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FEI – Departamento de Engenharia Mecânica

Exercícios de Cinemática Gráfica Aceleração


Sabendo-se que a barra 2 possui velocidade angular ω2 = 10 rad/s (constante), calcular
graficamente a aceleração do ponto B. Dados: O2A = 200 mm AB = 500 mm.
A

ω2 B

O2

r r
(
Resposta: A B = −10 i m / s
2
)

1
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Exercícios de Cinemática Gráfica Aceleração
Sabendo-se que a velocidade VB = 2 m/s e AB = 160 m/s2 (movimento retardado), calcular
graficamente a aceleração do ponto C,. Dados: O2A = 20 mm, AB = 47 mm, AC = 22 mm.

B VB

O2

r r
(
Resposta: A C = −180 j m / s
2
)

2
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Exercícios de Cinemática Gráfica Aceleração
Sabendo-se que a velocidade do cursor B é 5 m/s constante, no sentido anti-horário,
determinar a aceleração angular da barra 2.
Dados: O2A = 600 mm; R = 700 mm; AB = 400 mm
Resposta:
r r
α 2 = − 90 k (rad / s 2 )

3
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Exercícios de Cinemática Gráfica Aceleração
No mecanismo da figura, o ponto B movimenta-se com velocidade de 2 m/s para baixo.
Sabendo-se que a aceleração angular da barra 2 é no sentido anti-horário e vale 50
rad/s2, determinar graficamente a aceleração do ponto B.
Dados: O2A = 300 mm e AB = 800 mm
Resposta:
r r
A B = 22,5 j (m / s 2 )

4
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Exercícios de Cinemática Gráfica Aceleração
Sabendo que a velocidade angular do disco é ω2 = 10 rad/s constante e no sentido
horário, determinar graficamente a aceleração do ponto A.
Dados: RDISCO = 150 mm, O2B = 120 mm e AB = 500 mm
Resposta:
r r
A A = − 3,4 j (m / s 2 )

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