As 91082 GL-R C 614163 BR 1087-1

Cortina de luz de segurança
Série GL-R
Padrão máximo de segurança
Type4 SIL3 PLe
Proteção blindada!
Cortina de segurança
Strong Simple Smart
ROBUSTA SIMPLES INTELIGENTE
Laser para alinhamento

GL-R1LP
Série GL - R
Proteção blindada
O que torna uma cortina de luz “robusta”?
A KEYENCE conduziu pesquisas detalhadas para determinar como as
cortinas de luz são danificadas e descobriu que as causas mais comuns são
danos à superfície da lente, quando essa é arranhada, quebrada ou partida
devido a impactos de ferramentas ou peças. Em alguns casos, cortinas de
luz foram instaladas com tampas protetoras ou alojamentos produzidos pelo
usuário para impedir esses danos.
Como resultado dessa pesquisa, a KEYENCE projetou uma cortina de luz
com uma estrutura que impede danos provocados por peças ou ferramentas
por meio de estreitar a área da lente exposta e rebaixá-la em um alojamento
resistente a impactos.*
* A abertura de lente mais estreita da indústria, conforme pesquisa da KEYENCE com data de março de 2012
Strong
ROBUSTA
Proteção integrada e a superfície exposta de lente mais estreita da indústria.
Com sua superfície de lente estreita (9 mm de extensão) e rebaixada, a série GL-R está protegida
contra impactos de peças, ferramentas ou operadores e os danos disso resultantes, sem
necessitar de tampas ou proteções adicionais. Além disso, a série GL-R está protegida contra
água e ambientes encharcados devido aos seus graus de proteção IP65/67.
Distância operacional Distância operacional Distância operacional

0,2 a 10 m 0,2 a 15 m 0,2 a 15 m
Capacidade de detecção Capacidade de detecção Capacidade de detecção
ø14 mm ø25 mm ø45 mm
Série GL-RF Série GL-RH Série GL-RL
2
Strong Simple Smart
Smart
INTELIGENTE
Sem zona morta
Uma vez que o primeiro feixe é emitido a
10 mm* de cada extremidade, a cortina
de luz pode ser montada nivelada no
interior do equipamento, eliminando a
necessidade de proteções adicionais ou
de montagem externa.
*Exceto a série GL-RL
Display de 7 segmentos
Se um erro for detectado pela cortina de
luz, o display de 7 segmentos exibe um
código que indica a causa, o que reduz
muito o tempo necessário para se adotar
ações corretivas.
Sistema One-line
Reduza as conexões para um mínimo
de 5 fios através do uso deste sistema
que elimina completamente a fiação do
transmissor.
Simple
SIMPLES
Reduza o tempo de instalação com fiação simples e suportes de
montagem de fácil utilização.
Utilizando o sistema One-line e a sincronização óptica simplificam as conexões a um
mínimo de 5 fios.
Os suportes de montagem vêm pré-montados para oferecer uma instalação simples
em um só passo.
3
Strong ROBUSTA
Protege com segurança a área de detecção

A proteção integrada impede completamente o impacto de peças ou ferramentas de ø17 mm ou mais na superfície da lente.*
Cortina de luz convencional Série GL-R
Estreita
Rebaixada
Superfície da lente Superfície da lente

* Vide as especificações quanto aos valores garantidos.
4
Strong Simple Smart
Estrutura compacta e robusta que resiste a impactos

A série GL-R foi projetada com uma estrutura compacta de 3 mm que protege o corpo da cortina de luz de diversas formas de impacto,
como queda de equipamentos ou ser golpeada por ferramentas.*
Golpes Queda Pisoteamento, chutes

* Vide as especificações quanto aos valores garantidos.
Sem necessidade de proteções adicionais Cortina de luz convencional Série GL-R
A série GL-R pode ser instalada e permanecer protegida SEM o uso

de proteções do tipo de canal em U, o que simplifica a instalação e
reduz os custos.
Grau de proteção IP65/IP67

A estrutura da série GL-R atende os graus de proteção IP65/IP67
com base no padrão do IEC, permitindo o seu uso sem
preocupações em danificar a cortina de luz em ambientes
encharcados.
IP65 Resistente a jatos de água (encharcamento)

IP67 À prova d´água
Robusta, embora fina Cortina de luz convencional Série GL-R

(comparada aos modelos convencionais da KEYENCE)
O tamanho geral da série GL-R foi reduzido para poupar espaço

no equipamento, ao mesmo tempo em que mantém o alto nível de 38 mm
46,5 mm
durabilidade da KEYENCE.
33% de redução de tamanho em comparação 40 mm 32 mm
com o modelo convencional
Longo alcance
A distância de detecção dos modelos das séries GL-RH e GL-RL foram aumentados em relação aos modelos anteriores para o uso em
aplicações que requerem proteção a até 15 m.
5
Simple SIMPLES
Sistema One-line [Recomendado para peças de equipamentos menores de operação única]
•Reduza o número de fios de 18 a 5

•1/3 do tempo de instalação da fiação em comparação
com cortinas de luz convencionais
Fiação simplificada
Cortina de luz convencional Sistema One-line
18
fios
5
fios
O transmissor e o receptor tinham que ser roteados através da O transmissor recebe energia do receptor, significando que
máquina e cabeados até o painel de controle. apenas o receptor precisa ser cabeado até o painel de controle.
6
Strong Simple Smart
Vantagens do sistema One-line

1 A fiação é simplificada devido ao transmissor ser conectado diretamente ao receptor, exigindo que apenas o receptor seja cabeado.
2 Diminuíndo erros de fiação devido à redução das conexões necessárias.
Cortina de luz convencional Sistema One-line
Fiação passada Sistema

pelo interior One-line
da máquina Painel de Painel de
controle controle
18 5
Exemplo Exemplo
de fiação de fiação
Transmissor
Transmissor
Receptor
Receptor
fios fios
Laranja
(Cabo de comunicação 1)
Laranja/preto
(Cabo de comunicação 2)
Redução do
(Saída AUX) Vermelho
(Entrada EDM) Vermelho

Blindagem
(0 V) Azul
(Saída de interlock-reset-ready) Verde
(Entrada de espera) Roxo
(Entrada de seleção do modo de interlock) Rosa

(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(Entrada de reset) Amarelo
(0 V) Azul
Blindagem
(+24 V) Marrom
(OSSD1) Preto
(OSSD2) Branco
(0 V) Azul
(FE) Cinza
tempo de
instalação em até
K2 K1
72% R2 R1
Sincronização óptica [Recomendada para peças maiores de equipamentos ou células de trabalho]

•Fiação reduzida
A fiação separada do transmissor e do receptor simplifica a instalação

Cortina de luz convencional Sincronização óptica
É necessária a fiação da sincronização. O transmissor e receptor podem ser cabeados separadamente,

o que simplifica muito o cabeamento e o tempo de instalação.
Não são mais necessárias longas extensões de cabos roteadas
através da máquina.
7
Simple SIMPLES
Suportes de encaixe rápido
Suporte de montagem de ângulo ajustável
Vertical Horizontal
Suporte de montagem reto/com formato em L
Suporte de montagem sem zona morta
[ Instalação fácil ]
1. Nenhuma montagem necessária
Tradicionalmente, os suportes de montagem Suportes convencionais Série GL-R
precisavam de montagem antes da instalação. Porém,
os suportes da série GL-R vêm pré-montados, de forma
que a instalação é tão simples quanto deslizá-los no
trilho de montagem e fixá-lo à máquina.
2. Insira o suporte no trilho de montagem

A série GL-R foi projetada para simplificar a montagem
através da inserção dos suportes no trilho de montagem
e do seu travamento no local.
3. Monte diretamente na estrutura padrão de alumínio extrusado

Os suportes de montagem da série GL-R foram
projetados para se fixar diretamente na estrutura de
alumínio extrusado, sem necessidade de ferragens
adicionais.
8
Strong Simple Smart
GL-T11R Relé de segurança de conexão rápida Type 4

A GL-T11R combina todos os recursos necessários para se construir um circuito de segurança compatível com Categoria 4 em uma única
unidade. Isto possibilita reduzir drasticamente a quantidade de tempo e mão de obra necessários por processos de projetos de circuitos
complexos. Também usa conectores rápidos que simplificam o processo de fiação envolvido na conexão da cortina de luz ao relé.
A GL-T11R reduz a necessidade de conhecimentos especializados sobre circuitos de segurança.
Conexão rápida Projeto com economia Economia de espaço

de espaço
A cortina de luz de segurança é O projeto da GL-T11R garante que

conectada por meio de um conector os conectores não se estendam para
rápido, eliminando o perigo de erros além da área ocupada pela unidade,
de fiação e reduzindo a quantidade de ajudando a economizar espaço dentro
tempo e mão de obra necessários para do painel de controle.
fiação.
Relé substituível
A placa do relé (OP-87682) pode ser
GL-T11R
substituída sem se remover quaisquer
fios, o que reduz tempo e elimina
Bloco terminal do tipo possíveis erros de conexão durante a

remontagem da fiação da placa.
de mola
Fiação fácil e confiável sem terminais * A unidade do terminal também pode ser
parafusados a serem apertados. removida separadamente.
SL-U2 Fonte de alimentação de AC
A fonte dedicada SL-U2 pode ser conectada a lateral

do relé GL-T11R, fornecendo energia para as cortinas
instaladas sem a necessidade de fiações adicionais.
SL-U2
9
Smart INTELIGENTE
Cortina de luz convencional
Sem zona morta

Zona morta
Uma vez que o primeiro feixe
é emitido a 10 mm* de cada
extremidade, a cortina de luz pode
ser montada nivelada no interior
do equipamento, eliminando
a necessidade de proteções
adicionais ou de montagem
externa.
* Exceto a série GL-RL
GL-R
Zona
morta
10 mm*
Cabo de saída
lateral
Sem zona morta
7 segmentos e indicadores centrais

Os erros são exibidos como códigos numéricos, o que reduz a
quantidade de tempo gasta na identificação e correção do problema
detectado pela série GL-R.
Indicador central
Esses indicadores destacam para o usuário o estado operacional da
série GL-R. Os indicadores mudam de cor para identificar se a cortina
de luz está desimpedida, obstruída ou em uma condição de bloqueio.
10
Strong Simple Smart
Funcionalidade integrada
1 Prevenção de interferência mútua
É possível prevenir a interferência mútua entre 2 unidades.
2 Função de resolução reduzida*

