que a máquina for instalada, é necessário fazer um funcionamento
de teste da máquina. Para o primeiro funcionamento de teste, o tempo adequado é de
cerca de 80 horas, e não podem ser feitos cortes pesados durante o teste.
2) Verifique o nível do barramento neste período inicial.
3) Verifique o nível do barramento depois que a máquina estiver instalada por 6 meses;
verifique a situação da fundação uma vez por mês pelo menos. Se alguma coisa anormal
for encontrada, corrija para ficar dentro das especificações de maneira que a precisão do
nível do barramento seja assegurada.
4)Depois de 6 meses, o período de verificação pode ser aumentado de acordo com a
situação pela prática. Quando se conseguir uma certa estabilidade por um determinado
tempo, o período de verificação por ser de uma a 2 vezes por ano.
281
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
3.7.2 Verificação da Conexão dos Dispositivos Internos
Antes de verificar o painel do comando elétrico, é necessário desligar a chave geral da máquina
e a seguir verifique cada parte.
282
Parte Mecânica - Skybull 1000
283
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
4. Especificações da Máquina
284
Parte Mecânica - Skybull 1000
Modelo β 22/3000Bi
FANUC 0i-
Servo Motores Eixo Z Potência kW 4
Mate MC
Velocidade máxima r/min 3000
Modelo HA100NS-A42
Eixo X Potência kW 2
Velocidade máxima r/min 2000
Modelo HA100NS-A42
Mitsubishi
Servo Motores Eixo Y Potência kW 3.5
M64
Velocidade máxima r/min 2000
Modelo HA200NSB-A42
Eixo Z Potência kW 3.5
Velocidade máxima r/min 2000
Comprimento mm 4370
Dimensões gerais
Largura mm 2700
da máquina
Altura mm 2750
Peso da máquina Peso líquido Kg 7800
Voltagem V/Hz AC220/60
General power Frequência -15~+10%
of power supply Gama de variação da voltagem
kW 35
285
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
286
Parte Mecânica - Skybull 1000
5. Construção da Máquina
287
Motor do eixo Z
Motor do eixo
Rolamento dianteiro do fuso de esferas 30TAC62BDF
Tanque de pressão
Eixo BT40
288
Rolamento traseiro do fuso de esferas 30TAC62BDF
Motor do eixo X
Rolamento traseiro do fuso de esferas 30TAC62BDF Rolamento dianteiro do fuso de esferas 30TAC62BDF
5.2 Sistema de Transmissão e Distribuição dos Rolamentos da Máquina
Tampa de proteção
Magazine Coluna
de ferramentas
Eixo
Gabinete elétrico
Mesa
Painel de operação do CN
Carro
Dispositivo da refrigeração
e de remoção de cavacos
5.3.1 Eixo
O sistema principal de transmissão é feito através do eixo do motor através de conexão de correias
de transmissão especiais de alta velocidade e a polia do eixo. O eixo é acionado por motor de
troca de velocidade tipo contínuo (sem passo) de Corrente Alternada (CA) e sua velocidade
máxima é de 8000 r/min.
289
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
O dispositivo de travamento automático das ferramentas do eixo consiste de mola tipo prato e
cilindro de pressurização pneumático e hidráulico. Quando a ferramenta é montada no furo cônico
do eixo, o travamento é completado pelo dispositivo de travamento dentro do eixo. Quando a
ferramenta é travada, o cartucho elástico do dispositivo de travamento agarra o parafuso de
ligação na extremidade do suporte da ferramenta, puxando a ferramenta para frente através da
tensão do mola tipo prato. Quando a ferramenta é solta, a mola tipo prato é pressionada pelo
cilindro na parte de trás do eixo, fazendo com o cartucho elástico do dispositivo de travamento se
expanda, e a ferramenta será empurrada para fora por meio da haste de extração.
O avental e a mesa são acoplados no tipo cruzado, isto é, a mesa de move para a esquerda e
direita na própria mesa, realizando o movimento rápido e o avanço do eixo X, e o avental se move
para frente e para trás no barramento, realizando o movimento rápido e avanço do eixo Y. As guias
de rolamento são usadas no eixo X e no eixo Y para reduzir bastante a força de atrito das guias
o que elimina a o fenômeno de trepidação que pode ocorrer, para garantir a característica de um
movimento suave para as partes móveis e assegurar a precisão do movimento da máquina.
