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Abstract— This paper presents a study of new proposal for down-hole dynamometer cards patterns for the
automatic fault diagnosis of Sucker Rod Pumping System. The accurancy and quick identification of down-hole
problems is essential to the risk decrease and production improvement of petroleum industry. The main idea is a
card recognition through of digital image processing (Fourier Descriptors) and statistical (Pearson Correlation)
tools. Successful results were reached when this proposal was applied in PETROBRAS real cards.
Keywords— Pearson Correlation, Fourier Descriptors, Fault Detection, Sucker Rod Pumping System.
Resumo— Este artigo apresenta um estudo de uma nova proposta para o diagnóstico automático de falhas
do Bombeio Mecânico através de referências de cartas dinamométricas. A precisão e a rápida identificação de
problemas de fundo do poço são essenciais para o aumento da produção na indústria do petróleo. A principal
idéia é o reconhecimento da carta dinamométrica através de processamento de imagens (Descritores de Fourier)
e ferramentas estatı́sticas (Correlação de Pearson). Esta proposta foi aplicada a cartas dos campos petrolı́feros
da PETROBRAS com sucesso.
Palavras-chave— Correlação de Pearson, Descritores de Fourier, Detecção de Falhas, Bombeio Mecânico.
A unidade de bombeio (UB) converte o movi- 1. Determinação das cargas que atuam na uni-
mento de rotação do motor em movimento al- dade de bombeio e na haste polida;
ternado requerido pela haste polida, ao mesmo
2. Determinação da potência requerida para a
tempo em que a caixa de redução reduz a velo-
unidade de bombeio;
cidade de rotação do motor para velocidades de
bombeio fisicamente possı́veis. 3. Ajuste do contrabalanço da unidade de bom-
A unidade de bombeio geralmente é instalada beio;
sobre uma base de concreto ou sobre perfis de aço.
A base permite o alinhamento dos componentes 4. Verificação das condições de bombeio da
da unidade, principalmente, o tripé, a caixa de bomba e válvulas;
redução e o motor. O tripé (sampson post) pode 5. Detecção de condições de falha.
ter três ou quatro pernas e deve suportar grandes
cargas na haste polida. O mancal de sela, logo
2.2 Cartas Dinamométricas de Referências
acima do tripé, é o ponto pivô para a viga, ou
seja, o movimento da viga é em torno deste eixo. Nesta seção, algumas referências de cartas dina-
A cabeça da UB (horse head ) permite atra- mométricas são apresentadas. A escolha das re-
vés do cabresto (bridle) movimentar a haste po- ferências apresentadas foi baseada nos principais
lida. Sua forma estrutural permite uma curvatura problemas de campos de petróleo e estes também
que realize o movimento requerido pela bomba de podem ser encontrados em trabalhos anteriores
fundo. (dos Santos Côrrea, 1995). Estas cartas são al-
As manivelas estão localizadas nos dois lados gumas referências utilizadas no modelo proposto
da caixa de redução e giram a baixas velocidades, mais a frente.
transmitindo através das bielas o movimento para
a viga. A distância do eixo da manivela ao mancal 2.2.1 Operação Normal
da biela ou mancal de cauda define o curso da
haste polida. Este curso pode ser modificado em A operação normal é representada pela forma na
função da posição de fixação da biela. Figura 2, se a coluna de hastes estiver ou não an-
Os contrapesos (counterweights) estão fixados corada. Esta referência está associada as seguintes
nas manivelas, tendo como função balancear a uni- caracterı́sticas:
dade de bombeio, minimizando-se esforços no mo- • Alta eficiência volumétrica;
tor. No curso ascendente o motor é bastante solici-
tado para elevar os fluidos acima do pistão. Já no • Baixa influência de gás;
Figura 2: Referências Normais Figura 4: Referências de Vazamento de Válvulas
3 Fundamentação Teórica
• Pressão de sucção baixa ou média.