Esta função expande o tamanho da capacidade de
detecção. Até 2 eixos podem ser desativados.
* No modo de zona única.
Para obter detalhes, consulte o Manual do Usuário da GL-R.
3 Controle da função de indicador central

O indicador central pode ser desligado para reduzir o consumo
de corrente.
Capacidade de conexão em série integrada 20 mm*
A área de cobertura da série GL-R pode ser aumentada com facilidade

por meio de se conectar unidades adicionais em série. Todos os modelos
incluem esse recurso como padrão.
* Exceto a série GL-RL.
Conector QD
A série GL-R pode ser conectada facilmente a um conector M12 padrão,
porta de conexão rápida ou a um cabo.
Espelho de canto
Também estão disponíveis espelhos de canto para permitir que 1 conjunto
de cortinas cubra até 4 lados de uma máquina e reduzir a quantidade de
fiação necessária.
11
Opção avançada
Laser para alinhamento das cortinas
Alinhe facilmente as
cortinas de luz antes de ligar.
• Se conecta à GL-R em segundos sem a necessidade de

ferramentas
• A alimentação a bateria elimina a necessidade de outra
fonte de alimentação
• Verifique rapidamente o alinhamento em qualquer ponto
da cortina
Software de configuração via PC Configurador de dispositivo de segurança

MÉTODO AVANÇADO DE ALINHAMENTO
A série GL-R torna os ruídos de deslocamento e os problemas de alinhamento coisas do passado. Utilizando a
ferramenta de alinhamento opcional da KEYENCE, os usuários podem garantir o alinhamento completo de cada
feixe individual de forma rápida e fácil.
ANTES DEPOIS
Enquanto a cortina de luz parece estar alinhada; o software indica se ainda Utilizando o software, o alinhamento ideal pode ser obtido de forma
há ruídos de deslocamento e se o alinhamento superior pode ser obtido. rápida e fácil para manter uma operação consistente e estável.
VÁRIAS INFORMAÇÕES
O tempo DESLIGADO da saída OSSD, a localização e a
duração da saída podem ser verificados facilmente
acessando as informações de DESLIGAMENTO. É
possível verificar o código de erro, a hora da ocorrência e
as condições por meio de se acessar as Informações de
erro. Todos os códigos de erro e a ordem de ocorrência
são salvos como registros de Histórico de erros,
permitindo que o histórico passado seja verificado. Isso
permite uma solução de problemas e análise fáceis.
Informações de erro
12
Selecionando uma cortina de segurança
Use os passos a seguir para selecionar os componentes ideais da série GL-R para sua aplicação.
passo passo passo passo passo
1 2 3 4 5
Selecione o Selecione o Selecione o Selecione os Selecione os
tipo de cortina comprimento suporte de cabos acessórios
de luz da cortina de luz montagem opcionais*
* Não são necessários acessórios opcionais para a operação normal.
passo CORTINAS
1
passo
2
Série GL-RF Série GL-RH Série GL-RL
Capacidade de detecção Capacidade de detecção Capacidade de detecção
ø14 mm ø25 mm ø45 mm
passo SUPORTES
3
Suporte de montagem Suporte de montagem Suporte de Suporte de montagem Suporte de montagem

de ângulo ajustável de ângulo ajustável montagem reto com formato em L sem zona morta
GL-RB01 GL-RB02 GL-RB11 GL-RB12 GL-RB21
passo CABOS
4
passo ACESSÓRIOS OPCIONAIS

5
Relé de segurança Laser para alinhamento

dedicado para a série GL-R Espelho de cantor
GL-R1LP Capa de proteção dianteira Unidade de interface
GL-T11R Série SL-M
13
passo
1 Selecione o tipo de cortina de luz

Selecione um modelo de acordo com a distância até a área de risco do equipamento.
Capacidade de detecção: ø14 mm

Intervalo do eixo do feixe de 10 mm.
Detecção de entrada
Para o passo 2 GL-RF Pg. 15

Detecção de entrada
Para o passo 2 GL-RH Pg. 15

Detecção de entrada/presença
Para o passo 2 GL-RL Pg. 15
A distância de montagem necessária em relação à área de risco

é determinada pelo tempo de resposta e pela capacidade de
detecção da cortina de luz que foi selecionada. Embora o modelo
de ø25 mm seja mais frequentemente utilizado, selecione o
modelo de ø14 mm caso a distância até a área de risco seja curta.
Caso a distância até a área de risco seja longa, é possível utilizar
o modelo de ø45 mm.
14
p as s o
2 Selecione o comprimento da cortina de luz
Se [Capacidade de detecção: ø14 mm] foi selecionado no passo 1
Série GL-RF Nº de eixos Comprimento Altura de Altura da Distância

Modelo total
do feixe detecção (mm) proteção (mm) operacional (m)
(mm)
GL-R23F 23 240 220 244
GL-R31F 31 320 300 324
GL-R39F 39 400 380 404
GL-R47F 47 480 460 484
GL-R55F 55 560 540 564
GL-R63F 63 640 620 644
GL-R71F 71 720 700 724
0,2 a 10
GL-R79F 79 800 780 804
GL-R87F 87 880 860 884
GL-R95F 95 960 940 964
GL-R103F 103 1040 1020 1044
GL-R111F 111 1120 1100 1124
GL-R119F 119 1200 1180 1204
GL-R127F 127 1280 1260 1284
Para o passo 3 Pg. 16
Série GL-RH Nº de eixos Comprimento Altura de Altura da Distância

Modelo total
(mm)
GL-R08H 8 160 140 185
GL-R12H 12 240 220 265
GL-R16H 16 320 300 345
GL-R20H 20 400 380 425
GL-R24H 24 480 460 505
GL-R28H 28 560 540 585
GL-R32H 32 640 620 665
GL-R36H 36 720 700 745
GL-R40H 40 800 780 825
GL-R44H 44 880 860 905
GL-R48H 48 960 940 985 0,2 a 15
GL-R52H 52 1040 1020 1065
GL-R56H 56 1120 1100 1145
GL-R60H 60 1200 1180 1225
GL-R64H 64 1280 1260 1305
GL-R72H 72 1440 1420 1465
GL-R80H 80 1600 1580 1625
GL-R88H 88 1760 1740 1785
GL-R96H 96 1920 1900 1945
Série GL-RL Nº de eixos Comprimento Altura de Altura da Distância

Modelo total
(mm)
GL-R04L 4 160 120 205
GL-R06L 6 240 200 285
GL-R08L 8 320 280 365
GL-R10L 10 400 360 445
GL-R12L 12 480 440 525
GL-R14L 14 560 520 605
GL-R16L 16 640 600 685
GL-R18L 18 720 680 765 0,2 a 15
GL-R20L 20 800 760 845
GL-R22L 22 880 840 925
GL-R24L 24 960 920 1005
GL-R26L 26 1040 1000 1085
GL-R28L 28 1120 1080 1165
GL-R30L 30 1200 1160 1245
GL-R32L 32 1280 1240 1325
15
passo
3 Selecione o suporte de montagem
Suporte de montagem de ângulo ajustável GL-RB01 (incl. 2 peças)
Montagem Montagem Montagem Montagem Montagem • É possível ajustar o ângulo da cortina de luz em
lateral em 45° traseira em 45° lateral 180° alterando as posições dos parafusos.
Se o comprimento total da unidade principal da GL-R for de

1280 mm ou maior e se a mesma for montada por meio do
suporte de montagem de ângulo ajustável, use também o
suporte antivibração [GL-RB32 (2 peças/embalagem)] para
impedir vibrações.
Suporte de montagem sem zona morta GL-RB21 (incl. 2 peças)
Útil quando os suportes de montagem não podem ser usados na parte inferior ou superior
da cortina de luz
• Permite o giro da cortina de luz em 90° alterando
o furo de montagem. Também é possível efetuar
um ajuste de ±15° a partir dessa posição.
Se o comprimento total da unidade principal da GL-R for

Rotação de 90° de 1280 mm ou maior e se a mesma for montada por meio
do suporte de montagem sem zona morta, use também o
impedir vibrações. Para o passo 4 Pg. 17
Suporte de montagem reto GL-RB11 (incl. 2 peças)
• Montagem simples em estrutura de máquina padrão.
Se o comprimento total da unidade principal da GL-R for

de 1280 mm ou maior e se a mesma for montada por meio
do suporte de montagem reto, use também o suporte
antivibração [GL-RB31 (2 peças/embalagem)] para impedir
vibrações.
Suporte de montagem com formato em L GL-RB12 (incl. 2 peças)
• Montagem simples em estrutura de máquina padrão.
Se o comprimento total da unidade principal da GL-R for de

1280 mm ou maior e se a mesma for montada por meio do
suporte de montagem com formato em L, use também o
impedir vibrações.
16
p as s o
4 Selecione os cabos
É possível selecionar entre os 3 tipos a seguir de sistemas de cabeamento conforme a aplicação.
Selecione um cabo aplicável conforme os sistemas de cabeamento listados a seguir.
Cabos
• Cada modelo é conectado a um cabo. Portanto, são necessários ao menos dois cabos como um sistema, um para o transmissor e outro para o receptor.
• Todos os cabos podem ser utilizados tanto para o transmissor quanto para o receptor.
• A combinação do sistema de fiação e do cabo determina as funções que podem ser usadas. É possível usar tipos diferentes de cabos para o transmissor e o receptor.
• Certifique-se de que o comprimento do cabo de conexão da unidade principal e do cabo de extensão seja de 30 m ou menos com relação ao transmissor e ao receptor,
respectivamente, ao utilizar o sistema de sincronização óptica/por fio.
• Certifique-se de que o comprimento total de todos os cabos, que inclui o cabo de conexão da unidade, o cabo de extensão e o cabo de conexão em série, é de 30 m ou
menos ao utilizar o sistema One-line.
Selecione 1 cabo para cada transmissor/receptor de acordo com o sistema de fiação ideal.
Se forem necessárias funções múltiplas, selecione um cabo de 11 vias.
Sistema de fiação Sistema de sincronização óptica Sistema One-line Sistema de sincronização por fio
Transmissor Receptor Transmissor Receptor Transmissor Receptor
Diagrama de fiação
Cabo de 7 vias
Transmissor Cabo de 5 vias Cabo de conexão em série
Cabo de 11 vias
Cabos
Cabo de 5 vias Cabo de 5 vias Cabo de 7 vias
Receptor
Selecione um cabo de conexão de unidade ou cabo de conexão em série de sistema One-line.