A superfície da mesa foi torneada de forma precisa, e portanto, ela é apropriada para ser usada
para o posicionamento de travamento da peça.
290
Parte Mecânica - Skybull 1000
O fuso de esferas do eixo Z para movimentar o cabeçote para cima e para baixo é localizado
entre as 2 guias da coluna, e o fuso de esferas faz com o cabeçote se movimente para cima
e para baixo ao longo da direção do eixo Z. O fuso de esferas do eixo Z é acionado por servo
motor CA e o fonte de acionamento está localizada no topo da coluna. O pescoço do munhão do
motor de acionamento é conectado por um acoplamento flexível e poder alto de anti-distorção,
e as flanges das porcas duplas do fuso de esferas são fixadas na parte traseira do cabeçote. O
diâmetro do fuso de esferas é de Ø 40mm e o passo da rosca é de12mm.
Nº Item Conteúdo
1 Modo de troca automática de ferramenta Para cima e para baixo do nariz do eixo
2 Modo de selecionar as ferramentas Para frente a para trás arbitrariamente
Divisão da capacidade do magazine de
3 20T
ferramentas
4 Diâmetro máximo das ferramentas Ø 90
5 Peso máximo das ferramentas 8 kg
6 Comprimento máximo das ferramentas 250 mm
7 Especificações das ferramentas BT40
Fonte de potência para o movimento do
8 Pneumática
magazine de ferramentas
Curso do centro do suporte da ferramenta
9 290
do magazine de ferramentas ao centro
10 Motor de acionamento incluindo redutor Potência acionada 60W x 110V x 1/25 r
Chave para o posicionamento dianteiro e
11 E2E-X2D1-NM8
traseiro do magazine de ferramentas
Chave de aproximação do posicionamento
12 E2E-X2D1-NM8
do suporte da ferramenta
291
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
● No caso em que o eixo está na condição de não puxar ferramenta, a folga entre a
extremidade da ferramenta de extrair e o limitador do cilindro pressurizador de descarga
da ferramenta deverá ser mais do que 2 mm, no mínimo.
● Depois de completada a montagem da quantidade de ferramenta a descarregar, é
necessário travar os parafusos de trava, e também prestar atenção para que eles possam
ser bem travados firmemente, somente se a folga entre a placa apertada da porca e a
extremidade do fuso é de 2 -3 mm para evitar que a porca da ferramenta a descarregar se
solte e se quebre devido à força aplicada ao descarregar a ferramenta.
● A pressão de alimentação do ar em uso deverá ser mantida acima de 0,5 Mpa.
● A quantidade de óleo segura no copo de óleo deverá ser na faixa de 1/5 da quantidade
total de óleo a 4/5 da quantidade total de óleo na maior quantidade.
● A distância de contato segura das chaves limite é a distância indutiva padrão, que é 1mm
abaixo da posição onde o rolete contata o indutivo do bloco de toque de parada.
292
Parte Mecânica - Skybull 1000
Ar para a peça
Avanço / Recuo do magazine de ferramentas
Pistola de ar
293
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
Esta máquina adota um sistema de fornecimento do óleo de lubrificação tipo centralizado com
quantidade e tempo ajustáveis. Este sistema é caracterizado pelo seu avanço em termos de
projeto, confiabilidade e desempenho, compacto em sua estrutura, pequeno em volume, baixo
peso e conveniente para instalação. As telas de filtragem são montadas respectivamente na
bomba automática de fornecimento de óleo e no distribuidor do estrangulador no sistema,
para assegurar qualidade de lubrificação para todos os pontos de lubrificação; a distribuição
da linha de tubos é reta; o sistema todo usa a pressão para fornecer óleo de maneira que a
distribuição de cada ponto de lubrificação não vai se alterar com a mudança de temperatura nem
de viscosidade mas somente relaciona-se com o fluxo do restritor estrangulador, e assim cada
ponto de lubrificação pode ser lubrificado de forma adequada.
