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Exercícios de Dinâmica
No giroscópio abaixo (balanceado) o rotor AB gira com velocidade constante de 60 rd/s e
a barra que sustenta o suporte com velocidade constante de 30 rd/s. Determinar as
reações nos mancais A e B.
m r 2 m L2 mr 2
Dados: Ixx = Iyy = + e Izz =
4 12 2
• •
M = ω x Ixx + ω yωz Izz − Iyy + Ixy ω z ω x − ω y − Ixz ω z + ω y ω x − Iyz ω 2 2 i
•
y − ω z
• •
+ ω y Iyy + ω xωz Ixx −Izz + Iyz ω x ω y − ω z − Iyx ω x + ω z ω y − Izx ω 2 2
•
z −ωx j
• •
+ ωz Izz + ω xω y Iyy − Ixx + Izx ω y ω z − ω x − Izy ω y + ω x ω z − Ixy ω 2 2 k
•
x − ω y
Resposta:
r 128,57 senα m r 2 r 128,57 cosα m r 2 r
R A = − i + j
L L
r 128,57 senα m r 2 r 128,57 cosα m r 2 r
RB = + i − j
L L
1
FEI – Departamento de Engenharia Mecânica
Exercícios de Dinâmica
No giroscópio abaixo (balanceado) o rotor AB gira com velocidade constante de 30 rd/s e
a barra que sustenta o suporte com velocidade constante de 50 rd/s, sabendo que a
massa do rotor é m = 1.500 g, o diâmetro é 300 mm e a largura é 100 mm, determinar as
reações nos mancais A e B.
m r 2 m L2 mr2
Dados: Iyy = Izz = + Ixx
12 e
=
4 2
• •
M = ω x Ixx + ω yωz Izz − Iyy + Ixy ω z ω x − ω y − Ixzω z + ω y ω x − Iyz ω 2 2 i
•
y − ω z
• •
+ ω y Iyy + ω xωz Ixx − Izz + Iyz ω x ω y − ω z − Iyx ω x + ω z ω y −Izx ω 2 2
•
z −ωx j
• •
+ ωz Izz + ω xω y Iyy − Ixx + Izx ω y ω z − ω x − Izy ω y + ω x ω z − Ixy ω 2 − ω2
•
y k
x
Resposta:
r r r
R A = + 46 cosα j − 46 senα k
r r r
RB = − 46 cosα j + 46 senα k
2
FEI – Departamento de Engenharia Mecânica
Exercícios de Dinâmica
O captador eólico da figura possui massa m = 30 Kg, em uma máquina de balancear foi
detectada uma excentricidade e = 3,8 mm segundo o ângulo indicado. Sabendo que a
rotação de trabalho é 1200 RPM, determinar as reações provocadas nos mancais A e B.
Dados:
Iyz = 2,5 x 10-3 Kg.m2 ; Ixy = 1,5 x 10-3 Kg.m2 ; øFLANGE = 400 mm e øPÁS = 1500 mm.
• •
M = ω x Ixx + ω yωz Izz − Iyy + Ixy ω z ω x − ω y − Ixzω z + ω y ω x − Iyz ω 2 2 i
•
y − ω z
• •
+ ω y Iyy + ω xωz Ixx − Izz + Iyz ω x ω y − ω z − Iyx ω x + ω z ω y −Izx ω 2 2
•
z −ωx j
• •
+ ωz Izz + ω xω y Iyy − Ixx + Izx ω y ω z − ω x − Izy ω y + ω x ω z − Ixy ω 2 2 k
•
x − ω y
Resposta:
r r r
R A = − 1055,49 i + 677,13 k (N)
r r r
RB = + 2.495,66 i - 1757,26 k (N)
3
FEI – Departamento de Engenharia Mecânica
Exercícios de Dinâmica
Um rotor de massa m = 20 Kg. foi colocado em uma máquina de balancear onde foi
detectada uma excentricidade e = 2,5 mm, segundo o ângulo indicado. Determinar as
reações nos mancais A e B.
Dados:
Ixz = 3 x 10-3 Kg.m2
Ixy = 2 x 10-3 Kg.m2
Rotação de
trabalho:
n = 1800 RPM
• •
M = ω x Ixx + ω yωz Izz − Iyy + Ixy ω z ω x − ω y − Ixzω z + ω y ω x − Iyz ω 2 2 i
•
y − ω z
• •
+ ω y Iyy + ω xωz Ixx − Izz + Iyz ω x ω y − ω z − Iyx ω x + ω z ω y −Izx ω 2 2 j
•
z − ω x
• •
+ ωz Izz + ω xω y Iyy − Ixx + Izx ω y ω z − ω x − Izy ω y + ω x ω z − Ixy ω 2 2 k
•
x − ω y
Resposta:
r r r
R A = + 1.658,1 j − 1.776,5 k (N)
r r r
RB = − 3.079,4 j + 2.842,4 k (N)