Caso estenda o cabo, selecione um tipo de conector.
Formato Nº de condutores PNP/NPN Conector Comprimento (m) Modelo
— 5 GL-RP5P
PNP
— 10 GL-RP10P
5 vias
— 5 GL-RP5N
NPN
— 10 GL-RP10N
— 5 GL-RP5PS
PNP
— 10 GL-RP10PS
7 vias
— 5 GL-RP5NS
Cabo de conexão de unidade NPN
— 10 GL-RP10NS
— 5 GL-RP5PM
PNP
— 10 GL-RP10PM
11 vias
— 5 GL-RP5NM
NPN
— 10 GL-RP10NM
PNP M12 GL-RPC03P
5 vias
NPN (macho de 5 pinos) GL-RPC03N
PNP M12 GL-RPC03PS
7 vias 0,3
NPN (macho de 8 pinos) GL-RPC03NS
Cabo de conexão de unidade PNP M14 GL-RPC03PM
(para extensão) 11 vias
NPN (macho de 12 pinos) GL-RPC03NM
0,08 GL-RS008
0,15 GL-RS015
0,5 GL-RS05
Cabo de conexão Compartilhado
— 1 GL-RS1
em série PNP/NPN
3 GL-RS3
5 GL-RS5
O formato do conector para ambos os lados é o mesmo. 10 GL-RS10
17
passo
4 Selecione os cabos
Para extensão
• Caso utilize uma combinação do cabo de conexão da unidade (para uso de extensão) e do cabo de extensão,
certifique-se de que compartilham o mesmo número de condutores.
Formato Nº de condutores PNP/NPN Comprimento (m) Modelo

5 vias 5 GL-RC5
Conector M12 10 GL-RC10
(5 pinos fêmea) 20 GL-RC20
7 vias 5 GL-RC5S
PNP/NPN
Conector M12 10 GL-RC10S
compartilhado
(8 pinos fêmea) 20 GL-RC20S
Cabo de extensão
11 vias 5 GL-RC5M
Conector M14 10 GL-RC10M
(12 pinos fêmea) 20 GL-RC20M
Para conexão em série
Ao se conectar até 3 unidades GL-R em série, essas podem funcionar como um único conjunto
de cortinas de luz.
• Use um cabo de conexão em série para efetuar uma conexão em série.
Formato PNP/NPN Comprimento (m) Modelo
0,08 GL-RS008
0,15 GL-RS015
0,5 GL-RS05
PNP/NPN
1 GL-RS1
compartilhado
3 GL-RS3
* O formato do conector para ambos os lados é o mesmo. Não há regras para a direção na qual 5 GL-RS5
a conexão é efetuada. 10 GL-RS10
Diagrama de instalação
Sincronização óptica/ Sistema One-line
Sistema de sincronização por fio
• Cabo de conexão em série
• Cabo de conexão da unidade
• C abo de conexão da unidade

(para uso de extensão)
+ cabo de extensão
* O cabo de conexão de unidade não pode

ser instalado no conector superior da GL-R.
18
p as s o
5 Selecione os acessórios opcionais
Capa de proteção dianteira

Selecione uma capa de proteção dianteira para proteger a superfície de detecção conforme o
necessário.
Distância operacional
Capa de proteção dianteira
GL-RF GL-RH GL-RL
Lado único
9,5 m 14,5 m
(somente transmissor ou receptor)
Ambos os lados (transmissor e receptor) 9m 14 m
Modelo Modelo de GL-R aplicável

GL-RA160 — GL-R08H GL-R04L
GL-RA240 GL-R23F GL-R12H GL-R06L
São necessários dois conjuntos para instalar
a proteção no transmissor e no receptor. GL-RA1040 GL-R103F GL-R52H GL-R26L
Consulte as distâncias de detecção no gráfico GL-RA1120 GL-R111F GL-R56H GL-R28L
ao utilizar a capa de proteção dianteira. GL-RA1200 GL-R119F GL-R60H GL-R30L
GL-RA1440 — GL-R72H —
GL-RA1600 — GL-R80H —
GL-RA1760 — GL-R88H —
GL-RA1920 — GL-R96H —
Unidade de interface
Acessório opcional necessário para se efetuar a configuração e monitoramento da GL-R em um PC.
Modelo Nome
GL-R1UB Unidade de interface
OP-51580 Cabo USB de 2 m
OP-86941 Cabo USB de 5 m
Espelho de canto série SL-M

Ao se utilizar um espelho de canto, é possível reduzir custos e economizar tempo de fiação.
• Este é um espelho que reflete a luz do transmissor dentro de um intervalo de 45° a 95°. É possível utilizar até 4 espelhos.
Para obter detalhes, consulte o “Manual de Instruções da série SL-M”.
Modelo Modelo de GL-R aplicável

SL-M12H GL-R23F GL-R08H/GL-R12H GL-R04L/GL-R06L
SL-M16H GL-R31F GL-R16H GL-R08L
SL-M80H* — GL-R72H/GL-R80H —
Para cada espelho de canto individual, SL-M96H* — GL-R88H/GL-R96H —
a distância de detecção vai diminuir * Recém-adicionada à linha de produtos
aproximadamente 10%.
19
passo
5 Selecione os acessórios opcionais
Relé de segurança dedicado para a série GL-R e alimentação para a série GL-R
Relé dedicado da série GL-R

Entrada de segurança Saída de
Tipo Modelo Outras E/S
Cortina de Luz segurança
Entrada EDM, Entrada de muting,
Relé de 1 CH (2 entradas) 1 Canal
GL-T11R Saída AUX,
Segurança (dedicado para GL-R) (2 saídas)
Saída de lâmpada de muting, etc.
Fonte de alimentação dedicada para cortinas de luz da KEYENCE

Tensão de alimentação Tensão de Capacidade Consumo de
Tipo Modelo
de entrada Saída de Saída energia
Fonte de alimentação 100 a 240 VCA 24 VCC ± 10%

SL-U2 1,8 A 135 VA
comutada ± 10% (50/60 Hz) Class 2
SL-U2
GL-T11R
Cabo de conexão GL-T11R

• O seguinte cabo deve ser usado para conectar GL-R e GL-T11R.
O sistema não funcionará se outros cabos GL-R forem usados para conectar GL-R e GL-T11R.
Formato Comprimento (m) Modelo
0,3 GL-RPT03PM
(Transmissor de luz/
Conjunto de receptor)
3 GL-RPT3PM
5 GL-RPT5PM
Conector macho M14
10 GL-RPT10PM
Formato Comprimento (m) Modelo
(Transmissor de luz/
Conjunto de receptor)
10 GL-RCT10PM
Conector fêmea M14 Conector macho M14
Laser para alinhamento das cortinas
Fonte de
Tipo Modelo Classe de laser
Alimentação
Laser para alinhamento Produto a

GL-R1LP 2 pilhas AAA
das cortinas laser Class 2
20
E S PEC I F I C AÇ Õ E S
Modelo GL-RF GL-RH GL-RL

Espaçamento entre os eixos ópticos/diâmetro da lente 10 mm/ø4 20 mm/ø5 40 mm/ø5
Capacidade de detecção ø14 mm ø25 mm ø45 mm
Distância operacional 0,2 a 10 m*1 0,2 a 15 m*1
Ângulo efetivo da abertura Máx. ±2,5° (quando a distância operacional for de 3 m ou mais)
Fonte de luz LED infravermelho (870 nm)
Sincronização óptica (Canal 0) ou sincronização por fio: 6,6 a 18,1 ms
Tempo de resposta
Sincronização óptica (canal A ou B): 6,9 a 27,4 ms
Operação da OSSD Liga quando não há interrupções presentes na zona de detecção
Sincronização entre o transmissor e o receptor Sincronização óptica ou sincronização por fio (determinada pela fiação)
Impede a interferência mútua em até dois sistemas GL-R.
Função de prevenção de interferência de luz Sincronização óptica: impedida pelo Canal A e B com a chave de configuração
Sincronização por fio: impedida automaticamente
Saída 2 saídas de transistor. (PNP ou NPN é determinado pelo tipo de cabo)
Corrente máxima de carga 500 mA*2
Tensão residual (quando ON) Máx. 2,5 V (com um cabo de 5 m )
Saída de controle
Tensão do estado OFF Máx. 2,0 V (com um cabo de 5 m )
(Saída OSSD)
Corrente de fuga Máx. 200 μA
Carga capacitiva máx. 2,2 μF
Resistência de fiação de carga Máx. 2,5 Ω
AUX Saídas de transistor (compatíveis com PNP e NPN)
Saída suplementar
Saída de erro Corrente de carga: Máx. 50 mA, tensão residual: Máx. 2,5 V (com um cabo de 5 m)
(saída não relacionada à
Lâmpada incandescente (24 VCC, 1 a 5,5 W)
segurança) Saída de lâmpada de muting
Lâmpada de LED (corrente de carga: 10 a 230 mA) pode ser conectado
Entrada EDM [Ao usar um cabo de saída NPN]
[Ao usar um cabo de saída PNP]
Entrada de espera Tensão quando ON: 0 a 3 V
Tensão quando ON: 10 a 30 V
Entrada de reset Tensão OFF: Aberta ou 10 V ou mais
Entrada externa Tensão OFF: Aberta ou 0 a 3 V
Até a tensão de alimentação
Entrada de muting 1, 2 Corrente de curto circuito: Aprox. 2,5 mA
Corrente de curto circuito: Aprox. 2,5 mA
Entrada de anulação (aprox. 10 mA com entrada EDM apenas)
(aprox. 10 mA com entrada EDM apenas)
Tensão 24 VCC ±20%, oscilação (P-P) de 10% ou menos, Class 2
Alimentação
Consumo de corrente Transmissor: 37 a 81 mA, receptor: 66 a 91 mA
Circuito de proteção Proteção de corrente reversa, proteção de curto circuito para cada saída, proteção de surto para cada saída
Grau de proteção IP65/IP67 (IEC60529)
Categoria de sobretensão II
Temperatura do ambiente -10 a +55°C (sem congelar)
Temperatura do ambiente de
-25 a +60°C (sem congelar)
armazenagem
Resistência ambiental
Umidade relativa 15 a 85% UR (sem condensação)
Umidade relativa de armazenamento 15 a 95% UR
Luminosidade do ambiente Lâmpada incandescente: 3000 lux ou menos. Luz solar: 20000 lux ou menos
Vibração 10 a 55 Hz, 0,7 mm, amplitude composta, 20 varreduras em cada uma das direções X, Y e Z
Choque 100 m/s2 (Aprox. 10G), pulso de 16 ms nas direções X, Y e Z, 1000 vezes em cada eixo
Carcaça da unidade principal Alumínio
Material Carcaça alta/carcaça baixa Nylon (GF 30%)
Tampa dianteira Policarbonato, SUS304
Peso Vide a pg. 23
EMS IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1
EMC
EMI EN55011 Class A, FCC Part15B Class A, ICES-003 Class A
IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
Normas aprovadas
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
Segurança
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998
*1 Quando a opção de capa de proteção dianteira está instalada no transmissor ou no receptor, a distância operacional é reduzida em 0,5 m. Quando as capa de proteção dianteiras estão instaladas no transmissor e no receptor, a distância operacional é reduzida em 1,0 m.
*2 Quando a GL-R é usada sob temperaturas do ar circundante entre –50 a 55°C, a corrente máxima de carga não deve exceder 350 mA.
DES C R I Ç ÃO DA P E ÇA CHAVE DE CONFIGURAÇÃO
Transmissor
Transmissor Receptor (Lado posterior)
Número Detalhes Configurações
Marca da linha central Canal 0
do feixe (Não aplicado)
2
2 (padrão) Use o Canal para prevenção de

1
interferência de luz quando for

Tampa da Canal Canal A aplicado o sistema de sincronização
2
Indicadores extremidade óptica. Para obter detalhes, consulte

1
centrais 1 o “Manual do Usuário da GL-R”.

