PUC-Campinas LABORATÓRIO INTEGRADO I

DE SINAIS

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE CAMPINAS

ENGENHARIA DE TELECOMUNICAÇÕES

LABORATÓRIO INTEGRADO DE SINAIS

PROPOSTA DE PROJETO TÉCNICO

ESTEIRA INTELIGENTE

Componentes:
Igor da Silva Novais RA: 15185218
Marcio Gonçalves Lopes RA: 14556617
Nathan Custódio de Castro RA:15228646
Rafael da Silva Domingues RA :14673503

Data: 02 / 11/ 2018

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ÍNDICE
1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 3
2 OBJETIVOS ............................................................................................................................ 4
3 FUNDAMENTOS ..................................................................................................................... 5
4 DESCRIÇÃO DO PROJETO ................................................................................................ 6-7
5 METODOLOGIA ................................................................................................................... 8-9
6 RESULTADOS ESPERADOS ............................................................................................... 10
7 CRONOGRAMA .................................................................................................................... 11
8 RECURSOS E ORÇAMENTO ............................................................................................... 12
9 EQUIPE ................................................................................................................................. 13
10 REFERÊNCIAS ................................................................................................................... 144

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1 INTRODUÇÃO
A área de separação de mercadorias ou pedidos em centros de distribuição no pós-venda é
realizado por um grupo de pessoas que pode variar de acordo com o tamanho da empresa. A
lentidão e os possíveis erros na separação são uma problemática a ser resolvida com automação
sem fio.
Com isso o projeto visa minimizar os erros de separação e dar autonomia para os pedidos que vão
para entrega ao longo do período do trabalho fazendo com que o diretor ou gerente consiga
monitorar via Web Page de seu escritório ou colocar algum pedido especifico ou selecionar um
produto que queira separar e ver a contabilização das caixas que estão chegando e sendo
processadas na esteira que fará o trabalho. O projeto é pensando em uma situação de trabalho de
uma microempresa e não em uma de grande porte com uma gama de produtos muito variado,
possivelmente com melhorias e ampliação da mesma poderia ser aplicado.

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2 OBJETIVOS
O projeto visa verificar e analisar uma melhoria em uma situação de gargalo e qualidade em
pequenas empresas que trabalham em uma linha de produção, alocando as peças já produzidas
em determinados recipientes ou em uma distribuidora que tem a necessidade de separar
determinadas caixas com produto do estoque para entrega no pós-venda através dos pedidos, o
objetivo é separar por cor simulando uma possível etiqueta de identificação e monitorar via Web
Page. Este processo é feito de forma manual com uma prancheta que o supervisor computa as
quantidades que já foram lidas e alocadas, da mesma forma a entrada de pedidos para entrega. Por
ser uma atividade humana está sujeito a erros, impactando na produtividade e qualidade do
processo. Com a solução desse problema em mente, surgiu a ideia de uma esteira seletora capaz
de identificar e separar materiais, sendo selecionado por sua cor e contabilizar e demonstrar Web
Page através do Wi-fi que está presente em todos os lugares como meio de transmissão garantindo
o acesso remoto. Desta forma a solução da esteira inteligente com comunicação sem fio tem como
objetivo promover a automatização de pequenas empresas nas áreas citadas, ajudando na
identificação, quantização e entrada de pedidos de forma remota.

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3 FUNDAMENTOS
A Internet das Coisas (do inglês Internet of Things (IoT)) emergiu dos avanços de várias áreas como
sistemas embarcados, microeletrônica, comunicação e sensoriamento. De fato, a IoT tem recebido
bastante atenção da indústria, devido ao seu potencial de uso nas mais diversas áreas das
atividades humanas. Utilizando sensores e controladores em processos diversos, traz a facilidade
em um controle de atividades que antes não havia como monitorar, quantizar e otimizar. Em poucas
palavras, nada mais é que uma extensão da Internet atual, que proporciona aos objetos do dia-a-
dia (quaisquer que sejam), se conectarem à Internet. A conexão com a rede mundial de
computadores viabilizará, primeiro, controlar remotamente os objetos e, segundo, permitir que os
próprios objetos sejam acessados como provedores de serviços, podendo colher dados ou dar
comandos como o nosso projeto.
Muitas multinacionais que trabalham na área de automação industrial como Schneider Electric,
Siemens, ABB, trazem como filosófica um modelo bem definido em três camadas: Produtos
conectados, Controle de borda e Analise e Serviços. O projeto que está sendo trabalhado visa uma
pequena empresa como já citado anteriormente e fazer com que um processo simples como a
separação de itens e identificação, seja feito e enviado via internet, transformando uma esteira em
torne um produto conectado através de um controlador com comunicação Wi-Fi, e a Web Page que
faz o controle mandando a informação de pedidos com as quantidades caracterize um controle de
borda. A estratégia adotada é a comunicação sem fio, que vem se tornando um viés para solucionar
problemas de comunicação a distância e trazer comodidade para o usuário no projeto.