294
Parte Mecânica - Skybull 1000
O líquido refrigerante e o óleo de lubrificação usados em corte de metal são principalmente óleo
mineral, líquido e sem impurezas. O líquido refrigerante e o óleo de lubrificação podem deteriorar
a partir de um ponto de vista biológico, assim óleo solúvel ou refrigerante sintético emulsificável
deverão ter uma vida útil relativamente longa. O refrigerante sintético e o óleo de lubrificação
são do tipo que se usa no processo de corte de metal, entretanto, as seguintes condições
precisam ser atendidas sob qualquer circunstância, não importa que tipo de refrigerante ou óleo
de lubrificação esteja sendo usado:
295
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
296
Parte Mecânica - Skybull 1000
297
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
Quando a energia está desligada ou ocorrem problemas com a máquina, os eixos de avanço em
movimento e a refrigeração do motor, etc que estão na condição de “iniciar” entrarão na condição
de “parados” devido ao projeto especial dos circuitos de comando; e aqueles que se encontram
na condição de “parados” não entrarão na condição de “iniciar”, assegurando uma condição
segura da máquina. Além disso, os programas de comando no computador da máquina são
armazenados no processador (“chip”), e os programas de usinagem são protegidos pela carga
da bateria, portanto, o menu do programa armazenado no computador não será perdido quando
a energia é desligada por acidente ou quando ocorrem problemas.
O dispositivo de alarme e o botão de emergência fornecidos com a máquina podem evitar que a
máquina tenha problemas resultantes de problemas que acontecem inesperadamente. Devido ao
projeto dos “softwares”, os alarmes podem ser mostrados na forma de letras ou sinais de alarme,
e indicados pela luz indicadora no painel do operador. De acordo com as diferentes condições,
o tratamento a ser dado com relação aos alarmes pode ser dividido em 3 formas: “Botão de
Emergência” para alarme de emergência; “Parar avanço” para alarme comum; somente “Pronto”
(“prompt”) para falha de operação.
Embora uma série de medidas de proteção para a máquina tenham sido tomadas, ainda existem
alguns outros perigos potenciais e não tão óbvios. Portanto, para deixar o operador atento, a
máquina é fornecida com os avisos necessários quanto à segurança.
Os avisos de advertência para a segurança incluem: Etiquetas com instruções para a segurança,
etiquetas de advertência para a segurança e etiquetas de advertência para a parte elétrica.
298
Parte Mecânica - Skybull 1000
7. Inspeção e Manutenção
Rotina de Inspeção
Nº Local Inspecionado Item Inspecionado Observações
● Verifique se o óleo é suficiente
Medidor do nível de óleo Adicione óleo quando
1 ● Verifique se o óleo está
do local de lubrificação não for suficiente
visivelmente sujo
● Verifique se o nível do líquido
refrigerante é adequado Adicione ou troque
Nível do líquido
2 o líquido refrigerante
refrigerante ● Verifique se o líquido refrigerante quando necessário
está visivelmente sujo
● Verifique se o lubrificante é suficiente
3 Guias ● Verifique se o limpador de
cavacos está danificado
● Verifique se a tensão é adequada
4 Correias de transmissão ● Verifique se a superfície da correia tem
alguma parte quebrada ou arranhada
5 Medidor de pressão ● Verifique se a pressão é suficiente
●Verifique se há algum
Visão geral da vazamento de óleo
6
tubulação da máquina ● Verifique se há algum vazamento
de líquido refrigerante
● Verifique se há algum
Motores, cabeçote ruído ou vibração
7 e alguns outros
dispositivos rotativos ● Verifique se há algum
aquecimento anormal
● Verifique se há algum
ruído ou vibração
8 Partes móveis
● Verifique se as partes se movimentam
suavemente e normalmente
299
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
300
Parte Mecânica - Skybull 1000
Para a lubrificação, deverá ser usado um óleo de lubrificação adequado e a lubrificação deve ser
feita de acordo com as regras dadas na tabela de lubrificação (Fig.12)
QUANTIDADE DE
EIXO LOCAL DE LUBRIFICAÇÃO CÓDIGO
ÓLEO ml/vez
GUIAS 1, 2, 3 4 6 x 0,1
Z
PORCA DO FUSO 5 0,3
GUIAS 6, 7 8, 9 6 x 0,1
Y
PORCA DO FUSO 10 0,3
GUIAS 11, 12, 13, 14 6 x 0,1
X
PORCA DO FUSO 15 0,3
301
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
Os itens principais da manutenção do dispositivo de lubrificação das guias e dos fusos são os
seguintes:
● Fornecimento do óleo
● Limpeza e troca do filtro de óleo
♦ A limpeza ou troca do filtro de óleo no tanque de óleo deverá ser feita uma vez por ano.