Canal B
2
Display de
1
7 segmentos
Receptor
Indicadores de
funções Número Detalhes Configurações
Conector ON (verde) quando todos os eixos de feixes estão
do cabo Indicador desimpedidos (padrão)
6
6
de conexão central OFF quando todos os eixos de feixes estão
da unidade desimpedidos
6
5
5 A resolução reduzida não está aplicada (padrão)

4
Função de
3
resolução
5
4 reduzida A resolução reduzida (um feixe óptico) está aplicada.

4
(função de
3
segurança)
5
Chave de Chave de 3 A resolução reduzida (dois feixes ópticos) está aplicada.

4
configuração configuração
3
Canal 0
(Não aplicado)
2
2 (padrão) Use o Canal para prevenção de

1
interferência de luz quando for

Canal Canal A aplicado o sistema de sincronização
2
Conector da unidade de interface óptica. Para obter detalhes, consulte

1
(GL-R1UB) 1 o “Manual do Usuário da GL-R”.

Canal B
2
1
21
IN D I C AD OR ES
Transmissor Receptor INDICADORES DE FUNÇÕES
Transmissor
Nome Estado Detalhes
ALIMENTAÇÃO ACESO ON (transmissor)
(laranja) APAGADO OFF (transmissor)
ACESO Condição muted ou Condição de anulação
Piscando
Entrada de muting 1 ON
Indicadores de funções MUTE (laranja) lentamente
Piscando Entrada de muting 2 ON ou entradas de muting 1 e 2 ON
APAGADO Entradas de muting 1 e 2 OFF
Receptor
Nome Estado Detalhes
Acende em
OSSD OFF
vermelho
Acende em
OSSD OSSD ON
verde
(vermelho/verde) A quantidade de luz recebida está instável.
Piscando em
verde (Saída de alerta OFF)
APAGADO OFF (receptor)
ACESO Condição de interlock
INTERLOCK Condição interlock-reset-ready
Piscando
(Amarelo) (saída de interlock-reset-ready ON)
APAGADO Nenhuma condição de interlock ou de erro
• Quando é aplicado o sistema de sincronização óptica, apenas o indicador “ALIMENTAÇÃO” acende
no transmissor.
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS INDICADORES CENTRAIS
Na inicialização
Feixes
Sistema de Sistema de sincronização óptica Indicador central Indicador central (superior)

sincronização por fio ou (Superior)
sistema One-line Canal 0 Canal A Canal B
indica se há ou não uma interrupção presente
no eixo do feixe superior. (desimpedido ou
bloqueado)
Durante a operação normal Indicador central Indicador central (intermediário)

(Intermediário)
indica se os feixes do eixo intermediário estão
Condição Display de 7 segmentos
interrompidos ou não.
Aplicando a função de resolução reduzida ou a
função de blanking fixa.
A entrada de espera está ativada. Indicador central (inferior)

Indicador central
(Inferior) indica se há ou não uma interrupção presente
no eixo do feixe inferior. (desimpedido ou
Entrada de muting 1 ON bloqueado)
Piscando
Entrada de muting 2 ON Indicador Acende em
APAGADO Acende em vermelho em
central verde
vermelho
Entradas de muting 1 e 2 Embora o eixo do feixe

ON*1 O eixo do feixe
Aplicando a função de superior esteja
Superior superior
muting ou a função de desbloqueado, os outros
está bloqueado
anulação estão bloqueados
Condição Muted
Nenhuma
O eixo do feixe Embora os eixos do feixe interrupção
superior superior e inferior estejam está presente
Condição de
Entrada de anulação ON*2 Intermediário ou o eixo do feixe desbloqueados, os feixes na zona de
erro
inferior está intermediários estão detecção
bloqueado bloqueados da GL-R.
(desimpedida)
Condição de anulação
O eixo do feixe Embora o eixo do feixe
Inferior inferior está inferior esteja desbloqueado,
Outra que não as anteriores. OFF bloqueado os outros estão bloqueados
*1 Quando não estiver na condição muted porque as condições para o início do muting não estão atendidas. * O indicador central no transmissor fica APAGADO quando é aplicado o sistema de sincronização
*2 Quando não estiver na condição de anulação porque as condições para o início da anulação não estão óptica.
atendidas.
Condição de erro
Quando ocorre um erro, a OSSD passa para o estado OFF e a GL-R vai para
a condição de erro. Para o display de 7 segmentos na condição de erro,
consulte o “Manual de Instruções”.
22
TEMPO D E R ES P O S TA ( O S S D )
GL-RF GL-RH
Unidade: ms Unidade: ms
Tempo de resposta (OSSD) Tempo de resposta (OSSD)
Sincronização por fio, uma linha ou Sistema de sincronização óptica Sincronização por fio, uma linha ou Sistema de sincronização óptica
Modelo Sistema de sincronização óptica (canal 0) (Canal A ou B) Modelo Sistema de sincronização óptica (canal 0) (Canal A ou B)
Todos bloqueados Todos bloqueados Todos bloqueados Todos bloqueados
ON→OFF OFF→ON*1 2 ON→OFF OFF→ON*1 2 ON→OFF OFF→ON*1 2 ON→OFF OFF→ON*1 2
→ON* →ON* →ON* →ON*
GL-R23F 6,9 49,2 64,4 9,3 52,7 74,0 GL-R08H 6,6 48,7 63,1 6,9 49,1 64,2
GL-R31F 7,8 50,5 67,9 10,7 54,8 79,5 GL-R12H 6,6 48,7 63,1 7,4 49,9 66,3
GL-R39F 8,6 51,8 71,3 12,1 56,9 85,1 GL-R16H 6,6 48,7 63,1 8,1 50,9 69,1
GL-R47F 9,5 53,1 74,8 13,5 59,0 90,7 GL-R20H 6,6 48,7 63,1 8,8 52,0 71,9
GL-R55F 10,4 54,3 78,3 14,9 61,1 96,3 GL-R24H 7,0 49,3 64,9 9,5 53,0 74,7
GL-R63F 11,2 55,6 81,7 16,3 63,2 101,8 GL-R28H 7,4 50,0 66,6 10,2 54,0 77,5
GL-R71F 12,1 56,9 85,2 17,6 65,3 107,4 GL-R32H 7,9 50,6 68,3 10,9 55,1 80,2
GL-R79F 13,0 58,2 88,6 19,0 67,4 113,0 GL-R36H 8,3 51,3 70,0 11,6 56,1 83,0
GL-R87F 13,8 59,5 92,1 20,4 69,4 118,5 GL-R40H 8,7 51,9 71,8 12,3 57,2 85,8
GL-R95F 14,7 60,8 95,5 21,8 71,5 124,1 GL-R44H 9,2 52,6 73,5 12,9 58,2 88,6
GL-R103F 15,5 62,1 99,0 23,2 73,6 129,7 GL-R48H 9,6 53,2 75,2 13,6 59,3 91,4
GL-R111F 16,4 63,4 102,4 24,6 75,7 135,2 GL-R52H 10,0 53,9 77,0 14,3 60,3 94,2
GL-R119F 17,3 64,7 105,9 26,0 77,8 140,8 GL-R56H 10,5 54,5 78,7 15,0 61,4 96,9
GL-R127F 18,1 66,0 109,4 27,4 79,9 146,4 GL-R60H 10,9 55,2 80,4 15,7 62,4 99,7
GL-R64H 11,3 55,8 82,1 16,4 63,4 102,5
GL-R72H 12,2 57,1 85,6 17,8 65,5 108,1
GL-R80H 13,1 58,4 89,1 19,2 67,6 113,7
GL-R88H 13,9 59,7 92,5 20,6 69,7 119,2
GL-R96H 14,8 61,0 96,0 22,0 71,8 124,8
GL-RL Ponto
Unidade: ms
Tempo de resposta (OSSD) • Quando as unidades GL-R estão conectadas em série, o tempo de
resposta é calculado segundo os seguintes passos;
Sincronização por fio, uma linha ou Sistema de sincronização óptica
Modelo Sistema de sincronização óptica (canal 0) (Canal A ou B) 1. Somar o tempo de resposta de todas as unidades.
ON→OFF OFF→ON*1
Todos bloqueados
ON→OFF OFF→ON*1
Todos bloqueados 2. Subtrair o tempo a seguir do resultado do passo anterior.
2 2
→ON* →ON*
GL-R04L 6,6 48,7 63,1 6,9 49,1 64,2
ON para OFF
GL-R06L 6,6 48,7 63,1 6,9 49,1 64,2
GL-R08L 6,6 48,7 63,1 6,9 49,1 64,2 Uma subunidade: 2 ms
GL-R10L 6,6 48,7 63,1 7,0 49,3 64,9 Duas subunidades: 4,2 ms
GL-R12L 6,6 48,7 63,1 7,4 49,9 66,3 (Quando Sistema de sincronização óptica e Canal A ou B)
GL-R14L 6,6 48,7 63,1 7,7 50,4 67,7
Uma subunidade: 2,7 ms
GL-R16L 6,6 48,7 63,1 8,1 50,9 69,1
GL-R18L 6,6 48,7 63,1 8,4 51,4 70,5 Duas subunidades: 5,7 ms
GL-R20L 6,6 48,7 63,1 8,8 52,0 71,9
GL-R22L 6,8 49,0 64,0 9,1 52,5 73,3 OFF para ON:
GL-R24L 7,0 49,3 64,9 9,5 53,0 74,7 Uma subunidade: 42 ms
GL-R26L 7,2 49,6 65,7 9,8 53,5 76,1
Duas subunidades: 84 ms
GL-R28L 7,4 50,0 66,6 10,2 54,0 77,5
GL-R30L 7,7 50,3 67,5 10,5 54,6 78,9 Ao conectar a GL-R32H (32 feixes), a GL-R24H (24 feixes) e a GL-R12L (12 feixes)
GL-R32L 7,9 50,6 68,3 10,9 55,1 80,2 em série, o tempo de resposta de cada unidade é de 7,9 ms, 7,0 ms e 6,6 ms
*1 Se a interrupção ficar presente na zona de detecção por menos de 80 ms, o tempo de resposta (OFF
respectivamente, e o tempo de resposta (ON para OFF) é de 7,9 ms + 7,0 ms +
para ON) será de 80 ms ou mais para garantir que a OSSD mantenha o estado OFF por mais de 80 ms. 6,6 ms - 4,2 ms = 17,3 ms.
*2 “Tudo bloqueado” significa a situação na qual a GL-R opera no sistema de sincronização óptica e que o
O tempo de resposta (OFF para ON) é de 50,6 ms + 49,3 ms + 48,7 ms - 84 ms =
transmissor e o receptor não estão sincronizados (os eixos dos feixes superior e inferior estão ambos 64,6 ms.
bloqueados). Nessa situação, o tempo de resposta é maior devido ao fato de a GL-R sincronizar o
transmissor e receptor primeiro e, em seguida, determinar se está desimpedido ou bloqueado. • 2,0 m/s é a velocidade máxima de detecção de objetos da série GL-R.
CONSUMO DE CORRENTE PESO