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4 DESCRIÇÃO DO PROJETO

O Projeto consiste em utilizar o espaço físico da esteira fazendo divisões em regiões que vão
corresponder a uma área especifica para a separação das quatro cores a serem definidas, ou seja
cada cor terá uma região correspondente. O objeto a ser caracterizado com a cor será uma caixa
que representará produtos ou classificação do tipo de mercadoria. A separação após a leitura e
reconhecimento realizado pelo sensor, será feito através do motor de passo junto com a estrutura
que a mesma vai movimentar que terá o papel de posicionar a caixa nestas divisões. O pedido a ser
feito remotamente, terá uma região em uma das extremidades, tudo que for pedido feito via internet
será encaminhado para este local da mesma forma que a separação.
A arquitetura do projeto é dividida em etapas.

1º) Ligar a esteira e micro controladores.

2º) Inicio da leitura e separação de cores nos recipientes de acordo com a cor lida.
3º) Espera da entrada de Pedidos via Web Page.

1º) Ligar a esteira e os micro controladores.

O processo será manual sendo feito através da fonte 24V-10A, que vai alimentar os motores de
24V-10A, que fazem a movimentação da esteira, o motor de Passo juntamente com o Drive para
controle que fara o posicionamento da seletora será ligado através da mesma fonte.
Posteriormente liga se a NodeMCU ESP8266-12 V2 e o ATmega que serão alimentados através
de uma fonte 5V.

2º) Inicio da leitura e separação de cores nos recipientes de acordo com a cor lida.

O início da leitura das cores vai ser feito através da ESP8266 junto com o sensor de cores Rgb
Tcs3200, que fará o reconhecimento das cores a serem definidas de acordo com os testes de
performance do sensor, para verificar quais cores são reconhecidas com mais facilidade. Após a
leitura o motor de passo tem a funcionalidade de posicionar por sua precisão o separador, que vai
levar a caixa com a cor correspondente lida para o espaço pré-determinado na divisão da esteira
seja pedido ou apenas o reconhecimento e a alocação correspondente.

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3º) Espera da entrada de Pedidos via Web Page.

A ESP8266, será a ponte que vai estabelecer a comunicação sem fio junto a Web Page , que na
mesma vai conter as quantidades já lidas de acordo com a cor, e a entrada de pedidos
selecionando quais cores serão pedido e as quantidades correspondentes, caso a cor não esteja
no pedido ela separa normalmente sendo uma multitarefa.

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5 METODOLOGIA
Neste capitulo são apresentados o material e a metodologia utilizada para o desenvolvimento
montagem da esteira.
5.1 Material
Para realização da montagem, foram adquiridas no mercado de varejo um ESP8266
nodeMCU, arduino uno, motor passo AK23/15F6FN1.8, Driver controlador TB6600, sensor de
cores Tcs 3200, duas fontes 5v e como comodato o grupo conseguiu, uma fonte Schneider
Phaseo ABL7 24V, uma esteira desenvolvida pela OL do Amaral sistemas de automação, dois
motores MFD380, barra roscada m16 desenvolvida sob medida, acoplamento motor desenvolvido
sob medida.

1- Fonte Phaseo abl7 24v

2- Motor passo ak23/15f6fn1.8
3- Driver tb6600
4- Motor CC MFD380
5- Esteira
6- Sensor de cores Tcs 3200
7- Esp 8266 nodemcu
8- Arduino uno
9- Fonte 5V

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Foram considerados os seguintes critérios para a aquisição:

 Disponíveis no comercio de varejo;
 Equipamentos que foram adquiridos podem ser utilizados em projetos futuros;
 Placa de controle se comunica de forma analógica e digital;
 Equipamentos atende as medidas físicas para o projeto;
 A linguagem de comunicação das placas de controle são de conhecimento do
grupo;