Ao retirar a bomba de óleo do tanque, pode-se ver o filtro. Depois de retirar a bomba de
óleo, lembre-se de limpar o interior do tanque de óleo.
♦ Tenha certeza de que cada ponto receba o óleo lubrificante necessário. O motivo de
que alguns pontos de lubrificação estejam sem o óleo necessário pode ser o vazamento
na linha de óleo ou o bloco do medidor na extremidade do tubo. E se o medidor estiver
bloqueado, é necessário trocar por um novo.
Se a tensão das correias em “V” está acima do valor permitido, a vida útil pode ser reduzida.
Por outro lado, se a tensão for muito pequena, as correias em “V” não terão força suficiente para
transferir potência. Movimente a base do motor para ajustar a tensão das correias. A tensão
adequada das correias é definida pela curvatura das correias resultante da carga.
Ajuste a tensão das correias em “V” de acordo com as instruções dadas abaixo. O primeira vez
a ajustar deverá ser depois de 3 meses de uso e, mais tarde, ajuste a cada 6 meses.
2 – Puxe a correia através de uma régua graduada com uma determinada força e faça a leitura
da força de carga. É necessário fazer com que a régua graduada esteja alinhada com a correia e
posicionada no centro entre a 2 polias. A régua precisa estar na vertical em relação às correias.
302
Parte Mecânica - Skybull 1000
3 – Faça a leitura da força de carga e tome a medida da deflexão. A força da carga e o valor
da deflexão deverão estar de acordo com as especificações da correia.
A vida da tensão padrão das correias é de cerca de 10.000 horas. Elas podem ser usadas por
cerca de 3 anos na base de 10 horas de trabalho a cada dia. Note se ocorrem os seguintes casos
durante este período:
303
Manual de Instruções - Centro de Usinagem Vertical Skybull 1000
Os acontecimentos acima mostram que a resistência das correias está comprometida. Elas
deverão ser trocadas.
Ao instalar as correias nas polias, nunca forçar ou bater para evitar que as correias sejam
danificadas.
● Conector
Verifique se a ligação de cada conector está solta e re-aperte caso esteja.
● Parafusos dos terminais
Verifique se os parafusos dos relês e os terminais dos componentes elétricos de cada
painel de operação estão soltos e re-aperte caso estejam.
304
Parte Mecânica - Skybull 1000
Se ocorrer algum problema com a máquina, verifique primeiramente os seguintes itens, e verifique
e faça a manutenção de acordo com a apresentação deste capítulo.
8.1 Eixo
305
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306
Parte Mecânica - Skybull 1000
Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
1. Os parafusos nas peças de
acionamento dos eixos estão
● Não é possível fazer soltas (fuso, acoplamento,
o posicionamento de guias, mancal do fuso, etc)
forma precisa
2. Problema com o “encoder”
montado no servo motor Entrar em contato
com a Assitencia
1. O parafuso da chave Técnica autorizada.
● Não é possível fixar limite para fixar o ponto
a posição de referência de referência está solto.
ou a ação da chave 2. O parafuso do bloco de
limite está incorreta parada para fixar o ponto
de referência está solto.
Reduza a carga até
1. Sobrecarga.
a faixa permitida.
2. A temperatura ambiente da
Faça a temperatura
unidade de comando do servo
ambiente abaixar.