Unidade: mA Unidade: mA Unidade: mA Unidade: g Unidade: g Unidade: g
Consumo de Consumo de Consumo de
Peso Peso Peso
Modelo corrente (máx.) Modelo corrente (máx.) Modelo corrente (máx.) Modelo Modelo Modelo
Transmissor Receptor Transmissor Receptor Transmissor Receptor Transmissor Receptor Transmissor Receptor Transmissor Receptor
GL-R23F 50 70 GL-R08H 43 66 GL-R04L 37 66 GL-R23F 320 330 GL-R08H 210 210 GL-R04L 210 210
GL-R52H 69 80 GL-R26L 59 77 GL-R111F 1600 1600 GL-R52H 1440 1450 GL-R26L 1440 1450
GL-R111F 74 85
GL-R119F 76 87
GL-R127F 78 89
GL-R64H 73 83 GL-R32L 62 80 GL-R64H 1780 1790 GL-R32L 1780 1790
GL-R72H 75 85 GL-R72H 2010 2010
GL-R80H 77 87 GL-R80H 2230 2240
GL-R88H 79 89 GL-R88H 2450 2460
GL-R96H 81 91 GL-R96H 2680 2690
* Quando cada entrada, exclusive a entrada EDM, está ON, o consumo de corrente por entrada aumenta em 2,5 mA.
23
FU NÇ ÕES E R EC UR S O S
SISTEMA DE FIAÇÃO
Transmissor Receptor Transmissor Receptor Transmissor Receptor
Diagrama de fiação
• Não é necessária fiação entre o transmissor

• Fiação simplificada.
e o receptor.
Vantagem • O cabo de conexão da unidade não é • Todas as funções da GL-R estão disponíveis.
• O transmissor e o receptor podem operar
necessário para o transmissor.
com fontes de alimentação diferentes.
• As funções de entrada e saída do transmissor
• As funções de entrada e saída do transmissor
não estão disponíveis.
não estão disponíveis. • É necessária fiação entre o transmissor e o
Limitação • Todos os indicadores que não o de
• Há um limite máximo para o comprimento dos receptor.
“Alimentação” não estão disponíveis no
cabos.
transmissor.
Cabo de 7 vias
Transmissor Cabo de 5 vias Cabo de conexão em série
Cabos Cabo de 11 vias
aplicáveis Cabo de 5 vias Cabo de 5 vias Cabo de 7 vias
Receptor
Combinação Cabo do transmissor 5 vias Conexão em série 7 vias 11 vias
de cabos Cabo do receptor 5 vias 11 vias 5 vias 11 vias 7 vias 11 vias 7 vias 11 vias
Saída OSSD
Saída AUX (auxiliar)
Saída de erro
Muting
Função de muting parcial
Função de muting de banco
Saída em condição muted
Saída de lâmpada de muting ( ) ( )
Função de anulação ( ) ( )
Função de interlock ( ) ( ) ( ) ( )
Funções Saída de interlock-reset-ready
utilizáveis
Função EDM ( ) ( ) ( ) ( )
Entrada de espera
Saída de alerta
Saída livre/bloqueada
Entrada de reset (para erro)
Função de resolução reduzida ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Função de blanking fixo
Configuração de canal
(função de prevenção de interferência de luz)
Configuração de indicador central ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Função de monitoramento
Disponível sem o software de configuração Disponível com o software de configuração ( ) Disponível sem o software de configuração. A funcionalidade pode ser expandida quando se usa o software de configuração.
CONEXÃO EM SÉRIE OSSD

Até três unidades da GL-R podem ser conectadas em série e utilizadas como uma A OSSD é uma saída de controle relacionada à segurança. Ela se conecta a
única cortina de luz. um dispositivo externo (carga), como um FSD ou MPCE. A GL-R gera sinais de
autodiagnóstico em seu circuito de controle interno para efetuar diagnósticos no
circuito de saída (OSSD). Esses sinais fazem com que a OSSD seja periodicamente
forçada para um estado OFF temporário quando não existem interrupções na zona
de detecção.
FUNÇÃO DE INTERLOCK DETECÇÃO DE QUEBRA DE DISPOSITIVO EXTERNO (FUNÇÃO EDM)

O interlock é uma função que impede que a OSSD entre automaticamente no O EDM (External Device Monitoring, Monitoramento de dispositivo externo) é uma
estado ON a partir de um estado OFF. É possível impedir a inicialização não função da GL-R que monitora o estado dos dispositivos de controle conectados
desejada e/ou a reinicialização não desejada da máquina se for aplicado um externamente à GL-R. A GL-R pode detectar uma falha, como contatos unidos
interlock à GL-R. em dispositivos externos, enquanto a função EDM estiver ativada. Esta função
somente está disponível quando se conecta o cabo de 11 vias ao receptor.
24
FI AÇ ÃO
• Cada modelo é conectado a um cabo. Portanto, são necessários ao menos dois cabos como um sistema, um para o transmissor e outro para o receptor.
• Todos os cabos podem ser utilizados tanto para o transmissor quanto para o receptor.
Ponto • A combinação do sistema de fiação e do cabo determina as funções que podem ser usadas. É possível usar tipos diferentes de cabos para
o transmissor e o receptor.
• Assegure-se de corresponder os números dos condutores (fios de vias) ao usar o cabo de conexão de unidade para uso de extensão e o
cabo de extensão.
ESPECIFICAÇÃO DO CABO CORES DE CABOS E POSIÇÕES DE PINOS
1 Comprimento do cabo
Referência
1. Sistema de sincronização óptica, sistema de sincronização por fio • Quando o cabo de sincronização 1 ou 2 não está conectado a GL-R opera
A soma do comprimento do cabo de conexão de unidade e do cabo de extensão deve no sistema de sincronização óptica.
ser de 30 m ou menos. Essa limitação aplica-se separadamente a toda a configuração • Quando o sistema de sincronização óptica ou o sistema One-line é
do cabo do transmissor e a toda a configuração do cabo do receptor. aplicado, as funções de entrada e saída do transmissor não estão
disponíveis.
2. Sistema One-line • As funções atribuídas à entrada e à saída podem diferir conforme a
A soma do comprimento de todos os cabos de conexão de unidades, dos cabos de configuração quando se configura através do software de configuração.
extensão e dos cabos de ligação em série deve ser de 30 m ou menos. • “Sistemas de fiação” (página 24)
• Os cabos devem ficar entre os comprimentos especificados. Não

seguir essa especificação pode provocar a operação incorreta das Cabo de 5 vias
funções de segurança e criar uma situação de perigo.
PERIGO • O cabo de conexão em série não pode ser cortado ou prolongado. Nome
Número do
Se o cabo for cortado ou prolongado, as funções de segurança Cor do cabo Quando o transmissor Quando o receptor
pino
podem não operar corretamente. Não permita que isso ocorra, está conectado está conectado
uma vez que é extremamente perigoso. 1 Marrom +24 V +24 V
2 Branco (Não utilizado) OSSD2
3 Azul 0V 0V
2 Raio de dobra mínimo do cabo: 5 mm 4 Preto (Não utilizado) OSSD1
5 Cinza FE FE
3 Identificação dos cabos conectores

Referência
Atribuição do pino macho do conector M12 Atribuição do pino fêmea do conector M12
Conector Cabo de 7 vias

Cor dos conectores Nome
Número do
Cabos do tipo de saída PNP ou de conexão em série: Conectores pretos Cor do cabo Quando o transmissor Quando o receptor
pino
Cabos do tipo de saída NPN: Conectores cinza está conectado está conectado
1 Branco Entrada de espera OSSD2
2 — (Não utilizado) (Não utilizado)
• Os cabos de saída do tipo PNP e os cabos de saída do 3 Preto Saída de erro OSSD1
4 Marrom +24 V +24 V
tipo NPN não podem ser usados ao mesmo tempo (não 5 Laranja Sincronização 1 (RS-485 +) Sincronização 1 (RS-485 +)
Ponto é possível combinar a fiação). Um tipo de cabo deve ser 6 Laranja/preto Sincronização 2 (RS-485 -) Sincronização 2 (RS-485 -)
escolhido com base na aplicação. 7 Azul 0V 0V
8 Cinza FE FE
Referência
DIAGRAMAS DOS CIRCUITOS DE E/S
Circuito de saída (cabo PNP) Circuito de saída (cabo NPN)
Marrom Marrom
+24 V +24 V Cabo de 11 vias
Circuito principal
Circuito principal
Dispositivos
Nome
externos
Preto ou branco Número do

Cor do cabo Quando o transmissor Quando o receptor
pino
está conectado está conectado
Dispositivos
1 Branco Entrada de espera OSSD2

externos
Preto ou branco 2 — (Não utilizado) (Não utilizado)

3 Preto Saída de erro OSSD1
0V 0V 4 Amarelo Entrada de anulação Entrada de RESET
Azul Azul
5 Laranja Sincronização 1 (RS-485 +) Sincronização 1 (RS-485 +)
6 Laranja/preto Sincronização 2 (RS-485 -) Sincronização 2 (RS-485 -)
7 Azul 0V 0V
Circuito de entrada (cabo PNP) Circuito de entrada (cabo NPN)
8 Vermelho Saída da lâmpada de muting Saída AUX
Marrom Marrom 9 Vermelho/preto Entrada de muting 2 Entrada EDM
+24 V +24 V
10 Marrom +24 V +24 V
Circuito principal
Circuito principal
Entrada de seleção de
11 Rosa Entrada de muting 1
interlock
(Cabo de entrada) 12 Cinza FE FE
(Cabo de entrada)
Referência
0V 0V
Azul Azul
25
EXEMPL OS D E F I A ÇÃ O
• Os cabos de E/S não usados devem ser isolados individualmente.