3.1 Descritores de Forma
Os descritores de forma são métodos matemáti-
cos que representam um objeto ou uma região de
2.2.2 Pancada de Fluido
uma figura. Os descritores são separados em duas
Esta referência é apresentada na Figura 3 e está categorias (Gonzalez et al., 2003):
associada as seguintes caracterı́sticas: • Descritores baseados em contorno (bordas);
, onde (xc , yc ) é o centróide do objeto. Neste tra- cov(Rn , A) E((Rn − µRn )(A − µA ))
ρRn ,A = = ,
balho, x representa a posição da haste polida e y, σRn σA σRn σA
o torque aplicado no sistema.
Onde E é o operador de valor esperado, cov
Descritores de Fourier podem ser formados significa covariância, Rn a carta referência utili-
para a função de contornos z(k) usando a Trans- zada e A a carta analisada. Essa equação pode
formada Discreta de Fourier (DFT): ser escrita da seguinte maneira:
N −1
1 X j2πnk Pn
Fn = z(k)e− N (2) i=1 (xi − x̄) (yi − ȳ)
N r = qP qP
k=0 n 2 n 2
i=1 (x i − x̄) · i=1 (yi − ȳ)
para n = 0, 1, 2, ..., N − 1 e Fn são os coeficientes
Onde x1 , x2 , . . . , xn e y1 , y2 , . . . , yn são va-
de transformação de z(k). Os descritores podem
lores medidos das variáveis. Além disso, xn pode
ser invariantes à rotação usando as magnitudes
ser assim escrito:
dos coeficientes de transformação, |Fn |. A escala
pode ser normalizada dividindo-se as magnitudes n
1 X
dos coeficientes por |F1 |. x̄ = · xi
n i=1
Figura 7: Exemplo Real de uma Carta Dinamo- 4.1.4 Análise por Correlação
métrica de Fundo Usando a correlação de Pearson é possı́vel com-
parar os descritores de Fourier da carta que vem
do campo com os descritores de Fourier das cartas
4.1.1 Aquisição de Dados de referência. Dessa maneira, em cada correlação
de uma carta que vem do campo com uma carta
Os dados são obtidos através do software SISAL
de referência, obtém-se um valor que representa o
(Souza et al., 2006). A SISAL é o software da
grau de proximidade entre elas. Ao final da aná-
companhia que supervisiona a maioria dos poços
lise, uma tabela de coeficientes é gerada para cada
da PETROBRAS. O software supervisório reúne
correlação calculada.
as variáveis de campo, como: corrente, força, posi-
ção da cabeça do cavalo, pressão da cabeça, pres-
são de fundo de poço, entre outros. 4.1.5 Classificador de Máximo e Diagnós-
tico de Falhas
As cartas dinamométricas são gráficos bidi-
mensionais de força (eixo das ordenadas) versus Foi necessário usar um classificador para reconhe-
posição da cabeça do cavalo (eixo das abiscissas). cer qual padrão está mais próximo a cada carta
A carta consiste de cem pontos como pode ser que vem do campo. Neste trabalho, um classifi-
visto na Figura 7. cador simples, que consiste apenas de uma função
de máximo, foi usado. Esta função é aplicada à
tabela descrita na Seção 4.1.3. Após isso, a cor-
4.1.2 Seleção das Referências relação que teve o maior valor representa a situ-
ação do poço. Caso o mesmo esteja com alguma
As cartas de referência são selecionadas por um falha, espera-se que a maior correlação seja a cor-
engenheiro especialista. Depois disso, as cartas respondente à carta de referência que represente a
são disponibilizadas para processamento do sis- respectiva falha.
tema. A partir daı́, o tratamento é similar para as
cartas que chegam do campo. Sendo, estas últi-
4.2 Resultados
mas, comparadas a todas as cartas de referências,
previamente selecionadas, e assumidas como a re- A solução proposta foi aplicada à cento e duas
ferência das possı́veis situações que um poço pode cartas dinamométricas provenientes do sistema de
se encontrar. bombeio mecânico da PETROBRAS. A solução
proposta, atualmente, se encontra com seis cartas Barreto, F., Tygel, M., Rocha, A. and Morooka,
de referências. Quando comparado com outros C. (1996). Automatic downhole card genera-
trabalhos utilizando técnicas com redes neurais tion and classification, SPE Annual Technical
(Schirmer and Toutain, 1991; Dickinson and Jen- Conference pp. 311–318.