5.2 Metodologia de montagem.

O código já começou a ser desenvolvido e já estão sendo feitos testes de bancada com o
motor de passo sensor o sistema estará rodando na esp8266 que se comunica com o arduino,
para a montagem ser concluída faltam ficar pronto a barra roscada que está sendo feita sob
medida e o suporte do motor de passo com previsão de entrega no dia 08/11/2018 o grupo irá se
reunir nos dias 10/11/21018 e 11/11/2018 para que seja feita a montagem e acertos do código.
5.3 Metodologia de teste
Para realizar os testes de qual cor utilizar vamos coletar os dados do sensor na porta
analógica que são dados por níveis de 0 a 1023 vamos utilizar as cores com o nível mais
separados possíveis.
Para testes de curso de esteira vamos fazer marcações de tempo para definir o tempo
necessário para que o objeto seja direcionado e o tempo que é necessário para o sistema
aguardar o próximo objeto.
5.4 Materiais para teste de calibragem
Para realizar os testes de reconhecimento de cores utilizaremos sete cores vermelho,
laranja, amarelo, azul, violeta, verde e preto, entre elas iremos coletar os dados e verificar quais
cores atendem nossa necessidade, para o direcionamento do objeto coletaremos dados de tempo
de curso e com esses dados pretendemos ajustar o tempo que o mesmo demora para completar o
curso da esteira.
Descrição do material:
 Cartolina das cores especificadas;
 Cronometro.

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6 RESULTADOS ESPERADOS

6.1 Motivação
Buscamos como uns dos resultados esperados a motivação de pessoas ligadas a produção de
fabricas ou organizações de estoque para utilizar esteiras seletoras para obter maior agilidade e
precisão no processo de organização e separação de estoque.

6.2 Comprovações
Comprovações do funcionamento dos métodos e equipamentos utilizados durante o
desenvolvimento do projeto, demonstrando assim a ação de seu objetivo principal.

6.3 Entregáveis
Artigo final – Artigo final contendo a descrição de todo o projeto e seu desenvolvimento
contendo a teoria utilizada os equipamentos usados a metodologia empregada e por fim seu
funcionamento.

Relatórios de desenvolvimento - Relatório contendo a evolução do projeto com os passos

seguidos e decisões tomadas.

Diários de bordo - Documentos englobando todos os dias em que trabalhamos no projeto,

descrevendo as atividades realizadas no dia.

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7 CRONOGRAMA

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8 RECURSOS E ORÇAMENTO
Para o desenvolvimento do projeto será utilizada a infraestrutura da Faculdade de Engenharia
Elétrica (FEE) da PUC-Campinas. O Laboratório de Meios de Comunicação do CEATEC ao qual o
possui uma sala para reuniões com computadores, mesas, cadeiras, projetor multimídia e
impressoras. Além disso, será utilizado o acervo do sistema de bibliotecas e informações (SBI), da
PUCCampinas.
Material permanente (empréstimo CEATEC/FEE), Dentre os itens mencionados, a FEE disponibiliza
os seguintes recursos para execução do projeto:
Projetor multimídia – canhão multimídia portátil;
Computadores – existentes no laboratório de redes e de meios de transmissão;
Analisador de espectro (HW);
Simuladores de circuitos (SW) ;
Radiocomunicadores (HW);
Arduínos (HW);
Fios e cabos de diversas bitolas;
Osciloscópios (HW);
Multímetros (HW);
Fontes de tensão (HW);
Componentes eletrônicos diversos;
Consumíveis (consignados):
Perfis de aluminio montagem estrutura esteira;
Esteira (lona);
Motor limpador de parabrisa;
Parafusos;
Fonte de alimentação 24v 10A
Consumíveis (aquisição)
(Nathan)Sensor Cor Cores Rgb Tcs230 Tcs3200 (R$ 48,00)
(Rafael)esp 8266 nodemcu (R$ 47,00)
2 fonte de alimentação 5 volts (R$ 46,00)
(Márcio)Motor de passo (R$ 143,00)
Driver tb 6600 (R$80,00) (R$ 81,00)
Arduino uno (R$75,00) (R$ 75,00)

Total R$ 440,00

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9 EQUIPE

Igor da Silva Novais RA 15185218

Marcio Gonçalves Lopes RA 14556617
Nathan Custodio de castro RA15228646
Rafael da Silva Domingues RA14673503

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10 REFERÊNCIAS

https://www.fernandok.com/
Figura 1.1 https://www.se.com/br/pt/product/ABL8RPS24100/fonte-de-alimentacao-universal-24v-
10a/
Figura 1.2 https://www.baudaeletronica.com.br/Documentos/motor-de-passo-nema23-15kgfcm.pdf
Figura 1.3 http://www.baudaeletronica.com.br/driver-para-motor-de-passo-5a-wd-tb6600-
wotiom.html
Figura 1.4 do autor 2018
Figura 1.5 do autor 2018
Figura 1.6 https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-761025197-sensor-cor-cores-rgb-tcs230-
tcs3200-arduino-gy-31-_JM
Figura 1.7 https://br.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_366523.html
Figura 1.8 https://pandoralab.com.br/loja/arduino-uno-r3-smd/
Figura 1.9 https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-879345820-fonte-5v-2a-orange-pi-fonte-para-
orange-pi-_JM

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