• As funções atribuídas à entrada e à saída podem diferir conforme a configuração quando se configura por meio do software de configuração.
AVISO Para obter mais informações, consulte o “Manual do usuário da série GL-R”.
• O cabo cinza (FE) é conectado eletricamente à caixa da unidade principal.
• A caixa da unidade principal e uma linha de alimentação de energia são conectadas por um capacitor de 3 kV 100 pF.
SIGNIFICADO DOS SINAIS

R1, R2 Dispositivo externo (CLP de segurança, unidade de relé de segurança, etc.) S4 a 6 Interruptor usado para efetuar muting de entradas de bancos
K1, K2 Dispositivo externo (relé acionado por força, conector magnético, etc.) L1 Lâmpada de muting (lâmpada incandescente ou de LED)
K3 Conector de estado sólido*1 P1, P2 Dispositivo de muting (sensores fotoelétricos autônomos, etc.)
S1 Interruptor usado para a entrada de reset M Motor de 3 fases
S2 Interruptor usado para a entrada de espera*1 CLP Para uso do sistema de controle NÃO RELACIONADO
S3 Interruptor usado para a entrada de anulação À SEGURANÇA*1
*1 Estes são componentes NÃO RELACIONADOS À SEGURANÇA.
SISTEMA DE SINCRONIZAÇÃO ÓPTICA SISTEMA ONE-LINE

Transmissor: Cabo de 5 vias, Receptor: Cabo de 5 vias • O cabo de conexão em série deve ser usado para conectar o transmissor e o
receptor.
(1) Cabo de saída PNP • O cabo de conexão da unidade não é necessário para o transmissor.
Transmissor
Receptor
• A fiação quando se usa um cabo de 11 vias com o receptor é a mesma que a

fiação do sistema de sincronização óptica.
‌
Transmissor: Cabo de conexão em série,
(FE) Cinza
(0 V) Azul
(Não utilizada) Branco
(Não utilizada) Preto

(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(OSSD1) Preto
(OSSD2) Branco
(0 V) Azul
(FE) Cinza
Receptor: Cabo de 5 vias
(1) Cabo de saída PNP

R1 R2
Transmissor
Receptor
(+24 V) Marrom
(OSSD1) Preto
(OSSD2) Branco
(0 V) Azul
(FE) Cinza
(2) Cabo de saída NPN
Transmissor
Receptor
R1 R2
(FE) Cinza
(0 V) Azul

(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(OSSD1) Preto
(OSSD2) Branco
(0 V) Azul
(FE) Cinza
R1 R2 (2) Cabo de saída NPN

Transmissor
Receptor
(+24 V) Marrom
(OSSD1) Preto
(OSSD2) Branco
(0 V) Azul
(FE) Cinza
Transmissor: Cabo de 5 vias, Receptor: Cabo de 11 vias
Usa a entrada EDM e a função de interlock
R1 R2
Transmissor
Receptor
Laranja (Não utilizada)

Laranja/preto (Não utilizada)
(FE) Cinza
(0 V) Azul

(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(OSSD1) Preto
(OSSD2) Branco
(0 V) Azul
(FE) Cinza
(Entrada EDM) Vermelho/preto

(Entrada de seleção do modo interlock) Rosa
SISTEMA DE SINCRONIZAÇÃO POR FIO
K1 K2
K1
Transmissor: Cabo de 7 vias, Receptor: Cabo de 7 vias
K2
S1
Transmissor
Receptor
Laranja (Sincronização 1)
OUT IN Laranja/preto (Sincronização 2)

K3
K1K2
CLP
(FE) Cinza
(0 V) Azul
(Entrada de espera) Branco
(Saída de erro) Preto

(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(OSSD1) Preto
(OSSD2) Branco
(0 V) Azul
(FE) Cinza

Transmissor
R1 R2
Receptor
S2
Laranja (Não utilizada)
Laranja/preto (Não utilizada)

(FE) Cinza
(0 V) Azul

(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(OSSD1) Preto
(OSSD2) Branco
(0 V) Azul
(FE) Cinza
(Entrada EDM) Vermelho/preto
(Entrada de seleção do modo interlock) Rosa
CLP

Transmissor
K1
Receptor
K1 K2
K2
S1
Laranja (Sincronização 1)
Laranja/preto (Sincronização 2)
(FE) Cinza
(0 V) Azul
(Entrada de espera) Branco
(Saída de erro) Preto

(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(OSSD1) Preto
(OSSD2) Branco
(0 V) Azul
(FE) Cinza
K3 OUT IN
K1K2
CLP
M
R1 R2
S2
CLP
26
ES PEC I F I C AÇ Õ E S
Modelo GL-T11R Modelo SL-U2

Modelo aplicável Série GL-R Tipo Tipo de comutação
250 VCA, 6 A 30 VCC, 6 A (Carga de resistência) Tensão da fonte de alimentação de
100 a 240 VCA ±10% (50/60 Hz)
Saída de relé FSD1, 2 240 VCA, 2 A (COSø = 0,3) (carga indutiva) entrada
Categoria de sobretensão II
24 VCC, 1 A (COSø = 0,3) (carga indutiva)
Tensão de saída 24 VCC ±10%, Class 2
Tempo de ONOFF GL-R +10 ms
resposta Onda/ruído 240 mV p-p máx.
OFFON GL-R +32 ms
100000 ciclos ou mais com carga de resistência de 250 VCA 6 A Capacidade de saída 1,8 A
(frequência de abertura/fechamento: 20 vezes/minuto) Temperatura do
Resistência -10 a +55°C (sem congelar)
100000 ciclos ou mais com carga de resistência de 30 VCC 6 A ambiente
(frequência de abertura/fechamento: 20 vezes/minuto) ambiental
500000 ciclos ou mais com carga de resistência de 250 VCA 1 A
(frequência de abertura/fechamento: 30 vezes/minuto) Grau de poluição 2
Vida útil Vida útil elétrica
500000 ciclos ou mais carga de resistência de 30 VCC 1 A 1500 VCA
(frequência de abertura/fechamento: 30 vezes/minuto) Tensão suportável
1 minuto (ao longo de todos os terminais externos e da caixa)
AC15: 100000 ciclos ou mais com carga indutiva de 240 VCA 2 A 10 a 55 Hz
(frequência de abertura/fechamento: 20 vezes/minuto, cosø = 0,3) Vibração 0,7 mm, amplitude composta
DC13: 100000 ciclos ou mais com carga indutiva de 24 VCC 1 A 20 varreduras em cada uma das direções X, Y e Z
(frequência de abertura/fechamento: 20 vezes/minuto, E/D = 48 ms) 100 m/s2 (Aprox. 10G), pulso de 16 ms nas direções
Saída de transistor Choque
Saída AUX X, Y e Z, 1000 vezes em cada eixo
(é possível conectar um dispositivo de entrada PNP/NPN.) *1
50 MΩ ou mais
Saída sem Saída de erro 50 mA máx., tensão residual de 2,5 V máx. Isolamento (Com megaomímetro de 500 VCC ao longo de
segurança (Quando o cabo entre a GL-R e a GL-T11R é de 5 m)
todos os terminais externos e a caixa)
Saída de lâmpada Lâmpada incandescente (24 VCC, 1 a 5,5 W)
Consumo de energia 135 VA
de muting Lâmpada de LED (corrente de carga: 10 a 230 mA) pode ser conectada.
Interrupção momentânea Máx. 10 ms
Entrada EDM
Tensão quando ON: Tensão da fonte de alimentação - 5 V] para Peso Aprox. 240 g
Entrada de espera
[tensão da fonte de alimentação] EN61000-6-2, EN55011 Class A,
Entrada Entrada de reset Normas EMC
Tensão OFF: Aberta ou 0 a 3 V FCC Part15 Class A, ICES-003 Class A
externa Entrada de muting aprovadas
Corrente de curto circuito: Aprox. 2,5 mA Segurança EN60950-1, EN50178, UL60950-1, UL508
1, 2 (Aprox. 10 mA com entrada EDM apenas)
Entrada de anulação
Tensão da fonte
Modelo GL-R1LP
24 VCC ±10%, oscilação (P-P) 10% ou menos, Class 2
de alimentação Tipo Ferramenta de alinhamento a laser
Alimentação
Consumo Comprimento de onda 635 nm
100 mA máx. (24 VCC, apenas GL-T11R)
de corrente Fonte de Alimentação 2 pilhas AAA
IP20 (IEC60529)
Grau de proteção Deve ser instalada dentro de um painel de controle com FDA (CDRH) Classe de laser Produto a laser Class 2
classificação IP54 ou superior. Part 1040.10 Saída 1,0 mW
Grau de poluição 2 IEC 60825-1/ Classe de laser Produto a laser Class 2
Categoria de JIS C 6802 Saída 1,0 mW
III
sobretensão
Peso 260 g
Temperatura
-10 a +55°C (sem congelar)
ambiente *A classificação do laser na FDA (CDRH) é implementada com base no IEC60825-1 em conformidade com
Temperatura as exigências do Laser Notice No.50.
Resistência do ambiente de -25 a +60°C (sem congelar)
ambiental armazenamento
Umidade relativa de
15 a 95% UR
armazenamento
Altitude 2000 m ou menos
10 a 55 Hz
Vibração 0,7 mm, amplitude composta
20 varreduras em cada uma das direções X, Y e Z
100 m/s2 (Aprox. 10G), pulso de 16 ms nas direções
Choque
X, Y e Z, 1000 vezes em cada eixo
Carcaça da unidade
Material Policarbonato
principal
Peso Aprox. 310 g
EMS EN61496-1, UL61496-1, IEC61496-1
EMC
EMI EN55011 Class A, FCC Part15B Class A, ICES-003 Class A
Normas
EN61496-1, UL61496-1, IEC61496-1 (Type 4 ESPE)
aprovadas
Segurança EN ISO13849-1: 2015 (Category 4, PLe)
UL508, EN50178
*1 A operação da saída é a mesma que quando o cabo de saída tipo PNP é usado.
27
FIAÇ ÃO [G L - T 1 1 R ]
DIAGRAMA DE CIRCUITO INTERNO
GL-R Unidade principal Unidade de relé
Receptor Terminais de saída de relé