nings, 1990; Nazi and Lea, 1994; dos Santos Côr-
rea, 1995; Rogers et al., 1990), os resultados fo- de Oliveira Costa, R. (1994). Curso de Bom-
ram considerados bastante satisfatórios e obtive- beio Mecânico, november/1995 edn, PETRO-
ram 89% de diagnósticos corretos em situações re- BRAS - Petróleo Brasileiro S.A.
ais. Dickinson, R. and Jennings, J. (1990). Use of
Alguns testes usando diferentes condições de pattern-recognition techniques in analyzing
normalização de descritores de Fourier foram rea- downhole dynamometer cards, SPE Produc-
lizados, porém foi observado que o percentual de tion Engineering pp. 187–192.
acertos se manteve com o valor citado anterior-
mente. dos Santos Côrrea, J. F. (1995). Sistema inteli-
gente para aplicações de soluções em bom-
beamento mecânico, Master’s thesis, Meca-
5 Conclusões e Trabalhos Futuros nic Engineering School - Campinas Univer-
sity (UNICAMP).
Atualmente, a quantidade de poços em terra
usando sistemas de bombeio mecânico é alta, di- Gonzalez, R. C., Woods, R. E. and Eddins, S. L.
ficultando o trabalho do engenheiro de campo. (2003). Digital Image Processing Using Ma-
Além disso, a dificuldade de reconhecer um for- tlab, Prentice Hall.
mato especı́fico de carta dinamométrica aumenta Kunttu, I. and Visa, L. L. A. (2005). Effici-
de acordo com o ruı́do, principalmente em função ent fourier shape descriptor for industrial de-
da profundidade do poço. fect images using wavelets, Society of Photo-
Este trabalho usa ferramentas de processa- Optical Instrumentation Engineers .
mento de imagens juntamente com correlação
mostrando uma solução viável para a construção Nazi, G. and Lea, J. (1994). Application of artifi-
de sistemas de detecção de falhas em poços que cial neural network to pump card diagnosis,
usam bombeio mecânico e ajuda a interpretar con- SPE Computer Application pp. 9–14.
dições enfrentadas em fundo de poço com rapidez
Papoulis, A. (2002). Probability, Random Varia-
e precisão.
bles and Stochastic Processes, fourth edition
A solução proposota apresenta alta eficiência edn, McGraw-Hill Higher Education.
em processar cartas que chegam do poço além
de mostrar bastante robustez no que diz respeito Rogers, J., Guffey, C. and Oldham, W. (1990).
a problemas inerentes quando se trata imagens, Artificial neural networks for identification of
como: rotação, traslação e escala das figuras. beam pump dynamometer load cards, SPE -
Futuramente, deseja-se testar outras corre- 65th Annual Technical Conference pp. 349–
lações e desenvolver um passo intermediário ca- 359.
paz de filtrar as freqüências principais das car-
Schirmer, G. P. and Toutain, J. C. P. (1991).
tas. Para isso, pretende-se utilizar outras ferra-
Use of advanced pattern recognition and
mentas matemáticas como Análise de Componen-
knowledge-based system in analyzing dyna-
tes Principais (PCA), para simplificar e diminuir
mometer cards, SPE Computer Application
os dados a serem processados nos próximos pas-
pp. 21–24.
sos. Dessa forma, seria ainda possı́vel desenvolver
uma ferramenta de predição para falhas em siste- Souza, R. B., Medeiros, A. A., Nascimento,
mas de bombeio mecânico, baseada nas análises J. a. M., Maitelli, A. L. and Gomes, H. P.
de frequências de cada carta de referência. Conse- (2006). Sisal - a system for supervising oil
quentemente, espera-se poder prever e planejar a artificial lift processes, Rio Oil and Gas Expo
manutenção dos equipamentos envolvidos, dessa Conference .
forma, o engenheiro de campo poderia gerenciar
melhor os equipamentos sob sua responsabilidade. Tripp, H. (1989). A review: analyzing beam-
pumped wells, JPT pp. 457–458.
Referências