● O eixo de avanço pára está acima de 40ºC (104ºF)
devido ao alarme 3. Problema com a
unidade de comando
no gabinete elétrico. Entrar em contato com a
Assitencia Técnica autorizada
4. Problema com o
servo motor.
1. A proteção das guias
Troque a proteção das guias.
deslizantes foram danificadas.
● Há ruído anormal no 2. Problema com o
movimento do eixo de avanço sistema de acionamento Entrar em contato com a
do eixo de avanço, por
Assitencia Técnica autorizada
exemplo, o rolamento do
fuso está danificado.
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Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
● A operação abrir / fechar da proteção O componente de ação está solto
do magazine de ferramentas não foi Travar o componente de ação.
completada
1. Problema da unidade de
● O magazine de ferramentas não Entrar em contato com a Assitencia
acionamento do magazine de
pode indexar Técnica autorizada
ferramentas
● A posição de parada do magazine
de ferramentas é desviada da posição 2.Problema do motor de indexação Entrar em contato com a Assitencia
correta de indexação do magazine de ferramentas. Técnica autorizada
1. Problema do motor de
● Nenhuma ação do magazine de acionamento Entrar em contato com a Assitencia
ferramentas 2. Problema do magazine de Técnica autorizada
ferramentas
Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
1. No recipiente (copo) de
Encha o recipiente (copo)
óleo, o óleo não é suficiente
de óleo e faça um teste de
ou não há óleo disponível,
descarga da ferramenta
o que faz com que haja
repetidamente até que
ar no tubo do cilindro,
nenhuma bolha de ar saia
fazendo com que a pressão
do recipiente de óleo.
não seja suficiente.
2. Verifique se o ar está sendo
esgotado continuamente
Troque a válvula solenóide.
porque a ligação da válvula
solenóide não é suave.
3. O retentor de óleo do
● Não é possível
cilindro está danificado ou
descarregar a ferramenta
ocorre vazamento externo Troque o retentor de
de ar no tubo do cilindro, óleo S95 ou P90.
fazendo com a pressão de
esvaziamento reduza.
4. Verifique se o bloco de
Reajuste a quantidade para
descarga da ferramenta
descarregar as ferramentas
está solto, o que torna o
e aperte firmemente os
curso para descarregar as
parafusos de travamento.
ferramentas reduzido.
5. Verifique se a redução Troque o retentor de
da pressão é causada óleo danificado no tubo
por vazamento de óleo. do cilindro de óleo.
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Parte Mecânica - Skybull 1000
Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
1. A capacidade do fornecedor Preparar o fornecimento de ar
de ar externo não é suficiente de acordo com o Capítulo 5.3.6
2. Problema da válvula de alívio da Troque a válvula de
pressão da unidade pneumática. alívio da pressão.
● Pressão reduzida 3. O separador da névoa de
óleo da unidade pneumática Troque os elementos filtrantes.
está bloqueado.
4. Vazamento no retorno Entrar em contato com a
pneumático. Assitencia Técnica autorizada
● O ar está vazando
continuamente a partir da 2. Problema do funcionamento Troque o separador da
saída de esvaziamento da automático do esvaziador de água. névoa de óleo.
unidade pneumática
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Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
1. A linha da tubulação
está bloqueada.
● Não há consumo
de óleo lubrificante. 2. Problema da bomba
de centralização da
Entrar em contato com a
unidade de lubrificação.
Assitencia Técnica autorizada
● O consumo do óleo
lubrificante acontece 1. A linha da tubulação
em uma velocidade está solta.
rápida anormal
Locais Verificados e
Problemas Método para Resolver
Possíveis Causas
1. O filtro está entupido. Limpe o filtro.
2. O líquido refrigerante Coloque líquido refrigerante
● Não sai nenhum não é suficiente. no nível adequado.
líquido refrigerante. 3. O bico está entupido. Limpe o bico.
● O fluxo do líquido 4. Problema da bomba Entrar em contato com a
refrigerante é reduzido. de refrigeração. Assitencia Técnica autorizada
5. Problema da
Troque a válvula solenóide.
válvula solenóide.
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Parte Mecânica - Skybull 1000
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