Nº Nome Nº Nome
K1
1 OSSD2 K2 1
FSD1
2 Não utilizada 2
K2
3 OSSD1 K1 3
FSD2
4 Entrada de reset 4
5 Sincronização 1 (RS485+) 5 FE
6 Sincronização 2 (RS485–) 6 0V
7 24 V 7 24 V (Entrada )
8 Saída AUX 8 Entrada EDM (24 V)
9 Entrada EDM 9 Entrada EDM
10 0V
11 Entrada de seleção de interlock
12 FE
Terminais de entrada/saída de sinal
Nº Nome
10 Entrada de reset (24 V)
Transmissor 11 Entrada de reset
Nº Nome 12 Entrada de seleção de interlock (24 V)
1 Entrada de espera 13 Entrada de seleção de interlock
2 Não utilizada 14 Saída AUX
3 Entrada de anulação 15 Saída de erro
4 Saída de erro 16 Saída de lâmpada de muting
5 Sincronização 1 (RS485+) 17 Entrada de muting 1
6 Sincronização 2 (RS485–) 18 Entrada de muting 2
7 24 V 19 Entrada de espera
8 Saída de lâmpada de muting 20 Entrada de anulação
9 Entrada de muting 2 21 0V
10 0V
11 Entrada de muting 1
12 FE
EXEMPLO DE FIAÇÃO
O exemplo de fiação mostrado aqui supõe o caso das configurações a seguir:

• Função de interlock Ativada (modo de reinicialização manual) F1, F2 Fusível
• Função EDM: Ativada K3, K4 Dispositivo externo (Contator magnético etc.)
• Função de muting: Ativada S1 Interruptor para reset (N.A.)
S2 Interruptor para entrada de espera (N.A.)
S3 Interruptor para anulação (N.A.)
L1 Lâmpada de muting (lâmpada incandescente ou de LED)
Terminais de saída de relé
P1, P2 Dispositivo de muting
Nome Nº
F1 (Sensor fotoelétrico autocontidos da série PZ <saída PNP>,
1
FSD1 etc.)
2 K3 K4
F2 M Motor de 3 fases
3
FSD2 CLP Para monitoramento use.
4 K4 K3
FE 5 Este é um sistema NÃO RELACIONADO À SEGURANÇA.
0 V *1 6
24 V (Entrada) *1 7 S2 e CLP são sistemas NÃO RELACIONADOS À SEGURANÇA.
K3 K4
Entrada EDM (24 V) *2 8 M
Entrada EDM *2 9 *1 Nºs 6 e 7 não precisam ser ligados quando a SL-U2 estiver conectado.
*2 Se não for necessário executar detecção de erros para K3 e K4 (quando a
entrada EDM não é usada), use a barra de curto-circuito entre os Nºs 8 e 9
conectada.
*3 No modo de reset automática, use a barra de curto-circuito entre os
Terminais de entrada/saída de sinal
S1 Nºs 10 e 11. Para liberar a condição de erro de uma GL-R através da
Nome Nº
entrada de reset, conecte um interruptor N.C.
Entrada de reset (24 V) *3 10
Entrada de reset *3 11
Entrada de seleção de interlock (24 V) 12
Entrada de seleção de interlock 13 • Conforme as configurações do software de configuração
Saída AUX 14 via PC “Safety Device Configurator” (Configurador de
Saída de erro 15 dispositivo de segurança), cada função é alternada para
Saída da lâmpada de muting 16 L1 Marrom uma função diferente. Quando as configurações são
Entrada de muting 1 17
Preto Marrom Pontos alteradas, verifique a fiação consultando o diagrama de
P1
Entrada de muting 2 18 Preto circuitos internos na seção anterior.
P2
S2 Azul
Entrada de espera 19 Azul • A corrente elétrica total fornecida por cada terminal de
S3
Entrada de anulação 20 24 V da GL-T11R deve ser de 95 mA ou menos.
0V 21
CLP IN
28
DI MENS ÕES
GL-R (GL-RF/RH/RL) UNIDADE PRINCIPAL
Unidade: mm
Transmissor/receptor
38 32
F
E
A B C
Observação
G
Quando o comprimento da unidade principal GL-R ficar igual ou
superior a 1280 mm, instale um suporte de montagem antivibração no
centro do comprimento da GL-R (distância G na figura).
Suporte de montagem sendo usado Suporte antivibração a ser usado
D 32,9 Suporte de montagem de ângulo ajustável Suporte antivibração para suporte de
10 montagem de ângulo ajustável
Suporte antivibração para suporte de
Suporte de montagem reto
montagem em ângulo reto
Conector da unidade Chave de configuração
de interface Suporte de montagem com formato em L Suporte de montagem com formato em L
(somente receptor)
VARIAÇÃO DA UNIDADE GL-RF VARIAÇÃO DA UNIDADE GL-RH VARIAÇÃO DA UNIDADE GL-RL
Comprimento de Comprimento de Comprimento de

240 mm a 1280 mm 160 mm a 1920 mm 160 mm a 1280 mm
Comprimento
Comprimento máximo de Comprimento
máximo de 1920 mm máximo de
1280 mm 1280 mm
Comprimento Comprimento Comprimento
mínimo de mínimo de mínimo de
240 mm 160 mm 160 mm
23 feixes 127 feixes 8 feixes 96 feixes 4 feixes 32 feixes
Entenda o nome do modelo Significado de cada item

Marca da linha central do feixe Capacidade de detecção
b
GL-R 12 H a
Altura de detecção
Altura da proteção
1 2 3
Comprimento
1 Nome da série
2 Número de feixes: Número de 2 ou 3 dígitos.
Ex.: 08 = 8 feixes, 64 = 64 feixes
c
3 Capacidade de detecção: F: Tipo de detecção ø14 mm,
H: Tipo de detecção ø25 mm,
L : Tipo de detecção ø45 mm
a: Espaçamento do eixo do feixe
b: Diâmetro do eixo do feixe
A unidade principal inclui o transmissor e o receptor como um único conjunto. c: Capacidade de detecção
29
DIMENS ÕES
DIMENSÕES PARA AS UNIDADES A-G
Unidade: mm
Modelo Nº de feixes Comprimento Altura de detecção Altura da proteção Espaço entre feixes
GL-R23F 23 240 220 244 120
GL-R31F 31 320 300 324 160
GL-R39F 39 400 380 404 200
GL-R47F 47 480 460 484 240
GL-R55F 55 560 540 564 280
GL-R63F 63 640 620 644 320
GL-R71F 71 720 700 724 360
10 10 12
GL-R79F 79 800 780 804 400
GL-R87F 87 880 860 884 440
GL-R95F 95 960 940 964 480
GL-R103F 103 1040 1020 1044 520
GL-R111F 111 1120 1100 1124 560
GL-R119F 119 1200 1180 1204 600
GL-R127F 127 1280 1260 1284 640
Unidade: mm
GL-R08H 8 160 140 185 80
GL-R12H 12 240 220 265 120
GL-R16H 16 320 300 345 160
GL-R20H 20 400 380 425 200
GL-R24H 24 480 460 505 240
GL-R28H 28 560 540 585 280
GL-R32H 32 640 620 665 320
GL-R36H 36 720 700 745 360
GL-R40H 40 800 780 825 400
GL-R44H 44 880 860 905 20 10 22,5 440
GL-R48H 48 960 940 985 480
GL-R52H 52 1040 1020 1065 520
GL-R56H 56 1120 1100 1145 560
GL-R60H 60 1200 1180 1225 600
GL-R64H 64 1280 1260 1305 640
GL-R72H 72 1440 1420 1465 720
GL-R80H 80 1600 1580 1625 800
GL-R88H 88 1760 1740 1785 880
GL-R96H 96 1920 1900 1945 960
Unidade: mm
GL-R04L 4 160 120 205 80
GL-R06L 6 240 200 285 120
GL-R08L 8 320 280 365 160
GL-R10L 10 400 360 445 200
GL-R12L 12 480 440 525 240
GL-R14L 14 560 520 605 280
GL-R16L 16 640 600 685 320
GL-R18L 18 720 680 765 40 30 42,5 360
GL-R20L 20 800 760 845 400
GL-R22L 22 880 840 925 440
GL-R24L 24 960 920 1005 480
GL-R26L 26 1040 1000 1085 520
GL-R28L 28 1120 1080 1165 560
GL-R30L 30 1200 1160 1245 600
GL-R32L 32 1280 1240 1325 640
30
DI MENS ÕES
Unidade: mm
SUPORTE DE MONTAGEM
Suporte de montagem de ângulo ajustável

GL-RB01
Quando montado na GL-R
Estado de montagem traseira Estado de montagem lateral
12
17,2
14,8
9 9
12 13 15 15
7
8
17 17 25,1
34 15 25,1
ø6,2 ø6,2 4
48
95,1 96,6
5 50 32 43 46,8
4 25,1
ø6,2 8,1
4
48 32
Material: SPHC

GL-RB21 Quando montado na GL-R
Estado de montagem traseira Estado de montagem lateral
50
40,8 12
12
56,5 74,5 74,5
53,7 53,7
(16,5) (16,5)
8,3
56,5
15 56,5 74,5
6,3 15,3
8,3
15,3
8,3 6,3
30,8 47,3 50 47,3
6,3 13
30,8 30,8
43,3
40,8
12
Material: Zinco fundido
Suporte de montagem reto

GL-RB11
Quando montado na GL-R Estado montado
10,2 13 95
5
36,5
10
8
34
15 6,2 18
5 9,2
95 96,5
54,5 43 19
6,2
8
9,2
19
Material: SPHC
31
DIM ENS Õ ES
Unidade: mm
SUPORTE DE MONTAGEM
Suporte de montagem com formato em L

GL-RB12 Quando montado na GL-R
Estado montado
25
28
14,9
2 x R4 Comprimento
5
5,2 R2 11 25 do
GL-R
5
50 30 6,2 34 35 10,2
R4
3 x R3
10,2 50 30 6,2
13
54
5 (29)
18
Material: SPHC
52,9 34
63
34 28
UNIDADE DE INTERFACE CAPA DE PROTEÇÃO DIANTEIRA
GL-R1UB Estado montado GL-RA Estado montado

38 41,9 33,8
12,9 19,2
Comprimento
do
Comprimento do
31,8 GL-R
capa de proteção
Vide a pg. 19 para a dianteira
configuração
49,6
1,1 43,1 10,1
32,9
24,9
16,3 24,9
43,1
69,8
1,5 2,1
2,7
Download de DADOS CAD: www.keyence.com.br/CADG
32
DI MENS ÕES
Unidade: mm
SUPORTE ANTIVIBRAÇÃO
Suporte antivibração para o suporte de montagem reto Suporte antivibração para o suporte de montagem de ângulo ajustável
GL-RB31 30
GL-RB32 (46,8)
30,8 16
12
28,1 10,7
70 40 39 64 83
48 40
6 × R2
2 × ø6,2
C1,5 Aplainamento 2 × ø13,5
Profundidade 2
10,5
R0,5
6*
46,8
4
Material: EPDM *5 mm: ao montar 18,2
12,5
2,7
38,8 Material: SPHC, EPDM
Estado montado Estado montado
38
50,5 46,8 50,5 46,8

46,8
12,5 14,8
12,5 14,8
43 4 4
5
83 48 40
83 48 40
70
A metade do A metade do
A metade do comprimento comprimento
comprimento
32
2,7
38,8 2,7
38,8
RELÉ DEDICADO DA SÉRIE GL-T11R PARA A GL-R FONTE DE ALIMENTAÇÃO DEDICADA SL-U2 PARA CORTINAS DE LUZ DA KEYENCE (SAÍDA DE CLASS 2)
GL-T11R SL-U2
(112)
35
(100,7) (16)
48
11 11
83,8 2-ø4,2 (96,6)
3,5 23
24
2-ø4,2
23
49,8
25,8
35,9 124 135 35,9

100
111
37 11
33
P R O D U T O R EL AC I O N A D O
SCANNER DE SEGURANÇA A LASER TYPE 3

Série SZ
Funcionalidade avançada de
scanner de segurança a laser
em um projeto compacto que
economiza espaço
Tamanho compacto Princípio de detecção

A série SZ é compacta e leve Um scanner a laser detecta objetos
(pesando aproximadamente medindo a diferença de tempo entre
1,6 kg), o que significa que poupa quando o feixe de laser atinge um
espaço e pode ser instalada objeto e quando retorna ao scanner.
Scaneando
praticamente em qualquer lugar. Um scanner de segurança a laser ajuda enquanto
a prevenir acidentes por meio de parar gira
equipamentos perigosos sempre que

Zona de proteção máxima: 4,2 m
um operador é detectado no interior da sua área de cobertura
Embora o scanner seja compacto, ampla. O scanner gira o seu espelho interno, o que permite que
fornece uma detecção de longa a área de detecção abranja um intervalo de 270°.
distância, com uma zona de
proteção de 4,2 m. Objetos
VA R I AÇÕ ES
podem ser detectados a até 4,2 m
10 metros de distância na zona Unidade principal
de advertência a fim de alertar o operador ou o equipamento de N.º de conjuntos
Aparência Tipo de zonas Modelo
que algo pode estar se aproximando da zona de proteção. (n.º de bancos)
Tipo de função simples

Personalizável, proteção sem contato
Scanners de segurança a laser são configurados para proteger 1 SZ-01S
uma área definida pelo usuário conforme o equipamento a ser
protegido. Uma vez que a zona é definida pelo usuário, a zona
de proteção pode ser facilmente reconfigurada em qualquer
momento para levar em conta modificações no maquinário.
Além disso, sua capacidade de detecção óptica sem contato Tipo multifuncional
permite que o scanner seja montado fora do caminho, assim
eliminando quaisquer preocupações relativas a danos causados 4 SZ-04M
por objetos em queda, operadores ou equipamentos móveis.
Interruptor de tapete SZ
Tipo de conjuntos multizonas

(bancos)
16 SZ-16V
!
Oops
34
P R OD U T O R EL A CI O N A D O
CORTINA DE SEGURANÇA ALTAMENTE VISÍVEL Type4 SIL3

Série SL-V
Indicador altamente visível
Primeiro do mundo Indicador altamente visível Sem zona morta

O “Indicador altamente visível” fará com que a presença de uma Com o primeiro eixo do feixe colocado ao longo da borda e
cortina de luz seja vista facilmente, o que impedirá a obstrução cabos de saída laterais, a detecção pode ser feita em toda a
acidental da luz. Além disso, o acendimento e o piscar do área. Como não é necessário instalá-la fora da área de detecção
indicador ajudam a compreender facilmente o estado da cortina para cobrir a zona morta, a cortina pode se encaixar
de luz. adequadamente na configuração.
Convencional
VÁ R I A S L I N H A S D E P RO D U TO S ZONA MO
RTA
SL-V
Série SL-VF Série SL-VH
Capacidade de detecção Capacidade de detecção
ø14 mm ø25 mm
ZONA M
5 mm ORTA
SEM ZONA MORTA CABO DE SAÍDA LATERAL
Fácil de configurar! Apresentando o relé de segurança fácil de usar
SL-T11R TERMINAL DE RELÉ DE SEGURANÇA Type 4 SL-U2 FONTE DE ALIMENTAÇÃO AC
CONECTOR RÁPIDO ECONOMIA DE ESPAÇO SL-U2, fonte de alimentação dedicada com saída de class 2
Projeto com economia de espaço
RELÉ SUBSTITUÍVEL
Terminal de relé de segurança
35
Scanner de segurança a laser tipo 3
Série SZ-V
SCANNER DE SEGURANÇA A
LASER LÍDER DO SETOR
Versátil, de fácil utilização e
de qualidade
❚ Detecção incrivelmente estável a mais de 8,4 m de alcance Modelos

Com um alcance líder do setor de
mais de 8,4 m em um campo de ❚ Modelos integrados
visão de 190°, a SZ-V exibe a Função Modelo
190°
detecção mais longa e mais
estável ao redor. Câmera SZ-V04X
8.4 m
Tipo multifuncional
Padrão SZ-V04
Câmera SZ-V32X
❚ Sistemas separados Tipo multibanco
Padrão SZ-V32
Sistemas separados estão
disponíveis para utilizar o display
Camera SZ-V32NX
removível e funcionalidade em
cascata da série SZ-V. Tipo de conexão
Padrão SZ-V32N
❚ Conectar até 3 unidades nas séries ❚ Primeira câmera integrada do setor

Proteja de forma simples e fácil Este líder do setor, garante uma
Câmera esquerda Câmera direita
vários lados de uma máquina A série permite conectar até 3 cabeças do scanner
configuração de zona apropriada
deixando em efeito cascata até 3 Unidade do display
e permite que os usuários
unidades de uma vez. identifiquem a causa de qualquer
deslocamento. O monitoramento
nunca foi tão fácil.
Conexões entre as unidades de até 20 m
Plano de detecção
www.keyence.com.br
E-mail : info@keyence.com.br
Copyright (c) 2017 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. GLR-KBR-C4-BR 1087-1 614163

As 91082 GL-R C 614163 BR 1087-1

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

As 91082 GL-R C 614163 BR 1087-1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cortina de luz de segurança

Type4 SIL3 PLe

Laser para alinhamento

Distância operacional Distância operacional Distância operacional

Série GL-RF Série GL-RH Série GL-RL

Protege com segurança a área de detecção

Cortina de luz convencional Série GL-R

Superfície da lente Superfície da lente

Estrutura compacta e robusta que resiste a impactos

Golpes Queda Pisoteamento, chutes

Sem necessidade de proteções adicionais Cortina de luz convencional Série GL-R

A série GL-R pode ser instalada e permanecer protegida SEM o uso

Grau de proteção IP65/IP67

IP65 Resistente a jatos de água (encharcamento)

Robusta, embora fina Cortina de luz convencional Série GL-R

O tamanho geral da série GL-R foi reduzido para poupar espaço

33% de redução de tamanho em comparação 40 mm 32 mm

com o modelo convencional

Sistema One-line [Recomendado para peças de equipamentos menores de operação única]

•Reduza o número de fios de 18 a 5

Vantagens do sistema One-line

Cortina de luz convencional Sistema One-line

Fiação passada Sistema

(Entrada EDM) Vermelho

(Saída de interlock-reset-ready) Verde

(Entrada de espera) Roxo

(Entrada de seleção do modo de interlock) Rosa

(Entrada de reset) Amarelo

Sincronização óptica [Recomendada para peças maiores de equipamentos ou células de trabalho]

A fiação separada do transmissor e do receptor simplifica a instalação

É necessária a fiação da sincronização. O transmissor e receptor podem ser cabeados separadamente,

Suportes de encaixe rápido

Suporte de montagem de ângulo ajustável

Suporte de montagem reto/com formato em L

Suporte de montagem sem zona morta

2. Insira o suporte no trilho de montagem

3. Monte diretamente na estrutura padrão de alumínio extrusado

GL-T11R Relé de segurança de conexão rápida Type 4

Conexão rápida Projeto com economia Economia de espaço

A cortina de luz de segurança é O projeto da GL-T11R garante que

Bloco terminal do tipo possíveis erros de conexão durante a

SL-U2 Fonte de alimentação de AC

A fonte dedicada SL-U2 pode ser conectada a lateral

Cortina de luz convencional

Sem zona morta

7 segmentos e indicadores centrais

2 Função de resolução reduzida*

3 Controle da função de indicador central

Capacidade de conexão em série integrada 20 mm*

A área de cobertura da série GL-R pode ser aumentada com facilidade

* Exceto a série GL-RL.

• Se conecta à GL-R em segundos sem a necessidade de

Software de configuração via PC Configurador de dispositivo de segurança

passo passo passo passo passo

* Não são necessários acessórios opcionais para a operação normal.

Suporte de montagem Suporte de montagem Suporte de Suporte de montagem Suporte de montagem

passo ACESSÓRIOS OPCIONAIS

Relé de segurança Laser para alinhamento

1 Selecione o tipo de cortina de luz

Capacidade de detecção: ø14 mm

Para o passo 2 GL-RF Pg. 15

Capacidade de detecção: ø25 mm

Para o passo 2 GL-RH Pg. 15

• Se conecta à GL-R em segundos sem a necessidade de

• C abo de conexão da unidade

* O cabo de conexão de unidade não pode